CN1320419A - 按摩器 - Google Patents

Abstract

一种按摩器,在设置在椅子的座椅部2前方的腿放松部6内设置有安装在摇动杆49上的捶打块52。通过摇动杆49使捶打块摇动,对所放置的腿进行捶打按摩。摇动杆的中央部由轴支撑并向前后方向延伸,在该摇动杆的前后两端分别安装有捶打块52。而且由于具有左右一对摇动杆,所以一共有4个捶打块。捶打块的位置能够在沿前后方向自动往复移动。它能够对于放置在腿放松部上的两腿在大范围内同时进行效果好的捶打按摩。而且能够自动变化按摩位置。

Description

按摩器

本发明涉及一种在椅子的座椅部前方设置有腿放松部的按摩器，特别是涉及针对于放置在腿放松部上的被按摩部位的按摩器。

以往的这种按摩器一般称为座椅式按摩器，如特开平10-295765号公报上所示的，在椅子的靠背部，内装有从被按摩者的颈部到腰部之间进行揉动按摩、捶打按摩、滚动按摩等按摩装置，能够充分进行按摩，而在座椅的前方所设置的腿放松部内装有振动器，并通过振动进行按摩，用这种振动的按摩器不能充分解除放在腿放松部的腿的疲劳

而且，振动器的位置是固定的，由于在同一个地方给予连续的刺激，所以会使人感到疼痛或感到厌烦，故不能进行大范围的按摩。

为解决上述问题，本发明是要提供一种按摩器，通过对于放置在腿放松部的腿等被按摩部位进行捶打按摩而提高按摩效果，能够充分解除疲劳。

另外，本发明还提供一种按摩器，能够在腿的前后方向2处同时进行捶打按摩，对腿的大范围进行按摩。

另外，本发明还提供一种按摩器，当在腿的前后方向2处同时进行捶打按摩时，尽量不发出异常声音。

另外，本发明还提供一种按摩器，由按摩元件自动变化给予刺激的位置，这样来消除给予同一处过分刺激的弊病，并且能够对大范围进行按摩而不产生厌烦感。

另外，本发明还提供一种按摩器，将按摩元件的位置变化设定在所限定空间内的最大范围内。

另外，本发明还提供一种按摩器，对应于使用者的需要，能够选择在被按摩部位的同一处进行捶打按摩的模式，和在捶打按摩的同时其位置能够自动变化的模式。

另外，本发明还提供一种按摩器，能够用单一的驱动源在上述2种模式下动作。

本发明是在椅子的座椅部前方设置有腿放松部的按摩器，在该腿放松部内装有按摩组件，该按摩组件具有安装在摇动杆上并通过该摇动杆的摇动对放置在腿放松部上的被按摩部位捶打的捶打块，和使所述摇动杆摇动的摇动机构。

根据上述结构，用捶打块对被按摩部位进行捶打按摩能够提高按摩效果。

而且，所述摇动杆，其中央部用轴支撑并向前后方向延伸，并且在该摇动杆的前后两端部分别安装有捶打块。

根据上述结构，由于在摇动杆的前后方向上具有间隔地安装着捶打块，因此可以对腿的前后方向2处同时进行捶打按摩，并能够对腿进行大范围按摩。

而且，在摇动杆上，设置有以摇动杆中央轴支撑部为中心保持规定平衡状态的保持平衡机构。

根据上述结构，摇动杆不是到处接触，而是被保持在规定位置上，特别是当无负载时，即使让摇动杆摇动也不会因为到处碰而发出异常声音。

另外，本发明是在椅子座椅部的前方设置了腿放松部的按摩器，在腿放松部内设置有具有对放置在腿放松部上的被按摩部位进行按摩的按摩元件的按摩组件，同时设置有使所述按摩元件相对于腿放松部进行前后方向往复移动的移动机构。

根据上述结构，能够由按摩元件使受刺激处在前后方向自动变化，可消除对同一处给予过分刺激的弊病，并且能够对大范围进行按摩。

而且，所述移动机构，具有安装在按摩组件上的旋转轴，和固定在该旋转轴上的旋转杆，和一端固定用轴支撑在固定一侧，而另一端与所述旋转杆连接的连接杆；通过使旋转杆旋转，使按摩组件沿前后方向往复移动，这样使所述按摩元件相对于腿放松部进行前后方向往复移动。

根据上述结构，将旋转杆的旋转运动变为往复运动。这时，由于按摩组件不会超限移动，所以不需要限制往复移动范围的限位开关。因此，能够在所限定的空间内得到最大限度的往复移动行程。

在本发明中具有上述移动机构的按摩组件中的按摩元件，由安装在摇动杆上并通过该摇动杆的摇动、对放置在腿放松部上的被按摩部位捶打的捶打块构成，而按摩组件具有使摇动杆摇动的摇动机构。

而且，还设置有对只由摇动机构驱动的模式，和由摇动机构与移动机构两个机构同时驱动的模式进行选择的选择机构。

根据上述结构，对应于使用者的希望，能够选择在被按摩部位的同一处进行捶打按摩的模式，和在进行捶打按摩的同时可自动变化其位置的模式。

更具体地说就是，设置有驱动摇动机构和移动机构的共同的电机，所述电机的动力通过减速装置传达给摇动机构，而通过只传达电机向一方向旋转的单方向离合器向移动机构传达动力，而所述选择机构能够选择电机的旋转方向。

根据上述结构，用一个电机驱动摇动机构和移动机构能够降低成本，而且，能够简单地选择这两个机构。

下面，对附图及其符号进行简单说明。

图1为本发明按摩器的腿放松部收放状态的侧视图。

图2为把同一按摩器的腿放松部水平抬起进行按摩状态的一部分剖面的侧视图。

图3为把同一按摩器的腿放松部的外罩拿掉时在左右方向切断的剖视图。

图4为把同一按摩器的腿放松部从一方向看的内部剖开的侧视图。

图5为把同一按摩器的腿放松部从与图4相反方向看的内部剖开的侧视图。

图6为把同一按摩器的腿放松部上面的外罩拿开状态的俯视图。

图7为把同一按摩器的腿放松部上面的外罩拿开状态的俯视图，但处于与图6不同的状态。

图8为同一按摩器的摇动臂和摇动杆，是图3中沿箭头H方向看的侧视图。

图9为把同一按摩器的腿放松部水平抬起进行按摩的状态，其摇动臂和摇动杆的位置关系不同的实施例。

图10为同一按摩器的捶打块处于安装状态的剖视图。

图11为同一按摩器的捶打块与安装轴的分解图。

图12为同一按摩器的捶打块的另一实施例的剖视图。

图13为同一按摩器的滑动板端部保持构造的剖视图。

图中：2-座椅部，6-腿放松部，49-摇动杆，52-捶打块，32-按摩组件，50-中央轴支撑部，46-固定轴，47-摇动臂，38-电机，44-偏心体(偏心轴)，45-曲柄体，53-杆，57-保持平衡机构，71-旋转轴，72-旋转杆，73-连接杆，8-腿放松部框架，28-底座框架，33-滑动板，40-小皮带轮，41-皮带，42-大皮带轮，78-单方向离合器，77-小齿轮，79-大齿轮，81-蜗杆，82-蜗轮。

实施例

以下，参照图1至13对作为本发明按摩器实施例的椅式按摩器进行说明。在此，为方便起见，把坐在椅子上的被按摩者腿的前面一侧称为前方，而腰一侧称为后方。图1是椅式按摩器1的侧视图，椅式按摩器1具有座椅部2，和与座椅部2的后方连接的靠背部3，和设置在座椅部2两侧的手臂放置部4，和支撑座椅部2、靠背部3和手臂放置部4的支撑腿5，和可自由转动地连接在座椅部2上的腿放松部6。靠背部3，相对于座椅部2可自由起倒，在其内部内装有对坐在椅子上的被按摩者从颈部到腰部进行揉动按摩、捶打按摩、滚动按摩等按摩装置(未图示)。该按摩装置是众所周知的装置，故省略对它的说明。

腿放松部6可自由转动地连接在座椅部2的前端，具体结构为，在形成座椅部2框架组的座椅部框架7左右的前端，用轴9可自由转动地连接着形成腿放松部6框架组的腿放松部框架8。而腿放松部6通过对后述的操作杆10的操作，相对于如图1中的座椅部2处于几乎垂直的收放状态，和能够保持相对于如图2中的座椅部2处于几乎水平的抬起状态。在该腿放松部6上内装着对放置在腿放松部上的腿进行按摩的按摩装置。图1是把座椅部2用外罩遮住的状态，而图2则是为看清楚框架而拿掉外罩的图。

下面，对腿放松部6的转动操作机构进行说明。在座椅部框架7的左右侧面固定着支撑片11、11，在这两个支撑片11、11之间可自由转动地用轴支撑着操作轴12，在该操作轴12的一端固定着所述操作杆10。而且，在操作轴12上还固定着连接杆A13的一端，而在连接杆A13的另一端用支撑轴15支撑着连接杆B14的一端。将一对这样的连接杆A13和连接杆B14设置在操作轴12的左右。而连接杆B14的另一端用轴16支撑在腿放松部框架8的左右侧面上。

而且，在操作轴12的中央部固定着施力杆17的一端，该施力杆17的另一端与按摩器的支撑腿之间，用轴支撑着在其内部封装了高压气体的弹性气缸18的两端。弹性气缸18通常使施力杆17向图2中顺时针方向施力。即操作杆10也被推向顺时针方向。

在这样的结构中，如果从图1的收放状态起使操作杆10沿图中顺时针方向转动，腿放松部6通过连接杆A13和连接杆B14按顺时针方向转动，然后向上抬起，当连接杆A13和连接杆B14的连接支轴15位于操作轴12与连接杆B14的另一端的支撑轴16的连接线的上方时，腿放松部向反时针方向转动，根据这个动作，连接杆B14的一个端部与连接杆A13的另一端部19接合使腿放松部在这个位置上自锁。

连接杆A13，其上面是开放的剖面作成コ字形的槽形，连接杆B14，位于该槽形中用支轴15连接。上述的自锁是连接杆B14的一个端部与连接杆A13的槽底相接触的状态。

这时，由于设定弹性气缸18还留有余力没有完全伸开，所以还处于对操作杆10和连接杆A13向顺时针方向施力的状态。因此，自锁状态是稳定的，不会由于放置在腿放松部6上的腿的冲击使连接杆A13向反时针方向转动无准备地回到图1中的收放状态。

而且，即使内装在腿放松部6内的按摩装置很重，用弹性气缸18也能对操作杆10向顺时针方向(将腿放松部6抬起的方向)施力，所以，为抬起腿放松部所需要的操作力可以很小，能够轻松操作。

在收放腿放松部6时，使操作杆10向反时针方向转动，连接杆A13对抗弹性气缸18也向反时针方向转动，腿放松部6如图1所示被收起。在该收放状态下，弹性气缸18的上端与施力杆17的连接点21只处于操作轴12与弹性气缸18下端轴支点20的连接线的稍微上方的位置，所以施力杆17向反时针方向施力，这样对腿放松部6向收起方向施力，不用弹性气缸抬起。

而且，连接杆A13和连接杆B14被设置成左右的一对，当把腿放松部6抬起时，由于用这样的左右一对连接杆A13、B14支撑，即使腿放松部很重，而且即使放置在腿放松部的腿只偏放在一侧，腿放松部也不会倾斜而沿水平支持着。而且这些连接杆A13、B14也起着对腿放松部框架8的增强作用。

下面，对腿放松部6内部进行说明。

腿放松部框架8，从前方看的形状如图3所示的分段的槽形作为基本形状，在其左右两端部有一体成形的导向轨道25。该导向轨道25的后端部由前述轴9可自由转动地轴支在座椅部框架7上。在从腿放松部框架8的左右水平面26向下方折起的支撑片27与腿放松部框架的左右侧面之间，装有轴支着所述连接杆B14的另一端的所述轴16。

在这样的腿放松部框架8上的所述导向轨道25的外侧，为将导向轨道25拢住，底座框架28的左右两端的コ字形与滑动部29嵌合。滑动部29能够沿导向轨道25在前后方向上滑动。为在滑动时易于滑动，在滑动部29与导向轨道25之间夹入了用杜来特树脂作的垫片30、31。垫片30安装在导向轨道25一侧，垫片31安装在滑动部29一侧。

另外，图中虽然没有出示，但是在滑动部29与导向轨道25之间设置有固定机构，使滑动部29，即为使底座框架28可以固定在前后方向的任意位置。若将固定机构解除固定，底座框架28就能够沿前后方向滑动。

在底座框架28上，装有具有本发明特征的按摩组件32。

下面，对该按摩组件32的结构进行说明。作为按摩组件32驱动源的电机和动力传动机构安装在滑动板33上。滑动板33可沿前后方向滑动地安装在所述底座框架28上。

若进行详细说明，即底座框架28，在中央部的很大的矩形处开设有开口34，在该开口34的左右口边缘上，沿其口边缘上下具有间隙地安装着滑动板承座35和滑动板压块36，滑动板33的左右两端部被夹在滑动板承座35和滑动板压块36的间隙中，相对于35、36能够滑动。为使滑板33的左右两端部易于滑动，滑动板承座35和滑动板压块36用杜来特树脂制成。滑动板33在前后方向上的移动是通过后述的移动机构实现的。

在滑动板33的下侧，固定有左右一对安装架37，在该安装架37上安装着电机38。在电机38的轴39的一端固定有如图4中所示的小皮带轮40。通过皮带41与该小皮带轮40连接的大皮带轮42的轴43，穿过一对安装架37、37并以轴可自由转动地支撑在该安装架37、37上。在突出在安装架37、37外侧的该轴43的两端部上，分别固定着相对于轴偏心的偏心体44，在该偏心体44外周上轴支着曲柄体45。

在比电机38位于前方一侧的安装架37、37之间，与轴39和大皮带轮轴43平行，固定轴46穿过安装架37、37并固定在上面。在该固定轴46突出在安装架37、37外侧的两端部上，分别轴支着可自由转动的摇动臂47的一端。摇动臂47，其自由端从设置在滑动板33上的孔48向上方突出，在该突出的自由端上轴支着押板型摇动杆49的中央部。

该摇动杆49，从图4中可以明显看出，是以中央的轴支部50为中心向前后方向延伸成押板型，在前后延伸的两端部上，固定着向外的安装轴51，在该安装轴51上，如图3所示，安装有可自由转动并作为按摩元件的捶打块52。从以上的说明可以看到，摇动杆49设置成左右一对，在各摇动杆49的前后安装着捶打块52，所以捶打块52一共有4个。

所述摇动臂47的中央部和所述曲柄体45用杆53连接。该杆53的摇动臂47一侧通过球窝接头54与摇动臂连接，而另外的曲柄体45一侧转动支撑在穿过从曲柄体45上突出的一对侧耳55、55的支轴56上。

在所述摇动杆49和所述摇动臂47之间，设置有保持摇动杆49以轴支部50为中心处于自然状态的平衡位置的保持平衡机构。该保持平衡机构，如图8所示，由线状的弹簧部件57构成。该弹簧部件57的一个端部58插入在槽59内，其恰们端弯曲，弯曲部分插入在设置在摇动臂47上的孔中固定。60是为了一端部58不会从槽59中脱出而压住该端部的螺栓。弹簧部件57的另一端部61弯曲成圆状，嵌合在设置在摇动杆49上的柱62的外周，由固定在柱62上的压板63使其不能脱出。在这里，弹簧部件的另一端部61弯曲宽度H比柱62的直径稍微小一些。用这样的弹簧部件，能够保持摇动杆在自然状态下处于不会碰到别的地方的平衡位置。

在这个结构中，当电机38旋转时，通过小皮带轮40、皮带41、大皮带轮42使固定在轴43上的偏心体44偏心旋转，由在偏心体44的外周并可自由转动地轴支着的曲柄体45将旋转运动变换成图4和图5中粗线箭头所示的往复运动，由于轴支在固定轴46上的摇动臂47和曲柄体45用杆53连接，曲柄体45的往复运动被传动到摇动臂47，使摇动臂47以固定轴46为中心沿图2中粗线箭头方向前后摇动。由于这个摇动，使轴支在摇动臂47自由端的摇动杆49也以中央轴支部50为中心摇动。

所以，轴支在摇动杆49前后两端部的捶打块52可作用在放置在腿放松部6上的腿上。这时，由于捶打块52在前后方向具有间隔，所以对腿的前后方向2处可同时进行捶打按摩，能够在大范围进行按摩。而且，由于前后的捶打块52在左右有一对，能够对双腿同时进行按摩。

在这里，摇动臂47、杆53、曲柄体45、偏心体44、轴43、大皮带轮42、皮带41、小皮带轮40、电机38等构成使摇动杆49摇动的摇动机构。

由于该摇动杆49由作为所述保持平衡机构的弹簧部件57在自然状态保持在不与任何地方相碰的保有平衡的位置上，所以即使是在腿没有放置在腿放松部6上的无负荷状态时也使其摇动，也不会与滑动板33碰撞，因此也就不会发出碰撞的声音。

而且，弹簧部件57的所述另一端部61，由于使其弯曲的宽度H比柱62稍微小些，并根据这个弹性使它无间隙地嵌合在柱62的外周上，所以当摇动杆摇动时就不会发出由于弹簧部件57和柱62之间的间隙而产生的异常声音。

但是，作为摇动臂47的轴支点的固定轴46和摇动杆49的中央轴支部50，其中摇动杆的轴支部50一侧处于固定轴46的上方并且位于座椅部一侧。以这种位置关系，如图2所示，当腿放置在腿放松部上并使摇动杆49摇动时，通过捶打块52使腿从膝盖前部受到像箭头B所示方向伸展的力。根据这个力，膝盖前部不是受到从捶打块52处上浮的力，即不是受到从捶打块52脱离的力，而是能够由捶打块52很好地捶打，进行舒服的按摩。

假如所述固定轴46和摇动杆49的中央轴支部50的关系如图9所示，如果摇动杆的轴支部50一侧处于固定轴46的上方并且位于前面一侧，通过捶打块52膝盖前部像箭头C所示的那样从捶打块52处上浮，不能很好地进行捶打。与此对比，就不会出现图2中所示的位置关系所产生的情况。图9中的粗箭头表示了与图2同样的摇动臂47的摇动状态。

下面，对捶打块52的安装和结构进行详细说明。捶打块52可自由自由转动地安装在摇动杆49的前后两端部的安装轴51上，形状呈圆筒状，由橡胶等弹性体制成。如图10所示，从其中央通孔65的两端开口处向通孔内压入由杜来特树脂制成的套筒66，该套筒66能在安装轴51上滑动，相对于安装轴51可自由旋转。

在安装轴51的前端有为镶嵌防止捶打块52脱出的C型止环67而设置的槽68，如图11所示，压入套筒66状态的捶打块52轴方向的尺寸D要比从安装轴51根部到槽68的尺寸E长。当把捶打块52向安装轴51装入时，要克服捶打块52的弹性使其在轴方向上缩入T的量插入安装轴51，然后将C型止环67嵌入槽68中以防止脱出，这样就安装完毕。所以，在套筒66与C型止环67之间没有间隙，摇动杆49在摇动中不会发出咔哒咔哒声。

而且，为在安装轴51和捶打块52之间形成空间70而决定压入通孔65的套筒66的长度。通过该空间70可增加捶打块的弹性，能给予腿柔软感觉的捶打。

一般来说，当把双腿放在捶打块52时，双腿会处于稍微向外侧张开的状态。当通过摇动杆49的摇动用捶打块52进行按摩时，由于捶打块52的捶打双腿会逐渐向外侧张开以至使按摩点偏离，而且还会从捶打块52上滑落。所以，在本发明的实施例中，从图3和图10可明显看出，将捶打块52的外径设置成安装轴51前端部比根部，换言之外侧比内侧大。

根据这种结构，可阻止双腿向外侧张开，并能阻止双腿从捶打块上滑落或按摩点的偏离。

捶打块52的形状，如图12所示，由于使其安装轴方向的中央部凹陷，也能够组织按摩点的偏离。在图中的情况下，最好将外侧的外径G作得比内侧的外径F大。

如上所述，装有按摩组件32的驱动源电机等的滑动板33，能够在前后方向滑动地安装在所述底座框架28上，下面对按摩组件32的滑动机构进行说明。

在滑动板33上，如图5和图6所示，靠后方轴支着由电机38经后述的动力传动机构而使其旋转的旋转轴71，在该旋转轴71上安装由旋转杆72，在该旋转杆72上用支轴74可自由旋转地连接着连接杆73的一端，而连接杆73的另一端用支轴75可自由旋转地连接在固定在底座框架28前端的支架90上。

滑动板33的左右两端部被沿底座框架28的矩形开口34的左右口的边缘所设置的滑动板承座35和滑动板压块36夹在中间以阻止它象左右方向移动，而当旋转轴71旋转时，旋转杆72通过连接杆73把旋转运动变为滑动板33的前后方向的往复运动。图6出示了滑动板33移动到最后方的状态，图7出示了它移动到最前方的状态。

由于滑动板33的的往复运动，捶打块52也沿前后方向作往复运动而变化其位置。所以，通过腿捶打块52使施与刺激部沿前后方向变化，可防止由于对同一处的过分刺激的弊病，例如疼痛或厌倦感。

而作为使滑动板33沿前后方向作往复运动的机构，可设置向前后方向延伸的螺纹轴，在滑动板上设置与螺纹轴以螺纹螺合的螺母，电机使螺纹轴旋转所产生的螺纹推力使其移动。在这种情况下的移动切换，是由限位开关检测出到达移动界限而使电机一时停止，然后再使它向相反的方向旋转，即使电机停止，但由于滑动板的惯性也会在切换之前向同一方向继续移动。由于限位开关会产生超界限移动，所以必须在能够移动的范围内设定出余量。而且也应该考虑到限位开关有可能损坏的情况，所以有必要进一步在外侧设置机械制动部件，使滑动板在能够移动的范围内受到限制，这样就不能有效地利用空间。

但是如本发明所示，通过旋转杆72和连接杆73使其沿前后方向的往复运动的结构，其移动行程是旋转轴71与连接杆73一端支轴74间的距离的2倍长度，不会产生超过这个行程以上的超界限移动。所以能够设定在能够移动范围内的全行程，在腿放松部所限制的空间设置这样的移动机构时，能够有效利地用空间。而且由于不需要限位开关和限位杆，因此价钱也便宜。

而且，在图6和图7中，在滑动板33上设置有通过旋转杆72操作的开关76，该开关76是用于检测滑动板33的位置的，而不是为了检测移动界限的限位开关。对该开关的使用方法，由于与本发明没有关系故省略其说明。而且，91是为布置在滑动板33电线导向的导向板，电线92通过该导向板91和滑动板33之间并进行了处理，不会防碍滑动板33的往复移动。

下面，对向所述旋转轴71的动力传动路径进行说明。如图3和图5所示，在与将电机38的输出减速旋转的并固定在所述大皮带轮轴43上的大皮带轮42的对面，安装着通过单方向离合器78的小齿轮77。单方向离合器78，当轴43向一方向(称为正方向)旋转时与轴43接合，使压入其外周的小齿轮77旋转，而当轴43向相反方向(称为反方向)旋转时不与轴43接合，因此不向小齿轮77传动动力。

与小齿轮77咬合的大齿轮79的轴80由安装架37支撑，伸展在一对与所述轴43平行的安装架37、37之间，在该伸展处装有蜗杆81，在与该蜗杆81咬合的蜗轮82上装有所述旋转轴71，通过蜗杆81和蜗轮82进一步使旋转轴71减速旋转。83是内装蜗杆81和蜗轮82的齿轮箱，被安装在滑动板33上。

根据这个结构，当电机38向一方向旋转(正旋转)时，通过单方向离合器78的作用小齿轮77旋转，通过上述动力传动路径旋转轴71旋转，其结果，上述的滑动板33沿前后方向反复作往复移动。在这里，电机38、小皮带轮40、大皮带轮42、轴43、小齿轮77、单方向离合器78、大齿轮79、蜗杆81、蜗轮82、旋转轴71、旋转杆72、连接杆73等构成了使滑动板33，即捶打块52沿前后方向反复作往复移动的移动机构。

同时，摇动臂47也通过大皮带轮轴43、曲柄体45、杆53进行摇动，使摇动杆49摇动并由捶打块52进行按摩。即，驱动所述摇动机构进行捶打按摩的同时，驱动移动机构使捶打块的前后方向位置自动变化。

另一方面，当电机38向相反方向旋转(逆旋转)时，通过单方向离合器78的作用不让小齿轮77旋转，滑动板33也不作往复移动，只是摇动杆49通过摇动机构摇动，由捶打块52进行捶打按摩。

这样，通过对一个电机38的旋转方向的选择，只驱动摇动机构，能够对在同一处进行捶打按摩模式，和驱动摇动机构和移动机构使捶打按摩的位置自动变化模式的切换，作为这2个模式的选择机构，只通过电机38旋转方向的切换即可，可以是简单的结构。而且，由于能够用一个电机驱动摇动机构和移动机构，所以价格便宜。

但是，从构造上，当轴43向正方向旋转时，单方向离合器78与轴接合，使从动一侧的小齿轮77旋转，从动一侧的小齿轮77的旋转如果比轴43的旋转速度快，就会与轴之间产生滑动，即产生所谓的从动一侧的先转动现象。特别是虽然在腿放置部6向前方下降前的下降状态，滑动板33向后方移动时没有问题，但向前方一侧移动时，根据腿放置部6向前下降的程度，还根据滑动板的重量会产生与电机旋转无关的先运行现象。

而且，轴43向反方向旋转，即使单方向离合器78相对于轴43处于离开状态，也会通过很小的摩擦使从动一侧的小齿轮77稍作旋转，而使滑动板33产生非驱动移动。

滑动板33的两端部被夹在滑动板承座35和滑动板压块36之间滑动，为防止上述的先运行现象和非驱动移动，如图13所示，在滑动板承座35上塞入对滑动板进行制动的制动用橡胶海绵垫85，通过与该海绵垫85的摩擦适当地对滑动板33进行制动。

在底座框架28上，如图3和图4所示，安装有遮住和覆盖电机38等的驱动机构部的合成树脂的驱动部护罩86。而且在底座框架28上安装有合成树脂的上面护罩87。在该上面护罩87上的左右形成有开口88，捶打块52位于在该开口88内。在上面护罩87的上方用具有缓冲性的护膜覆盖。

底座框架28如上所述，能够沿腿放松部框架8的导向轨道25在前后方向上滑动，对应于被按摩者腿的长度，使其向前方最适当的位置伸出。

从图3可以明显看出，由于腿放松部框架8的左右两端部的导向轨道25由底座框架28的コ字形滑动部29围住，所以底座框架28也起到了对腿放松部框架8的增强作用。

而且，腿放松部6的组装是将驱动机构部和按摩组件组装在滑动板33上，再将该滑动板33从底座框架28的上方装入，再将该底座框架28从前方沿导向轨道装在腿放松部框架8上，组装性很好。

根据本发明的按摩器，通过摇动机构的驱动，用摇动杆上的捶打块对放置在腿放松部上的腿进行捶打按摩，所以能够得到由振动器所不能得到的好的按摩效果，能够充分解除腿的疲劳。

而且，根据本发明的另一按摩器，摇动杆的中央部由轴支撑并在沿前后方向延伸的两端部分别安装有捶打块，所以能够用捶打块对腿的前后方向2处进行捶打按摩，能够对腿进行大范围按摩。

而且，根据本发明的又一按摩器，能够通过平衡保持机构使摇动杆在自然状态不接触任何处而被保持在规定位置上，所以即使，特别是在无负荷的情况下使摇动杆摇动也不会由于接触而发出噪声。

而且，根据本发明的另一按摩器，由于通过移动机构使设置在腿放松部的对按摩部位进行按摩的按摩元件能够相对于腿放松部沿前后方向往复移动，所以由按摩元件所刺激的部位也能够自动地沿前后方向变化，就可以防止对同一处过分刺激的弊病，例如疼痛或厌烦感，并且能够大范围内进行按摩。

而且，根据本发明的又一按摩器，由于将按摩组件的往复移动机构是由旋转连杆和杆件组合的连接机构而构成，所以按摩组件不会超限移动，能够将往复移动行程在能够移动的范围内设定为最大，在腿放松部内所限制的空间内得到最大限度的往复移动。而且，由于不会有超限移动，所以就不需要限制移动范围的限位开关，因此价钱便宜。

而且，根据本发明的另一按摩器，由于能够用捶打块进行捶打的同时由移动机构使其位置自动变化，所以能够在大范围内有效地进行按摩。

而且，根据本发明的又一按摩器，由于能够对只由摇动机构驱动的模式和同时由摇动机构和移动机构两方驱动的模式进行选择，所以使用者可按自己的希望选择在按摩部位的同一处进行捶打按摩模式和在进行捶打按摩的同时能够自动进行位置变化的模式，能够提高使用价值。

而且，根据本发明的另一按摩器，由于用一个电机通过对其旋转方向的切换，所以能够对只由摇动机构驱动还是由摇动机构和移动机构驱动进行选择，能够降低成本。

Claims (8)

1．一种按摩器，在椅子的座椅部前方设置有腿放松部，其特征在于，在腿放松部内内装有按摩组件，该按摩组件具有安装着摇动杆并且通过该摇动杆的摇动对放置在腿放松部上的被按摩部位进行捶打的捶打块和使所述摇动杆摇动的摇动机构。

2．按照权利要求1所述的按摩器，其特征在于，所述摇动杆，其中央部由轴支撑并向前后方向延伸，在该摇动杆的前后两端分别安装有所述捶打块。

3．按照权利要求2所述的按摩器，其特征在于，在所述摇动杆上，设置有以该摇动杆中央轴支部为中心保持平衡状态的保持机构。

4．一种按摩器，在椅子的座椅部前方设置有腿放松部，其特征在于，在腿放松部内设置有具有对放置在腿放松部上的被按摩部位进行按摩的按摩元件的按摩组件，同时设置有使所述按摩元件相对于腿放松部沿前后方向往复移动的移动机构。

5．按照权利要求4所述的按摩器，其特征在于，所述移动机构具有装在按摩组件上的旋转轴，和固定在该旋转轴上的旋转杆，和一端固定在轴支撑一侧，而另一端连接在所述旋转杆上的连接杆；通过旋转杆的旋转使按摩组件沿前后方向往复移动，并使所述按摩元件相对于所述腿放松部沿前后方向往复移动。

6．按照权利要求4或5所述的按摩器，其特征在于，所述按摩元件被安装在摇动杆上并由通过该摇动杆的摇动对放置在腿放松部上的被按摩部位进行捶打的捶打块构成，而按摩组件具有使摇动杆摇动的摇动机构。

7．按照权利要求6所述的按摩器，其特征在于，设置有能够选择只由所述摇动机构驱动的模式和使摇动机构与移动机构同时驱动的模式的选择机构。

8．按照权利要求7所述的按摩器，其特征在于，设置有驱动所述摇动机构和移动机构的共同的电机，所述电机的动力通过减速机构传动给摇动机构，还可通过只将电机的一个方向的旋转进行传动的单方向离合器向所述移动机构传动动力，所述选择机构设定为选择该电机的旋转方向。

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