CN212118558U - 按摩装置 - Google Patents

Abstract

公开一种能够检测特定部位位置的按摩装置。根据本公开一实施例，公开一种按摩装置，包括：按摩组件，沿着使用者身体一部分的长度方向移动，并推动使用者身体；监视部，监视向所述按摩组件供给的负载电流值；及身体部位决定部，基于所述监视部监视的负载电流值，来决定借助于所述按摩组件而推动的使用者身体部位是哪一部位。

Description

按摩装置

技术领域

本公开涉及一种按摩装置，更详细而言，涉及一种包括能够检测肩膀位置的按摩组件的按摩装置。

背景技术

所谓按摩(massage)，是一种通过对身体的一部分施加各种形态的力学刺激，诸如揉捏、按压、提拉、敲打或活动被按摩者身体的一部分等，从而调节被按摩者身体的谐调，帮助血液循环并缓解被按摩者疲劳的医疗辅助疗法。

由于经济状况及时间方面的理由，按摩需求的增加导致对提供人工按摩功能的按摩装置或按摩设备需求的增加。即，随着希望对通过按摩来放松僵硬的肌肉并消除疲劳或压力的需求增加，时间及费用高效方式的各种按摩装置正在面市。将无需另外的按摩师而通过机械装置而来执行按摩的一定形式的器具、设备或装置称为按摩装置。

进而，使用者对不仅通过按摩来消除疲劳或压力，而且能够增进健康的按摩装置的需求正在增加。

因此，正在持续进行旨在提供能够增进使用者健康的按摩装置的研究。

韩国授权专利10-0941919号提供一种用于提供能够增进使用者健康的按摩的按摩装置。

实用新型内容

实用新型要解决的问题

本公开正是在上述背景技术下导出的，技术课题是提供一种根据搭载于按摩组件的按摩球框架的类型来检测使用者特定部位的按摩装置。

用于解决问题的手段

旨在解决所述课题的本公开公开一种按摩装置，包括：按摩组件，沿着使用者身体一部分的长度方向移动，并推动使用者身体；监视部，监视向所述按摩组件供给的负载电流值；及身体部位决定部，基于所述监视部监视的负载电流值，来决定借助于所述按摩组件而推动的使用者身体部位是哪一部位。

另外，本公开公开一种包括能够更换的按摩球框架的按摩装置，包括：框架类型决定部，用于决定搭载于按摩组件的所述按摩球框架是固定型还是游动型；检测手段决定部，基于所述框架类型决定部的决定，决定用于检测使用者特定部位的手段；及特定部位检测部，基于所述检测手段决定部决定的检测手段，检测使用者特定部位。

实用新型效果

根据本公开一实施例，基于向按摩组件供给的负载电流值，决定使用者的肩膀位置，从而即使在基于固定型按摩球框架的按摩装置中，也能够容易地检测使用者特定部位位置。

另外，根据本公开另一实施例，可以检测出搭载于按摩组件的按摩球框架是游动型还是固定型，可以根据检测出的按摩球框架的类型，适应性地决定能够检测使用者肩膀位置的手段，可以利用所决定的手段，检测使用者肩膀位置。

本公开能够获得的效果不限于以上言及的效果，本公开所属技术领域的技术人员可以从以下记载明确理解未言及的其它效果。

附图说明

现在以附图为参照，记载各种的形态，其中，类似的附图标记用于总体上指称类似的构成要素。在以下实施例中，为了说明目的，多个特定详细事项用于提供对一个以上形态的总体理解。但这种形态在没有这种特定详细事项的情况下也可以实施，这是明确的。在另一示例中，公知结构及装置为了便于一个以上形态的记载而图示成框图形态。

图1是用于说明本公开一实施例的按摩装置1000的图。

图2是用于说明本公开一实施例的主框架的图。

图3是图示从前面观察本公开一实施例的按摩组件的样子的主视图。

图4图示本公开一实施例的按摩组件的前侧面。

图5图示本公开一实施例的按摩组件的后面。

图6图示本公开一实施例的按摩组件一部分的剖面。

图7的(A-1)图示本公开一实施例的游动型按摩球框架连结于框架外壳的结构的一部分。

图7的(B-1)图示本公开一实施例的固定型按摩球框架连结于框架外壳的结构的一部分。

图8图示本公开一实施例的游动型按摩球框架进行旋转的一个示例。

图9图示本公开一实施例的固定型按摩球框架插入于连结缝的一端面。

图10图示本公开一实施例的固定型按摩球框架插入于连结缝的状态的外侧面。

图11是图示本公开一实施例的包括能检测肩膀位置的按摩组件的装置的构成的框图。

图12是图示本公开一实施例的在搭载固定型按摩球框架的情况下，为了检测使用者特定部位的位置，按摩组件推动使用者身体一部分并沿长度方向移动的一个示例。

图13图示本公开一实施例的显示出向按摩组件供给的负载电流值的变化的图表。

图14是用于说明本公开一实施例的基于固定型按摩球框架的按摩装置的身体特定部位检测方法的顺序图。

图15是用于说明本公开另一实施例的决定按摩装置的按摩球框架类型，决定用于根据决定的类型来检测使用者特定部位的手段的方法的顺序图。

具体实施方式

通过与附图相关的以下实施例，上述本公开的目的、特征及优点将更加明确。以下特定的结构以及功能性说明只是出于说明基于本公开概念的实施例的目的而示例性提出的，基于本公开概念的实施例可以以各种形态实施，不得解释为限定于本说明书或申请中说明的实施例。

基于本公开概念的实施例可以施加各种变更，可以拥有多种形态，因而将在附图中示例性图示特定实施例，并在本说明书或申请中详细说明。但是，这并非要将基于本公开概念的实施例限定于特定的公开形态，应理解为包括本公开的思想及技术范围内包含的所有变更、均等物乃至替代物。

第一及/或第二等术语可以用于说明各种的构成要素，但所述构成要素不由所述术语所限定。所述术语只用于将一个构成要素区别于其他构成要素的目的，例如在不超出本公开概念的权利范围的限度内，第一构成要素可以命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以命名为第一构成要素。

当言及某种构成要素“连接”或“接续”于另一构成要素时，应理解为既可以是直接连接于或接续于该另一构成要素，也可以在中间存在其它构成要素。相反，当言及某种构成要素“直接连接”或“直接接续”于另一构成要素时，应理解为在中间不存在其它构成要素。用于说明构成要素间的关系的其它表现，即，“在～之间”或“就～之间”或“与～相邻的”“与～直接相邻的”等也表现也应同样地解释。

本说明书中使用的术语只用于说明特定的实施例，并非要限定本公开之意。只要在文理上未明白地表示不同，单数的表现包括复数的表现。在本说明书中，“包括”或“具有”等术语是要指定所记载的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在，应理解为不预先排除一个或其以上的其它特征或数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在或附加可能性。

只要未不同地定义，包含技术性或科学性术语在内，在此使用的所有术语具有与本公开所属技术领域普通技术人员一般理解的内容相同的意义。与一般使用的字典中定义的内容相同的术语应解释与相关技术的文理上具有的意义一致的意义，只要在本说明书中未明确定义，不得过于地或过度地解释为形式上的意义。

在本说明书中，致动器意味着可以提供驱动力的构成。例如，致动器可以包括电动机、线性电动机、电子电动机、直流电动机、交流电动机、改线致动器、电动致动器等，但不限定于此。

在本说明书中，双耳节拍可以意味着能够调节脑波的特定形态的音频信息。

在本说明书中，根据一实施例，按摩装置可以指称包括躯体按摩部和腿部按摩部的按摩装置。另外，根据另一实施例，躯体按摩部100和腿部按摩部300可以以分离的独立的装置(例如，躯体按摩装置与腿按摩装置)存在，按摩装置可以指称躯体按摩装置或腿按摩装置。

下面参照附图，更详细地说明本公开的实施例。

图1是用于说明本公开一实施例的按摩装置1000的图。

本公开内容一实施例的按摩装置1000可以包括：躯体按摩部100，形成用于容纳使用者身体至少一部分的区域，并用于按摩使用者的躯体；及腿部按摩部300，用于按摩使用者的腿。

躯体按摩部100可以向使用者躯体的至少一部分提供按摩。躯体按摩部100可以包括：按摩组件1700，向使用者躯体的至少一部分提供按摩功能；音频输出组件1600，用于向使用者提供一定形式的音频输出；主框架1100，构成躯体按摩部100的骨架；及使用者输入部1800，用于从使用者接收任意形式的输入。

上述躯体按摩部100包括的构成只不过是示例性的实施例，躯体按摩部100除上述结构之外，还可以包括多种结构。

另外，图1中图示的按摩装置1000的形状及结构仅为示例，在不脱离本公开内容的权利要求书定义的权利范围的情况下，多种形式的按摩装置1000也可以包括在本公开内容的范围内。

躯体按摩部100可以形成用于容纳使用者的一定形式的空间。躯体按摩部100可以具备与使用者身体形状对应的形状的空间。例如，如图1所示，躯体按摩部100可以实现为能够容纳使用者的全身或身体一部分的座椅形式。

躯体按摩部100与地面接触的部分可以包括用于增大摩擦力的任意的材质或用于增大摩擦力的任意的构件(例如，防滑垫等)，并且可以包括用于强化按摩装置1000的移动性的轮子。

躯体按摩部100的至少一部分可以滑动移动。例如，在躯体按摩部100开始按摩的情况下，躯体按摩部100的至少一部分能够向前方滑动移动。另外，躯体按摩部100能够向后方倾斜。其结果，躯体按摩部100能够在向后方倾斜的状态下提供按摩。

根据本公开一实施例，按摩装置1000可以包括至少一个气囊(未图示)。气囊可以位于使用者的肩膀部分、骨盘部分、手臂按摩部、腿部按摩部300等，但不限定于此，可以配置于按摩装置1000的各种部位。

按摩装置1000可以包括空气供给部，空气供给部向气囊供给空气，从而能够使气囊膨胀。空气供给部可以位于躯体按摩部100的内部，也可以位于腿部按摩部300。另外，空气供给部可以位于按摩装置1000的外部。

腿部按摩部300可以向使用者提供腿按摩。例如，腿部按摩部300可以包括按摩使用者小腿的小腿部按摩部及/或按摩使用者脚部的脚部按摩部。

腿部按摩部300可以根据使用者的身体特性实现长度调节。例如，当身高高的使用者使用按摩装置1000时，由于小腿的长度长，需要加长腿部按摩部300的长度。另外，当身高矮的使用者使用按摩装置1000时，由于小腿的长度短，需要缩短腿部按摩部300。因此，腿部按摩部300可以提供根据使用者身高定制的腿部按摩。

按摩组件1700可以配备于躯体按摩部100的内部，以便向容纳于躯体按摩部100的使用者提供一定形式的力学刺激。如图1所示，按摩组件1700可以沿着配备在躯体按摩部100内部的主框架1100进行移动。

例如，在躯体按摩部100的主框架1100上，可以配备有齿条(Rack gear)，按摩组件1700能够沿着齿条移动的同时，向使用者身体的各部位提供力学刺激。按摩组件1700可以包括球按摩单元或辊按摩单元，但不限定于此。

主框架1100构成了躯体按摩部100内部结构的骨架，可以由金属材质或塑料材质等制成。例如，主框架1100可以由铁、合金、钢铁等实现，但不限定于此，可以以各种结实的材质实现。

根据本公开一实施例，按摩装置1000可以包括音频输出组件1600。音频输出组件1600可以配备在各种位置。例如，音频输出组件1600可以包括多个输出单元，如，上端音频输出单元，配置于与使用者接触的坐椅部上端；前方音频输出单元，附着于坐椅部左右侧手臂按摩部前端；及/或后方音频输出单元，贴附在手臂按摩部后端，但不限定于此。此时，音频输出组件1600可以提供如5.1频道的立体音响，但不限定于此。

根据本公开一实施例，使用者可以利用按摩装置控制设备2000，控制按摩装置1000。按摩装置控制设备2000可以通过有线通信及/或无线通信与按摩装置1000连接。

按摩装置控制设备2000可以包括遥控器(Remote controller)、手机(Cellularphone)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等，但不限定于此，可以包括能够通过有线或无线通信与按摩装置1000连接的各种电子设备。

图2是用于说明本公开一实施例的主框架的图。

根据本公开一实施例，主框架1100可以包括供按摩组件1700配备的上框架1150及支撑上框架1150的基底框架1110。

在上框架1150的至少一部分，可以配备有齿条1151。齿条1151作为用于引导躯体按摩组件1700上下移动的构件，可以包括多个谷部和多个脊部。

根据本公开一实施例，齿条1151可以在上框架1150的两侧部以相向的形式配备，躯体按摩组件1700能够沿着齿条1151移动。

例如，躯体按摩组件1700可以包括与齿条1151啮合的齿轮，齿轮借助于躯体按摩组件1700配备的致动器而旋转，从而躯体按摩组件1700可以向上或下移动。

齿条1151可以由金属材质或塑料材质制成。例如，齿条1151可以由铁、钢铁、合金、强化塑料、密氨树脂、酚醛树脂等制成，但不限定于此。

上框架1150可以以各种形状实现。例如，上框架1150可以根据形状，区分为S框架、L框架、S&L框架、双S&L框架，但不限定于此。

S框架指上框架1150中至少一部分包括弯曲成像“S”形状的框架。L框架指上框架1150中至少一部分包括弯曲成像“L”的形状的框架，S&L框架指全部包括弯曲成像“S”的形状和弯曲成像“L”的形状的框架，双S&L框架意味着包含弯曲成像“L”的形状和两个部分弯曲成像“S”的形状的框架。

基底框架1110指主框架1100中支撑上框架1150并与地面相接的部分。基底框架1110可以包括基底上部框架1111及基底下部框架1112。

基底上部框架1111能够支撑上框架1150，基底下部框架1112能够与地面相接。另外，基底上部框架1111可以与基底下部框架1112相接地配置。

根据本公开一实施例，基底上部框架1111可以沿着基底下部框架1112进行移动。例如，基底上部框架1111能够沿着基底下部框架1112向前或后滑动移动。此时，上框架1150与基底上部框架1111连接，能够随着基底上部框架1111的移动而移动。

例如，当基底上部框架1111向前移动时，上框架1150也一同向前移动，当基底上部框架1111向后方移动时，上框架1150也可以一同向后移动。由此，可以允许躯体按摩部100的滑动移动。

具体而言，为允许基底上部框架1111的移动，可在基底上部框架1111的下部配备移动轮。另外，可在基底下部框架1112的上部配备能够引导移动轮的导向构件。配备于基底上部框架1111的移动轮，沿着基底下部框架1112配备的导向构件进行移动，从而可以允许基底上部框架1111的向前移动或向后移动。

根据本公开另一实施例，按摩装置1000可以不提供滑动功能，此时，基底框架1110可以不分为上部及下部框架。

图3是图示从前面观察本公开一实施例的按摩组件的样子的主视图，图4图示本公开一实施例的按摩组件的前侧面，图5图示本公开一实施例的按摩组件的后面，图6图示本公开一实施例的按摩组件一部分的剖面。

参照图3至图6，本公开一实施例的按摩组件1700可以包括Z轴移动组件、按摩球框架700、框架外壳800及霍尔传感器500，此外，在按摩组件1700还可以包括附加结构，但不限定于此。

参照图4，按摩球框架700包括向互不相同的方向延伸的多个臂，所述多个臂可搭载有按摩球710、720。按摩球框架700可以以类似字母“V”的形状配备。按摩球框架700可以在V字形态的折弯部位与框架外壳800连接。作为一实施例，，框架外壳800的一部分可以一同被贯通所述折弯部分的一部分的轴杆(未图示)插入。通过如上所述连接于框架外壳800，从而按摩球框架700可以与Z轴移动组件连接。

Z轴移动组件可以包括轴杆900、插在轴杆900的小齿轮920及与小齿轮920啮合的齿条930。框架外壳800可以通过螺栓和螺母等构件而固定于齿条930。

如果轴杆900借助于致动器940而旋转，则小齿轮920进行旋转，与小齿轮920啮合的齿条930可以在Z轴上移动。此时，根据小齿轮920旋转的方向，齿条930可以在Z轴上前进或后退。例如，如果参照图6，当小齿轮920向顺时针方向旋转时，齿条930可以向Z轴上向前移动，相反，当小齿轮920向逆时针方向旋转时，齿条930可以向Z轴上向后移动。随着齿条930在Z轴上移动，固定于齿条930的框架外壳800进行移动，与之联动，按摩球框架700可以在Z轴上移动。

一方面，本公开一实施例的按摩球框架可以根据连结于框架外壳800的结构而分为固定型及游动型。

下面参照图7至图10，对本公开一实施例的游动型按摩球框架及固定型按摩球框架进行说明。

固定型按摩框架702和游动型按摩框架701可以以能够更换的结构配备于框架外壳800。

针对固定型按摩框架702及游动型按摩框架701，框架外壳800可以包括连结缝810，其沿着垂直于一同连结有框架外壳800与按摩球框架的轴杆的方向形成。参照图4，霍尔传感器500可以以连结缝810为基准，在框架外壳800的一侧配备发光部510，在相反侧配备受光部520。而且，在与发光部510和受光部520之间对应的框架外壳800位置，可以包括光透过孔820。只要光透过孔820不被按摩球框架遮挡，则从发光部510发光的光可以被受光部520受光。

下面参照图7及图8，对本公开一实施例的游动型按摩球框架进行说明。

图7的(A-1)图示本公开一实施例的游动型按摩球框架连结于框架外壳的结构的一部分，图8图示本公开一实施例的游动型按摩球框架进行旋转的一个示例。

游动型按摩球框架701如(A-1)所示，插入于连结缝810，且可以包括缺口801。换言之，游动型按摩球框架701可以与框架外壳800一同被贯通V字形态的折弯部分一部分的轴杆插入，且可以在连结缝810的壁之间具有缺口801。借助于这种结构，游动型按摩球框架701以所述轴杆为轴进行旋转，且可以旋转至受到连结缝810的壁引起的阻碍之前。

而且，光透过孔820的开闭可以根据这种游动型按摩球框架701的旋转方向而变更。

作为一实施例，假设游动型按摩球框架701沿着从使用者腰部经过背部朝向颈部的长度方向移动。此时，按摩球710可以接触使用者身体并沿长度方向移动。

对于腰部及背部，游动型按摩球框架701可以如图8的(A-2)所示，在V字形框架打开光透过孔820的状态下，几乎能够无变动地沿着长度方向移动。这是因为，腰部及背部为相对平坦的形态，因而接触其并移动的游动型按摩球框架几乎不折弯。

换言之，在腰部及背部，可以是折弯构件部分旋转使得游动型按摩球框架701的下部臂向Z轴上前方方向抬起、上部臂向Z轴上后方方向后倾的状态。虽然未图示，但在这种状态下，由于成为游动型按摩球框架701打开光透过孔820的状态，因而发光部510发光的光可以经光透过孔820而被受光部520受光。

相反，游动型按摩球框架701如果到达肩膀部，则在肩膀处，上部臂可以借助于折弯结构而向Z轴上前方折弯。如图8的(A-3)所示，由于游动型按摩球框架701的上部臂向Z轴上前方折弯，因而下部臂可以被推向Z轴上后方。在这种状态下，游动型按摩球框架701成为遮挡光透过孔820的状态(封闭)，因而发光部510发光的光无法穿过光透过孔820，因而受光部520无法接受光。

基于这种结构，在按摩球框架为游动型按摩球框架701的情况下，为了检测使用者的肩膀位置，可以利用霍尔传感器500。

下面参照图7及图9至图10，对本公开一实施例的固定型按摩球框架进行说明。

图7的(B-1)图示本公开一实施例的固定型按摩球框架连结于框架外壳的结构的一部分，图9的(B-2)图示本公开一实施例的固定型按摩球框架702插入于连结缝810的一个端面，图10的(B-3)图示本公开一实施例的固定型按摩球框架702插入于连结缝810的状态的外侧面。

固定型按摩球框架702如(B-1)所示，插入于连结缝810，且受到连结缝810的壁引起的阻碍而固定得无法以所述轴杆为轴进行旋转。

作为一实施例，固定型按摩球框架701与框架外壳800一同被贯通V字形框架的折弯部分的一部分的轴杆插入，且借助于填充连结缝810的插入的结构，可以在无可旋转缝隙的情况下固定。

在本公开中，公开了按摩球框架702借助于因连结缝810的壁而受到阻碍的结构进行固定的一个示例，但不限定于此，也可以采用能够使按摩球框架702固定于框架外壳800的其他手段。

当固定型按摩球框架702插入于连结缝810时，如图10所示，成为光透过孔820被固定型按摩球框架720遮挡的状态(封闭)，由此，发光部510发光的光无法被受光部520受光。

换言之，固定型按摩球框架702在按摩组件1700从腰部移动至颈部期间，是固定于框架外壳800的状态，因此，不同于游动型按摩球框架701的情况，即使按摩组件1700移动到身体某一部位，受光部520的受光与否也不变更，始终为不受光的状态。

基于这种结构，在按摩球框架为固定型按摩球框架702的情况下，可以在使按摩组件1700沿使用者身体一部分的长度方向移动的同时，监视向按摩组件1700供给的负载电流值，检测使用者的肩膀位置。

图11是图示本公开一实施例的包括能检测肩膀位置的按摩组件的装置的构成的框图。

参照图11，根据本公开一实施例，按摩装置1000可以包括控制部1200、传感器部1300、网络连接部1400、存储部1500、音频输出组件1600及使用者输入部1800中至少一个。

控制部1200可以控制按摩装置1000的动作。控制部1200可以以一个处理器实现，还可以以多个处理器实现。在控制部1200以多个处理器实现的情况下，多个处理器中至少一部分可以位于在物理上隔开间隔的距离。另外，控制部1200不限定于此，可以以各种方式实现。

根据本公开一实施例，控制部1200可以控制按摩装置1000的动作。例如，按摩装置1000可以包括多个致动器，按摩装置1000控制多个致动器的动作，从而能够控制按摩装置1000的动作。例如，按摩装置1000可以包括按摩组件1700移动致动器、按摩组件中包括的至少一个致动器、背部角度致动器、腿部角度致动器、脚部按摩致动器、腿部长度调节致动器及滑动致动器中至少一个，控制部1200控制这些致动器，从而可以控制按摩装置1000的动作。

按摩组件移动致动器作为使得按摩组件1700能够上下移动的致动器，按摩组件1700可以借助于按摩组件1700移动致动器的动作而沿齿条移动。

背部角度致动器作为调整按摩装置1000中与使用者背部接触部分的角度的致动器，按摩装置1000的背角度可以根据背部角度致动器的动作而调整。

腿部角度致动器作为调整按摩装置1000的腿部按摩部300角度的致动器，腿部按摩部300与躯体按摩部100之间的角度可以借助于腿部角度致动器的动作而调整。

脚部按摩致动器代表使腿部按摩部300中包括的脚部按摩组件动作的致动器。利用脚部按摩致动器，按摩装置1000可以向使用者提供脚部按摩。

按摩组件1700可以包括至少一个致动器，控制部1200使至少一个致动器动作，从而可以提供各种按摩动作。例如，控制部1200使按摩组件1700中包括的至少一个致动器动作，从而可以提供敲打按摩、揉搓按摩等，但不限定于此，可以提供各种按摩动作。

腿部长度调节致动器代表调整腿部按摩部300的长度的致动器。例如，控制部1200可以利用腿部长度调节致动器，与使用者相符地调整腿部按摩部300的长度，其结果，使用者可以获得提供与体型相符的按摩。

滑动致动器使按摩装置1000能够滑动动作。例如，借助于滑动致动器的动作，水平底上部框架1114a可以向前方或后方移动，其结果，与水平底上部框架1114a连接的顶框架也可以向前方或后方移动。

传感器部1300可以利用至少一个传感器获得各种信息。传感器部1300可以以利用压力、电位及光学等检测手段的传感器配备。例如，传感器可以包括压力传感器、红外线传感器、LED传感器、触摸传感器等，但不限定于此。

另外，传感器部1300可以包括人体信息获得传感器。人体信息获得传感器可以获得指纹信息、面部信息、声音信息、虹膜信息、体重信息、心电图信息(electrocardiogram)、体成分信息等，但不限定于此，可以包括各种人体信息。

根据本公开另一实施例，按摩装置1000可以通过传感器而感知与使用者的接触面积及/或接触位置。另外，按摩装置1000可以基于通过传感器获得的信息，提供定制型按摩。

使用者输入部1800可以从使用者接收与按摩装置1000的动作控制相关的命令，使用者输入部1800可以以各种形态实现。例如，使用者输入部1800可以配备于躯体按摩部100，可以配备于腿部按摩部300，但不限定于此。

按摩装置1000可以通过使用者输入部1800而从使用者获得各种命令。例如，按摩装置1000可以接收对于如下选择的任意命令，即，按摩组件的选择、按摩类型的选择、按摩强度的选择、按摩时间的选择、按摩部位的选择、对躯体按摩部100位置与动作的选择、对按摩装置1000的电源导通/截止(On-Off)的选择、对是否启动温热功能的选择、音源播放相关选择等，但不限定于此。

按摩装置1000可以提供能够选择按摩模式的界面。例如，可以通过按摩装置控制设备2000而罗列与身体改善相关的多种模式的医学按摩列表。

医学按摩模式可以包括集中力模式、冥想模式、恢复模式、拉伸模式、睡眠模式、活力模式、高尔夫模式、塑臀模式、考生模式、无重力模式及生长模式中至少一者。

根据本公开另一实施例，使用者输入部1800可以根据预先设置的使用者设置功能或自身预先设置的功能等，配备热键(hot key)形式的按钮及/或用于执行方向选择、取消、输入所需的选项按键等。

使用者输入部1800可以以键盘、圆顶开关、触摸板(定压/静电)、转轮、轻摇开关等实现，但不限定于此。另外，使用者输入部1800可以基于语音识别技术，通过使用者话语获得命令。

根据本公开一实施例，使用者输入部1800可以包括用于显示按摩装置1000的动作状态或使用者当前状态等的显示装置。此时，显示装置可以包括液晶显示装置(lizuidcrystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示装置(thin film transistor-liquidcrystal display，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)、柔性显示装置(flexible display)、三维显示装置(3D display)中至少一个，但不限定于此。

音频输出组件1600可以向使用者提供一定形式的音频输出。例如，音频输出组件1600将针对按摩装置1000提供的最适于按摩模式音源及/或双耳节拍输出给使用者，从而可以向使用者提供脑刺激。音频输出组件1600可以输出通过网络(未图示)接收或内部/外部存储介质(未图示)中存储的音响信号。例如，音频输出组件1600可以通过使用者终端2000和网络连接(例如，蓝牙连接等)而输出由使用者终端2000控制的音源。另外，音频输出组件1600能够输出与按摩装置1000的动作相关联并产生的一定形式的音响信号。

本公开一实施例的按摩装置1000可以包括网络连接部1400。网络连接部1400可以通过一定形式的网络，与按摩装置1000内部的组件、外部按摩装置及/或使用者终端2000执行通信。网络连接部1400可以包括用于网络连接的有线/无线连接组件。作为无线连接技术，例如，可以利用无线局域网(Wireless LAN，WLAN)(Wi-Fi)、无线宽带接入(Wirelessbroadband，Wibro)、全球互通微波访问(World Interoperability for MicrowaveAccess，Wimax)、高速下行分组访问(High Speed Downlink PacketAccess，HSDPA)等。作为有机连接技术，例如可以利用数字用户线路(Digital Subscriber Line，XDSL)、光纤到户(Fibers to the home，FTTH)、电力线通信(Power Line Communication，PLC)等。另外，网络连接部包括近距离通信组件，能够与位于近距离的任意的装置/终端发送接收数据。例如，作为近距离通信(short range communication)技术，可以利用蓝牙(Bluetooth)、射频识别技术(Radio Frequency Identification，RFID)、红外线通信(infrared DataAssociation，IrDA)、超宽带(Ultra Wideband，UWB)、紫蜂(ZigBee)等，但不限定于此。

存储部1500可以存储与按摩装置1000相关的各种信息。例如，存储部1500可以包括按摩控制信息，还可以包括个人认证信息，但不限定于此。

另外，存储部1500可以包括按摩模式所包括的按摩球的更换信息。根据按摩模式，当使用的按摩球的属性不同时，可以根据按摩模式，设计并存储有时序性的按摩球的更换计划。

存储部1500可以通过能持续存储一些数据的非-易失性(non-volatile)存储介质来实现。例如，存储部1500可以包括磁盘、光(optical)盘及光磁(magneto-optical)存储设备，以及基于闪存及/或电池备份存储器的存储设备，但不限定于此。

另外，存储部1500可以包括存储器。存储器作为如动态随机存取存储器(dynamicrandom access memory，DRAM)、静态随机存取存储器(sta tic random access memory，SRAM)等随机存取存储器(RAM)，作为由处理器直接访问的主要存储装置，可以指当关闭电源时，存储的信息瞬间消失的易失性(volatile)存储装置，但并非限定于此。这种存储器可以借助于控制部1200而动作。

<能够检测身体部位的基于固定型按摩球框架的按摩装置>

本公开的一实施例的控制部1200可以包括用于在基于固定型按摩球框架的按摩装置中检测使用者特定部位的固定型特定部位检测部1270。

本公开一实施例的搭载于按摩组件1700的按摩球框架为固定型，对于固定型按摩球框架702的详细结构，参考上述参照图7、图9及图10描述的内容。

在搭载于按摩组件1700的按摩球框架为固定型的情况下，即使固定型按摩球框架与任一身体部位接触，V字形框架也几乎不旋转，因此与游动型相比，可以提供相对集中、强烈的按摩刺激。对于固定型按摩球框架701的详细结构，已参照图9及图10进行了详细描述。

图12是图示本公开一实施例的在搭载固定型按摩球框架的情况下，为了检测使用者特定部位的位置，按摩组件1700推动使用者身体一部分而向长度方向移动的一个示例。

固定型特定部位检测部1270可以在按摩组件1700沿着使用者身体一部分的长度方向移动并推动身体的同时，检测施加于按摩组件1700的负载电流值，基于检测的负载电流值，决定被推动的身体部位是哪一部位。

为此，固定型特定部位检测部1270可以包括负载电流监视部1280及身体部位决定部1290。

负载电流监视部1280可以沿着使用者身体一部分的长度方向移动，并监视向推动使用者身体的按摩组件1700供给的负载电流值。而且，负载电流监视部1280可以在监视负载电流值的同时，按既定时间单位检测负载电流值。

具体而言，按摩组件1700可以沿着从使用者腰部至颈部的长度方向进行移动，在长度方向的每个既定区间反复进行前进和后退，以推动使用者身体。所述既定区间可以根据设计者的设置而决定或变更，但不限定于此。

而且，按摩组件1700可以在所述每个既定区间，根据预先分类的多个阶段，变更突出程度及突出强度并前进。例如，在某一区间，按摩组件1700可以根据1阶段至5阶段依次前进，并推动身体，与此同时，可以连续检测推动使用者身体所用的负载电流值。负载电流监视部1280将连续检测的负载电流值根据提供1阶段至5阶段的时间进行分类，从而可以获得按各阶段检测的负载电流值。

图12是图示固定型按摩球框架所搭载的按摩组件推动背部位的样子(R)及推动肩膀部的样子(S)的一个示例，图13的图表(P)及图表(Q)显示当按摩组件1700按阶段分别推动背部位及肩膀部时，向按摩组件1700供给的负载电流值的变化。

具体而言，固定型特定部位检测部1270可以使得按摩组件1700根据分为1阶段至5阶段的阶段，变更突出程度及突出强度，推动使用者身体部位。此时，向按摩组件1700供给的负载电流值的变化可以如图表(P)或图表(Q)所示显示。从1阶段到5阶段，按摩组件1700的突出程度及突出强度可以设置得越来越强。这仅为一实施例，对于将按摩组件1700的突出程度及突出强度分类的设置、分类阶段的个数，但不限于此。而且，按摩组件1700可以针对使用者的每个身体部位突出多次，且每次均能够检测负载电流值。

图表(P)及图表(Q)显示的负载电流值之所以不同，可以说原因在于推动互不相同的身体部位所用的物理力的差异。换言之，根据骨骼或身体部位的形状及按摩组件1700与身体部位间的隔开程度等导致的差异，推动腰部或背部(图12的R)所用的负载电流值会相对较大，推动颈部或肩膀部(图12的S)所用的负载电流值会相对较小。

身体部位决定部1290可以包括负载电流值比较部1292、计数部1294及身体部位选择部1296。

负载电流值比较部1292将负载电流监视部1280按既定时间单位检测的负载电流值与预先设置的临界值比较，可以判断负载电流值是否未达到或是超过临界值。

为此，首先，控制部1200，在按摩装置1000的设计或制作时，针对大量使用者，按身体部位实际检测按摩组件1700所需的负载电流值，并基于实际检测范围，按身体部位预先设置关于负载电流值的临界值并存储。其中，临界值可以按身体部位而不同地设置。

计数部1294可以统计未达到或超过临界值的负载电流值的个数。具体而言，计数部1294可以在按摩组件突出的特定时间期间，统计超过临界值的负载电流值的个数。

例如，当按摩组件突出A秒时，可以在A秒期间按微秒(micro second，X ms)单位检测负载电流值，计数部1294可以统计在A秒期间按微秒(micro second，X ms)单位检测的负载电流值中超过临界值的负载电流值的个数。

身体部位选择部1296可以基于计数部1294的统计结果，选择背部、肩膀部及颈部中至少一个身体部位。

例如，身体部位选择部1296可以选择根据预先设置的身体部位模型而分类的多个身体部位中与统计结果相应的一个身体部位。身体部位模型可以按身体部位，以临界值为基准，存储有未达到或超过的负载电流值的个数的基准范围。所述基准范围可以是在按摩装置1000的设计或制作时，基于对大量使用者的实际检测而设置的范围。

<根据按摩球框架类型来决定使用者特定部位检测手段的按摩装置>

以下，对本公开另一实施例的能够根据按摩球框架类型来检测使用者特定部位的按摩装置进行说明。

本公开另一实施例的按摩装置1000可以根据搭载于按摩组件1700的按摩球框架是固定型还是游动型，来决定用于检测使用者特定部位的手段，并基于决定的检测手段，检测使用者特定部位。

控制部1200可以包括框架类型决定部1210、检测手段决定部1220及特定部位检测部1230。

框架类型决定部1210可以决定搭载于按摩组件1700的按摩球框架是固定型还是游动型。

为此，框架类型决定部1210可以在使按摩组件1700从腰部朝向颈部沿着长度方向移动的同时，通过发光部510发出光。因此，确认发光的光是否通过光透过孔820而被受光部520受光，并基于是否受光及受光时间点，由此可以决定按摩球框架是固定型还是游动型。

具体而言，框架类型决定部1210在按摩组件1700从使用者的腰部向颈部移动期间，发光部510发光的光通过受光部520受光，而在某时间点，光未被受光部520时，可以决定为搭载了游动型按摩球框架。

对于这种基于是否受光和受光时间点而决定为搭载了游动型按摩球框架的理由，可以参考参照图7及图8描述的内容。换言之，就游动型按摩球框架而言，对于腰部和背部，框架701如图8的(A-2)所示，保持折弯构件部分旋转而使得游动型按摩球框架701的下部臂向Z轴上前方方向抬起、上部臂向Z轴上后方方向后倾的状态，在这种状态下，由于是游动型按摩球框架701打开光透过孔820的状态，因而发光部510发光的光可以经光透过孔820而被受光部520受光。

经过这种腰部及背部，游动型按摩球框架701达到肩膀部，如图8的(A-3)所示，根据肩膀的折弯结构，上部臂向Z轴上前方折弯，借助于此，游动型按摩球框架701可以成为遮挡光透过孔820的状态(封闭)。因此，发光部510发光的光无法穿过光透过孔820，使得受光部520无法受光。

因此，框架类型决定部1210在按摩组件1700从腰部向颈部沿长度方向移动期间，受光部520受光，而在满足预先设置的正常时间范围后，基于受光部520不受光的时间点，能够检测使用者的肩膀位置。

相反，当框架类型决定部1210在按摩组件1700从腰部朝向颈部沿长度方向移动期间，发光部510发光的光一次也未被受光部520受光时，可以决定为搭载了固定型按摩球框架。

另外，根据另一实施例，框架类型决定部1210在按摩组件1700从腰部朝向颈部沿长度方向移动期间，发光部510发光的光被受光部520持续受光时，也可以决定为搭载了固定型按摩球框架。在这种情况下，可以在与光透过孔820对应的固定型按摩球框架上可形成有孔。

可以基于这种是否受光和受光时间点而决定为搭载了固定型按摩球框架的理由，可以参考参照图9及图10描述的内容。换言之，就固定型按摩球框架而言，光透过孔820成为被固定型按摩球框架720遮挡的状态(封闭)，借助于此，发光部510发光的光一次也无法被受光部520受光。固定型按摩球框架702在按摩组件1700从腰部移动到颈部期间，由于是固定于框架外壳800的状态，因而不同于游动型按摩球框架701，即使按摩组件1700移动到某部位，受光部520的受光与否也不会变更，成为始终不受光的状态。

另外，根据另一实施例，固定型按摩球框架702在按摩组件1700从腰部移动到颈部期间，由于是固定于框架外壳800的状态，因而不同于游动型按摩球框架701，即使按摩组件1700移动到某部位，受光部520的受光与否也不会变更，可以始终受光。

检测手段决定部1220如上所述，可以基于框架类型决定部1210的决定而决定用于检测使用者特定部位的手段。

具体而言，检测手段决定部1220在按摩球框架被决定为游动型的情况下，可以将霍尔传感器500决定为用于检测使用者特定部位的手段，检测手段决定部1220在按摩球框架被决定为固定型的情况下，可以将按摩组件1700的负载电流值决定为用于检测使用者特定部位的手段。

在检测手段决定部1220将霍尔传感器500决定为手段的情况下，可以通过游动型特定部位检测部1240来检测使用者的特定部位。游动型特定部位检测部1240可以包括霍尔传感器监视部1250及身体部位决定部1260，身体部位决定部1260可以包括受光时间点检测部1262及受光位置检测部1264。

尤其，游动型特定部位检测部1240，可以利用在前面框架类型决定部1210将框架类型决定为游动型按摩球框架的过程中预先获得的受光部520是否受光信息及不受光时间点信息，决定使用者特定部位的位置。

换言之，游动型特定部位检测部1240可以从框架类型决定部1210获得通过受光部520而受光，并在满足预先设置的正常时间范围后开始不受光的时间点(不受光时间点)信息。然后，游动型特定部位检测部1240可以基于不受光时间点信息，决定使用者的肩膀位置。

相反，在检测手段决定部1220将按摩组件的负载电流值决定为手段的情况下，可以通过固定型特定部位检测部1270检测使用者的特定部位。对于通过固定型特定部位检测部1270来检测使用者特定部位的方法，与前面对<能够检测身体部位的基于固定型按摩球框架的按摩装置>描述的内容相同，因而省略详细说明。

图14是用于说明本公开一实施例的基于固定型按摩球框架的按摩装置的身体特定部位检测方法的顺序图。关于各步骤的详细内容可以参考参照图7及图9至图10描述的内容。

本公开的一实施例的基于固定型按摩球框架的按摩装置的身体特定部位检测方法，首先可以在使按摩组件沿使用者身体一部分的长度方向移动的同时推动使用者身体(S110)。

接着，可以按既定时间单位，检测向按摩组件供给的负载电流值，将检测的负载电流值与临界值进行比较(S120)。

接着，可以统计未达到或超过临界值的负载电流值的个数(S130)。

接着，基于统计结果来选择身体部位，从而可以决定被推动的使用者身体部位是哪一部位(S140)。

图15是用于说明本公开另一实施例的决定按摩装置的按摩球框架类型，决定用于根据所决定的类型来检测使用者特定部位的手段的方法的顺序图。关于各步骤的详细内容，可以参考参照图11描述的内容。

本公开的一实施例的决定按摩球框架类型并根据所决定的类型来决定用于检测使用者特定部位的手段的方法，首先可以使按摩组件沿使用者身体一部分的长度方向移动(S210)。与此同时，可以通过霍尔传感器的发光部而发光。

接着，可以基于通过霍尔传感器获得的是否受光及受光时间点，决定按摩球框架是固定型还是游动型(S220)。

接着，可以根据按摩球框架的类型，决定用于检测使用者特定部位的手段(S230)。

接着，可以通过决定的手段，检测使用者的特定部位的位置(S240)。作为一例，使用者的特定部位可以为肩膀部或颈部。

只要是本实用新型领域技术人员便会理解，本实用新型可以与其他程序组件结合，及/或以硬件和软件的组合来实现。例如，本实用新型可以借助于计算机可读介质来实现。

计算机可存取介质无论哪一种均可成为计算机可读介质，这种计算机可读介质包括易失性及非易失性介质、暂时性(transitory)及非暂时性(non-transitory)介质、移动式及非移动式介质。作为非限制性示例，计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质及计算机可读传输介质。

计算机可读存储介质包括存储诸如计算机可读命令、数据结构、程序组件或其他数据的信息的以任意方法或技术实现的易失性及非易失性介质、暂时性及非暂时性介质、移动式及非移动式介质。计算机可读存储介质包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除只读存储器(EEPROM)、闪速存储器或其他存储器技术、只读光盘驱动器(CD-ROM)、数字视频光盘(digital video disk，DVD)或其他光盘存储装置、盒式磁带、磁带、磁盘存储装置或其他磁存储装置、或计算机可存取并可用于存储希望的信息的任意的其他介质，但不限定于此。

计算机可读传输介质通常包括诸如载波(carrier wave)或其他传输机制(transport mechanism)的在被调制数据信号(modulated data signal)中实现计算机可读命令、数据结构、程序组件或其他数据等的所有信息传递介质。所谓被调制数据信号，指对该信号的特性中一种以上进行设置或变更而使得在信号内编码信息的信号。作为非限制性示例，计算机可读传输介质包括诸如有线网络或直接配线连接(direct-wiredconnection)的有线介质，以及诸如音响、射频(RF)、红外线、其他无线介质的无线介质。上述介质中任意的组合也包括在计算机可读传输介质的范围内。

本实用新型技术领域的普通技术人员可以理解，与在此公开的实施例相关联而说明的各种的示例性的逻辑块、组件、处理器、手段、电路及算法步骤，可以借助于电子硬件、(为便利，在此称为“软件”的)各种形式的程序或设计代码或其全部的结合而实现。为了明确说明硬件及软件的这种兼容性，各种示例性组件、块、组件、电路及步骤已经就其功能而在上文进行了一般性说明。这种功能是否以硬件或软件实现，可以根据针对特定的应用程序及全体系统而附加的设计制约而决定。本实用新型领域的普通技术人员可以针对各个特定的应用程序，实现以多种方式说明的功能，但这种实现决定不得解释为超出本实用新型的范围。

在此公开的各种实施例可以实现为方法、装置、或使用标准编程及/或工程技术的制造物品(article)。术语“制造物品”，包括可从任意的计算机可读装置存取的计算机程序、载体或介质(media)。例如，计算机可读存储介质包括磁存储装置(例如，硬盘、软盘、磁条等)、光盘(例如，CD、DVD等)、智能卡及闪速存储器装置(例如，EEPROM、卡、条、密钥装置等)，但不限于此。术语“可机读介质”包括可以存储、具有及/或传递命令及/或数据的无线频道及各种的其他介质，但不限于此。

所示的流程中的步骤的特定的顺序或层级结构理解为是示例性接近的一个示例。本实用新型范围内的流程中的步骤的特定的顺序或层级结构，理解为可以基于设计优先顺序而重新排列。所附的方法权利要求虽然按样本顺序提供各种步骤的元素，但不指限定于提示的特定顺序或层级结构。

对所示的实施例的说明，提供用于使任意的本实用新型技术领域的技术人员可以利用或实施本实用新型。这种实施例的各种变形是本实用新型技术领域的技术人员可以明白的，在此定义的一般性原理，可以在不超出本实用新型范围的情况下应用于其他实施例。因此，本实用新型并非限定于在此所示的实施例，应在与在此所示的原理及新特征一贯的最广义的范围内解释。

Claims (10)

1.一种按摩装置，其中，包括：

按摩组件，沿着使用者身体一部分的长度方向移动，并推动使用者身体，

监视部，监视向所述按摩组件供给的负载电流值，及

身体部位决定部，基于所述监视部监视的负载电流值，来决定借助于所述按摩组件而推动的使用者身体部位是哪一部位。

2.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，

所述监视部，按既定时间单位检测负载电流值，

所述身体部位决定部包括：

负载电流值比较部，将按所述既定时间单位检测的所述负载电流值与临界值比较，从而判断是否未达到或超过所述临界值，

计数部，统计未达到或超过所述临界值的所述负载电流值的个数，及

身体部位选择部，基于所述计数部统计的结果，选择某一身体部位。

3.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，

所述按摩组件，包括：

Z轴移动组件，使所述按摩组件在Z轴上前进或后退，

按摩球框架，包括多个臂，供按摩球搭载在所述多个臂上，及

框架外壳，与所述按摩球框架一同被贯通所述按摩球框架的一部分的轴杆插入，使所述按摩球框架连接于所述Z轴移动组件；

所述框架外壳沿着垂直于所述轴杆的方向包括连结缝，所述按摩球框架借助于受到因所述连结缝的壁引起的阻碍的结构，使得所述按摩球框架无法以所述轴杆为中心旋转。

4.一种按摩装置，包括能够更换的按摩球框架，其中，所述按摩装置包括：

框架类型决定部，用于决定搭载于按摩组件的所述按摩球框架是固定型还是游动型，

检测手段决定部，基于所述框架类型决定部的决定，决定用于检测使用者特定部位的手段，及

特定部位检测部，基于所述检测手段决定部决定的检测手段，检测使用者特定部位。

5.根据权利要求4所述的按摩装置，其中，

所述按摩组件包括：

Z轴移动组件，使所述按摩组件在Z轴上前进或后退，

框架外壳，与所述按摩球框架一同被于贯通所述按摩球框架的一部分的轴杆插入，使所述按摩球框架与所述Z轴移动组件连接，向垂直于所述轴杆的方向形成有连结缝，及

霍尔传感器，以所述连结缝为基准，在所述框架外壳的一侧配备发光部，在相反侧配备受光部；

所述框架外壳，在所述发光部与所述受光部之间对应的位置具有光透过孔。

6.根据权利要求5所述的按摩装置，其中，

所述固定型的按摩球框架的结构为，插入所述连结缝，且固定得受到因所述连结缝的壁引起的阻碍而无法以所述轴杆为中心旋转，封闭所述光透过孔，

所述游动型的按摩球框架的结构为，插入所述连结缝，且在所述连结缝的壁之间包括缺口，在受到因所述连结缝的壁引起的阻碍之前，能够以所述轴杆为轴而游动式旋转，

所述光透过孔的开闭根据所述游动型的按摩球框架的旋转方向而变更。

7.根据权利要求6所述的按摩装置，其中，

所述框架类型决定部，在所述按摩组件沿着使用者身体一部分的长度方向进行移动的期间，基于从所述发光部发出的光是否通过所述光透过孔而被所述受光部受光和受光时间点，决定按摩球框架为固定型还是游动型。

8.根据权利要求7所述的按摩装置，其中，

所述检测手段决定部，

在所述按摩球框架决定为固定型的情况下，将所述按摩组件的负载电流值决定为用于检测使用者特定部位的手段，

在所述按摩球框架决定为游动型的情况下，将所述霍尔传感器决定为用于检测使用者特定部位的手段。

9.根据权利要求8所述的按摩装置，其中，

所述特定部位检测部，

在所述检测手段被决定为所述按摩组件的负载电流值的情况下，

使所述按摩组件沿着使用者身体一部分的长度方向进行移动，并推动使用者身体，检测向所述按摩组件供给的负载电流值，基于检测出的所述负载电流值，来决定被所述按摩组件推动的使用者身体为哪一部位。

10.根据权利要求8所述的按摩装置，其中，

在所述检测手段被决定为霍尔传感器的情况下，

在使所述按摩组件沿着使用者身体一部分的长度方向进行移动并推动使用者身体，且通过所述发光部发光的期间，

所述游动型的按摩球框架在肩膀部向Z轴上前方折弯，因而所述游动型的按摩球框架的V形构件遮挡所述光透过孔，检测出所述受光部因此未受光的时间点，基于在检测出的所述时间点的所述游动型的按摩球框架的位置，来决定使用者的肩膀位置。

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