KR100374881B1 - 마사지 유니트 및 그 유니트를 구비한 의자형 마사지기 - Google Patents

마사지 유니트 및 그 유니트를 구비한 의자형 마사지기 Download PDF

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Abstract

이용자의 어깨를 등과 가슴의 양측에서 끼고 안마한다.
이와 같은 안마가 가능하도록 하는 수단으로서, 하향의 선단 측에 이용자(7)의 등 측에 닿는 돌출부(45)를 갖는 제1링크(41), 하향의 선단측에 이용자(7)의 어깨(71)의 가슴 측에 닿는 돌출부(46)를 갖는 제2링크(42) 및 제1, 제2링크의 각각의 돌출부(45, 46)보다 기단(基端)측을 축지지하여 연결한 제3, 제4링크(43, 44)로 이루어지며, 제3, 제4링크(43, 44)의 제1링크(41)상에서의 추축(樞軸)(43a, 44a)사이의 길이(L1)는, 제2링크(42)위에서의 추축(43b, 44b)사이의 길이(L2)보다도 큰 4절링크(4)와, 그 4절링크(4)에 연결되어 제1링크(41)의 돌출부(45)를 중심으로 4절링크 전체를 이용자(7)의 어깨(71)를 미는 방향과 그 역 방향으로 힘을 가하는 구동수단(3)을 구비하고 있다.

Description

마사지 유니트 및 그 유니트를 구비한 의자형 마사지기{MASSAGE UNIT AND CHAIR TYPE MASSAGE DEVICE HAVING SUCH A UNIT}
본 발명은, 이용자의 어깨를 등과 가슴의 양측에서 끼고 안마 할 수 있는 전동마사지 유니트 및 그 유니트를 설치한 의자형 마사지기에 관한 것이다.
종래의 이와 같은 종류의 마사지 유니트는 모터의 구동력을 직접적으로 안마동작으로 변환시키는 것으로서, 끼는 동작의 궤도가 일정하게 되어 의자의 등받이에 설치하였을 경우에 안마동작에 압박감이 있으며, 또, 어깨와의 정합감(fitness)이 좋지 않게 느껴지는 일이 있었다.
본 발명은, 상기와 같은 문제를 해결할 수 있는 마사지 유니트 및 그 유니트를 설치한 의자형 마사지기를 제공하고자 하는 것이다.
도 1은, 본 발명의 의자형 마사지기의 사시도.
도 2는, 의자형 마사지기의 사용상태를 나타내는 사시도.
도 3은, 사용상태의 요부의 사시도.
도 4는, 끼고 안마하는 기구를 좌우 대칭적으로 배치한 사시도.
도 5는, 마사지 유니트를 경사 후방에서 본 사시도.
도 6은, 기어케이스와 기어와의 관계를 나타내는 설명도.
도 7은, 마사지 유니트의 측면도.
도 8은, 끼고 안마하는 동작의 설명도.
(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)
1 : 의자형 마사지기 2 : 마시지 유니트
3 : 구동수단 4 : 4절(節)링크
5 : 규제부재 6 : 베개
11 : 등받이 31 : 모터
34 : 편심회전축 35 : 아암
41 : 제1링크 42 : 제2링크
43 : 제3링크 44 : 제4링크
본 발명의 마사지 유니트은, 하향의 선단 측에 이용자(7)의 어깨(71)의 등 측에 닿는 돌출부(45)를 갖는 제1링크(41), 하향의 선단 측에 이용자(7)의 어깨(71)의 가슴 측에 닿는 돌출부(46)를 갖는 제2링크(42), 및, 제1, 제2링크의 각각의 돌출부(45, 46)보다도 기단 측을 축지지하여 연결한 제3, 제4링크(43, 44)로 이루어지며, 제3, 제4링크(43, 44)의 제1링크(41)상에서의 추축(43a, 44a)사이의 길이(L1)는, 제2링크(42)상에서의 추축(43b, 44b)사이의 길이(L2)보다도 큰4절(節)링크(4)와, 그 4절링크(4)에 연결되어 제1링크(41)의 돌출부(45)를 중심으로 4절링크 전체를 이용자(7)의 어깨(71)를 미는 방향과 그 역 방향으로 힘을 가하는 구동수단(3)을 구비하고 있다.
본 발명의 의자형 마사지기는 의자의 등받이(11)의 상부에 상기 마사지 유니트를 설치하고 있다.
본 발명의 작용에 대하여 이하에 설명한다.
이용자(7)의 어깨(71)의 등 측이 제1링크(41)의 돌출부(45)를 밀면, 4절링크(4)가 변형하여, 어깨(71)의 위치가 안정된 상태로 돌출부(45)의 위치도 대략 결정된다.
구동수단(3)에 의하여 4절링크(4)가 이용자(7)의 어깨(71)를 누르는 방향으로 힘을 받으면, 돌출부(45)를 중심으로 4절링크(4)가 어깨의 가슴 측으로 이동한다.
제1링크(41)상에 있어서의 돌출부(45)로부터 제3링크(43)의 추축(43a)까지의 거리(L3)보다도, 제2링크(42)상에 있어서의 돌출부(46)로부터 제3링크(43)의 추축(43b)까지의 거리(L4)가 크며, 또한, 추축(43a, 44a)사이의 길이(L1)쪽이 제2링크(42)상에 있어서의 제3링크(43)와 제4링크(44)의 각각의 추축(43b, 44b)사이의 길이(L2)보다도 크기 때문에, 4절링크(4)가 가슴 측으로 이동할 때, 제2링크(42)의 선단이 제1링크(41)의 선단에 근접하도록 변형되면서 이동한다.
이에 의해 제1링크(41)선단의 돌출부(45)와 제2링크(42)선단의 돌출부(46)에 의해 어깨(71)를 안마하는 동작이 행해진다.
구동수단(3)에 의해 상기와는 반대로 4절링크(4)가 어깨(71)로부터 떨어지는 방향으로 끌어당겨지면, 어깨(71)에 닿고있는 돌출부(45)를 중심으로 4절링크(4)는 어깨로 눌렸던 최초의 상태로 복귀하며, 제2링크(42)선단이 제1링크(41)로부터 분리되어, 돌출부(45)와 돌출부(46)에 의해 어깨(71)가 끼어있는 상태를 개방한다.
구동수단(3)의 작동 중에, 제1링크(41)의 돌출부(45)와 제2링크(42)의 돌출부(46)에 의한 어깨(71)의 낌과 그 낌의 풀어짐이 교대로 실행되어, 끼고 안마하는 동작을 실행하게된다.
끼는 동작의 기점이 되는 제1링크(41)의 돌출부(45)의 위치는, 그 돌출부(45)에 대한 이용자(7)의 어깨(71)의 미는 힘에 의해 결정되며, 또, 구동수단(3)의 힘을 직접적으로 안마하는 힘으로 변환시키는 것이 아니라, 4절링크(4)를 변형시켜 변환시키기 때문에, 안마동작의 궤도는 일정하지 않으며, 이용자(7)의 자세나, 제1링크(41)의 돌출부(45)에 대한 이용자(7)의 어깨(71)의 미는 힘에 대응하는 안마동작이 실현된다.
또, 종래의 안마동작의 궤도가 일정한 것에 비하여, 돌출부(45, 46)의 어깨(71)에 대한 정합감도 우수하다.
또한, 4절링크(4)는, 제1링크(41)의 돌출부(45)에 대한 어깨(71)의 미는 힘을 없애면 4절링크(4) 자체는 자유롭게 변형될 수 있기 때문에, 이용자(7)가 돌출부(45)에 대하여 전방으로 이동하면, 전방 측의 제2링크(42)는 자유롭게 상방으로 이동하여 이용자(7)를 개방시킬 수 있다.
이에 의해, 이용자(7)가 마사지 유니트(2)로부터 떨어질 때에, 제2링크(42)의 존재가 방해되는 일은 없다.
(실시예)
도 1은, 좌석부(10)와 등받이(11)를 구비한 의자의 등받이(11)의 상방에 마사지 유니트(2)를 설치한 의자형 마사지기(1)를 나타내고 있다.
등받이(11)의 폭 방향의 중앙에는, 좌우로 안마부재(12, 12)를 구비한 공지의 주무르기, 두드리기 유니트(13)가 승강 가능하게 배치되어 있다.
등받이(11)의 상부에, 등받이(11)에 따르도록 혹은 등받이(11)보다 약간 세운 상태로 설치 축(14)이 고정되며, 도 5에 나타내는 바와 같이, 그 설치 축(14)에 마사지 유니트(2)의 베이스(21)가 높이 위치조정 가능하게 끼워져 있다.
베이스(21)의 중앙에 전방을 향하여 베개(6)가 돌출 설치되어 있으며, 후부에 기어케이스(22)가 설치되어 있다.
도 6에 나타내는 바와 같이, 기어케이스(22)에는 웜(worm)(32)과 이 웜(32)에 맞물려 결합하는 기어(33)가 수용되며, 기어(33) 양면의 편심 위치에 돌출 설치된 편심 회전축(34, 34)이 기어케이스(22)를 관통하여 양측으로 수평되게 돌출되어 있다.
편심 회전축(34)에 설치되는 이하의 부재는, 좌우의 편심 회전축(34, 34)상에 좌우대칭으로 설치되어 있어, 설명의 편의상 한 쪽 편심 회전축(34)에 대해서만 이하에 설명한다.
도 5, 도 7에 나타내는 바와 같이, 편심 회전축(34)에 아암(35)의 상측 기단을 축지지하며, 그 아암(35)의 아래 측 선단에 아암(35)의 회전운동 면과 평행한면내에서 변형 가능하게 4절링크(4)를 설치한다.
상기 4절링크(4)는, 하향의 자유단 측에 이용자(7)의 어깨(71)의 등 측에 닿는 돌출부(45)를 갖는 제1링크(41), 하향의 선단 측에 이용자(7)의 어깨(71)의 가슴 측에 닿는 돌출부(46)를 갖는 제2링크(42), 및, 제1, 제2링크의 각각의 돌출부(45, 46)보다도 기단 측을 축지지하여 연결한 제3, 제4링크(43, 44)로 이루어지며, 제4링크(44)보다 아래쪽에 위치하는 제3링크(43)는 상기 아암(35)의 하향 선단에서 거의 직각으로 전방으로 일체로 돌출 설치되어 있다.
제3, 제4링크(43, 44)의 제1링크(41)상에서의 추축(43a, 44a)사이의 길이(L1)는, 제2링크(42)상에서의 추축(43b, 44b)사이의 길이(L2)보다 크다.
제2링크(42)와 제3링크(43)를 축지지하는 추축(43b)으로부터 제2링크(42)의 돌출부(46)까지의 길이(L4)는, 제3링크(43)와 제1링크(41)를 축지지하는 추축(43a)으로부터 제1링크(41)의 돌출부(45)까지의 길이(L3)보다도 크다.
제2링크(42)는, 스프링(47)에 의해 제2링크(42)의 돌출부(46)가 제1링크(41)의 돌출부(45)로부터 떨어지는 방향으로 힘이 가해지고 있다.
도 4에 나타내는 바와 같이, 제1링크(41)의 돌출부(45)는, 사람손가락의 엄지손가락을 닮게 하고 있으며, 제2링크(42)의 돌출부(46)는, 상기 엄지를 제외한 지열(指列)을 닮게 하여 제1링크(41)의 돌출부(45)보다 가로길이로 형성되며, 엄지를 닮게 한 돌출부(45)가 그 밖의 지열을 닮게 한 돌출부(46)보다 내측에 위치하고 있다.
즉, 엄지를 닮은 돌출부(45)가, 그 밖의 지열을 닮게 한 돌출부(46)보다도이용자(7)의 목과 가까운 위치에 있다.
도 7에 나타내는 바와 같이, 아암(35)에는, 그 아암(35)의 하단이 경사 전방을 향해 기울어져 있는 상태를 유지한 채로, 편심 회전축(34)의 편심 회전에 의한 4절링크(4)로의 경사전방으로 하향하는 압박과, 경사후방으로 상향하는 끌어올리는 인상동작을 하도록 아암(35)의 기울기를 규제하는 규제부재(5)가 연계된다.
실시예의 규제부재(5)는 링크(51)로서, 그 링크(51)는, 기어케이스(22)로부터 하향으로 돌출 설치한 지지판(23)에 기단을 축지지하고, 경사전방의 상향선단을 아암(35)의 대략 중앙부에 축지지하여 연결하고 있다.
상기 아암(35), 모터(31), 및 아암(35)과 모터(31)를 연계시키는 웜(32), 기어(33), 편심 회전축(34)이, 다음에 설명하는 끼고 안마동작을 시행하는 구동수단(3)을 구성하고 있다.
도 7에 나타내는 바와 같이, 무 부하상태에 있어서, 제1링크(41)의 선단 측은 아래를 향하고 있으며, 제2링크(42)의 선단은 대략 전방을 향하고 있다.
이와 같은 상태에서, 이용자(7)가 의자에 앉아서 기대면, 어깨(71)의 등 측이 제1링크(41)의 돌출부(45)를 압박하여, 4절링크(4)를 변형시킨다.
이용자(7)의 기대는 자세는 등받이(11)에 의해 규제되기 때문에, 어깨(71)의 위치가 안정된 상태에서 돌출부(45)의 위치도 대략 결정된다.
구동수단(3)의 편심 회전축(34)에 의하여, 아암(35)이 경사하향 전방으로 4절링크(4)전체를 미는 동작과, 그 반대동작을 반복한다.
4절링크(4)가 이용자(7)의 어깨(71)를 누르는 방향으로 힘을 받으면, 상기와같이 거의 정위치에 있는 돌출부(45)를 중심으로 4절링크(4)가 어깨의 가슴 측으로 이동한다.
제1링크(41)상에 있어서의 돌출부(45)로부터 제3링크(43)의 추축(43a)까지의 거리(L3)보다도, 제2링크(42)상에 있어서의 돌출부(46)로부터 제3링크(43)의 추축(43b)까지의 거리(L4)가 크고, 더욱이, 추축(43a, 44a)사이의 길이(L1)쪽이 제2링크(42)상에 있어서의 제3링크(43)와 제4링크(44)의 각각의 추축(43b, 44b)사이의 길이(L2)보다도 크기 때문에, 4절링크(4)가 가슴 측으로 이동할 때 제2링크(42)의 선단이 제1링크(41)의 선단에 근접하도록 변형되면서 이동한다.
이에 의해 제1링크(41)선단의 돌출부(45)와 제2링크(42)선단의 돌출부(46)에 의해서 어깨(71)를 안마하는 동작(도 8의 쇄선으로부터 실선으로의 변화를 참조)이 실행된다.
제2링크(42)의 돌출부(46)의 회전 이동량은,
(L1/L2)×(L4/L3)×[제1링크의 제3링크(43)와의 추축의 회전 이동량]이다.
구동수단(3)에 의해 상기와는 반대로 4절링크(4)가 어깨(71)로부터 떨어지는 방향으로 끌어당겨지면, 어깨(71)에 닿고있는 돌출부(45)를 중심으로 4절링크(4)는 어깨로 눌렸던 최초의 상태(도 8의 쇄선으로 표시한 상태)로 복귀하며, 제2링크(42)의 선단이 제1링크(41)로부터 멀어져, 돌출부(45)와 돌출부(46)에 의한 어깨(71)의 낌을 개방한다.
구동수단(3)의 작동 중에, 제1링크(41)의 돌출부(45)와 제2링크(42)의 돌출부(46)에 의한 어깨(71)를 끼는 동작과 그 끼는 동작의 개방이 교대로 실행되어,끼고 안마하는 동작을 실행하게 된다.
상기한 바와 같이, 실시예에서는, 제1링크(41)의 돌출부(45)는 사람 손가락의 엄지손가락을 닮게 하고 있으며, 제2링크(42)의 돌출부(46)는 엄지를 제외한 지열을 닮게 하여 제1링크(41)의 돌출부(45)보다도 가로로 넓게 형성되며, 엄지를 닮게 한 돌출부(45)는 지열을 닮게 한 돌출부(46)보다도 이용자(7)의 목과 가까운 위치에 있기 때문에, 이용자(7)는 배후에서 사람의 손으로 어깨를 끼고 주무르는 듯한 감각을 얻을 수 있게 된다.
본 발명의 마사지 유니트(2)에서는, 끼는 동작의 기점이 되는 제1링크(41)의 돌출부(45)의 위치는 그 돌출부(45)에 대한 이용자(7)의 어깨(71)의 미는 힘에 의해 결정되며, 또한, 구동수단(3)의 힘을 직접적으로 안마하는 힘으로 변환시키지 않고 4절링크(4)를 변형시켜 변환시키고 있으므로, 안마동작의 궤도는 일정하지 않으며, 이용자(7)의 자세나 제1링크(41)의 돌출부(45)에 대한 이용자(7)의 어깨(71)의 미는 힘에 대응하는 안마동작이 실현된다.
또, 종래의 안마동작의 궤도가 일정한 것에 비하여, 돌출부(45, 46)의 어깨(71)에 대한 정합감도 우수하다.
또한, 4절링크(4)는, 제1링크(41)의 돌출부(45)에 대한 어깨(71)의 미는 힘을 풀면, 4절링크(4) 자체는 자유롭게 변형될 수 있기 때문에, 이용자(7)가 돌출부(45)에 대하여 전방으로 이동하면, 전방 측의 제2링크(42)는 자유롭게 상방으로 이동될 수 있으며, 그 제2링크(42)의 존재가 이용자(7)가 마사지 유니트(2)로부터 떨어질 때 방해가 되는 일은 없다.
본 발명은, 상기 실시예의 구성에 한정되는 것이 아니며, 예를 들면, 마사지 유니트(2)는 베개(6)를 끼고 좌우로 각각 끼는 기구를 설치하는 것에 한정되지 않고, 한 쪽만으로도 실시할 수가 있다.
본 발명에 의하면, 이용자(7)는 배후에서 사람의 손으로 어깨를 끼고 주무르는 듯한 감각을 얻을 수 있게 된다.
또, 종래의 안마동작의 궤도가 일정한 것에 비하여, 돌출부(45, 46)의 어깨(71)에 대한 정합감도 우수한 마사지 유니트 및 그 유니트를 구비한 의자형 마사지기를 제공하게 된다.

Claims (6)

  1. 선단 측에 이용자(7) 어깨(71)의 등 측에 닿는 돌출부(45)를 갖는 제1링크(41)와, 선단 측에 이용자(7) 어깨(71)의 가슴 측에 닿는 돌출부(46)를 갖는 제2링크(42), 및, 제1, 제2링크의 각각의 돌출부(45, 46)보다도 기단 측을 축지지하여 연결한 제3, 제4링크(43, 44)로 이루어지며,
    제3, 제4링크(43, 44)의 제1링크(41)상에서의 추축(43a, 44a) 사이의 길이(L1)는, 제2링크(42)상에서의 추축(43b, 44b) 사이의 길이(L2)보다도 큰 4절링크(4)와, 그 4절링크(4)에 연결되어 제1링크(41)의 돌출부(45)를 중심으로 4절링크 전체를 이용자(7)의 어깨(71)를 향해 미는 방향과 그 역 방향으로 힘을 가하는 구동수단(3)을 구비한 것을 특징으로 하는 마사지 유니트.
  2. 제1항에 있어서,
    구동수단(3)은, 일단을 제1링크(41)에 축지지하여 연결한 아암(35)의 타단을 모터(31)에 의해 회전하는 편심 회전축(34)에 연계하여 구성되며, 아암(35)에는 그 아암의 경사범위를 규제하는 규제수단(5)이 연계되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지 유니트.
  3. 제2항에 있어서,
    아암(35)과 제3링크(43)는 일체로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지유니트.
  4. 제1항에 있어서,
    제2링크(42)는 스프링(47)에 의해, 제2링크(42)의 돌출부(46)가 제1링크(41)의 돌출부(45)로부터 떨어지는 방향으로 힘이 가해지고 있는 것을 특징으로 하는 마사지 유니트.
  5. 제1항에 있어서,
    이용자(7)의 두부(72)를 지지하는 베개(6)를 중심으로 좌우 대칭적으로 4절링크(4, 4)를 구비하여, 이용자의 양어깨를 동시에 마사지 할 수 있는 것을 특징으로 하는 마사지 유니트.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    의자 등받이(11)의 상부에 마사지 유니트를 배치한 것을 특징으로 하는 의자형 마사지기.
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