JP3557073B2 - マッサージユニット及びマッサージ機 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、人手による肩揉みのようなマッサージ動作を実現できるマッサージユニット及びこれを具えたマッサージ機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
人の肩を押圧、刺激して凝りを解消する様々なマッサージ機器が知られている。これら機器を形式で分類すると、椅子型、ベッド型、ハンディ型が挙げられる。患部への作用形態では、指圧型、振動型、電気刺激型を挙げることができる。
【0003】
これら機器の中でも、特に図14に示すような椅子型のマッサージ機(90)が普及している。このマッサージ機(90)は、マッサージを受ける人(以下「被施療者」という)の腰掛ける椅子(91)の背凭れ(92)から2本のアーム(93)(93)が突設しており、アーム(93)(93)の先端に、被施療者の患部に接触する施療指(94)(94)を具えている。アーム(93)(93)は、背凭れ(92)内部に配備されたアーム駆動部(95)に連繋され、該アーム駆動部(95)により、施療指(94)(94)が上下方向に往復動する叩き動作、横方向に接近離間する揉み動作等を行なって、被施療者にマッサージを施す。アーム駆動部は、上下動用モータ(96)によって駆動するチェーンまたはネジ(97)の推力により、背凭れ(92)の内部を上下動することができる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
施術者が被施療者の肩を揉む場合、親指を背中、多指側を肩の上部から前部に当て、肩を挟むようにマッサージする。肩の凝りの解消には、このマッサージ動作は非常に有効であるが、従来、この種の肩揉み動作を行なうことのできるマッサージ機は知られていない。
【0005】
本発明の目的は、人手による肩揉みのような揉みマッサージ動作を実現できるマッサージユニット及びこれを具えたマッサージ機を提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のマッサージユニット(10)は、
基端がアーム揺動機構に連繋されて揺動可能である第1リンク(61)と、
基端が第1リンク(61)の先端に枢支され、先端に第1施療指(71)を配した第2リンク(62)と、
中間が第1リンク(61)の中間に枢支され、第1リンク(61)に対して前記第1施療指(71)と同じ側に位置する先端に第2の施療指(72)を配した第3リンク(63)と、
基端が第1リンク(61)の基端と同じ回転中心を有し、該基端がハンド開閉機構に連繋されて揺動可能である第4リンク(64)と、
第2リンク(62)の中間と、第3リンク(63)の基端とを連繋する第5リンク(65)と、
第3リンク(63)の第1リンク(61)との枢支部と第2施療指(72)との連繋部との中間と、第4リンク(64)の先端とを連繋する第6リンク(66)を具え、
アーム揺動機構(33)及び/又はハンド開閉機構(36)の駆動によって、施療指(71)(72)を接近離間方向に揺動させるものである。アーム揺動機構(33)、ハンド開閉機構(36)の動力として、夫々モータ(32)(35)を用いることができる。
【0007】
【作用】
図1及び図2を用いて、上記マッサージユニット(10)の動作について説明する。
施療指離間動作
図1(a)に示す第1施療指(71)と第2施療指(72)が接近している状態から、アーム揺動機構(33)のアーム揺動モータ(32)と、ハンド開閉機構(36)のハンド開閉モータ(35)を駆動して、第1リンク(61)と第4リンク(64)を図1(a)の矢印方向に夫々揺動させる。第1及び第4リンク(61)(64)の動作により、第3リンク(63)は第6リンク(66)に引っ張られて、第1リンク(61)との枢支部を中心に図1(b)の矢印方向に揺動する。また、第2リンク(62)は第5リンク(65)に押されて、第1リンク(61)との枢支部を中心に図1(b)の矢印方向に揺動する。このリンク動作によって、第1施療指(71)と第2施療指(72)は互いに離れる方向に移動する。
施療指接近動作
図2(a)に示す第1施療指(71)と第2施療指(72)が離れている状態から、アーム揺動モータ(32)とハンド開閉モータ(35)を上記と逆向きに回転させて、第1リンク(61)と第4リンク(64)を上記とは逆方向(図2(a)中の矢印)に夫々揺動させる。第1及び第4リンク(61)(64)の動作により、第3リンク(63)は、第6リンク(66)に押し込まれて、第1リンク(61)の枢支部を中心に図2(b)の矢印方向に揺動する。また、第2リンク(62)は第5リンク(65)に引っ張られて、第1リンク(61)との枢支部を中心に図2(b)の矢印方向に揺動する。このリンク動作によって、第1施療指(71)と第2施療指(72)は互いに接近する方向に移動する。
【0008】
上記施療指(71)(72)の接近及び離間動作を繰り返すことにより、被施療者の肩を揉みマッサージすることができる。
なお、上記説明では、施療指の動作を人手による肩揉み動作に、より近いものとするために、アーム揺動モータ(32)とハンド開閉モータ(35)の両方を駆動して、施療指を接近と同時に下方向に移動させて、揉みの力を大きくするようにしているが、アーム揺動モータ(32)又はハンド開閉モータ(35)の一方だけを駆動しても、施療指の接近離間動作を行なうことができる。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図13は、本発明のマッサージユニット(10)を搭載した椅子型のマッサージ機(12)に、被施療者(99)が腰掛けている状態(図示は上半身のみ)を示している。
【0010】
椅子(14)は、被施療者(99)が腰掛ける座面(15)、該座面の後端から上方に向けて形成された背凭れ(16)、座面の左右から上方に向けて形成された肘掛け(17)(17)とから構成される。
背凭れ(16)は、被施療者の背中が当接する背当り(18)と、該背当りの左右に連続し、夫々背当りよりも前方に食み出た側部(19)(19)とから構成される。背当り(18)は、被施療者が腰掛けた際に、被施療者の肩よりも少し低い位置まで形成され、側部(19)(19)は、被施療者の頭部よりも少し高い位置まで形成されている。
【0011】
背凭れ(16)の内部には、上下方向に伸びるレール(図示せず)に沿って昇降可能にマッサージ部本体(20)が配備される。マッサージ部本体(20)は、図3乃至図6に示すように、マッサージユニット(10)(10)を左右に1基ずつ具える。
図7は、マッサージ部本体(20)の分解図である。マッサージ部本体(20)は、背凭れ内部のレールに係合するローラ(21)(21)を左右に夫々2個ずつ配したフレーム(22)中に、マッサージユニット(10)(10)を収容している。フレーム(22)の背面は後プレート(23)により閉じられており、下面にはマッサージユニット(10)(10)を接近及び離間動作させる幅調節機構(24)が設けられている。
【0012】
幅調節機構(24)は、図7に示すように、下プレート(25)の下面に配備された幅調節モータ(26)の駆動力をベルト(27)と、ベルト(27)に連繋されたウオーム(図示せず)と、ウオームホイール(図示せず)を介して、下プレート(25)を貫通して下プレート上面に臨出する幅調節ピニオン(28)に伝達する。幅調節ピニオン(28)は、マッサージユニット(10)(10)の下部に夫々設けられたラック(30)(30)と噛合し、幅調節ピニオン(28)の回転によって、マッサージユニット(10)(10)が接近又は離間する。
【0013】
フレーム(22)の左右内側には、アーム揺動モータ(32)を具えるアーム揺動機構(33)と、ハンド開閉モータ(35)を具えるハンド開閉機構(36)を夫々具える。
アーム揺動機構(33)の内側には、2本のガイドロッド(40)(40)が突設されている。ガイドロッド(40)(40)は、マッサージユニット(10)(10)のガイド孔(41)(41)を貫通して、先端がハンド開閉機構(36)に嵌まっている。ガイドロッド(40)(40)は、マッサージユニット(10)(10)の回転を防止するとともに、マッサージユニット(10)(10)の左右方向の移動を案内する。
アーム揺動モータ(32)は、アーム揺動機構(33)の下部に配備され、ベルト(42)、ウオーム及びウオームホイール(図示せず)を介して、アーム揺動機構(33)のほぼ中央から突設されたアーム回転軸(43)に連繋される。アーム回転軸(43)は、両端に夫々アーム回転レバー(44)(44)を同じ方向に向けて配備しており、2本のアーム回転レバー(44)(44)の先端は、クランク軸(45)と補強用の補強軸(46)によって連繋されている。アーム揺動モータ(32)を回転させると、アーム回転軸(43)を回転中心として、アーム回転レバー(44)(44)間を連繋するクランク軸(45)と補強軸(46)が揺動する。
【0014】
ハンド開閉機構(36)は、下部にハンド開閉モータ(35)を具える。ハンド開閉モータ(35)の回転は、ベルト(47)、ウオーム及びウオームホイール(図示せず)を介して、外周形状が六角形である六角軸(48)に伝達される。六角軸(48)は、内部が中空であって、前記アーム回転軸(43)が回転自由な状態で貫通している。
【0015】
前記クランク軸(45)は、アーム回転レバー(44)(44)に枢支されており、クランク軸(45)の一端は、後プレート(23)の後面に配備された叩きモータ(50)とプーリ(51)(51)(51)及び該プーリ間を連繋するベルト(52)(52)を介して繋がっている(図5参照)。
【0016】
マッサージユニット(10)(10)は、上記ガイドロッド(40)(40)、クランク軸(45)及び六角軸(48)が貫通した状態で、マッサージ部本体(20)に配備される。
マッサージユニット(10)(10)の構造は、左右対称であるため、図7の手前に位置するマッサージユニット(10)について説明する。
【0017】
マッサージユニット(10)は、図8に示すように、第1リンク(61)〜第6リンク(66)からなるリンク機構と、第2リンク(62)の先端に取り付けられた第1施療指(71)及び第3リンク(63)の先端に取り付けられた第2施療指(72)から構成される。
第1リンク(61)は、前記六角軸(48)に嵌められ、該六角軸(48)を中心に回転可能となっている。第1リンク(61)の中間は、基端を前記クランク軸(45)に枢支された第1リンクレバー(74)の先端に枢支(61a)されている。なお、本明細書中、中間とは長さの半分の位置のみではなく、端部と端部との間を意味する。
第2リンク(62)は、第1リンク(61)の先端に基端を枢支(62a)され、先端に第1施療指(71)を具えている。
第3リンク(63)は、その中間を、枢支部(61a)(62a)の中間で第1リンク(61)に枢支されている。第3リンク(63)の先端には第2施療指(72)が回転自由に嵌められている。なお、第2施療指(72)の取付けについては後述する。
第4リンク(64)は、基端が六角軸(48)に嵌められ、該六角軸(48)と一体回転可能となっている。
第5リンク(65)は、基端を第3リンク(63)の基端に枢支(65a)され、先端を第2リンク(62)の中間に枢支(65b)されている。
第6リンク(66)は、基端を第4リンク(64)に枢支(66a)され、先端を第3リンク(63)の中間に枢支(66b)されている。
【0018】
上記構成のマッサージユニット(10)の動作を説明する。
幅調節モータ (26) の駆動
まず、被施療者(99)は椅子(14)に腰掛けると、自分の肩の幅にマッサージユニット(10)(10)の幅を一致させる(図11参照)。マッサージユニット(10)(10)の幅を変える場合には、幅調節モータ(26)を駆動して、幅調節ピニオン(28)を回転させる。幅調節ピニオン(28)は、マッサージユニット(10)(10)の下部に形成されたラック(30)(30)と噛み合っているから、幅調節ピニオン(28)を回転させると、マッサージユニット(10)(10)は、ガイドロッド(40)(40)に沿って移動し、マッサージユニット(10)(10)の間隔が変化する。
なお、マッサージユニット(10)(10)の高さを調節する場合には、マッサージ部本体(20)を昇降させる昇降モータ(図示せず)を駆動して、背凭れ(16)の内部に設けられたレール(図示せず)に沿ってマッサージ部本体(20)を上下に移動させればよい。なお、この昇降モータを駆動することにより、マッサージ部本体(20)を上下に移動させて、ローリングマッサージを施すこともできる。
【0019】
アーム揺動モータ (32) のみを駆動
図8に示すように、第1リンク(61)がほぼ水平状態にあり、第1施療指(71)と第2施療指(72)が接近している状態から、ハンド開閉モータ(35)は停止させたまま、アーム揺動モータ(32)のみを駆動して、アーム回転軸(43)を図9の矢印方向に回転させる。
アーム駆動軸(43)のみを回転させて、六角軸(48)は回転させていないから、第4リンク(64)は図8と同じ位置にあり、第1リンク(61)が図9の矢印方向に動く。第1リンク(61)に、第2、第3、第5及び第6リンク(62)(63)(65)(66)が追従して、マッサージユニット(10)は、アーム回転軸(43)を中心に全体として上方に回転移動すると共に、第1施療指(71)と第2施療指(72)は離間する方向に移動する。
図9の状態から、アーム揺動モータ(32)を逆向きに駆動して、アーム駆動軸(43)を逆回転させると、上記とは逆方向にリンク(61)(62)(63)(65)(66)が動いて、マッサージユニット(10)は、アーム回転軸(43)を中心に全体として下方に回転移動すると共に、第1施療指(71)と第2施療指(72)は接近する方向に移動する。
アーム揺動モータ(32)のみを駆動することにより、施療指(71)(72)の接近離間に合わせて、マッサージユニット(10)の上下方向に動かす揉みマッサージを施すことができる。
【0020】
ハンド開閉モータ (35) のみを駆動
図9に示す状態から、アーム揺動モータ(32)は停止させたまま、ハンド開閉モータ(35)のみを駆動して、六角軸(48)のみを図10の矢印方向に回転させる。
六角軸(48)のみを回転させて、アーム駆動軸(43)は回転させていないから、第1リンク(61)は図9と同じ位置にあり、第4リンク(64)が図10の矢印方向に動く。第4リンク(64)に、第2、第3、第5及び第6リンク(62)(63)(65)(66)が追従して、第1施療指(71)と第2施療指(72)は接近する方向に移動する。このとき、第1リンク(61)は動かないから、マッサージユニット(10)は、同じ位置にある。
図10の状態から、ハンド開閉モータ(35)を逆向きに駆動して、六角軸(48)を逆回転させると、上記とは逆方向にリンク(62)(63)(64)(65)(66)が動いて、第1施療指(71)と第2施療指(72)は離間する方向に移動する。
ハンド開閉モータ(35)のみを駆動することにより、マッサージユニット(10)を定位置にしたまま、施療指(71)(72)の接近離間による揉みマッサージを施すことができる。
【0021】
アーム揺動モータ(32)とハンド開閉モータ(35)の両方を駆動させて、第1施療指(71)と第2施療指(72)の距離を変えることなくマッサージユニット(10)を上方又は下方に移動させたり、施療指(71)(72)の接近、離間の移動量を大きくして強い揉み力を得ることもできる。
【0022】
叩きモータ (50) を駆動
叩きモータ(50)を駆動して、クランク軸(45)を回転させた場合、クランク軸(45)は、その回転中心に対して偏心した位置に第1リンクレバー(74)が枢支されているため、第1リンク(61)はアーム回転軸(43)を中心として上下に揺動する。この第1リンク(61)の動作によって、マッサージユニットが全体的に上下に揺動し、第1施療指(71)と第2施療指(72)は小刻みに振動し、被施療者に叩きマッサージを施すことができる。
【0023】
上記のごとく、各モータを独立して駆動させることによりバリエーションに富んだ揉みマッサージ、叩きマッサージ及びローリングマッサージを行なうことができる。また、複数のモータを同時に駆動させることにより、さらにバリエーションに富んだマッサージを実施することができる。
【0024】
図12は、第3リンク(63)と第2施療指(72)の取付形態を示す実施例である。
揉みマッサージは、第1施療指(71)を被施療者(99)の肩の前部から上部に当てて、第2施療指(72)を被施療者(99)の肩の後部から背中に当てて、夫々施療指(71)(72)を被施療者(99)に押し込むような動作で、マッサージを施している。従って、第2施療指(72)が第3リンク(63)に対して回転自由に取り付けられていると、第2施療指(72)を被施療者に押し付けた際に、第2施療指(72)が回転するから強い押力を得ることができない。このため、揉みマッサージの場合には、第2施療指(72)が第3リンク(63)に対して回転しないように取り付けられていることが望ましい。
一方、ローリングマッサージは、第1施療指(71)と第2施療指(72)を被施療者(99)に押し付けたまま、首筋から背中、腰にかけてマッサージするものである。従って、第2施療指(72)が第3リンク(63)に対して回転しないように取り付けられていると、ローリングマッサージを行なったときに、第2施療指(72)がスムーズに動かない不都合がある。このため、ローリングマッサージの場合には、第2施療指(72)が第3リンク(63)に対して回転するように取り付けられていることが望ましい。
そこで、本発明では、第2施療指(72)を図12に示すように、ブシュ(82)と該ブシュ(82)の周面を包囲する第2施療指体(86)から構成している。ブシュ(82)は、第3リンク(63)の内側に突設された取付ピン(80)に嵌められている。該ブシュ(82)には、ブシュの中心から半径方向に溝(83)が開設されており、取付ピン(80)は該溝(83)をスライド可能となっている。ブシュ(82)の溝(83)は、揉みマッサージを行なったときに、被施療者(99)からの反力を受ける方向に開設されており、ブシュ(82)の周面と取付ピン(80)との間には、取付ピン(80)をブシュ(82)の中央側に押し付ける弾性手段(85)を具えている。図12では、弾性手段(85)としてコイルバネを用いている。なお、弾性手段(85)として板バネ等を用いてもよい。
ブシュ(82)の外周には、被施療者(99)に当たるゴム製の第2施療指体(86)が、ブシュ(82)に回転自由に嵌められており、第2施療指体(86)には、第3リンク(63)側に周方向に係止手段(87)が設けられている。図12では、係止手段(87)は、凹凸を有する溝付リングである。
第3リンク(63)の内側には、ブシュ(82)の溝(83)の延長上であって、取付ピン(80)から溝付リングの半径長さ以上離れた位置に、溝付リングの周面の溝に係合して第2施療指体(86)の回転を阻止する係止受手段(81)が設けられている。図12では、係止受手段(81)は、溝付リングの溝に係合するピンである。
揉みマッサージを施すと、第2施療指体(86)が図12の矢印方向の力を受ける。この力が弾性手段(85)の付勢力を越えて作用すると、弾性手段(85)は縮んで矢印方向に移動する。第2施療指体(86)が所定量以上移動すると、溝付リングがピンに係合して、第2施療指体(86)は回転を阻止される。
揉みマッサージの際、第2施療指(72)は回転しないから、効果的な揉みマッサージを施すことができる。
【0025】
第2施療指(72)が被施療者(99)から離れると、弾性手段(85)により第2施療指(72)は元の位置に復帰する。
【0026】
ローリングマッサージを行なう場合には、第2施療指(72)は、図12の一点鎖線の矢印方向に力を受ける。このため、上記のように弾性手段(85)を縮める方向の力は作用しない。従って、第2施療指体(86)はブシュ(82)に対して回転自由のままとなり、スムーズなローリングマッサージを施すことができる。
【0027】
【発明の効果】
上記のごとく、同一の回転中心を有する第1リンク(61)と第4リンク(64)を夫々独立させて回転させることにより、第2リンク(62)と第3リンク(63)の先端に設けられた第1施療指(71)と第2施療指(72)は接近離間して、被施療者に人手による揉みマッサージの如きマッサージを施すことができる。
リンク(61)(64)を回転させるモータ(32)(35)は、マッサージ部本体(20)に取り付けられており、マッサージユニット(10)の上に直接設けられているのではないから、マッサージユニット(10)の小型化を図ることができる。
第2施療指(72)が揉み方向の力を受けたときは非回転とし、それ以外の力を受けたときには回転可能とすることにより、揉みマッサージの効果とローリングマッサージなどの効果をさらに高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】施療指及びリンクの動作を示す説明図である。
【図2】施療指及びリンクの動作を示す説明図である。
【図3】マッサージ部本体を右斜め後ろから見た斜視図である。
【図4】マッサージ部本体を正面上方から見た斜視図である。
【図5】マッサージ部本体を左上方から見た斜視図である。
【図6】マッサージ部本体を左斜め後ろから見た斜視図である。
【図7】マッサージ部本体の分解図である。
【図8】マッサージユニットの側面図である。
【図9】マッサージユニットの側面図である。
【図10】マッサージユニットの側面図である。
【図11】被施療者にマッサージユニットをセットした斜視図である。
【図12】第2施療指の取付形態を示す図である。
【図13】本発明のマッサージユニットを具えた椅子型マッサージ機の斜視図である。
【図14】従来のマッサージ機の斜視図である。
【符号の説明】
(10) マッサージユニット
(20) マッサージ部本体
(32) アーム揺動モータ
(35) ハンド開閉モータ
(61) 第1リンク
(62) 第2リンク
(63) 第3リンク
(64) 第4リンク
(65) 第5リンク
(66) 第6リンク
(71) 第1施療指
(72) 第2施療指
Claims (3)
- 基端がアーム揺動機構(33)に連繋されて揺動可能である第1リンク(61)と、
基端が第1リンク(61)の先端に枢支され、先端に第1施療指(71)を配した第2リンク(62)と、
中間が第1リンク(61)の中間に枢支され、第1リンク(61)に対して前記第1施療指(71)と同じ側に位置する先端に第2の施療指(72)を配した第3リンク(63)と、
基端が第1リンク(61)の基端と同じ回転中心を有し、該基端がハンド開閉機構(36)に連繋されて揺動可能である第4リンク(64)と、
第2リンク(62)の中間と、第3リンク(63)の基端とを連繋する第5リンク(65)と、
第3リンク(63)の第1リンク(61)との枢支部と第2施療指(72)との連繋部との中間と、第4リンク(64)の先端とを連繋する第6リンク(66)を具え、
アーム揺動機構(33)及び/又はハンド開閉機構(36)の駆動によって、施療指(71)(72)を接近離間方向に揺動させることを特徴とするマッサージユニット。 - 第2施療指(72)は、第3リンク(63)に回転自由に枢支され、揉みマッサージを行なう際に被施療者から受ける反力の方向に摺動可能であり、第3リンク(63)に対して前記反力に抗する方向に弾性手段(85)が介装され、第3リンク(63)との対向面に1又は複数の係止手段(87)を具えており、
第3リンク(63)は、第2施療指(72)が反力を受けて弾性手段(85)が撓んで、第2施療指(72)が第3リンク(63)に対して所定距離移動したときに、前記係止手段(87)と係合して、第2施療指(72)の回転を阻止する係止受手段(81)を具えることを特徴とする請求項1に記載のマッサージユニット。 - 請求項1又は請求項2に記載のマッサージユニット(10)(10)を、椅子(14)の背凭れ(16)の左右に1基ずつ、施療指(71)(72)が背凭れ(16)から突出するように設けたことを特徴とするマッサージ機。
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