TWI245625B - Massage unit and massage machine of chair type having the unit - Google Patents

Description

1245625 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於— 按塵嬙八楚 v 按摩單元及具有該單元之座椅型 枚厚機，令第一治療 治療者之肩。 、日和苐二治療指接近、分開，可抓揉被 【先前技術】 已知一種按摩機， 第二治療指，利用彼此 獻1) 〇 利用不同之驅動源驅動第一治療指和 之協調動作揉被治療者之肩（專利文

又，也已知-種按摩機，令搖動成左右相向的配備之治 曰彼此接近、分開’如夾或擦患部般揉（專利文獻2)。 [專利文獻1]特開平9_31 3559號公報 [專利文獻2]特開2002-233559號公報 【發明内容】 發明要解決之課題 '刖者之按摩機因驅動源之個數增加而費用變貴。又，第 療扣和第一冶療指之協調動作之控制變得複雜。 後者之按摩機無法實現指壓師用手指抓揉被治療者之 肩之動作。 一、^本^明之課題在於提供一種按摩單元，第一治療指和第 療&重複的彼此接近、分開，利用本動作可抓揉被治療 7〇63>6592~PF；Ahddub 1245625 解決課題之手段 本’X月之申明專利範圍第i項之按摩單元，由以下之構 件構成帛/口療指200，在主機架21上配備成可搖動；搖 動驅動裝置，令第—治療指2〇〇搖動；以及第二治療指300, 配備成和第一治療指2 0 0 >姑I、志# UU之搖動連動，可搖動成相對於第一 治療指20◦接近、分開，可和第一治療指聊協調（共同）的 抓揉被治療者之患部。 本發明之申請專利範圍第2項之按摩單元，在構造上在 主機架21上配備成可搖動之左右-對之搖桿1〇〇各自將第 -治療指200和第二治療指3〇〇配備成彼此可接近、分開， 使得抓揉被治療者之患部，在第一治療指2〇〇和第二治療指 _連結將搖桿1GG之搖動動作轉換為第-治療指200和第 一⑺療扣300之接近、分開運動之運動轉換裝置。 本發明之座椅型按摩機，在構造上沿著配備於被治療者 坐之座部11之後方之椅背12將該按摩單元2〇配備成可在 上下方向往復移動。 【實施方式】 舉例說明具備可進行上述之按摩動作之按摩單元之座 椅型按摩機。 座椅型按摩機如圖9所示，在被治療者坐之座部n之 後端用框架將椅背12連結成自由傾斜且可定位，在椅背12 將按摩單it 20配備成沿著在椅背12之中央部開設之開口可 t下移動。用蓋在椅背12之襯裡或墊子等（圖上未示）覆蓋 按摩單元20,但是如後述所示不會妨礙自椅背12之内側向 外側推出按摩單元20。 7〇63-6592-PF；Ahddub 6 1245625 ^ y在以上之說明，「前」意指按摩單元朝向被治療者之側， :後」「意指離開被治療者之側，「左」意指面向按摩機時左 側 「右」意指面向按摩機時右側。 又，以下說明之按摩單元20在左右所配備之一對搖桿 ，上各自配備第一治療# 2。〇和第二治療指3〇〇,可進行 二左右之第一治療指2〇〇、2〇〇及第二治療指3〇〇、接近、 刀開而自左右夾住被治療者之患部之揉動作、主要用第一治 ，指200、200拍打患部之動作以及其複合動作，但是這‘ 二寸加之動作’本發明之要點在於利用第_治療指⑽和第 二治療指300可進行抓肩或頸之揉動作。 椅背之内部構造 如圖1及圖2所示，在椅背12之内部將左右一對之導 带4 :備成和上下方向平行。各導軌14係橫向截面口 向。在槽之開口邊刻設齒條16(參照圖3)， 在導執14、14將按摩單元2〇安裝成可升降。 如圖1至圖3所示，按摩單元2〇將 4 個滾輪 23、23、65 m 道⑼ “ ^ 1 ^ 甘人入導執14、14，變成可升降。 在主機$ 21裝載按摩單元20之全部之構件。 如圖3及圖4所示，在主 固定2片辅助機架22、22。 中央間“的在縱向 在輔助機架22、22夕丁如。3+， 揮成在水平可轉動，在轉動軸24:7:上下用轉動軸24支 軌“為止，在各自之轴端且備下二 :二’延長至左右之導 轉動；及齒輪25,和在導鈾u 瓜入導軌14而 嗜合。 在導軌“之開口緣所形成之該齒條16 在主機架21裝载上下用 用馬達26该上下用馬達26之輸 7063~6592-PF/Ahddub «9 1245625 出 達 單 動軸24連結。上下用馬 令齒輪25轉動，令按摩 軸經由減速裝置27和該上下用轉 26驅動上下用轉動軸24轉動， 元2 0沿著導執1 4升降。 治療指之構造及揉、拍打機構 如圖3〜圖5所示，在軸支於辅助機架22、22之約中央 之揉轴40和跨在該揉軸40之下方所支撐之拍打軸μ並連 結配備之左右-對之搖桿100各自配備第一治療指2〇〇和第 二治療指3 0 0。 揉軸4 0及拍打軸5 0經由減速裝詈4 ?、q 9 3 +丄 <衣直、52和在主機架 21所裝載之揉用馬達41、拍打用馬達51連结。 如圖4、圖5以及圖10所示，搖桿1〇〇之基部嵌入在揉 軸40上形成、彼此反向的傾斜且偏心之2處輸出軸部“a、 4〇a後可轉動並受到支撐。搖桿1〇〇之自由端（前端）侧自在 主機杀21之剷面所開設之窗孔21 a向前方外擴的彎曲並突 出。搖桿100之自由端向下彎曲。 如圖1 0所示，搖桿1 〇 〇之後端利用桿5 5、5 5和後述之 拍打軸50上之偏心凸輪53連結，以揉軸4〇為中心轉動， 即限制搖桿1 00之自由端之上下及左右之搖動寬。 如圖1 0至圖1 2所示，在搖桿1 〇〇之自由端之上部將第 一治療指200、在下部將第二治療指3〇〇各自配備成在沿著 搖桿100之搖動面之面内可轉動。 第一治療指200由第一轉動桿2〇1和在該桿之自由端向 内突設之按壓子202構成，第一轉動桿2〇1被在搖桿1〇〇突 设之支轴102支撐成可轉動，令按壓子202位於搖桿100之 前方。 第二治療指300由棒狀之第二轉動桿301和在該桿之一 8 7063-6592-PF；Ahddub 1245625 端向内側突設之按壓子3 Ο 2構成。 弟一轉動桿3 01之約中央部在搖桿1 〇 〇之前側下端所突 δ又之銷1〇3以按壓子302為下側欲入成可轉動。 在第二轉動桿3 01之上部開設在該桿之長度方向延伸之 槽形、長孔形等凹條3 0 3，在第一轉動桿2 〇 1突設之銷2 〇 3 在該凹條303嵌入成可滑動。在2個按壓子202、302之間 形成能以充分之裕度夾被治療者之肩之肌肉之間隔。 第一治療指200之按壓子202如圖3所示，在第一轉動 桿201將扁平滚輪體202a軸支成可轉動也可，但是如圖 所不，使覓度寬之滾輪體202b橫躺而在第一轉動桿2〇1軸 支成可轉動，比較可得到接近指壓師之手指之自食指至小指 為止之寬度間隔之揉感。 第二治療指300為了接近指壓師之姆指之揉感，令第二 轉動桿301之前端向内側稍微隆起，形成至約姆指寬即即可。 在實施例，決定按壓子202、3〇2之大小及後述之搖桿 100之左右之擺動寬，使得如圖15所示搖桿1〇〇、1⑽之自 由端間張開最大時（此時搖桿之自由端位於最上階之位 置），及如圖16所示最閉合時（此時搖桿之自由端位於最下 P白之位置），下側之第二治療指3〇〇之按壓子之寬度中 。L2都比上側之第一治療指2〇〇之按壓子之寬度中心 L1位於内側。這係鏗於指壓師揉肩時下側之姆指之位置位於 比上側之食指以下之 > 方丨办 之指歹〗之見度中心位於内側，用以接近指 壓師之揉感。 、在第冶療指200連結轉動角度限制裝置4(n，限制第 /口療,200相對於搖# 1〇〇之相對的轉動角度範圍。 實施例之轉動角度限制裝置401用桿402軸支連結第一 7063-6592-PF;Ahddub n 1245625 21 〇 架21突設之桿承部204、82 可轉動及傾斜，構成自由接 轉動桿2 Ο 1之後部上端和主機架 在第一轉動桿201和在主機 將桿402之兩端之球狀部嵌入成 頭。 戈口圃14所不，左右之搖桿lnn _ 、1 0 0之自由端在縮小相 此之間隔下下降時，桿402用力拖笛 , 摧弟一治療指2 0 0，令第- 治療指200以支軸1〇2為中心相斟 ^ * 相對於搖桿1〇〇朝反時鐘方洽 轉動。此時，第一治療指200上 八筮-乏鈉203推第二治療指3〇〇 7第一，口療才曰3 0 0以銷1 〇 3朝時鐘方& 能嚷、“ 子鐘方向轉動。在圖14之形 態，弟一治療指2〇〇之按壓子2()2 ib Qnn , 到達最低位置，第二治湾 扣300之按壓子3〇2最大的 携 J ^ 兩按壓子202、夕pf 之張開間隔變成最小。本最小 dUZ之& 启之“取J間隔係可適當的抓被治療者之 屑之肌肉之間隔。 〜 如團13所示，左右之搖桿100、刚邊擴大自由端彼 之升時，桿402將第一治療指200拉向後方，令 轉：:、此曰睥00:支軸102為中心相對於搖桿100朝時鐘方 Ί 103為中心朝反時鐘方向轉動。在圖^ ， 一治療指2 0 0之按壓子£ Q 2 f | 之按壓子302退至= 最，第二治療指3 變成悬* 取後，兩按壓子202、302間之張開間 炎成最大。該最大間隔係 裕度之狀態之間隔。 療者之肩之抓解除成稍 如上述所示， 心的裝在揉轴4 0， 方向連續轉動時， 及前後移動。因而 7〇63-6592>PF；Ahddub 搖桿100、100以向前方外擴之狀態且偏 因利用該桿55阻止轉動，令揉軸40朝一 搖桿100、100之自由端朝左右、上下以 ，第一治療指200及第二治療指3〇〇也左 1245625 古搖動’和談楚 、 *入μ 一治療指200與第二治療指300之接近分開 運動複合的進杆磨檢 丁摩仏被治療者之患部之揉動作。 如圖1 5戶彳ff > 咔， v、 隹左右之第一治療指200、200張開最大 之狀-治療指200、200位於自被治療者之肩 ， 如圖16所示，a*去士姑 右之第一治療指200、200最接近之狀態， 邛稍微按壓被治療者之頸。 如圖4及圖ς私一 團3所不’在拍打軸5〇軸支相位相偏差18〇 度之偏心凸輪I & 3 53’兩偏心凸輪53、53經由自由接頭54、 54和桿55、55盥搖捏ιηη , ΠΛ ”摇彳干100、100之揉軸4〇側後端連結。 令拍打用馬達5 1朝—古a、由成μ名士 朝方向連續轉動時，經由和拍打鈾 5 0偏心的連結之捍5 5、ς r ΐ4τ »« 干5 55,搖杯100、100搖動成其前端以 該揉轴40為中心上下女& m 下大為擺動，主要用第一治療指2〇〇 行拍打按摩。令挥站4 Π 4· + ，、〇矛拍打軸50同時轉動時，搖桿100 重複複合了前後行程、卜下γ 上下仃私以及左右行程之動作之往 移動。 文 推出機構60 在該按摩單元2〇’如圖1及圖2所示配備令按摩單元 20在刖後移動之推出機構6〇。在推出機構6〇上可 以下之由曲柄機才冓61及連桿機# 7〇構成之構造。 曲柄㈣61如圖5及圖6所示，在構造上利用曲柄臂 63、63連接在㈣40之前方配備之曲柄㈣和上側之滾輪 6 5、6 5 (參照圖6 )欲入成自由棘勤 时 人曰田轉動之曲柄銷64、64(來昭圖 5)。因曲柄銷64、64相對於^ 萌柄釉62偏心，令曲柄輪 轉動時，曲柄銷64、64以曲柄軸62為中心畫圓周軌 外，在所圖示之實施例，曲柄轴62、曲柄臂63、63 柄銷64、64由一支金屬棒構成，如圖5所示，利用轴承仏 7063-6592-PF;Ahddub 11 1245625 在主機架21軸支曲柄軸62、62。 如圖 3 ήί* Τ- } Lji 90u 斤不’在輔助機架22在上下突設具備轴承22b、 八之支撐片22a、22a，在軸承22b、22b如圖4及圖6所 I I 5推出用螺桿幸“7。該推出用螺桿軸67之上端經由由 夫或^皮帶構成之減速裝置68和推出用馬達69連結。 制f ^ 71和推出用螺桿軸67螺合。螺帽71可採用樹脂 才曰機播樹^螺帽71如_ 6及圖7所示連接連桿機構70。連 才干機構70可由造炉y 連才干片72和連桿片78構成。 it 匕夕卜，jh pi -T- 伸输# ^明連桿片72由連結成在長度方向可 例子此滑動之第-連桿片73和第二連桿片75構成之 斜，在2 =巾171將第一連桿片73轴支成在前後方向可傾 , 、、杯片73之基端側附近突設滑動用軸74。 構成，由自兩側夾入第一連桿片73之-對構件 霉成各自在長度方向開設長孔7 孔76各自將第一逵护ΰ 7〇 埂枰片75之長 干片73之該嵌入成可滑動。 此外’如圖6所示，在楚一击 在和該滑動用轴74之Λ 干片75之前端突設軸75a， 75 Mr— 舖設彈簧77。彈簧77將第二連桿片 75向樹月曰螺帽71側偏壓，在第 杆月 彈簧77變成令第二、鱼押 干 5 ‘、，、負載之狀態， 在第二連桿片—75干：75最靠近樹脂螺帽71側之狀態。 桿片78在中央向前方J由:5:，支：三連桿片78。第三連 連桿片78 * a 4 刖鈿固疋於該曲柄軸62，第三 連#片8和曲柄軸62成一體的轉動。 當樹脂螺帽71位於推出用螺桿軸67之上側時，第一遠 桿片78靠近第二連 及上側時，第二連 於最後傾之位置按摩單元叫主機架⑴位 取 伹置（參照圖1及圖6)。 7063-6592-PF;Ahddub 12 1245625 自本狀態今推出用螺 . 脂螺帽71移至下側時菌干車 轉動’如7所示，令樹 71向下方移動，第二遠★曰7中箭號A方向），隨著樹脂螺帽 支部，第三連桿片78:片75向下拉和第三連桿片78之輛 片78和曲柄軸62固〜柄轴62為中心轉動。因第三連桿 一體轉動。 又，曲柄軸62和第三連桿片78 一起成 曲柄軸62之兩端 身 只沿著導執14、14移動柄銷64、64利用滾輪65、65可 之轉動，按摩單元2〇 r因在前後不移動，藉著曲柄軸62 轉動軸24設於按摩單：上下轉動軸24為中心傾斜。因上下 單元20之傾斜，包含2〇之下方，如W 2所示，藉著按摩 桿1〇〇、100向前方突出：療指200、第二治療指300之搖 自圖2之狀態二圖出7中以箭Μ表示)。 71向上側移動，和上述2用螺桿t 67反轉時’樹脂螺帽 反，按摩單元20後退，將包含 下之治療指200、300之搖护1Λη仏 各上 $才干100拉回椅背12之内部（參照 θ 、。在被拉回之狀態，對於椅背12上之被治療者，只有 第/ϋ療指200之按壓子202位於可按壓之位置。 藉著調整推出用螺桿軸67之轉動，即樹脂螺帽71相對 於推出用螺桿軸67之位置，可調整按摩單元2〇之推出量: 利用推出量偵測裝置79可偵測按摩單元20之推出量。 在推出量偵測裝置79上，例如如圖6所示，配備碰觸^三 連桿片78之可變電阻79a，利用該可變電阻79a量測伴隨第 三連桿片78之轉動角度之電阻值之變化即可。 控制裝置90 利用圖8所示之控制裝置90控制座椅型按摩機之全 部。將控制裝置90配置於按摩機之適當位置，具備控制各 7063-6592-PF；Ahddub 13 1245625 馬達26、41、51、69之驅動電路（圖上 式之記憶體等。自在控制裝置9〇所 不。或儲存按摩程 載之按摩動作。 子之程式執行以下記 本發明之按摩動作 如圖13所示，令自椅昔 第一治療指之按壓子2()2和第二摩單元2〇,在 之間張開最大之狀態，調整按摩單元2= :療:=:τ2°°位於被治療者之位 σ縻扣3 0 〇碰觸肩之背部。 罘一 在該狀態驅動揉用馬達41，令揉軸4〇轉動。 兩搖桿_錢，使得邊施加前後、左 軸4〇為中心令自由端上下。搖桿1〇〇 一動^揉 和第二治療指300也搖動，但是俜運動 2〇0 告楗神疋你連動轉換裝置400之桿4〇2 :=〇之自由端上升時’向後方拉第一治療指_，令 支軸102為“相對於搖桿⑽朝時鐘方向轉動。 如圖14所示，當搖搵1nn > 前方施 〇之自由端下降時，桿402向 弟-治療指200,令第一治療指2〇。以支軸1〇2為中 ""相對於搖桿1 00朝反時鐘方向轉動。 &如上述所示，在搖桿100之自由端位於上升位置之狀 =，第-治療指200之按壓子2〇2位於高位置，第二治療指 變抓Μ彳4 Μ置’按壓子2〇2、302間之間隔 k成最大（參照圖13);在搖桿100之自由端位於下降位置之 T ""第冶療指200之按壓子202位於低位置，第二治療 私300之按壓子3〇2位於前進位置，按壓子Μ?、3〇2之張 開間隔變成最小（參照圖14)。因而，揉軸4〇 一轉時，肩上 之按壓子202和肩之背部之按壓+ 3〇2接近後分開。 7063-6592-PF;Ahddub 14 1245625 兩按壓子202、302接近時，抓卢々 本動作和指壓師抓揉肩時之動作^ R肉’分開時鬆開。 機之拍打動作或在揉動作無法得到之按：f利用按摩 在實施例’如上述所示，如圖 > 100夕白i *山叫担叫具丄士 所不左右之搖桿100、 之自由…開最大時，如目16所示最閉合時 弟二治療指300之按壓子302之寶 下側之 以之：£度中心都比上 一治療指200之按壓子202之寬产 j之弟 u τ 見度中心L1位於内側。此外， 上侧之按壓子202之寬度和手指之 扣心曰艮夺日至小指之指 又大致對應’下側之按壓子3()2之寬度和姆指大致 ^得到指壓師揉肩時令下側之姆指之位置位於比上側之食 才曰以下之指列之寬度中心位於内側抓揉時_樣之揉感。 在實施例，因左右之搖桿1〇〇、1〇〇間之自由端自彼此 之間隔最窄之狀態（參照圖16)邊擴大間隔邊上升，自彼此之 間隔最寬之狀態（參照圖15)邊縮小間隔邊下降，自肩或頸之 外側向内側抓肩或頸，可得到和指壓師用手抓揉 之揉感。 银 ^在本發明之實施例，在按摩單元20具備量測第一治療 指200之按壓子202碰到被治療者之推壓力之體壓量測裝置 92，依照體壓量測裝置92所量測之體壓，可調整第一、第 二治療指200、300之動作速度。 在體壓量測裝置92上例如在上述之構造，因第二連桿 片75相對於第一連桿片73之滑動量和作用於第一治療指 2〇〇之力對應，如圖6所示，利用可變電阻79&等量測第二 連桿片75之滑動量即可，治療指200、3〇〇碰到被治療者之 肩時，第一治療指2 〇 〇承受向上之力，結果，抵抗彈簧7 7 之偏壓力，第二連桿片75向上方滑動。利用可變電阻79a 7〇63-6592-PF；Ahddub 15 1245625 债測第二連桿片75之滑動量， 20。之推壓力。 自该測值可量測第一治療指 例如，第一治療指200之推壓力大 r、，u i , 士〜 刀大時，因第一治療指200 療者之力大’使揉用馬達41之轉速變慢，利用第 -治療指200和第二治療指3〇〇控制緩慢之抓揉。反之，第 :治療指擔之推壓力小時，因第-治療指200碰到被治療 者之力不太大，使揉用馬達41之轉速變快係、有效。 μ 曰此外，具備量測被治療者在按摩中之生理量之變化之生 理量量測裝置9 6，依照生理量量測奘 里列裝置9 6所量測之生理量，

使得調整搖桿1 0 0，即第一、底社〇 Λ A 丨弟β療指200和第二治療指3〇〇之 動作速度也可。在生理晋卜 里上例如可列舉脈搏數、呼吸數、 皮膚之電阻變化等，可利用Η 4 e 哥』扪用周知之量測裝置量測。 里測生理置’例如在得知ϋX* U戈隹侍知被治療者放鬆之情況，令搖 100以局度搖動’第一治療指？fin#始 尿扣zoo和第二治療指300之接 分開之動作變快，在處於緊張 处装張之狀態，令搖桿1 00之搖動變 慢，使第一治療指2 0 0和第-户底Q Λ Λ ^ 々乐一 /口療指300之接近分開之動作 變慢。 ^ 又在被/口療者用以操作座椅型按摩機之操作部⑽（表 照㈣配備可用手動改變揉用馬達41或拍打用馬達51之轉 速之按紐，使得被治療者配合自己之喜好利用該㈣ 改變治療指200、300之抓速度。 在實施例之情況’因在上述動作中揉軸40每-轉搖桿 100、100重複接近（參昭_ 处b…圖16)和分開（參照圖15)，除了抓 揉以外’也可具有左右的擦肩而且自兩側夾被治療者之 摩之效果。 將第一治療指200之按壓子202和第二治療指300之按 16 7063-6592-PF;Ahddub !245625 3 02之間隔設為最小後，在抓患部之狀態，使揉用馬達 暫停，驅動上下用馬達26，令按摩單元2〇上升2〜3^。 接著，使上下用馬達26停止，在2〜3秒後令揉用馬達41再 $動，擴大兩按壓子202、302之間隔，解除抓狀態。然後， ▽上下用馬達26反向轉動，令按摩單元2〇下降，回到原位 置。藉著重複本動作，可重複的向上抓患部，可實現更有效 之捏效果。 附加之拍打按摩動作 將按摩單元2 0收藏於椅背1 2内，設為只有第一治療指 200之按壓子2〇2可按壓被治療者之狀態，再利用上下用馬 達26調整按摩單元20之高度，使得該按壓子2〇2位於被治 療者之责部或腰之患部。因用拍打軸5 〇上之偏心凸輪$ 3、 53和桿55軸支連結搖桿ιοο之後端，拍打軸5〇每一轉，搖 杯1 00前後移動一次。這成為拍打被治療者之背之按摩動作。 又，藉著驅動上下用馬達26而令按摩單元2〇升降，可 進行在按壓子202強力壓著被治療者之狀態之滚動按摩。 又，藉著將第二治療指300上之按壓子3〇2設為如圖3 所示之扁平滾輪體202a般無角部之對被治療者柔和之形 狀，使得第一治療指200和第二治療指3〇〇之按壓子2〇2、 3 02同時碰到被治療者之背當然也可。 除了上述之動作以外，也令揉軸40轉動，也可附加該 抓揉之動作。 安裝第一、第二治療指之實施例2 (圖1 7、1 8 ) 在利用和上述一樣之機構搖動而且限制搖動角度範圍 之搖桿1 0 0之自由端利用支軸1 0 2將第一治療指2 〇 〇支撐成 可轉動。以下之實施例3〜5也一樣。 7063-6592-PF;Ahddub 17 1245625 在棒狀之第二治療指300之約中央部和該治療指之長度 方向大致正交的開設之短長孔2〇7將在搖桿ι〇〇之前側下設 所突設之銷1G3·^人成可滑動，在縱向支樓第二治療指糊。 在第二治療指300之該凹條3〇3將第一治療指2〇〇上之銷2〇3 嵌入成可滑動。 圖17表不第—治療指200上之按壓子202和第二治療

指300之按壓子302夕μ he日曰= 1 M 全于之間張開至最大，解除被治療者之肩之 抓之狀圖18表示第一治療指200上之按壓子2〇2和第 一治療指300之按壓子3〇2之間最閉合，抓肩之狀熊。 ，和圖13所示之實施例"目比’差異在於搖桿二上之 ί:23〇Γ堇：：動第二治療指3°0’而且支撐成在前後具有 …、Λ t 度之狀態。由於此差異，第二治療指_ 柔和的碰到患部。 安裝第一、第二治療指之實施例3(圖19、2〇) 在第一治療指300之約φ止 凹鉻qnq μ 約中央在該治療指之長度方向開設 :條抓’在該凹條咖將搖桿⑽上之銷⑽嵌入成可滑 動。又，用第一治療指2〇〇上之鎖2(n站 1ηη Α 之銷203軸支第二治療指300。 搖杯1 00之自由端上升時 相對於搖桿100以支軸1〇2為 鉬| ， 一治療指200 第-治療指上之:乂X中心㈣鐘方向轉動。此時， 之銷1(η 7第一》口療指300以搖桿100上 之銷1〇3為中心朝反時鐘方向轉動。在此狀 200之按壓子202到達最高位 λ α療才日 繼退至最後，兩按壓子2〇 ::、痛_之按壓子 (參照圖19)。 302之間之張開間隔變成最大 搖桿100之自由端下降性 ^ mo i ^ 述所示，第一治療指200 對於搖才干1 〇 〇以支轴1 〇 2发a 又罕叫為中心朝反時鐘方向轉動。由於 7〇63-6592-PF;Ahddub 18 1245625 第-治療指2。◦朝反時鐘方向轉動，· 搖桿_上之銷1G3為中心朝時鐘方向推以 令轉動。在此狀態，第一治療指 第一口療•曰3〇〇而 位置，第二治療…按子-到達最低 子202、302之間之張開間 帛刖面’兩按壓 忠驻馇 斤 I成敢小（參照圖20) 〇 袭第、弟一>口療指之實施例4(圖21、2 在搖桿100之自由端下部利用銷^ 支撐成可朝下轉動。 等弟一 >口療指300 用連桿2 0 5軸支連結第一户 3〇〇。連桿205之第一治療指2 :之;"°，二治療指 第-治療指-之支軸1G2之後：'之連軸上:广5:位於支撑 300側之軸支部205b位於支撐第_、A 之第一治療指 方且該銷Π)3之附近。 第-治療指3°°之鎖丨。3之上 搖桿1 0 0之自由端上升時， 一 相對於搖桿100以支軸102為中心朝時:樣=療請 轉動，連…第二治療指_朝令時第鐘方、： 桿U)。上之銷i 03為中心朝 ：：，300以搖 一治療指200之按壓子2Q2到達最在此狀態’第 之按壓子⑽退至最後，兩置；第二治療請 隔變成最大（參照圖2 1 )。 0 2之間之張開間 搖桿100之自由端下降時， 相對於搖桿1〇〇以支軸102為中心朝=不’第一治療指_ 本轉動，連桿m拉第二治反時鐘方向轉動。由於 搖桿m上之銷103為中心“鐘方向：：：療指_以 -治療指200之按壓子202到達; &狀悲’第 之按壓子3㈣進至最前面，==第二治療請 肉铋壓子202、302之間之張 7〇63-6592-PF;Ahddub 19 1245625 開間隔變成最小（參照圖22)。 安裝第一、莖-、、二士 乐一 >口療指之實施例5 (圖2 3) 支撐自由端下部利用鎖m將第二治療指_ 第合之齒輪部2G6、3G5’使得以第一治療指20〇和 30。各自之轉動中心為圓孤中心彼此反向的轉 相對於I炉之自由端上升時，和上述—樣，第一治療指200 轉動、J⑽以支軸1Q2為中心朝時鐘方向轉動。由於本 ^ 2第-治療指⑽齒輪响合之第二治療指删朝反時 曰古°動在此狀您、，第一治療指200之按壓？ 202到達 :冋位置，第二治療指3〇〇之按壓子3〇2退至最後，兩按壓 2 02、302之間之張開間隔變成最大。 搖桿loo《自由端下降時，如上述所示，第一治療指2〇〇 目對於搖桿100以支軸1〇2為中心朝反時鐘方向轉動。由於 ^轉動和第一治療指2〇〇齒輪喷合之第二治療指糊朝時 知方向轉動。在此狀態’第一治療指2gq之按壓子犯到達 最低位置，第二治療指300之按壓子3〇2前進至最前面，兩 按壓子202、302之間之張開間隔變成最小。 此外，在上述之實施例，搖桿1〇〇、1〇〇之基端嵌入成 可轉動之輸出軸部40a、40a在揉軸40上彼此反向的傾斜， 而且偏心，利用揉軸40之轉動令搖桿1〇〇、1〇〇上下、前後、 左右的搖動，利用本搖動令第一治療指2〇〇和第二治療指3〇〇 進行接近、分開運動。 可是，輸出軸部40a、40a未偏心而只是傾斜也可。 在此情況’搖杯1 0 0左右的搖動，兩搖桿1 〇 〇、1 〇 〇之 7063-6592-PF;Ahddub 20 1245625 隔^大時，如圖13所示第一、第二治療指200、300之間 兩搖㈣0、10。之間隔變窄時，如圖14所示兩治 療才曰200、300之間隔變窄。 可。和上述相反，輸出軸部術、術未傾斜而只是偏心也 ^此情況’搖桿1〇〇上下、前後的移動，向上方及後方 二’如圖13所示兩治療指2〇〇、3〇〇之間隔擴大；向下 w方搖動時’如圖14所示兩治療指⑽、則之間隔變 乍〇 θ八=，若依據上述實施例之構造，利用推出用馬達69只 是令按摩單元20前後的移動，第-治療# 2GG和第二治療 指300也進行接近、分開運動。 如圖1所不，按摩單元20位於後方時，第一治療指200 和f二治療指300之間隔擴大，如圖2所示，在按摩單元20 向刖方推出之狀態，第一治療指2〇〇和第二治療指_之間 隔變窄。 、、、心之本發明令第一治療指2 0 0轉動，第二治療指3 0 0 和該動作連動的動作，使得相對於第一治療指2〇〇進行接 近刀開運動即可，使得用專用之馬達令第一治療指2 〇 〇轉 動也可。 又’藉著同時驅動揉用馬達41和推出用馬達6 9，還藉 著也包含上下用馬達26的同時驅動，可進行加上更複雜之 運動之抓按摩。 又’上述之實施例，藉著搖桿1 00之搖動令第一治療指 200和第二治療指300搖動，但是可省略搖桿1〇〇。在此情 況，主機架21將第一治療指2〇〇軸支成可轉動，將馬達等 7063-6592-PF;Ahddub 21 1245625 搖動驅動裝置和該第一治療指200連結，將在上述各實施例 之搖桿100置換為主機架21後，用兩治療指2〇〇、3〇〇可協 调的抓揉被治療者之患部之機構連結第一治療指2 〇 〇和第二 治療指3 0 0即可。 上述之實施例之說明係用以說明本發明的，不應解釋成 限定在申請專利範圍記載之發明的或縮減範圍。又，本發明 之各部構造未限定為上述之實施例，當然可在申請專利範圍 吕己載之技術性範圍内進行各種變形。 發明之效果 在申請專利範圍第1項之情況，設定按摩單元2〇，使得 第-治療指2G0和第二治療指_可揉被治療者之肩。利用 搖動驅動裝置令第一治療指2〇〇搖動時，第二治療指3〇〇和 第一治療# 200之搖動連動，使得重複的和第—治療指 接近、分開’兩治療指200、3〇〇接近時抓肩之肌肉，分開 時鬆開抓。本動作和師抓揉肩時之動作—樣，可得到在利用 以往之按摩機之拍打動作或揉動作無法得狀按摩效果。 若驅動第-治療指200搖動，因第二治療指3〇〇與第一 治療指2〇0連動的搖動，不需要用以驅動第二治療指300之 另外之驅動源，可簡化構造，又，可抑制製造費用。 在申請專利範圍第2項之情況，令搖桿100搖動時，第 一治療指200和第二治療指snn 弟 M400 也搖動，但是利用運動轉換 、置00,在搖柃100上兩治療指20。、3〇〇重複

開。和申請專利範圍第i項一 A 、樣，兩療扣2 0 0、3 0 〇接近 時抓肩之肌肉，分開時鬆開抓。 因第一治療指200和第二治療指300之動作之驅動源係 7063-6592-PF；Ahddub 22 丄245625 搖才干1 Ο 0之搖動動作兩 治療指300動作之另夕而要用以令第一治療指200和第 樣’可簡化按摩罡-外之驅動源’和申請專利範圍第1項 几及按摩機之構造，又，可抑制製造費用 【圖式簡單說明】 i 2俜：干：ί摩早7°收藏於椅背之狀態之剖面圖。 口3= 推出按摩單元之狀態之剖面圖。 圖3係按摩單元之後視圖。 圖4係自右斜後方看 妆厚早兀之立體圖。 圖5係取出按摩單元之主 圖6係自左斜後方看按摩^表不之立體圖。 圖7係取出按摩單元立體圖。 ρ, Ο ^ ^ 要°卩分表示之立體圖。 圖8係控制裝置之方塊圖。 圖9係座椅型按摩機之概略斜面圖。 圖1 0係搖桿、第一治療指以 圖。 及弟一 /σ療指之分解立ί 圖11係搖桿、第一治療指以 、、Α 圖 久弟一 /口療指之分解立| 圖12係在機架上在左右配備 圖Π係實施例i之第一治療指二搖杯之立體圖。 態之側視圖。 以和第二治療指張開之并 圖14係實施例1之第一治療指 態之側視圖。 弟-冶療指閉合之乐 圖15係實施例1之左右之搖桿張開之 圖1 6係實施例1之左右之搖桿閉 ：之侧視圖。 圖Π係實施例2之第一治療指和第_狀二之側視圖。 第一 b療指張開之狀 7063-6592-PF;Ahddub 23 1245625 態之側視圖。 和第二治療指 和第二治療指 和第二治療指 和第二治療指 和第二治療指 和第二治療指 閉合之狀 張開之狀 閉合之狀 張開之狀 閉合之狀 張開之狀 圖18係實施例2之第一治療相 態之側視圖。 圖1 9係實施例3之第一治療相 態之側視圖。 圖2 0係實施例3之第一治療相 態之侧視圖。 圖21係實施例4之第一治療指 態之側視圖。 圖2 2係實施例4之第一治療指 態之側視圖。 圖2 3係實施例5之第一治療指 態之側視圖。 主要元件符號說明】 20〜按摩單元； 5 0〜拍打軸； 200〜第一治療指； 3 0 0〜第二治療指； 400〜運動轉換裝置； 4 〇〜揉軸； 1 〇 〇〜搖桿； 201〜按壓子； 302〜按壓子； 4 01〜轉動角度限制裝 置。 7063-6592_PF;Ahddub 24

Claims (1)

1. 沿13Q。91號,請專利範圍修正本 丄 Λ从士 修正日期·· 94·6·29 十、申凊專利範圍： 1· 一種按摩單元，包括： 一主機架（21 ); 一第一治療指（20 0 ); 一第二治療指（3 0 0 ); (21) 指（ 3 0 0 )，並使哕裳丄成庵才曰（2 0 0 )以及該第二治療 使該乐一治療指（2〇〇 ) i 產生搖動動作；以及 /…亥弟一治療指（30 0 ) 一運動轉換裝置（4〇 機架（21)，將搖炉r Ίηη、運、、、口弟一治療指（200)與主 ν “ J將搖# ( 1〇〇)對該第一 二治療指Μ η η、/λ # α療4日（2 0 0 )與該第 /、曰（ 3 0 0 )的搖動動作轉換成該第— 該第二治瘠指σ療才曰（200)與 化麋^日（3 0 0 )做彼此反方向 得抓揉患者的患部。 刀開的動作，使 2.如申請專利範圍第〗 之自由踹蔣茧、Λ * 手早7’其中，在搖桿（100: 由而將弟一治療指（20 0 )和第-、、Λ嵌妆/0 轉動，刹田綠也& ☆ 弟一 /σ療指（3〇〇)支撐成可 得動利用轉動角度限制裝置（4〇1 ) 對於搖浐nnn w ; 艮制弟一治療指（2 00)相 對於搖#(100)之相對的轉動角度，而且 (3 0 0 )戶斤門μ夕πη作/ 構成在弟一治療指 所開故之凹條（3〇3)將在第一 ίοηοΛ ^ ^ 、 展士曰（2 〇 〇)所突設之銷 肷入成可滑動之運動轉換裝置（4⑽）。 3·如申請專利範圍第1 之白i ―山收斤 手早兀，其中，在搖桿（100) 由知將弟一治療指（200)支撐成可轉 限制裝置（401)限制第一产療产（2〇fn4 J用轉動角度 對沾結i & 弟/D療心（200)相對於搖捍（100)之相 子的轉動角度，而且構成在第二治療 / ο η 7 X ^ 厥夺日（3 0 0 )所開設之長孔 (207)將在搖桿（10〇)所突設之（ 一, 〜肷入成可滑動、在第 一 >口療指（30 0 )所開設之凹條（303 )將 于在弟一治療指（200)所 7063-6592-PF1 25 1245625 突设之參肖（2 〇 3 )嵌入成可潛勤 ,,战了⑺動之運动轉換裝置（40 0 )。 4.如申$專利範圍第丨項之 之白*媸蔣筮一、Λ戍 手早凡，其中，在搖桿（1 00〕 之自由鈿將弟一>D療指（200 )支撐成可 限制裝置（401)限制第一治 衿動利用轉動角度 ，σ庵心（2 〇 0 )相對於搖桿（i 0 0 )之相 對的轉動角度，而且構成在第二治 Mfm將在搖妒Μηπ、 I知（3〇〇)所開設之凹條 ( 3 0 3 )舲在搖；f干（1〇0)所突設之銷（1 轉換裝置（40 0 )。 甘人乂可滑動之運動 5 ·如申請專利範圍第1項之 — 之自由端將第—治療指（20 0 )和/早兀，其中’在搖桿（画 棘翻 μ m μ.φη & —冶療指（3 0 0 )支撐成可 對於搖桿（1〇0)之相對的轉動角卜/日相 、鱼社楚'λ度“ 而且利用連桿（2〇5)軸支 連^弟一 >。療#曰（2〇0)和第二治療指（ 置（4〇〇)。 構成運動轉換裝 6.如申請專利範圍第1項 之自A婭趑楚、λ由 妆尽早兀，其中，在搖桿（100) 之自由&將弟-治療指(2〇〇)和第二治療指（3〇〇) 轉動’利用轉動角度限制裝置（4G1 )限制第—治療指（_)相 對於搖桿（100)之相對的轉動角度， 和第二治療指(30〇)形成 ：弟〜療指(20。） (2〇6)、（ 305),使得彼此朝反向 ω輪$ (4〇〇)。 Π和動，構成運動轉換裝置 7·如申請專利範圍第丨至6項中任一項之按摩單元，豆 中’在主機架（21 )上配備成可轉動並具有相對於轴心彼_ 向的傾斜之2個輸出軸部（術）、（杨）之揉軸⑽之 軸部各自將搖桿(_之基端側支禮成可轉動，利用：： 角度限制裝置（401)之兩端自由接頭之桿（4〇2)軸支連結 一治療指（2 0 0 )和主機架（21)，藉著揉軸（4〇)之轉 ^ 7063-6592-PFl 26 I245625 之第一治療指（2 〇 〇)、 接近、分開。 (2 〇 〇 )及第二治療指（3 Ο Ο ) (3 Ο Ο )彼此 8·如申請專利範圍第1至 中，/ + ^ 主6項中任一項之按摩單元， Τ，在主機架（21)上配備 手平兀… 2個於山ά 軲動並具有相對於軸心偏心之 。個輸出軸部（4〇a)、（40W +广， ^ L〇 / -, π n x 〜姑軸（4 Ο )之該輸出軸部各自將 秘桿（1Q0)之基端側支撐成 I谷自知 置Urn h 轉動，利用係轉動角度限制裝 置（401)之兩端自由接頭^ ^ 衣 Γ 9 η n W 仟I 4 υ u釉支連結第一治療指 (2〇〇)和主機架（21)， 嚴子日 底4t , 错者揉轴（40)之轉動，左右之第一；;Λ 療指（200)、（20 0 )及第-户瘩扣rQnn、 弟/〇 門 昂一，口療指（3〇〇)、（ 30 0 )彼此接近、分 9. 如申請專利範圍第i項之按摩單 指（ 20 0 )及第二治療指（3(](〇夂ά曰士 r弟，口療 “曰U 0 〇 )各自具有按壓患部之按壓 202)、（302 )，第二治療指（3〇〇)之按遷子（3 一治療指（200 )之按堡子（2〇2)的小。 也、見匕弟 10. 如申請專利範圍帛9項之按摩單元，其中，第二治 療指（300)上之按麼·；廿+ 孜&十C 302 )之棱覓中心比第一治療指（2〇〇) 上之按壓子（202)之橫寬中心位於内側。 11 · 一種座椅型按摩機，包括： 椅背（12)，配備於被治療者坐之座部（1丨）之後方；及 在申清專利圍第1至1 0項中任一項所述之按摩單元 (20)，沿著該椅背（1 2)配備成可在上下方向往復移動。 1 2 ·如申請專利範圍第丨丨項之座椅型按摩機，其中，按 摩單元（20)和令包含第一治療指（2〇〇)及第二治療指（3〇〇) 之搖桿（100)之自由端向椅背（12)之前方移動之推出機構 (6 0 )連結。 7063-6592-PFl 27