CN117677367A - 提供用于血压的按摩的按摩装置和按摩装置的运行方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种包括血压测量部的按摩装置的运行方法，包括：从当前用户处接收表示要执行用于管理血压的按摩模式的输入的步骤；利用血压测量部测量当前用户的血压的步骤；向后倾斜按摩装置中的身体按摩部的步骤；将按摩模块中的左侧按摩球与右侧按摩球之间的距离控制为第一距离的步骤；将按摩模块从身体按摩部的上端移动至下端，并且确定当前用户的肩膀的位置的步骤；利用按摩模块向当前用户提供按摩的步骤；以及向当前用户提供按摩，并且向当前用户输出用于引导特定周期的呼吸的引导信号的步骤。

Description

提供用于血压的按摩的按摩装置和按摩装置的运行方法

技术领域

本公开涉及一种提供用于血压的按摩的按摩装置。更具体地，根据本公开的按摩装置提供能够缓和用户的高血压的按摩。

背景技术

按摩(massage)是指，通过对按摩对象的身体局部施加多种方式的力学刺激，如揉捏、按压、拉伸、拍打或使身体活动等，来调节按摩对象的身体变化，有助于血液循环以及缓解按摩对象疲劳的医疗辅助疗法。

按摩需求增加，但出于经济情况和时间原因，使得对于提供人工按摩功能的按摩装置(或按摩器、按摩椅)的需求增加。即，随着通过按摩来缓解僵硬的肌肉并消除疲劳或压力的需求增加，推出了时间和成本效益都不错的各种按摩装置。在没有单独的按摩师的情况下，通过机械装置进行按摩的任意形状的器具、设备或装置称为按摩装置。

近来，人们对健康的关注增加，并且按摩装置已经从简单地提供按摩功能变为提供多种附加功能和/或医疗功能的电子设备，因此，对有效地控制按摩装置的方法的研究仍在持续。

例如，最近提供了一种能够测量用户的血压的按摩装置。然而，由于按摩装置的抖动或坐在按摩装置上的用户的姿势，有时无法正确测量用户的血压。更具体地，按摩装置包括按摩模块或气囊，以向用户提供按摩。另外，按摩装置通过移动按摩模块或膨胀气囊来对用户按摩。此时，由于按摩模块和气囊的移动，用户的血压会大于或高于正常值。因此，需要一种能够准确测量用户的血压的按摩装置。

韩国授权专利第10-1189364号提供了一种按摩装置和控制按摩装置的方法。

发明内容

发明要解决的问题

本公开是针对上述背景技术而提出的，本公开内容的多种目的之一是提供管理血压的按摩装置，并提供该按摩装置的控制方法。

然而，技术问题不限于上述的技术问题，还可以存在其它技术问题。

用于解决问题的手段

根据本公开一实施例的按摩装置包括血压测量部，并且根据本公开一实施例的按摩装置的运行方法包括：从当前用户处接收表示要执行用于管理血压的按摩模式的输入的步骤；确定当前用户的肩膀的位置的步骤；向后倾斜按摩装置中的身体按摩部的步骤；利用血压测量部测量当前用户的血压的步骤；将按摩模块中的左侧按摩球与右侧按摩球之间的距离控制为第一距离的步骤；利用按摩模块向当前用户提供按摩的步骤；以及向当前用户提供按摩，并且向当前用户输出用于引导特定周期的呼吸的引导信号的步骤。

根据本公开一实施例的按摩装置的运行方法的输出引导信号的步骤包括：在第一区间中输出说明呼吸法的人的声音以练习呼吸的步骤；在第二区间中无人声地输出用于引导当前用户的呼吸的反复的音乐的步骤；以及在第三区间中输出与第二区间不同的音乐的步骤。

根据本公开一实施例的按摩装置的运行方法的输出反复的音乐的步骤包括在第一时间期间反复地将声音的音高从第一高度改变至第二高度，并在第二时间期间反复地将声音的音高从第二高度改变至第一高度的步骤；在第一时间期间反复地将声音的音量从第一音量改变至第二音量，并在第二时间期间反复地将声音的音量从第二音量改变至第一音量的步骤；以及在第一时间期间反复地将显示器的亮度从第一亮度改变至第二亮度，并在第二时间期间反复地从第二亮度改变至第一亮度的步骤中的至少一个步骤，并且第一高度低于第二高度、第一音量低于第二音量、第一亮度暗于第二亮度、第一时间小于第二时间。

根据本公开一实施例的按摩装置的运行方法的第二区间中第一时间和第二时间中的至少一个逐渐变长。

根据本公开一实施例的按摩装置的运行方法的利用按摩模块向当前用户提供按摩的步骤包括：按摩模块提供揉捏按摩，并且所述按摩模块向当前用户的肩膀的位置移动的步骤；以及按摩模块在当前用户的肩膀的位置交替提供第三时间的揉捏按摩和第三时间的摆动按摩的步骤。

根据本公开一实施例的按摩装置的运行方法的利用按摩模块向当前用户提供按摩的步骤包括：按摩模块提供摆动按摩，并且按摩模块从当前用户的肩膀位置向当前用户的臀部部分移动的步骤，以及按摩模块在当前用户的臀部部分交替提供第三时间的揉捏按摩和第三时间的摆动按摩的步骤。

根据本公开一实施例的按摩装置的运行方法的利用按摩模块向当前用户提供按摩的步骤包括：按摩模块提供揉捏按摩，并且按摩模块从当前用户的臀部部分向当前用户的腰部部分移动的步骤；以及按摩模块在当前用户的腰部部分交替提供第三时间的揉捏按摩和第三时间的摆动按摩的步骤。

根据本公开一实施例的按摩装置的运行方法包括：将包括于按摩模块中的左侧按摩球与右侧按摩球之间的距离控制为第二距离的步骤；按摩模块提供指压按摩，并且按摩模块从当前用户的腰部部分向当前用户的颈部部分移动的步骤；以及按摩模块在当前用户的颈部部分上交替提供第三时间的揉捏按摩和第三时间的摆动按摩的步骤，并且第二距离远于第一距离。

根据本公开一实施例的按摩装置的运行方法包括：将包括于按摩模块中的左侧按摩球与右侧按摩球之间的距离控制为第二距离的步骤；按摩模块提供指压按摩，并且按摩模块从当前用户的颈部部分向当前用户的腰部部分移动的步骤；以及按摩模块在当前用户的腰部部分交替提供第三时间的揉捏按摩和第三时间的摆动按摩的步骤。

根据本公开一实施例的按摩装置的运行方法包括：按摩模块提供揉捏按摩，按摩模块从当前用户的腰部部分向当前用户的臀部部分移动的步骤；按摩模块在当前用户的臀部部分提供第三时间以上的揉捏按摩、摆动按摩以及拍打按摩中的至少一种按摩的步骤；将包括于按摩模块中的左侧按摩球与右侧按摩球之间的距离控制为第二距离的步骤；以及按摩模块提供指压按摩，并且按摩模块从当前用户的臀部部分向当前用户的颈部部分移动的步骤。

另外，用于实现如上所述的按摩装置的运行方法的程序可以记录在计算机可读记录介质中。

发明效果

根据本公开一实施例的按摩装置可以提供一种按摩模式，该按摩模式可以通过顺畅的血液循环与呼吸放松来引导情绪稳定，从而有助于用户的血压下降。

本公开所获得的效果不限于上述效果，本领域技术人员应该从以下描述中可以清楚地理解上面未提及的其他效果。

附图说明

图1是用于说明根据本公开一实施例的按摩装置的图。

图2是用于说明根据本公开一实施例的主框架的图。

图3是示出根据本公开一实施例的按摩装置的图。

图4是示出根据本公开一实施例的能够与按摩装置100通信的外部的装置的图。

图5示出根据本公开一实施例的控制部。

图6是示出根据本公开一实施例的按摩装置的运行的流程图。

图7是用于说明根据本公开一实施例的按摩装置的运行的图。

图8是示出根据本公开一实施例的按摩装置的运行的流程图。

图9是说明根据本公开一实施例的时间的区间的图。

图10是说明根据本公开一实施例的按摩装置的运行的图。

图11是说明根据本公开一实施例的按摩装置的运行的图。

图12是说明根据本公开一实施例的按摩装置的运行的图。

图13是说明根据本公开一实施例的按摩装置的运行方法的流程图。

图14可以是说明根据本公开一实施例的用于选择用户的画面的图。

图15是示出根据本公开一实施例的按摩装置100的运行方法的流程图。

具体实施方式

按摩装置的运行方法包括：从当前用户处接收表示要执行用于管理血压的按摩模式的输入的步骤；确定当前所述用户的肩膀的位置的步骤；向后倾斜所述按摩装置中的身体按摩部的步骤；利用所述血压测量部测量当前用户的血压的步骤；将按摩模块中的左侧按摩球与右侧按摩球之间的距离控制为第一距离的步骤；利用所述按摩模块向当前用户提供按摩的步骤；以及向当前所述用户提供按摩，并且向当前用户输出用于引导特定周期的呼吸的引导信号的步骤。

所公开的实施例的优点、特征以及实现它们的方法通过参照附图以及以下的实施例，会变得明确。然而，本发明并不限定于以下公开的各实施例，可以以不同的多种形式实现，提供本实施例的目的仅在于，使本发明充分公开，并向本领域技术人员充分告知本发明的范围。

对在本说明书中使用的术语进行简要说明，并对所公开的实施例进行详细说明。

在本说明书中所使用的术语是在考虑本发明中的功能的基础上尽可能选择了当前广泛使用的通常的术语，但是根据本领域技术人员的意图、判例或新技术的出现等，这些术语可以改变。此外，在特定的情况下，也有申请人任意选定的术语，在这种情况下，将在相应发明的说明部分详细记载其意义。因此，本公开中使用的术语不是单纯的术语名称，而是应该以该术语所具有的意义和本公开的全部内容为基础进行定义。

除非清楚地指出是单数，在本说明书中的单个数量形式包括多个数量形式。另外，多个数量形式的表述除非在文脉中明确为特指多个数量，否则包括单个数量形式的表述。

在整个说明书中，某个部分“包括”某一构成要素是指，除非有与其相反的特别描述，否则该部分还可以包括其他部件，而非排除包括其他构成要素。

另外，说明书中使用的术语“部”是指软件或硬件构成要素，并且“部”执行某些作用。但是，“部”并不限定于软件或硬件。“部”可以以存在于可编址的记录介质中的方式构成，或可以再现一个或多个处理器的方式构成。因此，作为一例，“部”包括：如软件构成要素、面向对象软件构成要素、表构成要素和任务构成要素等构成要素、过程、函数、属性、程序、子例程、程序代码段、驱动程序、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表、数组和变量。由构成要素和“部”提供的功能，可以通过结合为更少的构成要素和“部”来提供，或者可以通过进一步分离为更多的构成要素和“部”来提供。

根据本公开一实施例，“部”可以以处理器和存储器实现。术语“处理器”应广义地解释为包括通用处理器、中央处理器(CPU)、微处理器、数字信号处理器(DSP)，控制器、微控制器、状态机等。在某些情况下，“处理器”可以指专用应用程序(ASIC)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)等。术语“处理器”可以指处理设备的组合，例如，DSP(数字信号处理器)和微处理器的组合、多个微处理器的组合、与DSP磁芯结合的一个以上的微处理器的组合或任意其他这样的构成的组合。

术语“存储器”应广义地解释为包括能够存储电子信息的任意电子组件。术语存储器可以指各种类型的处理器可读介质，例如，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、非易失性随机存取存储器(NVRAM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、带电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存、磁或光数据存储装置、寄存器等。如果处理器能够从存储器读取信息并/或将信息记录在存储器，则可以说该存储器处于与处理器进行电子通信状态。集成在处理器的存储器处于与处理器进行电子通信状态。

本说明书中的致动器(Actuator)是指能够提供驱动力的结构。例如，致动器可以包括马达、线性马达、电子马达、直流(DC)马达、交流(AC)马达、线性致动器、电动致动器等，但不限定于此。

在本说明书中，根据一实施例，按摩装置可以指包括身体按摩部和腿部按摩部的按摩装置。另外，根据另一实施例，身体按摩部2100和腿部按摩部2300可以作为相互分离的独立的装置(例如，身体按摩装置和腿部按摩装置)来存在，按摩装置可指身体按摩装置和/或腿部按摩装置。

以下，参照附图，对本发明的实施例进行详细说明，以使本技术领域的技术人员可以容易地实施。并且，为了更明确地说明本发明，将省略与说明无关的部分。

图1是用于说明根据本公开一实施例的按摩装置的图。

根据本发明内容的一实施例的按摩装置100包括：身体按摩部2100，形成用于容纳用户的身体的至少一部分的区域，并对用户的身体进行按摩；以及腿部按摩部2300，用于对用户的腿部进行按摩。例如，腿部按摩部2300可以配置在身体按摩部2100的下侧，以向用户的腿部提供按摩。

身体按摩部2100可以向用户的身体的至少一部分提供按摩。身体按摩部2100可以包括：按摩模块2170，向用户的身体的至少一部分提供按摩功能；音频输出模块2160，用于向用户提供任意形态的音频输出；主框架2110，构成身体按摩部2100的骨架；以及用户输入部，用于从用户处接收任意形态的输入。

身体按摩部2100所包括的上述结构只是示例性的实施例，身体按摩部2100在上述结构之外可以包括多种结构。

另外，图1中示出的按摩装置100的形状和结构仅是示例性的，在不脱离本公开内容的权利要求书所定义的权利范围的情况下，多种形态的按摩装置100也可以包含在本公开内容的范围内。

身体按摩部2100可以形成用于容纳用户的任意形态的空间。身体按摩部2100可以具有与用户的身体的形状相对应的形态的空间。例如，如图1所示，身体按摩部2100可以以能够容纳用户的全身和/或身体的一部分的椅子形状实现。

身体按摩部2100中与地面接触的部分可以包括用于增强摩擦力的任意材质和/或用于增强摩擦力的任意部件(例如，防滑垫等)，并且可以包括用于增强按摩装置100的移动性能的轮子。

身体按摩部2100的至少一部分可以滑动。例如，当身体按摩部2100开始按摩时，身体按摩部2100的至少一部分能够向前滑动。另外，身体按摩部2100可以向后方倾斜。其结果，身体按摩部2100可以在向后方倾斜的状态下提供按摩。

根据本公开一实施例，按摩装置100可以包括至少一个气囊(未图示；气囊，Airbag)。气囊可以位于用户的肩膀部分、骨盆部分、臂部按摩部、腿部按摩部2300等处，但不限于此，可以配置在按摩装置100的各种部分上。臂部按摩部可以配置在身体按摩部2100的两侧，以向用户的臂部提供按摩。

按摩装置100可以包括空气供给部，空气供给部通过向气囊供给空气，可以使气囊膨胀。空气供给部可以位于身体按摩部2100的内部，可以位于腿部按摩部2300。另外，空气供给部可以位于按摩装置100的外部。

腿部按摩部2300可以向用户提供腿部按摩。例如，腿部按摩部2300可以包括按摩用户的小腿部的小腿部按摩部和/或按摩用户的足部的足部按摩部。

腿部按摩部2300可以根据用户的身体特性来调节长度。例如，个子高的用户使用按摩装置100时，因小腿部的长度长，需要使腿部按摩部2300的长度变长。另外，个子矮的用户使用按摩装置100时，因小腿部的长度短，需要使腿部按摩部2300变短。因此，腿部按摩部2300可以提供与用户的身高相匹配的腿部按摩。

按摩模块2170可以设置在身体按摩部2100的内部，以便向容纳于身体按摩部2100的用户提供任意形态的力学刺激。如图1所示，按摩模块2170可沿着设置于身体按摩部2100内部的主框架2110移动。

例如，身体按摩部2100的主框架2110中可以设置有齿条(Rack gear)，按摩模块2170可以在沿齿条移动的同时向用户身体的各部分提供力学刺激。按摩模块2170可以包括球按摩单元和/或辊按摩单元，但不限于此。

主框架2110构成身体按摩部2100内部结构的骨骼，可以由金属材质和/或塑料材质等构成。例如，主框架2110可以由铁、合金、钢铁等来实现，但不限于此，可以由各种坚固的材料来实现。

根据本公开一实施例，按摩装置100可以包括音频输出模块2160。音频输出模块2160可以设置在多种位置。例如，音频输出模块2160可以包括多个输出单元，如配置在与用户接触的座位部上端的上端音频输出单元、设置在座位部左右侧的臂部按摩部前端的前方音频输出单元和/或设置在臂部按摩部后端的后方音频输出单元等，但不限于此。在这种情况下，音频输出模块2160可以提供如5.1声道的立体声，但不限于此。臂部按摩部可以配置在身体按摩部2100的两侧中的至少一侧，以向用户的臂部提供按摩。

根据本公开一实施例，用户可以利用按摩装置控制设备2200来控制按摩装置100。按摩装置控制设备2200可以通过有线通信和/或无线通信与按摩装置100连接。

按摩装置控制设备2200可以包括远程控制器(Remote controller)、移动电话(Cellular phone)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等，但不限于此，可以包括各种能够通过有线和/或无线通信与按摩装置100连接的各种电子设备。

图2是用于说明根据本公开一实施例的主框架的图。

根据本公开一实施例，主框架2110可以包括设置有按摩模块2170的上框架2250和支撑上框架2250的基底框架2210。

上框架2250的至少一部分可以设置有齿条2251。齿条2251是用于引导身体按摩模块2170的上下移动的部件，可以包括多个谷部与多个脊部。

根据本公开一实施例，齿条2251可以在上框架2250的两侧部以相向的形态被设置，身体按摩模块2170可以沿齿条2251移动。

在图2中，齿条2251沿上下方向形成，但不限于此。齿条2251可以包括前后方向的齿条和上下方向的齿条。在本公开中，前方是指自身体按摩模块2170向用户的方向、后方是指自用户向身体按摩模块2170的方向。前后方也可以称为Z轴方向。

身体按摩模块2170可以包括与齿条2251啮合的齿轮。更具体地，身体按摩模块2170可以包括与前后方向的齿条和上下方向的齿条分别啮合的齿轮。由于齿轮通过设置于身体按摩模块2170中的致动器进行旋转，从而使身体按摩模块2170可以向前方、后方、上侧以及下侧中的至少一个方向移动。

随着身体按摩模块2170向前方移动，按摩的强度可以增加。另外，随着身体按摩模块2170向后方移动，按摩的强度可以减弱。

齿条2251可以由金属材质和/或塑料材质构成。例如，齿条2251可以由铁、钢铁、合金、增强塑料、三聚氰胺树脂、酚醛树脂等来构成，但不限于此。

上框架2250可以以各种形状实现。例如，根据形状，上框架2250可以分为S框架、L框架、S&L框架、双S&L框架，但不限于此。

S框架是指上框架2250中至少一部分呈如“S”般弯曲形状的框架。L框架是指上框架2250中至少一部分呈如“L”般折叠形状的框架；S&L框架是指呈如“S”般弯曲形状和“L”般折叠形状都包括的框架；双S&L框架是指包括如“L”般弯曲的形状和两个部分如“S”般弯曲的形状的框架。

基底框架2210是指主框架2110中支撑上框架2250并与地面接触的部分。基底框架2210可以包括基底上部框架2211和基底下部框架2212。

基底上部框架2211可以支撑上框架2250，基底下部框架2212可以与地面接触。另外，基底上部框架2211可以以与基底下部框架212相接的方式被设置。

根据本公开一实施例，基底上部框架2211可以沿基底下部框架2212移动。例如，基底上部框架2211可以沿基底下部框架2212向前方和/或后方滑移。在这种情况下，上框架2250与基底上部框架2211连接，可以随着基底上部框架2211的移动而移动。

例如，当基底上部框架2211向前方移动时，上框架2250也可以一同向前方移动，当基底上部框架2211向后方移动时，上框架2250也可以一同向后方移动。由此，能够允许身体按摩部2100的滑移。

具体而言，为了使基底上部框架2211能够移动，在基底上部框架2211的下部可以设置移动轮。另外，基底下部框架2212的上部可以设置有能够引导移动轮的引导部件。设置在基底上部框架2211的移动轮沿设置在基底下部框架2212的引导部件移动，从而能够允许基底上部框架2211的前方移动和/或后方移动。

根据本公开另一实施例，按摩装置100可以不提供滑动功能，在这种情况下，基底框架2210可以不分为上部和下部框架。

图3是示出根据本公开一实施例的按摩装置的图。

按摩装置100可以包括控制部300、传感器部310，通信部320、存储器330、音频输出模块2160及输入部350中的至少一者。控制部300可以包括至少一个处理器和存储器。至少一个处理器可以执行存储在存储器的指令。

控制部300能够控制按摩装置100的运行。控制部300可以包括一个处理器，也可以包括多个处理器。当控制部300包括多个处理器时，多个处理器中至少一部分可以位于物理上相互隔开距离的位置。另外，不限于此，按摩装置100可以以多种方式实现。

根据本公开一实施例，控制部300能够控制按摩装置100的运行。例如，按摩装置100可以包括多个致动器，并且按摩装置100可以通过控制多个致动器的运行来控制按摩装置100的运行。例如，按摩装置100可包括使扶手框架支撑部移动的驱动部、按摩模块2170移动致动器、设置在按摩模块中的至少一个致动器、背部角度致动器、腿部角度致动器、足部按摩致动器、腿部长度调节致动器以及滑动致动器中的至少一者，控制部300可通过控制这些致动器，来控制按摩装置100的运行。

按摩模块移动致动器是能够使按摩模块2170上下移动的致动器，通过按摩模块2170移动致动器的运行，按摩模块2170可以沿齿条移动。

背部角度致动器是调节按摩装置100中与用户背部接触的部分的角度的致动器，可以通过背部角度致动器的运行来调节按摩装置100的背部角度。

腿部角度致动器是用于调节按摩装置100的腿部按摩部2300的角度的致动器，腿部按摩部2300和身体按摩部2100之间的角度可以通过腿部角度致动器的运行来调节。

足部按摩致动器是指使设置在腿部按摩部2300中的足部按摩模块运行的致动器。通过使用足部按摩致动器，按摩装置100可以向用户提供足部按摩。

按摩模块2170可以包括至少一个致动器，控制部300通过使至少一个致动器运行来提供各种各样的按摩动作。例如，控制部300可以通过使按摩模块2170中的至少一个致动器动作来提供拍打按摩、揉捏按摩等，但不限于此，可以提供各种按摩动作。

腿部长度调节致动器是指调节腿部按摩部2300的长度的致动器。例如，控制部300可以通过使用腿部长度调节致动器来调节腿部按摩部2300的长度以匹配用户，其结果，用户可以享受与体型相匹配的按摩。

滑动致动器使按摩椅100能够进行滑动动作。例如，水平基底上部框架可以通过滑动致动器的运行而向前和/或向后移动，使得与水平基底上部框架连接的上框架也可以向前和/或向后移动。

存储器330可以设置在控制部300或位于控制部300外部。存储器330可以存储与按摩装置100相关的各种信息。例如，存储器330可以包括按摩控制信息，并可以包括个人认证信息，但不限于此。

存储器330可以通过能够持续存储任意数据的非易失性(non-volatile)存储介质来实现。例如，存储器330不仅可以包括磁盘、光盘及磁光(magneto-optical)存储设备，还包括基于闪存及/或电池备份存储器的存储设备，但不限于此。

存储器330可以是如动态随机存取存储器(DRAM，dynamic random accessmemory)、静态随机存取存储器(SRAM，static random access memory)等随机存取存储器(RAM)，作为由处理器直接访问的主要存储装置，是电源被切断时所存储的信息瞬间被删除的易失性(volatile)存储装置，但不限定于此。这种存储器330可以通过控制部300来运行。

按摩装置100可以包括传感器部310。传感器部310可以通过使用至少一个传感器来获取各种信息。传感器部310可以设置为使用压力、电势和光学等测量手段的传感器。例如，传感器可以包括压力传感器、红外传感器、LED传感器、触摸传感器等，但不限定于此。

另外，传感器部310可以包括人体信息获取传感器。人体信息获取传感器能够获取指纹信息、面部信息、声音信息、虹膜信息、体重信息、心电图信息(electrocardiogram)、身体成分信息等，但不限于此，还可包括多种生物信息。

根据本公开的另一实施例，按摩装置100可以通过传感器感测与用户的接触面积和/或接触位置。另外，按摩装置100可以基于通过传感器获取的信息，提供个性化按摩。另外，按摩装置100可以包括通信部。按摩装置100的通信部可以通过外部的装置接收信号。控制部300可以通过处理接收的信号来获取结果信号。通信部可以将结果信号输出到外部设备。

通信部320可以通过任意形式的网络来执行与按摩装置100内部的模块、外部按摩装置和/或用户终端进行通信。通信部可以包括用于连接网络的有线/无线连接模块。作为无线连接技术，例如可以采用无线局域网(Wireless LAN，WLAN)(Wi-Fi)、无线宽带接入(Wireless broadband，Wibro)、全球互通微波访问(World Interoperability forMicrowave Access，Wimax)、高速下行分组接入(High Speed Downlink Packet Access，HSDPA)等。作为有线连接技术，例如可利用数字用户线路(Digital Subscriber Line，XDSL)、光纤到户(Fibers to the home，FTTH)、电力线通信(Power Line Communication，PLC)等。另外，网络连接部包括近距离通信模块，可以与位于近距离的任意的装置/终端发送及接收数据。例如，作为近距离通信(short range communication)技术，可利用蓝牙(Bluetooth)、射频识别技术(Radio Frequency Identification，RFID)、红外通信(infrared Data Association，IrDA)、超宽带(Ultra Wideband，UWB)、紫蜂(ZigBee)等，但不限定于此。

另外，按摩装置100还可包括输入部350和/或输出部。按摩装置100可以使用输入部350从用户接收输入。另外，按摩装置100可以将控制部300的处理结果输出到输出部。输入部350和输出部可以被集成，实现为一个装置。例如，触摸屏可以在接收用户输入的同时输出影像。

具体而言，输入部350可以从用户接收有关按摩装置100的运行控制的指令，输入部350可以以各种方式实现。例如，输入部350可以设置在身体按摩部2100，可以设置在腿部按摩部2300，但不限于此。另外，输入部350可以包括用户输入部、按摩装置控制设备2200和/或将在图4中说明的各种外部装置。

按摩装置100可以通过输入部350从用户获取多种指令。例如，按摩装置100可以接收关于按摩模块的选择、按摩类型的选择、按摩强度的选择、按摩时间的选择、按摩部位的选择、身体按摩部2100的位置和运行的选择、按摩装置100的电源的接通/断开(On-Off)的选择、对是否启动加热功能运行的选择、音源播放相关的选择等的任意命令，但不限于此。

按摩装置100能够提供用于选择按摩模式的界面。例如，输入部350和/或输出部可以包括按摩装置控制设备2200。通过按摩装置控制设备2200可以列出与身体改善有关的各种模式的医疗按摩列表。

医疗按摩模式可包括集中力模式、冥想模式、恢复模式、伸展模式、睡眠模式、活力模式、高尔夫模式、塑臀模式、考生模式、失重模式和成长模式中的至少一种。

按摩模式可以对应于按摩方式列表。根据按摩模式，按摩方式列表可以有所不同。根据按摩模式，可以事先确定互相不同的按摩方式列表。按摩方式列表可以包括多个按摩方式。按摩方式列表可以是将按摩装置100要执行的按摩方式按时间顺序整列的列表。按摩装置可以从按摩方式列表的最上面的按摩方式开始执行。按摩装置可以按顺序执行按摩方式列表中的多个按摩方式来向用户提供按摩。

按摩方式可以根据按摩方式的信息来定义。按摩方式的信息可以表示要使用的按摩模块、气囊、按摩种类、按摩时间、按摩强度、按摩位置、按摩装置的温度以及按摩姿势的信息中的至少一个组合。

按摩位置可以是指按摩装置100按摩的用户的身体部位。按摩装置100可以控制相应部位的致动器移动来向用户的身体部位提供按摩。按摩装置可以同时按摩至少一个部位。例如，按摩装置100可以同时按摩臂部、腿部、足部和/或背部中的至少一个。

按摩种类可以包括拍打、揉捏、手拍、复合按摩、指压、摆动和/或摆动拍打中的至少一个。按摩装置100可以基于按摩种类的信息来控制按摩模块和/或气囊移动。按摩装置100可以基于按摩种类的信息来向用户提供拍打、揉捏、手拍、复合按摩、指压、摆动以及摆动拍打中的至少一个按摩。

按摩时间表示按摩装置100向用户提供按摩方式的时间。按摩装置100可以基于按摩时间的信息来确定要向用户提供按摩方式的时间。

按摩强度表示按摩装置100按压、揉捏、拍打用户的强度。按摩装置100可以通过控制致动器来调节按压、揉捏、拍打用户的强度。按压、揉捏、拍打用户的强度可以根据身体部位而不同。

根据本公开的另一实施例，输入部350可根据预设的用户设置功能和/或自预设功能等，具有热键(hot key)形态的按钮和/或用于执行方向的选择、取消、输入的选项按钮等。

输入部350可以以触摸屏、键盘、圆顶开关、触摸板(静压/静电)、转轮、点动开关等来实现，但不限定于此。另外，输入部350可基于语音识别技术，根据用户的发声来获取指令。

根据本公开一实施例，输出部可以包括用于显示按摩装置100的操作状况和/或用户的当前状态等的显示器。在这种情况下，显示器可以包括液晶显示器(liquid crystaldisplay，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystaldisplay，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)、柔性显示器(flexibledisplay)、三维显示器(3Ddisplay)中的至少一个，但不限定于此。

输出部可以包括音频输出部340。音频输出部340可以包括图1的音频输出模块2160。音频输出部340可以向用户提供任意形式的音频输出。例如，音频输出部340向用户输出对于由按摩装置100提供的按摩方式最佳的音源和/或双耳节拍，从而可以对用户提供脑刺激。音频输出部340可输出通过网络(未图示)接收到或存储在内部/外部存储介质(未图示)中的音响信号。例如，音频输出部340可以通过用户终端和网络连接(例如，蓝牙连接等)，输出基于用户终端的控制的音源。另外，音频输出部340可以输出与按摩装置100的运行相关联而发生的任意形式的音响信号。

本领域技术人员将理解本发明可以与其他程序模块结合和/或通过组合硬件和软件来实现。例如，本发明可以通过计算机可读介质来实现。

可由计算机访问的介质可以是任何计算机可读介质，这种计算机可读介质包括易失性和非易失性介质、瞬时(transitory)和非瞬时(non-transitory)介质、移动式和非移动式介质。作为非限制性的示例，计算机可读介质可包括计算机可读存储介质和计算机可读传输介质。

计算机可读存储介质包括用于存储计算机可读指令、数据结构、程序模块和/或其他数据等信息的且可由任意方法和/或技术实现的易失性和非易失性介质、瞬时及非瞬时介质、移动式及非移动式介质。计算机可读存储介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、闪存和/或其他存储技术、CD-ROM、数字视频光盘(digital video disk，DVD)和/或其他光盘存储装置、卡式磁带、磁带、磁盘存储装置和/或其他磁存储装置和/或可由计算机访问并可用于存储所需信息的任意其他介质，但不限于此。

图4是示出根据本公开的一实施例的能够与按摩装置100通信的外部的装置的图。

按摩装置100可以通过有线或无线与外部的装置进行通信，发送和接收多种数据。

外部的装置可以包括如AI扬声器、平板电脑以及智能手机中的至少一个的便携式电子设备410。在本公开中，便携式电子设备410可以对应于用户终端机。便携式电子设备410可以是按摩装置100专用或通用便携式电子设备。另外，外部的装置可以包括诸如智能手表和/或智能表带的可穿戴设备420。外部的装置可以包括除了用户当前使用的按摩装置100以外的其他按摩装置430。外部的装置可以包括医院服务器440。外部的装置可以包括个人健康记录(PHR)服务器。另外，外部的装置可以包括云服务器450。外部的装置可以包括如电子体重计、血糖测量仪以及血压测量仪中的至少一个的医疗测量装置。

尽管在本公开中已经描述了外部的装置的部分示例，只要是与按摩装置100有线或无线通信，并且可以相互收发信息的设备，都可以属于外部装置。

图5示出根据本公开一实施例的控制部。

按摩装置可以包括控制部300。控制部300可以包括处理器510和存储器520中的至少一个。存储器520可以与存储器330相同。处理器510基于存储在存储器520中的指令执行运行。存储在存储器520中的指令可以是设置在控制部300中的应用程序。然而并不限于此，控制部300可以不包括存储器而只包括处理器510。处理器510可以被设置为基于输入信号在预设时间内将预设信号输出至输出线。控制部300的各组件可以根据信号执行预设的运行。以下将对控制部300的运行进行更仔细地说明。

图6是示出根据本公开一实施例的按摩装置的运行的流程图。图7是用于说明根据本公开一实施例的按摩装置的运行的图。

根据本公开一实施例的测量用户血压的按摩装置100可以包括：控制部300，控制按摩装置；身体按摩部，根据控制部的控制向用户的上体部和下体部提供按摩；臀部按摩部，配置在身体按摩部的左侧和右侧中的至少一侧，以根据控制部的控制向用户的臂部提供按摩。臂部按摩部可以包括：臂部按摩部的按摩用气囊，沿臂部按摩部的内壁配置以向用户的臂部提供按摩；气囊罩，围绕按摩用气囊以保护臂部按摩部的按摩用气囊的外面。

臂部按摩部可以包括用于测量用户的血压的血压测量部。血压测量部可以包括至少一个血压测量用气囊、气囊罩、空气供给部以及空气压传感器中的至少一个。更具体地，臂部按摩部可以包括：至少一个血压测量用气囊，用于测量血压；以及气囊罩，围绕血压测量用气囊以保护血压测量用气囊的外表面。臂部按摩部可以包括用于向按摩用气囊或血压测量用气囊中的至少一个供给空气的空气供给部。另外，臂部按摩部可以包括用于测量血压测量用气囊的空气压的空气压传感器。当测量血压时，控制部300可以利用空气供给部向血压测量用气囊供给空气，并可以利用空气压传感器测量血压测量用气囊的空气压变化量。控制部300可以基于空气压变化量来测量用户的血压。

按摩装置100可以执行步骤610，所述步骤610为从当前用户接收表示要执行用于管理血压的按摩模式的输入。按摩装置100可以基于用户的输入来确定当前用户。例如，按摩装置100可以基于家系图数据库将用户列表显示在显示器上。用户可以在用户列表中选择自己。按摩装置100可以基于用户的输入来确定当前用户。

按摩装置100可以在显示器上显示至少一个按摩模式。另外，按摩装置100可以被用户选择一个按摩模式。用户选择的按摩模式可以是用于管理血压的按摩模式。然而，并不限于此。当确定当前用户后，按摩装置100可以从存储器获取与当前用户的血压相关联的信息。与血压相关联的信息可以包括与用户输入的血压相关联的信息或通过血压测量部测量的血压信息。与血压相关联的信息可以包括家族中是否存在高血压患者、当前用户是否是高血压、是否饮酒、是否吸烟或者是否在服用高血压药等。

用于管理血压的按摩模式可以是通过按摩椅的专用按摩模式引导高血压患者的情绪稳定的血压专用按摩模式，其中，情绪稳定是通过顺畅的血液循环和呼吸放松实现的。高血压的治疗基本上通过给药来实现，但按摩装置100通过用于管理血压的按摩模式向用户提供可以与给药同时进行的非药物治疗方法，从而有助于降低血压。按摩装置100可以根据用户的选择提供10分钟、20分钟或30分钟的用于管理血压的按摩模式。

按摩装置100利用按摩球指压特定穴位，可以使气血上下畅通的流动的同时可以使血液循环更顺畅。另外，按摩装置100可以同时刺激位于后颈的天柱穴与位于稍微更外侧的风池穴，从而使血液循环更顺畅。这里，风池穴是位于连接风府和耳垂之间的线的中间的穴位。按摩装置100通过指压风池穴，可以使用户的血气变得旺盛，有助于调节血压，预防中风。另外，天柱穴是位于后颈与头发的交界线的穴位。按摩装置100通过刺激天柱穴，可以使用户的肌肉放松并促进大脑的血液循环，有助于缓和偏头痛、慢性疲劳、眼疲劳、鼻炎、高血压。

另外，按摩装置100可以通过按摩副交感神经系统主要分布位置的颈部与矮骨盆部位来实现副交感神经的活性化。当用户的交感神经亢奋时，会产生脸部与胸部、后颈总是感觉到热感，呼吸急促，心脏跳动，频繁流汗等现象。另外，当交感神经亢奋时，用户的血液状态可因血液及氧气和营养无法正常传递到末梢血管，导致起到向细胞供给氧气作用的红细胞被破坏。相反，当用户的副交感神经被激活时能够很好地保持自主神经功能的平衡，血液中的红细胞健康并且血液和氧气供应至四肢末端顺畅，使得手脚可以始终温暖、血液循环顺畅、肌肉柔软。因此，按摩装置100通过激活副交感神经，改善用户的血液流动，使代谢循环顺畅。即使在用户受到压力情况下，按摩装置100也能持续保持副交感神经的健康，迅速稳定用户的血压，并使肌肉的紧张度恢复至正常。如上所述，按摩装置100可以平衡用户的自主神经，解决血液循环和血流的问题，并帮助恢复全身的健康。

参照图6，按摩装置100可以执行确定当前用户的肩膀的位置的步骤620。按摩装置100可以执行利用按摩模块2170确定当前用户的肩膀的位置的步骤。例如，按摩装置100可以执行将按摩模块2170从身体按摩部2100的上端移动至下端，并且确定当前用户的肩膀的位置的步骤。按摩模块2170可以通过致动器沿齿条从上端移动至下端。参照图7的(c)，当按摩模块2170在从上端移动至下端的过程中遇到用户的肩膀时，使按摩模块2170上下移动的按摩模块移动致动器的负荷会上升。按摩装置100可以基于按摩模块移动致动器的负荷来确定用户的肩膀的位置。然而，并不限于此，可以使用各种用于测定用户的肩膀的方法。

按摩装置100可以执行向后倾斜按摩装置100中的身体按摩部的步骤630。参照图7的(a)，按摩装置100可以将身体按摩部向后倾斜，并抬起腿部按摩部。例如，身体按摩部与地面形成的角度710可以是130度至160度。用户可以呈几乎躺下的姿势。例如，身体按摩部与地面形成的角度可以是135度或150度。按摩装置100通过调整容纳用户身体的身体结构体的角度，使用户呈几乎躺下的姿势，从而使施加至人体的重力最小化，并可以让用户实现最舒服的姿势。

为了准确测量用户的血压，按摩装置100可以将身体按摩部向后倾斜，以使用户的手腕的高度与用户的心脏的高度几乎一致。为此，按摩装置100可以确定用户的心脏的高度与手腕的高度。

更具体地，为了在测量血压前将用户的心脏的高度与手腕高度对齐，按摩装置100可以执行如下般过程。按摩装置100可以执行获取用户的心脏的位置的步骤。按摩装置100可以执行获取用户的手腕的位置的步骤。其中，心脏的位置和手腕的位置可以是指按摩装置100处于初始状态时的位置。其中，初始状态可以是指按摩装置100还未倾斜的状态。另外，还可以是身体按摩部处于站立的状态。另外，按摩装置100可以执行用于对齐用户的手腕的位置和用户的心脏的位置的确定身体按摩部的倾斜的斜率的步骤。另外，按摩装置100可以基于所述身体按摩部的斜率使按摩装置100倾斜。其中，手腕的位置与心脏部位的位置可以分别是指从地面到手腕的高度和心脏的高度。将按摩装置100倾斜可以是指将身体按摩部向后躺倒。

按摩装置100可以基于所确定的当前用户的肩膀的位置来确定用户的心脏的位置(高度)。例如，按摩装置100可以确定用户的心脏位于当前所述用户的肩膀的位置沿主框架2110向下预定距离的位置处。其中，向下可以是指当用户坐于按摩装置100上时，从头部朝向臀部的方向。

根据本公开的另一实施例，按摩装置100可以基于用户的输入来确定用户的心脏部位的位置。按摩装置100可以从用户的输入中获取与用户的身体相关联的信息。与用户的身体相关联的信息可以包括用户的身高、坐下时的高度或年龄。按摩装置100基于统计资料，可以存储有将用户的身高与从座位到心脏的高度进行对应的心脏的高度表。按摩装置100可以从心脏的高度表中获取与接收的用户的身高相对应的从座位到心脏的高度。

另外，按摩装置100可以通过输出提示信息来使用户的手部放置于特定位置。例如，按摩装置100可以使用户的手部容纳于臂部按摩部的内部。由此，按摩装置100可以大概地获取用户的手腕的位置。这是因为臂部按摩部相对按摩装置100是固定的。为了测量血压，用户需将用户的手腕放置于特定位置才可以进行。例如，放置手腕的特定位置可以是臂部按摩部的特定气囊的位置。其中，特定气囊可以是用于按摩用户的手腕的气囊。由于臂部按摩部的特定气囊的位置是预设的信息，因此按摩装置100可以从存储器获取特定气囊的位置。然而，并不限于此。用户可以根据需要改变特定气囊的位置来接受按摩，并且按摩装置100还可以利用传感器来改变特定气囊的位置。特定气囊的位置可以称为用户的手腕的位置。另外，特定气囊的位置(高度)可以是从地面到用户的手腕的高度。

按摩装置100可以执行确定用于对齐用户的手腕的位置与用户的心脏部位的位置的身体按摩部的斜率的步骤。按摩装置100可以基于预设的公式或预设的表来确定身体按摩部的斜率。更具体地，按摩装置100可以基于以下公式来确定身体按摩部的斜率。

A-B*r＝C+D*r

其中，A可以是指在按摩装置的初始状态下的用户的心脏部位的位置。按摩装置的初始状态可以是指还未倾斜的状态。A可以大于零。另外，C可以是指在按摩装置的初始状态下的用户的手腕的位置。C可以大于零。B可以是表示根据斜率的用户的心脏部位的位置的变化的常数。B可以大于零。另外，D可以是表示根据斜率的用户的手腕的位置的变化的常数。D可以大于或等于零。r可以表示身体按摩部的斜率。r可以表示身体按摩部从初始状态倾斜的程度。另外，A可以是测量到的心脏部位的位置，B、C、以及D可以是预设的值。

综上所述，随着身体按摩部的斜率增大，用户的心脏部位的位置会逐渐降低。另外，随着身体按摩部的斜率增大，用户的手腕的位置会逐渐升高。若将上述公式进行整理，身体按摩部的斜率r可以如下。

r＝(A-C)/(B+D)

按摩装置100可以基于身体按摩部的斜率来倾斜身体按摩部。因此，按摩装置100可以几乎对齐用户的心脏部位的位置和手腕的位置。

上述公式利用了根据斜率的心脏的高度和手腕的高度的线性特性。由于利用线性特性时无需过多的处理能力，因此具有可以快速地运行并能够以低廉的费用来实现的优点。然而，并不限于此。可以如r＝arctan(E/L)。该公式可以是假设初始状态的身体按摩部与地面呈直角的公式。其中，E可以是指从座位部(座位)到心脏的高度。如上所述，E可以被测量或接收。另外，L可以表示从心脏的z轴的位置到手腕的z轴的位置的差值。z轴可以是指按摩装置100的前后。即，当用户坐在按摩装置100上时，前方或后方可以是z轴。

另外，r还可以基于如下述般公式获取。公式可以如E*sin(R-r)＝L*sin(r)。其中，R可以是在初始状态下的地面与身体按摩部形成的角度。在这种情况下，虽然可以准确地对齐心脏与手腕的位置，但这需要控制部的性能要好，并且计算速度会慢。

按摩装置100可以基于预设的表来确定身体按摩部的斜率。按摩装置100可以存储有将用户的身高或心脏部位的位置与身体按摩部的斜率进行对应的表。如与上述相同的方式，当确定用户的身高或心脏部位的位置时，按摩装置100可以基于表来确定身体按摩部的斜率。另外，按摩装置100可以基于身体按摩部的斜率来倾斜身体按摩部。因此，按摩装置100可以几乎对齐用户的心脏部位的位置和手腕的位置。

按摩装置100可以执行，当用户选择用于管理血压的按摩模式时，利用血压测量部测量当前用户的血压的步骤640。当测量用户的血压时，按摩装置100可以输出用于测量的信息。例如，可以输出如“现在开始测量血压，请确认手腕是否放置于指定位置”，“正在测量血压”的信息。若当按摩装置100测量血压失败时，可以输出如“血压测量失败，请重新确认是否将手腕放置于指定位置”的信息。当按摩装置100测量血压成功时，可以输出如“血压测量已完成”的信息。

当用户选择用于管理血压的按摩模式时，按摩装置100还可以执行如下过程。

参照图6，按摩装置100可以执行将设置在按摩模块2170中的左侧按摩球721与右侧按摩球722之间的距离控制为第一距离的步骤650。参照图7的(b)，左侧按摩球721和右侧按摩球722在按摩模块2170中能够左右移动。左侧按摩球721向右移动，右侧按摩球722向左移动，可以使左侧按摩球721和右侧按摩球722位于互相靠近的位置。另外，左侧按摩球721向左移动，右侧按摩球722向右移动，可以使左侧按摩球721和右侧按摩球722位于互相远离的位置。第一距离可以是预设的距离。第一距离可以是在左侧按摩球721和右侧按摩球722位于最互相靠近的位置时的左侧按摩球721和右侧按摩球722的距离。其中，左侧和右侧可以是指当用户坐于按摩装置100上时的用户的左右。

按摩装置100可以执行利用按摩模块2170向当前用户提供按摩的步骤660。按摩装置100可以利用按摩模块移动致动器使按摩模块2170上下移动。按摩装置100可以根据设置在按摩模块移动致动器中的编码器来获取按摩模块2170的当前位置。按摩模块2170的当前位置可以是指按摩模块2170在主框架的齿条上的位置。

按摩装置100可以基于确定的用户的肩膀的位置来向用户提供按摩。例如，按摩模块可以确定颈部位于比用户的肩膀的位置向上预定距离的位置。因此，为了按摩用户的后颈，按摩装置100可以向用户的肩膀的位置的上方移动按摩模块2170。

另外，按摩装置100可以将座位部的位置存储在存储器中。按摩装置100可以将从确定的用户的肩膀的位置到座位部的位置的上体距离n等分。例如，按摩装置100可以将从座位部的位置到上体距离的k/n节点确定为臀部部分。按摩装置100可以将从上体距离的k/n节点到(k+m)/n节点确定为腰部部分。另外，按摩装置100可以将从上体距离的(k+m)/n节点到(k+m+l)/n节点确定为用户的背部部分。另外，按摩装置100可以将从上体距离的(k+m+l)/n节点到肩膀的位置确定为用户的肩膀部分。按摩装置100可以将臀部部分、腰部部分、背部部分以及肩膀部分重新分为h个。

其中，h、k、l、m以及n可以是自然数。n可以大于l、m以及k。另外，n可以大于m+k+l。h可以大于2且小于3。基于按摩方式中的按摩部位信息，按摩装置100可以将按摩模块2170准确移动至相应部位。

可以执行，向当前用户提供按摩，并且向当前用户输出用于引导特定周期的呼吸的引导信号的步骤670。引导信号可以以声音或影像来输出。另外，引导信号还可以输出完成录音的声音。另外，按摩装置100可以通过自动升高或降低引导信号的声音来引导用户的呼吸。另外，按摩装置100可以通过升高或降低声音的音高来引导用户的呼吸。另外，按摩装置100可以通过升高或降低显示器的影像的亮度来引导用户的呼吸。

按摩装置100通过引导当前用户进行特定周期的呼吸，使用户的呼吸进行放松。即，按摩装置100通过延长用户的呼气来缓慢、舒适地进行引导，以逐渐减少呼吸次数。按摩装置100通过引导深沉、缓慢、完全的呼吸，并使其意识到呼吸，可以给用户带来放松的状态。这样的呼吸不仅可以引起用户的放松状态，还可以增加血液中的氧气移动，从而促进运动执行。另外，按摩装置100可以在提供物理层面上的按摩的同时，引导腹内压(IntraAbdominal Pressure，IAP)呼吸法，从而使用户的放松状态的效果最大化。由此，按摩装置100可以降低交感神经的活性，使围绕小血管的肌肉放松，从而可以持续维持下降的血压。根据本公开一实施例的按摩装置100可以通过放松呼吸，实现包括提高用户的可动性和稳定性的肌肉骨骼的强化效果；改善心率变动和恢复等神经学状态；缓和压力；实现疲劳或紧张的消除；增强免疫力。

图8是示出根据本公开一实施例的按摩装置的运行的流程图。图9是说明根据本公开一实施例的时间的区间的图。

输出图6的引导信号的步骤670还可以执行如下步骤。例如，按摩装置100可以执行在第一区间中输出说明呼吸法的人的声音以练习呼吸的步骤810。人的声音可以如，“该程序通过播放音乐会逐渐减缓您的呼吸，以帮助您能够每分钟呼吸不到六次”；“以慢慢地，舒适地长呼气的方法来呼气”；“首先简单地练习一下”；“请跟着音乐慢慢地呼吸”；“吸气，呼气，吸气，呼气”；“吸气时用鼻子，呼气时用嘴缓缓吐出”；“请记住吸气时的音调与呼气时的音调”。在步骤810中，按摩装置100除了人的声音之外，还可以额外输出第二区间的反复的音乐或反复的光。

参照图9，按摩装置100可以在用于管理血压的按摩模式中依次执行第一区间、第二区间以及第三区间。即，在用于管理血压的按摩模式启动时，按摩装置100可以在执行完第一区间后执行第二区间，最后执行第三区间。

按摩装置100可以执行在第二区间中输出无人声的用于引导当前用户的呼吸的反复的音乐的步骤820。在第二区间的初期，可以用人声告知用户已进入第二区间。例如，按摩装置100可以在第二区间中输出如下人声，“请跟着音乐舒服地呼吸”；“吸气，呼气，吸气，呼气”；“请闭上眼睛舒服地呼吸”；“闭上眼睛并尝试跟着音乐进行呼吸”；“若呼吸不顺畅，请不要强行跟随”或“舒服地呼吸更加重要”。之后，按摩装置100可以在第二区间中输出无人声的反复的音乐。

当执行输出反复的音乐的步骤820时，按摩装置100可以执行如下过程。例如，按摩装置100可以执行在第一时间期间反复地将声音的音高从第一高度改变至第二高度，并在第二时间期间反复地将声音的音高从第二高度改变至第一高度的步骤(第一输出实施例)。音高可以是与声音的震动数相关联的值。另外，第一高度可以低于第二高度。

其中，第一时间可以小于第二时间。第一时间可以是2秒至5秒。例如，第一时间可以是约4秒。第二时间可以是5秒至7秒。例如，第二时间可以是约6秒。按摩装置100可以将如上般的第一输出实施例反复进行大于10分钟且小于20分钟。即，第二区间可以是大于10分钟且小于20分钟。更详细地，第二区间可以是大于12分钟且小于15分钟。第二区间中第一时间和第二时间中的至少一个可以逐渐变长。即，每当在第二区间中执行反复时，按摩装置可以使第一时间和第二时间中的至少一个逐渐变长。由此，可以使用户能够适应新的呼吸法。按摩装置100可以在第一时间期间引导用户吸气，并在第二时间期间引导用户呼气。然而，并不限于此，按摩装置100可以在第二时间期间引导用户吸气，并在第一时间期间引导用户呼气。

按摩装置100可以执行在第一时间期间反复地将声音的音量从第一音量改变至第二音量，并在第二时间期间反复地将声音的音量从第二音量改变至第一音量的步骤(第二输出实施例)。其中，第一音量可以低于第二音量。声音的音量可以是与声音的振幅相关联的值。由于已经对第一时间和第二时间进行了说明，因此省略重复的说明。

按摩装置100可以执行在第一时间期间反复地将显示器的亮度从第一亮度改变至第二亮度，并在第二时间期间反复地从第二亮度改变至第一亮度的步骤(第三输出实施例)。第一亮度可以暗于第二亮度。然而，并不限于此，第一亮度可以亮于第二亮度。由于已经对第一时间和第二时间进行了说明，因此省略重复的说明。

按摩装置100可以在第二区间中同时执行第一输出实施例、第二输出实施例以及第三输出实施例中的至少一个步骤。

按摩装置100可以执行在第三区间中输出与第二区间不同的音乐的步骤830。在第三区间的初期，可以用人声告知用户已进入第三区间。例如，按摩装置100可以在第三区间中输出如下人声，“辛苦了”；“如果一直跟随呼吸至最后，则说明每分钟呼吸六次成功”；“然而没有一致跟随至最后也没关系”；“仅是度过了舒适的时间也能够使身体与心灵无比放松”或“感受稳定的身体状态，进行舒适的休息”。之后，按摩装置100可以在第三区间中无人声地输出反复的音乐。

第三区间的音乐可以比第二区间的音乐音量低或节奏慢。另外，与第二区间的音乐不同，第三区间的音乐可以是不反复的音乐。

到目前为止，说明了按摩装置100将用户的呼吸引导至特定周期的呼吸的过程。以下对按摩装置100在用于管理血压的按摩模式中提供的物理层次上的按摩进行说明。按摩装置100可以执行向当前用户提供按摩的步骤660。按摩装置100可以与输出用于引导特定周期的呼吸的引导信号的步骤670一同执行步骤660。步骤660和步骤670可以是提供用于管理血压的按摩模式的步骤。以下参照图10和图11，对用于管理血压的按摩模式的按摩方式进行说明。

图10是说明根据本公开一实施例的按摩装置的运行的图。

按摩装置100可以执行如下步骤，以利用按摩模块向当前用户提供按摩的步骤660。

按摩装置100可以执行，按摩模块提供揉捏按摩，并且按摩模块向当前用户的肩膀的位置移动的步骤1010。揉捏按摩是使按摩模块2170的按摩球以画椭圆形的方式移动的按摩种类。按摩模块2170可以包括揉捏致动器，按摩装置100可以通过揉捏致动器进行控制，以使按摩球画椭圆形。椭圆形可以与地面形成预定角度。预定的角度可以-90度以上且90度以下。从按摩装置100的上方观察时，按摩装置100在使左侧按摩球按顺时针方向画椭圆形的同时，可以使右侧按摩球按逆时针方向画椭圆形。然而，并不限于此，从按摩装置100的上方观察时，按摩装置100在使左侧按摩球按逆时针方向画椭圆形时，可以使右侧按摩球按顺时针方向画椭圆形。

按摩装置100可以如上所述般的执行利用按摩模块、用户的输入或统计方法等来确定用户的肩膀的位置的步骤620。例如，在执行确定用户的肩膀的位置的步骤620的过程中，按摩装置100可以使按摩模块2170从最上端降至下端。如上所述，按摩装置100可以在向下移动按摩模块2170的同时，将按摩模块移动致动器负荷增大的位置确定为用户的肩膀的位置。其中，向下可以是指当用户坐于按摩装置100上时，从头部朝向臀部的方向。在确定用户的肩膀的位置的过程中，按摩模块2170可以处在除用户的肩膀之外的其它位置上。例如，按摩模块2170可以位于臀部部位的中间位置。按摩装置100在步骤1010中可以利用按摩模块移动致动器使按摩模块2170从臀部部位的中间移动至用户的肩膀的位置。

如上所述，按摩装置100可以确定肩膀部位。另外，肩膀部位可以重新分为h个。其中h可以是两个。即，肩膀部位可以包括肩膀部位的上侧和肩膀部位的下侧。按摩装置100可以将按摩模块2170移动至肩膀部位。更仔细地，按摩装置100可以将按摩模块2170移动至肩膀部位的上侧。

按摩装置100可以提供第四时间的步骤1010。第四时间可以比第三时间长。第四时间可以是25秒至35秒以下。例如，第四时间可以是30秒。按摩装置100将按摩模块2170从臀部部位的中间移动至肩膀的位置可能需要第四时间。

按摩装置100可以执行按摩模块在当前用户的肩膀的位置交替提供第三时间的揉捏按摩和第三时间的摆动按摩的步骤1020。摆动按摩是按摩模块2170的左右按摩球全部向左侧或全部向右侧移动的按摩种类。例如，左右按摩球可以从摆动旋转轴偏心地被定位。摆动旋转轴可以沿前后延伸。左右按摩球可以以摆动旋转轴为中心向左或向右移动。

第三时间可以是预设的时间。第三时间可以是7秒以上且12秒以下。更具体地，第三时间可以是10秒。

用于引导当前用户进行特定周期的呼吸的引导信号的周期也可以是第三时间。第一时间和第二时间的和可以是第三时间。用于引导特定周期的呼吸的引导信号的周期与改变按摩种类的周期可以同步。每当吸气和呼气中的一个周期结束时，按摩装置100可以改变按摩种类。例如，每过第三时间，按摩装置100可以使音乐反复播放。另外，每过第三时间，按摩装置100可以改变按摩种类。每当开始吸气时用户可以接受不同按摩种类，或每当开始呼气时用户可以接受不同按摩种类。

在步骤1020中，按摩装置100可以提供两次揉捏按摩和两次摆动按摩。按摩装置100通过这般按摩肩膀上侧，从而可以刺激副交感神经系统。由于副交感神经系统被刺激时，血液循环会变得顺畅，使得按摩装置100可以管理用户的血压。

按摩装置100利用按摩模块2170向当前用户提供按摩的步骤660可以包括如下过程。

按摩装置100可以执行，按摩模块提供摆动按摩，并且按摩模块从当前用户的肩膀位置向当前用户的臀部部分移动的步骤1030。如上所述，按摩装置100可以基于用户的肩膀的位置来确定臀部部分。按摩装置100可以将按摩模块2170移动至确定的臀部部分。按摩装置100可以提供第四时间的步骤1030。

如上所述，按摩装置100可以确定臀部部位。另外，臀部部位可以重新分为h个。其中，h可以是3个。即，臀部部位可以包括臀部部位的上侧、臀部部位的中间、臀部部位的下侧。按摩装置100可以将按摩模块2170移动至臀部部位。更仔细地，按摩装置100可以将按摩模块2170移动至臀部部位的中间。

按摩装置100可以执行按摩模块2170在当前用户的臀部部分交替提供第三时间的揉捏按摩和第三时间的摆动按摩的步骤1040。仅在按摩部位上存在差异，对步骤1040的说明可以与对步骤1020的说明重复。省略重复的说明。

在步骤1040中，按摩装置100可以提供两次揉捏按摩和两次摆动按摩。按摩装置100通过这般按摩臀部部位的中间，从而可以刺激副交感神经系统。由于副交感神经系统被刺激时，血液循环会变得顺畅，使得按摩装置100可以管理用户的血压。

按摩装置100利用按摩模块2170向当前用户提供按摩的步骤660可以包括如下过程。

按摩装置100可以执行，按摩模块2170提供揉捏按摩，并且按摩模块从当前用户的臀部部分向当前用户的腰部部分移动的步骤1050。如上所述，按摩装置100可以基于用户的肩膀的位置来确定腰部部分。按摩装置100可以将按摩模块2170移动至确定的腰部部分。按摩装置100可以提供第三时间的步骤1050。

如上所述，按摩装置100可以确定腰部部位。另外，腰部部位可以重新分为h个。其中，h可以是3个。即，腰部部位可以包括腰部部位的上侧、腰部部位的中间、腰部部位的下侧。按摩装置100可以将按摩模块2170移动至腰部部位。更仔细地，按摩装置100可以将按摩模块2170移动至腰部部位的下侧。

按摩装置100可以执行按摩模块在当前用户的腰部部分交替提供第三时间的揉捏按摩和第三时间的摆动按摩的步骤1060。仅在按摩部位上存在差异，对步骤1060的说明可以与对步骤1020的说明重复。省略重复的说明。

在步骤1040中，按摩装置100可以提供两次揉捏按摩和两次摆动按摩。按摩装置100通过这般按摩腰部部位的下侧，从而可以刺激副交感神经系统。由于副交感神经系统被刺激时，血液循环会变得顺畅，使得按摩装置100可以管理用户的血压。

按摩装置100可以执行将按摩模块中的左侧按摩球与右侧按摩球之间的距离控制为第二距离的步骤1070。第二距离可以大于第一距离。左侧按摩球与右侧按摩球之间的距离可以具有预设的a个的步骤。a可以4以上且10以下。第二距离可以是4个步骤。当提供揉捏按摩和摆动按摩时，左侧按摩球与右侧按摩球之间可不恒定。另外，在提供揉捏按摩和摆动按摩后，左侧按摩球和右侧按摩球之间的距离可被打乱。然而，当如指压按摩般上下移动按摩模块2170的同时提供按摩时，需要按摩球之间的距离被确定。这是因为根据按摩球的距离，指压的部分会不同，效果也会不同。

按摩装置100可以执行，按摩模块2170提供指压按摩，并且按摩模块从当前用户的腰部部分向当前用户的颈部部分移动的步骤1080。如上所述，按摩装置100可以基于当前用户的肩膀的位置确定用户的颈部部分。另外，按摩装置100可以将按摩模块2170从腰部部分上升至颈部部分的同时，通过按压当前用户来提供指压按摩。此时，左右侧按摩球之间的距离可以是第二距离。

按摩装置100可以提供第五时间的步骤1080。第五时间可以长于第三时间且短于第四时间。第五时间可以是15秒至25秒以下。例如，第五时间可以是20秒。

按摩装置100可以执行按摩模块2170在当前用户的颈部部分交替提供第三时间的揉捏按摩和第三时间的摆动按摩的步骤1090。仅在按摩部位上存在差异，对步骤1090的说明可以与对步骤1020的说明重复。省略重复的说明。

按摩装置100通过这般按摩颈部部位，从而可以刺激穴位。穴位可以是风池穴和天柱穴。当按摩风池穴或天柱穴时，用户的肌肉会放松、血气会旺盛，因此可以使按摩装置100能够管理用户的血压。

图11是说明根据本公开一实施例的按摩装置的运行的图。

按摩装置100可以执行将按摩模块中的左侧按摩球与右侧按摩球之间的距离控制为第二距离的步骤1110。另外，按摩装置100可以执行，按摩模块提供指压按摩，并且按摩模块从当前用户的颈部部分向当前用户的腰部部分移动的步骤1120。更仔细地，按摩装置100可以将按摩模块2170移动至腰部部位的下侧。按摩装置100可以提供第五时间的步骤1120。

按摩装置100可以执行按摩模块在当前用户的腰部部分上交替提供第三时间的揉捏按摩和第三时间的摆动按摩的步骤1130。步骤1130可以与步骤1060相同。

在步骤1040中，按摩装置100可以提供两次揉捏按摩和两次摆动按摩。按摩装置100通过这般按摩腰部部位的下侧，从而可以刺激副交感神经系统。由于副交感神经系统被刺激时，血液循环会变得顺畅，使得按摩装置100可以管理用户的血压。

按摩装置100可以执行，按摩模块提供揉捏按摩，并且按摩模块从当前用户的腰部部分向当前用户的臀部部分移动的步骤1140。按摩装置100可以提供第三时间的步骤1140。

另外，按摩装置100可以执行摩模块2170在当前用户的臀部部分上提供第三时间以上的揉捏按摩、摆动按摩以及拍打按摩中的至少一种按摩的步骤1150。按摩装置100可以交替提供两次第三时间的揉捏按摩和两次第三时间的摆动按摩。另外，按摩装置100可以提供第三时间的复合按摩。其中，复合按摩可以是指同时或交替提供揉捏按摩和拍打按摩的按摩。作为复合按摩，按摩装置100可以提供第三时间的揉捏按摩和第三时间的拍打按摩。复合按摩还可以是同时或交替提供摆动按摩和拍打按摩的按摩。另外，按摩装置100可以提供第三时间的摆动按摩。

在步骤1040中，按摩装置100可以提供两次揉捏按摩和两次摆动按摩。按摩装置100通过这般按摩腰部部位的下侧，从而可以刺激副交感神经系统。由于副交感神经系统被刺激时，血液循环会变得顺畅，使得按摩装置100可以管理用户的血压。

按摩装置100可以执行将按摩模块中的左侧按摩球与右侧按摩球之间的距离控制为第二距离的步骤1160。按摩装置100可以执行，按摩模块2170提供指压按摩，并且按摩模块从当前用户的臀部部分向当前用户的颈部部分移动的步骤1170。按摩装置100可以提供第四时间的步骤1170。

按摩装置100可以反复提供步骤1010至步骤1090和步骤1110至步骤1170中的至少一个。

按摩模块2170可以包括z轴移动模块。z轴移动模块可以是用于使按摩模块2170向前或向后移动的模块。前后可以是指用户坐在按摩装置100上时的用户的前方和后方。当按摩模块2170向前移动时，由于按摩球靠近用户，使用户可以受到较强的刺激。当按摩模块2170向后移动时，因为按摩球远离用户，所以用户可以受到较弱的刺激。按摩装置100在利用z轴移动模块将按摩模块2170移动至最后方的状态下，可以提供步骤1010至步骤1090和步骤1110至步骤1170。即，按摩装置100可以使按摩模块2170向用户提供较弱的刺激，以使用户呼吸或进入放松状态不受妨碍。

按摩装置100可以利用用户所设定的按摩强度或基本强度向用户提供用于管理血压的按摩模式。按摩强度可以根据设置在按摩模块中的按摩球的移动速度或移动距离来确定。随着设置在按摩模块中的按摩球的移动速度或移动距离增大，按摩强度也可以增大。另外，随着设置在按摩模块中的按摩球的移动速度或移动距离减小，按摩强度也可以减小。

按摩装置100可以利用用户所设定的值或基本值来确定按摩模块2170的上下移动速度。按摩模块2170的上下移动速度越快，用户可以感受到越强的刺激，越慢，用户可以感受到越弱的刺激。

如上述般对用于管理血压的按摩模式进行了说明。以下，对按摩装置收集与当前用户的血压相关联的信息来自动管理用户的血压的方法进行说明。根据本公开的按摩装置无需用户额外操心也可以提出用于管理用户的血压的综合性的对策。

图12是说明根据本公开一实施例的按摩装置的运行的图。

如上所述，按摩装置100可以包括血压测量部。按摩装置100可以执行生成包括多个用户的家族关系情报的家系图数据库的步骤1210。按摩装置100可以在购买按摩装置100的用户设置按摩装置100的过程中生成家系图数据库。家系图数据库可以存储于按摩装置100的存储器中，或发送至外部的业务服务器。家系图数据库可以包括当前用户或当前用户的直系长辈或直系晚辈中是否存在高血压患者。

另外，家系图数据库可以累积存储个别用户的血压。按摩装置100可以基于累积存储的个别用户的血压的变化来周期性地跟踪观察高血压的改善程度。因此，按摩装置100可以综合性地管理家族的高血压。

为了执行生成家系图数据库的步骤1210，按摩装置1000还可以执行如下过程。按摩装置100可以执行从多个用户接收识别信息、年龄相关信息以及性别信息中的至少一个的步骤。按摩装置100可以将用户的识别信息、年龄相关信息以及性别信息中的至少一个存储于家系图数据库中。用户的识别信息可以是姓名、账号、电话号码或电子邮箱地址。年龄相关信息可以包括用户的周岁或出生年月日。另外，按摩装置100还可以接收用户的身高或体重并存储在家系图数据库中。按摩装置100可以基于用户的识别信息来生成用户的账户，并在相应账户中存储年龄相关信息、性别信息、身高或体重。

按摩装置100可以执行基于多个用户的年龄相关信息和性别信息来自动生成多个用户的家族关系信息的步骤。然而，并不限于此，按摩装置100可以基于用户的输入来生成多个用户的家族关系信息。

以下结合图13，对根据本公开一实施例的按摩装置100自动生成家族关系信息的过程进行说明。

图13是说明根据本公开一实施例的按摩装置的运行方法的流程图。

按摩装置100可以执行获取第一用户的年龄相关信息和性别信息的步骤1310。如上所述，年龄相关信息可以包括用户的周岁或用户的出生年月日。按摩装置100可以执行获取第二用户的年龄相关信息和性别信息的步骤1320。第一用户可以是比第二用户更早地在按摩装置100上输入与用户相关联的信息的用户。另外，按摩装置100可以执行将第一用户的年龄相关信息和第二用户的年龄相关信息的差值的绝对值作为第一年龄差信息来获取的步骤1330。

按摩装置100可以执行确定第一年龄差信息是否小于或等于第一临界差的步骤1340。第一临界差是预设的值，可以是12岁。按摩装置100可以执行确定第一用户的年龄和第二用户的年龄是否都大于第一临界年龄的步骤1350。第一临界年龄是预设的值，可以是代表成人的数字。例如，第一临界年龄可以是19周岁。按摩装置100可以执行确定第一用户的性别和第二用户的性别是否不同的步骤1360。另外，按摩装置100可以执行确定第一用户和第二用户的家族关系信息的步骤1370。

按摩装置100可以执行，当第一年龄差信息小于或等于第一临界差；第一用户的年龄和第二用户的年龄都大于第一临界年龄；第一用户的性别和第二用户的性别不同时，将第一用户和第二用户中的一个的家族关系信息设定为丈夫，将第一用户和第二用户中的另一个的家族关系信息设定为妻子的步骤。更具体地，按摩装置100可以根据用户的性别将其中一个的家族关系信息设定为丈夫，另一个的家族关系信息设定为妻子。例如，第一用户的性别为男性时，第一用户的性别可以是丈夫。

按摩装置100可以执行获取第三用户的年龄相关信息和性别信息的步骤。按摩装置100可以将第一用户的年龄相关信息和第三用户的年龄相关信息的差值的绝对值作为第二年龄差信息来获取。按摩装置100可以将第二用户的年龄相关信息和第三用户的年龄相关信息的差值的绝对值作为第三年龄差信息来获取。当第二年龄差信息或第三年龄差信息中的至少一个大于第一临界年龄；第三用户的年龄相关信息比第一用户的年龄相关信息或第二用户的年龄相关信息中的一个年轻时，按摩装置100可以将第三用户的家族关系信息确定为第一用户或第二用户的直系晚辈。另外，第二年龄差信息或第三年龄差信息中的至少一个大于第一临界年龄；第三用户的年龄相关信息比第一用户的年龄相关信息或第二用户的年龄相关信息中的一个年迈时，按摩装置100可以将第三用户的家族关系信息确定为第一用户或第二用户的直系长辈。

重新参照图12，步骤1220和步骤1230可以是选择性的步骤。按摩装置100可以不执行步骤1220和步骤1230而执行步骤1240。然而，并不限于此。

按摩装置100可以执行基于家系图数据库来显示用户选择画面的步骤1220。按摩装置100可以将存储于家系图数据库中的用户的识别信息显示在画面上。按摩装置100可以在按摩装置的显示器上显示画面。然而，并不限于此，按摩装置100通过有线/无线向外部的装置发送控制信号，以将外部的装置存储于家系图数据库中的用户的识别信息显示在画面上。

例如，用户选择画面可以如图14。

图14可以是说明根据本公开一实施例的用于选择用户的画面的图。

图14表示按摩装置100在显示器或外部的装置的显示器上显示画面1400。

按摩装置100可以在画面1400的第一区域1410中显示用户的图像。用户的图像可以是用户选择的图像或用户输入的图像。用户的图像可以包含在用户的识别信息中。按摩装置100可以在画面1400的第二区域1410中显示用户的姓名、账号、职责、家族关系信息、电话号码或电子邮箱地址。用户可以确认第一区域1410或第二区域1420并选择自己的账户。

重新参照图12，按摩装置100可以执行在多个用户中确定当前用户的步骤1230。当前用户可以是指正在使用当前按摩的用户。或者，当前用户可以是指正坐在当前按摩上的用户。例如，按摩装置100可以执行基于用户的输入来从多个用户中确定当前用户的步骤1230。然而，并不限于此，按摩装置100可以基于用户的信息来确定当前用户。其中，用户的信息可以包括已测量的血压或已测量的肩膀的高度中的至少一个。

按摩装置100可以执行利用血压测量部来测量当前用户的血压的步骤1240。按摩装置100可以在步骤610中从用户处接收表示要执行用于管理血压的按摩模式的输入。按摩装置100可以在步骤610之后执行测量当前用户的血压的步骤640、步骤1240。在执行步骤640、步骤1240前，还可以执行步骤620和步骤630。然而，并不限于此。

按摩装置100可以从家系图数据库中接收表示当前用户是否为高血压的信息。当表示当前用户为高血压时，按摩装置100可以在提供按摩前执行测量用户的血压的步骤1240。即，按摩装置100可以与用户是否选择了用于管理血压的按摩模式无关地测量用户的血压。另外，当当前用户的直系长辈中存在有高血压的人时，按摩装置100可以在提供按摩前执行测量用户的血压的步骤640、步骤1240。另外，按摩装置100可以与用户的血压和家族病史无关地每隔预设期间测量一次血压。例如，按摩装置100可以每隔3小时、6小时、12小时或一天测量一次用户的血压。

如上所述，步骤1220和步骤1230是选择性的步骤，可以不执行。当不执行步骤1220和步骤1230时，按摩装置100可能不知道在步骤1240中测量的血压是家系图数据库中何人的血压。因此，按摩装置100可以执行确定当前用户是家系图数据库中何人的过程。即，当不执行步骤1220和步骤1230时，按摩装置100可以在步骤1240之后执行如下过程，以确定当前用户。

按摩装置100可以利用通过按摩装置100获取的用户的信息来确定当前用户。通过按摩装置100获取的用户信息可以包括如测量到的肩膀位置或腿部长度中的一个的身体扫描信息。另外，通过按摩装置100获取的信息可以包括如心电图、测量到的血压或脑波中的至少一个的人体信息。按摩装置100可以基于身体扫描信息或人体信息中的至少一个来确定当前用户。

如上所述，按摩装置100可以确定当前用户的所获取的肩膀高度。按摩装置100可以从家系图数据库中获取多个用户的肩膀的高度。按摩装置100可以获取多个用户的肩膀的高度中与当前用户的所获取的肩膀高度最相似的相似肩膀高度。按摩装置100可以将家系图数据库的多个用户中与所述相似肩膀高度对应的用户确定为当前用户。

按摩装置100可以基于腿部按摩部的延伸的长度来获取当前用户的腿部长度。按摩装置100可以从家系图数据库中获取多个用户的腿部长度。按摩装置100可以获取多个用户的腿部长度中与当前用户的所获取的腿部长度最相似的相似腿部长度。按摩装置100可以将家系图数据库的多个用户中与所述相似腿部长度对应的用户确定为当前用户。

按摩装置100可以在执行利用血压测量部测量当前用户的血压的步骤1240后，还可以执行如下过程。可以执行从家系图数据库中获取多个用户的既存血压的步骤。家系图数据库中存储有多个用户过去分别测量的血压。按摩装置100可以基于过去测量的血压来获取既存血压。按摩装置100可以从家系图数据库中获取多个用户分别从最近到过去的预设个数的血压。预设的个数可以是大于1个且小于15个。按摩装置100可以通过加权平均过去预设个数的血压来获取既存血压。按摩装置100可以获取多个用户各自的既存血压。加权平均可以如下。

既存血压＝w1*b1+w2*b2+...+wm*bm

其中，w1至wm可以是加权数。m可以是预设个数。b1可以是一个用户最近一次的测量血压。bm可以是一个用户最久之前的测量血压。可以满足w1+...+wm＝1。随着从w1到wm，可以具有越小的值。然而，并不限于此，w1至wm可以是全部相同的值。

按摩装置100可以执行确定在既存血压中与所测量的当前用户的血压最接近的相似血压的步骤。其中，所测量的当前用户的血压可以是指在步骤1240中测量的血压。按摩装置100可以获取多个用户的既存血压与所测量的当前用户的血压的差值的绝对值。另外，按摩装置100可以选择差值的绝对值最小的既存血压。按摩装置100可以将选择的既存血压确定为相似血压。

按摩装置100可以执行将包含在家系图数据库中的多个用户中与所述相似血压对应的用户确定为当前用户的步骤。按摩装置100在将与相似血压对应的用户确定为当前用户之前，可以向用户输出确认信息。按摩装置100可以基于用户的确认输入来将与相似血压对应的用户确定为当前用户。以上仅对人体信息中的血压进行了描述，但对如心电图、脑波、体重等的人体信息也可以执行相同的过程。因此，将省略重复的说明。

另外，以上是基于标量值的比较来确定当前用户，但还可以利用向量来确定当前用户。按摩装置100可以利用身体扫描信息或人体信息中的至少一个来获取当前用户向量。当前用户向量可以包括多个次元。多个次元可以包括肩膀位置、腿部长度、心电图、脑波或体重中的至少一个。按摩装置100可以从家系图数据库中获取多个用户各自的用户向量。按摩装置100可以获取用户向量中与当前用户向量最相似的相似向量。另外，按摩装置100可以将包含在家系图数据库中的多个用户中与相似向量对应的用户确定为当前用户。

参照图12，按摩装置100可以执行基于所测量的血压来生成生活健康信息的步骤1250。另外，按摩装置100可以执行将所测量的血压和生活健康信息中的至少一个存储在家系图数据库中的步骤1260。生活健康信息可以是能够对用户的血压的改善起到帮助的信息。按摩装置100可以存储有对应根据血压的生活健康信息的健康信息表。按摩装置100可以基于所测量的当前用户的血压来从健康信息表中选择生活健康信息。另外，按摩装置100可以将选择的生活健康信息和当前用户的所测量的血压累积在家系图数据库中并存储。

另外，按摩装置100可以将所测量的血压和选择的生活健康信息显示在显示器或外部装置的显示器上。

按摩装置100可以基于当前用户的血压来判断用户是否为高血压。更具体地，按摩装置100可以在利用血压测量部测量当前用户的血压的步骤1240中进一步执行如下过程。

按摩装置100可以执行基于家系图数据库获取当前用户的预设期间的多个过去血压的步骤。若当前用户在过去利用按摩装置100测量过血压，则家系图数据库中存储有至少一个过去血压。预设期间可以是一周、十天或一个月。按摩装置100可以执行在家系图数据库中获取预设期间的多个过去血压的步骤。

按摩装置100可以执行基于多个过去血压与所测量的血压来获取当前用户的代表血压的步骤。更具体地，按摩装置100可以确定多个过去血压与所测量的血压的个数是否在预设的临界血压的个数以上。例如，预设的临界血压的个数可以是十个。当多个过去血压与所测量的血压的个数是预设的临界血压的个数以上时，按摩装置100可以执行获取代表血压的步骤。若多个过去血压与所测量的血压的个数小于预设的临界血压的个数时，按摩装置100可以不获取代表血压。

然而，并不限于此，当多个过去血压与所测量的血压在预设的临界日期间每日被测量时，按摩装置100可以执行获取代表血压的步骤。当多个过去血压与所测量的血压没有在预设的临界日期间每日被测量时，按摩装置100可以不获取代表血压。

代表血压可以是多个过去血压与所测量的血压的平均或中间值。如此，当多个过去血压与所测量的血压的个数是预设的临界血压的个数以上时，按摩装置100获取代表血压，从而提高代表血压的可靠度。当获取代表血压时，可以执行如下步骤。

为了执行基于所测量的血压生成生活健康信息的步骤1250，按摩装置100可以执行如下过程。

按摩装置100可以执行，当所述代表血压为135/85mmHg以上且小于160/100mmHg时，将当前用户的高血压信息确定为第一期高血压的步骤。另外，按摩装置100可以从健康信息表中选择与第一期高血压对应的生活健康信息。按摩装置100可以将生活健康信息显示在显示器或外部的装置上。另外，按摩装置100可以将所确定的高血压信息和生活健康信息中的至少一个存储在家系图数据库中。

另外，按摩装置100可以执行，当代表血压为160/100mmHg以上时，将高血压信息确定为第二期高血压的步骤。另外，按摩装置100可以在健康信息表中选择与第二期高血压对应的生活健康信息。按摩装置100可以将生活健康信息显示在显示器或外部的装置上。另外，按摩装置100可以将所确定的高血压信息和生活健康信息中的至少一个存储在家系图数据库中。

另外，按摩装置100可以执行，当代表血压为130/100mmHg以上且小于135/85mmHg时，将高血压信息确定为轻微高血压的步骤。另外，按摩装置100可以在健康信息表中选择与轻微高血压对应的生活健康信息。按摩装置100可以将生活健康信息显示在显示器或外部的装置上。另外，按摩装置100可以将所确定的高血压信息和生活健康信息中的至少一个存储在家系图数据库中。

另外，按摩装置100可以执行，当代表血压小于130/100mmHg时，将高血压信息确定为正常的步骤。另外，按摩装置100可以执行将高血压信息存储在家系图数据库中的步骤。

为了执行基于所测量的血压生成生活健康信息的步骤1250，按摩装置100还可以执行如下过程。

按摩装置100可以执行基于家系图数据库确定当前用户的母系直系长辈的高血压信息是否包括第一期高血压或第二期高血压的步骤。

按摩装置100可以执行基于家系图数据库确定当前用户的父系直系长辈的高血压信息是否包括第一期高血压或第二期高血压的步骤。

当当前用户的母系直系长辈的高血压信息和父系直系长辈的高血压信息包括第一期高血压或第二期高血压时，按摩装置100可以执行将当前用户的高血压家族病史信息确定为“危险”的步骤。另外，按摩装置100可以选择与当健康信息表中的高血压家族病史信息为“危险”时对应的生活健康信息。按摩装置100可以将生活健康信息显示在显示器或外部的装置上。

当当前用户的母系直系长辈的高血压信息和父系直系长辈的高血压信息中的一个包括第一期高血压或第二期高血压时，按摩装置100可以执行将高血压家族病史信息确定为“中等”的步骤。另外，按摩装置100可以选择与当健康信息表中的高血压家族病史信息为“中等”时对应的生活健康信息。按摩装置100可以将生活健康信息显示在显示器或外部的装置上。

当当前用户的母系直系长辈的高血压信息和父系直系长辈的高血压信息不包括第一期高血压或第二期高血压时，按摩装置100可以执行将高血压家族病史信息确定为“无”的步骤。

按摩装置100可以执行将高血压家族病史信息存储在家系图数据库中的步骤。

按摩装置100在执行基于所测量的血压生成生活健康信息的步骤1250时还可以执行如下过程。

按摩装置100可以执行选择提前存储的多个生活健康信息中与高血压家族病史信息和高血压信息中的至少一个对应的生活健康信息的步骤。按摩装置100可以存储有将高血压家族病史信息和高血压信息中的至少一个与生活健康信息进行对应的健康信息表。按摩装置100可以执行选择健康信息表中与高血压家族病史信息和高血压信息中的至少一个的对应的生活健康信息的步骤。按摩装置100可以执行将所选择的生活健康信息显示在显示器上的步骤。

按摩装置100可以执行提供与高血压家族病史信息和高血压信息中的至少一个对应的按摩的步骤。当高血压家族病史为“危险”或“中等”，或高血压信息为第一期高血压、第二高血压或轻微高血压时，按摩装置100可以执行用于管理血压的按摩模式。更具体地，当高血压家族病史为“危险”或“中等”，或高血压信息为第一期高血压、第二高血压或轻微高血压时，按摩装置100可以向用户提议进行用于管理血压的按摩模式。按摩装置100可以基于选择用于管理血压的按摩模式的用户的输入来向用户提供用于管理血压的按摩模式。按摩装置100向用户提供用于管理血压的按摩模式的过程可以包括步骤620至步骤670。

为了执行利用血压测量部测量当前用户的血压的步骤1240，按摩装置100还可以执行如下过程。

按摩装置100可以包括基于当前用户的输入来获取用户的是否饮酒的信息、是否吸烟的信息以及是否在服用血压药的信息中的至少一个信息的步骤。用户可以利用按摩装置100中的输入部或外部的装置将用户的是否饮酒的信息、是否吸烟的信息以及是否在服用血压药的信息中的至少一个信息输入至按摩装置100。

为了执行基于所测量的血压生成生活健康信息的步骤1250，按摩装置100还可以执行如下过程。按摩装置100可以执行，选择提前存储的多个生活健康信息中与用户的是否饮酒的信息、是否吸烟的信息、是否在服用血压药的信息、高血压家族病史信息以及高血压信息的至少一个信息对应的生活健康信息的步骤。另外，按摩装置100可以执行提供与用户的是否饮酒的信息、是否吸烟的信息、是否在服用血压药的信息、高血压家族病史信息以及高血压信息中的至少一个信息对应的按摩的步骤。该按摩装置100中，与用户的是否饮酒的信息、是否吸烟的信息、是否在服用血压药的信息、高血压家族病史信息以及高血压信息中的至少一个信息对应的按摩可以包括用于管理血压的按摩模式。然而，并不限于此，可以包括禁酒冥想按摩按摩、禁烟冥想按摩、药手按摩、免疫力按摩。

按摩装置100可以使用户的是否饮酒的信息、是否吸烟的信息、是否在服用血压药的信息以及高血压家族病史信息打分化。例如，若当前用户经常饮酒，按摩装置100则可以在当前用户的生活习惯改善指标上加15分，若不经常饮酒则加0分。另外，若当前用户经常吸烟，按摩装置100则可以在当前用户的生活习惯改善指标上加15分，若不经常吸烟则加0分。另外，当前用户服用高血压药时，按摩装置100则可以在当前用户的生活习惯改善指标上加30分，若不服用则加0分。另外，若高血压家族病史信息为“危险”，则可以在生活习惯改善指标上加40分、若为“中等”则可以在生活习惯改善指标上加30分、如为“无”则可以在生活习惯改善指标上加0分。按摩装置100随着分数的增加可以提供多种按摩或提供附加服务。按摩装置100提供多种按摩和附加服务，从而能够帮助用户从想要改善或从简单的开始快速地改善生活习惯。

按摩装置100利用用户的是否饮酒的信息、是否吸烟的信息、是否在服用血压药的信息以及高血压家族病史信息可以将当前用户分为24种类型。若当前用户饮酒，按摩装置100则可以向用户提议禁酒冥想按摩模式和禁酒治疗中的至少一个。若当前用户吸烟，按摩装置100则可以向用户提议禁烟冥想按摩模式和禁烟治疗中的至少一个。若当前用户服用高血压药，按摩装置100则可以向用户提议药手按摩模式和服药通知服务中的至少一个。另外，当当前用户的高血压家族病史信息为“危险”时，按摩装置100可以提议第一免疫力按摩模式或遗传基因检测中的至少一个。另外，当当前用户的高血压家族病史信息为“中等”时，按摩装置100可以提议第二免疫力按摩模式或遗传基因检测中的至少一个。第一免疫力按摩模式和第二免疫力按摩模式可以相互不同。第二免疫力按摩模式可以是第一免疫力按摩模式的简略版本。

若用户不饮酒、不吸烟、未在服用高血压药、高血压家族病史信息为“无”，则按摩装置100可以向当前用户提供一般的按摩模式。例如，一般的按摩模式可以包括集中力模式、冥想模式、恢复模式、伸展模式、睡眠模式、活力模式、高尔夫模式、提臀模式、应试者模式、失重模式以及生成模式中的至少一种模式。

图15是示出根据本公开一实施例的按摩装置100的运行方法的流程图。

图15是说明按摩装置100提供服药通知服务的过程的图。当当前用户的是否服用血压药的信息表示正在服用血压药时，按摩装置100可以执行设置当前用户的预设的服药周期的步骤1510。按摩装置100可以从用户处获取用户服用中的药的识别信息。按摩装置100可以基于用户服用中的药的识别信息来获取预设的服药周期。按摩装置100可以存储有对应于根据药的识别信息的服药周期的服药周期表。其中，药的识别信息可以包括药的模样、形态、药的名称等。按摩装置100可以基于服药周期表来自动的设置预设的服药周期。

然而，并不限于此，按摩装置100可以设置预设的服药周期。例如，预设的服药周期为一天一次，可以是每天的上午。更具体地，预设的服药周期可以是上午五点至十二点之间的一个时刻。另外，预设的服药周期是一天两次，可以是每天上午和每天下午六点之前。例如，更具体地，预设的服药周期可以是上午五点至十二点之间的一个时刻，下午十二点到六点之间的一个时刻。

然而，并不限于此，按摩装置100可以基于用户的输入来改变预设的服药周期。

按摩装置100可以执行输出表示在预设的服药周期内要服药的通知的步骤1520。按摩装置100可以通过按摩装置100中的输出部340来输出通知。然而，并不限于此，按摩装置100可以通过有线/无线向外部的装置发送表示要输出通知的信号。当从按摩装置100处接收到信号时，外部的装置可以输出通知。

按摩装置100可以以与预设的服药周期无关地输出通知。按摩装置100可以基于外部的装置的传感器来确定预设的服药时刻。例如，外部的装置可以包括智能手表和智能手机。智能手表可以基于传感器来生成表示用户是否醒来的信号。智能手表通过测量用户的身体信号来生成表示用户是否醒来的信号。另外，智能手表可以通过识别用户在上午佩戴智能手表来生成表示用户醒来的信号。另外，智能手机可以通过加速度传感器或陀螺仪传感器来识别用户在上午拿起智能手机的动作，从而可以生成表示用户醒来的信号。当从智能手表处获取表示用户醒来的信号时，按摩装置100可以执行输出表示要服药的通知的步骤1520。

按摩装置100可以执行当从当前用户处接收表示已服药的信号时，将服药分数提高的步骤1530。更具体地，按摩装置100可以执行当在输出通知后预设的时间内从当前用户处接收表示已服药的信号时，将服药分数提高的步骤1530。

按摩装置100可以执行当从当前用户处接收表示没服药的信号或没有接收到任何信息时，降低服药分数的步骤1540。另外，在输出通知后预设的时间后接收表示已经服药的信号时，按摩装置100也会降低服药分数。

按摩装置100可以执行将服药分数存储在家系图数据库中的步骤1550。按摩装置100可以基于服药信息来选择生活健康信息并提供给用户。

当高血压信息是第一期高血压、第二期高血压以及轻微高血压中的一个时，按摩装置100可以执行显示询问是否在通过步骤1240的血压测量前拥有了预设的第一休息时间的信息的步骤。预设的第一休息时间可以是五分钟以上且十五分钟以下的值。例如，预设的第一休息时间可以是十分钟。

当从当前用户处接收表示未拥有第一休息时间的信号时，按摩装置100可以执行在预设的第二休息时间后重新测量当前用户的血压的步骤。其中，第二休息时间可以是三分钟以上且七分钟以下的值。例如，第二休息时间可以是五分钟。按摩装置100可以获取重新测量的血压与以往所测量的血压的差值。当血压差的绝对值小于预设的临界血压差时，按摩装置100可以将重新测量的血压与以往所测量的血压的平均确定为当前的血压。另外，当血压差的绝对值大于预设的临界血压差时，按摩装置100可以将重新测量的血压确定为当前的血压。以往所测量的血压可以丢弃。在步骤1260中，按摩装置100可以将当前的血压存储在家系图数据库中。

当从当前用户处接收表示拥有了第一休息时间的信号时，按摩装置100可以执行在测量血压前显示询问是否在预设的第三休息时间内喝咖啡、吸烟、饮酒或进行了运动的信息的步骤。

当从当前用户处接收表示在第三休息时间内喝咖啡、吸烟、饮酒或进行了运动的信号时，按摩装置100可以执行将高血压信息确定为第一期高血压、第二期高血压以及轻微高血压中一个的步骤。当从当前用户处接收表示未在第三休息时间内喝咖啡、吸烟、饮酒或进行了运动的信号时，按摩装置100可以执行在第三休息时间后重新测量当前用户的血压的步骤。第三休息时间可以是二十五分钟以上且三十五分钟以下。例如，第三休息时间可以是三十分钟。按摩装置100可以将提议用于降低高血压的按摩模式的信息显示在显示器上。按摩装置100可以基于用户的选择、基于按摩模式来向用户提供按摩。在结束按摩后，按摩装置100可以重新测量用户的血压。当血压差的绝对值为预设的临界血压差以下时，按摩装置100可以将重新测量的血压与以往所测量的血压的平均确定为当前的血压。另外，血压差的绝对值大于预设的临界血压差时，按摩装置100可以将重新测量的血压确定为当前的血压。以往所测量的血压可以丢弃。在步骤1260中，按摩装置100可以将当前的血压存储在家系图数据库中。

以上，以多种实施例为中心进行了说明。本发明所属领域的普通技术人员将能够理解，在不脱离本发明的本质特征的情况下，可以通过变形的形式实现本发明。因此，针对所公开的实施例，应当从说明的角度去考虑，而不能从限制的角度去考虑。本发明的范围不是在上述说明中限定，而是在权利要求书中限定，并且应该解释为在与其等同的范围内的所有差异都包含在本发明中。

此外，上述的本发明的实施例可以编写成能够通过计算机执行的程序，并且可以使用计算机可读记录介质来在运行所述程序的通用数字计算机中实现。计算机可读记录介质包括如磁存储介质(例如，ROM、软盘、硬盘等)和光读取介质(例如，CD-ROM、DVD等)的存储介质。

Claims (10)

1.一种按摩装置的运行方法，其特征在于，包括：

从当前用户处接收表示要执行用于管理血压的按摩模式的输入的步骤，

确定所述当前用户的肩膀的位置的步骤，

将按摩模块中的左侧按摩球与右侧按摩球之间的距离控制为第一距离的步骤，

利用所述按摩模块向当前用户提供按摩的步骤，以及

向所述当前用户提供按摩，并且向当前用户输出用于引导特定周期的呼吸的引导信号的步骤。

2.根据权利要求1所述的按摩装置的运行方法，其特征在于，

输出所述引导信号的步骤包括：

在第一区间中输出用于说明呼吸法的人的声音，以练习呼吸的步骤，

在第二区间中输出无人声的用于引导当前用户的呼吸的反复的音乐的步骤，以及

在第三区间中输出与第二区间不同的音乐的步骤。

3.根据权利要求2所述的按摩装置的运行方法，其特征在于，

输出反复的所述音乐的步骤包括以下步骤中的至少一个步骤，

在第一时间期间反复地将声音的音高从第一高度改变至第二高度，并在第二时间期间反复地将声音的音高从所述第二高度改变至所述第一高度的步骤，

在所述第一时间期间反复地将声音的音量从第一音量改变至第二音量，并在所述第二时间期间反复地将所述声音的音量从所述第二音量改变至所述第一音量的步骤，以及

在所述第一时间期间反复地将显示器的亮度从第一亮度改变至第二亮度，并在所述第二时间期间反复地从所述第二亮度改变至所述第一亮度的步骤；

所述第一高度低于所述第二高度，

所述第一音量低于所述第二音量，

所述第一亮度暗于所述第二亮度，

所述第一时间小于所述第二时间。

4.根据权利要求3所述的按摩装置的运行方法，其特征在于，

所述第二区间中所述第一时间和所述第二时间中的至少一个逐渐变长。

5.根据权利要求1所述的按摩装置的运行方法，其特征在于，

利用所述按摩模块向当前用户提供按摩的步骤包括：

所述按摩模块提供揉捏按摩，并且所述按摩模块向所述当前用户的肩膀的位置移动的步骤，以及

所述按摩模块在所述当前用户的肩膀的位置交替提供第三时间的揉捏按摩和第三时间的摆动按摩的步骤。

6.根据权利要求5所述的按摩装置的运行方法，其特征在于，

利用所述按摩模块向当前用户提供按摩的步骤包括：

所述按摩模块提供摆动按摩，并且所述按摩模块从所述当前用户的肩膀位置向当前用户的臀部部分移动的步骤，以及

所述按摩模块在当前用户的臀部部分交替提供第三时间的揉捏按摩和第三时间的摆动按摩的步骤。

7.根据权利要求6所述的按摩装置的运行方法，其特征在于，

利用所述按摩模块向当前用户提供按摩的步骤包括：

所述按摩模块提供揉捏按摩，并且所述按摩模块从所述当前用户的臀部部分向当前用户的腰部部分移动的步骤，以及

所述按摩模块在所述当前用户的腰部部分交替提供第三时间的揉捏按摩和第三时间的摆动按摩的步骤。

8.根据权利要求7所述的按摩装置的运行方法，其特征在于，包括：

将所述按摩模块中的左侧按摩球与右侧按摩球之间的距离控制为第二距离的步骤，

所述按摩模块提供指压按摩，并且所述按摩模块从所述当前用户的腰部部分向当前用户的颈部部分移动的步骤，以及

所述按摩模块在所述当前用户的颈部部分交替提供第三时间的揉捏按摩和第三时间的摆动按摩的步骤；

所述第二距离大于所述第一距离。

9.根据权利要求8所述的按摩装置的运行方法，其特征在于，包括：

将所述按摩模块中的左侧按摩球与右侧按摩球之间的距离控制为所述第二距离的步骤，

所述按摩模块提供指压按摩，并且所述按摩模块从所述当前用户的颈部部分向所述当前用户的腰部部分移动的步骤，以及

所述按摩模块在所述当前用户的腰部部分交替提供第三时间的揉捏按摩和第三时间的摆动按摩的步骤。

10.根据权利要求9所述的按摩装置的运行方法，其特征在于，包括：

所述按摩模块提供揉捏按摩，并且所述按摩模块从所述当前用户的腰部部分向所述当前用户的臀部部分移动的步骤，

所述按摩模块在当前用户的臀部部分提供第三时间以上的揉捏按摩、摆动按摩以及拍打按摩中的至少一种按摩的步骤，

将所述按摩模块中的左侧按摩球与右侧按摩球之间的距离控制为所述第二距离的步骤，以及

所述按摩模块提供指压按摩，并且所述按摩模块从所述当前用户的臀部部分向所述当前用户的颈部部分移动的步骤。