JP6991698B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明はマッサージ機に関する。

従来、座部、背凭れ部及びフットレストを一体的に構成した椅子本体に、座部、背凭れ部及びフットレストに沿うように一体的に形成したロングガイドレールを内装し、このロングガイドレールに沿ってマッサージユニットが移動可能であるマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１参照）。このマッサージ機は、椅子本体をリクライニング可能であり、単一のマッサージユニットによって上半身から下半身にかけて全身施療を行うことができる。

特開２００４－２８３２６６号公報

上記特許文献１のマッサージ機にあっては、身体を裏側から施療すると身体支持部から身体が浮いてしまい、効果的な施療ができないという問題がある。椅子本体に支持された身体は部位ごとに体重が異なる。このため、体重の軽い部位をマッサージする際に、施療子により身体が押され、身体支持部から身体が浮き上がってしまい、うまくマッサージすることができない。そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、身体の浮き上がりを防止し、身体に対して効果的なマッサージを行えるマッサージ機を提供することを目的とする。

本発明は、身体支持部と、身体支持部の内部に設けられたマッサージユニットと、マッサージユニットを身体支持部に支持された身体の長手方向に移動させる移動手段と、制御部と、を有するマッサージ機において、前記マッサージユニットは、施療子と、少なくとも施療子を身体の側面に接近させる位置変更手段と、を有し、前記制御部は、前記移動手段と位置変更手段を制御して、前記マッサージユニットを身体の細い側へ位置させた状態で、前記施療子を身体の側面に接近させる様に位置変更させることを特徴とする。
身体の細い側へ位置させた状態で前記施療子を身体の側面に接近させるで、施療子を身体の側面に位置させやすく、身体支持部から身体が浮き上がらずに、良好なマッサージが可能となる。

また、前記制御部は、前記マッサージユニットを身体の細い側へ位置させた後に、前記施療子を身体の側面に接近させる様に位置変更させ、前記マッサージユニットを身体の太い側へ移動させる動作を行う様、制御してもよい。
この様に制御することで、身体支持部から身体が浮き上がらずに、側部から良好なマッサージを行うことが可能となる。

また、前記身体支持部は、壁部を有しており、前記制御部は、施療子を位置変更して身体を壁部と施療子の間に位置させ、前記マッサージユニットを移動させる様、制御してもよい。
この様に構成することで、身体支持部から身体が浮き上がらずに、施療子と壁部で身体をマッサージすることが可能であり、位置を変更しながら側部をマッサージできる。

また、前記マッサージユニットの施療子は、左右対となっており、前記制御部は、前記位置変更手段を制御して、対の施療子を接近させた後に、下肢の側面に接近させて、マッサージを行う様、制御してもよい。
この様に制御することで、身体支持部に支持された２つ脚部を左右に割り振って、施療を行うことができる。また身体支持部から身体が浮き上がらずに、施療子と壁部で身体をマッサージすることが可能であり、位置を変更しながら側部をマッサージできる。

また、前記身体支持部は、脚部を保持し、前記制御部は、前記移動手段を制御してマッサージユニットを脚部の長手方向に移動させる様、制御してもよい。
この様に制御することで、身体支持部から脚部が浮き上がらずに、脚部の側部に良好なマッサージを行うことが可能となる。

また、前記制御部は、マッサージユニットを足首側に位置させた後に、対の施療子を脚部の側面に接近させ、前記施療子と壁部によって脚部を狭圧する動作と、マッサージユニットを脹脛側へと移動させる動作と、を連動させて行う様、制御してもよい。
この様に制御することで、身体支持部から脚部が浮き上がらずに、脚部の側部に良好なマッサージを行うことが可能となる。

また、前記身体支持部は、大腿部を保持し、前記制御部は、前記移動手段を制御してマッサージユニットを大腿部の長手方向に移動させる様、制御してもよい。
この様に構成することで、大腿部をマッサージできる。

また、前記制御部は、マッサージユニットを膝側に位置させた後に、対の施療子を大腿部の側面に接近させ、前記施療子と壁部によって大腿部を狭圧する動作と、マッサージユニットを臀部側へと移動させる動作と、を連動させて行う様、制御してもよい。
この様に制御することで、身体支持部から大腿部が浮き上がらずに、大腿部の側部に良好なマッサージを行うことが可能となる。

また、前記身体支持部は、腕部を保持し、前記制御部は、前記移動手段を制御してマッサージユニットを腕部の長手方向に移動させる様、制御してもよい。
この様に構成することで、腕部をマッサージできる。

また、前記制御部は、マッサージユニットを手首側へと移動させた後に、前記施療子を腕部に接近させ、前記施療子と壁部によって腕を狭圧する動作と、マッサージユニットを肘側へと移動させる動作と、を連動させて行う様、制御してもよい。
この様に制御することで、身体支持部から腕が浮き上がらずに、腕の側部に良好なマッサージを行うことが可能となる。

また、前記マッサージ機は、フットレストと座部と背凭れ部とを有しており、前記背凭れ部と座部とフットレストには、ガイドレールが設けられており、前記移動手段によってマッサージユニットは、前記ガイドレールに沿って移動する様、制御してもよい。
この様に制御することで、マッサージユニットは背凭れ部からフットレストまでマッサージを行うことが可能となる。

また、前記マッサージ機は、更に肘掛け部を有しており、前記肘掛け部には、ガイドレールが設けられており、前記移動手段によってマッサージユニットは、前記ガイドレールに沿って移動する様、制御してもよい。
この様に制御することで、マッサージユニットは肘掛け部に載置された腕にマッサージを行うことが可能となる。

本発明によれば、身体支持部から身体が浮き上がらずに、側部から良好なマッサージを行うことが可能となる。

本発明の一実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機の斜視図である。 本発明の一実施形態に係るブロック図である。 起立姿勢のマッサージ機の右側面図である。 リクライニング姿勢のマッサージ機の右側面図である。 椅子本体の斜視図である。 図６に示す椅子本体の背面図である。 椅子本体の斜視図である。 図８に示す椅子本体の底面図である。 右側の第１フレームの斜視図である。 右側のガイドレールの斜視図である。 椅子本体の断面を示す図である。 肘掛け部の断面を示す図である。 マッサージユニットの斜視図である。 マッサージユニットの側面図である。 マッサージユニットの側面図である。 身体を示す図である。 マッサージユニットが足首で施療を行っている図である。 マッサージユニットが脹脛で施療を行っている図である。 マッサージユニットが膝で施療を行っている図である。 マッサージユニットが大腿部で施療を行っている図である。 マッサージユニットが手首で施療を行っている図である。 マッサージユニットが肘側で施療を行っている図である。 マッサージユニットが身体の細い側で施療を行っている図である。 マッサージユニットが身体の太い側で施療を行っている図である。 マッサージユニットが身体の細い側で施療を行っている図である。 マッサージユニットが身体の太い側で施療を行っている図である。

［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１及び図２に示す起立姿勢のマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとする。また、以下の説明で用いる方向の概念のうち、「表側」とは、マッサージ機１に着座した使用者の身体の表側（例えば、顔、胸、腹又はすね側）を向く方向をいい、「裏側」とは、同使用者の身体の裏側（例えば、後頭部、背中、腰又はふくらはぎ側）を向く方向をいう。

図１は本発明の一実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機１の斜視図である。図２は本発明の一実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機１の斜視図である。図３はマッサージ機１のブロック図である。図４は起立姿勢のマッサージ機１の右側面図である。図５はリクライニング姿勢のマッサージ機１の右側面図である。図６は椅子本体２の斜視図である。図７は図６に示す椅子本体２の背面図である。図８は椅子本体２の斜視図である。図９は図８に示す椅子本体２の底面図である。なお、図８及び図９では、身体載置部２１及びバックカバー４０を省略して図示している。図１０は右側の第１フレーム１０の斜視図である。図１１は右側のガイドレール２６の斜視図である。図１２は椅子本体２の断面を示す図である。図１３は肘掛け部１５の断面を示す図である。図１４はマッサージユニット８の斜視図である。図１５はマッサージユニット８の側面図である。図１６はマッサージユニット８の側面図である。

図１～図５に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部３と、座部３の後部に設けられた使用者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前部に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト５と、を備えた椅子本体２と、椅子本体２を床面から所定の高さで支持する脚フレーム６と、椅子本体２の各種動作を制御する制御部７と、を有している。椅子本体２は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。
本実施形態では、座部３、背凭れ部４及びフットレスト５は一体的に構成されているが、座部３と背凭れ部４は別体として分離していてもよいし、座部３とフットレスト５は別体として分離していてもよい。椅子本体２には、揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージユニット８が設けられている。座部３の左右両側には、使用者の腕部を載置する肘掛け部１５が設けられている。また、肘掛け部１５は使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。

椅子本体２は、左右方向を軸方向とする枢軸Ａ１を介して脚フレーム６に連結されている。また、椅子本体２と脚フレーム６の間には、椅子本体２を前後方向にリクライニングさせるアクチュエータ９が設けられている。このアクチュエータ９は、伸縮動作する直動式のアクチュエータ９により構成されている。アクチュエータ９が伸縮動作することにより、椅子本体２は図４に示す起立姿勢から図５に示すリクライニング姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。アクチュエータ９の駆動は制御部７により制御される。

［椅子本体の構成］
図６～図１３に示すとおり、椅子本体２（身体支持部）は、主として、左右で対をなして左右方向に板面を有する板状の金属よりなる第１フレーム１０と、第１フレーム１０に固着され左右方向に所定の厚みを有する樹脂よるなる第２フレーム２０と、左右の第１フレーム１０を連結する第３フレーム３０と、マッサージユニット８を裏側から覆うバックカバー４０と、マッサージユニット８を表側から覆う伸縮性を有する生地等よりなるカバー４１と、を有している。本実施形態では、バックカバー４０は、樹脂を用いたインジェクション成形により構成されているが、樹脂を用いた真空成型により構成してもよいし、第１フレーム１０と同様に板状の金属により構成してもよい。

［第１フレームの構成］
図１０に示すとおり、第１フレーム１０は、背凭れ部４に対応する位置に設けられた上部第１フレーム１０ａと、座部３及びフットレスト５に対応する位置に設けられた下部第１フレーム１０ｂと、に分離している。上部第１フレーム１０ａは、側面視において腰部に対応する位置で前方へ若干隆起した形状である。下部第２フレーム１０ｂは、側面視において膝部に対応する位置で下方に屈曲した形状である。すなわち、第１フレーム１０の表側は、椅子本体２に着座する使用者の身体の裏側に沿った形状となっている。

第１フレーム１０は、左右方向に板面を有する側部１１と、側部１１の表裏方向における両端部から左右方向へ延設された延設部１２と、を有している。側部１１には、側面視で略三角形の凸部又は凹部よりなるリブ１３が形成されており、第１フレーム１０の強度確保に寄与している。延設部１２は、表側から左右外側へ延設された第１延設部１２ａと、裏側から左右内側へ延設された第２延設部１２ｂと、を有している。この延設部１２は、第１フレーム１０の左右方向の強度確保に寄与している。すなわち、第１フレーム１０が左右方向へ変形することを防止できる。延設部１２及びリブ１３は、単一の金属板をプレス加工することにより、まとめて形成することができる。従って、延設部１２は、側部１１の身長方向における全長に亘って形成されている。

上述したとおり、第１フレーム１０は左右方向に板面を有する板状の金属により構成されているため、プレス加工によって容易に曲げることができ、リブ１３も容易に形成することができる。従って、椅子本体２を安価に製造できる。また、第１フレーム１０の周囲に外装を構成する部材（例えば、樹脂等よりなる外装パネル）を別途必要とせず、部品点数を削減できる。また、使用者の重量が大きく作用する左右方向と直交する方向（表裏方向）の強度を確保できる。

［第２フレーム（身体載置部）の構成］
図６～図１３に示すとおり、第２フレーム２０は、使用者の身体が載置される身体載置部２１と、マッサージユニット８の身長方向に沿った移動をガイドするガイドレール２６と、を有している。本実施形態では、身体載置部２１及びガイドレール２６は、樹脂により構成されているが、少なくともいずれか一方が樹脂により構成されていればよい。樹脂には、ポリプロピレン（ＰＰ）、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）又はチップウレタン等様々な樹脂材料が含まれる。

身体載置部２１は、身長方向に延設された左右で対をなす第１部分２２と、左右方向に延設された第２部分２３ａ～２３ｃと、を有している。図７及び図８に示すとおり、第１部分２２は、左右の第１フレーム１０における第１延設部１２ａに固着されている。具体的には、第１部分２２は、第１延設部１２ａの表側に載置された状態で裏側からネジ止めされている。図６に示すとおり、第１部分２２は、第１フレーム１０と同様に、背凭れ部４に対応する位置に設けられた上部第１部分２２ａと、座部３及びフットレスト５に対応する位置に設けられた下部第１部分２２ｂと、に分離している。上部第１部分２２ａは、側面視において腰部に対応する位置で前方へ若干隆起した形状である。下部第１部分２２ｂは、側面視において膝部に対応する位置で下方に屈曲した形状である。すなわち、第１部分２２の表側は、椅子本体２に着座する使用者の裏側に沿った形状である。

第１部分２２は、左右内側が第１延設部１２ａに固着されており、第１延設部１２ａの左右寸法よりも長寸である。すなわち、身体載置部２１は、左右方向に所定の厚みを有している。第１延設部１２ａは、側部１１の表側から左右外側へ延設されているため、左右で対をなす第１部分２２を離反して配置することができる。従って、身体載置部２１の左右寸法を大きくしなくても、身体載置部２１により身体（特に身体の側部）を安定して支持することができる。また、第２フレーム２０は左右方向に所定の厚みを有する樹脂により構成されているため、椅子本体２の左右方向の強度を確保することができる。換言すると、板状の金属よりなる第１フレーム１０が左右方向へ変形することを防止できる。

図６～図８に示すとおり、第２部分２３ａ～２３ｃは、左右の第１フレーム１０における第１延設部１２ａに固着されている。具体的には、第２部分２３ａ～２３ｃは、第１延設部１２ａの表側に載置された状態で裏側からネジ止めされている。第２部分２３ａ～２３ｃは、頭部側と脚先側に設けられている。頭部側の第２部分２３ａ，２３ｂは、背凭れ部４の上面を構成する第２部分２３ａと、背凭れ部４の前面を構成する第２部分２３ｂと、を有している。第２部分２３ａは、第１部分２２と一体的に構成されている。第２部分２３ｂは、第１部分２２とは別体の部材であり、その外側面が第１部分２２の内側面に当接して設けられている。第２部分２３ｂは、身体（特に頭部）を支持することができる。脚先側の第２部分２３ｃは、第１部分２２と一体的に構成されている。第２部分２３ｃは、身体（特に下肢）を支持することができる。また、第２部分２３ｃは、左右の下肢を振り分けて支持できるように、身長方向に直交する断面が凹状である凹部２４が左右で対をなして形成されている。

左右方向に延設された第２部分２３ａ，２３ｃが第１部分２２と一体的に構成されていること、及び／又は左右方向に延設された第２部分２３ｂが第１部分２２の内側面に当接して設けられていることにより、左右方向に離反して配置された対の第１フレーム１０が、使用者の重量によって左右内側又は外側へ傾くことを防止できる。すなわち、椅子本体２の左右方向の強度を確保することができる。また、身体載置部２１は、身長方向に延設された左右で対をなす第１部分２２と、左右方向に延設された頭部側及び脚先側の第２部分２３ａ～２３ｃと、により、表裏方向に開口する開口２５が形成されている。そして、身体載置部２１に載置された身体の裏側に対して、開口２５を通じてマッサージユニット８によりマッサージを行うことができる。
また、図２に示す様に、開口２５を覆う様に、カバー４１が設けられている。

［第２フレーム（ガイドレール）の構成］
図８及び図１１に示すとおり、ガイドレール２６は、身長方向に沿って延設されており、左右の第１フレーム１０における側部１１に固着されている。具体的には、ガイドレール２６は、側部１１の内側面に当接した状態で左右外側からネジ止めされている。ガイドレール２６は、背凭れ部４、座部３及びフットレスト５それぞれに対応する位置に設けられており、座部３及び背凭れ部４の境界近傍と、座部３及びフットレスト５の境界近傍と、には、湾曲部２６ａを有している。従って、マッサージユニット８は、背凭れ部４から座部３を経由してフットレスト５までの間をガイドレール２６に沿って移動可能である。

ガイドレール２６は、身長方向に直交する断面が、左右内側に開口する略コの字型に形成されている。具体的には、ガイドレール２６は、側部１１に当接する第１壁部２６ｂと、第１壁部２６ｂの一端部から左右内側へ立設された第２壁部２６ｃと、第１壁部２６ｂの他端部から左右内側へ立設された第３壁部２６ｄと、を有している。すなわち、ガイドレール２６は、左右方向に所定の厚みを有している。第１壁部２６ｂには、マッサージユニット８が有するガイドピン８４が嵌合する左右内側に開口するガイド溝２６ｅが設けられている。第３壁部２６ｄの表側には、マッサージユニット８が有するピニオン８３が係合するラック２６ｆが設けられている。マッサージユニット８は、ピニオン８３が回転するとガイドピン８４及びガイド溝２６ｅによりガイドされながら身長方向に沿って移動することができる。

上述したとおり、第２フレーム２０は左右方向に所定の厚みを有する樹脂により構成されているため、椅子本体２の左右方向の強度を確保することができる。また、板状の金属よりなる第１フレーム１０と樹脂よりなる第２フレーム２０を組み合わせて椅子本体２を構成しているため、金属のパイプ材を組み合わせた従来の椅子本体（のフレーム）に比べて軽量化することができる。また、第２フレーム２０を第１フレーム１０にネジ止めしているため、溶接作業を削減できる。

また、図１２に示す様に、第１フレーム１０と身体載置部２１によって、壁部１０１が形成されており、前記壁部１０１と壁部１０１の間には開口２５があり、前記壁部１０１と壁部１０１に亘る様にカバー４１が張設されている。
壁部１０１と壁部１０１に張設されたカバー４１により身体支持部が形成されている。
前述の通り、この身体支持部で使用者の身体を支持している。

［第３フレームの構成］
図８及び図９に示すとおり、椅子本体２は、左側の第１フレーム１０から右側の第１フレーム１０に亘って架設された第３フレーム３０を有している。第３フレーム３０は、第１フレーム１０と同様に板状の金属より構成されており、左右の第１フレーム１０同士を連結している。第３フレーム３０は、身長方向に複数設けられており、具体的には、背凭れ部４に対応する位置に２つ、座部３に対応する位置に１つ、フットレスト５に対応する位置に１つ、座部３と背凭れ部４の境界近傍に１つ設けられている。背凭れ部４、座部３及びフットレスト５に対応する位置の第３フレーム３０ａは、第１フレーム１０の第２延設部１２ｂに裏側からネジ止めにより固着されている。座部３と背凭れ部４の境界に対応する位置の第３フレーム３０ｂは、第１フレーム１０の側部１１及び第１延設部１２ａに左右外側及び上側からネジ止めにより固着されており、上部第１フレーム１０ａと下部第１フレーム１０ｂを連結している。この第３フレーム３０ｂの左右外側には、椅子本体２と脚フレーム６を連結する枢軸Ａ１が設けられている。また、第３フレーム３０ｂの裏側であって左右略中央には、アクチュエータ９を連結するブラケット３１が設けられている。

左側の第１フレーム１０から右側の第１フレーム１０に亘って架設された第３フレーム３０により、左右方向に離反して配置された対の第１フレーム１０が、使用者の重量によって左右内側又は外側へ傾くことを防止できる。すなわち、椅子本体２の左右方向の強度を確保することができる。バックカバー４０は、第１フレーム１０及び第３フレーム３０に固着されている。具体的には、第１フレーム１０の第２延設部１２ｂに裏側からネジ止めされるとともに、第３フレーム３０に裏側からネジ止めされている。バックカバー４０により、マッサージユニット８を裏側から覆うことができる。

［肘掛け部の構成］
図２に示す様に、本発明の肘掛け部１５を有している。
図１３に示す様に、肘掛け部１５には、使用者の腕を支持する身体支持部が設けられている。
前記肘掛け部の身体支持部は、椅子本体２の構造とほぼ同様となっており、同一箇所の説明は省略する。
肘掛け部１５は、主として、左右で対をなして左右方向に板面を有する板状の金属よりなる第１フレーム１０と、第１フレーム１０に固着され左右方向に所定の厚みを有する樹脂よるなる第２フレーム２０と、左右の第１フレーム１０を連結する第３フレーム３０と、マッサージユニット８を裏側から覆うバックカバー４０と、マッサージユニット８を表側から覆う伸縮性を有する生地等よりなるカバー４１と、を有している。本実施形態では、バックカバー４０は、樹脂を用いたインジェクション成形により構成されているが、樹脂を用いた真空成型により構成してもよいし、第１フレーム１０と同様に板状の金属により構成してもよい。

また、第２フレーム２０は、使用者の身体が載置される身体載置部２１と、マッサージユニット８の身長方向に沿った移動をガイドするガイドレール２６と、を有している。ガイドレール２６は、身長方向に沿って延設されており、左右の第１フレーム１０に固着されている。具体的には、ガイドレール２６は、第１フレーム１０の内側面に当接した状態で左右外側からネジ止めされている。ガイドレール２６は、上腕部、前腕部及び手部それぞれに対応する位置に設けられている。従って、マッサージユニット８は、上腕部から手部にかけて、ガイドレール２６に沿って移動可能である。
また、身体載置部２１の形状を、図２，図１３の様に腕を覆う様に延設してもよい。

［マッサージユニットの構成］
図１４に示すとおり、マッサージユニット８は、ベースフレーム８１と、ベースフレーム８１に支持されたフレーム８２と、を有している。ベースフレーム８１は、その左右両側において身長方向に複数設けられたピニオン８３と、ピニオン８３の左右外側から延設されたピニオン８３の回転中心と同軸であるガイドピン８４と、を有している。ピニオン８３はガイドレール２６のラック２６ｆに係合し、ガイドピン８４はガイドレール２６のガイド溝２６ｅに嵌合している。
また、マッサージユニット８は、図３に示す様に移動手段９０を有している。移動手段９０である昇降モータ９０ａの駆動でピニオン８３が回転することにより、マッサージユニット８はガイドレール２６に沿って身体支持部の長手方向に移動することができる。マッサージユニット８の身長方向への移動を「昇降」とも呼ぶ。

また、フレーム８２は、ベースフレーム８１に対して表裏方向に進退可能に支持されている。
図１５と図１６は、マッサージユニット８が進退駆動部９５により進退している図である。
図１５，図１６に示す様に、ベースフレーム８１とフレーム８２の間に、エアセル等よりなる進退駆動部９５が設けられており、進退駆動部９５の駆動によりフレーム８２は表裏方向に進退可能となる。
また、進退駆動部９５は、エアポンプ（図示せず）と電磁弁（図示せず）と、エアポンプと電磁弁とエアセルを連接するホースと、フレーム８２の側部にリンクを有しており、前記エアセルの膨張によって、フレーム８２が前方へ移動する様になる。

マッサージユニット８は、左右方向を軸方向とする駆動軸（図示せず）に連結された左右で対をなすアーム８５を有している。アーム８５は、表側に向かって突設されている。左右それぞれのアーム８５の先端には、使用者の身体に作用する施療子８６Ｌ，８６Ｒが設けられている。施療子８６Ｌ，８６Ｒは、アーム８５を挟んで左右内側に位置する内側施療子８６ａと、左右外側に位置する外側施療子８６ｂと、を有している。
対をなすアーム８５は駆動軸（図示せず）に取り付けられており、取付部は偏芯偏角カム８７となっている。対のアーム８５の偏芯偏角カム８７は左右位相で異なっている。具体的には、左右で位相が１８０度異なっている。 また、アーム８５には、叩き動作を伝達するためのコンロッド（図示せず）を保持するための球面座（図示せず）が設けられており、前記コンロッドは、前記球面座と、叩き駆動軸（図示せず）に取り付けられた偏芯カム８８を取り付ける取付部（図示せず）に固定されている。

また、マッサージユニット８は、施療子８６Ｌ，８６Ｒの位置を変更する位置変更手段９１を有している。位置変更手段９１である揉みモータ９１ａを駆動させると前記駆動軸（図示せず）が回転し、偏芯偏角カム８７の作用により左右対のアーム８５は、弧を描きながら近接離反するよう動作する。このため、左右の施療子８６Ｌ，８６Ｒも近接離反し、揉みマッサージを行わせることができる。この様に揉みモータ９１ａ動作によって、施療子８６Ｌ，８６Ｒの位置を変更することが可能となる。
また、揉みモータ９１ａの回転数を揉みセンサ９１ｂで検出することにより、制御部７は、左右の施療子８６Ｌ，８６Ｒの位置を把握することができる。

また、叩きモータ９２の駆動で前記叩き駆動軸が回転することにより、左右の施療子８６Ｌ，８６Ｒが交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。なお、揉みモータ９１ａと叩きモータ９２を別個に設けずとも、単一のモータの回転方向を切り換えることで、揉みマッサージと叩きマッサージを切り換えてもよい。

また、マッサージユニット８には、使用者の特定部位（本実施形態では肩位置）を検出する特定部位検出センサ７０が設けられている。特定部位検出センサ７０は、ベースフレーム８１とフレーム８２の間に設けられており、ベースフレーム８１に対するフレーム８２の表裏方向における位置を検出可能である。つまり、フレーム８２が所定位置よりも前進しているか否かを検出する。特定部位検出センサ７０は、ホールＩＣ等よりなる非接触式のセンサである。

以下、肩位置の検出方法について説明する。
肩位置の検出は、マッサージユニットを８背凭れ部２の上端である収納位置に位置から下降させる過程で行う。具体的には、進退駆動部９５を駆動してフレーム８２を前進させた状態でマッサージユニット８を下降させる。マッサージユニット８を下降させる過程で施療子８６Ｌ，８６Ｒが肩に当接すると、フレーム８２が所定位置よりも後退する。フレーム８２が所定位置よりも後退したことを特定部位検出センサ７０が検出したときのマッサージユニット８の昇降位置に基づいて使用者の肩位置を検出する。次に、肩位置を基準として、他の部位（例えば、首、背中、腰、臀部、大腿部及び下腿）の位置を計算により算出する。検出した各部位の位置は制御部７に記憶される。
この様に肩位置を検出している。

また、図１３に示す通り、マッサージユニット８のアーム８５を一本としてもよい。
図１３に示す、マッサージユニット８は、図１４に示すマッサージユニットとアーム８５が一つである点を除き同一である。
アームを１本とすることで、マッサージユニット８を小型にできる。
このようなマッサージユニット８は、肘掛け部１５に設けられる。

［制御部の構成］
図３に示す様に、前記制御部７は、前述した昇降モータ９０ａ、揉みモータ９１ａ、叩きモータ９２、進退駆動部９５及びアクチュエータ９は、制御部７に電気的に接続されており、制御部７により各部材の動作が制御される。
椅子本体２には、マッサージユニット８の上昇範囲の上限を検出する上限センサ５１と、下降範囲の下限を検出する下限センサ５２と、が設けられている。
上限センサ５１及び下限センサ５２は、ガイドレール２６の上端近傍及び下端近傍に設けられている。
上限センサ５１と下限センサ５２により、マッサージユニット８の昇降範囲が規定されている。
なお、マッサージ機１を駆動しないときのマッサージユニット８の収納位置は、上限センサ５１により検出されるマッサージユニット８の上昇範囲の上限である。
マッサージユニット８には、昇降モータ９０ａの回転数を検出する昇降センサ９０ｂが設けられている。上限センサ５１又は下限センサ５２により検出される上限位置又は下限位置から、昇降モータ９０ａの回転数を昇降センサ９０ｂにより検出することにより、制御部７はマッサージユニット８の昇降位置を把握することができる。

アクチュエータ９には、アクチュエータ９が最も伸長した状態を検出する第１センサ９ａと、アクチュエータ９が最も短縮した状態を検出する第２センサ９ｂと、アクチュエータ９が有するモータ（図示せず）の回転数を検出するリクライニングセンサ９ｃと、が設けられている。アクチュエータ９が最も伸長した状態では、椅子本体２は図４に示す起立姿勢となり、アクチュエータ９が最も短縮した状態では、椅子本体２は図５に示すリクライニング姿勢となる。第１センサ９ａ又は第２センサ９ｂにより検出される起立姿勢又はリクライニング姿勢から、前記モータ（図示せず）の回転数をリクライニングセンサ９ｃにより検出することにより、制御部７は椅子本体２の姿勢を把握することができる。
前述した特定部位検出センサ７０、昇降センサ９０ｂ、上限センサ５１、下限センサ５２、リクライニングセンサ９ｃ、第１センサ９ａ及び第２センサ９ｂは、制御部７に電気的に接続されている。

制御部７には、コントローラ１６が電気的に接続されている。使用者がコントローラ１６を操作することにより、椅子本体２の姿勢変更、又はマッサージユニット８の位置変更等の各種動作を行わせることができる。また、制御部７には、椅子本体２及びマッサージユニット８が予め定められたプログラムに従って動作するマッサージコースが記憶されている。なお、制御部７には、複数種類のマッサージコースが記憶されていることが好ましい。コントローラ１６には、マッサージコースを選択又は実行するボタン等よりなる操作部（図示せず）が設けられている。

図１７は身体を示す図である。図１７は頭部側が上，足側が下となっており、上下の方向が使用者の身長方向となる。身長方向とは長手方向を指す。また、足首、脹脛、膝、大腿部、手首、肘の太さ（幅）を簡略的に示している。足首部分のｗ１は、脹脛部分のｗ２より、細く（狭く）なっている。また、膝部分のｗ３は、大腿部のｗ４より、細く（狭く）なっている。また、手首部分のｗ５は、肘部分のｗ６より細く（狭く）なっている。
図１８はマッサージユニット８が足首で施療を行っている図である。図１９はマッサージユニット８が脹脛で施療を行っている図である。図２０はマッサージユニット８が膝側で施療を行っている図である。図２１はマッサージユニット８が大腿部で施療を行っている図である。図２２はマッサージユニット８が手首で施療を行っている図である。図２３はマッサージユニット８が肘側で施療を行っている図である。図２４はマッサージユニット８が身体の細い側で施療を行っている図である。図２５はマッサージユニット８が身体の太い側で施療を行っている図である。図２６はマッサージユニット８が身体の細い側で施療を行っている図である。図２７はマッサージユニット８が身体の太い側で施療を行っている図である。

［マッサージユニットの動作］
図１８から図２７は、マッサージユニット８が、施療動作を行っている概略図である。
前記制御部７は、マッサージユニット８の動作を制御して、身体支持部に支持された身体の長手方向に移動させ、施療子８６（８６Ｌ，８６Ｒ）を身体の側面に接近させて、マッサージを行っている。
また制御部７は、移動手段９０と位置変更手段９１を制御して、前記マッサージユニット８を身体の細い側へ位置させた状態で、前記施療子８６（８６Ｌ，８６Ｒ）を身体の側面に接近させる様に位置変更させている。
身体支持部に支持された身体の背面をマッサージユニット８の施療子８６（８６Ｌ，８６Ｒ）をマッサージすると施療子８６（８６Ｌ，８６Ｒ）に押され、身体支持部から飛び出してしまうが、施療子８６（８６Ｌ，８６Ｒ）を身体支持部の端部側、つまり、身体の細い側へ移動させ、施療子８６（８６Ｌ，８６Ｒ）を身体の側面に接近させてマッサージを行うことで、身体が背面から押されず身体支持部から身体が飛び出してしまうことがない。
また、身体支持部の端部側に支持されている身体は身体の末端であり、体幹側に比べて細く、身体の側部に施療子を位置させやすい。
この様に、身体支持部の端部側で、施療子を側部に移動させてマッサージすることで、身体支持部から身体が押し出されずに、良好なマッサージが可能となる。

また、制御部７は、前記マッサージユニット８を身体の細い側へ位置させた後に、前記施療子８６（８６Ｌ，８６Ｒ）を身体の側面に接近させる様に位置変更させ、前記マッサージユニット８を身体の太い側へ移動させる動作を行ってもよい。
図２４～図２７では、身体の細い部分を身体Ａとし、身体の太い部分を身体Ｂとしている。
この様な動作を行うことで、身体の細い部分においてマッサージユニット８の施療子８６（８６Ｌ，８６Ｒ）を身体側面に接近させる様に制御しているので、施療子８６（８６Ｌ，８６Ｒ）を身体の側部に接近させやすい。例えば、身体の太い部分で施療子８６（８６Ｌ，８６Ｒ）を身体側面に接近させようとしても、施療子８６（８６Ｌ，８６Ｒ）は身体の背面に位置するのみで身体側面に位置しづらい。
また、マッサージユニット８を身体の細い側へ位置させた後に、前記施療子８６（８６Ｌ，８６Ｒ）を身体の側面に接近させ、その後、前記マッサージユニット８を身体の太い側へ移動させるので、身体側部を身体の長手方向にそって施療することが可能となる。

また、マッサージユニット８が身体支持部内を移動しながら、施療子８６Ｌ（８６Ｒ）の位置変更を行っている。
前記制御部７は、移動手段９０と位置変更手段９１を制御して、前記マッサージユニット８を身体支持部の端部側へ移動させながら、前記施療子８６（８６Ｌ，８６Ｒ）を身体の側面に位置変更させて、マッサージを行ってもよい。
重量の軽い身体の背面をマッサージする場合、身体支持部から飛び出してしまうが、重い部位では、押し出されることがなく良好なマッサージを行える場合もある。このため、徐々にマッサージユニット８を端部側へ移動させてもよい。つまり、身体の太い側から細い側へ移動させながら、施療子８６（８６Ｌ，８６Ｒ）を徐々に身体の側部へ位置させる様に制御してもよい。
身体の重量のある部分（太い部分）をマッサージする場合は身体の背面をマッサージし、重量があまりない部分（細い部分）をマッサージする場合は身体の側部をマッサージする様にしている。
この様に制御してもよく、身体が身体支持部から身体が飛び出してしまうことがなく、良好なマッサージが可能となる。

また、図２４～２７に示す様に、前記制御部７は、前記壁部１０１を利用して身体の施療を行うことができる。
前記制御部７は、位置変更手段９１を制御して、施療子８６（８６Ｌ，８６Ｒ）を位置変更して身体を壁部１０１と施療子８６（８６Ｌ，８６Ｒ）の間に位置させ、施療子８６（８６Ｌ，８６Ｒ）を身体の側部に押し付けてマッサージさせる。
また、前記制御部７は、位置変更手段９１と移動手段９０を制御して、施療子８６（８６Ｌ，８６Ｒ）を位置変更して身体を壁部１０１と施療子８６（８６Ｌ，８６Ｒ）の間に位置させ、施療子８６（８６Ｌ，８６Ｒ）を身体の側部に押し付けて、マッサージユニット８を移動させて、身体側部の押圧位置を変更しつつマッサージを施すことができる。

前記制御部７は、前記位置変更手段９１を制御して、対の施療子８６Ｌ，８６Ｒを接近させた後に、下肢の側面に位置変更して、マッサージを行うことが可能である。
図１８，図１９に示す様に、マッサージユニット８は脚部を施療することが可能である。脚部をマッサージする場合、以下の様にマッサージユニット８を制御する。脚部は、身体の端部側に近い箇所であるため重量が大きくない。つまり、脚部背面側（脹脛側）から施療した場合、脹脛が後ろから押されて、脚部が身体支持部から浮き上がりやすい。また、脚部は、脹脛と足首で太さが大きく異なり、脹脛部分では、身体の側部に対の施療子８６Ｌ，８６Ｒを位置させにくい。
このため、制御部７は、マッサージユニット８を足首側に位置させた後に、対の施療子８６Ｌ，８６Ｒを脚部の側面に接近させ、前記施療子８６Ｌ，８６Ｒと壁部１０１によって脚部を狭圧する動作と、マッサージユニット８を脹脛側へと移動させる動作と、を連動させて行っている。
この様に動作させることで、身体の足首側で施療子８６Ｌ，８６Ｒを身体の側面に確実に位置させ、その状態から身体の脹脛側に移動させながら身体の側部をマッサージすることが可能となる。
このため、脹脛を身体支持部から浮き上がらせることなく脚部にマッサージを行うことが可能となる。

また、前述の通り脚部は、脹脛側と足首側とで太さが大きく異なり、前記施療子８６Ｌ，８６Ｒと壁部１０１によって脚部を狭圧する動作とマッサージユニット８を移動させる動作によって、痛みを伴う場合がある。
この様な場合、制御部７では、マッサージユニット８の移動を停止する制御を行っている。
この様な制御は、移動手段９０の昇降モータ９０ａの回転数を検知する昇降センサ９０ｂによって、行っている。前記昇降センサ９０ｂは、前述の通り、昇降モータ９０ａの回転数を検知している。身体の細い部分に施療子が位置する場合、前記昇降センサ９０ｂが検知する信号の間隔は一定となっている。この場合、昇降モータ９０ａに負荷はあまりかかっていない。また、身体の太い部分に施療子が位置する場合、前記昇降センサ９０ｂが検知する信号の間隔が身体の細い部位に比べて信号の間隔が広くなる。この時、昇降モータ９０ａに大きく負荷がかかっている。この様な場合、制御部７は移動手段９０に停止命令を出す。
この様に制御することで脚部の側部を狭圧する際に身体に対して、強すぎる力でマッサージすることがなくなる。
また、停止命令の他に、マッサージユニット８の移動を遅くしたり、昇降モータ９０ａを反転させたりしてもよい。
また、制御部７は、位置変更手段９１の揉みモータ９１ａを制御して、施療子８６Ｌ，８６Ｒを身体から離間させるように移動させてもよい。
この様に制御することで、痛みを感じさせず、好適なマッサージを行うことが可能となる。
また、この様な制御は、後述する大腿部や腕部の施療でも行われている。

また、図２４に示す様に、前記位置変更手段９１を制御して、施療子８６Ｌ，８６Ｒを接近させることで、施療子８６Ｌ，８６Ｒを中心に、左の脚部を施療子８６Ｌと壁部１０１の間に、右の脚部を施療子８６Ｒと壁部１０１の間に位置させることができる。前述の通り、前記カバー４１は、壁部１０１と壁部１０１に張設されており、施療子８６（８６Ｌ，８６Ｒ）は、身体の方向に、カバー４１を押し上げる様になっている。この施療子８６（８６Ｌ，８６Ｒ）を身体側部に位置させるように位置変更手段９１を制御すると、施療子８６Ｌと施療子８６Ｒが接近する。施療子８６Ｌと施療子８６Ｒが接近することによって、カバー４１の中央部を押し上げる様になり、カバー４１に凹部が２つ形成されることとなる。
この動作に伴い左右の脚部を左右凹部にそれぞれ割り振って、施療を行うことができる。
また、座部３においても、同様に大腿部を左右に振り分けることができる。

図２０，図２１に示す様に、マッサージユニット８は大腿部を施療することが可能である。
前記制御部７は、大腿部を施療する場合、以下の様な制御を行う。
前記制御部７は、前記移動手段９０を制御してマッサージユニット８を大腿部の長手方向に移動させている。
具体的には、前記制御部７は、マッサージユニット８を膝側に位置させた後に、対の施療子８６Ｌ，８６Ｒを大腿部の側面に接近させ、前記施療子８６Ｌ，８６Ｒと壁部１０１によって大腿部を狭圧する動作と、マッサージユニット８を臀部側へと移動させる動作と、を連動させて行っている。
この様に制御することで、大腿部を側部からマッサージしている。

また、大腿部は、膝側と臀部側とで太さが大きく異なる。このため、前記施療子８６Ｌ，８６Ｒと壁部１０１によって大腿部を狭圧する動作とマッサージユニット８を移動させる動作によって、痛みを伴う場合があるので、前述の脚部でのマッサージと同様の施療が行われている。
また、大腿部においては、股部分があるため、マッサージユニット８の移動範囲を膝から臀部付近までを移動するようにしてもよい。このような場合、制御部７は、昇降センサ９０ｂが検知する信号を所定回数検知した時点で、マッサージユニット８の移動を停止している。この様に昇降センサ９０ｂの信号の検知回数からマッサージユニット８の位置を把握することが可能となる。このため、股部分に接触する前にマッサージユニット８の移動を停止することが可能となる。
また、股部分に接触する前に、対の施療子８６Ｌ，８６Ｒを幅狭状態から幅広状態へ変更させてもよい。この様に制御することで、対の施療子８６Ｌ，８６Ｒは、大腿部の側面から背面側へ移動し、股部分に接触しない様にすることが可能である。

図２２，図２３に示す様に、マッサージユニット８が腕部を施療することが可能である。
前記制御部７は、腕部を施療する場合、以下の様な制御を行う。
前記制御部７は、前記移動手段９０を制御してマッサージユニット８を腕部の長手方向に移動させている。具体的には、前記制御部７は、マッサージユニット８を手首側に位置させた後に、施療子８６を前腕の側面に接近させ、前記施療子８６と壁部１０１によって腕を狭圧する動作と、マッサージユニット８を肘側へと移動させる動作と、を連動させて行っている。この様に制御することで、前腕を側部からマッサージしている。

また前腕部は、肘側と手首側とで太さが大きく異なる。このため、前記施療子８６と壁部１０１によって前腕を狭圧する動作とマッサージユニット８を移動させる動作によって、痛みを伴う場合があるので、前述の脚部や大腿部でのマッサージと同様の施療が行われている。また、前腕部においては、マッサージユニット８の施療子８６は１つとなっている。前腕用のマッサージユニット８は、前記左右の肘掛け部１５にそれぞれ設けられている。

本発明は、身体の浮き上がりを防止し、身体に対して効果的なマッサージを行えるマッサージ機を提供できる。

１ マッサージ機
２ 椅子本体（身体支持部）
３ 座部（身体支持部）
４ 背凭れ部（身体支持部）
５ フットレスト（身体支持部）
７ 制御部
８ マッサージユニット
１５ 肘掛け部（身体支持部）
２６ ガイドレール
８６ 施療子
９０ 移動手段
９１ 位置変更手段
１０１ 壁部

Claims (12)

1. 身体支持部であるフットレストと座部を有し、前記身体支持部の内部に設けられた身体をマッサージするマッサージユニットと、前記マッサージユニットを前記身体支持部に支持された身体の長手方向に移動させる移動手段と、前記座部と前記フットレストに設けられたガイドレールと、制御部と、を有するマッサージ機において、
   前記マッサージユニットは、施療子と、前記施療子が先端に設けられた左右対のアームと、前記左右対のアームと連結するとともに当該左右対のアームを近接離反させる左右方向を軸方向とする駆動軸と、前記駆動軸を回転させることで少なくとも施療子を互いに離反させて身体の内側面に接近させる位置変更手段と、を有し、
   前記移動手段によって、前記マッサージユニットは、少なくとも前記フットレストに対応する位置から前記座部に対応する使用者の臀部位置までを前記ガイドレールに沿って移動し、
   前記制御部は、前記移動手段と位置変更手段を制御して、前記マッサージユニットを前記フットレストへ位置させた状態で、前記施療子を互いに離反させて身体の内側面に接近させる様に位置変更させることを特徴とするマッサージ機。
2. 前記制御部は、
   前記マッサージユニットを前記フットレストへ位置させた後に、前記施療子を互いに離反させて身体の内側面に接近させる様に位置変更させ、前記マッサージユニットを前記座部側へ移動させる動作を行うことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記フットレストは、壁部を有しており、
   前記制御部は、前記フットレストにおいて、施療子を位置変更して身体を前記壁部と施療子の間に位置させ、前記マッサージユニットを移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
4. 前記マッサージユニットの施療子は、左右対となっており、
   前記制御部は、前記位置変更手段を制御して、対の前記施療子を接近させた後に、下肢の内側面に接近させて、マッサージを行うことを請求項１～３のいずれかに記載のマッサージ機。
5. 前記身体支持部は、使用者の脚部を保持し、
   前記制御部は、前記移動手段を制御して前記マッサージユニットを使用者の脚部の長手方向に移動させることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載のマッサージ機。
6. 前記フットレストは、壁部を有しており、
   前記制御部は、
   前記マッサージユニットを足首側に位置させた後に、対の前記施療子を使用者の脚部の内側面に接近させ、
   前記施療子と前記壁部によって使用者の脚部を狭圧する動作と、前記マッサージユニットを脹脛側へと移動させる動作と、を連動させて行うことを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載のマッサージ機。
7. 前記身体支持部は、使用者の大腿部を保持し、
   前記制御部は、前記移動手段を制御して前記マッサージユニットを使用者の大腿部の長手方向に移動させることを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載のマッサージ機。
8. 前記座部は、壁部を有しており、
   前記制御部は、
   前記マッサージユニットを膝側に位置させた後に、対の前記施療子を使用者の大腿部の内側面に接近させ、
   前記施療子と前記壁部によって使用者の大腿部を狭圧する動作と、前記マッサージユニットを臀部側へと移動させる動作と、を連動させて行うことを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載のマッサージ機。
9. 前記マッサージ機は、更に背凭れ部を有しており、
   前記背凭れ部には、前記ガイドレールが設けられており、
   前記移動手段によって前記マッサージユニットは、前記ガイドレールに沿って移動することを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載のマッサージ機。
10. 前記マッサージ機は、更に前記身体支持部である肘掛け部を有しており、
    前記肘掛け部の内部に設けられた身体の背面をマッサージする腕部マッサージユニットと、
    前記腕部マッサージユニットを前記肘掛け部に支持された身体の長手方向に移動させる腕部用移動手段と、を有し、
    前記肘掛け部には、腕部用ガイドレールが設けられており、
    前記腕部用移動手段によって前記腕部用マッサージユニットは、前記腕部用ガイドレールに沿って移動することを特徴とする請求項１～９のいずれかに記載のマッサージ機。
11. 前記肘掛け部は、使用者の腕部を保持し、
    前記制御部は、前記腕部用移動手段を制御して前記腕部用マッサージユニットを腕部の長手方向に移動させることを特徴とする請求項１０に記載のマッサージ機。
12. 前記肘掛け部は、壁部を有しており、
    前記制御部は、
    前記腕部用マッサージユニットを手首側へと移動させた後に、前記施療子を使用者の腕部の内側面に接近させ、
    前記施療子と前記壁部によって腕を狭圧する動作と、マッサージユニットを肘側へと移動させる動作と、を連動させて行うことを特徴とする請求項１０又は１１に記載のマッサージ機。

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