JP6499820B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明はマッサージ機に関する。

例えば、特許文献１に記載されているように、進退モータ５８が回転することにより、右もみ玉ユニット５０ａ、左もみ玉ユニット５０ｂそれぞれが単独で被施療者に当接するように進退し、同時に昇降モータ２１によりメカユニット１０がガイドレール１１に沿って下降し、より強く被施療者をひねらせることができ、被施療者にひねりが十分に加わり、進行しているもみ玉５３に十分寄り掛かった状態でもみ玉５３による施療を実施するので十分な施療効果を得ることができるマッサージ機が知られている。

特開２００７−２１０３６

特許文献１に示すようなマッサージ機は、被施療者の身体にひねりを加えてマッサージを行うため、進行しているもみ玉に寄り掛かった状態でもみ玉による施療を実施するものですので、マッサージ機と被施療者に負担がかかってしまうという問題点がある。
また、従来のマッサージ機は、背骨を挟んで施療子と施療子が配置されており、施療子と施療子の間（例えば、背骨の付近）は、施療ができない領域であり、デリケートな領域のためマッサージを行うにおいても注意が必要な領域であり、該領域にマッサージを施す場合、強いあたりのマッサージは被施療部に負担が大きく問題点がある。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであって、マッサージ機と被施療者に負担の少ないひねりマッサージ行うことができ、また、従来のマッサージ機が、施療ができない領域又はマッサージに注意が必要な領域に対して、負担の少ないマッサージを行うマッサージ機を提供することを目的とする。

左側マッサージユニットと、右側マッサージユニットと、からなる第一マッサージ部と、制御部を有しており、前記左側マッサージユニットと右側マッサージユニットは、被施療者に揉みマッサージ動作及び／又は叩きマッサージ動作を行う施療子と、施療子を被施療者に対して進退させる進退機構と、前記施療子が取り付けられた第二施療子支持体と、前記第二施療子支持体を支持する第一施療子支持体と、を夫々有し、前記第一マッサージ部は、前記揉みマッサージ動作を行う幅変更機構と、叩きマッサージ動作を行う叩軸と、を有し、前記進退機構は、前記第一施療子支持体と前記第二施療子支持体との間に設けられた空気の給排気により施療子を進退させるエアセルを有し、前記制御部は、前記進退機構により、左右の施療子のうちいずれか一方の施療子を進出させる第一ステップと、前記一方の施療子の進出状態を維持する第二ステップと、を有し、前記第一ステップと前記第二ステップを実行し、左右いずれかのマッサージユニットの施療子を進出させた状態で前記幅変更機構及び／又は叩軸により、揉みマッサージ動作及び／又は叩きマッサージ動作を行うことを特徴とする。
従来のマッサージ機は、背骨を挟んで施療子と施療子が配置されており、施療子と施療子の間（例えば、背骨の付近）は、施療ができない領域となっている。本願のマッサージ機は、左右いずれか一方の施療子を進出させ、身体を傾かせて施療を行うことが可能であるため、施療子と被施療者の身体との当接位置が変更され、施療ができない領域にまで施療が行えるものである。
また、背骨付近の位置に施療を施すため、強すぎる施療は身体に負担となる。本願は進
出機構をエアセルとすることで、エアセルのクッション性により、被施療者に強すぎない
施療を可能としている。
また、機械式の進出機構は、一方の施療子を進出させた場合、被施療者の体重を一方の施療子で受けることとなり、進出機構に負担がかかりすぎてしまう可能性がある。本願の進出機構は、エアセルなので被施療者の体重を受けたとしても、進出機構への負担がすくない。
また、身体を捻りながら揉みマッサージ動作及び／又は叩きマッサージ動作をすることが可能である。

前記制御部は、前記施療子を身体の長手方向に移動させることを特徴とする。
身体を捻りながら、身体を伸ばすという動作が可能となる。

前記制御部は、前記第一ステップを実行した後に前記第二ステップを実行し、その後、前記施療子を身体の長手方向に移動させる第三ステップを実行することを特徴とする。
身体を捻りながら伸ばすことが可能である。

前記制御部は、前記第二ステップの後に、前記幅変更機構により前記施療子を接近させる第三ステップと、前記第三ステップの後に、前記施療子の接近状態を維持する第四ステップと、により、捻り込み動作を行なうことを特徴とする。
押圧に加え、施療子の回動により施療箇所を揉みマッサージ動作及び／又は叩きマッサージ動作しながら捻ることが可能になる。

前記制御部は、左右両方のマッサージユニットの施療子を進出させた状態から、左右のマッサージユニットのうちいずれかのマッサージユニットの施療子を退出させることを特徴とする。
施療子を進出状態から一方を退出させるので、被施療者の身体を傾かせることが可能であり、施療子の身体への食い込みが大きくなり、より施療感が増す。

前記制御部は、左側施療子の進出量と右側施療子の進出量を異ならせて揉みマッサージ動作及び／又は叩きマッサージ動作を行うことを特徴とする。
施療者の体は、左半身と右半身で凝り具合が異なり、同じ進出量でマッサージを行ったとしても施療が適切でない場合がある。よって、左右の進出量を異ならせて揉みマッサージ動作及び／又は叩きマッサージ動作を行うことで、左半身と右半身の凝りに合わせて揉みマッサージ動作及び／又は叩きマッサージ動作をすることができる。

前記左側マッサージユニットは、進退機構により被施療者側へ進出した左側施療子の進出量を検出する左側検出部を有しており、前記右側マッサージユニットは、進退機構により被施療者側へ進出した右側施療子の進出量を検出する右側検出部を有しており、前記制御部は、左側施療子の進出量と右側施療子の進出量の差から、左側施療子の押圧力と右側施療子の押圧力を設定し、揉みマッサージ動作及び／又は叩きマッサージ動作を行うことを特徴とする。
左右の施療子の進出量を検出することで、施療者の左半身及び右半身の硬さや、左右の歪みを知ることが可能であり、左右の施療子に適切な押圧力で、左半身及び右半身を揉みマッサージ動作及び／又は叩きマッサージ動作することが可能である。

前記制御部は、左側施療子の進出量と右側施療子の進出量を利用して、被施療者の施療部位を特定することを特徴とする。
施療子の進出量から、施療部位を特定することが可能である。

前記制御部は、左側施療子の進出量と右側施療子の進出量の差が所定値を超えた箇所を施療箇所とすることを特徴とする。
左右の施療子の進出量の差が所定値を越える箇所は、凝っている箇所なので、凝りのある部位を特定し、マッサージを施すことが可能である。

前記左側マッサージユニットと右側マッサージユニットは、前記マッサージ部から揉みマッサージ動作及び／又は叩きマッサージ動作を伝達する第１アームと、被施療者の身体の起伏に沿って揺動する第２アームと、を有し、前記第２アームは、前記施療子と、前記第一施療子支持体と、前記第二施療子支持体と、を有し、前記第二施療子支持体は、前記進退機構により進出することを特徴とする。
進退機構をアームに取付けているため、応答速度の速い施療子の進退出を行うことが可能となっている。

前記マッサージ部は、背凭れ部と座部を有する椅子型マッサージ機に設けられており、前記背凭れ部と前記座部は、それぞれガイドレールを有しており、前記マッサージ部は、前記ガイドレールに沿って、前記背凭れ部から前記座部を移動するマッサージ部が設けられたことを特徴とする。
背中から腰，臀部にわたってマッサージを行うことが可能である。

マッサージ機と被施療者に負担の少ない捻りマッサージ行うことができ、また、従来のマッサージ機が、施療ができない領域又は強すぎないマッサージが適する領域に対して、負担の少ないマッサージを行うマッサージ機を提供することを目的とする。

本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機のエア施療部の配置を示す図である。 本発明の実施形態に係るブロック図である。 本発明の実施形態に係る第一マッサージ部を示す図である。 本発明の実施形態に係る第一マッサージ部を示す図である。 本発明の実施形態に係る第一マッサージ部を示す図である。 本発明の実施形態に係る第一マッサージ部を示す図である。 本発明の実施形態に係る第二マッサージ部を示す図である。 本発明の実施形態に係る第二マッサージ部を示す図である。 本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機の肘掛け部を示す図である。 本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機の肘掛け部を示す図である。 本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機の第一ガイドレールと第二ガイドレールを示す図である。 本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機の第一ガイドレールと第二ガイドレールを示す図である。 本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機の揺動機構部を示す図である。 本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機の操作部を示す図である。 本発明の実施形態に係る第一マッサージ部の動作例を示す図である。 本発明の実施形態に係る第一マッサージ部の動作例を示す図である。 本発明の実施形態に係る第一マッサージ部の動作例を示す図である。 本発明の実施形態に係る第一マッサージ部の動作例を示す図である。 本発明の実施形態に係る第一マッサージ部の進出量の検出部を示す図である。 本発明の実施形態に係る第一マッサージ部の進出量を示す図である。 本発明の実施形態に係る第一マッサージ部の進出量を示す図である。 本発明の実施形態に係る第一マッサージ部の進出量を示す図である。 本発明の実施形態に係る第一マッサージ部の進出量を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１の椅子型マッサージ機１は、本発明の実施形態に係る斜視図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、起立状態にあるマッサージ機１に着座した被施療者から見たときの方向の概念と一致するものとし、左手側が「左」であり、右手側が「右」であり、頭部側が「上」であり、腰部側が「下」であり、その他の場合は適宜説明するものとする。
図１の椅子型マッサージ機１は、被施療者の背中を支持する背凭れ部２と、被施療者が着座する座部３と、脹脛と足を支持するフットレスト４を有している。
図２の椅子型マッサージ機１は、図１の椅子型マッサージ機１が有する第一マッサージ部６と第二マッサージ部７を露出させた図である。
図３の椅子型マッサージ機１は、本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機１を簡略化しエア施療部の配置を示すものである。
図４の椅子型マッサージ機１は、本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機１のブロック図である。

図１に示すとおり、本発明の椅子型マッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部３と、座部３の後部に一体的に設けられた使用者が凭れる背凭れ部２と、座部３の前部に一体的に設けられた使用者の脚部を支持するフットレスト４と、座部３の両側面に設けられた肘掛け部５により構成される椅子本体１１と、この椅子本体１１を前後に揺動可能に支持するとともに床面に設置されるベース１２と、椅子本体１１をベース１２に対して前後に揺り動かす揺動機構部１３（図１５参照）と、椅子本体１１に設けられた使用者の被施療部をマッサージする第一マッサージ部６、第二マッサージ部７、第三マッサージ部８、第四マッサージ部９、第五マッサージ部１０と、を有している。

図５及び図６は第一マッサージ部６を示す図である。
第一マッサージ部６は、左側マッサージユニット１４と右側マッサージユニット１５と、マッサージ動作を行わせる駆動源６２，６３と、前記駆動源６２，６３を収容している枠体１００とを有している。
前記左側マッサージユニット１４と前記右側マッサージユニット１５は、夫々施療子８１を有する第２アーム８０、第２アーム８０にマッサージ動作を伝達する第１アーム７０とを有している。

前記第一マッサージ部６の枠体１００の中には、揉み動作を行なう駆動源６２と、叩き動作を行なう駆動源６３と、前記駆動源６２，６３からの駆動力を減速する減速機構（図示せず）と、前記減速機構（図示せず）に連結され、揉み動作を行なう揉軸７１と、叩き動作を行なう叩軸７６とが設けられている。
前記揉軸７１は、軸の途中で所定の角度で曲げられた偏角部（図示せず）を有しており、前記偏角部（図示せず）に後述する第１アーム７０が設けられており、揉軸７１が回転することによって、偏角部（図示せず）に設けられた後述する第１アーム７０に略円状の揉みマッサージ動作を伝達する。
また、揉み動作を行う駆動源６２、前記駆動源６２からの駆動力を減速する減速機構（図示せず）と、前記減速機構（図示せず）に連結され、揉み動作を行なう揉軸７１と、前記揉軸７１の途中で所定の角度で曲げられた偏角部（図示せず）により、左右対の施療子８１の間隔を変更する幅変更機構６９が構成されている。
前記叩軸７６は、軸の途中で偏心されたクランク部（図示せず）を有しており、前記クランク部（図示せず）には、クランクロッド７６ａが設けられており、前記クランクロッド７６ａが後述する第１アーム７０に連結されており、叩軸７６が回転することによって、略円状の叩きマッサージ動作を、クランク部（図示せず）に設けられたクランクロッド７６ａより第１アーム７０に伝達する。
第１アーム７０と第２アーム８０は、左右に夫々設けられており、第２アーム８０は、施療子８１（８１ａ，８１ｂ）を有している。
なお、以降の第１アーム７０及び第２アーム８０の説明は、左右で同じ構成となっているので、左側の第１アーム７０及び第２アーム８０を基準に説明を行う。

図７及び図８は本発明の実施形態に係る第一マッサージ部６の第１アーム７０と第２アーム８０を示す図である。図７ａは、第２アーム８０を示す図である。
図７ｂは、第１アーム７０を示す図である。
図７ｃは、第１アーム７０と第２アーム８０を組合わせた状態の図である。
図８は本発明の実施形態に係る第一マッサージ部６の進退機構９０を示す図である。
図８ａは、第一マッサージ部６の第２アーム８０に設けた進退機構９０が動作していない状態を示す図である。
図８ｂは、第一マッサージ部６の第２アーム８０に設けた進退機構９０を動作させた状態を示す図である。

前記１アーム７０には、第２アーム８０を揺動可能に設けられるように第一揺動軸７２と、第２アーム８０の揺動を規制する規制手段７３と、第２アーム８０を揺動から復帰させる付勢手段７４と、揉軸７１に連結連動される揉軸連結部７５と、叩軸７６にクランクロッド７６ａの端部を取り付ける叩軸連結部７７を有している。
また、第１アーム７０は、後述する揺動検出手段（肩位置検出手段）６４を有しており、第２アーム８０の揺動動作を検出している。

前記第１アーム７０は、使用者側を前端部７０ａとし、使用者から最も離れた部分を後端部７０ｂとしている。
前記前端部７０ａには、スリット７８が設けられており、前記スリット７８の間に第２アーム８０が設けられており、前記スリット７８と第２アーム８０を貫通し、第２アーム８０を揺動可能に支持する第一揺動軸７２が設けられている。
また、前端側には、第２アーム８０の揺動を規制する規制手段７３が設けられており、第２アーム８０が適切な揺動範囲で、揺動するようになっている。
また、前記第２アーム８０を揺動状態から復帰させる付勢手段７４が設けられており、揺動状態の第２アーム８０を元の位置に復帰させることができる。

また、スリット７８には、揺動検出手段（肩位置検出手段）６４が設けられており、第２アーム８０の揺動を検出できるようになっている。揺動検出手段（肩位置検出手段）６４は、光学式のセンサを用いており、センサのオンオフで第２アーム８０の揺動状態を検出している。
前記揺動検出手段（肩位置検出手段）６４は、第１アーム７０のスリット７８の内部で対向するように設けられている。第２アーム８０が、前記スリット７８内で揺動することによって、光センサの発光部と受光部の間を通り、オンとオフが切り替わり、第２アーム８０の揺動を検出できるようになっている。
また、後述する第一昇降機構６５の昇降動作によって身体の起伏に沿って第２アーム８０を揺動させ、身体の起伏を検出するので、肩位置のみに限らず、臀部や腰、背中等の位置検出も行うことができる。

前記第１アーム７０の後端部７０ｂには、球状の凹部が設けられており、叩軸７６のクランク部（図示せず）に設けられたクランクロッド７６ａの端部が連結される球状座７９が設けられている。
クランクロッド７６ａの端部は、球状となっており、第１アーム７０の球状座７９と嵌合することで、前記クランクロッド７６ａからの叩きマッサージ動作を伝達することが可能となっている。
叩きマッサージ動作を伝達するクランクロッド７６ａを第１アームの後端側に設けた球状座７９に連結させることで、前端部７０ａに設けられた第２アーム８０をてこの原理で大きく叩き動作することができるようになる。

また、第１アーム７０の揉軸連結部７５は、前端部７０ａと後端部７０ｂの間に設けられている。
第１アーム７０は前述の通り、揉軸７１の偏角部（図示せず）に設けられており、揉軸７１の回転により揉みマッサージ動作を伝達できるようになっている。
前記揉軸連結部７５は、偏角カム７５ａと、ベアリング７５ｂとで構成されることで、揉軸７１と連結され、揉み動作が可能となっている。

前記第２アーム８０は、第１アーム７０に揺動可能に設けられ、上下一対の施療子８１（８１ａ，８１ｂ）と、進退機構９０を有している。
具体的には、第２アーム８０は、第一施療子支持体８２と、進退機構９０によって被施療者に対して進退出する第二施療子支持体８３を有している。
前記第一施療子支持体８２は、前記第一揺動軸７２を通す貫通孔８４と、前記進退機構９０を取付ける第一取付部８５と、前記第二施療子支持体８３と前記第一施療子８１ａを同軸上に設けた第二揺動軸８６の貫通孔８７とを有している。
第一施療子支持体８２は、扁平な板材を組合わせて形成されており、前記第一取付部８５と第二揺動軸８６の貫通孔８７は、第二施療子支持体８３と対向する前面に設けられており、後面には、進退機構９０の配管を通す孔と、前記第一揺動軸７２を通す貫通孔８４が設けられている。
前記第一取付部８５は、第一施療子支持体８２の前面に取り付けられており、第一取付部８５よりも下方に第二施療子支持体８３と第一施療子８１ａが第二揺動軸８６によって取り付けられている。

また、第二施療子支持体８３は、第二揺動軸８６の貫通孔８７と、第二施療子８１ｂの取付部である第二取付部８８を有している。
第二施療子支持体８３は、第二揺動軸８６の貫通孔８７と第二取付部８８が前面に設けられており、前記第一施療子支持体８２の前面と対向する後面には、前記進退機構９０からの駆動力を受ける面が設けられている。
また、第二揺動軸８６の貫通孔８７は、前記第二施療子支持体８３の前面の下方に設けられており、前記第二取付部８８は、前記第二施療子支持体８３の前面の上方に設けられている。
また、前記進退機構９０からの駆動力を受ける面は、第二施療子８１ｂに駆動力を伝達しやすいように、第二取付部８８の後面に位置している。
また、第二揺動軸８６には、第二施療子支持体８３が前記進退機構９０によって揺動した状態から復帰するための付勢手段（図示せず）が設けられており、前記進退機構９０が動作しない状態では、第一施療子支持体８２に沿った状態で保持されている。

また、第二施療子支持体８３は、カバー部８９を有しており、前記カバー部８９は、第二施療子支持体８３に設けられており、第二施療子支持体８３を覆うような大きさとなっている。また、前記カバー部８９は、第２アーム８０と背凭れ部２などの他部材との干渉を防ぐために設けられている。第２アームは、進退機構９０を設けることで、左右方向の幅が増えており、背凭れ部２の開口と干渉し、進退機構９０が擦れて損傷してしまう恐れがあるので、カバー部８９を設けることで進退機構９０の損傷を防いでいる。

また、進退機構９０を動作させた場合であっても、第一施療子８１ａと前記第二施療子８１ｂの相対的距離は保持されたままとなっている。これは、第二施療子支持体８３の下部が、第一施療子８１ａとともに第二揺動軸８６上に設けられており、第二施療子支持体８３の上部に第二施療子８１ｂが設けられており、この状態のまま進退機構９０が第二施療子支持体８３の第二揺動軸８６を支点に揺動させるので、第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂの距離が保持される。
例えば、第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂの距離が変更されてしまうと、第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂが接近した状態となり、掴み動作となるため、施療動作の変更となってしまい、施療中のマッサージ動作の強弱を調整することができない。
このように第一施療子８１ａと第二施療子８１ｂの距離を保持することで、同一種類のマッサージ動作を強弱調整できるようになる。

前記進退機構９０は、蛇腹状のエアセル３０１ａ(３０１ｂ)よりなり、第一施療子支持体８２の第一取付部８５に設けられている。
また、第一取付部８５には、配管を通す孔があり、蛇腹状のエアセル３０１ａ(３０１ｂ)の給排気口がそこから出されている。

前記進退機構９０は、前記第一施療子８１ａ側に揺動支点を有しており、エアの給気によって、被施療者側へ揺動を行う。
また、前記蛇腹状のエアセル３０１ａ(３０１ｂ)は、施療用のエアセル（３０２ａ等）に比べて小さくなっていることが好ましい。エアセルを小さくすることで、少ないエア量で膨張状態とすることができ、応答速度の速い強弱調整が可能となっている。

また、蛇腹状のエアセル３０１ａ(３０１ｂ)の給排気口につながれているエア配管（図示せず）は、座部３の下方にある給排気装置３２へと繋がっている。
前記エア配管の途中には、絞り３７ａが配置されており、進退機構９０の蛇腹状のエアセル３０１ａ(３０１ｂ)へのエアの流入流出量を抑制している。
進退機構９０の蛇腹状のエアセル３０１ａ(３０１ｂ)は、他のエアセルに比べて小さいサイズであるため、通常のエアセルと同じ様にエアを入れてしまうと反応速度が速すぎてしまうため、絞り３７ａ（図４参照）を設けてエアの流入流出を抑制している。

前記絞り３７ａ（３７ｂ，３７ｃ）は、エア配管とエア配管の途中に配置できるように、配管と配管を繋ぐ管状部材で形成されている。
また、絞り３７ａ（３７ｂ，３７ｃ）は流路の途中で単に内径を縮小させた形状となっていてもいいし、内径を徐々に小さくしていくような形状となっていてもよい。
例えば、進退機構９０側（エアの流出側）から見た絞り３７ａ（３７ｂ，３７ｃ）の内径は、単に内径を縮小させた形状とし、給排気装置３２側（エア流入側）から見た絞り３７ａ（３７ｂ，３７ｃ）の内径は、進退機構９０に向かって徐々に小さくしていくような形状とした場合は、エアの流入は、エアの流出に比べて早く、エアの流出は、エアの流入に比べて遅いといった変化を付けることができる。

また、進出機構９０はエアセルなので、エアセルのクッション性により、被施療者に負担の少ない施療を可能としている。
このように、クッション性を持たせることで、強すぎる施療が適さない箇所に施療を施すことが可能である。
強すぎる施療が適さない箇所とは、肩甲骨の際であったり、背骨の際などをいい、骨の傍を施療する際に注意が必要だからである。
また、施療子８１を進出させた場合、被施療者の体重が施療子から伝わり、施療子８１を支えるアーム８０や第一マッサージ部６に負担がかかってしまう。
例えばクッション体を設けないマッサージ機であった場合は、マッサージ機に負担がかかりすぎてしまう。
このように進出機構９０をエアセルとすることで被施療者の体重を受けたとしても、進出機構９０の負担をすくなくすることが可能である。
また、前記エアセルには、圧力センサ（図示せず）が設けられており、圧力がかかりすぎた場合、エアセル内部の空気を逃がす様に、所定量の空気を外部に放出する弁体が設けられていてもよい。

また、前記第一マッサージ部６は、さらに第一昇降機構６５を有しており、後述する第一ガイドレール１５１に沿って昇降動作を行なう。
第一昇降機構６５は、前記枠体１００内に設置されており、昇降用の駆動源６１と、昇降動作伝達部６６と、第一軸体６７と、第二軸体６８を有している。
前記第一軸体６７は、前記昇降用の駆動源６１の駆動力を昇降動作伝達部６６より受け、駆動する軸である。
前記第一軸体６７の両端部付近には、後述する一対の第一ガイドレール１５１に取付られるラック１５２に噛合うピニオン６７ａが設けられている。
また、両端部は、前記ピニオン６７ａの取付位置よりさらに延設されており、前記両端部の延設部６７ｂは、後述する第一ガイドレール１５１の側壁部１５３の溝１５４に位置するようになっている。
このような構成となっているため、前記溝１５４に両端部の延設部６７ｂが挿入され、片側のみのラック１５２であっても第一マッサージ部６の昇降を可能としている。
また、前記第二軸体６８の両端部６８ａは、後述する一対の第二ガイドレール１７１の溝１７２に保持されるようになっており、後述する第二ガイドレール１７１の屈曲に沿うように動作する。
このように後述する第一ガイドレール１５１の溝１５４に前記第一軸体６７の延設部６７ｂが位置し、後述する第二ガイドレール１７１の溝１７２に前記第二軸体６８の端部６８ａが位置することで、第一マッサージ部６の脱落を防止することが可能である。

また、前記枠体１００には、検出部１０１（図６参照）が設けられている。前記検出部１０１は、第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１の近傍に設けられた被検出部１５５を検出することで、第一マッサージ部６の位置を制御することが可能となっている。

図９及び図１０は、第二マッサージ部７を示す図である。第二マッサージ部７は、左右一対の施療部２０１と、施療部２０１を駆動させる駆動源２０２と、前記駆動源２０２の駆動力を左右一対の施療部２０１に伝達する駆動伝達機構（図示せず）と、第二マッサージ部７を昇降させる第二昇降機構２０４と、前記施療部２０１と駆動源２０２と駆動伝達機構（図示せず）と第二昇降機構２０４を保持する枠体２０５を有している。
前記枠体２０５は、底板２０６と対の側板２０７により形成されており、揺動板２０８と、進退機構２０９を有している。前記揺動板２０８は、枠体２０５の底板２０６に揺動可能に設けられており、前記揺動板２０８に、前記施療部２０１と駆動源２０２と駆動伝達機構（図示せず）と第二昇降機構２０４が固定されている。
また、前記揺動板２０８は、後述する第一軸体２２２を揺動軸として、揺動するようになっており、底板２０６に設けられた進退機構２０９によって、前記揺動板２０８を揺動させることが可能となっている。
前記進退機構２０９は、後述する進退エアセル３１０に吸排気させることによって揺動板２０８を被施療者側へ進退させている。

前記左右一対の施療部２０１の左側施療部２０１ａは、対の施療板２１１を有しており、前記対の施療板２１１は、外側施療板２１１ａと内側施療板２１１ｂを有しており、前記外側施療板２１１ａと前記内側施療板２１１ｂの間に中間施療体２１２を有しており、前記右側施療部２０１ｂも左側施療部２０１ａと同様に、対の施療板２１１を有しており、前記対の施療板２１１は、外側施療板２１１ａと内側施療板２１１ｂを有しており、前記外側施療板２１１ａと前記内側施療板２１１ｂの間に中間施療体２１２を有している。
前記対の施療板２１１は、施療子２１３を複数有しており、前記施療子２１３は、施療板２１１の縁部に設けられている。また、前記中間施療体２１２は、施療突起２１２ａを有している。
また、左右一対の施療部２０１は、前記駆動源２０２，駆動伝達機構（図示せず）を介して駆動力を受けて回転する駆動軸２１４上に設けられており、前記駆動軸２１４には、左右一対の施療部２０１を取り付ける取付部（図示せず）が複数設けられている。
前記外側施療板２１１ａは偏心偏角カム２１５を介して前記取付部（図示せず）に固定され、前記内側施療板２１１ｂは偏心偏角カム２１５を介して前記取付部（図示せず）に固定され、前記中間施療体２１２は偏心カム（図示せず）を介して取付部（図示せず）に固定される。
また、偏心偏角カム２１５と、偏心カム（図示せず）は、夫々軸受部を有している。
また、偏心偏角カム２１５によって外側施療板２１１ａは所定角度傾き、偏心偏角カム２１５によって前記内側施療板２１１ｂは所定角度傾き、前記外側施療板２１１ａの所定角度と前記内側施療板２１１ｂは１８０度位相が異なっている。
このような構成とすることで、被施療者の身体を挟むような動作が可能である。
また、中間施療体２１２は偏心されており、楕円の軌跡を描いて動作を行なう。
このような構成とすることで、被施療者の身体を押圧するような動作と擦るような動作が可能となっている。
また、中間施療体２１２の複数の施療突起２１２ａの一部には、内部に磁石２１８が設けられている。前記揺動板２０８には、中間施療体２１２の施療突起２１２ａに設けられた磁石２１８を検知する検出部２１９であるホールＩＣ２１９が設けられている。
このような構成とすることで、前記検出部２１９が被検出部２１８である磁石２１８を検知する位置を左右一対の施療部２０１の停止位置とすることが可能である。

また、第二昇降機構２０４は、前記第二マッサージ部７を昇降させることが可能である。
前記第二マッサージ部７の第二昇降機構２０４は、後述する第一ガイドレール１５１に沿って昇降動作を行なう。
第二昇降機構２０４は、前記枠体２０５内に設置されており、昇降用の駆動源２２０（図４参照）と、昇降動作伝達部２２１と、第一軸体２２２と、第二軸体２２３を有している。
前記第一軸体２２２は、前記昇降用の駆動源２２０の駆動力を昇降動作伝達部２２１より受け、駆動する軸である。前記第一軸体２２２の両端部付近には、後述する一対の第一ガイドレール１５１に取付られるラック１５２に噛合うピニオン２２２ａが設けられている。
また、両端部は前記ピニオン２２２ａの取付位置よりさらに延設された延設部２２２ｂを有しており、前記両端部の延設部２２２ｂは、後述する第一ガイドレール１５１の側壁部１５３の溝１５４に位置するようになっている。
このような構成となっているため、前記溝１５４に延設部２２２ｂが挿入され、片側のみのラック１５２であっても第二マッサージ部７の昇降を可能としている。
また、前記第二軸体２２３の両端部２２３ｂは、後述する一対の第二ガイドレール１７１の溝１７２に保持されるようになっており、後述する第二ガイドレール１７１の屈曲に沿うように動作する。
このように、後述する第一ガイドレール１５１の溝１５４に前記第一軸体２２２の延設部２２２ｂが位置し、後述する第二ガイドレール１７１の溝１７２に前記第二軸体２２３の端部２２３ｂが位置することで、第二マッサージ部７の脱落を防止することが可能である。

また、前記枠体２０５には、検出部２２４が設けられている。 前記検出部２２４は、第一ガイドレール１５１及び第二ガイドレール１７１の近傍に設けられた被検出部１５５を検出することで、第二マッサージ部７の位置を制御することが可能となっている。

図３に示す椅子型マッサージ機１の背凭れ部２には、第三マッサージ部８が設けられており、第三マッサージ部８は後述する座部３の下方にある給排気装置３２によって動作するエア施療部であり、被施療者の肩にあたる部分に左右一対設けられており、被施療者の腰にあたる部分に左右一対設けられている。
肩部の左右一対の背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂと腰部の左右一対の腰エアセルＬ３０３ａ，腰エアセルＲ３０３ｂは、背凭れ部２の幅方向の中央側に回動支点を有していてもよい。
背凭れ部２には、被施療者の頭部を支持する枕部を有していてもよい。
また、前記枕部は、第六マッサージ部としてもよい。

前記座部３には、マッサージ動作の制御を行う制御部３１と、各所に配置されたエア施療部にエアを給排気する給排気装置３２と、椅子型マッサージ機１の動作を操作する操作部３３とが備えられている。
また、座部３の座面には、第四マッサージ部９が設けられている。
第四マッサージ部９は、エア施療部であり、被施療者の臀部を左右から押圧又は押し上げることが可能な座エアセルＬ３０７，座エアセルＲ３０８を有しており、被施療者の膝側には、膝寄りの大腿部を背面から押圧する座エアセルＡ３０９を有している。
また、座部３は、ベース１２により固定されており、左右方向に所定距離を存して配置された床面に設置する対の脚フレーム１２ａと、左右方向を軸方向とする複数の枢軸１２ｂ〜１２ｄと、を有している。
脚フレーム１２ａの後部には、床面を転動させるキャスター１２ｅが設けられており、マッサージ機１の前部を持ち上げて、椅子型マッサージ機１を容易に移動させることができるようになっている。
ベース１２には、椅子本体１１をベース１２に枢支する枢軸１２ｂと、椅子本体１１を前後に揺り動かすための後述する揺動機構部１３の揺動駆動部１３１を固定する枢軸１２ｃ，枢軸１２ｄを有している。

図１１及び図１２は、椅子型マッサージ機１の肘掛け部５を示す図である。図１１は、肘掛け部５の断面形状を示す図である。図１２ａは肘掛け部５の斜視図である。図１２ｂは肘掛け部を上方から見た図である。
座部３の両側面には、肘掛け部５が設けられており、前記肘掛け部５は、座部３と背凭れ部２に渡って取り付けられており、被施療者の手先部，前腕部，上腕部までを支持できるようになっている。
肘掛け部５の内部は、第一内部面２５１と、第二内部面２５２と、第三内部面２５３と、開口２５４により形成されており、手先部，前腕部を肘掛け部５の内部に保持しできるようになっている。また、肘掛け部５の断面形状は、コノ字状となっており、開口２５４が斜め上方を向いている。
断面状態の第二内部面２５２は、一端に第一内部面２５１との第一接合部２５５と、他端に第三内部面２５３との第二接合部２５６を有しており、第一接合部２５５に第一内部面２５１の一端と取付け、第二接合部２５６に第三内部面２５３の一端を取付けることで、第一内部面２５１の他端と第三内部面２５３の他端が開口２５４側に位置するようになる。さらに、第三内部面２５３は、第一内部面２５１より上方へ位置するように第二接合部２５６に取付けられ、第一内部面２５１は、第三内部面２５３の下方へ位置するように、第一接合部２５５に取付けられ、コノ字状となる。
このような配置とするため、第二内部面２５２は所定角度もって固定されており、開口２５４を斜め上方へ向けることが可能となっている。
また、肘掛け部５は、左右で対象の構造となっている。

また、前記肘掛け部５の外側は、肘掛け部５の側方を覆う外側面２５７と、前記外側面２５７の上方位置から座部側へ向かって延設された上側面２５８によって形成されている。上側面２５８は被施療者の手先側から肘側にかけて設けられており、手先側から肘側の間にある中途部２５８ａが座部側へ最も延長されており、中途部２５８ａを頂点に手先側及び肘側に向けて、上側面２５８の延設部分が短くなっていく。
言い換えれば、肘掛け部５の上側面２５８の手先側と肘側が切り欠かれているような形状となっている。
また、第五マッサージ部１０の第三内部面２５３も手先側と肘側が切り欠かれたような形状となっている。

図１２に示す前記肘掛け部５は、第五マッサージ部１０を有しており、第５マッサージ部１０は、エア施療部よりなる。
被施療者の手先部を施療する手エアセルＬＡ３０５ａ，手エアセルＬＢ３０５ｂ，手エアセルＲＡ３０６ａ，手エアセルＲＢ３０６ｂと、被施療者の前腕部を施療する前腕エアセルＬＡ３０５ｃ，前腕エアセルＬＢ３０５ｄ，前腕エアセルＲＡ３０６ｃ，前腕エアセルＲＢ３０６ｄと、が設けられている。
ここでは、左側の肘掛け部５を例にとって説明するが、右側の肘掛け部５も同様の構成となっている。
前記手エアセルＬＡ３０５ａと前腕エアセルＬＡ３０５ｃは、前記肘掛け部５の第一内部面２５１に位置し、前記手エアセルＬＢ３０５ｂ，前腕エアセルＬＢ３０５ｄは、前記肘掛け部５の第三内部面２５３に位置するように設けられる。
また、手エアセルＬＡ３０５ａ，手エアセルＬＢ３０５ｂ，前腕エアセルＬＡ３０５ｃ，前腕エアセルＬＢ３０５ｄは、第二内部面２５２に止着されるようになっている。
よって第二内部面２５２には、前記手エアセルＬＡ３０５ａ，手エアセルＬＢ３０５ｂ，前腕エアセルＬＡ３０５ｃ，前腕エアセルＬＢ３０５ｄに対応した位置に止着穴２５９が設けられている。
また、図４に示す様に、肘掛け部５に肩エアセルＬ３０４ａ，肩エアセルＲ３０４ｂを設けてもよい。肩エアセルＬ３０４ａ，肩エアセルＲ３０４ｂは、被施療者の上腕や肩を横方向又は前方向からも押圧するエアセルであり、第三マッサージ部８の背凭れ部２に設けられた背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂとで、被施療者の上腕や肩を挟むように押圧できるように設けられている。
また、上腕の肩エアセルＬ３０４ａ，肩エアセルＲ３０４ｂの取り付け位置は、前記肘掛け部５であってもいいし、背凭れ部２の側面に直接取付けて、背凭れ部２の側方から突出して設けられていてもよい。

フットレスト４は、座部３の前方に設けられており、第二マッサージ部７が配置されている。フットレスト４は、被施療者の足部を保持する。

前記座部３に設けられた制御部３１は、操作部３３からの信号を受け、各エアセルにエアを給排する給排気装置３２を駆動させる。
また、図４に示す様に給排気装置３２は、電磁弁イ〜ルを有しており、各電磁弁は、ポートが開かれるとエアセルにエアを給排する。なお、給排気装置３２と各電磁弁と各エアセルとは配管でつながれている。

電磁弁イ３６ａは、前記第一マッサージ部６の左側マッサージユニット１４の進退機構９０の押出しエアセルＬ３０１ａへエアを給排気する電磁弁である。電磁弁イ３６ａと進退機構９０の押出しエアセルＬ３０１ａの途中には、絞り３７ａが設けられている。また、押出しエアセルＬ３０１ａは、後述する押出しエアセルＲ３０１ｂとは、別個に動作が可能であるが、同期させて同じタイミングで膨張収縮を行うことも可能である。
電磁弁ロ３６ｂは、前記第一マッサージ部６の右側マッサージユニット１５の進退機構９０の押出しエアセルＲ３０１ｂへエアを給排気する電磁弁である。電磁弁ロ３６ｂと進退機構９０の押出しエアセルＬ３０１ａの途中には、絞り３７ａが設けられている。また、押出しエアセルＲ３０１ｂは、押出しエアセルＬ３０１ａとは、別個に動作が可能であるが、同期させて同じタイミングで膨張収縮を行うことも可能である。

電磁弁ハ３６ｃは、背凭れ部２の肩部分に設けられた背裏エアセルＬ３０２ａと背裏エアセルＲ３０２ｂにエアを給排気する電磁弁である。背裏エアセルＬ３０２ａと背裏エアセルＲ３０２ｂは同期しており、同じタイミングで膨張収縮を行う。また、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂと後述する電磁弁ホ３６ｅを駆動させて、肩エアセルＬ３０４ａ，肩エアセルＲ３０４ｂを膨張させると、被施療者の上腕部と肩部を挟んで押圧することが可能である。

電磁弁二３６ｄは、背凭れ部２の腰部分に設けられた腰エアセルＬ３０３ａと腰エアセルＲ３０３ｂにエアを給排気する電磁弁である。腰エアセルＬ３０３ａと腰エアセルＲ３０３ｂは、同期しており、同じタイミングで膨張収縮を行う。また、前記腰エアセルＬ３０３ａと腰エアセルＲ３０３ｂを膨張させることで、被施療者の腰で固定保持することが可能である。

電磁弁ホ３６ｅは、肘掛け部５の上腕部分に設けられた肩エアセルＬ３０４ａと肩エアセルＲ３０４ｂにエアを給排気する電磁弁である。肩エアセルＬ３０４ａと肩エアセルＲ３０４ｂは同期しており、同じタイミングで膨張収縮を行う。
前述の通り、背裏エアセルＬ３０２ａ，背裏エアセルＲ３０２ｂと肩エアセルＬ３０４ａと肩エアセルＲ３０４ｂを膨張させることで、被施療者の上腕部と肩部を挟んで押圧することが可能である。

電磁弁へ３６ｆ及び電磁弁ト３６ｇについては、左右の配置の違いはあるが、同じ構成なので、電磁弁へ３６ｆを例に説明を行う。
電磁弁へ３６ｆは、肘掛け部５に設けられた手エアセルＬＡ３０５ａ、手エアセルＬＢ３０５ｂと前腕エアセルＬＡ３０５ｃと前腕エアセルＬＢ３０５ｄに給排気する電磁弁である。前腕エアセルＬＡ３０５ｃと前腕エアセルＬＢ３０５ｄとの途中には、絞り３７ｂが設けられている。前腕エアセルに絞り３７ｂが設けられているのは手エアセルＬＡ３０５ａと手エアセルＬＢ３０５ｂよりも前腕エアセルＬＡ３０５ｃと前腕エアセルＬＢ３０５ｄの膨張を遅らせて施療のタイミングをずらすためである。
また、電磁弁へ３６ｆと電磁弁ト３６ｇを同時に膨張させずに片方ずつ膨張させている。これは、両手腕を同時に施療すると、緊急時に椅子型マッサージ機１から脱出するのが困難になるため、片方ずつ電磁弁を操作している。

電磁弁チ３６ｈ及び電磁弁リ３６ｊについては、左右の配置の違いはあるが、同じ構成なので、電磁弁チ３６ｈを例に説明を行う。
電磁弁チ３６ｈは、座部３に設けられ、被施療者の臀部側にある座エアセルＬ３０７にエアを給排気する電磁弁である。電磁弁チ３６ｈと電磁弁リ３６ｊは夫々独立して動作させることが可能であるため、臀部の左右を抑えて押圧したり、左右交互に膨張させてストレッチ動作が行える。

電磁弁ヌ３６ｊは、座部３に設けられ、被施療者の膝寄りの大腿部を背面から押圧する座エアセルＡ３０９を給排気するための電磁弁である。座エアセルＡ３０９を膨張させることで、被施療者の膝部分を押し上げることができる。

電磁弁ル３６ｋは、フットレスト４に設けられ、第二マッサージ部７を被施療者に向かって進退させる進退エアセル３１０を給排気するための電磁弁である。進退エアセル３１０を膨張させることで、第二マッサージ部７を被施療者側へ進出させることができる。

なお、これらの電磁弁イ〜ルの複数の電磁弁を開閉させることで各エアセルを膨張収縮させることができ、複雑な施療を可能としている。
例えば、電磁弁イ３６ａ，電磁弁ロ３６ｂにより、押出しエアセルＬ３０１ａと押出しエアセルＲ３０１ｂにエアを供給し、第一マッサージ部６を昇降させると、身体へ施療子８１を突出させた状態で第一マッサージ部６が昇降するため、背筋を伸ばすようなマッサージが行える。
また、電磁弁二３６ｄ、電磁弁チ３６ｈ、電磁弁リ３６ｊにより、腰エアセルＬ３０３ａと、腰エアセルＲ３０３ｂと、座エアセルＬ３０７と、座エアセルＲ３０８にエアを供給し、腰部を固定し、臀部が浮いた状態とすることができる。この状態で揉みマッサージや叩きマッサージを行うことで、椅子型マッサージ機１に座っていては施療できない臀部から腰にかけてマッサージすることができる。

図１３及び１４は、椅子型マッサージ機１の第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１を示す図である。図１３ａは、第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１を示す図である。図１３ｂは、第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１の断面形状を示す図である。
図１４ａは、第一ガイドレール１５１を示す図である。図１４ｂは、第二ガイドレール１７１を示す図である。 第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１は、左右一対設けられている。前記第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１は、左右で同じ形状となっている。

第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１は、左右一対設けられており、前記第一ガイドレール１５１と第二ガイドレールは１７１、左右で同じ形状となっているので、左側の第一ガイドレール１５１と右側の第二ガイドレール１７１を例に説明を行う。
第一ガイドレール１５１は、被施療者の身体長手方向に一体的に設けられており、頭部から脚部にかけて設けられている。前記第一ガイドレール１５１は、被施療者の頭部から腰部に対応する第一領域１５１ａと、腰部から臀部に対応する第二領域１５１ｂと、臀部から大腿部に対応する第三領域１５１ｃと、膝部に対応する第四領域１５１ｄと、脚部に対応する第五領域１５１ｅがある。
前記第一ガイドレールの第一領域１５１ａは、頭部付近と腰部に近づくにつれて、前記ガイドレールが被施療者側へ接近していくようになっている。
前記第一ガイドレールの第二領域１５１ｂは、着座姿勢の被施療者の腰部から臀部の屈曲に合わせて、屈曲している。
前記第一ガイドレールの第三領域１５１ｃは、起伏がなく略平坦状に形成されている。
前記第一ガイドレールの第四領域１５１ｄは、着座姿勢の被施療者の膝部の屈曲に合わせて、屈曲している。
前記第一ガイドレールの第五領域１５１ｅは、起伏がなく略平坦状に形成されている。

図１３ｂに示す第一ガイドレール１５１の断面図は、Ｌ字状になっており、底部１５６と側壁部１５３を有している。底部１５６と側壁部１５３には夫々溝を有している。側壁部１５３の溝１５４は、第一マッサージ部６の第一軸体６７の延設部６７ｂと、第二マッサージ部７の第一軸体２２２ｂを保持するようになっている。また、底部１５６の溝１５８は、第一マッサージ部６及び第二マッサージ部７の昇降用のラック１５２を.固定するためのものであり、溝１５８の解放端は鉤状となっている。前記鉤状部分にラック１５２の端部を固定できるようになっている。
また、図１３ｂに示す第二ガイドレール１７１の断面図は、コ字状になっている。コ字状の溝部１７２には、第一マッサージ部６の第二軸体６８、第二マッサージ部７の第二軸体２２３が保持されるようになっている。

第二ガイドレール１７１は、第一ガイドレール１５１の近傍であり、第一ガイドレール１５１の下方に配置されている。第二ガイドレール１７１は、第一ガイドレール１５１上を移動する第一マッサージ部６及び第二マッサージ部７の姿勢維持する姿勢維持領域と、第一ガイドレール１５１上を移動する第一マッサージ部６及び第二マッサージ部７の姿勢変更する姿勢変更領域を有している。
姿勢変更領域は、前記第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１との距離間が変更される領域である。前記距離感が変更されることで、第一マッサージ部６及び第二マッサージ部７は姿勢が変更される。
姿勢維持領域は、前記第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１の距離間に変更がない領域であり、該領域では、第一マッサージ部６及び第二マッサージ部７は同じ姿勢を維持する。
前記距離間は、第二ガイドレール１７１を第一ガイドレール１５１に対して近い距離に配置する場合、第一マッサージ部６及び第二マッサージ部７が被施療者へ近づく方向へ姿勢変更し、第二ガイドレール１７１を第一ガイドレール１５１に対して遠い位置に配置する場合は、第一マッサージ部６及び第二マッサージ部７が被施療者から離れる方向へ姿勢変更する。
前記第二ガイドレール１７１は、前記第一領域１５１ａに対応する第六領域１７１ａと、前記第二領域１５１ｂに対応する第七領域１７１ｂと、前記第三領域１５１ｃに対応する第八領域１７１ｃと、前記第四領域１５１ｄに対応する第九領域１７１ｄと、前記第五領域１５１ｅに対応する第十領域１７１ｅがある。

前記第二ガイドレール１７１の第六領域１７１ａは、中央部が被施療者側へなだらかに隆起するような形状をしており、第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１の距離感を徐々に変更している。
前記第二ガイドレール１７１の第七領域１７１ｂは、第六領域１７１ａと第八領域１７１ｃの境界付近に屈曲部分を有している。
第六領域１７１ａと第七領域１７１ｂの境界付近にある屈曲部は、第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１の距離間を、第七領域１７１ｂの中央部に向かうにつれて、近い状態、遠い状態、近い状態となるような弧を描くような形状をしている。
第八領域１７１ｃと第七領域１７１ｂの境界付近にある屈曲部は、第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１の距離間を、第七領域１７１ｂの中央部に向かうにつれて、遠い状態から近い状態になるように屈曲している。
前記第二ガイドレール１７１の第八領域１７１ｃは、略直線状となっており、第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１の距離間が変更されないので第一マッサージ部６又は第二マッサージ部７の姿勢を維持する領域となっている。
前記第二ガイドレールの第九領域１７１ｄは、着座姿勢状態の被施療者の膝部分にあわせてマッサージユニットが大きく姿勢を変更する部分である。第八領域１７１ｃに位置する第二マッサージ部７が第十領域１７１ｅまで移動する場合、被施療者は着座姿勢状態であるため、膝部は９０°程度に屈曲している。つまり、第二マッサージ部７は、姿勢を膝の屈曲に合わせて変更する必要がある。よって、該第九領域１７１ｄは第二マッサージ部７の姿勢を大きく変更する領域となっている。
前記第二ガイドレール１７１の第十領域１７１ｅは、第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１の距離間を、第九領域１７１ｄと第十領域１７１ｃの境界部を近い状態とし、第十領域１７１ｅの中央部付近になるにつれて遠い状態となり、中央部から離れるにつれて近い状態となるように弧を描くような形状をしている。
第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１は、上記のような構成となっているので、各被施療者の身体部位に合わせて第一マッサージ部６及び第二マッサージ部７の姿勢を変更することが可能となっている。

また、第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１の近傍には、被検出部１５５が複数設けられている。該被検出部１５５は、第一マッサージ部６の検出部１０１及び第二マッサージ部７の検出部２２４により、検出される。
前記被検出部１５５は、第一領域１５１ａの腰部側に第一被検出部１５５ａと、第三領域１５１ｃの中途部に第二被検出部１５５ｂと、第四領域１５１ｄの膝裏側に第三被検出部１５５ｃと、第五領域１５１ｅの足部側に第四被検出部１５５ｄが設けられている。
また、第三領域１５１ｃには、ストッパ１５９が設けられている。前記ストッパ１５９は、第一ガイドレール１５１の溝１５４と、第一ガイドレール１５１のラック１５２に設けられる。
また第一ガイドレール１５１のラック１５２に設けられるストッパ１５９は、該ラック１５２に嵌入するように形成されるとともに、ラック１５２を第一ガイドレール１５１に固定できるようになっている。前記ストッパ１５９は、第一ガイドレール１５１の第二領域１５１ｂの中途部に設けられている。第一マッサージ部６の第一昇降機構６５の第一軸体６７の端部にある延設部６７ｂは、前記ストッパ１５９により移動を制限され、前記第一マッサージ部６の第一昇降機構６５のピニオン６７ａは、前記第一ガイドレール１５１のラック１５２に設けられたストッパ１５９により移動を制限されるようになる。
また、第二マッサージ部７の第二昇降機構２０４の第一軸体２２２の端部にある延設部２２２ｂは、前記ストッパ１５９により移動を制限され、前記第二マッサージ部７の第二昇降機構２０４のピニオン２２２ａは、前記第一ガイドレール１５１のラック１５２に設けられたストッパ１５９により移動を制限されるようになる。また、第二ガイドレール７には、ストッパ等がもうけられていない。

また第一マッサージ部６の第一軸体６７に設けられたピニオン６７ａと端部にある延設部６７ｂが、第一ガイドレール１５１の第一領域１５１ａから第二領域１５１ｂのストッパ１５９近傍までの距離を移動し、第一マッサージ部６の第二軸体６８の両端部は、第二ガイドレール１７１の第六領域１７１ａから第八領域１７１ｃの中途部まで移動する。
このように構成されているため、第一マッサージ部６は、被施療者の背部と腰部と臀部までをマッサージすることが可能である。
また第二マッサージ部７の第一軸体２２２に設けられたピニオン２２２ａと端部にある延設部２２２ｂは、第一ガイドレール１５１の第五領域１５１ｅから第二領域１５１ｂのストッパ１５９までの距離を移動し、第二マッサージ部７の第二軸体２２３の両端部２２３ｂは、第二ガイドレール７の第十領域１７１ｅから第八領域１７１ｃの中途部まで移動する。
このように構成されているため、第二マッサージ部７は、被施療者の足首と脹脛と膝と大腿部と臀部までをマッサージすることが可能である。
また、第一マッサージ部６は、背凭れ部２から座部３まで移動することが可能であり、第二マッサージ部７は、フットレスト４から座部３まで移動することが可能であり、前記座部３は、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７がマッサージを行う共有領域となっている。

前記揺動機構部１３は、主として、椅子本体１１をベース１２に対して前後揺動可能に連結するリンク部材４０、及びリンク部材４０を揺動させる揺動駆動部１３１により構成されている。リンク部材４０は、椅子本体１１の下部に取り付けられ、ベース１２に第１枢軸１２ｂによって、揺動可能に椅子本体１１を枢支している。

図１５は、揺動機構部１３を示すである。図１５に示すとおり、揺動駆動部１３１は、駆動源（モータ）１３２と、駆動源（モータ）１３２の駆動により伸縮するシリンダ１３３と、を有する直動式のアクチュエータにより構成されている。
この揺動駆動部１３１は、基部１３３ａが第２枢軸１２ｃを介して枢支され、先部１３３ｂがベース１２に第３枢軸１２ｄによって枢支されている。
この構成によれば、揺動駆動部１３１を駆動してシリンダ１３３を短縮させると、起立状態にある椅子本体１１をリクライニング状態へと移行させることができ、揺動駆動部１３１を駆動してシリンダ１３３を伸張させると、リクライニング状態にある椅子本体１１を起立状態へと移行させることができる。そして、駆動源（モータ）１３２を停止することにより、椅子本体１１は、起立状態とリクライニング状態の間における任意の位置で位置決めされる。
また、揺動駆動部１３１を連続駆動させることで、椅子本体１１を前後に揺動させるロッキング動作が可能となる。

図１６は、操作部３３を示す図である。図１６ａと図１６ｂは、操作部３３を示すものである。
操作部３３には、複数のボタン４５が配置されており、椅子型マッサージ機１の電源ボタン４５ａと、急停止ボタン４５ｂと、マッサージコースボタン４５ｃと、椅子本体１１の傾きを変化させるリクライニングボタン４５ｄと、ロッキングボタン４５ｅと、肩位置調整用のボタン４５ｆと、第一マッサージ部６の位置変更ボタン４５ｇと、第二マッサージ部７の位置変更ボタン４５ｈと、各施療部を個別にマッサージできる個別マッサージボタン４５ｊが設けられている。
前記操作部３３の電源ボタン４５ａは、椅子型マッサージ機１の電源のオン/オフを切り替えるボタンである。オン状態であれば、マッサージコースボタン４５ｃ、個別マッサージボタン４５ｊを受け付けるようになっている。また、オフ状態であっても、リクライニングボタン４５ｄの受付は可能となっている。
前記操作部３３の急停止ボタン４５ｂは、椅子型マッサージ機１の動作を強制的に中止するボタンである。急停止ボタン４５ｂを操作することで、椅子型マッサージ機１は、施療動作やリクライニング動作を中止する。
前記操作部３３のマッサージコースボタン４５ｃは、複数設けられており、例えば全身をマッサージする全身マッサージコース、擦り動作を主にした擦りマッサージコース、ウエストやお腹を重点的にマッサージするウエストお腹マッサージコース、背筋を伸ばすなど身体を伸ばすことを目的としたストレッチコース、骨盤を締め上げる骨盤コース等、様々なコースが用意されている。
前記操作部３３のリクライニングボタン４５ｄは、椅子本体１１の角度を変更することが可能であり、被施療者の好みの姿勢に椅子本体１１の角度を変更できる。
前記操作部３３のロッキングボタン４５ｅは、椅子本体１１をロッキングさせるものであり、椅子本体１１を前後に連続揺動させることができる。
前記操作部３３の肩位置調整用のボタン４５ｆは、第一マッサージ部６の位置を変更するものであり、第一マッサージ部６が検出した肩位置を変更する場合に用いる。
前記操作部３３の第一マッサージ部６の位置変更ボタン４５ｇは、第一マッサージ部６の位置を変更させるボタンであり、使用者の好む位置に第一マッサージ部６を移動させることが可能である。
前記操作部３３の第二マッサージ部７の位置変更ボタン４５ｈは、第二マッサージ部７の位置を変更させるボタンであり、使用者の好む位置に第二マッサージ部７を移動させることが可能である。
前記操作部３３の各施療部を個別にマッサージする個別マッサージボタン４５ｊは、エアーのマッサージ部である第三マッサージ部８、第四マッサージ部９、第五マッサージ部１０をそれぞれ駆動させるボタンである。

また、操作部３３の内部には、発光部４６が設けられており、操作部３３に設けられた透光部４７より、発光部４６の光が確認できるようになっている。
例えば、電源ボタン４５ａの付近には、オン状態とオフ状態が視認できるように、発光部が２つ設けられており、オン状態であれば緑色に発光し、オフ状態であれば、オレンジ色に発光するようになっている。また、マッサージコースボタン４５ｃなどは、現在実施しているコースがわかる様にコース中は、マッサージコースボタン４５ｃに対応する位置に設けられた発光部４６が点灯するようになっており、リクライニングボタン４５ｄや位置変更ボタン４５ｇ，４５ｈを押している間中に、発光部４６が点灯するようになっている。

また、図１６ａに示す通り、操作部３３にはマッサージ機を模した図を印刷してもよい。印刷されたマッサージ機には、複数の透光部４７が設けられている。
前記複数の透光部４７は、第一ガイドレール１５１の形に配置されており、前記第一マッサージ部６と第二マッサージ部７の現在位置が点灯するようになっている。
この様にして、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７の現在位置がわかる様になっている。
第一マッサージ部６の移動に伴い、点灯位置が移動していくようになっており、第一マッサージ部６の現在位置が視認できるようになっている。
また、第二マッサージ部７も同様であり、移動に伴い点灯位置が移動していくようになっており、第二マッサージ部７の現在位置が視認できるようになっている。
また、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７を区別できるよう、それぞれ別の色の発光部４６でその位置を示すようになっている。
また、マッサージ機の座部３においては、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７が前記第一ガイドレール１５１を共有する部分であるので、２つの発光部が点灯するようになっていてもよい。

また、図１６ｂに示す操作部３３には、人体を模した人型が印刷されており、人型には、複数の透光部４７が設けられている。
前記複数の透光部４７は、人体の長手方向のツボ位置に沿って設けられており、現在施療している箇所が点灯するようになっている。
また、第一マッサージ部６と第二マッサージ部７の位置がわかる様になっている。
第一マッサージ部６が移動に伴い、点灯位置が移動していくようになっており、第一マッサージ部６の現在位置が視認できるようになっている。
また、第二マッサージ部７も同様であり、移動に伴い点灯位置が移動していくようになっており、第二マッサージ部７の現在位置が視認できるようになっている。
また、肩位置検出中も、第一マッサージ部６の現在位置を点灯させるので、施療者の肩位置を示すようになっている。このようにすることで被施療者の肩位置を視認することが可能となっている。

前記制御部３１は、第一マッサージ部６の進退機構９０を利用して、マッサージを行うことが可能である。
図１７と図１８と図１９と図２０は、第一マッサージ部６の進退機構９０を利用してマッサージを行っている図である。
図１７ａは、左右の施療子８１を進出させた状態を示す図である。図１７ｂは、左側施療子８１を進出させた状態を示す図である。
図１８ａは、第一マッサージ部６が臀部付近に位置している状態を示す図である。図１８ｂは、第一マッサージ部６が右側施療子８１を進出させた状態を示す図である。図１８ｃは、第一マッサージ部６が右側施療子８１を進出させ、臀部から肩付近まで上昇した状態を示す図である。
図１９ａと図１９ｂは、幅変更機構６９により、進出させた状態の左側施療子８１と進出させない状態の右側施療子８１を幅方向に移動させた図である。
図２０は、幅変更機構６９によって移動する施療子８１の軌跡を示す図である。

図１７及び図１８に示す様に、制御部３１は第一マッサージ部６の左側マッサージユニット１４の進退機構９０と右側マッサージユニット１５の進退機構９０を制御し、左右いずれかのマッサージユニット１４，１５の施療子８１を進出させた状態でマッサージすることが可能である。このような状態でマッサージを行うので、被施療者は突出した施療子８１によって、身体が傾けられる。被施療者が傾いた状態となるため、被施療者と施療子８１の当接の仕方が変更される。
施療子８１を進出させていない状態や、進出量が同じ状態となっている場合、被施療者と施療子８１の当接の仕方は、図１７ａに示す通り、施療子８１の外延部分９１のみが被施療者へ当接している状態となる。一方の施療子８１を進出させた状態では、図１７ｂに示す通り、被施療者と施療子８１の当接の仕方は、施療子８１の外縁部分９１と、施療子８１の中心部９２から外縁部分９１の間にある中部分９３が被施療者へ当接する。
また、左側施療子８１と右側施療子８１は所定間隔９４を設けて配置されており、前記左側施療子８１と右側施療子８１の間にある所定間隔９４は、施療子８１を進出させない状態や、進出量が同じ状態である場合は、施療子８１が当接できず施療を行えない領域となっている。
しかし、一方の施療子８１を進出させて被施療者を傾いた状態とすることで、進出した施療子８１の外縁部分９１と中部分９３が身体へ当接することになるので、前記所定間隔９４の施療が行えない領域に施療子が届くこととなり、従来では施療できなかった箇所へ施療することが可能である。
また、前記所定間隔９４には、背骨が位置しており、背骨の際にある筋肉をマッサージすることが可能である。

また、前記制御部３１は、左側マッサージユニット１４又は右側マッサージユニット１５のいずれか一方の施療子８１を進出させた状態で、第一マッサージ部６を身体長手方向に移動させながらマッサージを行うことが可能である。
図１８ｂでは、右側のマッサージユニット１４の施療子８１を進出させている。図１８ｃに示す通り、一方の施療子８１を進出させた状態で第一マッサージ部６を身体長手方向へ移動させることで、身体を捻りながら、身体を伸ばすことが可能となる。
このような動作を行う場合、前記制御部３１は、 前記進退機構９０により、左右の施療子８１のいずれかを進出させる第一ステップと、前記施療子８１の進出状態を維持する第二ステップと、前記施療子８１を身体の長手方向に移動させる第三ステップとにより、マッサージ動作を行なう。
前記第一ステップにより、左右の施療子８１のいずれかが進出するので、被施療者が傾いた状態となる。前記第二ステップにより、施療子８１の進出状態が維持されるので、被施療者が傾いた状態が維持される。前記第三ステップにより、施療子８１が被施療者の長手方向に移動するので、被施療者は捻られながら身体が伸ばされる。このような動作により、被施療者の身体を捻りながら伸ばすことが可能となっている。
また、制御部３１は、第一マッサージ部６の第一昇降機構６５を制御し、第一マッサージ部６を第一ガイドレール１５１と第二ガイドレール１７１に沿って動作させる。また、昇降動作は、臀部から頭部に向けて移動する動作であっても、頭部から臀部に向けて移動する動作であってもよく、一方の施療子８１が突出した状態で、昇降動作を行うので、被施療者の身体が捻られながら伸ばされる動作となる。

また、前記制御部３１は、第一マッサージ部６が有する幅変更機構６９を制御することも可能である。
前記幅変更機構６９（図６参照）は、揉み動作を行う駆動源６２、前記駆動源６２からの駆動力を減速する減速機構（図示せず）と、前記減速機構（図示せず）に連結され、揉み動作を行なう揉軸７１と、前記揉軸７１の途中で所定の角度で曲げられた偏角部（図示せず）により、構成されている。
図１９に示す様に、前記幅変更機構６９は、左右の施療子８１同士の所定間隔９４を変更することが可能であり、同時に施療子８１に揉み動作を行わせることが可能である。
幅変更機構６９を駆動することで、被施療者の部位の幅に合わせたマッサージが可能である。
例えば、肩部では左右の施療子８１同士の間隔を広く、腰部では左右の施療子８１同士の間隔を狭くすることが可能である。また、施療部位の大きさにかかわらず、左右の施療子８１同士の間隔を狭くしたり、広くしたりすることも可能である。このように幅変更機構６９により、施療子８１を部位に合わせて幅変更し、適切なマッサージを行うことが可能である。
また、幅変更機構６９は、駆動させ続けることで揉み動作を行うことが可能である。揉み動作は、被施療者の背部の幅方向に楕円軌跡を描くように動作し、さらに、前記楕円軌跡は被施療者の厚み方向に前後往復するように楕円軌跡を描く。つまり揉み動作中は、左右幅方向の動作と指圧のような動作が組み合わされておこなわれており、被施療者は若干前後に揺り動かされながら揉み動作を受けることとなる。
このような揉み動作と前記施療子８１の進出動作を組み合わせることで、被施療者の傾き具合を変更しながら施療を行うことが可能となり、更に身体長手方向の移動を合わせると、被施療者を傾けた状態としながら、揉み動作で被施療者を揺り動かして、身体長手方向へ移動し、被施療者の傾いた状態を変化させながら、身体を捻り、伸ばすことが可能である。
また、施療子８１を進出させた状態で揉み動作を行うので、指圧した状態で揉みマッサージを行うことができ、揉みマッサージの体感を強くすることが可能である。

また、制御部３１は、幅変更機構６９（揉み動作）を制御して駆動範囲を設定することが可能である。
図２０に示す様に、前記施療子８１の進出動作と幅変更機構６９の駆動範囲の設定により、施療箇所を指圧し、指圧した状態から駆動範囲を設定した幅変更を行うことで、施療箇所を捻りこむような指圧が実現できる。
前記制御部３１は、前記進退機構９０により、左右の施療子８１のいずれかを進出させる第一ステップと、前記施療子８１の進出状態を維持する第二ステップと、前記第二ステップの後に、前記幅変更機構６９により前記施療子８１を接近させる第三ステップと、前記第三ステップの後に、前記施療子８１の接近状態を維持する第四ステップとにより、マッサージ動作を行なう。
また、制御部３１は、前記幅変更機構６９の前記駆動範囲を制御しており、施療子８１の幅を細かに設定することが可能である。
図２０では、施療子８１が揉みマッサージ（幅変更）している際の動作を示しており、施療子８１は楕円形の移動軌跡を描いて動作を行う。前記移動軌跡上には、Ａ位置とＢ位置とＣ位置とＤ位置が例示されている。左右対の施療子８１がＡ位置にあるときを幅広、左右対の施療子８１がＢ位置にあるときを幅狭、前記左右の施療子８１がＣ位置とＤ位置にあるときが幅中となっている。
また、前記Ａ位置は被施療者の背骨から施療子８１が最も離間した状態であり、前記Ｂ位置は被施療者の背骨に施療子８１が最も近接した状態の位置であり、前記Ｃ位置は前記Ａ位置とＢ位置の中間位置であって、後述するＤ位置と最も離間した状態の位置であり、前記Ｄ位置は前記Ａ位置とＢ位置の間であって、前記Ｃ位置と最も離間した状態の位置である。
また、幅変更機構６９は、施療子８１をＡ位置からＣ位置、Ｃ位置からＢ位置、Ｂ位置からＤ位置、Ｄ位置からＡ位置へと動作することが可能であり、このＡ位置からＣ位置、Ｂ位置、Ｄ位置を経由して再びＡ位置に移動する動作を繰り返すことで施療子８１同士が近接と離間を繰り返すようになる。また、幅変更機構６９の駆動を逆転させることも可能である。例えば、Ａ位置からＤ位置、Ｂ位置、Ｃ位置を経由して再びＡ位置に移動するようにしたり、Ｄ位置からＢ位置へ移動させて、Ｂ位置からＤ位置へ移動させたり、Ｄ位置からＢ位置を経由して、Ｃ位置へ施療子８１を移動させたりすることが可能である。
前記捻り込み指圧を行う場合、前記Ｃ位置又はＤ位置からＢ位置に向かって幅変更機構６９を駆動させることが必要となる。この前記Ｃ位置又はＤ位置からＢ位置に向かって幅変更機構６９を駆動させる動作が前記第三ステップの動作となる。また、第三ステップは、施療子８１を進出させる第二ステップの後に行われるので、被施療者に施療子８１が当接し、押圧された状態が維持されており、この状態で前記Ｃ位置又はＤ位置からＢ位置に向かって幅変更機構６９を駆動させると、被施療者の施療部に施療子８１を捻り込むような指圧が可能となる。更に、幅変更機構を駆動させて捻り込んだ状態を維持するためより強い指圧を体感することが可能である。
また、被施療者は傾けられた状態となっているので、施療子８１の外縁部分９１と中部分９３が当接しており、当接状態を維持したまま施療子８１を背骨側に動作させる。よって背骨付近の筋肉を施療子８１の動作方向に捻るような動作となり、捻り込むような動作を行うことができる。

また、前記Ｃ位置とＤ位置は、Ａ位置とＢ位置の中間位置として説明したが、Ｃ位置とＤ位置は、Ｂ位置の近傍が好ましい。Ｃ位置とＤ位置をＢ位置の近傍とすることで、施療箇所を捻るという体感をあたえることが可能である。また、Ｃ位置又はＤ位置をＢ位置から遠くに位置させる場合は、指圧した状態でＣ位置又はＤ位置からＢ位置まで移動させるので、施療箇所を引っ張るような施療が可能となる。
また、前記施療子８１同士を前記Ｂ位置から離反させるようにＣ位置又はＤ位置へと移動させ、押し広げる動作を行ってもよい。押し広げる動作は、前記Ｂ位置からＣ位置又はＤ位置に向かって幅変更機構６９を駆動させることが必要となる。このＢ位置からＣ位置又はＤ位置に向かって幅変更機構６９を駆動させる動作を前記第三ステップの動作に代えて又は加えておこなってもよい。第二ステップの後に行われるので押圧された状態が維持されており、この状態で前記Ｂ位置からＣ位置又はＤ位置に向かって幅変更機構６９を駆動させて、被施療者の施療箇所を押し広げるような指圧が可能となる。
また、前記施療子８１の移動をＣ位置からＢ位置を経由してＤ位置へと動作させてもよいし、Ｄ位置からＢ位置を経由してＣ位置へと動作させてもよい。例えば、Ｃ位置をＢ位置の近傍とし、Ｄ位置をＢ位置の近傍とした場合、Ｃ位置からＢ位置へ施療子８１を動作させることで、捻り込みの指圧を行い、Ｂ位置からＤ位置へ施療子８１を移動させることで、押し広げる動作を連続的に行うことも可能である。
また、Ｃ位置をＢ位置の近傍とし、Ｄ位置をＢ位置から遠い位置とした場合、Ｃ位置からＢ位置へ施療子８１を動作させることで、捻り込みの指圧を行い、Ｂ位置からＤ位置へ施療子８１を移動させることで、施療箇所を引っ張る動作を連続的に行うことも可能である。
また、前記施療子８１をＣ位置からＢ位置を経由してＤ位置へと移動させる動作又は施療子８１をＤ位置からＢ位置を経由してＣ位置へと移動させる動作は、前記第三ステップに代えて行ってもよい。第二ステップの後に行われるので押圧された状態が維持されており、この状態で施療子８１をＣ位置からＢ位置を経由してＤ位置又はＤ位置からＢ位置を経由してＣ位置に向かって幅変更機構６９を駆動させて、被施療者の施療箇所を捻り込んで押し広げる動作や捻り込んで引っ張る動作を連続的に行うことが可能である。

また、図１７ａ，図１７ｂに示す様に、前記制御部３１は、左右のマッサージユニット１４，１５の施療子８１を進出させた状態から、左右のマッサージユニット１４，１５のうちいずれかの施療子８１を退出させる動作を行うことが可能である。左右のマッサージユニット１４，１５の施療子８１を進出させた状態から、一方のマッサージユニットの施療子８１を退出させる動作を行うことで、被施療者の身体を傾かせることが可能であり、施療子８１の身体への食い込みが大きくなり、より施療感が増す。
この後、前述のマッサージ動作を行うことが可能である。

また、図２２に示す様に、前記制御部３１は、前記左側マッサージユニット１４の進退機構９０を制御し、左側施療子８１を被施療者側へ進出させ、前記右側マッサージユニット１５の進退機構９０を制御し、右側施療子８１を被施療者側へ進出させ、前記左側施療子８１の進出量と前記右側施療子８１の進出量を異ならせてマッサージを行うことが可能である。
図２２では、検出位置Ａ〜Ｇにおける左側施療子８１と右側施療子８１の進出量が示されており、左右で異なる進出量で施療を行っている。
施療者の体は、左半身と右半身で凝り具合が異なり、同じ進出量でマッサージを行ったとしても施療が適切でない場合があり、左右の進出量を異ならせてマッサージを行うことで、左半身と右半身の凝りに合わせてマッサージを行うことができる。
前記第一マッサージ部６は施療箇所で左側マッサージユニット１４の進退機構９０と右側マッサージユニット１５の進退機構９０を駆動させ、施療子８１を進出させる。前記進退機構９０は、エアセルで形成されているので、被施療者の荷重により、膨張状態のエアセル３０１が変形される。また、被施療者の施療箇所が凝っている場合、左右で施療箇所の固さが異なってくる。このため、膨張状態のエアセル３０１の変形具合が左右で異なり、この変形具合により左右の施療子８１の進出量が異なってくる。施療箇所が固い場合は、前記エアセル３０１の変形が大きく、施療箇所が柔らかい場合は、前記エアセル３０１の変形が小さい。
さらに、前記エアセル３０１には、圧力センサ（図示せず）が設けられているため、エアセル３０１に荷重がかかりすぎた場合、エアセル３０１内部の空気を逃がす様に、所定量の空気を外部に放出する弁体（図示せず）が設けられている。この弁体（図示せず）の作用によっても、左右の施療子８１の進出量は変更される。
この様にして、左右の施療子８１の進出量を左半身及び右半身の凝り具合にあわせてマッサージすることが可能である。

また、図２１は、左側施療子８１の進出量と右側施療子８１の進出量を、検出する検出部９５が示されている。左側施療子８１の進出量と右側施療子の進出量８１は、検出部９５により検出されている。左側マッサージユニット１４は、進退機構９０により被施療者側へ進出した左側施療子８１の進出量を検出する左側検出部９６を有しており、右側マッサージユニット１５は、進退機構９０により被施療者側へ進出した右側施療子８１の進出量を検出する右側検出部９７を有している。
左側検出部９６と右側検出部９７は構成が同じなので、左側検出部９６を例に説明を行う。
前記左側検出部９６は第２アーム８０の第一施療子支持体８２に設けられ、被検出部９８は第二施療子支持体８３に設けられている。
前記左側検出部９６は、光学式のセンサである。左側検出部９６は、受光部９６ａと発光部９６ｂを有している。前記左側検出部９６は、前記受光部９６ａと発光部９６ｂが対向するように設置されており、前記受光部９６ａと発光部９６ｂの間を被検出部９８である複数の孔９９を有する長方形状の板が移動するようになっている。
前記被検出部９８には、前記発光部９６ｂからの光を遮る箇所と、発光部９６ｂからの光が受光部９６ａまで届く孔９９が所定間隔で設けられており、前記孔９９の数を検出することで、前記左側施療子８１の進出量と前記右側施療子８１の進出量を知ることが可能となる。

更に制御部３１は、図２４に示す様に、検出された左側施療子８１の進出量と右側施療子８１の進出量を比較し、その差から左側施療子８１の押圧力と右側施療子８１の押圧力を設定することが可能となっている。
図２４ａは、検出された左側施療子８１の進出量と右側施療子８１の進出量とその差を示す図である。図２４ｂは、前記差から設定された押圧力を示す図である。
左右の押出しエアセル３０１ａ，３０１ｂに同じ量のエアを給気して、被施療者の身体に当接させた状態の前記左側施療子８１の進出量と右側施療子８１の進出量を比べることで、施療者の左半身及び右半身の硬さや、左右の歪みを知ることが可能である。そして、進出量の少ない方はエアの給気量を多くするように設定し、凝りの大きい半身に対して強いマッサージを行う。
このようにして、左右の施療子８１に適切な押圧力で、左半身及び右半身を押圧することが可能である。
また、前記左側施療子８１の進出量と右側施療子８１の進出量の検出結果は、記憶部４８（図４参照）に記憶されるようになっている。

また、図２３に示す様に、前記制御部３１は、検出した左側施療子８１の進出量と右側施療子８１の進出量を利用して、被施療者の施療部位を特定することが可能である。
図２３では、左右の施療子８１の進出量から被施療者の背中の凹凸状態を読み取り、凹凸状況から部位を特定している。前記第一マッサージ部６は、第一ガイドレール１５１に沿って臀部より肩に向けて上昇していく。
第一マッサージ部６の上昇する過程で、腰部のように大きく凹んでいる箇所では、進退機構９０の進出量は大きくなり、肩部付近は、腰部に比べて突出しているので、進退機構９０の進出量は小さくなる。また、肩の上部に位置した場合は、施療子８１にかかる負荷がなくなるので、進出量は大きくなる。
このような凹凸状況を検出することで、被施療者の部位を特定している。

また図２５に示す様に、前記制御部３１は、検出した左側施療子８１の進出量と右側施療子８１の進出量の差が所定値を超えた箇所を施療箇所とすることが可能である。
前記第一マッサージ部６は、進退機構９０のエアセル３０１ａ，エアセル３０１ｂに所定量のエアを給気して、左右の施療子８１の進出量を検出し、記憶部４８に左右の施療子８１の進出量を記憶させる。
記憶させた左右の施療子８１の進出量を比較し、左右の施療子８１の進出量の差が所定値を越える箇所は、凝っている箇所と判定する。
また、左右の施療子８１の進出量の差で凝っている箇所を判定するので、被施療者の個人差に合わせて施療が可能である。
このように凝りのある部位を特定し、マッサージを施すことが可能である。
また、凝っている部位の特定方法は、前記左右のマッサージユニット１４，１５の進退機構９０を進出させた状態とし、前記第一マッサージ部６を昇降させ、検出部９５によって検出された左右の施療子８１ごとの進出量を記憶部４８に記憶し、前記左側施療子８１の進出量と右側施療子８１の進出量を比較し、進出量に所定値を超える差がある箇所を施療箇所と判定部４９が判断することにより、凝っている部位を特定している。この様にして、施療箇所を特定できる。

本発明は、被施療者に負担の少ない捻りマッサージを行うことができ、また、従来のマッサージ機が、施療ができない領域又はマッサージに注意が必要な領域に対して、負担の少ないマッサージを行うマッサージ機を提供できる。

１ 椅子型マッサージ機
６ 第一マッサージ部
１４ 左側マッサージユニット
１５ 右側マッサージユニット
３１ 制御部
３６ａ 電磁弁イ
３６ｋ 電磁弁ル
６１ 駆動源
６２ 駆動源
６３ 駆動源
６４ 揺動検出手段（肩位置検出手段）
６５ 第一昇降機構
６６ 昇降動作伝達部
６７ 第一軸体
６７ａ ピニオン
６７ｂ 延設部
６８ 第二軸体
６８ａ 両端部
６９ 幅変更機構
７０ 第１アーム
８０ 第２アーム
８１ 施療子
８１ａ 施療子
８１ｂ 施療子
８２ 第一施療子支持体
８３ 第二施療子支持体
９０ 進退機構
９１ 外縁部分
９２ 中心部
９３ 中部分
９４ 所定間隔
９５ 検出部
９６ 左側検出部
９６ａ 発光部
９６ｂ 受光部
９７ 右側検出部
９８ 被検出部
９９ 孔
１００ 枠体
３０１ａ 押出しエアセル
３０１ｂ 押出しエアセル
３１０ 進退エアセル

Claims (11)

1. 左側マッサージユニットと、右側マッサージユニットと、からなる第一マッサージ部と、制御部を有しており、
   前記左側マッサージユニットと右側マッサージユニットは、
   被施療者に揉みマッサージ動作及び／又は叩きマッサージ動作を行う施療子と、
   施療子を被施療者に対して進退させる進退機構と、
   前記施療子が取り付けられた第二施療子支持体と、
   前記第二施療子支持体を支持する第一施療子支持体と、を夫々有し、
   前記第一マッサージ部は、前記揉みマッサージ動作を行う幅変更機構と、叩きマッサージ動作を行う叩軸と、を有し、
   前記進退機構は、前記第一施療子支持体と前記第二施療子支持体との間に設けられた空気の給排気により施療子を進退させるエアセルを有し、
   前記制御部は、
   前記進退機構により、左右の施療子のうちいずれか一方の施療子を進出させる第一ステップと、前記一方の施療子の進出状態を維持する第二ステップと、を有し、
   前記第一ステップと前記第二ステップを実行し、左右いずれかのマッサージユニットの施療子を進出させた状態で前記幅変更機構及び／又は叩軸により、揉みマッサージ動作及び／又は叩きマッサージ動作を行うことを特徴とするマッサージ部。
2. 前記制御部は、前記施療子を身体の長手方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ部。
3. 前記制御部は、前記第一ステップを実行した後に前記第二ステップを実行し、その後、前記施療子を身体の長手方向に移動させる第三ステップを実行することを特徴とする請求項２に記載のマッサージ部。
4. 前記制御部は、
   前記第二ステップの後に、前記幅変更機構により前記施療子を接近させる第三ステップと、
   前記第三ステップの後に、前記施療子の接近状態を維持する第四ステップと、により、捻り込み動作を行なうことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ部。
5. 前記制御部は、左右両方のマッサージユニットの施療子を進出させた状態から、左右のマッサージユニットのうちいずれかのマッサージユニットの施療子を退出させることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ部。
6. 前記制御部は、左側施療子の進出量と右側施療子の進出量を異ならせて揉みマッサージ動作及び／又は叩きマッサージ動作を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ部。
7. 前記左側マッサージユニットは、進退機構により被施療者側へ進出した左側施療子の進出量を検出する左側検出部を有しており、
   前記右側マッサージユニットは、進退機構により被施療者側へ進出した右側施療子の進出量を検出する右側検出部を有しており、
   前記制御部は、左側施療子の進出量と右側施療子の進出量の差から、左側施療子の押圧力と右側施療子の押圧力を設定し、揉みマッサージ動作及び／又は叩きマッサージ動作を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ部。
8. 前記制御部は、左側施療子の進出量と右側施療子の進出量を利用して、被施療者の施療部位を特定することを特徴とする請求項７に記載のマッサージ部。
9. 前記制御部は、左側施療子の進出量と右側施療子の進出量の差が所定値を超えた箇所を施療箇所とすることを特徴とする請求項８に記載のマッサージ部。
10. 前記左側マッサージユニットと右側マッサージユニットは、
    前記マッサージ部から揉みマッサージ動作及び／又は叩きマッサージ動作を伝達する第１アームと、
    被施療者の身体の起伏に沿って揺動する第２アームと、を有し、
    前記第２アームは、前記施療子と、前記第一施療子支持体と、前記第二施療子支持体と、を有し、
    前記第二施療子支持体は、前記進退機構により進出することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のマッサージ部。
11. 前記マッサージ部は、背凭れ部と座部を有する椅子型マッサージ機に設けられており、
    前記背凭れ部と前記座部は、それぞれガイドレールを有しており、
    前記マッサージ部は、前記ガイドレールに沿って、前記背凭れ部から前記座部を移動することを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のマッサージ部が設けられた椅子型マッサージ機。