JPH0249107B2 - Matsusaajiki - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は一対の施療子の動きによつて首や肩に
マツサージを行なうマツサージ機に関する。

〔背景技術〕

施療子をモータにて互いに接近離反するように
駆動したり、施療台に沿つて施療子を移動させる
ことでマツサージを行なうマツサージ機におい
て、首や肩に対してマツサージを行なえるように
したものでは、首や肩、殊に首に施療子が強い力
を加えた時にモータがロツクしてしまうと、この
状態で施療子が停止してしまうために非常に危険
である。一対の施療子がはさみ込み動作を行なう
ことでマツサージを行なうものでは特に危険であ
る。このために従来においては、施療子が首や肩
に強い力を与えてしまう時には、ばねに抗して施
療子が逃げるようにすることで、安全性をもたせ
ていたのであるが、この場合、ばね力によつて決
定される最大値の力で施療面を押圧している状態
がどれだけ持続するかは人によつて、あるいは施
療部位によつて不定であり、そしてさほど強くな
い力でも長時間にわたれば危険となるために、安
全性を見込んでどうしても最大力を低めに抑えて
おかなくてはならず、これ故に使用者や施療部位
によつては物足りなくて効果的なマツサージを得
られないことがある。

〔発明の目的〕

本発明はこのような点に鑑み為されたものであ
り、その目的とするところは安全であるとともに
効果的なマツサージを得ることができるマツサー
ジ機を提供するにある。

〔発明の開示〕 しかして本発明は、一対の施療子を互いに接近
離反する方向もしくは施療台に沿う方向の少なく
とも一方向にモータにて駆動するマツサージ機に
おいて、施療子の移動状況を監視する監視手段
と、この監視手段からの異常検出出力に基づいて
施療子の移動方向を反転させる制御回路とを備え
ていることに特徴を有して、マツサージに伴なつ
て施療子にかかる負荷が増大し、施療子の移動が
本来の動きでなくなつた時には、モータがその回
転方向を反転して施療子をそれまでと逆方向に移
動させるようにしたものである。

以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述す
る。このマツサージ機は、椅子の背もたれやベツ
ド内に組み込まれるものであるが、図示例では第
１図及び第２図に示すように、椅子のリクライニ
ング自在とされている背もたれ内に組み込んだも
のを示している。この椅子はパイプで枠組みした
下部枠８１に座部８２とひじ掛け８３とを設ける
とともに、背もたれ８４のフレーム８５の下部を
下部枠８１に枢着し、フレーム８５の下端と下部
枠８１間にガススプリング８６を取り付けて、ひ
じ掛け８３側面に設けたレバー８７の操作による
ガススプリング８６の伸縮で背もたれ８４をリク
ライニングさせ得るようにしたもので、背もたれ
８４の両側フレーム８５には夫々断面コ字型で開
口面が対向する一対のレール８，８が固着されて
いる。また背もたれ８４の上端にはヘツドレスト
８８が設けられ、背もたれ８４の前面にヘツドレ
スト８８に至るまで設けられているカバーシート
の背面両側には、支持帯９０が上下方向に夫々配
設されている。

前記一対のレール８，８の開口縁には夫々ラツ
ク９が長手方向に沿つて固着されており、両レー
ル８，８間にラツク９と噛み合うピニオン２３、
施療子４、そして各レール８内を転動するころ２
２等を備えた機構部が架設されている。この機構
部は正逆回転自在なモータＭを有してレール８に
沿つて自走するものであり、第３図及び第４図に
示すように、一対の施療子４，４を取り付けた主
軸１とこの主軸１に略平行な支持枠４０との一端
にギアボツクス１０を、他端にモータＭを配設し
たもので、主軸１の両端に筒体２１を遊転自在に
装着し、そしてこの筒体２１にレール８内を転動
するころ２２を更に遊転自在に取り付けてあり、
主軸１の上方に位置する支持枠４０の両端に遊転
自在に取り付けたころ２２との総計４つのころ２
２によつて機構部がレール８，８間に架設されて
いる。主軸１両端の前記筒体２１，２１は、中空
とされている主軸１内部に同軸で配設されている
駆動軸２の両端にスプライン結合で取り付けられ
たもので、各筒体２１はラツク９と噛み合うピニ
オン２３が設けられており、駆動軸２を回転させ
れば機構部はレール８に沿つて背もたれ８４の背
面で上下動を行なう。

一対の施療子４，４は、第４図及び第５図に示
すように、共に偏心内輪４１と、この偏心内輪４
１の外周にボール４２を介して遊転自在に装着さ
れた外輪４３、外輪４３に固着されるアーム４４
とからなる作動装置を介して主軸１に取り付けら
れているもので、偏心内輪４１は主軸１の外周面
に軸方向に設けられている突条４５と摺動自在に
係合する軸方向の溝４１ｂを内周面に備えて、主
軸１と共に回転するものであるが、一対の作動装
置における各偏心内輪４１は、第４図から明らか
なように、共に同方向に同量だけ偏心し、且つ主
軸１に対して互いに逆方向に傾斜して取り付けら
れたものとなつている。そして施療子４は、外輪
４３の外周部からカバーシート側へと向かうよう
に接線方向に突出するものとされたアーム４４の
先端屈曲部に、軸受４５ａを介して遊転自在に取
り付けられたローラとして形成されている。図中
４４ａは取付ナツトである。

またここにおける偏心内輪４１の筒軸部４１ａ
の外周面には、連結アーム３３、回動板４７、サ
ポートローラ４６等が配設されている。連結アー
ム３３は偏心内輪４１の筒軸部４１ａの外周面に
一端の円筒状ボス３３ａが遊転自在に取り付けら
れるもので、その外面には一対の突起３３ｂ，３
３ｃを備えている。回動板４７はこの連結アーム
３３のボス３３ａの外周面に取り付けられるもの
で、外周部に３つのピン４７ａ，４７ｂ，４７ｄ
と引掛孔４７ｃとを備えて、ピン４７ｂが連結ア
ーム３３の一対の突起３３ｂ，３３ｃ間を移動す
る範囲内でのみ、連結アーム３３に対して遊転自
在とされている。そして回動板４７の筒部の外周
に、軸受４５ｂを介してゴム等の弾性材からなる
身体の沈み込み防止用のサポートローラ４６が取
り付けられている。図中４８は回動板４７を一方
のレース板とするスラストベアリング、４１ｃは
偏心内輪４１の筒軸部４１ａの先端に装着されて
上記各部材の抜け止めを行なう止め輪である。

そして上記外輪４３と回動板４７とは、ピン４
３ａと引掛孔４７ｃとが引張コイルばねCS₁で連
結され、またピン４３ａとピン４７ａとがワイヤ
ー４９で連結されることで、軸まわりの回転につ
いての連動が両者でなされるようにされている。
更に回動板４７のピン４７ｂと連結アーム３３の
スリツト３３ｄとに両端を係止させているるねじ
りコイルばねCS₂によつて、連結アーム３３に対
し、回動板４７が一方向に回動付勢されている。
回動板４７から突出するピン４７ｄには、正逆転
自在なモータM₂を動力とするワイヤー駆動部
（図示せず）に一端がつながれているワイヤー１
００の他端が連結されており、ワイヤーはワイヤ
ー駆動部におけるモータM₂の回転に応じて引つ
張られたり緩められたりする。

またここで示した一対の施療子４，４は、主軸
１取り付け位置の間隔である幅（ピツチ）を変え
ることができるようになつている。この点につい
て説明するとギアボツクス１０の下部とモータＭ
に固着した保持板８０とにわたり、主軸１と平行
な送り軸３を架設してある。回転駆動されるこの
送り軸３は、軸方向中央から一方が右ねじ３１、
他方が左ねじ３２とされ、両ねじ３１，３２に
夫々前記連結アーム３３，３３の各一端が螺合し
ている。各連結アーム３３の他端は前述のように
各偏心内輪４１に連結されており、また偏心内輪
４１が主軸１の軸方向に摺動自在であることか
ら、送り軸３を一方向に回転させれば両連結アー
ム３３，３３間の間隔及び両施療子４，４間の幅
が広くなり、逆方向に回転させれば幅が狭くなる
ものである。

さて、主軸１、駆動軸２、そして送り軸３の３
本は、総てモータＭによつて回転駆動され、また
各軸の回転方向の制御はモータＭ自体の回転方向
を変えることによつてなされている。もつとも、
これら３本の軸が個別ににモータＭに接続される
のではなく、主軸１と駆動軸２とは択一的に駆動
されるものの、送り軸３は主軸１がモータＭに接
続されている時にのみモータＭに接続できるよう
に構成されている。この動力伝達切換機構とギア
ボツクス１０内の減速機構について説明すると、
動力伝達切換機構は遊星装置５と２つの電磁ブレ
ーキSL₁及びSL₂、そして電磁クラツチSL₃で構
成され、遊星装置５からの出力は一対の電磁ブレ
ーキSL₁，SL₂のいずれかの動作により択一的に
一対のウオーム軸１１，１２に伝達される。ウオ
ーム軸１１には前記筒体２１の外周にスプライン
結合したウオームホイール１３が噛み合い、他方
のウオーム軸１２には軸１５で支持されたウオー
ムホイール１４が噛み合う。ウオームホイール１
３の回転は駆動軸２に伝えられて機構部の上下動
となり、ウオームホイール１４の回転は同じく軸
１５にて支持されている楕円ギア１６と、主軸１
に固着されて楕円ギア１６と噛み合う従動楕円ギ
ア１７とにより主軸１に伝達される。

遊星装置５は玉軸受で構成されたものであつ
て、内レース５１、ボール５２、外レース５３、
そしてリテナ５４からなり、ウオーム軸１１の上
端に軸受５５を介して遊転自在に装着したカラー
５６の外周に内レース５１を固着している。この
カラー５６にはモータＭの出力軸に設けたプーリ
７９にベルト６３で接続されるプーリ５７を一体
に設けてある。またリテナ５４がウオーム軸１１
に固着され、外レース５３は軸受６１で支持され
たカバー５９に固着される。外レース５３をスラ
スト方向に押圧して外レース５３とボール５２と
内レース５１との間に予圧力を与えるスラストば
ね６０やリテナ５４を覆うカバー５９の下部には
プーリ５８が一体に形成され、ウオーム軸１２の
上部に設けたプーリ６２にベルト６４で接続され
る。今、ウオーム軸１１に制動を加えた状態で、
モータＭによりカラー５６及び内レース５１を回
転させれば、リテナ５４にてボール５２は公転を
妨げられることからその場で自転のみを行ない、
外レース５３を回転させる。そしてプーリ５８、
ベルト６４、プーリ６２を経てウオーム軸１２
を、つまりは主軸１を回転させる。逆にウオーム
軸１２に制動を加えておけば、ベルト６４を通じ
て外レース５３がロツクされるためにボール５２
が自転及び公転を行なつてリテナ５４を介しウオ
ーム軸１１及び駆動軸２を回転させるのである。

各ウオーム軸１１，１２に対する制動は、これ
らの各端部に配した電磁ブレーキSL₁，SL₂によ
つて行なわれる。両電磁ブレーキSL₁，SL₂は同
じ構成を持つもので、共にコイル６５、ヨーク６
６、コア６７、ブレーキシユー６８、そして復帰
ばね６９で構成されており、コイル６５に通電し
て得た励磁力によりブレーキシユー６８を復帰ば
ね６９に抗して吸引し、各ウオーム軸１１及び１
２にスプライン結合で軸方向に摺動自在とされて
いるブレーキシユー６８をコア６７に接触させて
ウオーム軸１１乃至ウオーム軸１２を制動するも
のである。

送り軸３はウオーム軸１２及び電磁クラツチ
SL₃、ウオーム軸３４、そして送り軸３の一端に
設けられてウオーム軸３４と噛み合うウオームホ
イール３５を通じて駆動される。電磁クラツチ
SL₃はコイル７０、ヨーク７１、コア７２、クラ
ツチシユー７３、復帰ばね７４等から構成された
ものであり、クラツチシユー７３はウオーム軸１
２の下端にスプライン結合で回転力伝達可能に且
つスラスト摺動自在に取り付けられ、ウオーム軸
１２の下端部外周に軸受７５を介して配設されて
いるコア７２は、ウオーム軸３４にスプライン結
合で取り付けられており、コイル７０に通電すれ
ばクラツチシユー７３が復帰ばね７４に抗して下
降してコア７２に接触し、ウオーム軸１２の回転
をクラツチシユー７３、コア７２を通じてウオー
ム軸３４に伝え送り軸３を回転させるのである。
９４はウオーム軸３４及びウオームホイール３５
を納めたギアボツクスであつて、ギアボツクス１
０の下面に電磁クラツチSL₃及びヨーク支持台９
３を介して取り付けられている。

以上のように構成されたこのマツサージ機にお
いて、今、主軸１を回転させると、回動板４７と
の連結等によつて回動が規制されている外輪４３
及びこの外輪４３から突出するアーム４４に取り
付けられている施療子４は、偏心内輪４１の偏心
と傾きとによつて、ふらつきに似た３次元的運動
を行なう。つまり両施療子４，４はそのカバーシ
ート側への突出量を周期的に変化させるととも
に、両施療子４の間隔も周期的に変化させるもの
であり、背もたれ８４にもたれている人体の背部
は、この突出量を変化させつつ互いに接近離反す
る一対の施療子４の動きにより、もみマツサージ
がなされるものである。

そして駆動軸２を回転させた場合には、前述の
ように機構部がレール８に沿つた上下動を背もた
れ内で行なうことから、施療子４はカバーシート
を介して背もたれ８４にもたれている人体の背面
を背筋に沿つた方向に接触移動していき、背筋伸
ばしのさすりマツサージを行なう。送り軸３を回
動させた時には、前述のように、一対の施療子
４，４のピツチが変更される。

ワイヤー駆動部を作動させてワイヤー１００を
引つ張つた時には、連結アーム３３の突起３３
ｂ，３３ｃでピン４７ｂが規制される範囲内で回
動板４７が回動するが、この時、回動板４７に引
張コイルばねCS₁でつながれている外輪４３も回
動する。このために、アーム４４の先端に設けら
れた施療子４は、ワイヤー１００の引張量に応じ
て移動し、カバーシート側への突出量を大きくす
る。第６図は施療子４の突出量を最大とした時を
示している。背もたれ８４にもたれている人体の
肩を上から押さえることが可能な位置に移動する
わけである。逆にワイヤー１００を緩めれば、復
帰ばねCS₂による復帰で回動板４７が復帰し、そ
して回動板４７にワイヤー４９でつながれている
外輪４１も復帰することから、施療子４は第６図
中上方へと回動してカバーシート側への突出量を
小さくする。人体の背や腰をその背方から押すの
に適した突出量となるものである。

尚、偏心内輪４１の偏心量によるところの施療
子４の突出量の変化は、このワイヤー駆動部によ
る施療子４のカバーシート側への突出量の調節に
加えてなされることになる。また、施療子４の突
出量を大きくする方向への回動板４７の回動は、
引張コイルばねCS₁を介して外輪４３に伝達され
ることから、突出量を大きくしている場合はもち
ろん、突出量が小さくされている場合において
も、回動板４７の位置に関係なく、引張コイルば
ねCS₁に抗した力を加えることで施療子４の突出
量を小さくすることができる。つまり、施療子４
によるマツサージの強さは、常に引張コイルばね
CS₁のばね力で設定される値以上の強さになるこ
とがないものである。

次に施療子４のレール８に沿つた上下位置と、
両施療子４，４間のピツチと、施療子４のカバー
シート側への突出量を検出するための各手段につ
いて説明する。まず施療子４のレール８に沿つた
上下位置検出手段であるが、これは第７図及び第
８図に示すように、ウオームホイール１３に付設
されたギア２４、これと噛み合うギア２５、ギア
２５と噛み合いクラツチ２６を介して接続された
ギア２８を減速輪列として駆動軸２の回転につれ
て微速回転駆動される円板２９，３０、そして両
円板２９，３０に形成された弧状孔２９ａ，３０
ａを光学的に検出するスイツチPS₁，PS₂で構成
しており、本実施例においては検出すべき上下位
置を、両スイツチPS₁，PS₂のオンオフの組み合
わせにより、首や肩の位置に対応する上端y₁、背
中の位置に対応する点y₂、そして腰の位置に対応
する下端y₃の３点としている。

またこの上下位置検出手段には、上下移動の速
度検出用としての、円板１３０とスイツチPS₅と
が付設されている。周方向に透孔１３０ａが等間
隔に設けられている円板１３０は、上記円板２
９，３０と共に微速回転を行なうものであり、ス
イツチPS₅は透孔１３０ａを光学的に検出してオ
ンオフする。今、スイツチPS₅のオンオフ周期が
一定であれば、施療子４は一定の速度で上下移動
を行なつており、オンオフ周期が長くなれば、施
療子４の移動速度が遅くなつたことを判別するこ
とができるわけである。

施療子４間の幅検出手段は、一方の連結アーム
３３に送り軸３と平行に設けた検出板３７と、こ
の検出板３７に設けられた一対のスリツトを光学
的に検出するスイツチPS₃，PS₄とで構成してい
る。尚、この検出板３７とスイツチPS₃，PS₄と
は第６図に示している。

そして施療子４のカバーシート側への突出量の
検出であるが、これは突出量の変化の要因が２つ
あることから、夫々に検出手段を設けている。偏
心内輪４１が存在することによる突出量の変化に
対しては、主軸１に固着した円板１８のギアボツ
クス１０側の側面に取り付けた永久磁石１９と、
ギアボツクス１０側面の主軸１をはさんだ位置に
取り付けられて永久磁石１９に感応してオンする
一対の磁気感応素子、ここではリードスイツチ
LS₁，LS₂とで構成しており、ワイヤー駆動部に
よるところの突出量の変化は、ワイヤー駆動部に
おけるワイヤーの端末が接続された部材の位置を
検出することで行なつているのであるが、ここで
は省略する。

施療子４にどのような動作を行なわせるかの指
示は、ひじ掛け８３に着脱自在とされている操作
器６によつて行なう。椅子内に設置された本体制
御部や電源回路Ｄにコード７を介して接続された
この操作器６は、第９図に示すように、「収納」、
「動作」、「停止」の３位置切換型のモードスイツ
チSW₂と、「背すじ伸ばし」ともみマツサージに
おける施療位置を示す「首」、「肩」、「背」、「腰」
の各プツシユオン型で動作上では択一選択型とな
るスイツチSW₃₀〜SW₃₄で構成されたスイツチ
SW₃、もみ位置を上乃至下に変更するためのスイ
ツチSW₄，SW₅、両施療子４，４の幅（ピツチ）
を変更するためのスイツチSW₆，SW₇、そして回
動板４７の回動によるところの施療子４のカバー
シート側への突出量（アーム突出量）を調節する
ためのスイツチSW₈，SW₉を備えるとともに、動
作表示用の発光素子L₁，L₂，L₃₀〜L₃₄と第１０図
に示す発光素子駆動回路Ａ、並びに上記各スイツ
チの操作に応じたパルスコード信号を作成して本
体制御部へ送出する信号形成回路B₁及び送られ
てきたパルスコード信号を判別する信号判別回路
B₂とからなる制御回路CPU₁を備えている。

本体制御部は、操作器６の制御回路CPU₁から
送られてくる信号を判別する信号判別回路C₂や
操作器６へ信号を送る信号形成回路C₃、タイマ
回路C₄、動作指示回路C₁等からなる制御回路
CPU₂と、動作指示回路C₁の出力に応じてモータ
Ｍを駆動するモータ駆動回路Ｉ、ワイヤー駆動部
のモータM₂を駆動するアーム突出駆動回路Ｊ、
電磁ブレーキSL₁，SL₂及び電磁クラツチSL₃を
駆動するソレノイド駆動回路Ｈを備えているとと
もに、前記スイツチPS₁，PS₂からなる上下位置
検出回路Ｅ、スイツチPS₃，PS₄からなる幅位置
検出回路Ｆ、リードスイツチLS₁，LS₂からなる
突出量検出回路Ｇ、ワイヤー駆動部に配されたア
ーム突出量検出回路G′等によつて構成されてい
る。

さて、操作器６への入力に応じて行なわれる動
作を簡単に説明すると、電源スイツチSW₁を投入
すると、まず回動板４７の回動によるところの施
療子４の突出量が最小となる動作がなされる。次
いでモードスイツチSW₂を「収納」もしくは「停
止」から「動作」とすれば、施療子４はその位置
においてもみ動作を開始する。このもみ位置を変
更するには、スイツチSW₄〜SW₇を操作すればよ
い。各スイツチSW₄〜SW₇からの入力が継続する
間、施療子４は指定された方向へ移動し、スイツ
チSW₄〜SW₇から手が離れた時点でもみ動作を再
開する。

「背すじ伸ばし」のスイツチSW₃₀を操作した
ならば、まず施療子４の幅が所定幅内にあるかど
うかの確認がなされ、この条件が満たされていな
い時には幅調節がなされる。ついで、偏心内輪４
１によるところのカバーシート側への突出量が最
大となるように主軸１の回転が制御された後、駆
動軸２を回転させることによる上下移動が開始さ
れて「背すじ伸ばし」のさすりマツサージが行な
われる。この時、施療子４が上下端y₁，y₃に達し
たならば、モータＭの回転方向の制御による上下
移動方向の自動反転がなされる。また、このスイ
ツチSW₃₀による背すじ伸ばしのさすりマツサー
ジがなされている間に、スイツチSW₄〜SW₇が操
作されると、これらスイツチSW₄〜SW₇による動
作が割り込み実行され、手動反転乃至幅調整がな
される。

「首」や「肩」、「背」あるいは「腰」を指定す
るスイツチSW₃₁〜SW₃₄を押せば、施療子４は相
当する位置まで移動した後、もみ動作を開始す
る。首及び肩についてはアーム４４の突出動作も
なされる。また、スイツチSW₄〜SW₇の操作によ
る位置の微調整と、スイツチSW₈，SW₉を操作す
ることによる施療子４の突出量の調整、つまりは
マツサージの強弱の調整が可能となつている。

モードスイツチSW₂を「停止」にすれば、施療
子４の突出量が大である時を除き、その時点で全
動作が止められる。突出量が大である時にはこれ
が小さくされた後、全動作が止められる。「収納」
にした時には、施療子４の突出量を小さくする動
作に続いて、施療子４のy₁位置までの上動、施療
子４を最大幅とする幅の変更がなされ、更に偏心
内輪４１によるところの施療子４の突出量が最小
となるようにされた後、全動作が止まる。制御回
路CPU₂におけるタイマ回路C₄は、モードスイツ
チSW₂が「動作」とされた時点でカウントアツプ
を開始し、所定の時間が経過すれば、モードスイ
ツチSW₂を「収納」とした時と同じ動作を行なわ
せる。

さて、施療子４の突出量を大きくした状態で
「背すじ伸ばし」のスイツチSW₃₀を操作した時、
あるいは肩に対するもみ動作を行なつている時
に、下方への移動を指定するスイツチSW₅を操作
した時などにあつては、肩に上方から大きな力を
加える動作となつてしまうことがある。このため
に、制御回路CPU₂は前記上下位置検出回路Ｅに
付設されたスイツチPS₅の状態に応じて、モータ
Ｍの動作を制御するようにしてある。

すなわち、施療子４が移動上限y₁から移動下限
y₃にまで移動する間、上下位置検出回路Ｅの各ス
イツチPS₁，PS₂，PS₅は第１１図に示すように、
その状態を変化させるものであり、殊に、スイツ
チPS₅は施療子４が一定速度で移動しているなら
ば、周期的にオンオフを繰り返している。しか
し、施療子４が肩に対して強い力を加えてしまう
時には、負荷の増大によりモータＭの回転が極端
に遅くなつたり停止したりして、施療子４が本来
の速度で移動しなくなるために、スイツチPS₅の
出力は第１２図に示すようなものとなる。制御回
路CPU₂はこのスイツチPS₅の出力におけるオン
オフの繰り返しが所定時間Ｔ内に起こらなけれ
ば、直ちにモータＭの回転方向を反転させ、施療
子４を上方へ移動させる。特にここでは施療子４
が移動上限y₁に達するまで移動させ、しかる後に
モータＭを停止させて、操作器８からの入力待ち
の状態に移るようにしているとともに、この上限
y₁に達して入力待ちに移るまでの間に、操作器８
に対して何等かの操作がなされたとしても、制御
回路CPU₂はこれらの入力をすべてキヤンセルし
て、安全保護動作が阻害されることがないように
してある。第１５図にこの過負荷判別処理のフロ
ーチヤートを示す。

また、主軸１を回転させることによつてもみ動
作を行なつている時には、施療子４のもみ動作中
における位置を検出することになる突出量検出回
路Ｇの一対のリードスイツチLS₁，LS₂は、本来
ならば、第１３図に示すように、夫々周期的に且
つ両者が交互にオンすることになる。ところが一
対の施療子４，４が首を強くはさみ込んでしまう
ことがあれば、この時には両リードスイツチ
LS₁，LS₂の出力が第１４図に示すようになるた
めに、制御回路CPU₂は施療子４の間隔を狭くす
る方向の移動の異常を示すこの出力状態から過負
荷状態であることを判別してモータM₂の回転方
向を反転させ、両施療子４，４の間隔が狭くなる
方向であつた施療子４の移動方向を、間隔が広く
なる方向に移す。そしてリードスイツチLS₁のオ
ンによつて判別されるところの両施療子４，４の
間隔が最も広がつた状態でモータＭを停止させ
て、制御回路CPU₂は操作器８からの入力待ちの
状態となる。また、この安全保護のためのモータ
Ｍの制御中においては、上記の場合と同様に、操
作器８に対して何等かの操作がなされたとして
も、制御回路CPU₂はこれらの入力をすべてキヤ
ンセルするようにしてある。第１６図にこの過負
荷判別処理のフローチヤートを示す。

〔発明の効果〕

以上のように本発明においては、施療子の移動
状況を監視して、この移動状況に異常があれば過
負荷状態であると判別し、施療子の移動方向を反
転させて施療子をそれまでと逆方向に移動させる
ために、過負荷状態が迅速に解除されるものであ
つて、首や肩をきわめて強い力ではさみ込んでし
まうといつた危険な状態、あるいはさほど強くな
いものの長時間にわたり強い力を施療面に与えて
しまうという危険な状態を確実に排除することが
できるものであり、また使用者にしてみれば、危
険性を考慮することなくリラツクスした状態で強
いマツサージを受けることができるものであつ
て、マツサージ効果が高くなるものであり、しか
も過負荷の検出を、施療子が人体に加える力の測
定で行うのではなく、施療子の移動状況を監視す
ることによつて行うために、圧力測定部材の取り
付け場所によつて検出される負荷が違つてしまう
というような正確な過負荷検出の妨げになる要素
がなく、正確な過負荷防止を行えるものであり、
また施療子の移動制御に必要な部材の流用で過負
荷検出を行うこともできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例を備えた椅子の斜視
図、第２図は同上の椅子の背面側を示す斜視図、
第３図は同上の機構部の破断背面図、第４図は同
上の機構部の破断底面図、第５図は同上の施療子
及び作動部の分解斜視図、第６図は同上の機構部
の側面図、第７図は同上の上下位置検出のための
機構の分解斜視図、第８図ａ，ｂは同上の上下位
置検出の説明図、第９図は同上の操作器の正面
図、第１０図は同上のブロツク回路図、第１１図
〜第１４図はタイムチヤート、第１５図及び第１
６図は同上の動作を示すフローチヤートであり、
１は主軸、２は駆動軸、３は送り軸、４は施療
子、Ｍはモータ、CPU₁，CPU₂は制御回路、PS₅
は監視手段としてのスイツチ、LS₁，LS₂は同じ
く監視手段としてのリードスイツチを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一対の施療子を互いに接近離反する方向もし
   くは施療台に沿う方向の少なくとも一方向にモー
   タにて駆動するマツサージ機において、施療子の
   移動状況を監視する監視手段と、この監視手段か
   らの異常検出出力に基づいて施療子の移動方向を
   反転させる制御回路とを備えていることを特徴と
   するマツサージ機。 ２ 監視手段は施療子の位置検出用のスイツチ部
   材で形成されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のマツサージ機。 ３ 制御回路は監視手段の出力に応じて施療子の
   移動方向を反転させて所定待機位置まで施療子を
   移動させるものであることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のマツサージ機。 ４ 制御回路は監視手段からの出力に応じて施療
   子の移動方向の反転制御を行なつている間、施療
   子の動作指示用の操作器からの入力をキヤンセル
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のマツサージ機。