KR20230038405A - 혈압을 위한 마사지를 제공하는 마사지 장치 및 마사지 장치의 동작 방법 - Google Patents

Abstract

본 개시는 혈압 측정부를 포함하는 마사지 장치의 동작 방법으로써, 현재 사용자로부터 혈압을 관리하기 위한 마사지 모드를 실행할 것을 나타내는 입력을 수신하는 단계, 혈압 측정부를 이용하여 현재 사용자의 혈압을 측정하는 단계, 마사지 장치에 포함된 바디 마사지부를 뒤로 기울이는 단계, 마사지 모듈에 포함된 좌측 안마볼과 우측 안마볼 사이의 거리를 제 1 거리로 제어하는 단계, 마사지 모듈을 바디 마사지부의 상단에서 하단으로 이동시키면서 현재 사용자의 어깨의 위치를 결정하는 단계, 마사지 모듈을 이용하여 현재 사용자에게 마사지를 제공하는 단계, 및 현재 사용자에게 마사지를 제공하면서 현재 사용자에게 특정한 주기의 호흡을 유도하기 위한 안내 신호를 출력하는 단계를 포함한다.

Description

혈압을 위한 마사지를 제공하는 마사지 장치 및 마사지 장치의 동작 방법{MASSAGE DEVICE FOR PROVIDING MASSAGE FOR BLOOD PRESSURE AND OPERATING METHOD THEREOF}

본 개시는 혈압을 위한 마사지를 제공하는 마사지 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 개에 따른 마사지 장치는 사용자의 고혈압을 완화할 수 있는 마사지를 제공한다.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치(또는 마사지 기기, 안마 의자)에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.

최근들어 사람들의 건강에 대한 관심은 증대되고 있고, 마사지 장치는 단순히 마사지 기능을 제공하는 것에서 나아가, 다양한 부가 기능 및/또는 의학적 기능을 제공하는 전자 디바이스로 변화되고 있고, 이에 따라 마사지 장치를 효율적으로 제어하는 방법에 대한 연구가 지속되고 있다.

예를 들어, 최근 사용자의 혈압을 측정할 수 있는 마사지 장치가 제공되고 있다. 하지만 마사지 장치의 떨림 또는 마사지 장치에 앉은 사용자의 자세 의하여 사용자의 혈압이 제대로 측정되지 않는 경우가 있다. 보다 구체적으로 마사지 장치는 사용자에게 마사지를 제공하기 위하여 마사지 모듈 또는 에어셀을 포함한다. 또한 마사지 장치는 마사지 모듈을 움직이거나 에어셀을 부풀려서 사용자에게 마사지를 제공한다. 이 때, 마사지 모듈 및 에어셀의 움직임에 의하여 사용자의 혈압이 정상적인 값보다 크거나 높아질 수 있다. 이에 따라 사용자의 혈압을 정확하게 측정할 수 있는 마사지 장치가 요구되고 있다.

한국등록특허 10-1189364호는 마사지 장치 및 마사지 장치를 제어하는 방법을 제공한다.

본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로, 본 개시내용의 다양한 목적들 중 하나는 혈압을 관리하는 마사지 장치를 제공하고자 하며, 이의 제어방법을 제공하고자 한다.

다만, 기술적 과제는 상술한 기술적 과제들로 한정되는 것은 아니며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 혈압 측정부를 포함하고, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법은, 현재 사용자로부터 혈압을 관리하기 위한 마사지 모드를 실행할 것을 나타내는 입력을 수신하는 단계, 현재 사용자의 어깨의 위치를 결정하는 단계, 마사지 장치에 포함된 바디 마사지부를 뒤로 기울이는 단계, 혈압 측정부를 이용하여 현재 사용자의 혈압을 측정하는 단계, 마사지 모듈에 포함된 좌측 안마볼과 우측 안마볼 사이의 거리를 제 1 거리로 제어하는 단계, 마사지 모듈을 이용하여 현재 사용자에게 마사지를 제공하는 단계, 및 현재 사용자에게 마사지를 제공하면서 현재 사용자에게 특정한 주기의 호흡을 유도하기 위한 안내 신호를 출력하는 단계를 포함한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 안내 신호를 출력하는 단계는 제 1 구간에서 호흡을 연습시키기 위해 호흡법을 설명하는 사람의 음성을 출력하는 단계, 제 2 구간에서 사람의 음성 없이 현재 사용자의 호흡을 유도하기 위한 반복적인 음악을 출력하는 단계, 및 제 3 구간에서 제 2 구간과 다른 음악을 출력하는 단계를 포함한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 반복적인 음악을 출력하는 단계는 반복적으로 제 1 시간동안 소리의 음의 높이를 제 1 높이에서 제 2 높이로 변경하고, 제 2 시간동안 소리의 음의 높이를 제 2 높이에서 제 1 높이로 변경하는 단계, 반복적으로 제 1 시간동안 소리의 볼륨을 제 1 볼륨에서 제 2 볼륨으로 변경하고, 제 2 시간동안 소리의 볼륨을 제 2 볼륨에서 제 1 볼륨으로 변경하는 단계, 및 반복적으로 디스플레이의 밝기를 제 1 시간동안 제 1 밝기에서 제 2 밝기로 변경하고, 제 2 시간동안 제 2 밝기에서 제 1 밝기로 변경하는 단계; 중 적어도 하나의 단계를 포함하고, 제 1 높이가 제 2 높이보다 낮고, 제 1 볼륨이 제 2 볼륨보다 낮고, 제 1 밝기가 제 2 밝기보다 어둡고, 제 1 시간은 제 2 시간보다 작다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 제 2 구간에서 제 1 시간 및 제 2 시간 중 적어도 하나는 점점 길어진다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 마사지 모듈을 이용하여 현재 사용자에게 마사지를 제공하는 단계는 마사지 모듈이 주무름 마사지를 제공하면서 현재 사용자의 어깨의 위치로 이동하는 단계 및 마사지 모듈이 현재 사용자의 어깨의 위치에서 주무름 마사지 및 스윙 마사지를 번갈아가면서 제 3 시간씩 제공하는 단계를 포함한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 마사지 모듈을 이용하여 현재 사용자에게 마사지를 제공하는 단계는 마사지 모듈이 스윙 마사지를 제공하면서 현재 사용자의 어깨 위치에서 현재 사용자의 엉덩이 부분으로 이동하는 단계 및 마사지 모듈이 현재 사용자의 엉덩이 부분에서 주무름 마사지 및 스윙 마사지를 번갈아가면서 제 3 시간씩 제공하는 단계를 포함한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법의 마사지 모듈을 이용하여 현재 사용자에게 마사지를 제공하는 단계는 마사지 모듈이 주무름 마사지를 제공하면서 현재 사용자의 엉덩이 부분에서 현재 사용자의 허리 부분으로 이동하는 단계 및 마사지 모듈이 현재 사용자의 허리 부분에서 주무름 마사지 및 스윙 마사지를 번갈아가면서 제 3 시간씩 제공하는 단계를 포함한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법은 마사지 모듈에 포함된 좌측 안마볼과 우측 안마볼 사이의 거리를 제 2 거리로 제어하는 단계, 마사지 모듈이 지압 마사지를 제공하면서 현재 사용자의 허리 부분에서 현재 사용자의 목 부분으로 이동하는 단계, 및 마사지 모듈이 현재 사용자의 목 부분에서 주무름 마사지 및 스윙 마사지를 번갈아가면서 제 3 시간씩 제공하는 단계를 포함하고, 제 2 거리는 제 1 거리보다 멀다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법은 마사지 모듈에 포함된 좌측 안마볼과 우측 안마볼 사이의 거리를 제 2 거리로 제어하는 단계, 마사지 모듈이 지압 마사지를 제공하면서 현재 사용자의 목 부분에서 현재 사용자의 허리 부분으로 이동하는 단계, 및 마사지 모듈이 현재 사용자의 허리 부분에서 주무름 마사지 및 스윙 마사지를 번갈아가면서 제 3 시간씩 제공하는 단계를 포함한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법은 마사지 모듈이 주무름 마사지를 제공하면서 현재 사용자의 허리 부분에서 현재 사용자의 엉덩이 부분으로 이동하는 단계, 마사지 모듈이 현재 사용자의 엉덩이 부분에서 주무름 마사지, 스윙 마사지, 및 두드림 마사지 중 적어도 하나를 제 3 시간 이상씩 제공하는 단계, 마사지 모듈에 포함된 좌측 안마볼과 우측 안마볼 사이의 거리를 제 2 거리로 제어하는 단계, 및 마사지 모듈이 지압 마사지를 제공하면서 현재 사용자의 엉덩이 부분에서 현재 사용자의 목 부분으로 이동하는 단계를 포함한다.

또한, 상술한 바와 같은 마사지 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 편리하게 사용자의 생체 정보인 혈압, 심전도 및/또는 체성분을 측정하는 기술을 제공할 수 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 시간의 구간을 설명하는 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하는 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하는 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하는 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자를 선택하기 위한 화면을 설명하는 도면일 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.

개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.

또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.

용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 및/또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.

본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 바디 마사지부(2100)의 하측에 배치되어 사용자의 다리에 마사지를 제공할 수 있다.

바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부를 포함할 수 있다.

전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.

또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.

바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 및/또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.

바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 및/또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시; 에어백)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다. 팔 마사지부는 바디 마사지부(2100)의 양측에 배치되어 사용자의 팔에 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.

다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.

다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 및/또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 및/또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 팔 마사지부는 바디 마사지부(2100)의 양측 중에서 적어도 하나에 배치되어 사용자의 팔에 마사지를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.

마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 및/또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 마사지 모듈(2170)이 구비되는 어퍼 프레임(2250) 및 어퍼 프레임(2250)을 지지하는 베이스 프레임(2210)을 포함할 수 있다.

어퍼 프레임(2250)의 적어도 일부에는 렉 기어(2251)가 구비될 수 있다. 렉 기어(2251)는 바디 마사지 모듈(2170)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(2251)는 어퍼 프레임(2250)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)를 따라 이동할 수 있다.

도 2 에서 렉 기어(2251)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 렉 기어(2251)는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방은 바디 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하는 방향이며, 후방은 사용자로부터 바디 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미한다. 전방-후방은 Z축 방향이라고도 할 수 있다.

바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 바디 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 및 하측 적어도 하나의 방향으로 이동할 수 있다.

바디 마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 바디 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.

렉 기어(2251)는 금속 재질 및/또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(2251)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

어퍼 프레임(2250)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(2250)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

S프레임은 어퍼 프레임(2250) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(2250)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.

베이스 프레임(2210)은 메인 프레임(2110) 중 어퍼 프레임(2250)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(2210)은 베이스 상부 프레임(2211) 및 베이스 하부 프레임(2212)을 포함할 수 있다.

베이스 상부 프레임(2211)은 어퍼 프레임(2250)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(2212)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(212)에 접하게 위치할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 전방으로 및/또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(2250)은 베이스 상부 프레임(2211)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동에 따라 움직일 수 있다.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(2211)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(2211)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(2212)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(2211)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(2212)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(2211)의 전방이동 및/또는 후방이동이 허용될 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(2210)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.

마사지 장치(100)는 제어부(300), 센서부(310), 통신부(320) 메모리(330), 오디오 출력부(340) 및 입력부(350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.

제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다 . 제어부(300)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(300)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(300)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.

마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(2170)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로써 , 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등 각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등 각도는 조정될 수 있다.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.

발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(300)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.

다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(300)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 및/또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 및/또는 후방으로 이동할 수 있다.

메모리(330)는 제어부(300)에 포함되거나 제어부(300)의 외부에 있을 수 있다. 메모리(330)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메모리(330)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메모리(330)는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(330)는 제어부(300)에 의하여 동작 될 수 있다.

마사지 장치(100)는 센서부(310)를 포함할 수 있다. 센서부(310)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(310)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 센서부(310)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 통신부를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)의 통신부는 외부의 장치로 신호를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다.

통신부(320)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 마사지 장치(100)는 입력부(350) 및/또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 입력부(350)를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 출력부로 제어부(300)의 처리 결과를 출력할 수 있다. 입력부(350) 및 출력부는 통합되어 하나의 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어 터치스크린은 사용자로부터 입력을 받는 동시에 영상을 출력할 수 있다.

구체적으로, 입력부(350)는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(350)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(350)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한 입력부(350)는 사용자 입력부, 마사지 장치 제어 디바이스(2200) 및/또는 도 4에서 설명할 다양한 외부 장치를 포함할 수 있다.

마사지 장치(100)는 입력부(350)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 마사지 모듈의 선택, 마사지 타입의 선택, 마사지 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(350) 및/또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.

메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

마사지 모드는 마사지 패턴 리스트에 대응될 수 있다. 마사지 모드에 따라 마사지 패턴 리스트는 다를 수 있다. 마사지 모드에 따라 서로 다른 마사지 패턴 리스트가 미리 결정되어 있을 수 있다. 마사지 패턴 리스트는 복수의 마사지 패턴들이 포함될 수 있다. 마사지 패턴 리스트는 마사지 장치(100)가 수행할 마사지 패턴을 시간순으로 정렬한 리스트일 수 있다. 마사지 장치는 마사지 패턴 리스트의 가장 위의 마사지 패턴부터 수행할 수 있다. 마사지 장치는 마사지 패턴 리스트에 포함된 복수의 마사지 패턴들을 순차적으로 수행하여 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 패턴은 마사지 패턴에 대한 정보에 의하여 정의될 수 있다. 마사지 패턴에 대한 정보는 사용할 마사지 모듈, 에어백, 마사지 종류, 마사지 시간, 마사지 세기, 마사지 위치, 마사지 장치의 온도 및 마사지 자세에 대한 정보 중 적어도 하나의 조합을 나타낼 수 있다.

마사지 위치는 마사지 장치(100)가 마사지하는 사용자의 신체 부위를 의미할 수 있다. 마사지 장치(100)는 해당 부위에 있는 액츄에이터를 움직이도록 제어하여, 사용자의 신체 부위에 마사지를 제공할 수 있다. 마사지 장치는 적어도 하나의 부위를 동시에 마사지할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 팔, 다리, 발 및/또는 등 중 적어도 하나를 동시에 마사지할 수 있다.

마사지 종류는 두드림, 주무름, 손날두드림, 복합안마, 지압, 스윙, 및/또는 스윙두드림 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 종류에 대한 정보에 기초하여 마사지 모듈 및/또는 에어셀을 움직이도록 제어할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 종류에 대한 정보에 기초하여 사용자에게 두드림, 주무름, 손날두드림, 복합안마, 지압, 스윙, 및 스윙두드림 중 적어도 하나의 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 시간은 마사지 장치(100)가 사용자에게 마사지 패턴을 제공하는 시간을 나타낸다. 마사지 장치(100)는 마사지 시간에 대한 정보에 기초하여, 사용자에게 마사지 패턴을 제공할 시간을 결정할 수 있다.

마사지 세기는 마사지 장치(100)가 사용자를 누르거나, 주무르거나, 두드리는 강도를 나타낸다. 마사지 장치(100)는 액츄에이터를 제어하여, 사용자를 누르거나, 주무르거나, 두드리는 강도를 조절할 수 있다. 사용자를 누르거나, 주무르거나, 두드리는 강도는 신체 부위에 따라 다를 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 입력부(350)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 및/또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.

입력부(350)는 터치스크린, 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(350)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 출력부는 마사지 장치(100)의 동작 상황 및/또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

출력부는 오디오 출력부(340)를 포함할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 도 1의 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)에서 제공되는 마사지 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.

본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 및/또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 및/또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 및/또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 및/또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 및/또는 기타 자기 저장 장치, 및/또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.

마사지 장치(100)는 외부의 장치와 유선 및/또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.

외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 및 스마트폰 중 적어도 하나와 같은 휴대용 전자기기(410)를 포함할 수 있다. 본 개시에서 휴대용 전자기기(410)는 사용자 단말기에 대응될 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 마사지 장치(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 및/또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(100)가 아닌 다른 마사지 장치(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 및 혈압 측정계 중 적어도 하나와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.

본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(100)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 해당할 수 있다.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부를 나타낸다.

마사지 장치는 제어부(300)를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 프로세서(510) 및 메모리(520) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 메모리(520)는 메모리(330)와 동일할 수 있다. 프로세서(510)는 메모리(520)에 저장되어 있는 명령어에 기초하여 동작을 수행할 수 있다. 메모리(520)에 저장되어 있는 명령어는 제어부(300)에 설치된 애플리케이션일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(300)는 메모리를 포함하지 않고 프로세서(510)만 포함할 수 있다. 프로세서(510)는 입력 신호에 기초하여 미리 설정된 신호를 미리 설정된 시간동안 출력 라인으로 출력하도록 설정되어 있을 수 있다. 제어부(300)의 각 부품은 신호에 따라 미리 설정된 동작을 수행할 수 있다. 이하에서는 제어부(300)의 동작에 대하여 보다 자세히 설명한다.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다. 도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따른 사용자의 혈압을 측정하는 마사지 장치(100)는 마사지 장치를 제어하는 제어부(300), 제어부의 제어에 따라 사용자의 상체부 및 하체부에 마사지를 제공하는 바디 마사지부, 바디 마사지부의 좌측 및 우측 중에서 적어도 하나에 배치되어 제어부의 제어에 따라 사용자의 팔에 마사지를 제공하는 팔 마사지부를 포함할 수 있다. 팔 마사지부는 팔 마사지부의 내벽을 따라 배치되어 사용자의 팔에 마사지를 제공하는 팔 마사지부의 마사지용 에어셀, 팔 마사지부의 마사지용 에어셀의 외면을 보호하도록 마사지용 에어셀을 둘러싸는 에어셀용 커버를 포함할 수 있다.

팔 마사지부는 사용자의 혈압을 측정하기 위한 혈압 측정부를 포함할 수 있다. 혈압 측정부는 적어도 하나의 혈압 측정용 에어셀, 에어셀용 커버, 공기 공급부, 및 공기압센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 팔 마사지부는 혈압을 측정하는데 사용하는 적어도 하나의 혈압 측정용 에어셀 및 혈압 측정용 에어셀의 외면을 보호하도록 혈압 측정용 에어셀을 둘러싸는 에어셀용 커버를 포함할 수 있다. 팔 마사지부는 마사지용 에어셀 또는 혈압 측정용 에어셀 중 적어도 하나에 공기를 공급하기 위한 공기 공급부를 포함할 수 있다. 또한 팔 마사지부는 혈압 측정용 에어셀의 공기압을 측정하기 위한 공기압센서를 포함할 수 있다. 혈압 측정 시 제어부(300)는 공기 공급부를 이용하여 혈압 측정용 에어셀에 공기를 공급하고, 공기압센서를 이용하여 혈압 측정용 에어셀의 공기압 변화량을 측정할 수 있다. 제어부(300)는 공기압 변화량에 기초하여 사용자의 혈압을 측정할 수 있다.

마사지 장치(100)는 현재 사용자로부터 혈압을 관리하기 위한 마사지 모드를 실행할 것을 나타내는 입력을 수신하는 단계(610)를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 입력에 기초하여 현재 사용자를 결정할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 가계도 데이터 베이스에 기초하여 사용자 리스트를 디스플레이에 표시할 수 있다. 사용자는 사용자 리스트에서 자신을 선택할 수 있다. 사용자의 입력에 기초하여 마사지 장치(100)는 현재 사용자를 결정할 수 있다.

마사지 장치(100)는 디스플레이에 적어도 하나의 마사지 모드를 표시할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 사용자로부터 하나의 마사지 모드를 선택받을 수 있다. 사용자가 선택한 마사지 모드는 혈압을 관리하기 위한 마사지 모드일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 마사지 장치(100)는 현재의 사용자를 결정한 후, 현재 사용자의 혈압과 관련된 정보를 메모리로부터 획득할 수 있다. 혈압과 관련된 정보는 사용자가 입력한 혈압과 관련된 정보 또는 혈압 측정부에 의하여 측정된 혈압 정보를 포함할 수 있다. 혈압과 관련된 정보는, 가족 중에 고혈압자가 있는지 여부, 현재 사용자가 고혈압인지 여부, 음주여부, 흡연여부, 또는 고혈압약의 복용여부 등을 포함할 수 있다.

혈압을 관리하기 위한 마사지 모드는 고혈압 환자에게 안마의자의 전용 마사지 모드를 통하여, 원활한 혈액 순환과 호흡 이완으로 정서적 안정을 유도하기 위한 혈압 전용 마사지 모드일 수 있다. 고혈압의 치료는 기본적으로 약물 투여를 통해 이루어지지만, 마사지 장치(100)는 혈압을 관리하기 위한 마사지 모드를 통하여 사용자에게 투약과 병행될 수 있는 비약물적 치료방법을 제공함으로써, 혈압 강하에 도움을 줄 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 선택에 따라 10분, 20분 또는 30분 간 혈압을 관리하기 위한 마사지 모드를 제공할 수 있다.

마사지 장치(100)는 안마볼을 이용하여 특정 혈자리를 지압하여, 기혈의 흐름이 상하로 잘 소통되면서 혈액순환을 원활하게 하게 할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 목 뒷덜미에 위치한 천주혈과 조금 더 외측에 위치한 풍지혈을 함께 자극해줌으로써, 혈액순환을 더 원활하게 할 수 있다. 여기서 풍지혈은 풍부와 귓볼 사이를 연결한 선의 중간에 위치한 혈자리이다. 마사지 장치(100)는 풍지혈을 지압하여, 사용자의 혈기를 왕성하게 해주고, 혈압을 조절해주고 중풍을 예방하는데 도움을 줄 수 있다. 또한 천주혈 목덜미와 머리카락의 경계선에 위치한 혈자리이다. 마사지 장치(100)는 천추혈을 자극하여, 사용자의 근육을 이완시키고 머리의 혈액 순환을 촉진시켜 편두통, 만성피로, 눈의 피로, 비염, 고혈압을 완화시키는데 도움을 줄 수 있다.

또한 마사지 장치(100)는 부교감신경계 주요 분포위치인 목과 낮은 골반 부위를 마사지하여 부교감신경의 활성화를 이룰 수 있다. 사용자의 교감신경이 항진되는 경우, 얼굴과 가슴, 뒷목에 항상 열감이 느껴지고 호흡이 빠르고 심장이 두근거리며 땀을 자주 흘릴 수 있다. 또한 교감신경이 항진되는 경우, 사용자의 혈액상태는 말초혈관까지 혈액 및 산소와 영양의 전달이 제대로 되지 않아, 산소를 세포에 공급하는 역할을 하는 적혈구가 파괴되어 있을 수 있다. 반대로 사용자의 부교감신경이 활성화되는 경우, 자율신경기능의 균형이 잘 유지되고, 혈액안의 적혈구가 건강하고 사지말단까지 혈액과 산소공급이 원활하여 손발이 항상 따뜻하고 혈액순환이 순조롭고 근육도 부드러울 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 부교감신경을 활성화하여, 사용자의 혈행을 좋아지게 하고, 대사 순환이 원활하게 할 수 있다. 사용자가 스트레스를 받은 경우라도, 마사지 장치(100)는 지속적으로 부교감 신경을 건강하게 유지하여, 사용자의 혈압을 빠르게 안정화시키고, 근육 긴장도 정상으로 회복시킬 수 있다. 이와 같이, 마사지 장치(100)는 사용자의 자율신경의 균형을 맞추어 주어, 혈액순환과 혈류의 문제를 해결해주고, 온몸의 건강이 회복되도록 도울 수 있다.

도 6을 참조하면, 마사지 장치(100)는 현재 사용자의 어깨의 위치를 결정하는 단계(620)를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)을 이용하여 현재 사용자의 어깨의 위치를 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)을 바디 마사지부(2100)의 상단에서 하단으로 이동시키면서 현재 사용자의 어깨의 위치를 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 액츄에이터에 의하여 렉기어를 따라 상단에서 하단으로 이동할 수 있다. 도 7의 (c)를 참조하면, 마사지 모듈(2170)이 상단에서 하단으로 이동하다가 사용자의 어깨를 만나는 경우, 마사지 모듈(2170)을 상하로 이동시키는 마사지 모듈 이동 액츄에이터의 부하가 상승할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터의 부하에 기초하여 사용자의 어깨의 위치를 결정할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 사용자의 어깨를 측정하기 위한 다양한 방법이 사용될 수 있다.

마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)에 포함된 바디 마사지부를 뒤로 기울이는 단계(630)를 수행할 수 있다. 도 7의 (a)를 참조하면, 마사지 장치(100)는 바디 마사지부를 뒤로 기울이고, 다리 마사지부를 들어올릴 수 있다. 예를 들어 바디 마사지부가 지면과 이루는 각(710)은 130도 내지 160도일 수 있다. 사용자는 거의 누운 자세가 될 수 있다. 예를 들어 바디 마사지부가 지면과 이루는 각은 135도 또는 150도일 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 신체를 수용하는 바디 구조체의 각을 조정하여, 사용자가 거의 누운 자세를 가지게 함으로써, 인체에 가해지는 중력을 최소로 하고, 사용자가 가장 편안한 자세를 구현할 수 있다.

마사지 장치(100)는 사용자의 혈압을 정확하게 측정하기 위하여 사용자의 손목의 높이가 사용자의 심장의 높이와 거의 일치하도록 바디 마사지부를 뒤로 기울일 수 있다. 이를 위해 마사지 장치(100)는 사용자의 심장의 높이와 손목의 높이를 결정할 수 있다.

보다 구체적으로, 마사지 장치(100)는 혈압을 측정하기 전에 사용자의 심장의 높이를 손목 높이에 맞추기 위하여 다음과 같은 과정을 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 심장의 위치를 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 손목의 위치를 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 여기서 심장의 위치 및 손목의 위치는 마사지 장치(100)가 초기 상태일 때의 위치를 의미할 수 있다. 여기서 초기 상태는 마사지 장치(100)가 리클라이닝 되지 않은 상태를 의미할 수 있다. 또한 바디 마사지부가 일으켜세워져 있는 상태일 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 사용자의 손목의 위치와 사용자의 심장의 위치를 맞추기 위한 바디 마사지부의 기울기를 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 상기 바디 마사지부의 기울기에 기초하여 마사지 장치(100)를 리클라이닝 할 수 있다. 여기서 손목의 위치와 심장 부위의 위치는 각각 지면으로부터 손목의 높이 및 심장의 높이를 의미할 수 있다. 마사지 장치(100)를 리클라이닝 한다는 것은 바디 마사지부를 뒤로 뉘인다는 것을 의미할 수 있다.

마사지 장치(100)는 결정된 현재 사용자의 어깨의 위치에 기초하여 사용자의 심장의 위치(높이)를 결정할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 메인 프레임(2110)을 따라 상기 현재 사용자의 어깨의 위치에서 소정의 거리만큼 아래의 위치에 사용자의 심장이 위치함을 결정할 수 있다. 여기서 아래는 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았을 때, 머리에서 엉덩이로 향하는 방향을 의미할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100) 사용자의 입력에 기초하여 사용자의 심장 부위의 위치를 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 신체와 관련된 정보를 사용자의 입력으로부터 획득할 수 있다. 사용자의 신체와 관련된 정보는 사용자의 신장, 앉은키, 또는 나이를 포함할 수 있다.마사지 장치(100)는 통계 자료에 기초하여 사용자의 신장과 좌석부터 심장의 높이를 대응시킨 심장의 높이 테이블을 저장하고 있을 수 있다. 마사지 장치(100)는 수신된 사용자의 신장에 대응되는 좌석부터 심장의 높이를 심장의 높이 테이블로부터 획득할 수 있다.

또한 마사지 장치(100)는 안내메시지를 출력하여 사용자의 손을 특정 위치에 두게 할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 사용자의 손을 팔 마사지 내부에 수용하도록 할 수 있다. 이를 통하여 마사지 장치(100)는 사용자의 손목의 위치를 대략적으로 획득할 수 있다. 왜냐하면, 마사지 장치(100)에 대하여 팔 마사지부는 고정되어 있기 때문이다. 사용자는 혈압을 측정하기 위하여 사용자의 손목을 특정 위치에 두어야 할 수 있다. 예를 들어 손목을 두는 특정 위치는 팔 마사지부의 특정 에어셀의 위치일 수 있다. 여기서 특정 에어셀은 사용자의 손목을 마사지하기 위한 에어셀일 수 있다. 팔 마사지부의 특정 에어셀의 위치는 미리 정해진 정보이므로 마사지 장치(100)는 메모리로부터 특정 에어셀의 위치를 획득할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 사용자는 필요에 따라 특정 에어셀의 위치를 변경하여 마사지를 받을 수 있으며, 마사지 장치(100)는 센서를 이용하여 특정 에어셀의 위치를 변경할 수도 있다. 특정 에어셀의 위치는 사용자의 손목의 위치가 될 수 있다. 또한 특정 에어셀의 위치(높이)는 지면으로부터 사용자의 손목의 높이일 수 있다.

마사지 장치(100)는 사용자의 손목의 위치와 사용자의 심장 부위의 위치를 맞추기 위한 바디 마사지부의 기울기를 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 미리 정해진 식 또는 미리 정해진 테이블에 기초하여 바디 마사지부의 기울기를 결정할 수 있다. 보다 구체적으로, 마사지 장치(100)는 바디 마사지부의 기울기를 다음과 같은 방정식에 기초하여 결정할 수 있다.

A-B*r = C + D*r

여기서 A는 마사지 장치의 초기 상태에서 사용자의 심장 부위의 위치를 의미할 수 있다. 마사지 장치의 초기 상태는 리클라이닝이 되지 않은 상태를 의미할 수 있다. A는 영보다 클 수 있다. 또한 C는 마사지 장치의 초기 상태에서 사용자의 손목의 위치를 의미할 수 있다. C는 영보다 클 수 있다. B는 기울기에 따른 사용자의 심장 부위의 위치의 변화를 나타내는 상수일 수 있다. B는 영보다 클 수 있다. 또한 D는 기울기에 따른 사용자의 손목의 위치의 변화를 나타내는 상수일 수 있다. D는 영보다 크거나 같을 수 있다. r은 바디 마사지부의 기울기를 나타낼 수 있다. r은 초기 상태로부터 바디 마사지부가 기울어진 정도를 나타낼 수 있다. 또한, A는 측정된 심장 부위의 위치이고, B, C, 및 D는 미리 정해진 값일 수 있다.

정리하자면, 바디 마사지부의 기울기가 커질 수록 사용자의 심장 부위의 위치는 점점 낮아질 수 있다. 또한 바디 마사지부의 기울기가 커질 수록 사용자의 손목의 위치는 점점 높아질 수 있다. 위의 식을 정리하면 바디 마사지부의 기울기(r)는 다음과 같을 수 있다.

r = (A-C)/(B+D)

마사지 장치(100)는 바디 마사지부의 기울기에 기초하여 바디 마사지부를 리클라이닝 할 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 사용자의 심장 부위의 위치 및 손목의 위치를 거의 맞출 수 있다.

위의 식은 기울기에 따른 심장의 높이 및 손목의 높이의 선형성을 이용하였다. 선형성을 이용하는 경우 프로세싱 능력을 많이 소요하지 않으므로 빠르게 동작하고, 저렴한 비용으로 구현가능한 장점이 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. r = arctan(E/L)과 같을 수 있다. 이러한 식은 초기상태의 바디 마사지부가 지면과 직각인 것을 가정한 것일 수 있다. 여기서, E는 시트부(좌석)부터 심장의 높이를 의미할 수 있다. E는 이미 설명한 바와 같이 측정되거나 수신될 수 있다. 또한 L은 심장의 z축의 위치로부터 손목의 z 축의 위치의 차이를 나타낼 수 있다. z축은 마사지 장치(100)의 전후를 의미할 수 있다. 즉, 사용자가 마사지 장치(100)에 앉아있을 때, 앞쪽 또는 뒷쪽이 z축 방향일 수 있다.

또한 r은 다음과 같은 방정식에 기초하여 획득될 수도 있다. 방정식은 E*sin(R-r) = L*sin(r)와 같을 수 있다. 여기서 R은 초기 상태에서 지면과 바디 마사지부가 이루는 각도일 수 있다. 이와 같은 경우, 심장과 손목의 위치를 정확히 맞출 수 있으나, 제어부의 성능이 좋아야 하고, 계산속도가 느릴 수 있다.

마사지 장치(100)는 미리 정해진 테이블에 기초하여 바디 마사지부의 기울기를 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 신장 또는 심장 부위의 위치에 따른 바디 마사지부의 기울기를 대응시킨 테이블을 저장하고 있을 수 있다. 위에서 설명한 바와 같은 방식과 같이 사용자의 신장 또는 심장 부위의 위치가 결정된 경우, 마사지 장치(100)는 테이블에 기초하여 바디 마사지부의 기울기를 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 바디 마사지부의 기울기에 기초하여 바디 마사지부를 리클라이닝 할 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 사용자의 심장 부위의 위치 및 손목의 위치를 거의 맞출 수 있다.

마사지 장치(100)는 사용자가 혈압을 관리하기 위한 마사지 모드를 선택한 경우, 혈압 측정부를 이용하여 현재 사용자의 혈압을 측정하는 단계(640)를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 혈압을 측정할 때 측정을 위한 메시지를 출력할 수 있다. 예를 들어, "지금부터 혈압 측정을 시작합니다. 손목을 제 위치에 놓았는지 확인해 주세요", "혈압 측정중입니다"와 같은 메시지를 출력할 수 있다. 만약, 마사지 장치(100)가 혈압 측정에 실패한 경우, "혈압 측정을 실패하였습니다. 다시 한번 손목을 제 위치에 놓았는지 확인해 주세요"와 같은 메시지를 출력할 수 있다. 마사지 장치(100)가 혈압 측정에 성공한 겨우, "혈압 측정을 완료하였습니다"와 같은 메시지를 출력할 수 있다.

마사지 장치(100)는 사용자가 혈압을 관리하기 위한 마사지 모드를 선택한 경우 아래와 같은 과정을 더 수행할 수 있다.

도 6을 참조하면, 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 좌측 안마볼(721)과 우측 안마볼(722) 사이의 거리를 제 1 거리로 제어하는 단계(650)를 수행할 수 있다. 도 7의 (b)를 참조하면, 좌측 안마볼(721) 및 우측 안마볼(722)은 마사지 모듈(2170)에서 좌우로 이동가능할 수 있다. 좌측 안마볼(721)이 오른쪽으로 움직이고 우측 안마볼(722)이 왼쪽으로 움직여서 좌측 안마볼(721) 및 우측 안마볼(722)은 가깝게 위치할 수 있다. 또한 좌측 안마볼(721)이 왼쪽으로 움직이고 우측 안마볼(722)이 오른쪽으로 움직여서 좌측 안마볼(721) 및 우측 안마볼(722)은 서로 멀게 위치할 수 있다. 제 1 거리는 미리 정해진 거리일 수 있다. 제 1 거리는 좌측 안마볼(721) 및 우측 안마볼(722)이 가장 가깝게 위치한 때의 좌측 안마볼(721) 및 우측 안마볼(722)의 거리일 수 있다. 여기서 좌측 및 우측은 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았을 때, 사용자의 좌우를 의미할 수 있다.

마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)을 이용하여 현재 사용자에게 마사지를 제공하는 단계(660)를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터를 이용하여 마사지 모듈(2170)을 상하로 이동시킬 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터에 포함된 엔코더에 의하여 마사지 모듈(2170)의 현재 위치를 획득할 수 있다. 마사지 모듈(2170)의 현재 위치는 메인 프레임의 렉기어 상에서 마사지 모듈(2170)의 위치를 의미할 수 있다.

마사지 장치(100)는 결정된 사용자의 어깨의 위치에 기초하여 마사지를 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어 마사지 모듈은 사용자의 어깨의 위치의 소정의 거리 위쪽에 목 부분이 위치함을 결정할 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 사용자의 뒷목을 마사지하기 위하여 마사지 모듈(2170)을 사용자의 어깨의 위치의 위로 이동시킬 수 있다.

또한 마사지 장치(100)는 시트부의 위치를 메모리에 저장하고 있을 수 있다. 마사지 장치(100)는 결정된 사용자의 어깨의 위치로부터 시트부의 위치까지의 상체 거리를 n등분할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 시트부의 위치부터 상체 거리의 k/n지점까지를 엉덩이 부분으로 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 상체 거리의 k/n지점부터 (k+m)/n지점까지를 허리 부분으로 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 상체 거리의 (k+m)/n지점부터 (k+m+l)/n지점까지를 사용자의 등 부분으로 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 상체 거리의 (k+m+l)/n지점부터 어깨의 위치까지를 사용자의 어깨 부분으로 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 엉덩이 부분, 허리 부분, 등 부분, 및 어깨 부분을 다시 h개로 나눌 수 있다.

여기서 h, k, l, m, 및 n는 자연수일 수 있다. n은 l, m 및 k 보다 클 수 있다. 또한 n은 m+k+l보다 클 수 있다. h는 2이상 3이하일 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 패턴에 포함된 마사지 부위 정보에 기초하여, 마사지 모듈(2170)을 해당 부위로 정확히 이동시킬 수 있다.

현재 사용자에게 마사지를 제공하면서 현재 사용자에게 특정한 주기의 호흡을 유도하기 위한 안내 신호를 출력하는 단계(670)를 수행할 수 있다. 안내신호는 소리 또는 영상으로 출력될 수 있다. 또한, 안내 신호는 녹음된 음성으로 출력될 수도 있다. 또한 마사지 장치(100)는 자동으로 안내 신호의 소리를 키우거나 낮추어서 사용자의 호흡을 유도할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 소리의 음 높이를 높이거나 낮추어서 사용자의 호흡을 유도할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 디스플레이의 영상의 밝기를 키우거나 낮추어서 사용자의 호흡을 유도할 수 있다.

마사지 장치(100)는 현재 사용자에게 특정한 주기의 호흡을 유도함으로써, 사용자의 호흡을 이완시킬 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 사용자의 날숨을 연장시켜서 느리고 편안하게 호흡수를 서서히 줄이도록 유도할 수 있다. 마사지 장치(100)는 깊고 느리고 완전한 호흡을 유도하고, 그 호흡을 의식하게하여 사용자에게 이완 상태를 일으킬 수 있다. 이러한 호흡은 사용자의 이완 상태를 일으킬 뿐만 아니라 혈액 속의 산소 이동을 증가시켜 운동 수행을 촉진시킬 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 물리적인 마사지를 제공함과 동시에, IAP(Intra Abdominal Pressure, 복부 내부 압력) 호흡법을 유도함으로써, 사용자의 이완 상태의 효과를 극대화할 수 있다. 이를 통하여 마사지 장치(100)는 교감신경의 활성을 낮추고 작은 혈관을 둘러싸는 근육이 이완되도록 하여 저하된 혈압이 지속적으로 유지 될 수 있도록 할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 호흡이완을 통하여 사용자의 가동성과 안정성 향상을 포함한 근골격계 강화 효과를 이룰 수 있으며, 심박수 변동과 회복 등 신경학적 상태를 개선할 수 있으며, 스트레스를 완화시키고, 피로나 긴장 해소를 이룰 수 있으며, 면역체계를 강화할 수 있다.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다. 도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 시간의 구간을 설명하는 도면이다.

도 6의 안내 신호를 출력하는 단계(670)는 다음과 같은 단계들을 더 수행할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 제 1 구간에서 호흡을 연습시키기 위해 호흡법을 설명하는 사람의 음성을 출력하는 단계(810)를 수행할 수 있다. 사람의 음성은, "이 프로그램은 음악큐를 통해 당신의 호흡을 점진적으로 늦추어 분당 6회 미만의 호흡을 할 수 있도록 도와줄 것입니다", "천천히, 편안하게 길게 숨을 내쉬는 방법으로 숨을 쉴 것입니다", "먼저 가볍게 연습해 보겠습니다", "음악큐에 맞춰 천천히 호흡해 보세요", "들이마시고, 내쉬고, 들이마시고, 내쉬고", "들이마실 때는 코로, 내쉴 때는 천천히 입으로 내쉽니다", "들이마실 때의 음악톤과 내쉴 때의 톤을 잘 기억해주세요"와 같을 수 있다. 단계(810)에서 마사지 장치(100)는 사람의 음성에 더하여 제 2 구간의 반복적인 음악 또는 반복적인 빛을 추가적으로 출력할 수 있다.

도 9를 참조하면, 마사지 장치(100)는 혈압을 관리하기 위한 마사지 모드에서 제 1 구간, 제 2 구간 및 제 3 구간을 순차적으로 수행할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 혈압을 관리하기 위한 마사지 모드가 시작된 경우, 제 1 구간을 수행한 후, 제 2 구간을 수행하고, 마지막으로 제 3 구간을 수행할 수 있다.

마사지 장치(100)는 제 2 구간에서 사람의 음성 없이 현재 사용자의 호흡을 유도하기 위한 반복적인 음악을 출력하는 단계(820)를 수행할 수 있다. 제 2 구간의 초반에는 사람의 음성으로써, 제 2 구간에 진입했음을 사용자에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 제 2 구간에서, "음악큐에 맞춰 편안하게 호흡해보세요", "들이마시고, 내쉬고, 들이마시고, 내쉬고", "눈을 감고 편안하게 호흡해 보세요", "눈을 감고 음악큐에 맞춰 호흡해 봅니다", " 호흡이 불편하면 억지로 따라하지 마세요", 또는 "편안하게 호흡하는 것이 더 중요합니다"와 같은 사람의 음성을 출력할 수 있다. 그 이후에 마사지 장치(100)는 제 2 구간에서 사람의 음성 없이 반복적인 음악을 출력할 수 있다.

마사지 장치(100)는 반복적인 음악을 출력하는 단계(820)를 수행할 때, 다음과 같은 과정을 수행할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 반복적으로 제 1 시간동안 소리의 음의 높이를 제 1 높이에서 제 2 높이로 변경하고, 제 2 시간동안 소리의 음의 높이를 제 2 높이에서 제 1 높이로 변경하는 단계(제 1 출력 실시예)를 수행할 수 있다. 음의 높이는 소리의 진동수와 관련된 값일 수 있다. 또한, 제 1 높이가 제 2 높이보다 낮을 수 있다.

여기서 제 1 시간은 제 2 시간보다 작을 수 있다. 제 1 시간은 2초 내지 5초일 수 있다. 예를 들어 제 1 시간은 약 4초일 수 있다. 제 2 시간은 5초 내지 7초일 수 있다. 예를 들어 제 2 시간은 약 6초일 수 있다. 마사지 장치(100)는 위와 같은 제 1 출력 실시예를 10분이상 20분 이하 반복할 수 있다. 즉, 제 2 구간은 10 분이상 20분이하일 수 있다. 보다 상세하게 제 2 구간은 12분이상 15분이하일 수 있다. 제 2 구간에서 제 1 시간 및 제 2 시간 중 적어도 하나는 점점 길어질 수 있다. 즉, 마사지 장치는 제 2 구간에서 반복이 수행될 때 마다, 제 1 시간 및 제 2 시간 중 적어도 하나를 점점 길게 할 수 있다. 이를 통하여 사용자가 새로운 호흡법에 적응할 수 있도록 할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 시간 동안 사용자가 들숨을 쉬도록 유도하고, 제 2 시간동안 사용자가 날숨을 쉬도록 유도할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 제 2 시간 동안 사용자가 들숨을 쉬도록 유도하고, 제 1 시간동안 사용자가 날숨을 쉬도록 유도할 수 있다.

마사지 장치(100)는 반복적으로 제 1 시간동안 소리의 볼륨을 제 1 볼륨에서 제 2 볼륨으로 변경하고, 제 2 시간동안 소리의 볼륨을 제 2 볼륨에서 제 1 볼륨으로 변경하는 단계(제 2 출력 실시예)를 수행할 수 있다. 여기서 제 1 볼륨이 제 2 볼륨보다 낮을 수 있다. 소리의 볼륨은 소리의 진폭과 관련된 값일 수 있다. 제 1 시간 및 제 2 시간에 대해서는 이미 설명하였으므로 중복되는 설명은 생략한다.

마사지 장치(100)는 반복적으로 디스플레이의 밝기를 제 1 시간동안 제 1 밝기에서 제 2 밝기로 변경하고, 제 2 시간동안 제 2 밝기에서 제 1 밝기로 변경하는 단계(제 3 출력 실시예)를 수행할 수 있다. 제 1 밝기는 제 2 밝기보다 어두울 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제 1 밝기는 제 2 밝기보다 밝을 수 있다. 제 1 시간 및 제 2 시간에 대해서는 이미 설명하였으므로 중복되는 설명은 생략한다.

마사지 장치(100)는 제 2 구간에서 제 1 출력 실시예, 제 2 출력 실시예 및 제 3 출력 실시예 중 적어도 하나의 단계를 동시에 수행할 수 있다.

마사지 장치(100)는 제 3 구간에서 제 2 구간과 다른 음악을 출력하는 단계(830)를 수행할 수 있다. 제 3 구간의 초반에는 사람의 음성으로써, 제 3 구간에 진입했음을 사용자에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 제 3 구간에서, "수고하셨습니다", "끝까지 호흡을 따라하셨다면 분당 6회의 호흡을 성공한 것입니다", "하지만 끝까지 따라하지 못했어도 괜찮습니다", "편안한 시간을 보낸 것 만으로도 몸과 마음은 훨씬 이완되었을 것입니다", 또는 "안정된 몸의 상태를 느끼며 편안히 릴랙스 하세요"와 같은 사람의 음성을 출력할 수 있다. 그 이후에 마사지 장치(100)는 제 3 구간에서 사람의 음성 없이 반복적인 음악을 출력할 수 있다.

제 3 구간의 음악은 제 2 구간의 음악보다, 볼륨이 낮거나, 템포가 느릴 수 있다. 또한, 제 3 구간의 음악은 제 2 구간의 음악과는 다르게 반복적이지 않은 음악일 수 있다.

이제까지 마사지 장치(100)가 사용자의 호흡을 특정한 주기의 호흡으로 유도하기 위한 과정을 설명하였다. 이하에서는 마사지 장치(100)가 혈압을 관리하기 위한 마사지 모드에서 제공하는 물리적인 마시지에 대하여 설명한다. 마사지 장치(100)는 현재 사용자에게 마사지를 제공하는 단계(660)를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 단계(660)를 특정한 주기의 호흡을 유도하기 위한 안내 신호를 출력하는 단계(670)와 동시에 수행할 수 있다. 단계(660) 및 단계(670)는 혈압을 관리하기 위한 마사지 모드를 제공하는 단계일 수 있다. 이하에서는 도 10 및 도 11을 참조하여, 혈압을 관리하기 위한 마사지 모드의 마사지 패턴에 대하여 설명한다.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하는 도면이다.

마사지 장치(100)는 마사지 모듈을 이용하여 현재 사용자에게 마사지를 제공하는 단계(660)를 위하여 다음과 같은 단계를 수행할 수 있다.

마사지 장치(100)는 마사지 모듈이 주무름 마사지를 제공하면서 현재 사용자의 어깨의 위치로 이동하는 단계(1010)를 수행할 수 있다. 주무름 마사지는 마사지 모듈(2170)의 안마볼이 타원형을 그리도록 이동시키는 마사지 종류이다. 마사지 모듈(2170)은 주무름 액츄에이터를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)는 주무름 액츄에이터를 이용하여 안마볼이 타원형을 그리도록 제어할 수 있다. 타원형은 지면과 소정의 각도를 이룰 수 있다. 소정의 각도는 -90도이상 90도 이하일 수 있다. 마사지 장치(100)의 위에서 봤을 때, 마사지 장치(100)는 좌측 안마볼을 시계방향으로 타원형을 그림과 동시에, 우측 안마볼을 반시계방향으로 타원형을 그릴 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)의 위에서 봤을 때, 마사지 장치(100)는 좌측 안마볼을 반시계방향으로 타원형을 그림과 동시에, 우측 안마볼을 시계방향으로 타원형을 그릴 수 있다.

마사지 장치(100)는 이미 설명한 바와 같이 마사지 모듈, 사용자의 입력 또는 통계적 방식 등을 이용하여 사용자의 어깨의 위치를 결정하는 단계(620)를 수행할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 사용자의 어깨의 위치를 결정하는 단계(620)를 수행하는 과정에서 마사지 모듈(2170)을 최상단에서 하단으로 내릴 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)을 아래로 이동시키면서 마사지 모듈 이동 액츄에이터의 부하가 커지는 위치를 사용자의 어깨의 위치로 결정할 수 있다. 여기서 아래는 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았을 때, 머리에서 엉덩이로 향하는 방향을 의미할 수 있다. 사용자의 어깨의 위치를 결정하는 과정에서 마사지 모듈(2170)은 사용자의 어깨의 위치가 아닌 곳에 있을 수 있다. 예를 들어 마사지 모듈(2170)은 엉덩이 부위의 중간에 위치할 수 있다. 마사지 장치(100)는 단계(1010)에서 마사지 모듈 이동 액츄에이터를 이용하여 마사지 모듈(2170)을 엉덩이 부위의 중간에서 사용자의 어깨의 위치로 이동시킬 수 있다.

이미 설명한 바와 같이 마사지 장치(100)는 어깨 부위를 결정할 수 있다. 또한 어깨 부위는 다시 h개로 나뉠 수 있다. 여기서 h는 2개일 수 있다. 즉 어깨 부위는 어깨 부위의 상측, 밑 어깨 부위의 하측을 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)을 어깨 부위로 이동시킬 수 있다. 보다 자세하게 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)을 어깨 부위의 상측으로 이동시킬 수 있다.

마사지 장치(100)는 단계(1010)를 제 4 시간동안 제공할 수 있다. 제 4 시간은 제 3 시간보다 길 수 있다. 제 4 시간은 25초 내지 35이하일 수 있다. 예를 들어 제 4 시간은 30초일 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)을 엉덩이 부위의 중간에서 어깨의 위치로 이동시키는데 제 4 시간이 걸릴 수 있다.

마사지 장치(100)는 마사지 모듈이 현재 사용자의 어깨의 위치에서 주무름 마사지 및 스윙 마사지를 번갈아가면서 제 3 시간씩 제공하는 단계(1020)를 수행할 수 있다. 스윙 마사지는 마사지 모듈(2170)의 좌우 안마볼이 모두 좌측 또는 우측으로 이동하는 마사지 종류이다. 예를 들어 좌우 안마볼은 스윙 회전축으로부터 편심되어 위치될 수 있다. 스윙 회전축은 전후로 연장될 수 있다. 좌우 안마볼은 스윙회전축을 중심으로 좌 또는 우로 움직일 수 있다.

제 3 시간은 미리 정해진 시간일 수 있다. 제 3 시간은 7초 이상 12초이하일 수 있다. 보다 구체적으로 제 3 시간은 10초일 수 있다.

현재 사용자에게 특정한 주기의 호흡을 유도하기 위한 안내신호의 주기도 제 3 시간일 수 있다. 제 1 시간과 제 2 시간의 합은 제 3 시간일 수 있다. 특정한 주기의 호흡을 유도하기위한 안내신호의 주기와 마사지 종류의 변경의 주기는 동기화되어 있을 수 있다. 마사지 장치(100)는 들숨 및 날숨의 하나의 주기가 끝날 때마다 마사지 종류를 변경할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 제 3 시간마다 음악을 반복할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 제 3 시간마다 마사지 종류를 변경할 수 있다. 사용자는 들숨을 시작할 때마다 다른 마사지 종류를 제공받거나, 날숨을 시작할 때마다 다른 마사지 종류를 제공받을 수 있다.

마사지 장치(100)는 단계(1020)에서 주무름 마사지 및 스윙 마사지를 2번씩 제공할 수 있다. 마사지 장치(100)는 이와 같이 어깨 상측을 마사지함으로써, 부교감신경계를 자극할 수 있다. 부교감신경계가 자극되는 경우, 혈액순환이 원활해질 수 있으므로, 마사지 장치(100)는 사용자의 혈압을 관리할 수 있게 된다.

마사지 장치(100)가 마사지 모듈(2170)을 이용하여 현재 사용자에게 마사지를 제공하는 단계(660)는 다음과 같은 과정을 포함할 수 있다.

마사지 장치(100)는 마사지 모듈이 스윙 마사지를 제공하면서 현재 사용자의 어깨 위치에서 현재 사용자의 엉덩이 부분으로 이동하는 단계(1030)를 수행할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 마사지 장치(100)는 사용자의 어깨의 위치에 기초하여 엉덩이 부분을 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 결정된 엉덩이 부분으로 마사지 모듈(2170)을 이동시킬 수 있다. 마사지 장치(100)는 단계(1030)를 제 4 시간동안 제공할 수 있다.

이미 설명한 바와 같이 마사지 장치(100)는 엉덩이 부위를 결정할 수 있다. 또한 엉덩이 부위는 다시 h개로 나뉠 수 있다. 여기서 h는 3개일 수 있다. 즉 엉덩이 부위는 엉덩이 부위의 상측, 엉덩이 부위의 중간, 엉덩이 부위의 하측을 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)을 엉덩이 부위로 이동시킬 수 있다. 보다 자세하게 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)을 엉덩이 부위의 중간으로 이동시킬 수 있다.

마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)이 현재 사용자의 엉덩이 부분에서 주무름 마사지 및 스윙 마사지를 번갈아가면서 제 3 시간씩 제공하는 단계(1040)를 수행할 수 있다. 마사지 부위에 차이가 있을 분, 단계(1040)에 대한 설명은 단계(1020)에 대한 설명과 중복될 수 있다. 중복되는 설명은 생략한다.

마사지 장치(100)는 단계(1040)에서 주무름 마사지 및 스윙 마사지를 2번씩 제공할 수 있다. 마사지 장치(100)는 이와 같이 엉덩이 부위의 중간을 마사지함으로써, 부교감신경계를 자극할 수 있다. 부교감신경계가 자극되는 경우, 혈액순환이 원활해질 수 있으므로, 마사지 장치(100)는 사용자의 혈압을 관리할 수 있게 된다.

마사지 장치(100)가 마사지 모듈(2170)을 이용하여 현재 사용자에게 마사지를 제공하는 단계(660)는 다음과 같은 과정을 포함할 수 있다.

마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)이 주무름 마사지를 제공하면서 현재 사용자의 엉덩이 부분에서 현재 사용자의 허리 부분으로 이동하는 단계(1050)를 수행할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 마사지 장치(100)는 사용자의 어깨의 위치에 기초하여 허리 부분을 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 결정된 허리 부분으로 마사지 모듈(2170)을 이동시킬 수 있다. 마사지 장치(100)는 단계(1050)를 제 3 시간동안 제공할 수 있다.

이미 설명한 바와 같이 마사지 장치(100)는 허리 부위를 결정할 수 있다. 또한 허리 부위는 다시 h개로 나뉠 수 있다. 여기서 h는 3개일 수 있다. 즉 허리 부위는 허리 부위의 상측, 허리 부위의 중간, 허리 부위의 하측을 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)을 허리 부위로 이동시킬 수 있다. 보다 자세하게 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)을 허리 부위의 하측으로 이동시킬 수 있다.

마사지 장치(100)는 마사지 모듈이 현재 사용자의 허리 부분에서 주무름 마사지 및 스윙 마사지를 번갈아가면서 제 3 시간씩 제공하는 단계(1060)를 수행할 수 있다. 마사지 부위에 차이가 있을 분, 단계(1060)에 대한 설명은 단계(1020)에 대한 설명과 중복될 수 있다. 중복되는 설명은 생략한다.

마사지 장치(100)는 단계(1040)에서 주무름 마사지 및 스윙 마사지를 2번씩 제공할 수 있다. 마사지 장치(100)는 이와 같이 허리 부위의 하측을 마사지함으로써, 부교감신경계를 자극할 수 있다. 부교감신경계가 자극되는 경우, 혈액순환이 원활해질 수 있으므로, 마사지 장치(100)는 사용자의 혈압을 관리할 수 있게 된다.

마사지 장치(100)는 마사지 모듈에 포함된 좌측 안마볼과 우측 안마볼 사이의 거리를 제 2 거리로 제어하는 단계(1070)를 수행할 수 있다. 제 2 거리는 제 1 거리보다 멀 수 있다. 좌측 안마볼과 우측 안마볼 사이의 거리는 미리 정해진 a개의 단계를 가질 수 있다. a는 4이상 10이하일 수 있다. 제 2 거리는 4 단계일 수 있다. 주무름 마사지 및 스윙 마사지를 제공하는 경우, 좌측 안마볼과 우측 안마볼 사이는 일정하지 않을 수 있다. 또한 주무름 마사지 및 스윙 마사지를 제공한 후, 좌측 안마볼 및 우측 안마볼 사이의 거리가 흐트러질 수 있다. 하지만 지압 마사지와 같이 마사지 모듈(2170)이 상하로 이동하면서 마사지를 제공하는 경우, 안마볼들 사이의 거리가 결정되어야할 수 있다. 안마볼들의 거리에 따라 지압되는 부분이 달라지고 효과도 달라기지기 때문이다.

마사지 장치(100는 마사지 모듈(2170)이 지압 마사지를 제공하면서 현재 사용자의 허리 부분에서 현재 사용자의 목 부분으로 이동하는 단계(1080)를 수행할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 마사지 장치(100)는 현재 사용자의 어깨의 위치에 기초하여 사용자의 목 부분을 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)을 허리 부분에서 목 부분으로 상승하면서 현재 사용자를 가압하여 지압 마사지를 제공할 수 있다. 이 때, 좌우측 안마볼들 사이의 거리는 제 2 거리일 수 있다.

마사지 장치(100)는 단계(1080)를 제 5 시간동안 제공할 수 있다. 제 5 시간은 제 3 시간보다 길고 제 4 시간보다 짧을 수 있다. 제 5 시간은 15초 내지 25이하일 수 있다. 예를 들어 제 5 시간은 20초일 수 있다.

마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)이 현재 사용자의 목 부분에서 주무름 마사지 및 스윙 마사지를 번갈아가면서 제 3 시간씩 제공하는 단계(1090)를 수행할 수 있다. 마사지 부위에 차이가 있을 분, 단계(1090)에 대한 설명은 단계(1020)에 대한 설명과 중복될 수 있다. 중복되는 설명은 생략한다.

마사지 장치(100)는 이와 같이 목 부위를 마사지함으로써, 혈자리를 자극할 수 있다. 혈자리는 풍지혈 및 천추혈일 수 있다. 풍지혈 또는 천추혈을 마사지하는 경우, 사용자의 근육이 이완되고 혈기를 왕성하게 되므로, 마사지 장치(100)는 사용자의 혈압을 관리할 수 있게 된다.

도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하는 도면이다.

마사지 장치(100)는 마사지 모듈에 포함된 좌측 안마볼과 우측 안마볼 사이의 거리를 제 2 거리로 제어하는 단계(1110)를 수행할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 마사지 모듈이 지압 마사지를 제공하면서 현재 사용자의 목 부분에서 현재 사용자의 허리 부분으로 이동하는 단계(1120)를 수행할 수 있다. 보다 자세하게 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)을 허리 부위의 하측으로 이동시킬 수 있다. 마사지 장치(100)는 단계(1120)를 제 5 시간동안 제공할 수 있다.

마사지 장치(100)는 마사지 모듈이 현재 사용자의 허리 부분에서 주무름 마사지 및 스윙 마사지를 번갈아가면서 제 3 시간씩 제공하는 단계(1130)를 수행할 수 있다. 단계(1130)는 단계(1060)와 동일 할 수 있다.

마사지 장치(100)는 단계(1040)에서 주무름 마사지 및 스윙 마사지를 2번씩 제공할 수 있다. 마사지 장치(100)는 이와 같이 허리 부위의 하측을 마사지함으로써, 부교감신경계를 자극할 수 있다. 부교감신경계가 자극되는 경우, 혈액순환이 원활해질 수 있으므로, 마사지 장치(100)는 사용자의 혈압을 관리할 수 있게 된다.

마사지 장치(100)는 마사지 모듈이 주무름 마사지를 제공하면서 현재 사용자의 허리 부분에서 현재 사용자의 엉덩이 부분으로 이동하는 단계(1140)를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 단계(1140)를 제 3 시간동안 제공할 수 있다.

또한, 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)이 현재 사용자의 엉덩이 부분에서 주무름 마사지, 스윙 마사지, 및 두드림 마사지 중 적어도 하나를 제 3 시간 이상씩 제공하는 단계(1150)를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 주무름 마사지 및 스윙 마시지를 제 3 시간씩 번갈아가면서 2회 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 복합 마사지를 제 3 시간 제공할 수 있다. 여기서 복합 마사지는 주무름 마사지와 두드림 마사지를 동시에 또는 번갈가면서 제공하는 것을 의미할 수 있다. 마사지 장치(100)는 복합 마사지로써, 주무름 마사지 및 두드림 마사지를 제 3 시간동안 제공할 수 있다. 복합 마사지는 스윙 마사지와 두드림 마사지를 동시에 또는 번갈아가면서 제공하는 것일 수도 있다. 또한 마사지 장치(100)는 스윙 마사지를 제 3 시간 제공할 수 있다.

마사지 장치(100)는 단계(1040)에서 주무름 마사지 및 스윙 마사지를 2번씩 제공할 수 있다. 마사지 장치(100)는 이와 같이 허리 부위의 하측을 마사지함으로써, 부교감신경계를 자극할 수 있다. 부교감신경계가 자극되는 경우, 혈액순환이 원활해질 수 있으므로, 마사지 장치(100)는 사용자의 혈압을 관리할 수 있게 된다.

마사지 장치(100)는 마사지 모듈에 포함된 좌측 안마볼과 우측 안마볼 사이의 거리를 제 2 거리로 제어하는 단계(1160)를 수행할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)이 지압 마사지를 제공하면서 현재 사용자의 엉덩이 부분에서 현재 사용자의 목 부분으로 이동하는 단계(1170)를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 단계(1170)를 제 4 시간동안 제공할 수 있다.

마사지 장치(100)는 단계(1010)내지 단계(1090) 및 단계(1110) 내지 단계(1170) 중 적어도 하나를 반복하여 제공할 수 있다.

마사지 모듈(2170)은 z축 이동모듈을 포함할 수 있다. z축 이동모듈은 마사지 모듈(2170)을 앞 또는 뒤로 이동시키기 위한 모듈일 수 있다. 앞뒤는 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았을 때 사용자의 앞 및 뒤 방향을 의미할 수 있다. 마사지 모듈(2170)이 앞쪽으로 이동한 경우, 안마볼이 사용자에 가까우므로 사용자는 강한 자극을 받을 수 있다. 마사지 모듈(2170)이 뒤쪽으로 이동한 경우, 안마볼이 사용자로부터 멀기 때문에 사용자는 약한 자극을 받을 수 있다. 마사지 장치(100)는 z축 이동모듈을 이용하여 마사지 모듈(2170)을 가장 후방으로 이동시킨 상태에서 단계(1010)내지 단계(1090) 및 단계(1110) 내지 단계(1170)를 제공할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)이 사용자에게 약한 자극을 제공하도록 하여 사용자가 호흡을 하거나 이완상태가 되는데 방해를 받지 않도록 할 수 있다.

마사지 장치(100)는 사용자가 설정한 마사지 세기 또는 기본 세기를 이용하여 사용자에게 혈압을 관리하기 위한 마사지 모드를 제공할 수 있다. 마사지 세기는 마사지 모듈에 포함된 안마볼의 이동속도 또는 이동 거리에 의하여 결정될 수 있다. 마사지 모듈에 포함된 안마볼의 이동속도 또는 이동 거리가 클 수록 마사지 세기는 커질 수 있다. 또한 마사지 모듈에 포함된 안마볼의 이동속도 또는 이동 거리가 작을 수록 마사지 세기는 작아질 수 있다.

마사지 장치(100)는 사용자가 설정한 값 또는 기본 값을 이용하여 마사지 모듈(2170)의 상하 이동 속도를 결정할 수 있다. 마사지 모듈(2170)의 상하 이동 속도가 빠를 수록 사용자는 강한 자극을 느낄 수 있으며, 느릴 수록 사용자는 약한 자극을 느낄 수 있다.

이상과 같이 혈압을 관리하기 위한 마사지 모드에 대하여 설명하였다. 이하에서는 마사지 장치가 현재 사용자의 혈압과 관련된 정보를 수집하여 자동으로 사용자의 혈압을 관리하는 방법을 설명한다. 본 개시에 따른 마사지 장치는 사용자가 별도로 신경을 쓰지 않아도 사용자의 혈압을 관리하기 위한 종합적인 대책을 제시해된다.

*도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하는 도면이다.

이미 설명한 바와 같이 마사지 장치(100)는 혈압 측정부를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 복수의 사용자의 가족 관계 정보를 포함하는 가계도 데이터 베이스를 생성하는 단계(1210)를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)를 구매한 사용자가 마사지 장치(100)를 설정하는 과정에서 마사지 장치(100)는 가계도 데이터 베이스를 생성할 수 있다. 가계도 데이터 베이스는 마사지 장치(100)의 메모리에 저장되거나, 외부의 서비스 서버에 전송될 수 있다. 가계도는 데이터 베이스는 현재 사용자 또는 현재 사용자의 직계존속 또는 직계비속 중에 고혈압 질환자가 있는지 여부를 포함할 수 있다.

또한 가계도 데이터 베이스는 개별 사용자의 혈압을 누적하여 저장할 수 있다. 마사지 장치(100)는 누적하여 저장된 개별 사용자의 혈압의 변화를 바탕으로 고혈압의 개선 정도를 주기적으로 추적 관찰할 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 가족의 고혈압을 종합적으로 관리할 수 있다.

마사지 장치(1000는 가계도 데이터 베이스를 생성하는 단계(1210)를 수행하기 위하여 다음과 같은 과정을 더 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 복수의 사용자로부터 식별정보, 나이 관련 정보 및 성별 정보 중 적어도 하나를 수신하는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 식별정보, 나이 관련 정보, 및 성별 정보 중 적어도 하나를 가계도 데이터 베이스에 저장할 수 있다. 사용자의 식별정보는 이름, 아이디, 전화번호, 또는 이메일 주소일 수 있다. 나이 관련 정보는 사용자의 만 나이 또는 생년월일을 포함할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 사용자의 키 또는 몸무게를 더 수신하여 가계도 데이터 베이스에 저장할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 식별정보에 기초하여 사용자의 계정을 생성하고 해당 계정에 나이 관련 정보, 성별 정보, 키, 또는 몸무게를 저장할 수 있다.

마사지 장치(100)는 복수의 사용자의 나이 관련 정보 및 성별 정보에 기초하여 자동으로 복수의 사용자의 가족 관계 정보를 생성하는 단계를 수행할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 사용자의 입력에 기초하여 복수의 사용자의 가족 관계 정보를 생성할 수 있다.

이하에서 도 13과 함께, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)가 자동으로 가족 관계 정보를 생성하는 과정을 설명한다.

도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법을 설명하는 흐름도이다.

마사지 장치(100)는 제 1 사용자의 나이 관련 정보 및 성별 정보를 획득하는 단계(1310)를 수행할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 나이 관련 정보는 사용자의 만 나이 또는 사용자의 생년월일을 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 2 사용자의 나이 관련 정보 및 성별 정보를 획득하는 단계(1320)를 수행할 수 있다. 제 1 사용자는 제 2 사용자보다 먼저 마사지 장치(100)에 사용자와 관련된 정보를 입력한 사용자일 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 제 1 사용자의 나이 관련 정보 및 제 2 사용자의 나이 관련 정보의 차의 절대값을 제 1 나이 차이 정보로 획득하는 단계(1330)를 수행할 수 있다.

마사지 장치(100)는 제 1 나이 차이 정보가 제 1 임계차이 보다 작거나 같은지 결정하는 단계(1340)를 수행할 수 있다. 제 1 임계차이는 미리 정해진 값으로써, 12세일 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 사용자의 나이 및 제 2 사용자의 나이가 모두 제 1 임계나이보다 큰지 결정하는 단계(1350)를 수행할 수 있다. 제 1 임계나이는 미리 정해진 값으로써, 성인을 나타내는 숫자일 수 있다. 예를 들어 제 1 임계나이는 만 19세일 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 사용자의 성별 및 제 2 사용자의 성별이 다른지 결정하는 단계(1360)를 수행할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 제 1 사용자 및 제 2 사용자의 가족 관계 정보 결정하는 단계(1370)를 수행할 수 있다.

마사지 장치(100)는 제 1 나이 차이 정보가 제 1 임계차이보다 작거나 같고, 제 1 사용자의 나이 및 제 2 사용자의 나이가 모두 제 1 임계나이보다 크며, 제 1 사용자의 성별 및 제 2 사용자의 성별이 다른 경우, 제 1 사용자 및 제 2 사용자 중 하나의 가족 관계 정보를 남편으로 설정하고, 제 1 사용자 및 제 2 사용자 중 다른 하나의 가족 관계 정보를 아내로 설정하는 단계를 수행할 수 있다. 보다 구체적으로 마사지 장치(100)는 사용자의 성별에 따라 하나의 가족 관계 정보를 남편으로 설정하고, 다른 하나의 가족 관계 정보를 아내로 설정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 사용자의 성별이 남자인 경우, 제 1 사용자의 성별은 남편일 수 있다.

마사지 장치(100)는 제 3 사용자의 나이 관련 정보 및 성별 정보를 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 사용자의 나이 관련 정보 및 제 3 사용자의 나이 관련 정보의 차의 절대값을 제 2 나이 차이 정보로 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 2 사용자의 나이 관련 정보 및 제 3 사용자의 나이 관련 정보의 차의 절대값을 제 3 나이 차이 정보로 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 2 나이 차이 정보 또는 제 3 나이 차이 정보 중 적어도 하나가 제 1 임계나이보다 크며, 제 3 사용자의 나이 관련 정보가 제 1 사용자의 나이 관련 정보 또는 제 2 사용자의 나이 관련 정보 중 하나보다 어림을 나타내는 경우, 제 3 사용자의 가족 관계 정보를 제 1 사용자 또는 제 2 사용자의 직계비속으로 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 제 2 나이 차이 정보 또는 제 3 나이 차이 정보 중 적어도 하나가 제 1 임계나이보다 크며, 제 3 사용자의 나이 관련 정보가 제 1 사용자의 나이 관련 정보 또는 제 2 사용자의 나이 관련 정보 중 하나보다 늙음을 나타내는 경우, 제 3 사용자의 가족 관계 정보를 제 1 사용자 또는 제 2 사용자의 직계존속으로 결정할 수 있다.

다시 도 12를 참조하면, 단계(1220) 및 단계(1230)는 선택적인 단계일 수 있다. 마사지 장치(100)는 단계(1220) 및 단계(1230)를 수행하지 않고 단계(1240)를 수행할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다.

마사지 장치(100)는 가계도 데이터 베이스에 기초하여 사용자 선택 화면을 표시하는 단계(1220)를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 가계도 데이터 베이스에 저장되어 있는 사용자의 식별정보를 화면에 표시할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 장치의 디스플레이에 화면을 표시할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 외부의 장치에 유무선으로 제어 신호를 전송하여 외부의 장치가 가계도 데이터 베이스에 저장되어 있는 사용자의 식별정보를 화면에 표시하도록 할 수 있다.

예를 들어 사용자 선택 화면은 도 14와 같을 수 있다.

도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자를 선택하기 위한 화면을 설명하는 도면일 수 있다.

도 14는 마사지 장치(100)가 디스플레이 또는 외부의 장치의 디스플레이에 표시하는 화면(1400)을 나타낸다.

마사지 장치(100)는 화면(1400)의 제 1 영역(1410)에 사용자의 이미지를 표시할 수 있다. 사용자의 이미지는 사용자가 선택한 이미지 또는 사용자가 입력한 이미지일 수 있다. 사용자의 이미지는 사용자의 식별정보에 포함될 수 있다. 마사지 장치(100)는 화면(1400)의 제 2 영역(1410)에 사용자의 이름, 아이디, 직책, 가족 관계 정보, 전화번호, 또는 이메일 주소를 표시할 수 있다. 사용자는 제 1 영역(1410) 또는 제 2 영역(1420)을 확인하고 자신의 계정을 선택할 수 있다.

다시 도 12를 참조하면, 마사지 장치(100)는 복수의 사용자 중 현재 사용자를 결정하는 단계(1230)를 수행할 수 있다. 현재 사용자는 현재 마사지를 이용하고 있는 사용자를 의미할 수 있다. 또는 현재 사용자는 현재 마사지에 앉아 있는 사용자를 의미할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 사용자의 입력에 기초하여 복수의 사용자 중 현재 사용자를 결정하는 단계(1230)를 수행할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 사용자에 대한 정보에 기초하여 현재 사용자를 결정할 수 있다. 여기서 사용자에 대한 정보는 측정된 혈압, 또는 측정된 어깨의 높이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

마사지 장치(100)는 혈압 측정부를 이용하여 현재 사용자의 혈압을 측정하는 단계(1240)를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 단계(610)에서 사용자로부터 혈압을 관리하기 위한 마사지 모드를 실행할 것을 나타내는 입력을 수신할 수 있다. 마사지 장치(100)는 단계(610) 이후에 현재 사용자의 혈압을 측정하는 단계(640, 1240)를 수행할 수 있다. 단계(640, 1240)가 수행되기 전에 단계(620) 및 단계(630)가 더 수행될 수 있다. 하지만 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(100)는 가계도 데이터 베이스로부터 현재 사용자가 고혈압인지 여부를 나타내는 정보를 수신할 수 있다. 마사지 장치(100)는 현재 사용자가 고혈압을 나타내는 경우, 마사지를 제공하기 전에 사용자의 혈압을 측정하는 단계(1240)를 수행할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 사용자가 혈압을 관리하기 위한 마사지 모드를 선택했는지 여부에 관계 없이 사용자의 혈압을 측정할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 현재 사용자의 직계존속 중 고혈압인 사람이 있는 경우, 마사지를 제공하기 전에 사용자의 혈압을 측정하는 단계(640, 1240)를 수행할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 사용자의 혈압 및 가족력에 관계 없이 미리 정해진 기간에 한 번 혈압을 측정할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 3시간 6시간, 12시간, 또는 하루에 한 번 사용자의 혈압을 측정할 수 있다.

이미 설명한 바와 같이, 단계(1220) 및 단계(1230)는 선택적인 단계로써, 수행되지 않을 수 있다. 단계(1220) 및 단계(1230)가 수행되지 않은 경우, 마사지 장치(100)는 단계(1240)에서 측정된 혈압이 가계도 데이터 베이스 내의 누구의 혈압인지 모를 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 현재 사용자가 가계도 데이터 베이스 내의 누구인지 결정하는 과정을 수행할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 단계(1220) 및 단계(1230)가 수행되지 않은 경우, 현재 사용자를 결정하기 위하여 단계(1240) 이후에 다음과 같은 과정을 수행할 수 있다.

마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)를 통해 획득되는 사용자의 정보를 이용하여 현재 사용자를 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)를 통해 획득되는 사용자 정보는 측정된 어깨 위치, 또는 다리 길이 중 하나와 같은 신체 스캔 정보를 포함할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)를 통해 획득되는 정보는 심전도, 측정된 혈압, 또는 뇌파 중 적어도 하나와 같은 생체 정보를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 신체 스캔 정보 또는 생체 정보 중 적어도 하나에 기초하여 현재 사용자를 결정할 수 있다.

마사지 장치(100)는 이미 설명한 바와 같이 현재 사용자의 획득된 어깨 높이를 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 가계도 데이터 베이스로부터 복수의 사용자의 어깨의 높이들을 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 복수의 사용자의 어깨의 높이들 중 현재 사용자의 획득된 어깨 높이와 가장 유사한 유사 어깨 높이를 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 가계도 데이터 베이스의 복수의 사용자 중 상기 유사 어깨 높이에 대응되는 사용자를 현재 사용자로 결정할 수 있다.

마사지 장치(100)는 다리 마사지부의 연장된 길이에 기초하여 현재 사용자의 다리 길이를 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 가계도 데이터 베이스로부터 복수의 사용자의 다리 길이들을 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 복수의 사용자의 다리 길이들 중 현재 사용자의 획득된 다리 길이와 가장 유사한 유사 다리 길이를 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 가계도 데이터 베이스의 복수의 사용자 중 상기 유사 다리 길이에 대응되는 사용자를 현재 사용자로 결정할 수 있다.

마사지 장치(100)는 혈압 측정부를 이용하여 현재 사용자의 혈압을 측정하는 단계(1240)를 수행한 후 다음과 같은 과정을 더 수행할 수 있다. 가계도 데이터 베이스로부터 복수의 사용자의 기존 혈압들을 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 가계도 데이터 베이스에는 복수의 사용자들 각각에 대한 과거에 측정한 혈압들이 저장되어 있을 수 있다. 마사지 장치(100)는 과거에 측정한 혈압들에 기초하여 기존 혈압들을 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 가계도 데이터 베이스로부터 복수의 사용자들 각각에 대하여 가장 최근부터 과거의 미리 정해진 개수의 혈압들을 획득할 수 있다. 미리 정해진 개수는 1개 이상 15개 이하일 수 있다. 마사지 장치(100)는 과거의 미리 정해진 개수의 혈압들을 가중 평균하여 기존 혈압을 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 복수의 사용자들 각각에 대한 기존 혈압들을 획득할 수 있다. 가중 평균은 다음과 같을 수 있다.

기존 혈압= w1 * b1 + w2 * b2 +...+ wm * bm

여기서 w1 내지 wm은 가중치일 수 있다. m은 미리 정해진 개수일 수 있다. b1은 하나의 사용자의 가장 최근 측정 혈압일 수 있다. bm은 하나의 사용자의 가장 과거의 측정 혈압일 수 있다. w1+...+wm =1을 만족할 수 있다. w1에서 wm로 갈 수록 작은 값을 가질 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, w1내지 wm은 모두 동일한 값을 가질 수 있다.

마사지 장치(100)는 기존 혈압들 중 측정된 현재 사용자의 혈압과 가장 가까운 유사혈압을 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 여기서 측정된 현재 사용자의 혈압은 단계(1240)에서 측정된 혈압을 의미할 수 있다. 마사지 장치(100)는 복수의 사용자에 대한 기존 혈압들과 측정된 현재 사용자의 혈압의 차이의 절대값을 획득할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 차이의 절대값이 가장 작은 기존 혈압을 선택할 수 있다. 마사지 장치(100)는 선택된 기존 혈압을 유사혈압으로 결정할 수 있다.

마사지 장치(100)는 가계도 데이터 베이스에 포함된 복수의 사용자 중, 상기 유사혈압에 대응하는 사용자를 현재 사용자로 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 유사혈압에 대응하는 사용자를 현재 사용자로 결정하기 전에 사용자에게 확인하는 메시지를 출력할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 확인 입력에 기초하여 유사혈압에 대응하는 사용자를 현재 사용자로 결정할 수 있다. 이상에서는 생체 정보 중 혈압에 대해서만 기재하였으나, 심전도, 뇌파, 몸무게 등과 같은 생체 정보에 대해서도 동일한 과정이 수행될 수 있다. 따라서 중복되는 설명은 생략한다.

또한, 위에서는 스칼라 값의 비교에 기초하여 현재 사용자를 결정하였으나, 벡터를 이용하여 현재 사용자를 결정할 수도 있다. 마사지 장치(100)는 신체 스캔 정보 또는 생체 정보 중 적어도 하나를 이용하여 현재 사용자 벡터를 획득할 수 있다. 현재 사용자 벡터는 복수의 차원이 포함될 수 있다. 복수의 차원은 어깨 위치, 다리 길이, 심전도, 뇌파, 또는 몸무게 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 가계도 데이터 베이스로부터 복수의 사용자들 각각에 대한 사용자 벡터들을 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자 벡터들 중 현재 사용자 벡터와 가장 유사한 유사 벡터를 획득할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 가계도 데이터 베이스에 포함된 복수의 사용자들 중 유사 벡터에 대응되는 사용자를 현재 사용자로 결정할 수 있다.

도 12를 참조하면, 마사지 장치(100)는 측정된 혈압에 기초하여 생활건강정보를 생성하는 단계(1250)를 수행할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 측정된 혈압 및 생활건강정보 중 적어도 하나를 가계도 데이터 베이스에 저장하는 단계(1260)를 수행할 수 있다. 생활건강정보는 사용자의 혈압의 개선에 도움이 되는 정보일 수 있다. 마사지 장치(100)는 혈압에 따른 생활건강정보를 대응시킨 건강정보 테이블을 저장하고 있을 수 있다. 마사지 장치(100)는 측정된 현재 사용자의 혈압에 기초하여 건강정보 테이블로부터 생활건강정보를 선택할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 선택된 생활건강정보 및 현재 사용자의 측정된 혈압을 가계도 데이터 베이스에 누적하여 저장할 수 있다.

또한 마사지 장치(100)는 측정된 혈압 및 선택된 생활건강정보를 디스플레이 또는 외부 장치의 디스플레이에 표시할 수 있다.

마사지 장치(100)는 현재 사용자의 혈압에 기초하여 사용자가 고혈압인지 여부를 판단할 수 있다. 보다 구체적으로, 마사지 장치(100)는 혈압 측정부를 이용하여 현재 사용자의 혈압을 측정하는 단계(1240)에서 다음과 같은 과정을 더 수행할 수 있다.

마사지 장치(100)는 가계도 데이터 베이스에 기초하여 현재 사용자의 미리 정해진 기간의 복수의 과거 혈압을 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 현재 사용자가 이전에 마사지 장치(100)를 이용하여 혈압을 측정한 적이 있다면 가계도 데이터 베이스에 적어도 하나의 과거 혈압이 저장되어 있을 수 있다. 미리 정해진 기간은 일주일, 10일 또는 한달일 수 있다. 마사지 장치(100)는 가계도 데이터 베이스에서 미리 정해진 기간의 복수의 과거 혈압을 획득하는 단계를 수행할 수 있다.

마사지 장치(100)는 복수의 과거 혈압과 측정된 혈압에 기초하여 현재 사용자의 대표 혈압을 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 보다 구체적으로 마사지 장치(100)는 복수의 과거 혈압과 측정된 혈압의 개수가 미리 정해진 임계 혈압의 개수 이상인지 결정할 수 있다. 미리 정해진 임계 혈압의 개수는 예를 들어 10개일 수 있다. 마사지 장치(100)는 복수의 과거 혈압과 측정된 혈압의 개수가 미리 정해진 임계 혈압의 개수 이상인 경우, 대표 혈압을 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 만약 복수의 과거 혈압과 측정된 혈압의 개수가 미리 정해진 임계 혈압의 개수 미만인 경우, 마사지 장치(100)는 대표 혈압을 획득하지 않을 수 있다.

하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 복수의 과거 혈압과 측정된 혈압이 미리 정해진 임계 일 동안 매일 측정된 경우, 대표 혈압을 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 복수의 과거 혈압과 측정된 혈압이 미리 정해진 임계 일 동안 매일 측정되지 않은 경우, 대표 혈압을 획득하지 않을 수 있다.

대표 혈압은 복수의 과거 혈압과 측정된 혈압의 평균, 또는 중앙값일 수 있다. 이와 같이 마사지 장치(100)는 복수의 과거 혈압과 측정된 혈압의 개수가 미리 정해진 임계 혈압의 개수 이상인 경우, 대표 혈압을 획득함으로써, 대표 혈압의 신뢰도를 높일 수 있다. 대표 혈압이 획득된 경우, 아래와 같은 단계들이 수행될 수 있다.

마사지 장치(100)는 측정된 혈압에 기초하여 생활건강정보를 생성하는 단계(1250)를 수행하기 위하여 다음과 같은 과정을 수행할 수 있다.

마사지 장치(100)는 상기 대표 혈압이 135/85 mmHg이상, 160/100 mmHg미만인 경우, 현재 사용자의 고혈압 정보를 제 1 기 고혈압으로 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 건강정보 테이블에서 제 1 기 고혈압에 대응되는 생활건강정보를 선택할 수 있다. 마사지 장치(100)는 생활건강정보를 디스플레이 또는 외부의 장치에 표시할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 결정한 고혈압 정보 및 생활건강정보 중 적어도 하나를 가계도 데이터 베이스에 저장할 수 있다.

또한 마사지 장치(100)는 대표 혈압이 160/100 mmHg이상인 경우, 고혈압 정보를 제 2 기 고혈압으로 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 건강정보 테이블에서 제 2 기 고혈압에 대응되는 생활건강정보를 선택할 수 있다. 마사지 장치(100)는 생활건강정보를 디스플레이 또는 외부의 장치에 표시할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 결정한 고혈압 정보 및 생활건강정보 중 적어도 하나를 가계도 데이터 베이스에 저장할 수 있다.

또한 마사지 장치(100)는 대표 혈압이 130/100 mmHg이상, 135/85 mmHg미만인 경우, 고혈압 정보를 미약 고혈압으로 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 건강정보 테이블에서 미약 고혈압에 대응되는 생활건강정보를 선택할 수 있다. 마사지 장치(100)는 생활건강정보를 디스플레이 또는 외부의 장치에 표시할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 결정한 고혈압 정보 및 생활건강정보 중 적어도 하나를 가계도 데이터 베이스에 저장할 수 있다.

또한 마사지 장치(100)는 대표 혈압이 130/100 mmHg미만인 경우, 고혈압 정보를 정상으로 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 고혈압 정보를 가계도 데이터 베이스에 저장하는 단계를 수행할 수 있다.

마사지 장치(100)는 측정된 혈압에 기초하여 생활건강정보를 생성하는 단계(1250)를 수행하기 위하여 다음과 같은 과정을 더 수행할 수 있다.

마사지 장치(100)는 가계도 데이터 베이스에 기초하여 현재 사용자의 외가쪽 직계존속의 고혈압 정보가 제 1 기 고혈압 또는 제 2 기 고혈압을 포함하는지 결정하는 단계를 수행할 수 있다.

마사지 장치(100)는 가계도 데이터 베이스에 기초하여 현재 사용자의 친가쪽 직계존속의 고혈압 정보가 제 1 기 고혈압 또는 제 2 기 고혈압을 포함하는지 결정하는 단계를 수행할 수 있다.

마사지 장치(100)는 현재 사용자의 외가쪽 직계존속의 고혈압 정보 및 친가쪽 직계존속의 고혈압 정보가 제 1 기 고혈압 또는 제 2 기 고혈압을 포함하는 경우, 현재 사용자의 고혈압 가족력 정보를 '위험'으로 결정하는 단계로 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 건강정보 테이블에서 고혈압 가족력 정보가 '위험'인 경우에 대응되는 생활건강정보를 선택할 수 있다. 마사지 장치(100)는 생활건강정보를 디스플레이 또는 외부의 장치에 표시할 수 있다.

마사지 장치(100)는 현재 사용자의 외가쪽 직계존속의 고혈압 정보 및 친가쪽 직계존속의 고혈압 정보 중 하나가 제 1 기 고혈압 또는 제 2 기 고혈압을 포함하는 경우, 고혈압 가족력 정보를 '중간'으로 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 건강정보 테이블에서 고혈압 가족력 정보가 '중간'인 경우에 대응되는 생활건강정보를 선택할 수 있다. 마사지 장치(100)는 생활건강정보를 디스플레이 또는 외부의 장치에 표시할 수 있다.

마사지 장치(100)는 현재 사용자의 외가쪽 직계존속의 고혈압 정보 및 친가쪽 직계존속의 고혈압 정보가 제 1 기 고혈압 또는 제 2 기 고혈압을 포함하지 않는 경우, 고혈압 가족력 정보를 '없음'으로 결정하는 단계를 수행할 수 있다.

마사지 장치(100)는 고혈압 가족력 정보를 가계도 데이터 베이스에 저장하는 단계를 수행할 수 있다.

마사지 장치(100)는 측정된 혈압에 기초하여 생활건강정보를 생성하는 단계(1250)를 수행할 때 다음과 같은 과정을 더 수행할 수 있다.

마사지 장치(100)는 미리 저장된 복수의 생활건강정보 중 고혈압 가족력 정보 및 고혈압 정보 중 적어도 하나에 대응되는 생활건강정보를 선택하는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 고혈압 가족력 정보 및 고혈압 정보 중 적어도 하나와 생활건강정보를 대응시킨 건강정보 테이블를 저장하고 있을 수 있다. 마사지 장치(100)는 건강정보 테이블에서 고혈압 가족력 정보 및 고혈압 정보 중 적어도 하나에 대응되는 생활건강정보를 선택하는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 선택된 생활건강정보를 디스플레이에 표시하는 단계를 수행할 수 있다.

마사지 장치(100)는 고혈압 가족력 정보 및 고혈압 정보 중 적어도 하나에 대응되는 마사지를 제공하는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 고혈압 가족력이 '위험' 또는 '중간'이거나, 고혈압 정보가 제 1 기 고혈압, 제 2 고혈압 또는 미약 고혈압인 경우, 혈압을 관리하기 위한 마사지 모드를 수행할 수 있다. 보다 구체적으로 고혈압 가족력이 '위험' 또는 '중간'이거나, 고혈압 정보가 제 1 기 고혈압, 제 2 고혈압 또는 미약 고혈압인 경우, 마사지 장치(100)는 혈압을 관리하기 위한 마사지 모드를 사용자에게 제안할 수 있다. 마사지 장치(100)는 혈압을 관리하기 위한 마사지 모드를 선택하는 사용자의 입력에 기초하여 사용자에게 혈압을 관리하기 위한 마사지 모드를 제공할 수 있다. 마사지 장치(100)가 사용자에게 혈압을 관리하기 위한 마사지 모드를 제공하는 과정은 단계(620) 내지 단계(670)를 포함할 수 있다.

마사지 장치(100)는 혈압 측정부를 이용하여 현재 사용자의 혈압을 측정하는 단계(1240)를 수행하기 위하여 다음과 같은 과정을 더 수행할 수 있다.

마사지 장치(100)는 현재 사용자의 입력에 기초하여 사용자의 음주 여부에 대한 정보, 흡연여부에 대한 정보 및 혈압약 복약 여부에 대한 정보 중 적어도 하나를 획득하는 단계를 포함할 수 있다. 사용자는 마사지 장치(100)에 포함된 입력부 또는 외부의 장치를 이용하여 사용자의 음주 여부에 대한 정보, 흡연여부에 대한 정보 및 혈압약 복약 여부에 대한 정보 중 적어도 하나를 마사지 장치(100)에 입력할 수 있다.

마사지 장치(100)가 측정된 혈압에 기초하여 생활건강정보를 생성하는 단계((1250))를 수행하기 위하여 다음과 같은 과정을 더 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 미리 저장된 복수의 생활건강정보 중 사용자의 음주 여부에 대한 정보, 흡연여부에 대한 정보, 혈압약 복약 여부에 대한 정보, 고혈압 가족력 정보, 및 고혈압 정보 중 적어도 하나에 대응되는 생활건강정보를 선택하는 단계를 수행할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 사용자의 음주 여부에 대한 정보, 흡연여부에 대한 정보, 혈압약 복약 여부에 대한 정보, 고혈압 가족력 정보 및 고혈압 정보 중 적어도 하나에 대응되는 마사지를 제공하는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 음주 여부에 대한 정보, 흡연여부에 대한 정보, 혈압약 복약 여부에 대한 정보, 고혈압 가족력 정보 및 고혈압 정보 중 적어도 하나에 대응되는 마사지는 혈압을 관리하기 위한 마사지 모드를 포함할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 금주 명상 마사지, 금연 명상 마사지, 약손 마사지, 면역력 마사지를 포함할 수 있다.

마사지 장치(100)는 사용자의 음주 여부에 대한 정보, 흡연여부에 대한 정보, 혈압약 복약 여부에 대한 정보, 및 고혈압 가족력 정보를 점수화할 수 있다. 예를 들어 현재 사용자가 음주를 자주하는 경우, 마사지 장치(100)는 현재 사용자에 생활습관 개선 지표에 15점을 더하고, 음주를 자주하지 않는 다면 0점을 더할 수 있다. 또한 현재 사용자가 흡연을 자주하는 경우, 마사지 장치(100)는 현재 사용자에 생활습관 개선 지표에 15점을 더하고, 흡연을 자주하지 않는 다면 0점을 더할 수 있다. 또한, 현재 사용자가 고혈압악 복약을 하는 경우, 마사지 장치(100)는 현재 사용자에 생활습관 개선 지표에 30점을 더하고, 복약을 하지 않는 다면 0점을 더할 수 있다. 또한, 고혈압 가족력 정보가 '위험'이면 생활습관 개선 지표에 40점을 더하고, '중간'이면 생활습관 개선 지표에 30점을 더하고, '없음'이면 생활습관 개선 지표에 0점을 더할 수 있다. 마사지 장치(100)는 점수가 높을 수록 다양한 마사지를 제공하거나 부가서비스를 제공할 수 있다. 마사지 장치(100)는 다양한 마사지 및 부가서비스를 제공함으로써, 사용자가 원하거나 쉬운 것부터 생활습관을 빠르게 개선할 수 있도록 도울 수 있다.

마사지 장치(100)는 사용자의 음주 여부에 대한 정보, 흡연여부에 대한 정보, 혈압약 복약 여부에 대한 정보 및 고혈압 가족력 정보를 이용하여 현재 사용자를 24개의 타입으로 분류할 수 있다. 만약 현재 사용자가 음주를 한다면, 마사지 장치(100)는 사용자에게 금주 명상 마사지 모드 및 금주치료 중 적어도 하나를 제안할 수 있다. 만약 현재 사용자가 흡연을 한다면, 마사지 장치(100)는 사용자에게 금연 명상 마사지 모드 및 금연치료 중 적어도 하나를 제안할 수 있다. 만약 현재 사용자가 고혈압 약을 복약 중이라면, 마사지 장치(100)는 사용자에게 약손 마사지 모드 및 복약 알리미 서비스 중 적어도 하나를 제안할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 현재 사용자의 고혈압 가족력 정보가 '위험'인 경우, 제 1 면역력 마사지 모드 또는 유전자 검사 중 적어도 하나를 제안할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 현재 사용자의 고혈압 가족력 정보가 '중간'인 경우, 제 2 면역력 마사지 모드 또는 유전자 검사 중 적어도 하나를 제안할 수 있다. 제 1 면역력 마사지 모드 및 제 2 면역력 마사지 모드는 서로 다를 수 있다. 제 2 면역력 마사지 모드는 제 1 면역력 마사지 모드의 간략화 버전일 수 있다.

만약 사용자가 음주를 하지 않고, 흡연을 하지 않으며, 고혈압 약을 복용 중이지도 않고, 고혈압 가족력 정보가 '없음'인 경우, 마사지 장치(100)는 현재 사용자에게 일반적인 마사지 모드를 제공할 수 있다. 예를 들어 일반적인 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.

도 15는 마사지 장치(100)가 복약 알리미 서비스를 제공하는 과정을 설명하는 도면이다. 마사지 장치(100)는 현재 사용자의 혈압약 복약 여부에 대한 정보가 혈압약을 복약 중임을 나타내는 경우, 현재 사용자에 대해 미리 정해진 복약 주기를 설정하는 단계(1510)를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자가 복용중인 약의 식별정보를 사용자로부터 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자가 복용중인 약의 식별정보에 기초하여 미리 정해진 복약 주기를 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 약의 식별정보에 따른 복약 주기를 대응시킨 복약 주기 테이블을 저장하고 있을 수 있다. 여기서 약의 식별정보는 약의 모양, 형태, 약의 이름 등을 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 복약 주기 테이블에 기초하여 자동으로 미리 정해진 복약 주기를 설정할 수 있다.

하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 미리 정해진 복약 주기를 설정할 수 있다. 예를 들어 미리 정해진 복약주기는 하루 한 번으로써, 매일 오전일 수 있다. 더 구체적으로 미리 정해진 복약주기는 오전 5시 내지 12시 사이의 하나의 시각일 수 있다. 또한 미리 정해진 복약 주기는 하루 두 번으로써, 매일 오전 및 매일 오후 6시 이전일 수 있다. 예를 들어 더 구체적으로 미리 정해진 복약주기는 오전 5시 내지 12시 사이의 하나의 시각이고, 오후 12시부터 6시 사이의 하나의 시각일 수 있다.

하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 사용자의 입력에 기초하여 미리 정해진 복약 주기를 변경할 수 있다.

마사지 장치(100)는 미리 정해진 복약 주기에 복약할 것을 나타내는 알람을 출력하는 단계(1520)를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)에 포함된 출력부(340)를 통하여 알람을 출력할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 외부의 장치에 알람을 출력할 것을 나타내는 신호를 유무선으로 송신할 수 있다. 마사지 장치(100)로부터 신호를 수신한 경우, 외부의 장치는 알람을 출력할 수 있다.

마사지 장치(100)는 미리 정해진 복약 주기에 관계 없이 알람을 출력할 수 있다. 마사지 장치(100)는 외부의 장치의 센서에 기초하여 미리 정해진 복약 시각을 결정할 수 있다. 예를 들어 외부의 장치는 스마트 워치 및 스마트폰을 포함할 수 있다. 스마트 워치는 센서에 기초하여 사용자가 잠에서 깨어났는지 여부를 나타내는 신호를 생성할 수 있다. 스마트 워치는 사용자의 생체 신호를 측정하여 사용자가 잠에서 깨어났는지 여부를 나타내는 신호를 생성할 수 있다. 또한 스마트 워치는 사용자가 스마트 워치를 오전에 착용한 것을 인식하여 사용자가 잠에서 깨어난 것을 나타내는 신호를 생성할 수 있다. 또한 스마트폰은 가속도 센서 또는 자이로 센서를 이용하여 사용자가 오전에 스마트폰을 집는 동작을 인식하여 사용자가 잠에서 깨어난 것을 나타내는 신호를 생성할 수 있다. 마사지 장치(100)는 스마트 워치로부터 사용자가 잠에서 깨어난 것을 나타내는 신호를 획득하는 경우, 복약할 것을 나타내는 알람을 출력하는 단계(1520)를 수행할 수 있다.

마사지 장치(100)는 현재 사용자로부터 복약함을 나타내는 신호를 수신하는 경우, 복약 점수를 높이는 단계(1530)를 수행할 수 있다. 보다 구체적으로 마사지 장치(100)는 알람이 출력된 후 미리 정해진 시간 이내에 현재 사용자로부터 복약함을 나타내는 신호를 수신하는 경우, 복약 점수를 높이는 단계(1530)를 수행할 수 있다.

마사지 장치(100)는 현재 사용자로부터 복약하지 않음을 나타내는 신호를 수신하거나, 아무런 정보도 수신하지 못한 경우, 복약 점수를 낮추는 단계(1540)를 수행할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 알람이 출력된 후 미리 정해진 시간 이후에 복약을 했음을 나타내는 신호를 수신한 경우에도 복약 점수를 낮출 수 있다.

마사지 장치(100)는 복약 점수를 가계도 데이터 베이스에 저장하는 단계(1550)를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 복약 정보에 기초하여 생활건강정보를 선택하여 사용자에게 제공할 수 있다.

마사지 장치(100)는 고혈압 정보가 제 1 기 고혈압, 제 2 기 고혈압 및 미약 고혈압 중 하나인 경우, 단계(1240)에 의한 혈압 측정 전에 미리 정해진 제 1 휴식시간을 가졌는지 여부를 문의하는 메시지를 표시하는 단계를 수행할 수 있다. 미리 정해진 제 1 휴식시긴은 5분이상 15분 이하의 값일 수 있다. 미리 정해진 제 1 휴식시간은 예를 들어 10분일 수 있다.

현재 사용자로부터 제 1 휴식시간을 가지지 않았음을 나타내는 신호를 수신한 경우, 마사지 장치(100)는 미리 정해진 제 2 휴식시간 후 현재 사용자의 혈압을 다시 측정하는 단계를 수행할 수 있다. 여기서 제 2 휴식시간은 3분이상 7분이하일 수 있다. 제 2 휴식시간은 예를 들어 5분일 수 있다. 마사지 장치(100)는 다시 측정된 혈압과 기존에 측정된 혈압의 차이를 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 차이 혈압의 절대값이 미리 정해진 임계차이혈압 이하인 경우, 다시 측정된 혈압과 기존에 측정된 혈압의 평균을 현재의 혈압으로 결정할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 차이 혈압의 절대값이 미리 정해진 임계차이혈압 초과인 경우, 다시 측정된 혈압을 현재의 혈압으로 결정할 수 있다. 기존에 측정된 혈압은 버려질 수 있다. 마사지 장치(100)는 단계(1260)에서 현재의 혈압을 가계도 데이터 베이스에 저장할 수 있다.

현재 사용자로부터 제 1 휴식시간을 가졌음을 나타내는 신호를 수신한 경우, 마사지 장치(100)는 혈압 측정 전 미리 정해진 제 3 휴식시간 내에 커피, 담배, 음주, 또는 운동을 하였는지 문의하는 메시지를 표시하는 단계를 수행할 수 있다.

현재 사용자로부터 제 3 휴식시간 내에 커피, 담배, 음주, 또는 운동을 했음을 나타내는 신호를 수신한 경우, 마사지 장치(100)는 고혈압 정보를 제 1 기 고혈압, 제 2 기 고혈압 및 미약 고혈압 중 하나로 확정하는 단계를 수행할 수 있다. 현재 사용자로부터 제 3 휴식시간 내에 커피, 담배, 음주, 또는 운동을 하지 않았음을 나타내는 신호를 수신한 경우, 마사지 장치(100)는 제 3 휴식시간 이후에 현재 사용자의 혈압을 다시 측정하는 단계를 수행할 수 있다. 제 3 휴식시간은 25분이상 35분이하일 수 있다. 예를 들어 제 3 휴식시간은 30분일 수 있다. 마사지 장치(100)는 고혈압을 낮추기 위한 마사지 모드를 제안하는 메시지를 디스플레이에 표시할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 선택에 기초하여 마사지 모드에 기초하여 마사지를 사용자에게 제공할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지가 종료된 후, 사용자의 혈압을 다시 측정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 차이 혈압의 절대값이 미리 정해진 임계차이혈압 이하인 경우, 다시 측정된 혈압과 기존에 측정된 혈압의 평균을 현재의 혈압으로 결정할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 차이 혈압의 절대값이 미리 정해진 임계차이혈압 초과인 경우, 다시 측정된 혈압을 현재의 혈압으로 결정할 수 있다. 기존에 측정된 혈압은 버려질 수 있다. 마사지 장치(100)는 단계(1260)에서 현재의 혈압을 가계도 데이터 베이스에 저장할 수 있다.

이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.

Claims (1)

1. 마사지 장치의 동작 방법.

Images