JP2001112826A - マッサージユニット及び該ユニットを具えた椅子式マッサージ機 - Google Patents

マッサージユニット及び該ユニットを具えた椅子式マッサージ機

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JP2001112826A
JP2001112826A JP29312599A JP29312599A JP2001112826A JP 2001112826 A JP2001112826 A JP 2001112826A JP 29312599 A JP29312599 A JP 29312599A JP 29312599 A JP29312599 A JP 29312599A JP 2001112826 A JP2001112826 A JP 2001112826A
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Yoshitoshi Morita
芳年 森田
Yoshiya Furuya
義也 古家
Masao Kume
正夫 久米
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 被験者の肩を背と胸の両側から挟んで揉む。 【解決する手段】 下向き先端側に被験者７の肩71の背
中側に当たる突部45を有する第１リンク41、下向き先端
側に被験者７の肩71の胸側に当たる突部46を有する第２
リンク42及び第１、第２リンクの夫々突部45、46よりも
基端側を枢支連結した第３、第４リンク43、44とからな
り、第３、第４リンク、43、44の第１リンク41上での枢
軸43a、44a間の長さＬ1は、第２リンク42上のでの枢軸4
3b、44b間の長さＬ2よりも大である４節リンク４と、該
４節リンク４に連結され第１リンク41)の突部45を中心
に４節リンク全体を被験者７の肩71を押す方向とその逆
方向に力を加える駆動手段３を具えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する分野】本発明は、被験者の肩を背と胸の
両側から挟んで揉むことのできる電動マッサージユニッ
ト及び該ユニットを配備した椅子式マッサージ機に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来の
斯種マッサージユニットは、モータの駆動力を直接に挟
み動作に変換するものであって、挟み動作の軌道が一定
となり椅子の背凭れに取り付けた場合に揉み動作に圧迫
感があり、また、肩とのフィット感が悪いと感じること
があった。本発明は、上記問題を解決できるマッサージ
ユニット及び該ユニットを配備した椅子式マッサージ機
を明らかにするものである。
【０００３】
【課題を解決する手段】本発明のマッサージユニット
は、下向き先端側に被験者(７)の肩(71)の背中側に当た
る突部(45)を有する第１リンク(41)、下向き先端側に被
験者(７)の肩(71)の胸側に当たる突部(46)を有する第２
リンク(42)及び第１、第２リンクの夫々突部(45)(46)よ
りも基端側を枢支連結した第３、第４リンク(43)(44)と
からなり、第３、第４リンク(43)(44)の第１リンク(41)
上での枢軸(43a)(44a)間の長さＬ1は、第２リンク(42)
上のでの枢軸(43b)(44b)間の長さＬ2よりも大である４
節リンク(４)と、該４節リンク(４)に連結され第１リン
ク(41)の突部(45)を中心に４節リンク全体を被験者(７)
の肩(71)を押す方向とその逆方向に力を加える駆動手段
(３)を具えている。
【０００４】本発明の椅子式マッサージ機は、椅子の該
背凭れ(11)の上部に上記マッサージユニットを配備して
いる。
【０００５】
【作用及び効果】被験者(７)の肩(71)の背中側が第１リ
ンク(41)の突部(45)を押すと、４節リンク(４)が変形
し、肩(71)の位置が安定した状態で突部(45)の位置もほ
ぼ決まる。駆動手段(３)によって４節リンク(４)が被験
者(７)の肩(71)を押す方向に力を受けると、突部(45)を
中心に４節リンク(４)が肩の胸側に移動する。
【０００６】第１リンク(41)上において、突部(45)から
第３リンク(43)の枢軸(43a)までの距離Ｌ3よりも、第２
リンク(42)上において、突部(45)から第３リンク(43)の
枢軸(43ｂ)までの距離Ｌ4が大きく、且つ、枢軸(43a)(4
4a)間の長さＬ1の方が、第２リンク(42)上での、第３リ
ンク(43)と第４リンク(44)の夫々の枢軸(43b)(44b)間の
長さＬ2よりも大きいため、４節リンク(４)が胸側に移
動するとき、第２リンク(42)の先端が第１リンク(41)の
先端に近づく様に変形しながら移動する。これによって
第１リンク(41)先端の突部(45)と第２リンク(42)先端の
突部(46)とによって肩(71)を挟む動作が行われる。
【０００７】駆動手段(３)によって上記とは逆に４節リ
ンク(４)が肩(71)から離れる方向に引っ張られると、肩
(71)に当たっている突部(45)を中心に４節リンク(４)は
肩に押された最初の状態に復帰し、第２リンク(42)先端
が第１リンク(41)から離れて、突部(45)と突部(46)によ
る肩(71)の挟みを開放する。駆動手段(３)の作動中、第
１リンク(41)の突部(45)と第２リンク(42)の突部(46)に
よる肩(71)の挟みと、挟みの開放が交互に行われ、挟み
揉み動作がなされる。
【０００８】挟み動作の起点となる第１リンク(41)の突
部(45)の位置は、該突部(45)に対する被験者(７)の肩(7
1)の押付け力によって決まり、又、駆動手段(３)の力を
直接に揉み力に変換するのではなく、４節リンク(４)を
変形させて変換するため、揉み動作の軌道は一定ではな
く、被験者(７)の姿勢や、第１リンク(41)の突部(45)に
対する被験者(７)の肩(71)の押し付け力に応じた揉み動
作が実現できる。
【０００９】又、従来の揉み動作の軌道が一定のもの比
較して、突部(45)(46)の肩(71)に対するフィット感も優
れている。更に、４節リンク(４)は、第１リンク(41)の
突部(45)に対する肩(71)の押しつけを開放すれば、４節
リンク(４)自体は自由に変形できるため、被験者(７)が
突部(45)に対して前方に移動すれば、前方側の第２リン
ク(42)は自由に上方に移動して被験者(７)を開放でき
る。これによって、被験者(７)がマッサージユニット
(２)から離れる際に、第２リンク(42)の存在が邪魔にな
ることはない。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は、座部(10)と背凭れ(11)を
具えた椅子の背凭れ(11)の上方にマッサージユニット
(２)を取り付けた椅子式マッサージ機(１)を示してい
る。背凭れ(11)の幅方向の中央には、左右にもみ玉(12)
(12)を具えた公知の揉み、叩きユニット(13)が昇降可能
に配備されている。
【００１１】背凭れ(11)の上部に、背凭れ(11)に沿う様
に或いは背凭れ(11)よりも少し立った状態に取付け軸(1
4)が固定され、図５に示す如く、該取付け軸(14)にマッ
サージユニット(２)のベース(21)が高さ位置調節可能に
嵌まっている。ベース(21)の中央に前方に向けて枕(６)
が突設され、後部にギアケース(22)を設けている。図６
に示す如く、ギアケース(22)にはウォーム(32)と該ウォ
ーム(32)に噛合する歯車(33)が収容され、歯車(33)の両
面の偏心位置に突設された偏心回転軸(34)(34)がギアケ
ース(22)を貫通して両側に水平に突出している。偏心回
転軸(34)に取り付ける以下の部材は、左右の偏心回転軸
(34)(34)上に反対勝手(左右対称)に取り付けており、一
方の偏心回転軸(34)についてのみ説明する。
【００１２】図５、図７に示す如く、偏心回転軸(34)に
アーム(35)の上側基端を枢支し、該アーム(35)の下側先
端にアーム(35)の回動面と平行な面内で変形可能に４節
リンク(４)を取り付ける。４節リンク(４)は、下向き自
由端側に被験者(７)の肩(71)の背中側に当たる突部(45)
を有する第１リンク(41)、下向き先端側に被験者(７)の
肩(71)の胸側に当たる突部(46)を有する第２リンク(42)
及び第１、第２リンクの夫々突部(45)(46)よりも基端側
を枢支連結した第３、第４リンク(43)(44)とからなり、
第４リンク(44)よりも下方に位置する第３リンク(43)
は、前記アーム(35)の下向き先端から略直角に前方に一
体に突設されている。
【００１３】第３、第４リンク(43)(44)の第１リンク(4
1)上での枢軸(43a)(44a)間の長さＬ1は、第２リンク(4
2)上のでの枢軸(43b)(44b)間の長さＬ2よりも大である
第２リンク(42)と第３リンク(43)を枢支する枢軸(43b)
から第２リンク(42)の突部(46)までの長さＬ4は、第３
リンク(43)と第１リンク(41)を枢支する枢軸(43a)から
第１リンク(41)の突部(45)までの長さＬ3よりも大であ
る。第２リンク(42)は、バネ(47)によって第２リンク(4
2)の突部(46)が第１リンク(41)の突部(45)から離れる方
向に付勢されている。
【００１４】図４に示す如く、第１リンク(41)の突部(4
5)は、人間の手指の親指を模しており、第２リンク(42)
の突部(46)は、親指を除く指列を模して第１リンク(41)
の突部(45)よりも横長に形成され、親指を模した突部(4
5)が、その他の指列を模した突部(46)よりも内側に位置
している。即ち、親指を模した突部(45)が、その他の指
列を模した突部(46)よりも被験者(７)の首に近い位置に
ある。
【００１５】図７に示す如く、アーム(35)には、該アー
ム(35)の下端が斜め前方に向いて傾いた状態をほぼ保っ
たままで、偏心回転軸(34)の偏心回転よる４節リンク
(４)への斜め前方下向きへの押圧と、斜め後方上向きの
引き上げ動作が成される様にアーム(35)の傾きを規制す
る規制部材(５)が連繋される。実施例の規制部材(５)は
リンク板(51)であって、該リンク板(51)は、ギアケース
(22)から下向きに突設した支持板(23)に基端を枢支し、
斜め前方上向きの先端をアーム(35)の略中央部に枢支連
結している。上記アーム(35)、モータ(31)及びアーム(3
5)とモータ(31)を連繋するウォーム(32)、歯車(33)、偏
心回転軸(34)が、後記する挟み揉み動作の駆動手段(３)
を構成している。
【００１６】図７に示す如く、無負荷状態において、第
１リンク(41)の先端側は下向き、第２リンク(42)の先端
は略前方を向いている。
【００１７】然して、被験者(７)が椅子に座わってもた
れると、肩(71)の背中側が第１リンク(41)の突部(45)を
押圧し、４節リンク(４)を変形させる。被験者(７)のも
たれ姿勢は背凭れ(11)によって規制されるため、肩(71)
の位置が安定した状態で突部(45)の位置もほぼ決まる。
【００１８】駆動手段(３)の偏心回転軸(34)によって、
アーム(35)が斜め下向き前方へ４節リンク(４)全体を押
す動作と、この逆の動作を繰り返す。４節リンク(４)が
肩(71)を押す方向の力を受けると、前記の如くほぼ定位
置にある突部(45)を中心に４節リンク(４)が肩の胸側に
移動する。第１リンク(41)上において、突部(45)から第
３リンク(43)の枢軸(43a)までの距離Ｌ3よりも、第２リ
ンク(42)上において、突部(45)から第３リンク(43)の枢
軸(43ｂ)までの距離Ｌ4が大きく、且つ、枢軸(43a)(44
a)間の長さＬ1の方が第２リンク(42)上での、第３リン
ク(43)と第４リンク(44)の夫々の枢軸(43b)(44b)間の長
さＬ2よりも大きいため、４節リンク(４)が胸側に移動
するとき、第２リンク(42)の先端が第１リンク(41)の先
端に近づく様に変形しながら移動する。これによって第
１リンク(41)先端の突部(45)と第２リンク(42)先端の突
部(46)とによって肩(71)を挟む動作(図８の鎖線から実
線への変化を参照)が行われる。
【００１９】第２リンク(42)の突部(46)の回転移動量
は、 (Ｌ1／Ｌ2)×(Ｌ4／Ｌ3)×(第１リンクの第３リンク(4
3)との枢軸の回転移動量) である。
【００２０】駆動手段(３)によって上記とは逆に４節リ
ンク(４)が肩(71)から離れる方向に引っ張られると、肩
(71)に当たっている突部(45)を中心に４節リンク(４)は
肩に押された最初の状態(図８の鎖線で示した状態)に復
帰し、第２リンク(42)先端が第１リンク(41)から離れ
て、突部(45)と突部(46)による肩(71)の挟みを開放す
る。駆動手段(３)の作動中、第１リンク(41)の突部(45)
と第２リンク(42)の突部(46)による肩(71)に対する挟み
と挟みの開放が交互に行われ、挟み揉み動作がなされ
る。
【００２１】前述の如く、実施例では第１リンク(41)の
突部(45)は人間の手指の親指を模しており、第２リンク
(42)の突部(46)は、親指を除く指列を模して第１リンク
(41)の突部(45)よりも横長に形成され、親指を模した突
部(45)が、その他の指列を模した突部(46)よりも被験者
(７)の首に近い位置にあるため、被験者(７)は背後から
人間の手で肩(71)を挟み揉みされているかの様な感覚を
得ることができる。
【００２２】本発明のマッサージユニット(２)では、挟
み動作の起点となる第１リンク(41)の突部(45)の位置
は、該突部(45)に対する被験者(７)の肩(71)の押付け力
によって決まり、又、駆動手段(３)の力を直接に揉み力
に変換するのではなく、４節リンク(４)を変形させて変
換するため、揉み動作の軌道は一定ではなく、被験者
(７)の姿勢や、第１リンク(41)の突部(45)に対する被験
者(７)の肩(71)の押し付け力に応じた揉み動作が実現で
きる。又、従来の揉み動作の軌道が一定のもの比較し
て、突部(45)(46)の肩(71)に対するフィット感も優れて
いる。
【００２３】更に、４節リンク(４)は、第１リンク(41)
の突部(45)に対する肩(71)による押し付けを開放すれ
ば、４節リンク(４)自体は自由に変形できるため、被験
者(７)が突部(45)に対して前方に移動すれば、前方側の
第２リンク(42)は自由に上方に移動でき、該第２リンク
(42)の存在が被験者(７)がマッサージユニット(２)から
離れることの邪魔になることはない。
【００２４】本発明は、上記実施例の構成に限定される
ことはなく、例えば、マッサージユニット(２)は、枕
(６)を挟んで左右に夫々挟み機構を設けることに限定さ
れず、一方だけでも実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の椅子式マッサージ機の斜面図である。
【図２】椅子式マッサージ機の使用状態の斜面図であ
る。
【図３】使用状態の要部斜面図である。
【図４】挟み揉み機構を左右対称的に配置した斜面図で
ある。
【図５】マッサージユニットを斜め後方から見た斜面図
である。
【図６】ギアケースとギアとの関係を示す説明図であ
る。
【図７】マッサージユニットの側面図である。
【図８】挟み揉み動作の説明図である。
【符号の説明】
(１) 椅子式マッサージ機 (11) 背凭れ (２) マッサージユニット (３) 駆動手段 (31) モータ (34) 偏心回転軸 (35) アーム (４) ４節リンク (41) 第１リンク (42) 第２リンク (43) 第３リンク (44) 第４リンク (５) 規制部材 (６) 枕
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久米 正夫 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 4C100 AD11 AD22 BB03 BC20 CA03 CA06 DA05 DA20 EA13

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 先端側に被験者(７)の肩(71)の背中側に
    当たる突部(45)を有する第１リンク(41)、先端側に被験
    者(７)の肩(71)の胸側に当たる突部(46)を有する第２リ
    ンク(42)及び第１、第２リンクの夫々突部(45)(46)より
    も基端側を枢支連結した第３、第４リンク(43)(44)とか
    らなり、第３、第４リンク(43)(44)の第１リンク(41)上
    での枢軸(43a)(44a)間の長さＬ1は、第２リンク(42)上
    のでの枢軸(43b)(44b)間の長さＬ2よりも大である４節
    リンク(４)と、該４節リンク(４)に連結され第１リンク
    (41)の突部(45)を中心に４節リンク全体を被験者(７)の
    肩(71)に向けて押す方向とその逆方向に力を加える駆動
    手段(３)を具えたマッサージユニット。
  2. 【請求項２】 駆動手段(３)は、一端を第１リンク(41)
    に枢支連結したアーム(35)の他端を、モータ(31)によっ
    て回転する偏心回転軸(34)に連繋して構成され、アーム
    (35)には該アームの傾き範囲を規制する規制手段(５)が
    連繋されている請求項１に記載のマッサージユニット。
  3. 【請求項３】 アーム(35)と第３リンク(43)は一体に形
    成されている請求項２に記載のマッサージユニット。
  4. 【請求項４】 第２リンク(42)はバネ(47)によって、第
    ２リンク(42)の突部(46)が第１リンク(41)の突部(45)か
    ら離れる方向に付勢されている請求項１乃至３の何れか
    に記載のマッサージユニット。
  5. 【請求項５】 被験者(７)の頭部(72)を支える枕(６)を
    中心に左右対称的に４節リンク(４)(４)を具え、被験者
    の両肩を同時にマッサージできる請求項１乃至４の何れ
    かに記載のマッサージユニット。
  6. 【請求項６】 椅子の背凭れ(11)の上部に請求項１乃至
    ５の何れかに記載のマッサージユニットを配備した椅子
    式マッサージ機。
JP29312599A 1999-10-15 1999-10-15 マッサージユニット及び該ユニットを具えた椅子式マッサージ機 Withdrawn JP2001112826A (ja)

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