CN103816036B - 捏脊治疗仪 - Google Patents

Abstract

捏脊治疗仪，用于医疗、保健按摩领域，包括支架、吊框、电机Ⅰ和电机Ⅱ，吊框的顶部通过滑块与支架内的滑轨滑动连接，吊框的底部设有两个推板，电机Ⅰ驱动吊框沿支架顶部的滑轨往复移动；吊框中设有主动轮、以及分别与主动轮相啮合的从动轮Ⅰ和从动轮Ⅱ，从动轮Ⅰ和从动轮Ⅱ分别与铰接在一起的压块和导杆铰接构成双曲柄机构，压块的下表面分别通过弹性限位装置固定有两个中心轴线相互重合的滚轮，电机Ⅱ驱动主动轮带动从动轮Ⅰ和从动轮Ⅱ转动。本发明可控制滚轮的捻压压力，避免对人体造成伤害，人体皮肤在受到滚轮捻压作用的同时，推板能够抵住皮肤组织使气不下流，从而达到捏脊的效果；可以解决人体胖瘦程度不同所造成的适应性问题。

Description

捏脊治疗仪

技术领域

本发明涉及一种医疗、保健按摩器械，具体的说是一种捏脊治疗仪。

背景技术

捏脊是捏脊疗法的主要手法，操作时使受术者俯卧，操作者的两手半握拳，两食指抵脊背正中部，两拇指垂直，从其腰骻端起，沿着脊柱的两旁，用捏法把皮捏起来，边提捏，边向前推进，由尾骶部捏到枕项部。《肘后备急方·治卒腹痛方》中记载：“粘取其脊骨皮深取痛引之，从龟尾至顶乃止。未愈更为之”，经后世中医学家不断的临床实践，逐渐发展为捏脊疗法，并广泛流传。临床上常用于治疗小儿疳积、食滞、厌食、呕吐、夜啼、感冒以及发烧等症状，对于成人的失眠、神经衰弱、肠胃病症等也有一定效果；此外，还可作为养生保健按摩方法使用，用以防治多种疾病。现今由于空调的普及，现代人寒气较重，如何预防和治疗寒气入侵，成为保健行业的主要问题之一。人体背部的膀胱经是人体最长的经络，贯穿全身，也是寒气入体的主要通道。捏脊治疗主要用于调节阴阳平衡，在孩子和老人身上有着显著功效。

由于背部捏脊自我操作困难，大部分人只能到诊所治疗，或请家人帮忙，捏脊需要借助于操作者的手的直接作用力和对操作技法及操作要领的熟练把握才能完成，存在家人不能正确使用按摩手法致使按摩疗效大大降低的缺陷，并且在通常情况下，人工捏脊和推拿存在难以自行完成、操作费力和不便等缺陷。智能按摩产品是按摩器材的主要发展方向，目前已有以机械传动、震动方式实现捏脊的设计。如国家知识产权局已经授权的、申请号为200620009270.X的实用新型专利，公开了一种自动捏脊保健治疗器，它的挟持器的弧形支撑罩的两端板上装有夹子轴，两个夹片交叉装在该夹子轴上，其控制端之间装有弹簧，在捏脊操作时，需要双手拉紧和松动拉绳来操作每一个挟持器的夹子，仍未解决操作费力和操作不便的问题，也不具备模拟人手将肌肤连续不断地从下端提起至上端进行揉捻的动作，在人体背部的作用范围有限，并且这样的治疗器无法满足不同治疗对象对捏脊力度大小不同的要求，也不能满足胖瘦不同的治疗对象的使用要求，限制了治疗器的使用范围。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中人工捏脊和推拿存在难以自行完成、操作费力的缺陷，以及现有捏脊治疗器在人体背部的作用范围有限、难以控制捏脊力度以及使用对象范围小等问题，提供一种捏脊治疗仪。

本发明为解决上述问题所采用的技术方案为：捏脊治疗仪，包括可将该治疗仪固定在人体背部上方的支架、设在支架下方的吊框、设置在支架上的电机Ⅰ以及设置在吊框上的电机Ⅱ，所述吊框的顶部通过滑块与支架内的滑轨滑动配合连接，吊框的底部设有两个推板，电机Ⅰ驱动吊框沿支架顶部的滑轨往复移动，使两个推板能够在人体背部进行推拿工作；所述吊框中设有主动轮、以及分别与主动轮相啮合的从动轮Ⅰ和从动轮Ⅱ，从动轮Ⅰ和从动轮Ⅱ分别与铰接在一起的压块和导杆铰接构成双曲柄机构，压块的下表面分别通过弹性限位装置固定有两个中心轴线相互重合的滚轮，电机Ⅱ驱动主动轮带动从动轮Ⅰ和从动轮Ⅱ转动，使两个滚轮能够在人体背部进行往复的捻压工作。

所述支架顶部的内壁上设有齿轮，吊框顶部的外壁上设有与齿轮啮合传动的齿条，电机Ⅰ驱动齿轮与齿条传动，进而带动吊框沿支架顶部的滑轨往复移动。

所述的弹性限位装置包括与压块铰接的空心杆、设在空心杆中的压缩弹簧、焊接在一起的连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ，其中，连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ的焊接端固定在滚轮上，连接杆Ⅰ的另一端与压块铰接，连接杆Ⅱ的另一端与压缩弹簧连接。

所述的空心杆的杆体上设有两个相对的滑槽，滑槽内穿设有一个外端带有螺母的螺杆，压缩弹簧的一端在螺杆上，另一端与连接杆Ⅱ连接。

所述两个推板对应设在两个滚轮的后方，且两个推板的外周均包覆有软质橡胶层。

本发明中，电机Ⅰ和电机Ⅱ的转轴均与减速器的输入轴传动连接，其连接结构采用公知的联轴节结构，减速器的输出轴分别与齿轮和主动轮连接，其连接结构采用公知的键连接结构。

本发明中，电机Ⅰ驱动齿轮与齿条传动，进而带动吊框沿支架顶部的滑轨往复移动，解决了现有技术中人工操作的不便、费时费力的问题；齿轮与齿条的配合传动，相对于其它的传动方式，结构简单，操纵简便，其控制速度较快，噪音低，可以快速运动而不影响齿条精度，而且，齿轮、齿条的传动，其运动较为平稳，不会使治疗仪出现震动、抖动等现象。

有益效果：（1）本发明在使用时，将支架放置于人体背部上方，电机Ⅰ带动吊框沿着人体脊柱的方向移动，其中，两个推板的下缘能够顶住人体背部的肌肉，不使气下流，同时，电机Ⅱ带动主动轮转动，从动轮Ⅰ和从动轮Ⅱ转动，压块和导杆配合运动带动滚轮在人体背部进行类似圆周方向的捻压工作，每个滚轮的中心轴位置设有弹性限位装置，能够控制滚轮的捻压压力，避免因压力过大对人体造成伤害。

（2）该捏脊治疗仪在使用时，可以实现操作者的自主操作，吊框、滚轮的位置，均无需人工调整，在工作时，推板与滚轮对人体的作用力相对，吊框的移动能够使人体背部皮肤连续的被推入滚轮与推板之间，人体皮肤在受到滚轮捻压作用的同时，推板能够抵住皮肤组织使气不下流，从而达到捏脊的效果。

（3）本发明可以解决人体胖瘦程度不同所造成的适应性问题，其中设置的弹性限位装置，能够实现滚轮与人体背部之间间距的调整，以及该间距大小的弹性浮动，进而实现对胖瘦程度不同的治疗对象的捏脊力度的调整。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中沿A-A线的示意图；

图3为本发明中空心杆与压缩弹簧的安装示意图。

附图标记：1、支架，2、齿轮，3、齿条，4、吊框，5、主动轮，6、从动轮Ⅰ，7、连接杆Ⅰ，8、滚轮，801、滚轮中心的运动轨迹，9、推板，10、连接杆Ⅱ，11、压块，12、导杆，13、从动轮Ⅱ，14、滑块，15、滑轨，16、电机Ⅰ，17、电机Ⅱ，18、空心杆，19、螺母，20、螺杆，21、压缩弹簧。

具体实施方式

中医学的人工捏脊方法为：捏脊操作前，先在背部轻轻用手掌按摩，使肌肉放松，然后双手拇指挠骨侧缘，顶住皮肤，食指、中指前按，三指同时用力，自下而上将其皮肤捏起，边捏边向前滚，即捏起皮肤随手指向前滚捏，每捏滚几下，将脊背皮肤提铃一下，此时皮肤成波浪状一起一伏向前推进。捏起皮肤要适中，用力要柔和，可自下而上作为一整条脊背提扭过程，亦可重点捏脊。现有的人工捏脊和推拿存在难以自行完成、操作费力的缺陷，特别是在小儿推拿、捏脊时，难以控制力度。本发明的捏脊治疗仪，如图1和图2所示，包括可将该治疗仪固定在人体背部上方的支架1、设在支架1下方的吊框4、设置在支架1上的电机Ⅰ16以及设置在吊框4上的电机Ⅱ17，所述吊框4的顶部通过滑块14与支架1内设置的滑轨15滑动配合连接，吊框4的底部设有两个推板9，电机Ⅰ16驱动吊框4沿支架1顶部的滑轨15往复移动，使两个推板9能够在人体背部进行推拿工作；所述吊框4中设有主动轮5、以及分别与主动轮5相啮合的从动轮Ⅰ6和从动轮Ⅱ13，从动轮Ⅰ6和从动轮Ⅱ13分别与铰接在一起的压块11和导杆12铰接构成双曲柄机构，压块11的下表面分别通过弹性限位装置固定有两个中心轴线相互重合的滚轮8，在工作时，可调整两个滚轮8的位置，使二者分设于人体背部脊柱的两侧。电机Ⅱ17驱动主动轮5带动从动轮Ⅰ6和从动轮Ⅱ13转动，使两个滚轮8能够在人体背部进行往复的捻压工作，而两个推板9位于对应设在两个滚轮8的后方，且两个推板9的外周均包覆有软质橡胶层，在两个滚轮8进行捻压时，两个推板9能够顶住皮肤，实现中医学中边捏边向前滚的捏脊操作。

本发明中，支架1顶部的内壁上设有齿轮2，吊框4顶部的外壁上设有与齿轮2啮合传动的齿条3，电机Ⅰ16驱动齿轮2与齿条3传动，进而带动吊框4沿支架1顶部的滑轨15往复移动。

为提高自动化程度，该捏脊治疗仪在使用时，可在支架1上设置控制电机Ⅰ16和电机Ⅱ17工作的芯片控制器，所述的该捏脊治疗仪还包括具有发射和接收信号模块的遥控器，该遥控器与芯片控制器信号连接。在使用前，启动遥控器，启动电机Ⅱ17转动，调整好滚轮8与推板9之间的间距；然后将支架1架设在人体背部，调整两个滚轮8的位置使二者分设在背部脊柱脊椎骨的两侧，两个推板9分别与两个滚轮8的位置对应，便于在工作时推板9能够配合滚轮8对人体皮肤起作用，捏脊部位在脊背部自尾骼至大椎的脊椎骨成一直线的督脉经络上。启动遥控器，启动电机Ⅰ16转动，带动吊框4沿支架1中的滑轨15移动，同时启动电机Ⅱ17转动，主动轮5带动从动轮Ⅰ6和从动轮Ⅱ13转动，每个滚轮中心的运动轨迹为801。吊框4的移动能够使人体背部皮肤连续的被推入滚轮8与推板9之间，人体皮肤在受到滚轮8捻压作用的同时，推板9能够抵住皮肤组织使气不下流，从而达到捏脊的效果。

如图1和图3所示，所述的弹性限位装置包括与压块11铰接的空心杆18、设在空心杆18中的压缩弹簧21、焊接在一起的连接杆Ⅰ7和连接杆Ⅱ10，其中，连接杆Ⅰ7和连接杆Ⅱ10的焊接端固定在滚轮8上，连接杆Ⅰ7的另一端与压块11铰接，连接杆Ⅱ10的另一端与压缩弹簧21连接；空心杆18的杆体上设有两个相对的滑槽，滑槽内穿设有一个外端带有螺母19的螺杆20，压缩弹簧21的一端固定在螺杆20上，另一端与连接杆Ⅱ10连接。弹性限位能够解决人体胖瘦程度不同所造成的适应性问题，能够实现滚轮8与人体背部之间间距的调整，以及该间距大小的弹性浮动，进而实现对胖瘦程度不同的治疗对象的捏脊力度的调整。

Claims (3)

1.捏脊治疗仪，包括可将该治疗仪固定在人体背部上方的支架（1）、设在支架（1）下方的吊框（4）、设置在支架（1）上的电机Ⅰ（16）以及设置在吊框（4）上的电机Ⅱ（17），其特征在于：所述吊框（4）的顶部通过滑块（14）与支架（1）内的滑轨（15）滑动配合连接，所述支架（1）顶部的内壁上设有齿轮（2），吊框（4）顶部的外壁上设有与齿轮（2）啮合传动的齿条（3），电机Ⅰ（16）驱动齿轮（2）与齿条（3）传动，进而带动吊框（4）沿支架（1）顶部的滑轨（15）往复移动；吊框（4）的底部设有两个推板（9），电机Ⅰ（16）驱动吊框（4）沿支架（1）顶部的滑轨（15）往复移动，使两个推板（9）能够在人体背部进行推拿工作；所述吊框（4）中设有主动轮（5）、以及分别与主动轮（5）相啮合的从动轮Ⅰ（6）和从动轮Ⅱ（13），从动轮Ⅰ（6）和从动轮Ⅱ（13）分别与铰接在一起的压块（11）和导杆（12）铰接构成双曲柄机构，压块（11）的下表面分别通过弹性限位装置固定有两个中心轴线相互重合的滚轮（8），电机Ⅱ（17）驱动主动轮（5）带动从动轮Ⅰ（6）和从动轮Ⅱ（13）转动，使两个滚轮（8）能够在人体背部进行往复的捻压工作，所述的弹性限位装置包括与压块（11）铰接的空心杆（18）、设在空心杆（18）中的压缩弹簧（21）、焊接在一起的连接杆Ⅰ（7）和连接杆Ⅱ（10），其中，连接杆Ⅰ（7）和连接杆Ⅱ（10）的焊接端固定在滚轮（8）上，连接杆Ⅰ（7）的另一端与压块（11）铰接，连接杆Ⅱ（10）的另一端与压缩弹簧（21）连接。

2.根据权利要求1所述的捏脊治疗仪，其特征在于：所述的空心杆（18）的杆体上设有两个相对的滑槽，滑槽内穿设有一个外端带有螺母（19）的螺杆（20），压缩弹簧（21）的一端在螺杆（20）上，另一端与连接杆Ⅱ（10）连接。

3.根据权利要求1所述的捏脊治疗仪，其特征在于：所述两个推板（9）对应设在两个滚轮（8）的后方，且两个推板（9）的外周均包覆有软质橡胶层。