KR20200038841A - 불안감 및 우울감의 치유를 돕는 멘탈 마사지를 제공하는 방법 및 마사지 장치 - Google Patents

Abstract

불안감 및 우울감의 치유를 돕는 멘탈 마사지를 제공하는 방법 및 장치가 개시된다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자의 생체신호에 기초하여 멘탈상태를 결정하는 멘탈상태 결정부; 상기 결정된 멘탈상태에 기초하여 멘탈 마사지 패턴을 결정하는 멘탈 마사지 패턴 결정부; 및 상기 멘탈 마사지 패턴에 기초하여 마사지를 제공하는 멘탈 마사지 제공부;를 포함하는, 불안감 및 우울감의 치유를 돕는 멘탈 마사지를 제공하는 마사지 장치가 개시된다.

Description

불안감 및 우울감의 치유를 돕는 멘탈 마사지를 제공하는 방법 및 마사지 장치{METHOD AND APPARATUS OF MASSAGE FOR PROVIDING MENTAL MASSAGE FOR HEALING USER'S ANXUETY AND DEPRESSION}

본 개시는 불안감 및 우울감의 치유를 돕는 멘탈 마사지를 제공하는 방법 및 마사지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 멘탈상태에 따라 신체의 적어도 일부에 양측성 자극을 제공함으로써 대뇌기능을 회복시키고 마음을 안정화시키는 멘탈 마사지를 제공하는 방법 및 마사지 장치에 관한 것이다.

일반적으로 사람의 몸에 상처가 생기면 통증이 느껴지고 상처 회복을 위한 시스템이 활성화되기 때문에 시간이 지나면서 통증은 가라앉고, 상처에는 흉터가 남는다. 이러한 몸에 난 상처와 달리 정신적 상처는 심리적 트라우마를 남긴다.

1980년 '외상 후 스트레스 장애(PTSD)'라는 진단명이 정식진단체계로 포함되면서 심리적 트라우마에 대해 본격적인 연구가 이뤄지기 시작했다.

이후, 뇌과학 기술이 발전하면서 트라우마가 어떻게 뇌 신경계를 교란하고 증상을 일으키는지 밝혀졌다. 트라우마 이후의 사람의 몸은 생존을 위한 방어태세로 돌입한다. 스트레스 호르몬 '코르티졸' 분비와 자율신경계의 활성이 극대화되면서 사소한 자극에도 과민한 반응, 집중력 문제, 불면, 충동적인 행동이 나타난다.

안전을 확보해주고, 지지적인 환경을 제공해주는 것이 트라우마 회복의 첫 걸음이며, 일상으로의 복귀를 돕기 위해 변연계와 대뇌 기능을 회복하기 위한 치료법들로 안구운동민감소실법(EMDR), 최면치료, 인지행동치료 및 뉴로피드백 치료법이 있고, 증상에 따라 불안정한 신경계를 안정화하는 약물치료를 병행할 수 있다. 트라우마를 치유하면 후유증으로 삶의 방향이 삐뚤어지거나 황폐해지는 것을 막을 수 있고, 그 시기가 빠르고 지속적일수록 좋은 효과를 볼수 있다.

이와 관련된 종래기술로 한국등록특허 10-1775999호에는 피진단자의 멘탈 컨디션을 진단하고, 멘탈 컨디션에 따라 가벼운 치료로서 색칠하기 컨텐츠, 명상 컨텐츠 및 자가 EMDR 컨텐츠를 제공하고, 전문적인 치료로서 전문 EMDR 치료 컨텐츠를 제공할 수 있는 멘탈 힐링 디바이스가 개시되어 있다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 극복하기 위한 것으로, 본 개시내용의 다양한 목적들 중 하나는 사용자의 멘탈상태에 따라 직접적이고 물리적인 양측성 자극을 제공할 수 있는 불안감 및 우울감의 치유를 돕는 멘탈 마사지를 제공하는 방법 및 마사지 장치를 제공하고자 한다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치에 있어서, 사용자의 생체신호에 기초하여 멘탈상태를 결정하는 멘탈상태 결정부; 상기 결정된 멘탈상태에 기초하여 멘탈 마사지 패턴을 결정하는 멘탈 마사지 패턴 결정부; 및 상기 멘탈 마사지 패턴에 기초하여 마사지를 제공하는 멘탈 마사지 제공부;를 포함하는 불안감 및 우울감의 치유를 돕는 멘탈 마사지를 제공하는 마사지 장치가 개시된다.

또한, 사용자의 생체신호에 기초하여 멘탈상태를 결정하는 단계; 상기 결정된 멘탈상태에 기초하여 멘탈 마사지 패턴을 결정하는 단계; 및 상기 멘탈 마사지 패턴에 기초하여 마사지를 제공하는 단계;를 포함하는 멘탈상태를 안정화시키기 위한 마사지 제공방법이 개시된다.

상기와 같이 구성된 본 개시의 일 실시예에 따른 불안감 및 우울감의 치유를 돕는 멘탈 마사지를 제공하는 방법 및 마사지 장치는 양측성 자극이론에 따라 신체의 적어도 일부에 물리적이고 직접적인 양측성 자극을 제공함으로써, 사용자의 멘탈상태 안정화를 도모할 수 있는 효과가 있다.

그리고, 본 개시의 일 실시예에 따른 불안감 및 우울감의 치유를 돕는 멘탈 마사지를 제공하는 방법 및 마사지 장치는 마사지 장치를 통해 양측성 자극을 제공함과 동시에 사용자의 멘탈상태에 맞춘 전문가 음성 내레이션을 제공함으로써, 사용자의 멘탈상태 안정화를 극대화시킬 수 있다.

아울러, 본 개시의 일 실시예에 따른 불안감 및 우울감의 치유를 돕는 멘탈 마사지를 제공하는 방법 및 마사지 장치는 멘탈 마사지에 대한 사용자 반응으로서의 멘탈상태를 측정하고 이를 반영하여, 사용자 멘탈상태의 변화에 부합하는 피드백 마사지를 제공함으로써, 보다 정밀한 맞춤형 멘탈 마사지를 제공할 수 있다.

다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 복수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나 그러한 양상(들)이 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치 제어 디바이스의 실행화면의 일 예를 도시한다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 멘탈 마사지 패턴의 기본적인 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 멘탈상태 모델의 일예를 도시한다.
도 7은 본 개시의 실시 예에 따른 사용자 멘탈상태에 따라 결정되는 멘탈 마사지 패턴의 레벨을 설명하기 위한 관련도이다.
도 8 및 도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 양측성 자극을 제공하는 마사지 장치를 도시하는 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따라 멘탈 마사지를 제공하는 단계를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따라 사용자가 멘탈상태에 관한 항목을 선택할 수 있는 사용자 인터페이스의 일 예를 도시한다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 멘탈 마사지에 의해 변화된 뇌의 상태를 도시하는 참고도이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 멘탈 마사지 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된

것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 액츄에이터, 리니어 액츄에이터, 전자 액츄에이터, DC액츄에이터, AC액츄에이터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 명세서에서, 나선봉은 나선 형태의 홈을 갖는 직선 형태의 부재를 의미하며, 금속재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 나선봉은 표면에 나선 형태의 홈을 갖는 원기둥 막대를 포함할 수 있다. 또한, 나선봉은 금속 리드 스크류(lead screw)를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

본 개시내용에서 사용되는 용어 "정보" 및 "데이터"는 서로 상호교환가능하도록 사용될 수 있다.

본 개시내용에서의 음원은 클래식 음악, 재즈 음악, 악기 연주 음악 및 팝 음악 등의 다양한 형태의 음악, 물 소리 및 새소리 등의 자연의 소리, 및 바이노럴 비트 등을 포함하는 임의의 오디오(Audio) 형태의 정보를 포함할 수 있다. 또한, 본 개시내용에서의 바이노럴 비트는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미할 수 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)의 개략적인 구성을 도시하는 도면이다.

본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(300)를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1700), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1600), 바디 마사지부(100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1800)를 포함할 수 있다.

전술한 바디 마사지부(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.

또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.

바디 마사지부(100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.

바디 마사지부(100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀을 포함할 수 있다.

마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.

다리 마사지부(300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다.

예를 들어, 다리 마사지부(300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발 마사지부를 포함할 수 있다.

다리 마사지부(300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지부(100)의 메인 프레임(1100)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(170

0)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지

않는다.

메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 오디오 출력 모듈(1600)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔안마부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1600)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 이용하여 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 마사지 장치(1000)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.

마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.

도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1000)은 마사지 모듈(1700)이 구비되는 어퍼 프레임(1150) 및 어퍼 프레임(1150)을 지지하는 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다.

어퍼 프레임(1150)의 적어도 일부에는 렉 기어(1151)가 구비될 수 있다. 렉 기어(1151)는 바디 마사지 모듈(1700)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(1151)는 어퍼 프레임(1150)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)를 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1700)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.

렉 기어(1151)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(1151)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

어퍼 프레임(1150)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1150)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

S프레임은 어퍼 프레임(1150) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1150)중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은 L"처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.

베이스 프레임(1110)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1150)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1111) 및 베이스 하부 프레임(1112)을 포함할 수 있다.

베이스 상부 프레임(1111)은 어퍼 프레임(1150)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)에 접하게 위치할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1150)은 베이스 상부 프레임(1111)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동에 따라 움직일 수 있다.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1111)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1111)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1111)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1111)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1110)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1000)의 구성요소들을 도시하는 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 제어부(1200), 센서부(1300), 네트워크 연결부(1400), 저장부(1500), 오디오 출력 모듈(1600) 및 사용자 입력부(1700) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써,

마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.

마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(1000)의 등각도는 조정될 수 있다.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)사이의 각도는 조정될 수 있다.

발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(1000)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(1700)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)에 포함된

적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.

다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1114a)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1114a)과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.

센서부(1300)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(1300)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 센서부(1300)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.

특히, 본 개시의 실시예에 따른 센서부(1300)는 사용자의 생체신호를 획득하는 적어도 하나의 바이오 센서를 구비할 수 있다. 상기 바이오 센서는 전기 피부 활동(EDA, electro-dermal activity) 센서, 뇌파(EEG, electroencephalography) 센서, 호흡센서(respiration sensor) 및 혈액량 펄스(BVP, blood volume pulse) 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

전기 피부 활동 센서(1310)는 사람의 몸의 GSR(Galvanic skin response)로 알려진 EDA를 측정함으로써, 사용자의 스트레스 수준에 관련된 생체신호를 획득할 수 있다. 전기 피부 활동 센서(1310)는 마사지 장치(1000)에 착석하는 사용자의 피부에 닿기 용이한 부분, 일예로 팔 마사지부(1900) 내측에서 손목, 손등 및 손바닥 중 적어도 한 부위에 대응하는 부분에 탑재될 수 있다.

뇌파 센서는 우울증 및 신경 정신 질환의 원인으로 발생하는 수면 장애에 관련된 생체신호를 획득할 수 있다. 뇌파 센서는 헤드셋 형태로 마사지 장치(1000)와 유무선 통신을 통해 연결되는 뇌파 측정 기기(1320)로 구비될 수 있다.

호흡센서는 분노, 자극, 불안의 정도를 측정하기 위한 호흡 패턴을 획득할 수 있다. 호흡센서는 일예로, 웨어러블 형태로서 클립(1330)을 통해 사용자의 옷에 장착할 수 있고 또는, 사용자의 흉부에 인접하는 어깨 에어셀의 일측 또는 바디 마사지부(100)에서 흉부 부위에 대응하는 일측에 탑재될 수 있다.

혈액량 펄스 센서(1340)는 혈류, 심장 박동의 변화 및 충동성에 관련된 생체신호를 획득할 수 있고, 이를 위해 피부에 빛을 투과해 혈액량 변화를 측정하는 센서로 구비될 수 있다. 혈액량 펄스 센서는 마사지 장치(1000)에 착석하는 사용자의 피부에 닿기 용이한 부분, 일예로 팔 마사지부(1900) 내측에서 손목, 손등 및 손바닥 중 적어도 한 부위에 대응하는 부분에 탑재될 수 있다.

상술한 바이오 센서들에 의해 측정된 신호는 네트워크 연결부(1400)를 통해 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말(2000)로 전달될 수 있다.

사용자 입력부(1800)는 사용자로부터 마사지 장치(1000)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1800)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1800)는 바디 마사지부(100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(1800)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

특히, 본 개시의 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자가 멘탈 마사지 모드를 선택할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 통해 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열되고, 상기 메디컬 마사지 리스트 중 사용자가 멘탈 마사지 모드를 선택할 수 있는 화면이 제공될 수 있다. 메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드, 성장 발육 촉진 모드 및 멘탈 마사지 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

사용자가 멘탈 마사지 모드를 선택하면, 마사지 장치 제어 디바이스(2000)나 스피커를 통해 "사용자님의 멘탈상태 측정 후 맞춤형 멘탈 마사지를 제공합니다"라는 안내 메시지와 함께 멘탈 마사지 모드에 의한 효과에 대한 설명을 제공할 수 있다.

그리고, 멘탈상태 측정을 위해 사용자에게 마사지 장치(1000)에 구비된 센서 장비를 이용하는 방법을 안내할 수 있다. 예를 들어, 헤드셋 형태의 뇌파 측정 기기(1320)를 머리에 착용할 것, 전기 피부 활동 센서(1310) 및 혈액량 펄스 센서(1340) 중 적어도 하나가 탑재된 팔 마사지부(1900)에 팔을 안착시킬 것, 호흡센서를 포함하는 클립(1330)을 흉부에 인접한 의류에 장착할 것 중 적어도 하나의 안내를 제공할 수 있다.

아울러, 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 사용자의 멘탈상태 측정결과에 관한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 멘탈상태 측정결과는 사용자의 스트레스 정도 및 감정상태에 관한 정보를 포함할 수 있다. 이와 같은 인터페이스 및 정보 제공 등의 내용은 하나의 예시일 뿐, 이에 한정하지 않을 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 사전설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.

사용자 입력부(1800)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1800)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

오디오 출력 모듈(1600)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)는 사용자 단말기(2000)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2000)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 네트워크 연결부(1400)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말(2000)과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어,

WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

저장부(1500)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

특히, 본 개시의 저장부(1500)는 사용자에 대해 결정된 멘탈상태에 대한 정보 및 사용자에 대해 결정된 마사지 패턴에 대한 정보를 사용자별로 저장할 수 있다. 그리고, 저장부(1500)는 사용자별로 멘탈상태의 변동과 멘탈 마사지 패턴의 변동 이력을 저장할 수 있다.

이를 위해, 먼저 사용자 정보 등록, 인증 및 모드 선택을 위한 사용자 인터페이스로서, 도 4에 도시된 바와 같이 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 통해 마사지 장치(1000)를 이용하는 사용자 개인인증 실행화면(a), 사용자 선택 및 신규 사용자 등록 화면(b), 신규 사용자 등록시 개인인증을 등록하기 위한 지문 등록 또는 패턴 등록 화면(c, d), 멘탈 마사지 선택을 위한 화면(f) 및 멘탈 마사지 선택 시 멘탈상태 측정 안내 화면(g) 중 적어도 하나의 실행화면을 제공할 수 있다.

상기 각 멘탈 마사지 패턴에 관한 정보는 (1) 특정 모드에 따라 사용자에게 제공되는 전체 마사지 시간, (2) 마사지 장치에서 제공되는 역학적 자극의 종류를 나타내는 마사지 타입, (3) 특정 모드에 따른 마사지 부위 또는 마사지 위치, (4) 마사지 장치에서 제공되는 역학적 자극의 세기를 나타내는 마사지 강도 및/또는 (5) 마사지 장치의 동작 방법 및 동작 순서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이 본 개시의 멘탈 마사지 패턴은 기본적으로 제1 멘탈 마사지 단계, 제2 멘탈 마사지 단계 및 제3 멘탈 마사지 단계를 포함할 수 있다.

제1 멘탈 마사지 단계는 멘탈 마사지를 시작하는 단계로서 먼저 목과 어깨를 주무르는 위주의 제1 마사지를 제공하고, 제2 멘탈 마사지 단계는 본격적으로 멘탈 마사지를 제공하는 단계로서 기능성 자극을 제공하는 제2 마사지를 제공하며, 제3 멘탈 마사지 단계는 멘탈 마사지를 마무리하는 단계로서 전신에 대해 복합적인 제3 마사지를 제공할 수 있다. 상기 기능성 자극에 대해서는 도 7 및 도 8을 참조하여 후술하기로 한다.

아울러, 제1 멘탈 마사지 단계는 디폴트로 설정된 인트로 음원을 제공할 수 있고, 제2 멘탈 마사지 단계는 기능성 자극을 제공하며 동시에 전문가 음성 내레이션을 제공할 수 있으며, 제3 멘탈 마사지 단계는 디폴트로 설정된 아웃트로 음원을 제공할 수 있다.

저장부(1500)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 저장부(1500)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작 될 수 있다.

제어부(1200)는 멘탈상태 결정부(1210), 멘탈 마사지 패턴 결정부(1220) 및 멘탈 마사지 제공부(1230)를 포함할 수 있다.

멘탈상태 결정부(1210)는 사용자의 생체신호에 기초하여 멘탈상태를 결정할 수 있고, 멘탈 마사지 패턴 결정부(1220)는 상기 결정된 멘탈상태에 기초하여 멘탈 마사지 패턴을 결정할 수 있으며, 멘탈 마사지 제공부(1230)는 상기 멘탈 마사지 패턴에 기초하여 마사지를 제공할 수 있다.

구체적으로, 멘탈상태 결정부(1210)는 감정상태 결정부(1212), 스트레스 정도 결정부(1214) 및 멘탈상태 선택부(1216)를 포함할 수 있다.

감정상태 결정부(1212)는 사용자의 생체신호에 기초하여 사용자의 감정상태를 결정할 수 있다. 이를 위해, 뇌파 센서를 포함하는 뇌파 측정 기기(1320), 호흡센서를 포함하는 클립(1330) 및 혈액량 펄스 센서(1340) 중 적어도 하나를 통해 제1 생체신호를 획득할 수 있다.

스트레스 정도 결정부(1214)는 전기 피부 활동(EDA, electro-dermal activity) 센서를 통해 제2 생체신호를 획득할 수 있다.

멘탈상태 선택부(1216)는 제1 생체신호와 제2 생체신호를 각각 분석하여 제1 특징 및 제2 특징을 추출하고, 제1 특징 및 제2 특징에 기초하여 사용자의 멘탈상태를 결정할 수 있다. 제1 특징과 제2 특징은 각각 멘탈상태 판단을 위한 제1 기준과 제2 기준에 연관될 수 있다. 여기서, 상기 분석은 미리 정의된 또는 멘탈상태 모델에 기초하여 미리 정의된 분석 및 판단 알고리즘일 수 있다.

멘탈상태 선택부(1216)는 각 생체신호로부터 특징을 추출하기 전에 각 생체신호를 전처리할 수 있다. 예를 들면, 멘탈상태 선택부(1216)는 피크 검출, 노이즈 제거, 필터링 등과 같은 신호 전처리를 수행할 수 있다.

일실시예로, 멘탈상태 선택부(1216)는 제1 생체신호로부터 감정상태와 연관된 제1 특징을 추출하고 이에 기초하여 감정상태가 긍정(positive) 또는 부정(negative)인지를 분류하고, 제2 생체신호로부터 스트레스 정도와 연관된 제2 특징을 추출하고 이에 기초하여 스트레스 정도의 하이, 미들, 로우를 분류하고, 사용자의 현재 멘탈상태가 멘탈모델에서 어느 상태에 포함되는지를 판단함으로써 사용자의 현재 멘탈상태를 결정할 수 있다.

이를 위해, 제1 특징 및 제2 특징의 값에 각각 기초하여 감정상태 및 스트레스 정도를 수치화하고, 수치화된 감정상태 및 스트레스 정도를 분류하여, 멘탈상태 모델에 의해 설정된 복수의 영역 중 어느 영역에 포함되는지를 결정함으로써, 사용자의 현재 멘탈상태를 결정할 수 있다. 여기서, 감정상태는 감정이 긍정적인지 부정적인지를 나타내는 지수를 의미하고, 스트레스 정도는 사용자의 스트레스 지수를 의미할 수 있다

도 6에 도시된 본 개시의 멘탈상태 모델은 감정상태는 긍정이고 스트레스는 로우인 경우를 제1 상태, 감정상태는 부정이고 스트레스는 로우인 상태를 제2 상태, 감정상태는 긍정이고 스트레스는 미디움인 상태를 제3 상태, 감정상태는 부정이고 스트레스는 미디움인 상태를 제4 상태, 감정상태는 긍정이고 스트레스는 하이인 상태를 제5 상태 및 감정상태는 부정이고 스트레스는 하이인 상태를 제6 상태로 분류할 수 있다. 상술한 멘탈상태 모델은 예시적인 멘탈상태 모델로서, 본 개시의 멘탈상태 결정은 이와 다른 멘탈상태 모델을 사용하여 사용자의 멘탈상태를 판단할 수도 있다.

예를 들면, 멘탈상태 결정부(1210)는 분류된 감정상태가 긍정이고, 분류된 스트레스 정도가 중간인 경우, 사용자의 심리상태가 제3 상태인 것으로 판단할 수 있다.

상술한 실시예는 예시적인 것에 불과하고, 멘탈상태 판단부(1210)는 추출된 제1 특징 및 제2 특징의 종류 및 특성에 따라 다양한 기준 및 방법을 이용하여 제1 특징 및 제2 특징으로부터 사용자의 현재 멘탈상태를 판단할 수 있다.

도 7은 본 개시의 실시 예에 따른 사용자 멘탈상태에 따라 결정되는 멘탈 마사지 패턴의 레벨을 설명하기 위한 관련도이다.

멘탈 마사지 패턴 결정부(1220)는 결정된 사용자의 멘탈상태에 기초하여 사용자에게 제공되는 멘탈 마사지 패턴의 레벨을 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 멘탈 마사지 패턴의 레벨은 3개의 레벨로 구분할 수 있다.

그리고, 멘탈 마사지 패턴의 레벨에 따라 마사지 강도, 마사지 모듈(1770)이 척추부위를 밀어주는 깊이, 에어셀들(110, 112, 140, 142, 320, 322, 1910, 1920)의 강도 및 기능성 자극을 제공하는 시간이 상이하게 설정될 수 있다.

도 7(a)에 도시된 바와 같이 멘탈 마사지 패턴의 레벨이 3가지 상태로 구분되는 모델인 경우, 멘탈 마사지 패턴 결정부(1220)는 멘탈상태가 제1 상태(감정상태는 긍정, 스트레스는 로우)인 경우, 제1 레벨의 멘탈 마사지 패턴을 결정하고, 제2 상태(감정상태는 부정, 스트레스는 로우)인 경우, 제2 레벨의 멘탈 마사지 패턴을 결정하며, 제3 상태(감정상태는 긍정, 스트레스는 미디움)인 경우, 제2 레벨의 멘탈 마사지 패턴을 결정하고, 제4 상태(감정상태는 부정, 스트레스는 미디움)인 경우, 제3 레벨의 멘탈 마사지 패턴을 결정하며, 제5 상태(감정상태는 긍정, 스트레스는 하이)인 경우, 제2 레벨의 멘탈 마사지 패턴을 결정하고, 제6 상태(감정상태는 부정, 스트레스는 하이)인 경우, 제3 레벨의 멘탈 마사지 패턴을 결정할 수 있다.

도 7(b)를 참조하면, 멘탈 마사지 패턴 결정부(1220)는 사용자의 감정상태가 부정적으로 결정된 경우, 긍정적인 경우보다 상기 멘탈 마사지 패턴의 레벨을 상대적으로 높게 결정할 수 있다.

또한, 멘탈 마사지 패턴 결정부(1220)는 사용자의 스트레스 정도가 임계치 이상인 것으로 결정된 경우, 임계치 미만인 경우보다 상기 멘탈 마사지 패턴의 레벨을 상대적으로 높게 결정할 수 있다.

멘탈 마사지 패턴의 레벨이 높을수록 마사지 모듈(1770)이 척추 부위를 밀어주는 깊이가 깊어지며, 에어셀의 강도가 강해지고, 기능성 자극을 제공하는 시간이 길어질 수 있다. 여기서, 에어셀의 강도는 에어셀에 공기를 주입하는 양에 의해 조절될 수 있다.

특히, 본 개시의 기능성 자극은 양측성 자극이론에 기반하여 사용자에게 제공하는 양측성 자극을 의미할 수 있다. 양측성 자극이론은 신체의 적어도 일부에 양측성 자극을 주어 뇌(특히, 변연계) 사용 활동을 병행시켜 뇌의 데이터 처리 방식을 조율하는 테크닉으로 심리적 외상을 해소하는데 도움이 되는 기법이다.

일반적인 양측성 자극기법 중 하나로서 예를 들어, EMDR(Eye movement desensitization and reprocessing)은 우울증 환자를 치료하기 위해 환자의 눈동자를 좌우 수평으로 움직이도록 유도하고, 이와 동시에 의사가 환자에게 과거의 나쁜 기억을 상기시키고, 이를 재처리, 대체 또는 변형시키기 위한 사운드를 제공한다.

본 개시에서는 사용자의 멘탈상태를 안정화시키기 위해 마사지 장치를 통해 신체의 적어도 한 부위에 대해 좌측과 우측을 교번적으로 자극하는 양측성 자극을 제공할 수 있다. 이를 위해 상기 양측성 자극은 신체의 적어도 일부를 물리적이고 직접적으로 자극하는 마사지를 포함할 수 있다.

양측성 자극의 일 실시예로서, 도 8 및 도 9를 참조하면, 소정 시간 동안 한쌍의 마사지 모듈(1712, 1714)은 사용자의 척추를 중심축으로 목, 어깨, 척추, 허리, 골반 및 엉덩이 중 적어도 한 부위에 대해 좌측 및 우측에 번갈아가며 자극을 제공하고, 복수의 에어셀(110, 112, 1910, 1920, 140, 142, 320, 322)은 어깨, 팔, 골반 및 다리 중 적어도 한 부위에 좌측 및 우측별로 번갈아가며 자극을 제공할 수 있다.

구체적으로, 좌측의 마사지 모듈(1712)과 우측의 마사지 모듈(1714)은 교번적으로 돌출하며 마사지를 제공하고, 복수의 에어셀은 공기의 주입 및 배출이 좌측의 에어셀 및 우측의 에어셀별로 번갈아가며 수행될 수 있다.

예를 들면, 좌측의 어깨, 팔, 골반, 다리의 에어셀(110, 1910, 140, 320)에 n초 동안 공기가 주입된 후, m초 동안 공기가 배출되는 동안, 반대로 우측의 어깨, 팔, 골반, 다리의 에어셀(112, 1920, 142, 322)에는 n초 동안 공기가 배출된 후, m초 동안 공기가 주입되기를 반복할 수 있다. 이때, 한 쌍의 마사지 모듈(1712, 1714)은 사용자의 척추를 기준으로 목, 어깨, 척추, 허리, 엉덩이 및 골반 중 적어도 한 부위에 좌측과 우측으로 교번적인 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(1712, 1714)을 통해 양측성 자극을 제공하는 주기와, 복수의 에어셀(110, 112, 1910, 1920, 140, 142, 320, 322)을 통해 양측성 자극을 제공하는 주기는 서로 상이할 수 있다. 여기서, 다리 에어셀(320, 322)은 발목 및 종아리 중 적어도 한 부위에 대응하여 다리 마사지부(300)에 구비된 에어셀들을 통칭할 수 있다.

전술한 양측성 자극을 제공하는데 있어서, 마사지 강도, 마사지 모듈이 척추 부위를 밀어주는 깊이, 에어셀들의 강도 및 양측성 자극을 제공하는 시간은 상술한 바와 같이 멘탈 마사지 패턴의 레벨에 따라 결정될 수 있다.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따라 멘탈 마사지를 제공하는 단계를 설명하기 위한 흐름도이다.

도 10을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따라 멘탈 마사지를 제공하는 단계는 준비 단계, 제1 멘탈 마사지 단계, 제2 멘탈 마사지 단계, 제3 멘탈 마사지 단계 및 피드백 마사지 단계를 포함할 수 있다.

준비 단계에서는 사용자의 생체신호에 기초하여 멘탈상태를 결정할 수 있다. 이에 대해서는 멘탈상태 결정부(1210)에 대한 전술을 참고하기로 한다. 추가로, 준비 단계에서는 사람의 감정 유형 및 각성 정도에 관련된 다수의 항목 중 적어도 한 가지 항목을 사용자가 선택할 수 있게 하는 사용자 인터페이스가 제공될 수 있다.

예를 들어, 사람의 감정 유형 및 각성 정도에 관한 인터페이스는 도 11에 도시된 바와 같이 영역 표시 그래프로 표시될 수 있다. 상기 그래프에는 기쁨, 흥분, 놀람, 긴장, 스트레스, 분노, 나른, 우울, 디프레스, 긴장이완 및 행복을 포함하는 항목이 표시될 수 있고, 사용자는 이중 적어도 하나의 항목을 선택할 수 있다.

각 항목에 대해 미리 매칭된 음원이 저장부(1500)에 저장되어 있을 수 있고, 사용자가 선택한 항목에 해당하는 음원은 제1 멘탈 마사지 단계 내지 제3 멘탈 마사지 단계 중 적어도 한 단계에서 제공될 수 있다. 여기서, 각 항목에 매칭된 음원은 사용자에 의해 선택된 감정 유형 및 각성 정도로부터 사람의 감정 및 각성 정도를 긍정적이고 이완시키는 방향으로 유도하도록 설정된 음원일 수 있다.

예를 들어, 상기 음원은 클래식 음악, 재즈 음악, 악기 연주 음악 및 팝 음악 등의 다양한 형태의 음악, 물 소리 및 새 소리 등의 자연의 소리, 및 바이노럴 비트 등을 포함하는 임의의 오디오(audio) 형태의 정보를 포함할 수 있다. 또한, 본 개시내용에서의 바이노럴 비트는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미할 수 있다.

이와 같이 멘탈상태에 대한 사용자 자신의 판단 및 의도를 입력할 수 있는 인터페이스를 통해 사용자가 원하는 음원을 재생할 수 있고, 또한 사용자가 마사지 장치를 이용할 때마다 선택한 멘탈상태의 변화 및 이력을 파악할 수 있는 이점이 있다.

제2 멘탈 마사지 단계에서는 기능성 자극을 포함하는 마사지를 제공할 수 있다. 기능성 자극을 포함하는 마사지에 대해서는 본 개시의 양측성 자극에 대한 전술을 참고하기로 한다.

상기 양측성 자극과 함께 제공되는 전문가 음성 내레이션은 셀프 토크, 호흡 운동, 뇌운동, 생각전환법, 명상법 및 불안감 이완연습 중 적어도 하나를 사용자에게 유도하는 내레이션에 관련된 것일 수 있다.

예를 들어, 사용자의 멘탈상태가 제4 상태(감정상태는 부정, 스트레스는 미디움)로 결정된 경우, 본 개시의 양측성 자극을 제공함과 동시에 셀프 EMDR을 유도하는 내레이션을 제공할 수 있다. 이에 의해, 사용자 신체의 적어도 일부에 물리적이고 직접적인 양측성 자극을 제공함과 동시에 사용자 눈동자의 움직임을 이용하여 REM 수면과 유사한 상황을 만들어 외상의 기억을 재처리하고, 이로 인한 해리, 자율신경계 과각성을 치료하는데 일조할 수 있다.

여기서, 전문가 음성 내레이션은 사용자의 음성톤에 기초하여 제공될 수 있다. 이를 위해 먼저, 마사지 장치(1000) 또는 제어 디바이스(2000)에 탑재된 마이크를 통해 사용자 음성을 수집하고, 제어부(1200)를 통해 상기 수집된 사용자 음성을 분석하여 음성톤을 분류하여, 분류된 음성톤으로 전문가 음성 내레이션을 제공할 수 있다. 일 실시예로, 사용자 음성톤은 목소리 높낮이를 나타내는 주파수에 기초하여 기설정된 소정의 기준범위에 따라 분류될 수 있다.

일 실시예로, 사용자 음성 톤은 일차적으로 여성과 남성으로 분류되고, 이차적으로 저음, 중음 및 고음으로 분류될 수 있으며, 이는 음성톤을 분류하는 일예일뿐 이에 한정하지 않을 수 있다.

또한, 전문가 음성 내레이션은 호흡을 풍부하게 포함한 발성으로 제공됨으로써, 신체에 직접적인 공명과 진동을 일으키고, 이는 곧 사용자의 심리적 안정감과 관련하여 안정적인 정서를 유도시킬 수 있다.

피드백 단계에서 멘탈상태 결정부(1210)는 제2 멘탈 마사지 단계에서 제공된 멘탈 마사지 패턴에 대한 사용자 반응으로서의 멘탈상태를 결정하고, 멘탈 마사지 패턴 결정부(1220)는 상기 사용자 반응으로서 결정된 멘탈상태에 따라 상기 멘탈 마사지 패턴을 재결정하며, 멘탈 마사지 제공부(1230)는 상기 재결정된 메탈 마사지 패턴에 따라 마사지를 제공할 수 있다.

본 개시는 이와 같은 피드백 단계를 통해 단순히 사용자의 멘탈상태 영역을 구분하고 이에 따른 피드백을 주는 것이 아니라, 멘탈 마사지 패턴에 반응하여 변화된 사용자의 멘탈상태를 분석하고, 멘탈 마사지 패턴을 재결정함으로써 사용자의 멘탈상태를 정밀하게 고려하여 맞춤형 양측성 자극을 제공할 수 있다.

도 12를 참조하면, 본 개시의 일실시예에 따른 멘탈상태를 안정화시키는 마사지 장치의 이용을 통해 림빅 시스템(Limbic system)의 활성화가 감소함을 알 수 있다. 림빅 시스템은 인체의 기본적인 감정과 기억을 담당하는 대뇌변연계를 말한다. 그리고, 본 개시의 일실시예에 따른 마사지 장치의 이용을 통해 전두엽(anterior cingulate cortex)의 활성화가 증가하여, 사고와 관련된 감정, 기억에 관련하여 전두엽의 전측대상회 피질(ACC, anterior cingulate cortex)영역이 활성화될 수 있다.

한편, 본 개시의 일실시예에 따른 마사지 장치는 멘탈 마사지를 제공하면서 사용자별로 멘탈상태와 멘탈 마사지 패턴의 이력을 저장함으로써, 양측성 자극을 제공하는 마사지에 의한 사용자별 멘탈상태의 변화 및 이력을 관찰할 수 있다.

도 13은 본 개시의 실시예에 따른 불안감 및 우울감의 치유를 돕는 멘탈 마사지를 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

단계 S110에서, 마사지 장치(1000)는 사용자 생체신호에 기초하여 멘탈상태를 결정할 수 있다. 마사지 장치(1000)가 사용자 생체신호에 기초하여 멘탈상태를 결정하는 방법은 도 3에서 자세히 상술한 바 있다.

단계 S120에서, 마사지 장치(1000)는 결정된 멘탈상태에 기초하여 멘탈 마사지 패턴을 결정할 수 있다. 마사지 장치(1000)가 멘탈 마사지 패턴을 결정하는 방법에 대해서는 도 3에서 자세히 상술한 바 있다.

단계 S130에서, 마사지 장치(1000)는 결정된 멘탈 마사지 패턴에 기초하여 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다. 마사지 장치(1000)가 멘탈 마사지 패턴에 기초하여 사용자에게 마사지를 제공하는 방법에 대해서는 도 3을 참조하여 자세히 상술한 바 있다.

발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독 가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.

컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.

본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소

프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.

여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 용어 "기계-판독가능 매체"는 명령(들) 및/또는 데이터를 저장, 보유, 및/또는 전달할 수 있는 무선 채널 및 다양한 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다.

제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 발명의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

Claims (1)

1. 멘탈 마사지를 제공하는 마사지 장치.

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