WO2020116829A2 - 특정부위 위치 측정이 가능한 마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치 - Google Patents

특정부위 위치 측정이 가능한 마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치 Download PDF

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WO2020116829A2
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김한일
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주식회사 바디프랜드
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Definitions

  • the present disclosure relates to a massage device, and more particularly, to a massage device including a massage module capable of measuring shoulder position.
  • Massage is the manipulation of a subject's body by modulating the subject's body by applying various forms of mechanical stimulation to the body part, such as handing, pressing, pulling, knocking, or moving a part of the subject's body. It is a medical adjuvant therapy that helps circulation and relieves the subject's fatigue.
  • a massage device Any type of device, device or apparatus that performs massage without a separate masseur through a mechanical device is referred to as a massage device.
  • Korean Patent Registration No. 10-0941919 provides a massage device for providing a massage capable of enhancing the user's health.
  • the present disclosure is derived in correspondence with the above-described background technology, and it is a technical problem to provide a massage device for measuring a specific part of a user according to the type of massage ball frame mounted on the massage module.
  • the present disclosure for solving the above problems is a massage module that moves along the longitudinal direction of a part of the user's body and pushes the user's body, a monitor unit for monitoring the load current value supplied to the massage module, and a load monitored by the monitor unit Disclosed is a massage device including a body part determining unit for determining which part of a user's body part pushed by the massage module is based on the current value.
  • the present disclosure includes a massage device including a replaceable massage ball frame, comprising: a frame type determination unit that determines whether the massage ball frame mounted on the massage module is fixed or floating; A measurement means determination unit for determining a means for measuring a user-specific region based on the determination of the frame type determination unit; And a specific part measuring part measuring a user specific part based on the measuring means determined by the measuring method determining part.
  • the user's shoulder position may be determined based on the load current value supplied to the massage module, so that the user's specific location can be easily measured even in the massage device based on the fixed massage ball frame.
  • the massage ball frame mounted on the massage module is fluid or fixed, and adaptively determine a means capable of measuring the user's shoulder position according to the detected type of massage ball frame.
  • the user's shoulder position may be measured using the determined means.
  • FIG. 1 is a view for explaining a massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 3 is a front view showing a state viewed from the front of the massage module according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 shows a front side of a massage module according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 5 shows a rear surface of a massage module according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 shows a cross-section of a portion of a massage module according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7A-1 shows a part of the structure in which the flowable massage ball frame according to an embodiment of the present disclosure is fastened to the frame housing.
  • FIG. 7(B-1) shows a part of the structure in which the fixed massage ball frame according to an embodiment of the present disclosure is fastened to the frame housing.
  • FIG 8 illustrates an example in which the floating massage ball frame rotates according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a fixed massage ball frame fitted in a fastening gap according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 shows an outer surface of a state in which a fixed massage ball frame is fitted into a fastening gap according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of a device including a massage module capable of measuring shoulder position according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 illustrates an example in which the massage module pushes a part of the user's body and moves along the longitudinal direction to measure the position of a specific part of the user when the fixed massage ball frame is mounted according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a graph illustrating a change in a load current value supplied to a massage module according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a method for measuring a specific body part of a massage device based on a fixed massage ball frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • 15 is a flowchart for explaining a method of determining a massage ball frame type of a massage device according to another embodiment of the present disclosure, and determining means for measuring a user specific part according to the determined type.
  • a massage module that moves along the longitudinal direction of a part of the user's body and pushes the user's body;
  • a monitor unit that monitors a load current value supplied to the massage module;
  • a body part determination unit determining which part of the user's body part pushed by the massage module is based on the load current value monitored by the monitor unit. Included, massage device.
  • first and/or second may be used to describe various components, but the components are not limited to the terms. The above terms are only for the purpose of distinguishing one component from other components, for example, without departing from the scope of rights according to the concept of the present disclosure, the first component may be referred to as the second component, and similar Thus, the second component may also be referred to as a first component.
  • the actuator means a configuration capable of providing a driving force.
  • the actuator may include a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like, but is not limited thereto.
  • the binaural beat may mean specific types of audio information capable of controlling brain waves.
  • the massage device may refer to a massage device including a body massage part and a leg massage part.
  • the body massage unit 100 and the leg massage unit 300 may exist as separate devices (for example, a body massage device and a leg massage device), and the massage device may be a body massage Device or leg massage device.
  • FIG. 1 is a view for explaining a massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 1000 forms an area for accommodating at least a part of the user's body, and the body massage unit 100 for massaging the user's body, and massaging the user's leg It may include a leg massage unit 300.
  • the body massage unit 100 may provide a massage to at least a part of the user's body.
  • the body massage unit 100 includes a massage module 1700 that provides a massage function to at least a part of the user's body, an audio output module 1600 for providing an audio output in any form to the user, and a body massage unit 100 It may include a main frame 1100 constituting the frame and a user input unit 1800 for receiving any type of input from the user.
  • the configurations included in the above-described body massager 100 are only exemplary embodiments, and the body massager 100 may include various configurations in addition to the above-described configurations.
  • the shape and structure of the massage device 1000 shown in FIG. 1 is merely exemplary, and various types of massage device 1000 are also disclosed, unless departing from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure. It can be included within the scope of the content.
  • the body massage unit 100 may form an arbitrary shape of space for accommodating the user.
  • the body massage unit 100 may have a space corresponding to a shape of the user's body.
  • the body massage unit 100 may be embodied as a seating type that can accommodate a user's whole body or a part of the body.
  • the portion in contact with the ground in the body massage unit 100 may include any material for increasing the frictional force or any member for increasing the frictional force (for example, an anti-skid pad, etc.), and the massage device 1000 It may include a wheel for enhancing the mobility of.
  • At least a portion of the body massage unit 100 may be slidably moved. For example, when the body massager 100 starts to massage, at least a part of the body massager 100 may slide forward. In addition, the body massage unit 100 may be inclined backward. As a result, the body massage unit 100 may provide massage in a state inclined backward.
  • the massage device 1000 may include at least one air cell (not shown).
  • the air cell may be located on the shoulder portion of the user, the pelvis portion, the arm massage portion, the leg massage portion 300, and the like, but is not limited thereto and may be disposed on various portions of the massage device 1000.
  • the massage device 1000 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell.
  • the air supply unit may be located inside the body massage unit 100 and may be located in the leg massage unit 300. In addition, the air supply unit may be located outside the massage device 1000.
  • the leg massage unit 300 may provide a leg massage to the user.
  • the leg massage part 300 may include a calf massage part for massaging the user's calf and/or a foot massage part for massaging the user's foot.
  • the leg massage unit 300 may be adjustable in length according to a user's body characteristics. For example, when a tall user uses the massage device 1000, the length of the calf needs to be increased because the length of the calf is long. In addition, when a short user uses the massage device 1000, the length of the calf is short and the leg massage unit 300 needs to be shortened. Accordingly, the leg massage unit 300 may provide a leg massage customized to the user's height.
  • the massage module 1700 may be provided inside the body massage unit 100 to provide any form of mechanical stimulation to a user accommodated in the body massage unit 100. As shown in FIG. 1, the massage module 1700 may move along the main frame 1100 provided inside the body massage unit 100.
  • a rack gear may be provided on the main frame 1100 of the body massage unit 100, and the massage module 1700 moves along the lek gear, and is mechanically applied to various parts of the user's body. It can provide stimulation.
  • the massage module 1700 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.
  • the main frame 1100 constitutes the skeleton of the internal structure of the body massage unit 100, and may be implemented with a metal material or a plastic material.
  • the main frame 1100 may be implemented with iron, alloy, steel, etc., but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials.
  • the massage device 1000 may include an audio output module 1600.
  • the audio output module 1600 may be provided in various positions.
  • the audio output module 1600 is attached to the upper audio output unit disposed at the top of the seat portion in contact with the user, the front audio output unit attached to the front end of the left and right arm massage portions of the seat portion, and/or attached to the rear end of the arm massage portion. It may include a plurality of output units, such as a rear audio output unit, but is not limited thereto.
  • the audio output module 1600 may provide stereoscopic sound such as 5.1 channels, but is not limited thereto.
  • the user may control the massage apparatus 1000 using the massage apparatus control device 2000.
  • the massage device control device 2000 may be connected to the massage device 1000 through wired communication and/or wireless communication.
  • the massage device control device 2000 may include a remote controller, a cell phone, a PDA (Personal Digital Assistant), and the like, and is not limited thereto. It may include a variety of connectable electronic devices.
  • FIG. 2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the main frame 1100 may include an upper frame 1150 provided with a massage module 1700 and a base frame 1110 supporting the upper frame 1150.
  • a rack gear 1151 may be provided on at least a portion of the upper frame 1150.
  • the rack gear 1151 is a member for guiding the movement of the body massage module 1700, and may include a plurality of valleys and a plurality of floors.
  • the rack gear 1151 may be provided in opposite shapes on both sides of the upper frame 1150, and the body massage module 1700 may move along the rack gear 1151. .
  • the body massage module 1700 may include a gear meshed with the rack gear 1151, and the gear is rotated by an actuator provided in the body massage module 1700, so that the body massage module 1700 is It can move up or down.
  • the rack gear 1151 may be formed of a metal material or a plastic material.
  • the rack gear 1151 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, and the like, but is not limited thereto.
  • the upper frame 1150 may be implemented in various shapes.
  • the upper frame 1150 may be divided into an S frame, an L frame, an S&L frame, and a double S&L frame, depending on the shape, but is not limited thereto.
  • the S frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 1150 includes a curved shape such as "S".
  • the L frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 1150 includes a curved shape like “L”, and the S&L frame includes a curved shape like “S” and a curved shape like “L”.
  • Means, a double S&L frame means a frame including a curved shape like L" and a curved shape like "S" of two parts.
  • the base frame 1110 means a portion of the main frame 1100 supporting the upper frame 1150 and contacting the ground.
  • the base frame 1110 may include a base upper frame 1111 and a base lower frame 1112.
  • the base upper frame 1111 may support the upper frame 1150, and the base lower frame 1112 may contact the ground. In addition, the base upper frame 1111 may be positioned in contact with the base lower frame 1112.
  • the base upper frame 1111 may move along the base lower frame 1112.
  • the base upper frame 1111 may slide forward or backward along the base lower frame 1112.
  • the upper frame 1150 is connected to the base upper frame 1111, and may move according to the movement of the base upper frame 1111.
  • the upper frame 1150 can also move forward, and when the base upper frame 1111 moves backward, the upper frame 1150 also moves backward. Can move. Due to this, sliding movement of the body massage unit 100 may be allowed.
  • a moving wheel may be provided below the base upper frame 1111.
  • a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided on the upper portion of the base lower frame 1112. The moving wheel provided on the base upper frame 1111 moves along the guide member provided on the base lower frame 1112, such that forward or backward movement of the base upper frame 1111 may be permitted.
  • the massage device 1000 may not provide a sliding function, and in this case, the base frame 1110 may not be divided into upper and lower frames.
  • FIG. 3 is a front view showing a state in which the massage module according to an embodiment of the present disclosure is viewed from the front
  • FIG. 4 shows the front side of the massage module according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 5 is the present disclosure Shows the back of the massage module according to an embodiment of
  • Figure 6 shows a cross-section of a part of the massage module according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage module 1700 may include a Z-axis moving module, a massage ball frame 700, a frame housing 800 and a hall sensor 500. However, it is not limited to that additional components may be further included in the other massage modules 1700.
  • the massage ball frame 700 includes a plurality of arms extending in different directions, and massage balls 710 and 720 may be mounted on the plurality of arms.
  • Massage ball frame 700 may be provided in a form similar to the letter'V'.
  • the massage ball frame 700 may be connected to the frame housing 800 in a V-shaped bent portion.
  • a part of the frame housing 800 may be fitted together to a shaft (not shown) passing through a part of the bent part.
  • the massage ball frame 700 may be connected to the Z-axis moving module.
  • the Z-axis moving module may include a shaft 900, a pinion gear 920 fitted to the shaft 900, and a rack gear 930 meshed with the pinion gear 920.
  • the frame housing 800 may be fixed to the rack gear 930 through members such as bolts and nuts.
  • the rack gear 930 may move forward or backward on the Z axis according to the direction in which the pinion gear 920 rotates. For example, referring to FIG. 6, when the pinion gear 920 rotates clockwise, the rack gear 930 may move forward on the Z axis, and conversely, when the pinion gear 920 rotates counterclockwise, The rack gear 930 may move backward on the Z axis. As the rack gear 930 moves on the Z axis, the frame housing 800 fixed to the rack gear 930 moves, and the massage ball frame 700 may move on the Z axis in cooperation with the frame gear 800.
  • the massage ball frame according to an embodiment of the present disclosure may be divided into a fixed type and a fluid type according to a structure fastened to the frame housing 800.
  • FIGS. 7 to 10 a floating massage ball frame and a fixed massage ball frame according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 7 to 10.
  • the fixed massage frame 702 and the floating massage frame 701 may be provided in a replaceable structure in the frame housing 800.
  • the frame housing 800 may include a fastening gap 810 formed in a direction perpendicular to the shaft fastened with the massage ball frame.
  • the hall sensor 500 may include a light emitting unit 510 on one side of the frame housing 800 based on a fastening gap 810 and a light receiving unit 520 on the opposite side.
  • a light transmission hole 820 may be included at a position of the frame housing 800 corresponding between the light emitting unit 510 and the light receiving unit 520. If the light transmission hole 820 is not covered by the massage ball frame, light emitted from the light emitting unit 510 may be received by the light receiving unit 520.
  • FIG. 7 (A-1) shows a part of a structure in which a flowable massage ball frame according to an embodiment of the present disclosure is fastened to a frame housing
  • FIG. 8 shows a flowable massage ball frame according to an embodiment of the present disclosure. An example of rotation is shown.
  • the floating massage ball frame 701 may be fitted into the fastening gap 810 as shown in (A-1), but may include a gap 801.
  • the floating massage ball frame 701 is fitted with the frame housing 800 to a shaft passing through a portion of the V-shaped bent portion, but may have a gap 801 between the barriers of the fastening gap 810. have. Due to this structure, the floating massage ball frame 701 rotates the shaft as an axis, but can rotate until it receives resistance by the barrier of the fastening gap 810.
  • the opening and closing of the light transmitting hole 820 may be changed according to the rotational direction of the floating massage ball frame 701.
  • the flowable massage ball frame 701 moves in the longitudinal direction from the waist portion of the user to the neck region past the back portion.
  • the massage ball 710 may contact the user's body and move along the longitudinal direction.
  • the V-shaped frame moves in the longitudinal direction with almost no change while the light transmitting hole 820 is opened. Can move along. This is because the waist portion and the back portion are relatively flat, so that the floating massage ball frame that moves in contact with it is hardly bent.
  • the lower arm of the floating massage ball frame 701 may be lifted in the Z-axis forward direction in the waist and back regions, and the bent member portion may be rotated so that the upper arm is tilted backward in the Z-axis direction.
  • the floating massage ball frame 701 since the floating massage ball frame 701 is in a state in which the light transmitting hole 820 is opened, the light emitted from the light emitting unit 510 passes through the light transmitting hole 820 and receives the light receiving unit ( 520).
  • the upper arm when the floating massage ball frame 701 approaches the shoulder portion, the upper arm may be bent forward on the Z axis by a structure bent at the shoulder. As shown in FIG. 8(A-3), the upper arm of the floating massage ball frame 701 is bent forward on the Z axis, so that the lower arm may be pushed backward on the Z axis. In this state, since the floating massage ball frame 701 is in a state (closed) that covers the light transmitting hole 820, the light emitted from the light emitting unit 510 does not pass through the light transmitting hole 820, and thus the light receiving unit 520 is unable to receive light.
  • the hall sensor 500 may be used to measure a user's shoulder position.
  • FIG. 7(B-1) shows a part of a structure in which a fixed massage ball frame according to an embodiment of the present disclosure is fastened to a frame housing
  • FIG. 9(B-2) is an embodiment of the present disclosure.
  • the fixed massage ball frame 702 according to the cross-sectional view shows a cross section fitted in the fastening gap 810
  • Figure 10 (B-3) is a fixed massage ball frame 702 according to an embodiment of the present disclosure is a fastening gap ( 810).
  • the fixed massage ball frame 702 is fitted to the fastening gap 810, as shown in (B-1), but is fixed to prevent rotation of the shaft by receiving resistance by the barrier of the fastening gap 810. Can be.
  • the fixed massage ball frame 701 is fitted with a frame housing 800 to a shaft penetrating a part of a bent portion of the V-shaped frame, rotated by a structure fitted to fill the fastening gap 810 It can be fixed without any gap.
  • the massage ball frame 702 is fixed by a structure receiving resistance by a barrier of the fastening gap 810 is disclosed, but the present invention is not limited thereto, and the massage ball frame 702 is attached to the frame housing 800.
  • Other means of fixation may be employed.
  • the fixed massage ball frame 702 When the fixed massage ball frame 702 is fitted into the fastening gap 810, as shown in FIG. 10, the light transmission hole 820 is covered by the fixed massage ball frame 720 (closed), thereby Accordingly, light emitted from the light emitting unit 510 cannot be received by the light receiving unit 520.
  • the fixed massage ball frame 702 is fixed to the frame housing 800 while the massage module 1700 moves from the waist to the neck, unlike the case of the floating massage ball frame 701 , Even if the massage module 1700 moves to any part of the body, whether or not the light receiving unit 520 receives light does not change, and the light receiving unit 520 is not received all the time.
  • the massage ball frame is a fixed massage ball frame 702
  • the load current value supplied to the massage module 1700 is monitored.
  • the user's shoulder position can be measured.
  • FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of a device including a massage module capable of measuring shoulder position according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 1000 includes a control unit 1200, a sensor unit 1300, a network connection unit 1400, a storage unit 1500, and an audio output module 1600 And it may include at least one of the user input unit 1700.
  • the control unit 1200 may control the operation of the massage device 1000.
  • the controller 1200 may be implemented by a single processor, or may be implemented by a plurality of processors. When the controller 1200 is implemented with a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically spaced distances. In addition, the controller 1200 is not limited thereto and may be implemented in various ways.
  • the controller 1200 may control the operation of the massage device 1000.
  • the massage device 1000 may include a plurality of actuators, and the massage device 1000 controls the operation of the plurality of actuators,
  • the massage device 1000 may include at least one of a massage module 1700 moving actuator, at least one actuator included in the massage module, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length adjustment actuator, and a sliding actuator. It may include, the control unit 1200 may control the operation of the massage device 1000 by controlling them.
  • the massage module movement actuator is an actuator that enables vertical movement of the massage module 1700, and the massage module 1700 may move along the lek gear by the operation of the massage module 1700 movement actuator.
  • the back angle actuator is an actuator that adjusts an angle of a portion of the massage device 1000 where a user's back abuts, and the isometric angle of the massage device 1000 may be adjusted by the operation of the back angle actuator.
  • the leg angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the leg massage part 300 of the massage device 1000, and the angle between the leg massage part 300 and the body massage part 100 can be adjusted by the operation of the leg angle actuator. have.
  • the foot massage actuator represents an actuator that operates the foot massage module included in the leg massage unit 300.
  • the massage device 1000 may provide a foot massage to the user by utilizing the foot massage actuator.
  • the massage module 1700 may include at least one actuator, and the controller 1200 may provide various massage operations by operating the at least one actuator.
  • the controller 1200 is included in the massage module 1700
  • a knock massage By operating at least one actuator, a knock massage, a hand massage, and the like can be provided, and various massage motions are not limited thereto.
  • the leg length adjustment actuator represents an actuator that adjusts the length of the leg massage unit 300.
  • the controller 1200 may adjust the length of the leg massager 300 to suit the user by utilizing the leg length adjustment actuator, and as a result, the user may be provided with a massage suitable for the body shape.
  • the sliding actuator enables a sliding operation of the massage device 1000.
  • the horizontal base upper frame 1114a may move forward or backward by the operation of the sliding actuator, and as a result, the upper frame connected to the horizontal base upper frame 1114a may also move forward or backward.
  • the sensor unit 1300 may acquire various information using at least one sensor.
  • the sensor unit 1300 may be provided as a sensor using measuring means such as pressure, potential, and optics.
  • the sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, a touch sensor, and the like, but is not limited thereto.
  • the sensor unit 1300 may include a biometric information acquisition sensor.
  • the biometric information acquisition sensor may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram, body composition information, and the like, and may include various biometric information.
  • the massage device 1000 may detect a contact area and/or a contact position with a user through sensors.
  • the massage device 1000 may provide a customized massage based on information obtained through sensors.
  • the user input unit 1800 may receive a command related to motion control of the massage device 1000 from the user, and the user input unit 1800 may be implemented in various forms.
  • the user input unit 1800 may be provided in the body massage unit 100 and may be provided in the leg massage unit 300, but is not limited thereto.
  • the massage device 1000 may acquire various commands from the user through the user input unit 1800.
  • the massage device 1000 may select a massage module, select a massage type, select a massage intensity, select a massage time, select a massage area, select a position and motion of the body massage unit 100, massage
  • the device 1000 may receive an arbitrary command for selection of On-Off of power, selection of whether to operate the warming function, selection related to sound source reproduction, etc., but is not limited thereto.
  • the massage device 1000 may provide an interface for selecting a massage mode. For example, a medical massage list of various modes related to body improvement may be listed through the massage device control device 2000.
  • the medical massage mode may include at least one of a concentration mode, a meditation mode, a recovery mode, a stretching mode, a sleep mode, a vitality mode, a golf mode, a hip-up mode, an examinee mode, a weightless mode, and a growth mode.
  • the user input unit 1800 executes hot key-shaped buttons and/or direction selection, cancellation, and input according to a preset user setting function or a preset function itself. It may be provided with a selection button for doing so.
  • the user input unit 1800 may be implemented as a key pad, a dome switch, a touch pad (static pressure/blackout), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto.
  • the user input unit 1800 may acquire a command through a user's speech based on a voice recognition technology.
  • the user input unit 1800 may include a display for displaying the operating state of the massage device 1000 or the current state of the user.
  • the display includes a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display) ), at least one of a 3D display, and is not limited thereto.
  • the audio output module 1600 may provide any type of audio output to the user.
  • the audio output module 1600 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and/or binaural beat optimized for the massage pattern provided from the massage device 1000 to the user.
  • the audio output module 1600 may output sound signals received through a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown).
  • the audio output module 1600 may output a sound source under the control of the user terminal 2000 through the user terminal 2000 and a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.).
  • the audio output module 1600 may output any type of sound signal generated in relation to the operation of the massage device 1000.
  • the massage device 1000 may include a network connection unit 1400.
  • the network connection unit 1400 may communicate with a module inside the massage device 1000, an external massage device, and/or a user terminal 2000 through any type of network.
  • the network connection unit 1400 may include a wired/wireless connection module for network connection. With wireless access technology, for example,
  • Wireless LAN Wi-Fi
  • Wireless broadband Wibro
  • World Interoperability for Microwave Access Wimax
  • High Speed Downlink Packet Access HSDPA
  • XDSL Digital Subscriber Line
  • FTH Fibers to the home
  • PLC Power Line Communication
  • the network connection unit may transmit and receive data with any device/terminal located at a short distance, including a short range communication module.
  • Bluetooth Radio Frequency Identification
  • IR Infrared Data Association
  • UWB Ultra Wideband
  • ZigBee ZigBee, etc.
  • the storage unit 1500 may store various information related to the massage device 1000.
  • the storage 1500 may include massage control information, personal authentication information, and the like.
  • the storage unit 1500 may include replacement information of the massage ball included in the massage mode.
  • a time-series massage ball replacement plan may be set and stored according to the massage mode.
  • the storage unit 1500 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data.
  • the storage unit 1500 may include a disk, an optical disk, and a magneto-optical storage device, as well as a storage device based on flash memory and/or battery-backed memory. Does not work.
  • the storage 1500 may include a memory.
  • Memory is the primary storage device directly accessed by the processor, such as dynamic random access memory (DRAM), static random access memory (SRAM), and so on. It may mean a volatile storage device erased by, but is not limited to these.
  • the memory may be operated by the controller 1200.
  • the control unit 1200 may include a fixed specific region measurement unit 1270 for measuring a user specific region in a fixed massage ball frame-based massage device.
  • the massage ball frame mounted on the massage module 1700 is fixed, and the detailed structure of the fixed massage ball frame 702 is described with reference to FIGS. 7, 9 and 10. I will do it.
  • the V-shaped frame hardly rotates even if the fixed massage ball frame comes into contact with any part of the body, providing relatively intensive and strong massage stimulation compared to the floating type can do.
  • the detailed structure of the fixed massage ball frame 701 has been described above with reference to FIGS. 9 and 10.
  • FIG. 12 illustrates an example in which the massage module 1700 pushes a part of the user's body and moves along the longitudinal direction in order to measure the position of a specific part of the user when the fixed massage ball frame is mounted according to an embodiment of the present disclosure. City.
  • the fixed specific part measuring unit 1270 measures the load current value applied to the massage module 1700 while the massage module 1700 pushes the body while moving along the longitudinal direction of a part of the user's body, and measures the measured load current value. Based on this, it is possible to determine which part of the pushed body part.
  • the fixed specific part measurement unit 1270 may include a load current monitor unit 1280 and a body part determination unit 1290.
  • the load current monitor unit 1280 may monitor the load current value supplied to the massage module 1700 that moves along the longitudinal direction of a part of the user's body and pushes the user's body. In addition, the load current monitor unit 1280 may monitor the load current value and measure the load current value in a predetermined time unit.
  • the massage module 1700 may move along the longitudinal direction from the user's waist region to the neck region, and repeat the advancement and retreat at regular intervals in the longitudinal direction to push the user's body.
  • the schedule section may be determined or changed by the designer's setting, and may not be limited thereto.
  • the massage module 1700 may change the protruding degree and the protruding strength according to a plurality of pre-classified steps for each of the predetermined sections, and move forward.
  • the massage module 1700 may sequentially push the body in accordance with steps 1 to 5 in any one section, and at the same time, continuously measure the load current value required to push the user's body. Can be.
  • the load current monitor unit 1280 classifies the continuously measured load current values according to the time provided from steps 1 to 5, thereby obtaining the measured load current values for each step.
  • FIG. 12 shows an example of a state in which the massage module equipped with a fixed massage ball frame pushes the back portion (R) and a state in which the shoulder portion is pushed (S), and the graphs (P) and graphs (Q) of FIG. 13. ) Indicates a change in the load current value supplied to the massage module 1700 when the massage module 1700 pushes the back and shoulder parts step by step, respectively.
  • the fixed specific site measurement unit 1270 may change the degree of protrusion and protrusion intensity according to the steps in which the massage module 1700 is classified into steps 1 to 5 and push the user's body part.
  • the change in the load current value supplied to the massage module 1700 may be shown as graph (P) or graph (Q).
  • the protruding degree and protruding strength of the massage module 1700 may be set to be strong. This is only an embodiment, and may not be limited to the setting for classifying the protruding degree and the protruding strength of the massage module 1700, or the number of classification steps.
  • the massage module 1700 protrudes multiple times for each user's body part, and the load current value can be measured every multiple times.
  • the reason for the different load current values shown in the graphs P and Q can be said to be the difference in physical force required to push different body parts.
  • the load current value is relatively large in pushing the waist or back part (R in FIG. 12) due to differences in the shape of the skeleton or body part and the separation distance between the massage module 1700 and the body part. It may take, and the load current value may be relatively small to push the neck or shoulder (S in FIG. 12).
  • the body part determination unit 1290 may include a load current value comparison unit 1292, a count unit 1294, and a body part selection unit 1296.
  • the load current value comparison unit 1292 compares the load current values measured by the load current monitor unit 1280 with a predetermined time unit to a preset threshold, and determines whether the load current values are below or exceed the threshold. have.
  • the controller 1200 measures the load current value applied to the massage module 1700 for each body part for a plurality of users, and based on the measurement range, for each body part.
  • the threshold value for the load current value can be set and stored in advance.
  • the threshold may be set differently for each body part.
  • the counting unit 1294 may count the number of load current values that exceed or exceed the threshold. Specifically, the counting unit 1294 may count the number of load current values exceeding a threshold value during a specific time when the massage module protrudes.
  • the load current value can be measured in X ms (micro second) units for A seconds, and the counting unit 1294 is X ms (micro second) units for A seconds.
  • the number of load current values exceeding the threshold among the load current values measured with may be counted.
  • the body part selection unit 1296 may select at least one body part from the back, shoulder, and neck parts based on the count result of the count unit 1294.
  • the body part selection unit 1296 may select one body part corresponding to the count result from a plurality of body parts classified by a predetermined body part model.
  • the body part model may store a reference range of the number of load current values that exceed or exceed the threshold value for each body part.
  • the reference range may be a range set based on actual measurements of multiple users when designing or manufacturing the massage device 1000.
  • the massage device 1000 determines a means for measuring a user specific part according to whether the massage ball frame mounted on the massage module 1700 is a fixed type or a flow type, and based on the determined measurement means User-specific areas can be measured.
  • the control unit 1200 may include a frame type determination unit 1210, a measurement means determination unit 1220, and a specific region measurement unit 1230.
  • the frame type determination unit 1210 may determine whether the massage ball frame mounted on the massage module 1700 is fixed or floating.
  • the frame type determining unit 1210 may emit light through the light emitting unit 510 while moving the massage module 1700 along the longitudinal direction from the waist to the neck. Accordingly, it is possible to determine whether the emitted light is received by the light receiving unit 520 through the light transmission hole 820 and determine whether the massage ball frame is fixed or floating based on whether light is received and when it is received.
  • the frame type determination unit 1210 while the massage module 1700 moves from the user's waist to the neck, light emitted from the light emitting unit 510 is received through the light receiving unit 520. , If the light is not received by the light receiving unit 520 at any point, it may be determined that a floating massage ball frame is mounted.
  • the above-described contents may be referred to with reference to FIGS. 7 and 8 for a reason for determining that the floating massage ball frame is mounted on the basis of whether the light is received and when the light is received.
  • the lower arm is lifted in the forward direction on the Z axis, as shown in FIG. 8(A-2) of the frame 701 for the waist or back.
  • the state in which the bent member portion is rotated so that the arm is tilted backward in the Z-axis is maintained.
  • the floating massage ball frame 701 since the floating massage ball frame 701 is in the state of opening the light transmitting hole 820, the light emitting unit 510 Light emitted from the light may be received by the light receiving unit 520 through the light transmission hole 820.
  • the floating massage ball frame 701 After passing through the waist and back parts, when the floating massage ball frame 701 reaches the shoulder, the upper arm is bent forward on the Z axis by the broken structure of the shoulder as shown in FIG. By this, the floating massage ball frame 701 may be in a state (closed) covering the light transmitting hole 820. Therefore, the light emitted from the light emitting unit 510 does not pass through the light transmission hole 820, and the light receiving unit 520 cannot receive light.
  • the frame type determining unit 1210 receives light from the light receiving unit 520 while the massage module 1700 moves along the length from the waist to the neck area, and then satisfies a preset normal time range.
  • the shoulder position of the user may be measured based on the point at which light is not received by the light receiving unit 520.
  • the frame type determining unit 1210 receives light emitted from the light emitting unit 510 by the light receiving unit 520 even while the massage module 1700 moves along the longitudinal direction from the waist to the neck region. If not, it may be determined that a fixed massage ball frame is mounted.
  • a hole may be formed in the fixed massage ball frame corresponding to the light transmission hole 820.
  • the reason for determining that the fixed massage ball frame is mounted on the basis of whether the light is received and when the light is received may refer to the above-mentioned contents with reference to FIGS. 9 and 10.
  • the light transmission hole 820 is covered (closed) by the fixed massage ball frame 720, whereby the light emitted from the light emitting unit 510 receives the light receiving unit ( In 520), it cannot be received once.
  • the massage module ( Even if 1700) moves to any part, whether or not the light receiving unit 520 receives light is not changed, and the light is not received all the time.
  • the floating massage ball frame 701 since the fixed massage ball frame 702 is fixed to the frame housing 800 while the massage module 1700 moves from the waist to the neck, the floating massage ball frame 701 Unlike in the case of the case, even if the massage module 1700 moves to any part, whether or not the light receiving unit 520 receives light is not changed and can be received at all times.
  • the measurement means determination unit 1220 may determine means for measuring a user-specific region based on the determination of the frame type determination unit 1210.
  • the measuring means determining unit 1220 may determine the hall sensor 500 as a means for measuring a user-specific region when the massage ball frame is determined to be a fluid type, and the measuring means determining unit 1220 may be a massage ball frame.
  • the load current value of the massage module 1700 may be determined as a means for measuring a user-specified portion.
  • the flow-type specific part measuring unit 1240 may include a hall sensor monitor unit 1250 and a body part determining unit 1260, and the body part determining unit 1260 may include a light receiving point measuring unit 1262 and a light receiving position measuring unit. (1264).
  • the flow-type specific area measuring unit 1240 uses the light-receiving information and the non-light-receiving point information of the light-receiving unit 520 that has been previously obtained in the process of determining the frame type as the floating massage ball frame in the frame type determination unit 1210. You can determine the location of a user-specific site.
  • the flow-type specific part measuring unit 1240 receives light from the frame type determining unit 1210 through the light receiving unit 520 and then satisfies a preset normal time range. Non-light-receiving time) information. Thereafter, the flow-type specific region measurement unit 1240 may determine the shoulder position of the user based on the non-light-receiving viewpoint information.
  • the measurement means determining unit 1220 determines the load current value of the massage module as a means
  • the user can measure a specific part of the user through the fixed specific part measurement part 1270.
  • the method for measuring the user's specific part through the fixed specific part measuring unit 1270 is the same as described above with respect to ⁇ the fixed massage ball frame-based massage device capable of measuring the body part>, so detailed description thereof will be omitted.
  • FIGS. 7 and 9 to 10 are flowchart illustrating a method for measuring a specific body part of a massage device based on a fixed massage ball frame according to an embodiment of the present disclosure. For details of each step, reference may be made to FIGS. 7 and 9 to 10 as described above.
  • the method of measuring a specific body part of the massage device based on the fixed massage ball frame may first push the user's body while moving the massage module along a length direction of a part of the user's body (S110).
  • the load current value supplied to the massage module is measured in a predetermined time unit, and the measured load current values can be compared with the threshold (S120).
  • the number of load current values below or exceeding the threshold may be counted (S130).
  • FIG. 15 is a flowchart for explaining a method of determining a massage ball frame type of a massage device according to another embodiment of the present disclosure, and determining means for measuring a user specific part according to the determined type. For details of each step, reference may be made to FIG. 11 above.
  • a method of determining a massage ball frame type according to an embodiment of the present disclosure and determining a means for measuring a user specific part according to the determined type may first move the massage module along a length direction of a part of the user's body. (S210). At the same time, light can be emitted through the light emitting part of the hall sensor.
  • a means for measuring a user-specific region may be determined according to the type of massage ball frame (S230).
  • a specific part of the user may be measured through the determined means (S240).
  • a specific part of the user may be a shoulder part or a neck part.
  • the present invention can be implemented in combination with other program modules and/or as a combination of hardware and software.
  • the present invention can be embodied by a computer-readable medium.
  • Any computer-accessible medium can be any computer-readable medium, such computer-readable media being volatile and non-volatile media, transitory and non-transitory media, removable and non- Includes removable media.
  • computer readable media may include computer readable storage media and computer readable transmission media.
  • Computer-readable storage media are volatile and non-volatile media, temporary and non-transitory media, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storing information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data Includes media.
  • Computer-readable storage media may include RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage device, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage device or other magnetic storage Devices, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store desired information.
  • Computer readable transmission media typically embodies computer readable instructions, data structures, program modules or other data in a modulated data signal, such as a carrier wave or other transport mechanism, and Includes all information delivery media.
  • modulated data signal means a signal in which one or more of the characteristics of the signal are set or changed to encode information in the signal.
  • computer readable transmission media includes wired media such as a wired network or direct-wired connection, and wireless media such as acoustic, RF, infrared, and other wireless media. Combinations of any of the above-described media are also intended to be included within the scope of computer-readable transmission media.
  • a person of ordinary skill in the art of the present invention may provide various exemplary logical blocks, modules, processors, means, circuits, and algorithm steps described in connection with the embodiments disclosed herein with electronic hardware, (convenience For this, it will be understood that it may be implemented by various forms of program or design code (referred to herein as “software”) or a combination of both.
  • software program or design code
  • various illustrative components, blocks, modules, circuits, and steps have been described above generally in terms of their functionality. Whether such functionality is implemented as hardware or software depends on the particular application and design constraints imposed on the overall system.
  • Those skilled in the art of the present invention may implement the functions described in various ways for each specific application, but such implementation decisions should not be interpreted as being outside the scope of the present invention.
  • manufactured article includes a computer program, carrier, or media accessible from any computer-readable device.
  • computer-readable storage media include magnetic storage devices (eg, hard disks, floppy disks, magnetic strips, etc.), optical disks (eg, CDs, DVDs, etc.), smart cards, and flashes.
  • Memory devices eg, EEPROMs, cards, sticks, key drives, etc.
  • machine-readable medium includes, but is not limited to, wireless channels and various other media capable of storing, retaining, and/or transferring command(s) and/or data.

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Abstract

특정부위 위치 측정이 가능한 마사지 장치가 개시된다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 신체 일부의 길이방향을 따라 이동하며 사용자 신체를 푸쉬하는 마사지 모듈; 상기 마사지 모듈에 공급되는 부하 전류값을 모니터하는 모니터부; 및 상기 모니터부에서 모니터링된 부하 전류값에 기초하여 상기 마사지 모듈에 의해 푸쉬된 사용자 신체부위가 어느 부위인지를 결정하는 신체부위 결정부;를 포함하는, 마사지 장치가 개시된다.

Description

특정부위 위치 측정이 가능한 마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치
본 개시는 마사지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 어깨 위치 측정이 가능한 마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치에 관한 것이다.
마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 마사지사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.
나아가, 마사지를 함으로써 피로 또는 스트레스를 해소하는 것뿐만 아니라 건강을 증진할 수 있는 마사지 장치에 대한 사용자들의 수요가 증가하고 있다.
따라서, 사용자의 건강을 증진시킬 수 있는 마사지 장치를 제공하기 위한 연구가 지속되고 있다.
한국등록특허 10-0941919 호는 사용자의 건강을 증진시킬 수 있는 마사지를 제공하기 위한 마사지 장치를 제공한다.
본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로, 마사지 모듈에 탑재된 안마볼 프레임의 유형에 따라 사용자의 특정 부위를 측정하는 마사지 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 개시는 사용자 신체 일부의 길이방향을 따라 이동하며 사용자 신체를 푸쉬하는 마사지 모듈과, 상기 마사지 모듈에 공급되는 부하 전류값을 모니터하는 모니터부 및 상기 모니터부에서 모니터링된 부하 전류값에 기초하여 상기 마사지 모듈에 의해 푸쉬된 사용자 신체부위가 어느 부위인지를 결정하는 신체부위 결정부를 포함하는 마사지 장치를 개시한다.
또한, 본 개시는 교체 가능한 안마볼 프레임을 포함하는 마사지 장치에 있어서, 마사지 모듈에 탑재된 상기 안마볼 프레임이 고정형인지 또는 유동형인지 결정하는 프레임 유형 결정부; 상기 프레임 유형 결정부의 결정에 기초하여 사용자 특정부위를 측정하기 위한 수단을 결정하는 측정수단 결정부; 및 상기 측정방법 결정부에서 결정된 측정수단에 기초하여 사용자 특정부위를 측정하는 특정부위 측정부;를 포함하는 마사지 장치를 개시한다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 모듈에 공급되는 부하 전류값에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 결정함으로써, 고정형 안마볼 프레임 기반의 마사지 장치에서도 사용자 특정부위 위치를 용이하게 측정할 수 있다.
또한, 본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 모듈에 탑재된 안마볼 프레임이 유동형인지 고정형인지 검출할 수 있고, 검출된 안마볼 프레임의 유형에 따라 사용자 어깨 위치를 측정 가능한 수단을 적응적으로 결정할 수 있으며, 결정된 수단을 이용하여 사용자 어깨 위치를 측정할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나 그러한 양상(들)이 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈을 전면에서 바라본 모습을 도시하는 전면도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 전측면을 도시한다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 후면을 도시한다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈 일부의 단면을 도시한다.
도 7의 (A-1)는 본 개시의 일 실시예에 따른 유동형 안마볼 프레임이 프레임 하우징에 체결된 구조의 일부를 도시한다.
도 7의 (B-1)은 본 개시의 일 실시예에 따른 고정형 안마볼 프레임이 프레임 하우징에 체결된 구조의 일부를 도시한다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 유동형 안마볼 프레임이 회전하는 일 예를 도시한다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 고정형 안마볼 프레임이 체결 틈에 끼워진 일 단면을 도시한다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 고정형 안마볼 프레임이 체결 틈에 끼워진 상태의 외측면을 도시한다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른 어깨 위치 측정이 가능한 마사지 모듈을 포함하는 장치의 구성을 도시하는 블럭도이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 고정형 안마볼 프레임을 탑재한 경우, 사용자 특정 부위의 위치를 측정하기 위해 마사지 모듈이 사용자 신체 일부를 푸쉬하며 길이방향을 따라 이동하는 일 예를 도시한다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈에 공급되는 부하 전류값의 변화를 나타내는 그래프를 도시한다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 고정형 안마볼 프레임 기반 마사지 장치의 신체 특정부위 측정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 15는 본 개시의 다른 실시예에 따른 마사지 장치의 안마볼 프레임 유형을 결정하고, 결정된 유형에 따라 사용자 특정부위를 측정하기 위한 수단을 결정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
사용자 신체 일부의 길이방향을 따라 이동하며 사용자 신체를 푸쉬하는 마사지 모듈; 상기 마사지 모듈에 공급되는 부하 전류값을 모니터하는 모니터부; 및 상기 모니터부에서 모니터링된 부하 전류값에 기초하여 상기 마사지 모듈에 의해 푸쉬된 사용자 신체부위가 어느 부위인지를 결정하는 신체부위 결정부; 를 포함하는, 마사지 장치.
상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.
어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, 바이노럴 비트는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미할 수 있다.
본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(100)와 다리 마사지부(300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(300)를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1700), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1600), 바디 마사지부(100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1800)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.
다리 마사지부(300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(100)의 메인 프레임(1100)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(1700)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 오디오 출력 모듈(1600)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1600)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 이용하여 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 마사지 장치(1000)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1100)은 마사지 모듈(1700)이 구비되는 어퍼 프레임(1150) 및 어퍼 프레임(1150)을 지지하는 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다.
어퍼 프레임(1150)의 적어도 일부에는 렉 기어(1151)가 구비될 수 있다. 렉 기어(1151)는 바디 마사지 모듈(1700)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(1151)는 어퍼 프레임(1150)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)를 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1700)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.
렉 기어(1151)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(1151)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(1150)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1150)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(1150) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1150)중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은 L"처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(1110)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1150)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1111) 및 베이스 하부 프레임(1112)을 포함할 수 있다.
베이스 상부 프레임(1111)은 어퍼 프레임(1150)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)에 접하게 위치할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1150)은 베이스 상부 프레임(1111)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1111)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1111)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1111)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1111)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1110)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈을 전면에서 바라본 모습을 도시하는 전면도이고, 도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 전측면을 도시하고, 도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 후면을 도시하며, 도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈 일부의 단면을 도시한다.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈(1700)은 Z축 이동모듈, 안마볼 프레임(700), 프레임 하우징(800) 및 홀 센서(500)를 포함할 수 있으며, 이외의 마사지 모듈(1700)에 부가 구성이 더 포함될 수 있음에 한정하지 않는다.
도 4를 참조하면, 안마볼 프레임(700)은 서로 다른 방향으로 연장된 복수개의 암을 포함하고, 상기 복수개의 암에 안마볼(710, 720)이 탑재될 수 있다. 안마볼 프레임(700)은 알파벳 'V'자와 유사한 형태로 구비될 수 있다. 안마볼 프레임(700)은 V자 형태의 꺾인 부위에서 프레임 하우징(800)과 연결될 수 있다. 일 실시예로, 상기 꺾인 부분의 일부를 관통하는 샤프트(미도시)에 프레임 하우징(800)의 일부가 함께 끼워질 수 있다. 이와 같이 프레임 하우징(800)에 연결됨으로써, 안마볼 프레임(700)은 Z축 이동모듈과 연결될 수 있다.
Z축 이동모듈은 샤프트(900), 샤프트(900)에 끼워진 피니언 기어(920) 및 피니언 기어(920)에 치합되는 랙 기어(930)를 포함할 수 있다. 프레임 하우징(800)은 볼트와 너트 등의 부재를 통해 랙 기어(930)에 고정될 수 있다.
액츄에이터(940)에 의해 샤프트(900)가 회전하면, 피니언 기어(920)가 회전하고, 피니언 기어(920)에 치합된 랙 기어(930)가 Z축상 이동할 수 있다. 이때, 피니언 기어(920)가 회전하는 방향에 따라 랙 기어(930)가 Z축상 전진 또는 후진할 수 있다. 예를 들어, 도 6을 참조하면 피니언 기어(920)가 시계방향으로 회전하는 경우, 랙 기어(930)는 Z축상 전방으로 이동할 수 있으며 반대로 피니언 기어(920)가 반시계 방향으로 회전하는 경우, 랙 기어(930)는 Z축상 후방으로 이동할 수 있다. 랙 기어(930)가 Z축상 이동함에 따라 랙 기어(930)에 고정된 프레임 하우징(800)이 이동하고, 이에 연동하여 안마볼 프레임(700)이 Z축상 이동할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시예에 따른 안마볼 프레임은 프레임 하우징(800)에 체결되는 구조에 따라 고정형 및 유동형으로 구분할 수 있다.
이하 도 7 내지 도 10을 참조하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 유동형 안마볼 프레임 및 고정형 안마볼 프레임에 대해 설명하기로 한다.
고정형 안마 프레임(702)과 유동형 안마 프레임(701)은 프레임 하우징(800)에 교체 가능한 구조로 구비될 수 있다.
고정형 안마 프레임(702) 및 유동형 안마 프레임(701)에 대해 공통적으로, 프레임 하우징(800)은 안마볼 프레임과 함께 체결된 샤프트에 수직하는 방향으로 형성된 체결 틈(810)을 포함할 수 있다. 도 4를 참조하면, 홀 센서(500)는 체결 틈(810)을 기준으로 프레임 하우징(800)의 일측에 발광부(510)를 구비하고 반대측에 수광부(520)를 구비할 수 있다. 그리고, 발광부(510)와 수광부(520) 사이에 대응하는 프레임 하우징(800)의 위치에 광 투과홀(820)을 포함할 수 있다. 광 투과홀(820)이 안마볼 프레임에 의해 가려지지 않는다면, 발광부(510)로부터 발광된 빛이 수광부(520)에 의해 수광될 수 있다.
이하, 도 7 및 도 8을 참조하여 본 개시의 일 실시예에 따른 유동형 안마볼 프레임에 대해 설명하기로 한다.
도 7의 (A-1)는 본 개시의 일 실시예에 따른 유동형 안마볼 프레임이 프레임 하우징에 체결된 구조의 일부를 도시하고, 도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 유동형 안마볼 프레임이 회전하는 일 예를 도시한다.
유동형 안마볼 프레임(701)은 (A-1)에 도시된 바와 같이, 체결 틈(810)에 끼워지되 갭(801)을 포함할 수 있다. 다시 말하면, 유동형 안마볼 프레임(701)은 V자 형태의 꺾인 부분의 일부를 관통하는 샤프트에 프레임 하우징(800)과 함께 끼워지되, 체결 틈(810)의 장벽 사이에 갭(801)을 가질 수 있다. 이와 같은 구조에 의해 유동형 안마볼 프레임(701)은 상기 샤프트를 축으로 회전하되, 체결 틈(810)의 장벽에 의한 저항을 받기 전까지 회전할 수 있다.
그리고, 이와 같은 유동형 안마볼 프레임(701)의 회전 방향에 따라 광 투과홀(820)의 개폐가 변경될 수 있다.
일 실시예로서, 유동형 안마볼 프레임(701)이 사용자의 허리 부위로부터 등 부위를 지나 목 부위로 향하는 길이방향으로 이동한다고 가정하자. 이때, 안마볼(710)은 사용자 신체에 접촉하며 길이방향을 따라 이동할 수 있다.
허리 부위 및 등 부위에 대해서는 유동형 안마볼 프레임(701)이 도 8의 (A-2)에 도시된 바와 같이, V자형 프레임이 광 투과홀(820)을 오픈한 상태에서 거의 변동없이 길이방향을 따라 이동할 수 있다. 이는 허리 부위 및 등 부위가 상대적으로 평탄한 형태이기 때문에 이에 접촉하며 이동하는 유동형 안마볼 프레임이 거의 꺾이지 않기 때문이다.
다시 설명해서, 허리 부위 및 등 부위에서는 유동형 안마볼 프레임(701)의 하부 암이 Z축상 전방방향으로 들어 올려지고, 상부 암이 Z축상 후방방향으로 젖혀지도록 꺾인 부재 부분이 회전된 상태일 수 있다. 도시되지는 않았으나 이와 같은 상태에서는 유동형 안마볼 프레임(701)이 광 투과홀(820)을 오픈하는 상태가 되기 때문에, 발광부(510)에서 발광된 빛이 광 투과홀(820)을 거쳐 수광부(520)에서 수광될 수 있다.
반면, 유동형 안마볼 프레임(701)이 어깨 부위에 다다르면, 어깨에서 꺾인 구조에 의해 상부 암이 Z축상 전방으로 꺾일 수 있다. 도 8의 (A-3)에 도시된 바와 같이, 유동형 안마볼 프레임(701)의 상부 암이 Z축상 전방으로 꺾임으로 인해, 하부 암이 Z축상 후방으로 밀릴 수 있다. 이러한 상태에서 유동형 안마볼 프레임(701)은 광 투과홀(820)을 가리는 상태(폐쇄)가 되기 때문에, 발광부(510)에서 발광된 빛은 광 투과홀(820)을 통과하지 못하고, 따라서 수광부(520)는 빛을 수광할 수 없게 된다.
이와 같은 구조에 기초하여, 안마볼 프레임이 유동형 안마볼 프레임(701)인 경우에는 사용자의 어깨 위치를 측정하기 위해서 홀 센서(500)를 이용할 수 있다.
이하, 도 7 및 도 9 내지 도 10을 참조하여 본 개시의 일 실시예에 따른 고정형 안마볼 프레임에 대해 설명하기로 한다.
도 7의 (B-1)는 본 개시의 일 실시예에 따른 고정형 안마볼 프레임이 프레임 하우징에 체결된 구조의 일부를 도시하고, 도 9의 (B-2)는 본 개시의 일 실시예에 따른 고정형 안마볼 프레임(702)이 체결 틈(810)에 끼워진 일 단면을 도시하며, 도 10의 (B-3)은 본 개시의 일 실시예에 따른 고정형 안마볼 프레임(702)이 체결 틈(810)에 끼워진 상태의 외측면을 도시한다.
고정형 안마볼 프레임(702)은 (B-1)에 도시된 바와 같이, 체결 틈(810)에 끼워지되, 체결 틈(810)의 장벽에 의한 저항을 받아 상기 샤프트를 축으로 회전하지 못하도록 고정될 수 있다.
일 실시예로, 고정형 안마볼 프레임(701)은 V자 프레임의 꺾인 부분의 일부를 관통하는 샤프트에 프레임 하우징(800)과 함께 끼워지되, 체결 틈(810)을 채우도록 끼워지는 구조에 의해 회전할 틈이 없이 고정될 수 있다.
본 개시에서는 안마볼 프레임(702)이 체결 틈(810)의 장벽에 의해 저항을 받는 구조에 의해 고정되는 일 예를 개시하였으나, 이에 한정하지 않고 안마볼 프레임(702)을 프레임 하우징(800)에 고정시킬 수 있는 다른 수단을 채용할 수도 있다.
고정형 안마볼 프레임(702)이 체결 틈(810)에 끼워진 경우, 도 10에 도시된 바와 같이 광 투과홀(820)이 고정형 안마볼 프레임(720)에 의해 가려지는 상태(폐쇄)가 되고, 이에 의해 발광부(510)에서 발광된 빛이 수광부(520)에서 수광될 수 없게 된다.
다시 설명하면, 고정형 안마볼 프레임(702)은 마사지 모듈(1700)이 허리 부위에서부터 목 부위까지 이동하는 동안 프레임 하우징(800)에 고정된 상태이기 때문에, 유동형 안마볼 프레임(701)의 경우와 달리, 마사지 모듈(1700)이 신체의 어느 부위로 이동한다 하더라도 수광부(520)의 수광 여부가 변경되지 않고, 내내 수광되지 않는 상태가 된다.
이와 같은 구조에 기초하여, 안마볼 프레임이 고정형 안마볼 프레임(702)인 경우에는 마사지 모듈(1700)을 사용자 신체 일부의 길이방향을 따라 이동시키면서 마사지 모듈(1700)에 공급되는 부하 전류값을 모니터링하여, 사용자의 어깨 위치를 측정할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른 어깨 위치 측정이 가능한 마사지 모듈을 포함하는 장치의 구성을 도시하는 블럭도이다.
도 11을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 제어부(1200), 센서부(1300), 네트워크 연결부(1400), 저장부(1500), 오디오 출력 모듈(1600) 및 사용자 입력부(1700) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써,
마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.
마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(1000)의 등각도는 조정될 수 있다.
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)사이의 각도는 조정될 수 있다.
발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(1000)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(1700)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)에 포함된
적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1114a)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1114a)과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.
센서부(1300)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(1300)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 센서부(1300)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다.
사용자 입력부(1800)는 사용자로부터 마사지 장치(1000)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1800)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1800)는 바디 마사지부(100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(1800)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1000)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.
메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
사용자 입력부(1800)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1800)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
오디오 출력 모듈(1600)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)는 사용자 단말기(2000)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2000)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 네트워크 연결부(1400)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말(2000)과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어,
WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
저장부(1500)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 저장부(1500)는 마사지 모드에 포함된 안마볼의 교체 정보를 포함할 수 있다. 마사지 모드에 따라 사용되는 안마볼의 속성이 상이한 경우, 마사지 모드에 따라 시계열적인 안마볼의 교체 계획이 설정되어 저장될 수 있다.
저장부(1500)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 저장부(1500)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작 될 수 있다.
<신체부위 측정이 가능한 고정형 안마볼 프레임 기반 마사지 장치>
본 개시의 일 실시예에 따른 제어부(1200)는 고정형 안마볼 프레임 기반 마사지 장치에서 사용자 특정부위를 측정하기 위한 고정형 특정부위 측정부(1270)를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈(1700)에 탑재된 안마볼 프레임은 고정형으로서, 고정형 안마볼 프레임(702)의 상세한 구조에 대해서는 도 7, 도 9 및 도 10을 참조하여 전술한 바를 참고하기로 한다.
마사지 모듈(1700)에 탑재된 안마볼 프레임이 고정형인 경우, 고정형 안마볼 프레임이 어느 신체 부위와 접촉하더라도 V자형 프레임이 거의 회전하지 않기 때문에 유동형인 경우에 비해 상대적으로 집중적이고 강한 마사지 자극을 제공할 수 있다. 고정형 안마볼 프레임(701)의 상세한 구조에 대해서는 도 9 및 도 10을 참조하여 상술한 바 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 고정형 안마볼 프레임을 탑재한 경우, 사용자 특정 부위의 위치를 측정하기 위해 마사지 모듈(1700)이 사용자 신체 일부를 푸쉬하며 길이방향을 따라 이동하는 일 예를 도시한다.
고정형 특정부위 측정부(1270)는 마사지 모듈(1700)이 사용자 신체 일부의 길이방향을 따라 이동하며 신체를 푸쉬하게 하면서, 마사지 모듈(1700)에 걸리는 부하 전류값을 측정하고, 측정된 부하 전류값에 기초하여 푸쉬된 신체부위가 어느 부위인지를 결정할 수 있다.
이를 위해, 고정형 특정부위 측정부(1270)는 부하 전류 모니터부(1280) 및 신체부위 결정부(1290)를 포함할 수 있다.
부하 전류 모니터부(1280)는 사용자 신체 일부의 길이방향을 따라 이동하며 사용자 신체를 푸쉬하는 마사지 모듈(1700)에 공급되는 부하 전류값을 모니터할 수 있다. 그리고, 부하 전류 모니터부(1280)는 부하 전류값을 모니터하면서, 일정시간 단위로 부하 전류값을 측정할 수 있다.
구체적으로, 마사지 모듈(1700)은 사용자의 허리 부위로부터 목 부위까지의 길이방향을 따라 이동하고, 길이방향의 일정구간마다 전진과 후퇴를 반복하며 사용자 신체를 푸쉬할 수 있다. 상기 일정구간은 설계자의 설정에 의해 결정 또는 변경될 수 있으며, 이에 한정하지 않을 수 있다.
그리고, 마사지 모듈(1700)은 상기 일정구간마다 미리 분류된 복수의 단계에 따라 돌출 정도 및 돌출 강도를 변경하며 전진할 수 있다. 예를 들어, 어느 한 구간에서 1단계부터 5단계에 따라 순차적으로 마사지 모듈(1700)이 전진하며 신체를 푸쉬할 수 있고, 이와 동시에 사용자 신체를 푸쉬하는 데에 걸리는 부하 전류값을 연속적으로 측정할 수 있다. 부하 전류 모니터부(1280)는 연속적으로 측정된 부하 전류값을 1단계부터 5단계를 제공한 시간에 따라 분류함으로써, 각 단계별로 측정된 부하 전류값을 획득할 수 있다.
도 12는 고정형 안마볼 프레임이 탑재된 마사지 모듈이 등 부위를 푸쉬하는 모습(R) 및 어깨 부위를 푸쉬하는 모습(S)의 일 예를 도시하고, 도 13의 그래프 (P) 및 그래프 (Q)는 마사지 모듈(1700)이 각각 등 부위 및 어깨 부위를 단계별로 푸쉬할 때, 마사지 모듈(1700)에 공급되는 부하 전류값의 변화를 나타낸다.
구체적으로, 고정형 특정부위 측정부(1270)는 마사지 모듈(1700)이 1단계부터 5단계로 분류된 단계에 따라 돌출 정도 및 돌출 강도를 변경하며 사용자 신체 부위를 푸쉬하게 할 수 있다. 이때 마사지 모듈(1700)에 공급되는 부하 전류값의 변화는 그래프 (P) 또는 그래프 (Q)와 같이 나타날 수 있다. 1단계에서 5단계로 갈수록 마사지 모듈(1700)의 돌출 정도 및 돌출 강도는 세지도록 설정될 수 있다. 이는 일 실시예일뿐, 마사지 모듈(1700)의 돌출 정도 및 돌출 강도를 분류하는 설정이나, 분류 단계의 개수에 대해 이에 한정하지 않을 수 있다. 아울러, 사용자 신체 부위마다 마사지 모듈(1700)이 복수 회 돌출되고, 복수 회마다 부하 전류값을 측정할 수 있다.
그래프(P) 및 그래프(Q)에 나타난 부하 전류값이 다른 이유는 서로 다른 신체부위를 푸쉬하는 데에 걸리는 물리적인 힘의 차이에 있다고 할 수 있다. 다시 설명하면, 골격이나 신체부위의 형태 및 마사지 모듈(1700)과 신체부위 간의 이격 정도 등에 의한 차이에 의해 허리 부위나 등 부위를 푸쉬(도 12의 R)하는 데에 부하 전류값이 상대적으로 크게 걸릴 수 있고, 목 부위나 어깨 부위를 푸쉬(도 12의 S)하는 데에는 부하 전류값이 상대적으로 작게 걸릴 수 있다.
신체부위 결정부(1290)는 부하 전류값 비교부(1292), 카운트부(1294) 및 신체부위 선택부(1296)를 포함할 수 있다.
부하 전류값 비교부(1292)는 부하 전류 모니터부(1280)에서 일정시간 단위로 측정된 부하 전류값들을 미리 설정된 임계치와 비교하여, 부하 전류값들이 임계치에 미달하는지 또는 초과하는지 여부를 판단할 수 있다.
이를 위해 먼저, 제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 설계 또는 제작 시, 다수의 사용자에 대해 신체 부위 별로 마사지 모듈(1700)에 걸리는 부하 전류값을 실측하고, 실측 범위에 기초하여 신체 부위 별로 미리 부하 전류값에 대한 임계치를 설정하여 저장할 수 있다. 여기서, 임계치는 신체 부위 별로 상이하게 설정될 수 있다.
카운트부(1294)는 임계치에 미달 또는 초과하는 부하 전류값의 개수를 카운트할 수 있다. 구체적으로, 카운트부(1294)는 마사지 모듈이 돌출하는 특정 시간 동안 임계치를 초과하는 부하 전류값의 개수를 카운트할 수 있다.
예를 들어, 마사지 모듈이 A초 동안 돌출하는 경우, A초 동안 X ms(micro second)단위로 부하전류값을 측정할 수 있고, 카운트부(1294)는 A초동안 X ms(micro second)단위로 측정된 부하 전류값들 중 임계값을 초과하는 부하 전류값들의 개수를 카운트할 수 있다.
신체부위 선택부(1296)는 카운트부(1294)의 카운트 결과에 기초하여 등 부위, 어깨 부위 및 목 부위 중 적어도 어느 하나의 신체부위를 선택할 수 있다.
예를 들면, 신체부위 선택부(1296)는 기 설정된 신체부위모델에 의해 분류된 복수의 신체부위 중 카운트 결과가 해당하는 하나의 신체부위를 선택할 수 있다. 신체부위모델은 신체 부위 별로 임계치를 기준으로 미달 또는 초과하는 부하 전류값의 개수의 기준범위를 저장하고 있을 수 있다. 상기 기준범위는 마사지 장치(1000)의 설계 또는 제작 시 다수 사용자에 대한 실측에 기초하여 설정된 범위일 수 있다.
<안마볼 프레임 유형에 따라 사용자 특정부위 측정 수단을 결정하는 마사지 장치>
이하, 본 개시의 다른 실시예에 따른 안마볼 프레임 유형에 따라 사용자 특정부위 측정이 가능한 마사지 장치에 대해 설명하기로 한다.
본 개시의 다른 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈(1700)에 탑재된 안마볼 프레임이 고정형인지 유동형인지에 따라 사용자 특정부위를 측정하기 위한 수단을 결정하고, 결정된 측정수단에 기초하여 사용자 특정부위를 측정할 수 있다.
제어부(1200)는 프레임 유형 결정부(1210), 측정수단 결정부(1220) 및 특정부위 측정부(1230)를 포함할 수 있다.
프레임 유형 결정부(1210)는 마사지 모듈(1700)에 탑재된 안마볼 프레임이 고정형인지 유동형인지 결정할 수 있다.
이를 위해, 프레임 유형 결정부(1210)는 마사지 모듈(1700)을 허리 부위로부터 목 부위를 향해 길이방향을 따라 이동시키면서 발광부(510)를 통해 빛을 발광시킬 수 있다. 이에, 발광된 빛이 광 투과홀(820)을 통해 수광부(520)에서 수광되는지 여부를 확인하여, 수광 여부 및 수광 시점에 기초하여 안마볼 프레임이 고정형인지 유동형인지 결정할 수 있다.
구체적으로, 프레임 유형 결정부(1210)는 마사지 모듈(1700)이 사용자의 허리 부위로부터 목 부위를 향해 이동하는 동안, 발광부(510)에서 발광된 빛이 수광부(520)를 통해 수광되고 있다가, 어느 시점에 수광부(520)에서 빛이 수광되지 않는 경우, 유동형 안마볼 프레임이 탑재되어 있는 것으로 결정할 수 있다.
이와 같은 수광 여부와 수광 시점에 기초하여 유동형 안마볼 프레임이 탑재된 것으로 결정할 수 있는 이유에 대해서는 도 7 및 도 8을 참조하여 전술한 내용을 참고할 수 있다. 다시 설명하면, 유동형 안마볼 프레임의 경우, 허리 부위나 등 부위에 대해서는 프레임(701)이 도 8의 (A-2)에 도시된 바와 같이, 하부 암이 Z축상 전방방향으로 들어 올려지고, 상부 암이 Z축상 후방방향으로 젖혀지도록 꺾인 부재 부분이 회전된 상태가 유지되는데, 이와 같은 상태에서는 유동형 안마볼 프레임(701)이 광 투과홀(820)을 오픈하는 상태이기 때문에, 발광부(510)에서 발광된 빛이 광 투과홀(820)을 거쳐 수광부(520)에서 수광될 수 있다.
이와 같은 허리 부위 및 등 부위를 지나, 유동형 안마볼 프레임(701)이 어깨 부위에 다다르면, 도 8의 (A-3)과 같이 어깨의 꺾인 구조에 의해 상부 암이 Z축상 전방으로 꺾이게 되고, 이에 의해 유동형 안마볼 프레임(701)은 광 투과홀(820)을 가리는 상태(폐쇄)가 될 수 있다. 따라서, 발광부(510)에서 발광된 빛은 광 투과홀(820)을 통과하지 못하고, 수광부(520)는 빛을 수광할 수 없게 된다.
그러므로, 프레임 유형 결정부(1210)는 마사지 모듈(1700)이 허리부위로부터 목 부위로 길이방향을 따라 이동하는 동안 수광부(520)에서 빛이 수광되고 있다가 기 설정된 정상 시간 범위를 충족한 이후, 수광부(520)에서 빛이 수광되지 않는 시점에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 측정할 수 있다.
반면, 프레임 유형 결정부(1210)는 마사지 모듈(1700)이 허리 부위로부터 목 부위를 향해 길이방향을 따라 이동하는 동안, 발광부(510)에서 발광된 빛이 수광부(520)에 의해 한 번도 수광되지 않는 경우, 고정형 안마볼 프레임이 탑재되어 있는 것으로 결정할 수 있다.
또한, 다른 실시예에 따르면, 프레임 유형 결정부(1210)는 마사지 모듈(1700)이 허리 부위로부터 목 부위를 향해 길이방향을 따라 이동하는 동안, 발광부(510)에서 발광된 빛이 수광부(520)에 의해 계속해서 수광되는 경우, 고정형 안마볼 프레임이 탑재되어 있는 것으로 결정할 수도 있다. 이러한 경우, 광 투과홀(820)에 대응하는 고정형 안마볼 프레임에 홀이 형성되어 있을 수 있다.
이와 같은 수광 여부와 수광 시점에 기초하여 고정형 안마볼 프레임이 탑재된 것으로 결정할 수 있는 이유는 도 9 및 도 10을 참조하여 전술한 내용을 참고할 수 있다. 다시 설명하면, 고정형 안마볼 프레임의 경우, 광 투과홀(820)이 고정형 안마볼 프레임(720)에 의해 가려지는 상태(폐쇄)가 되고, 이에 의해 발광부(510)에서 발광된 빛이 수광부(520)에서 한 번도 수광될 수 없게 된다. 고정형 안마볼 프레임(702)은 마사지 모듈(1700)이 허리 부위에서부터 목 부위까지 이동하는 동안 프레임 하우징(800)에 고정된 상태이기 때문에, 유동형 안마볼 프레임(701)의 경우와 달리, 마사지 모듈(1700)이 어느 부위로 이동한다 하더라도 수광부(520)의 수광 여부가 변경되지 않고, 내내 수광되지 않는 상태가 된다.
또한, 다른 실시예에 따르면, 고정형 안마볼 프레임(702)은 마사지 모듈(1700)이 허리 부위에서부터 목 부위까지 이동하는 동안 프레임 하우징(800)에 고정된 상태이기 때문에, 유동형 안마볼 프레임(701)의 경우와 달리, 마사지 모듈(1700)이 어느 부위로 이동한다 하더라도 수광부(520)의 수광 여부가 변경되지 않고, 항상 수광될 수 있다.
측정수단 결정부(1220)는 전술한 바와 같이 프레임 유형 결정부(1210)의 결정에 기초하여 사용자 특정부위를 측정하기 위한 수단을 결정할 수 있다.
구체적으로, 측정수단 결정부(1220)는 안마볼 프레임이 유동형으로 결정된 경우, 홀 센서(500)를 사용자 특정부위를 측정하기 위한 수단으로 결정할 수 있고, 측정수단 결정부(1220)는 안마볼 프레임이 고정형으로 결정된 경우, 마사지 모듈(1700)의 부하 전류값을 사용자 특정부위를 측정하기 위한 수단으로 결정할 수 있다.
측정수단 결정부(1220)에서 홀 센서(500)를 수단으로 결정한 경우, 유동형 특정부위 측정부(1240)를 통해 사용자의 특정부위를 측정할 수 있다. 유동형 특정부위 측정부(1240)는 홀 센서 모니터부(1250) 및 신체부위 결정부(1260)를 포함할 수 있고, 신체부위 결정부(1260)는 수광 시점 측정부(1262) 및 수광 위치 측정부(1264)를 포함할 수 있다.
특히, 유동형 특정부위 측정부(1240)는 앞서 프레임 유형 결정부(1210)에서 프레임 유형이 유동형 안마볼 프레임으로 결정되는 과정에서 이미 획득했던 수광부(520)의 수광 여부 정보 및 비수광 시점 정보를 이용하여 사용자 특정부위의 위치를 결정할 수 있다.
다시 설명하면, 유동형 특정부위 측정부(1240)는 프레임 유형 결정부(1210)에서 수광부(520)를 통해 빛이 수광되다가 기 설정된 정상 시간 범위를 충족한 이후, 빛이 수광되지 않기 시작하던 시점(비수광 시점) 정보를 획득할 수 있다. 그리고 나서, 유동형 특정부위 측정부(1240)는 비수광 시점 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 결정할 수 있다.
반면, 측정수단 결정부(1220)에서 마사지 모듈의 부하 전류값을 수단으로 결정한 경우, 고정형 특정부위 측정부(1270)를 통해 사용자의 특정부위를 측정할 수 있다. 고정형 특정부위 측정부(1270)를 통해 사용자의 특정부위를 측정하는 방법에 대해서는 앞서, <신체부위 측정이 가능한 고정형 안마볼 프레임 기반 마사지 장치>에 대해 전술한 내용과 동일하므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 고정형 안마볼 프레임 기반 마사지 장치의 신체 특정부위 측정 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 각 단계에 대한 상세한 내용은 도 7 및 도 9 내지 도 10을 참조하여 전술한 바를 참조할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 고정형 안마볼 프레임 기반 마사지 장치의 신체 특정부위 측정 방법은 먼저, 마사지 모듈을 사용자 신체일부의 길이방향을 따라 이동시키면서 사용자 신체를 푸쉬하게 할 수 있다(S110).
다음으로, 일정시간 단위로 마사지 모듈에 공급되는 부하 전류값을 측정하고, 측정된 부하 전류값들을 임계치와 비교할 수 있다(S120).
다음으로, 임계치에 미달 또는 초과하는 부하 전류값의 개수를 카운트할 수 있다(S130).
다음으로, 카운트 결과에 기초하여 신체부위를 선택함으로써, 푸쉬된 사용자 신체부위가 어느 부위인지 결정할 수 있다(S140).
도 15는 본 개시의 다른 실시예에 따른 마사지 장치의 안마볼 프레임 유형을 결정하고, 결정된 유형에 따라 사용자 특정부위를 측정하기 위한 수단을 결정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 각 단계에 대한 상세한 내용은 도 11을 참조하여 전술한 바를 참조할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 안마볼 프레임 유형을 결정하고, 결정된 유형에 따라 사용자 특정부위를 측정하기 위한 수단을 결정하는 방법은 먼저, 마사지 모듈을 사용자 신체 일부의 길이방향을 따라 이동시킬 수 있다(S210). 이와 동시에 홀 센서의 발광부를 통해 빛을 발광시킬 수 있다.
다음으로, 홀 센서를 통한 빛의 수광여부와 수광시점에 기초하여 안마볼 프레임이 고정형인지 유동형인지를 결정할 수 있다(S220).
다음으로, 안마볼 프레임의 유형에 따라 사용자 특정부위를 측정하기 위한 수단을 결정할 수 있다(S230).
다음으로, 결정된 수단을 통해 사용자의 특정 부위의 위치를 측정할 수 있다(S240). 일 예로, 사용자의 특정 부위는 어깨 부위 또는 목 부위일 수 있다.
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송 매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선 매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.
본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.
여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 용어 "기계-판독가능 매체"는 명령(들) 및/또는 데이터를 저장, 보유, 및/또는 전달할 수 있는 무선 채널 및 다양한 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다.
제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 발명의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 사용자 신체 일부의 길이방향을 따라 이동하며 사용자 신체를 푸쉬하는 마사지 모듈;
    상기 마사지 모듈에 공급되는 부하 전류값을 모니터하는 모니터부; 및
    상기 모니터부에서 모니터링된 부하 전류값에 기초하여 상기 마사지 모듈에 의해 푸쉬된 사용자 신체부위가 어느 부위인지를 결정하는 신체부위 결정부;
    를 포함하는,
    마사지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 모니터부는,
    일정시간 단위로 부하 전류값을 측정하고,
    상기 신체부위 결정부는,
    상기 일정시간 단위로 측정된 부하 전류값들을 임계치와 비교하여 미달 또는 초과 여부를 판단하는 부하 전류값 비교부;
    상기 임계치에 미달 또는 초과하는 부하 전류값의 개수를 카운트하는 카운트부; 및
    상기 카운트 결과에 기초하여 어느 하나의 신체부위를 선택하는 신체부위 선택부;
    를 포함하는,
    마사지 장치.
    를 포함하는,
    마사지 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 마사지 모듈은,
    상기 마사지 모듈을 Z축상 전진 또는 후진시키는 Z축 이동모듈;
    복수개의 암을 포함하고, 상기 복수개의 암에 안마볼이 탑재되는 안마볼 프레임; 및
    상기 안마볼 프레임의 일부를 관통하는 샤프트에 함께 끼워져, 상기 안마볼 프레임을 상기 Z축 이동모듈에 연결시키는 프레임 하우징;
    을 포함하고,
    상기 프레임 하우징은 상기 샤프트에 수직하는 방향으로 체결 틈을 포함하고,
    상기 안마볼 프레임이 상기 체결 틈의 장벽에 의한 저항을 받는 구조에 의해, 상기 안마볼 프레임이 상기 샤프트를 중심으로 회전하지 못하는,
    마사지 장치.
  4. 교체 가능한 안마볼 프레임을 포함하는 마사지 장치에 있어서,
    마사지 모듈에 탑재된 상기 안마볼 프레임이 고정형인지 또는 유동형인지 결정하는 프레임 유형 결정부;
    상기 프레임 유형 결정부의 결정에 기초하여 사용자 특정부위를 측정하기 위한 수단을 결정하는 측정수단 결정부; 및
    상기 측정방법 결정부에서 결정된 측정수단에 기초하여 사용자 특정부위를 측정하는 특정부위 측정부;
    를 포함하는,
    마사지 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 마사지 모듈은,
    상기 마사지 모듈을 Z축상 전진 또는 후진시키는 Z축 이동모듈;
    상기 안마볼 프레임의 일부를 관통하는 샤프트에 함께 끼워져, 상기 안마볼 프레임을 상기 Z축 이동모듈과 연결시키며, 상기 샤프트에 수직하는 방향으로 체결 틈이 형성된 프레임 하우징; 및
    상기 체결 틈을 기준으로 상기 프레임 하우징의 일측에 발광부를 구비하고, 반대측에 수광부를 구비하는 홀 센서;
    를 포함하고,
    상기 프레임 하우징은,
    상기 발광부와 상기 수광부 사이에 대응하는 위치에 광 투과홀을 포함하는,
    마사지 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 고정형의 안마볼 프레임은 상기 체결 틈에 끼워지되, 상기 체결 틈의 장벽에 의한 저항을 받아 상기 샤프트를 중심으로 회전하지 못하도록 고정되며, 상기 광 투과홀을 폐쇄하게 되는 구조이고,
    상기 유동형의 안마볼 프레임은 상기 체결 틈에 끼워지되 상기 체결 틈의 장벽 사이에 갭을 포함하여, 상기 샤프트를 축으로 상기 체결 틈의 장벽에 의한 저항을 받기 전까지 유동적으로 회전 가능한 구조이며,
    상기 유동형 안마볼 프레임의 회전 방향에 따라 상기 광 투과홀의 개폐가 변경되는,
    마사지 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 프레임 유형 결정부는,
    상기 마사지 모듈이 사용자 신체 일부의 길이방향을 따라 이동하는 동안, 상기 발광부로부터 발광된 빛이 상기 광 투과홀을 통해 상기 수광부에서 수광되는지 여부와 수광 시점에 기초하여 안마볼 프레임이 고정형인지 유동형인지 결정하는,
    마사지 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 측정수단 결정부는,
    상기 안마볼 프레임이 고정형으로 결정된 경우, 상기 마사지 모듈의 부하 전류값을 사용자 특정부위를 측정하기 위한 수단으로 결정하고,
    상기 안마볼 프레임이 유동형으로 결정된 경우, 상기 홀 센서를 사용자 특정부위를 측정하기 위한 수단으로 결정하는,
    마사지 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 특정부위 측정부는,
    상기 측정수단이 상기 마사지 모듈의 부하 전류값으로 결정된 경우,
    상기 안마볼 모듈을 사용자 신체 일부의 길이방향을 따라 이동하며 사용자 신체를 푸쉬하게 하고, 상기 마사지 모듈에 공급되는 부하 전류값을 측정하며, 상기 측정된 부하 전류값에 기초하여 상기 마사지 모듈에 의해 푸쉬된 사용자 신체가 어느 부위인지 결정하는,
    마사지 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 측정수단이 홀 센서로 결정된 경우,
    상기 안마볼 모듈을 사용자 신체 일부의 길이방향을 따라 이동하며 사용자 신체를 푸쉬하게 하면서, 상기 발광부를 통해 빛을 발광시키는 동안,
    상기 유동형 안마볼 프레임이 어깨 부위에서 Z축상 전방으로 꺾임으로 인해 상기 V형 부재가 상기 광 투과홀을 가리게 됨에 따라 상기 수광부에서 광이 수광되지 않는 시점을 검출하고, 상기 검출된 시점에서의 상기 유동형 안마볼 프레임의 위치에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 결정하는,
    마사지 장치.
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