KR102223507B1 - 뇌를 자극하기 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치 및 방법 - Google Patents

뇌를 자극하기 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

뇌를 자극하기 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치 및 방법이 개시된다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치에 있어서, 사용자의 생체신호 및 설문에 대한 사용자 답변정보 중 적어도 하나에 기초하여 뇌상태를 결정하는 뇌상태 결정부; 상기 결정된 뇌상태에 기초하여 기능성 자극을 포함하는 뇌자극 마사지 패턴을 결정하는 기능성 자극 결정부; 및 상기 결정된 뇌자극 마사지 패턴에 따라 상기 마사지 장치를 제어하는 기능성 자극 제공부;를 포함하는, 뇌를 자극하기 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치가 개시된다.

Description

뇌를 자극하기 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS OF MASSAGE WITH MAGNETIC STIMULATOR TO STIMULATE THE BRAIN}
본 개시는 뇌를 자극하기 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 뇌상태에 따라 뇌를 자극하기 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치 및 방법에 관한 것이다.
마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다.
최근들어 사람들의 건강에 대한 관심은 증대되고 있고, 마사지 장치는 단순히 마사지 기능을 제공하는 것에서 나아가, 다양한 부가 기능 및/또는 의학적 기능을 제공하는 전자 디바이스로 변화되고 있고, 이에 따라 마사지 장치를 효율적으로 제어하는 방법에 대한 연구가 지속되고 있다.
한국등록특허 10-1189364호는 마사지 장치 및 마사지 장치를 제어하는 방법을 제공한다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 극복하기 위한 것으로, 본 개시내용의 다양한 목적들 중 하나는 사용자의 뇌상태에 따라 뇌활성화를 위한 비침습적 자극을 제공할 수 있는 뇌를 자극하기 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치에 있어서, 사용자의 생체신호에 기초하여 뇌상태를 결정하는 뇌상태 결정부; 상기 결정된 뇌상태에 기초하여 기능성 자극을 포함하는 뇌자극 마사지 패턴을 결정하는 기능성 자극 결정부; 및 상기 결정된 뇌자극 마사지 패턴에 따라 상기 마사지 장치를 제어하는 기능성 자극 제공부;를 포함하는 뇌를 자극하기 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치가 개시된다.
또한, 사용자의 생체신호에 기초하여 뇌상태를 결정하는 단계; 상기 뇌상태에 기초하여 기능성 자극을 포함하는 뇌자극 마사지 패턴을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 뇌자극 마사지 패턴에 따라 마사지를 제공하는 단계;를 포함하는 뇌를 자극하기 위한 자기장 자극기를 이용한 마사지 방법이 개시된다.
상기와 같이 구성된 본 개시의 일 실시예에 따른 뇌를 자극하기 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치 및 방법은 사용자의 뇌상태를 측정하고, 사용자의 뇌상태에 따라 사용자의 머리 부분으로 출력되는 자기장의 출력형태, 강도 및 주파수 중 적어도 하나를 결정하여 마사지를 제공함으로써, 사용자 뇌영역의 활성화를 도모할 수 있는 효과가 있다.
다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 복수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나 그러한 양상(들)이 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치에 탑재된 경두개 자기 출력부의 개략적인 모습을 도시하는 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치 제어 디바이스의 실행화면의 일 예를 도시한다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 뇌상태 모델 및 뇌자극 마사지 레벨의 일예를 도시한다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 뇌자극 마사지 레벨에 따라 출력되는 자기장의 강도, 주파수 및 출력 형태를 설명하기 위한 관련도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 뇌자극 마사지 패턴을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 뇌자극 마사지를 제공하는 단계를 설명하기 위한 순서도이다.
상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된
것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.
어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 액츄에이터, 리니어 액츄에이터, 전자 액츄에이터, DC액츄에이터, AC액츄에이터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, 나선봉은 나선 형태의 홈을 갖는 직선 형태의 부재를 의미하며, 금속재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 나선봉은 표면에 나선 형태의 홈을 갖는 원기둥 막대를 포함할 수 있다. 또한, 나선봉은 금속 리드 스크류(lead screw)를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
본 개시내용에서 사용되는 용어 “정보” 및 “데이터”는 서로 상호교환가능하도록 사용될 수 있다.
본 개시내용에서의 음원은 클래식 음악, 재즈 음악, 악기 연주 음악 및 팝 음악 등의 다양한 형태의 음악, 물 소리 및 새소리 등의 자연의 소리, 및 바이노럴 비트 등을 포함하는 임의의 오디오(Audio) 형태의 정보를 포함할 수 있다. 또한, 본 개시내용에서의 바이노럴 비트는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미할 수 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)의 개략적인 구성을 도시하는 도면이다.
본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(300)를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1700), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1330), 바디 마사지부(100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1800)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀을 포함할 수 있다.
마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.
다리 마사지부(300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다.
예를 들어, 다리 마사지부(300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발 마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(100)의 메인 프레임(1100)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(170
0)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지
않는다.
메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 오디오 출력 모듈(1330)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1330)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1330)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔안마부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1330)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 이용하여 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 마사지 장치(1000)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1000)은 마사지 모듈(1700)이 구비되는 어퍼 프레임(1150) 및 어퍼 프레임(1150)을 지지하는 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다.
어퍼 프레임(1150)의 적어도 일부에는 렉 기어(1151)가 구비될 수 있다. 렉 기어(1151)는 바디 마사지 모듈(1700)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(1151)는 어퍼 프레임(1150)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)를 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1700)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.
렉 기어(1151)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(1151)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(1150)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1150)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(1150) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1150)중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은 L"처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(1110)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1150)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1111) 및 베이스 하부 프레임(1112)을 포함할 수 있다.
베이스 상부 프레임(1111)은 어퍼 프레임(1150)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)에 접하게 위치할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1150)은 베이스 상부 프레임(1111)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1111)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1111)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1111)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1111)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1110)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1000)의 구성요소들을 도시하는 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 제어부(1200), 센서부(1300), 네트워크 연결부(1310), 저장부(1320), 오디오 출력 모듈(1330) 및 사용자 입력부(1340) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써,
마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.
마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(1000)의 등각도는 조정될 수 있다.
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)사이의 각도는 조정될 수 있다.
발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(1000)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(1700)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)에 포함된
적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1114a)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1114a)과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.
센서부(1300)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(1300)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 센서부(1300)는 생체 정보 획득 센서(생체센서)를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.
특히, 본 개시의 실시예에 따른 센서부(1300)는 사용자의 생체신호를 획득하는 적어도 하나의 바이오 센서를 구비할 수 있다. 상기 바이오 센서는 전기 피부 활동(EDA, electro-dermal activity) 센서, 뇌파(EEG, electroencephalography) 센서, 호흡센서(respiration sensor) 및 혈액량 펄스(BVP, blood volume pulse) 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
전기 피부 활동 센서(1310)는 사람의 몸의 GSR(Galvanic skin response)로 알려진 EDA를 측정함으로써, 사용자의 스트레스 수준에 관련된 생체신호를 획득할 수 있다. 전기 피부 활동 센서(1310)는 마사지 장치(1000)에 착석하는 사용자의 피부에 닿기 용이한 부분, 일예로 팔 마사지부(1900) 내측에서 손목, 손등 및 손바닥 중 적어도 한 부위에 대응하는 부분에 탑재될 수 있다.
뇌파 센서는 우울증 및 신경 정신 질환의 원인으로 발생하는 수면 장애에 관련된 생체신호를 획득할 수 있다. 인간의 뇌는 일반적으로 4개 이상의 뇌파를 생성하는데, 이중 어떤 뇌파가 주도적인지를 분석하여 사용자의 집중력 정도와 감정상태를 알 수 있다. 뇌파 센서는 헤드셋이나 헤드 밴드 등의 형태로 마사지 장치(1000)와 유무선 통신을 통해 연결되는 뇌파 측정 기기(1320)로 구비될 수 있다.
호흡센서로부터 획득한 생체신호인 호흡 패턴을 통해 사용자의 집중한 상태, 피로한 상태, 편안한 상태 및 스트레스 받은 상태 중 적어도 하나를 판단할 수 있다. 이는 사람이 몰입하거나 집중력이 흐트러지면 센서가 인식할 정도의 호흡 변화가 나타나며, 이러한 호흡 패턴은 각각의 인식 상태와 연관성이 깊다는 결과에 기인한다.
호흡센서는 일예로, 웨어러블 형태로서 클립(1330)을 통해 사용자의 옷에 장착할 수 있고 또는, 사용자의 흉부에 인접하는 어깨 에어셀의 일측 또는 바디 마사지부(100)에서 흉부 부위에 대응하는 일측에 탑재될 수 있다.
혈액량 펄스 센서(1340)는 혈류, 심장 박동의 변화 및 충동성에 관련된 생체신호를 획득할 수 있고, 이를 위해 피부에 빛을 투과해 혈액량 변화를 측정하는 센서로 구비될 수 있다. 혈액량 펄스 센서는 마사지 장치(1000)에 착석하는 사용자의 피부에 닿기 용이한 부분, 일예로 팔 마사지부(1900) 내측에서 손목, 손등 및 손바닥 중 적어도 한 부위에 대응하는 부분에 탑재될 수 있다.
상술한 바이오 센서들에 의해 측정된 신호는 네트워크 연결부(1310)를 통해 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말(2000)로 전달될 수 있다.
사용자 입력부(1800)는 사용자로부터 마사지 장치(1000)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1800)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1800)는 바디 마사지부(100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(1800)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
특히, 본 개시의 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자가 뇌자극 마사지 모드를 선택할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 통해 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열되고, 상기 메디컬 마사지 리스트 중 사용자가 뇌자극 마사지 모드를 선택할 수 있는 화면이 제공될 수 있다. 메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드, 성장 발육 촉진 모드 및 뇌자극 마사지 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
사용자가 뇌자극 마사지 모드를 선택하면, 마사지 장치 제어 디바이스(2000)나 스피커를 통해 “사용자님의 뇌상태 측정 후 맞춤형 뇌자극 마사지를 제공합니다”라는 안내 메시지와 함께 뇌자극 마사지 모드에 의한 효과에 대한 설명을 제공할 수 있다.
그리고, 뇌상태 측정을 위해 사용자에게 마사지 장치(1000)에 구비된 센서 장비를 이용하는 방법을 안내할 수 있다. 예를 들어, 헤드셋 형태의 뇌파 측정 기기(1320)를 머리에 착용할 것, 전기 피부 활동 센서(1310) 및 혈액량 펄스 센서(1340) 중 적어도 하나가 탑재된 팔 마사지부(1900)에 팔을 안착시킬 것, 호흡센서를 포함하는 클립(1330)을 흉부에 인접한 의류에 장착할 것 중 적어도 하나의 안내를 제공할 수 있다.
아울러, 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 사용자의 뇌상태 측정결과에 관한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 뇌상태 측정결과는 사용자의 집중력 정도 및 우울증 정도에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이와 같은 인터페이스 및 정보 제공 등의 내용은 하나의 예시일 뿐, 이에 한정하지 않을 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 사전설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
사용자 입력부(1800)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1800)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
오디오 출력 모듈(1330)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1330)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1330)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1330)는 사용자 단말기(2000)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2000)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1330)은 마사지 장치(1000)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 네트워크 연결부(1310)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1310)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말(2000)과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1310)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어,
WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
저장부(1320)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1320)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
특히, 본 개시의 저장부(1320)는 사용자에 대해 결정된 뇌상태에 대한 정보 및 사용자에 대해 결정된 뇌자극 마사지 패턴에 대한 정보를 사용자별로 저장할 수 있다. 그리고, 저장부(1320)는 사용자별로 뇌상태의 변동과 뇌자극 마사지 패턴의 변동 이력을 저장할 수 있다.
이를 위해, 먼저 사용자 정보 등록, 인증 및 모드 선택을 위한 사용자 인터페이스로서, 도 4에 도시된 바와 같이 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 통해 마사지 장치(1000)를 이용하는 사용자 개인인증 실행화면(a), 사용자 선택 및 신규 사용자 등록 화면(b), 신규 사용자 등록시 개인인증을 등록하기 위한 지문 등록 또는 패턴 등록 화면(c, d), 뇌자극 마사지 선택을 위한 화면(f) 및 뇌자극 마사지 선택 시 뇌상태 측정 안내 화면(g) 중 적어도 하나의 실행화면을 제공할 수 있다.
상기 각 뇌자극 마사지 패턴에 관한 정보는 (1) 특정 모드에 따라 사용자에게 제공되는 전체 마사지 시간, (2) 마사지 장치에서 제공되는 역학적 자극의 종류를 나타내는 마사지 타입, (3) 특정 모드에 따른 마사지 부위 또는 마사지 위치, (4) 마사지 장치에서 제공되는 역학적 자극의 세기를 나타내는 마사지 강도 및/또는 (5) 마사지 장치의 동작 방법 및 동작 순서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
저장부(1320)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1320)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 저장부(1320)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작 될 수 있다.
경두개 자기 출력부(1350)는 모듈화된 본체와 전자기 유도를 통해 자기장이 출력되는 프로브로 구성되고, 본체는 마사지 장치(1000)의 전장 박스에 탑재되거나, 프로브와 본체가 일체형인 구조로 구비될 수 있다.
경두개 자기 출력부(1350)의 프로브는 바디 마사지부(100) 중에서 머리 부분에 대향하는 커버 부재의 내부에 구비될 수 있다. 특히, 프로브는 사용자의 머리 위치에 따라 위치가 조정될 수 있는 구조로 구비된다. 이를 위해, 프로브는 커버 부재의 내측에서 적어도 상하 방향으로 이동할 수 있는 구조일 수 있다. 도 3은 본 개시의 실시예에 따른 경두개 자기 출력부(1350)가 마사지 장치(1000) 내부에 탑재된 개략적인 모습을 도시한다. 상기 프로브는 2개 이상의 코일이 중첩되어 있으며, 사용 목적에 따라 특정 코일만 동작시켜 자기장의 형태를 중첩형 및 방사형으로 선택적으로 구현할 수 있다.
경두개 자기 자극은 코일로부터 펄스 자기장을 발생시키고, 이 펄스 자기장에 의해 뇌 내로 유도된 전기장으로 뇌를 자기 자극하는 수법이다. 여러가지 신경질환이나 정신질환을 가진 사람에 대해 반복적으로 경두개 자기 자극을 주는 것에 의해, 그 증상이 개선되는 결과가 보고되고 있고, 최근에는 치료에 대한 응용이 진행되고 있다. 예를 들어, 우울증의 치료에 관해서 전두전야에의 자극이 유효한 것이 발견되어, 2008년 미국 식품 의약품국(U.S. Food and Drug Administration)은 약물 치료 저항성의 우울증에 대한 자기 자극 치료를 승인하였다. 파킨슨 증후군의 치료에 관해서도 많은 임상연구가 실시되어, 자기자극의 유효성을 나타내었다.
다른 실시예로서, 머리 부분에 해당하는 커버 부재는 마사지 장치(1000)에 착석한 사용자의 머리위치를 일정한 위치로 가이드해줄 수 있는 가이드 부재(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 가이드 부재에 의해 사용자가 머리를 크게 움직이지 않는 한 경두개 자기 출력부(1350)에 대한 타겟의 위치로서 사용자의 머리를 가이드해줄 수 있다. 상기 가이드 부재는 상기 커버 부재로부터 소정 높이 돌출된 부재로 구비되거나, 상기 바디 마사지부(100)의 내부로부터 상기 커버 부재로 관통하여 입출이 가능한 부재로 구비될 수도 있다.
제어부(1200)는 머리 위치 결정부(1210), 프로브 위치 결정부(1220), 뇌상태 결정부(1230), 기능성 자극 결정부(1240) 및 기능성 자극 제공부(1250)를 포함할 수 있다.
머리 위치 결정부(1210)는 사용자의 어깨위치 정보를 획득하고, 이에 기초하여 사용자의 머리 위치를 결정할 수 있다. 구체적으로, 마사지 장치(1000)의 어깨 부위에 탑재된 센서를 통해 사용자의 어깨 위치를 검출하고, 검출된 어깨 위치에 기초하여 사용자의 머리 위치를 추정할 수 있다. 이를 위해, 인체의 어깨 위치로부터 머리 위치 간의 평균적인 수치 정보를 이용할 수 있다.
프로브 위치 결정부(1220)는 결정된 머리 위치에 기초하여 기능성 자극을 출력하는 프로브의 위치를 결정할 수 있다. 일 실시예로서, 프로브 위치 결정부(1220)는 결정된 머리 위치에 해당하는 위치로 상기 프로브의 위치를 결정할 수 있고, 이를 위해 프로브를 상하 이동시킬 수 있다.
뇌상태 결정부(1230)는 집중력 정도 결정부(1236), 우울증 정도 결정부(1238) 및 뇌상태 선택부(1239)를 포함할 수 있다.
집중력 정도 결정부(1236)는 생체센서로부터 획득한 제1 생체신호 및 집중력 영역의 설문에 대한 사용자의 제1 답변정보 중 적어도 하나에 기초하여 집중력 정도를 결정할 수 있다. 여기서 집중력 영역의 설문은 복수개일 수 있고, 설문은 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 통해 사용자에게 표시될 수 있다.
일 실시예로, 집중력 정도 결정부(1236)는 제1 생체신호로부터 제1 특징을 추출하여 수치화하고, 제1 답변정보에 기초하여 제1 참조설문정보를 획득하여 수치화하며, 수치화된 제1 특징 및 수치화된 제1 참조 설문 정보를 고려하여, 사용자의 집중력 정도를 결정할 수 있다.
제1 생체신호로부터 제1 특징을 추출하기 위해, 뇌파센서로부터 측정된 전두엽 알파파 불균형, 각 주파수별 절대적 파워값 및 상대적 파워값 중 적어도 하나의 객관적 지표를 추출할 수 있다. 상기 객관적 지표를 수치화하기 위해, 뇌파 데이터베이스와 비교를 통해 객관적 지표 점수를 계산할 수 있다. 뇌파 데이터베이스에는 인지기능의 기준대비 높고 낮음에 따라 그와 상관관계가 높은 뇌파의 각 주파수별 절대적 및 상대적 파워값을 포함하는 데이터가 축적되어 있다. 구체적으로, 기억력과 같은 인지기능에 대해 각기 다른 사람 100명의 뇌파에서 베타/알파 파워값을 축적한 데이터베이스를 파워값의 높고 낮음에 따라 분포화시킬 수 있다. 여기서 베타/알파 파워값은 기억력과 상관관계가 높은 뇌파 성분이다. 그리고, 사용자의 뇌파에서 동일한 지표인 베타/알파 파워값을 추출하고, 데이터베이스와 비교하여 사용자의 베타/알파 파워값이 상위 몇 %인지를 산출할 수 있다. 가령, 사용자의 뇌파에서 추출한 값이 17이고, 데이터베이스와 비교했을 때 상위 40%에 해당하는 경우, 이와 같은 수치에 기초하여 객관적 지표 점수를 계산할 수 있고, 이에 따라 제1 특징을 수치화할 수 있다.
제1 참조설문정보를 수치화하기 위해, 설문문항의 객관식 답변에 따라 주관적 지표점수를 계산할 수 있다. 여기서, 설문 문항은 뇌신경학적 영역별로 분류되어 저장된 것일 수 있고 일예로, 우울증, 치매 및 집중력 중 적어도 하나의 영역에 의해 분류될 수 있으며, 이와 같은 분류는 하나의 예시일 뿐, 뇌신경학적 영역의 분류에 대해서 이에 한정하지 않을 수 있다.
집중력 영역에 관한 설문이 10개의 문항이고, 우울증 영역에 관한 설문이 10개의 문항이며, 각 객관식 답변마다 점수가 최대 5점까지 부여될 수 있다고 가정하자. 집중력 영역에 관한 설문 문항 중 하나는 ‘한 시간 전에 있었던 일이 잘 기억이 나지 않는다’라는 식의 내용을 포함할 수 있고, 이에 대한 사용자의 답변은 1. 매우 그렇다(1점), 2. 가끔 그렇다(2점), 3. 보통이다(3점), 4. 아니다(4점), 5. 매우 아니다(5점) 중 하나로 선택될 수 있다.
우울증 정도 결정부(1238)는 생체센서로부터 획득한 제2 생체신호 및 우울증 영역의 설문에 대한 사용자의 제2 답변정보 중 적어도 하나에 기초하여 우울증 정도를 결정할 수 있다.
일 실시예로, 우울증 정도 결정부(1238)는 제2 생체신호로부터 제2 특징을 추출하여 수치화하고, 제2 답변정보에 기초하여 제2 참조설문정보를 획득하여 수치화하며, 수치화된 제2 특징 및 수치화된 제2 참조설문정보를 고려하여, 사용자의 우울증 정도를 결정할 수 있다.
제2 생체신호로부터 제2 특징을 추출하기 위해, 뇌파센서로부터 측정된 전두엽 알파파 불균형, 각 주파수별 절대적 파워값 및 상대적 파워값 중 적어도 하나의 객관적 지표를 추출할 수 있다. 상기 객관적 지표를 뇌파 데이터베이스와 비교하여 객관적 지표 점수를 계산하고, 이에 기초하여 제2 특징을 수치화하는 방법에 대해서는 제1 특징을 수치화하는 것에 대한 전술을 참고할 수 있다.
제2 참조설문정보를 수치화하기 위해, 설문문항의 객관식 답변에 따라 주관적 지표점수를 계산할 수 있다. 우울증 영역에 관한 설문 문항 중 하나는 ‘요 근래 무기력하다는 생각이 든다’라는 식의 내용을 포함할 수 있고, 이에 대한 사용자의 답변은 1. 매우 그렇다(1점), 2. 가끔 그렇다(2점), 3. 보통이다(3점), 4. 아니다(4점), 5. 매우 아니다(5점) 중 하나로 선택될 수 있다.
각 뇌 영역에 관련된 설문은 뇌신경학 전문가를 대상으로 하여 뇌신경학적 영역별 뇌상태 평가 지표의 중요도 조사를 기반으로 뇌신경학적 영역별로 중요한 설문 문항을 포함하여 저장부(1320)에 저장되어 있고, 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 통해 사용자에게 제공될 수 있다.
뇌상태 선택부(1239)는 결정된 집중력 정도 및 결정된 우울증 정도에 기초하여 뇌상태 모델에 의해 분류된 복수의 뇌상태 중 하나를 선택할 수 있다.
일 예로, 뇌상태 모델은 도 7에 도시된 바와 같이, 집중력 정도 결정부(1236)에서 산출된 수치에 따라 집중력 정도를 고, 중, 저의 상태로 분류하고, 우울증 정도 결정부(1238)에서 산출된 수치에 따라 우울증 정도를 고, 중, 저의 상태로 분류하여 뇌 상태를 총 9가지 영역으로 나눌 수 있다.
상기 뇌상태 모델은 예시 모델로서, 본 개시의 뇌상태 결정은 이와 다른 뇌상태 모델을 사용하여 사용자의 뇌상태를 판단할 수도 있다.
뇌상태 선택부(1239)는 상술한 뇌상태 모델에서 사용자의 현재 뇌상태가 상기 9가지 영역 중 어느 영역에 포함되는지를 판단함으로써, 사용자의 현재 뇌상태를 결정할 수 있다.
기능성 자극 결정부(1240)는 뇌상태 선택부(1239)에 의해 결정된 뇌상태에 기초하여 기능성 자극을 포함하는 뇌자극 마사지 패턴을 결정할 수 있다. 구체적으로, 기능성 자극 결정부(1240)는 뇌자극 마사지 패턴에 따라 제공되는 기능성 자극의 레벨을 결정할 수 있다. 여기서, 뇌자극 마사지 패턴에 대해서는 도 8을 참조하여 후술하기로 한다.
일 실시예로, 도 7에 도시된 바와 같이, 집중력 정도와 우울증 정도에 따라 뇌자극 마사지 레벨의 제1 모드 내지 제4 모드 중 하나의 모드가 설정될 수 있다. 본 개시에서는 집중력 정도가 낮고, 우울증 정도가 높을수록 뇌자극 마사지 레벨을 높이는 설정을 일 예로 들 수 있다.
기능성 자극 결정부(1240)는 뇌자극 마사지 레벨에 따라 기능성 자극의 자기장 출력 형태, 자기장 출력 강도 및 자기장 출력 주파수 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.
구체적으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 기능성 자극 결정부(1240)는 뇌자극 마사지 레벨이 기준 임계 미만인 경우, 자기장의 출력형태를 방사형으로 결정하고, 뇌자극 마사지 레벨이 기준 임계 이상인 경우, 자기장의 출력형태를 중첩형으로 결정할 수 있다. 여기서, 자기장의 출력 형태는 프로브에 구비된 2개 이상의 코일을 사용 목적에 따라 특정 코일만 동작시켜 중첩형 또는 방사형으로 선택적으로 구현할 수 있다.
그리고, 기능성 자극 결정부(1240)는 기능성 자극의 레벨이 높을수록 상기 경두개 자기 출력부(1350)를 통해 출력되는 자기장의 강도(magnetic field intensity)를 높이고, 출력되는 자기장의 주파수를 높일 수 있다.
기능성 자극 제공부(1250)는 기능성 자극 결정부(1240)에 의해 뇌자극 마사지 패턴에 따라 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 즉, 기능성 자극 제공부(1250)는 상기 뇌자극 마사지 패턴에 설정된 뇌자극 마사지 레벨에 따라 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다.
도 8은 본 개시의 일실시예에 따라 뇌자극 마사지 패턴을 구성하는 자극 단계에 따라 음원의 주파수 및 음원의 볼륨을 변경하는 예시적인 방식을 도시한다.
도 8에 도시된 바와 같이 본 개시의 뇌자극 마사지 패턴은 기본적으로 제1 자극 단계, 제2 자극 단계 및 제3 자극 단계를 포함할 수 있다.
제1 자극 단계는 뇌자극 마사지를 시작하는 단계로서 먼저 목과 어깨를 주무르는 위주의 마사지를 제공하면서 사용자의 머리 방향으로 제1 주파수의 자기장을 출력할 수 있다.
제2 자극 단계는 뇌자극 마사지의 중간 단계로서 전신에 대해 복합적인 마사지를 제공하면서 사용자의 머리 방향으로 제2 주파수의 자기장을 출력할 수 있다.
제3 자극 단계는 뇌자극 마사지의 마무리 단계로서 사용자의 머리 방향으로 제3 주파수의 자기장을 출력할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 자극 단계는 사용자가 기능성 자극에 서서히 적응할 수 있도록 제2 자극 단계보다 상대적으로 작은 주파수의 자기장을 출력하고, 제2 자극 단계는 사용자의 뇌상태에 따라 결정된 크기의 주파수의 자기장을 출력하며, 제3 자극 단계는 제2 자극 단계보다 상대적으로 작은 크기의 주파수의 자기장을 출력함으로써 자극의 크기를 줄여가며 자연스럽게 마사지를 마무리할 수 있다.
여기서, 상기 제2 자극 단계에서 경두개 자기 자극부(1350)로부터 출력되는 자극의 강도, 자기장의 주파수 크기 및 자기장의 형태는 기능성 자극 결정부(1240)에 의해 결정된 것으로, 이에 대해서는 도 4를 참조하여 상술한 바 있다.
이때, 각 자극 단계에서 출력되는 자기장의 주파수 크기에 따라 소음이 발생될 수 있으며, 주파수가 높을수록 소음이 큰 경향이 있기 때문에 사용자 입장에서는 이에 대해 거부감이나 스트레스 등의 부정적인 감정을 가질 염려가 있다.
따라서, 본 개시의 실시예에서는 경두개 자기 출력부(1350)에 의해 자기장이 출력될 때 발생하는 소음을 상쇄시키기 위한 음원을 제공하는 소음 처리부를 더 구비할 수 있다.
소음 처리부는 도 8에 도시된 바와 같이, 기능성 자극 마사지 패턴에 따라 자기장의 주파수가 전이되는 전이 시점과, 주파수 크기에 따라 음원의 주파수 및 볼륨 중 적어도 하나를 변경할 수 있다. 소음 처리부에 의해 결정된 음원은 예를 들어 스피커(1600) 및 이어폰(미도시) 중 적어도 하나를 통해 출력될 수 있다.
구체적으로, 제1 자극 단계에서 제2 자극 단계로 변경되는 전이 시점에서 경두개 자기 출력부(1350)로부터 출력되는 주파수가 커짐에 따라 음원의 BPM을 상대적으로 빠르게 변경하거나, 상대적으로 빠른 BPM으로 음원으로 변경할 수 있다. 또한, 제1 자극 단계에서 제2 자극 단계로 변경되는 전이 시점에서 주파수가 커짐에 따라 음원의 볼륨 크기를 상대적으로 키울 수 있다.
제2 자극 단계에서 제3 자극 단계로 변경되는 전이 시점에서는 경두개 자기 출력부(1350)로부터 출력되는 주파수가 다시 줄어듦에 따라 음원의 BPM(beats per minute)을 상대적으로 늦추거나, 상대적으로 느린 BPM으로 음원을 변경할 수 있다. 또한, 제2 자극 단계에서 제3 자극 단계로 변경되는 전이 시점에서 주파수가 줄어듦에 따라 음원의 볼륨 크기를 상대적으로 줄일 수 있다.
예를 들어, 상기 음원은 클래식 음악, 재즈 음악, 악기 연주 음악 및 팝 음악 등의 다양한 형태의 음악, 물 소리 및 새 소리 등의 자연의 소리와 같은 임의의 오디오(audio) 형태의 정보를 포함할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일실시예에 따른 뇌를 자극하기 위한 자기장 자극기를 장착한 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 9를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따라 뇌를 자극하기 위한 자기장 자극기를 이용하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
단계 S110에서 마사지 장치는 사용자의 생체신호 및 설문에 대한 사용자 답변정보 중 적어도 하나에 기초하여 사용자의 뇌상태를 결정할 수 있다. 마사지 장치(1000)가 사용자 신체신호에 기초하여 뇌상태를 결정하는 방법은 도 4를 참조하여 자세히 상술한 바 있다.
단계 S120에서, 마사지 장치는 결정된 뇌상태에 기초하여 기능성 자극을 포함하는 뇌자극 마사지 패턴을 결정할 수 있다. 구체적으로, 뇌자극 마사지 패턴에서 제공되는 뇌자극 마사지 레벨 모드를 결정할 수 있다. 마사지 장치(1000)가 뇌자극 마사지 패턴을 결정하는 방법에 대해서는 도 4를 참조하여 자세히 상술한 바 있다.
단계 S130에서, 마사지 장치는 결정된 뇌자극 마사지 패턴에 따라 마사지를 제공할 수 있다. 마사지 장치(1000)가 뇌자극 마사지 패턴에 기초하여 마사지를 제공하는 방법에 대해서는 도 4를 참조하여 자세히 상술한 바 있다.
발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독 가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.
본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소
프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.
여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 용어 "기계-판독가능 매체"는 명령(들) 및/또는 데이터를 저장, 보유, 및/또는 전달할 수 있는 무선 채널 및 다양한 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다.
제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 발명의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

Claims (13)

  1. 마사지 장치에 있어서,
    사용자의 생체신호 및 설문에 대한 사용자 답변정보 중 적어도 하나에 기초하여 뇌상태를 결정하는 뇌상태 결정부;
    상기 결정된 뇌상태에 기초하여 역학적 자극 및 기능성 자극을 포함하는 뇌자극 마사지 패턴을 결정하는 기능성 자극 결정부; 및
    상기 결정된 뇌자극 마사지 패턴에 따라 상기 마사지 장치를 제어하여 상기 사용자에게 상기 역학적 자극 및 상기 기능성 자극을 제공하는 기능성 자극 제공부
    를 포함하고,
    상기 역학적 자극은 상기 사용자의 신체를 마사지하기 위한 자극이고,
    상기 기능성 자극은 상기 사용자의 뇌를 자극하기 위한 자기장 자극인,
    뇌를 자극하기 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    사용자의 어깨위치 정보를 획득하고, 이에 기초하여 사용자의 머리위치를 결정하는 머리위치 결정부; 및
    상기 결정된 머리위치에 기초하여 상기 기능성 자극을 출력하는 프로브의 위치를 결정하는 프로브 위치 결정부;를 더 포함하고,
    상기 기능성 자극 제공부는,
    상기 프로브 위치 결정부에 의해 위치가 결정된 프로브를 통해 상기 기능성 자극을 출력하는,
    뇌를 자극하기 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 뇌상태 결정부는,
    생체센서로부터 획득한 제1 생체신호 및 집중력 영역의 설문에 대한 사용자의 제1 답변정보 중 적어도 하나에 기초하여 집중력 정도를 결정하는 집중력 정도 결정부;
    생체센서로부터 획득한 제2 생체신호 및 우울증 영역의 설문에 대한 사용자의 제2답변정보 중 적어도 하나에 기초하여 우울증 정도를 결정하는 우울증 정도 결정부; 및
    상기 결정된 집중력 정도 및 상기 결정된 우울증 정도에 기초하여 뇌상태 모델에 의해 분류된 복수의 뇌상태 중 하나를 선택하는 뇌상태 선택부;
    를 포함하는,
    뇌를 자극하기 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 집중력 정도 결정부는,
    상기 제1 생체신호로부터 제1 특징을 추출하여 수치화하고, 상기 제1 답변정보에 기초하여 제1 참조설문정보를 획득하여 수치화하며, 수치화된 상기 제1 특징 및 수치화된 상기 제1 참조 설문 정보를 고려하여, 사용자의 집중력 정도를 결정하고,
    상기 우울증 정도 결정부는,
    상기 제2 생체신호로부터 제2 특징을 추출하여 수치화하고, 상기 제2 답변정보에 기초하여 제2 참조설문정보를 획득하여 수치화하며, 수치화된 상기 제2 특징 및 수치화된 상기 제2 참조설문정보를 고려하여, 사용자의 우울증 정도를 결정하는,
    뇌를 자극하기 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 기능성 자극 제공부는,
    경두개 자기 출력부를 제어하고,
    상기 경두개 자기 출력부는 프로브를 통해 자기장을 출력하는,
    뇌를 자극하기 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 기능성 자극 결정부는,
    상기 결정된 뇌상태에 따라 상기 기능성 자극의 레벨을 결정하고,
    상기 기능성 자극의 레벨이 기준 임계 이상인 경우, 상기 경두개 자기 출력부를 통한 중첩형 형태의 자기장 출력을 결정하고, 상기 기능성 자극의 레벨이 상기 기준 임계 미만인 경우, 상기 경두개 자기 출력부를 통한 방사형 형태의 자기장 출력을 결정하는,
    뇌를 자극하기 위한 자기장 자극기를 장착한마사지 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 기능성 자극 결정부는,
    상기 기능성 자극의 레벨이 높을수록 상기 경두개 자기 출력부를 통해 출력하는 자기장의 강도(magnetic field intensity)를 높이고, 자기장의 주파수를 높이는,
    뇌를 자극하기 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 경두개 자기 출력부에 의해 자기장이 출력될 때 발생하는 소음을 상쇄하기 위한 음원을 제공하는 소음 처리부를 더 포함하는,
    뇌를 자극하기 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 소음 처리부는,
    상기 뇌자극 마사지 패턴에 따라 설정된 자기장의 주파수가 전이되는 전이 시점과 상기 기능성 자극 레벨에 따라 설정된 자기장 주파수의 크기를 분석하여, 상기 전이 시점과 주파수 크기에 따라 음원의 BPM 및 볼륨의 크기를 변화시키는,
    뇌를 자극하기 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치.
  10. 뇌를 자극하기 위한 자기장 자극기를 장착한 마사지 장치의 동작 방법에 있어서,
    사용자의 생체신호 및 설문에 대한 사용자 답변정보 중 적어도 하나에 기초하여 뇌상태를 결정하는 단계;
    상기 뇌상태에 기초하여 역학적 자극 및 기능성 자극을 포함하는 뇌자극 마사지 패턴을 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 뇌자극 마사지 패턴에 따라 마사지를 제공하여 상기 사용자에게 상기 역학적 자극 및 상기 기능성 자극을 제공하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 역학적 자극은 상기 사용자의 신체를 마사지하기 위한 자극이고,
    상기 기능성 자극은 상기 사용자의 뇌를 자극하기 위한 자기장 자극인,
    동작 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    사용자의 어깨위치 정보를 획득하는 단계;
    상기 어깨위치 정보에 기초하여 추정되는 사용자의 머리위치를 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 머리위치에 기초하여 상기 기능성 자극을 출력하는 프로브의 위치를 결정하는 단계;
    를 더 포함하고,
    상기 마사지를 제공하는 단계는,
    상기 위치가 결정된 프로브를 통해 상기 기능성 자극을 출력하는,
    동작 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 사용자의 뇌상태를 결정하는 단계는,
    생체센서로부터 획득한 제1 생체신호 및 집중력 영역의 설문에 대한 사용자의 제1 답변정보 중 적어도 하나에 기초하여 집중력 정도를 결정하는 단계;
    생체센로부터 획득한 제2 생체신호 및 우울증 영역의 설문에 대한 사용자의 제2답변정보 중 적어도 하나에 기초하여 우울증 정도를 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 집중력 정도 및 상기 결정된 우울증 정도에 기초하여 뇌상태 모델에 의해 분류된 복수의 뇌상태 중 하나를 선택하는 단계;
    를 포함하는,
    동작 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 뇌상태에 기초하여 기능성 자극을 포함하는 뇌자극 마사지 패턴을 결정하는 단계는,
    상기 선택된 뇌상태에 따라 상기 기능성 자극의 레벨을 결정하고,
    상기 기능성 자극의 레벨이 기준 임계 이상인 경우, 경두개 자기 출력부를 통한 중첩형 형태의 자기장 출력을 결정하고, 상기 기능성 자극의 레벨이 상기 기준 임계 미만인 경우, 상기 경두개 자기 출력부를 통한 방사형 형태의 자기장을 출력을 결정하는,
    동작 방법.
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