CN103830105B - 一种腿脚按摩器 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种腿脚按摩器，包括安装架、脚部按摩机构、腿部按摩机构以及驱动机构，脚部按摩机构包括脚跟按摩滚轮、脚底按摩块和脚尖按摩块，脚底按摩块分别与脚跟按摩滚轮、脚尖按摩块传动连接，所述腿部按摩机构包括第一按摩块和第二按摩块，第一按摩块与第二按摩块传动连接，所述驱动机构包括电机、第一联动杆和第二联动杆、固定设于第一联动杆上的第一从动轮、以及固定设于第二联动杆上的第二从动轮，所述脚跟按摩滚轮固定设于第一联动杆上，所述第二联动杆与第一按摩块传动连接。本发明结构简单合理、控制方便、按摩效率较高、对腿脚的刺激力度较大、能够完全按摩到足底反射区、按摩效果较好。

Description

一种腿脚按摩器

技术领域

本发明涉及一种保健器材，特别涉及一种腿脚按摩器。

背景技术

腿脚按摩器是较常见的保健器材，通过对腿脚进行按摩，能够舒缓疲惫的身体，起到放松身心的效果。腿脚按摩器通常包括脚部按摩部和腿部按摩部。现有腿脚按摩器通常在脚部按摩部设置滚轮组件，通过机械按摩的方式对用户脚部进行按摩；在腿部按摩部设置气囊，通过气压按摩的方式对用户腿部进行按摩。然而，其缺陷在于：首先，由于气压按摩采用的气囊在使用过程中需要进行充气，导致按摩效率较低，并且，气囊对腿部的刺激力度有限；其次，由于滚轮组件结构设置不合理，脚部按摩时不能完全按摩到足底反射区，导致按摩效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单合理、控制方便、按摩效率较高、对腿脚的刺激力度较大、能够完全按摩到足底反射区、按摩效果较好的腿脚按摩器。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明所述的一种腿脚按摩器，包括安装架、脚部按摩机构、腿部按摩机构以及驱动机构，所述脚部按摩机构包括脚跟按摩滚轮、活动设于安装架上的脚底按摩块和脚尖按摩块，脚底按摩块分别与脚跟按摩滚轮、脚尖按摩块传动连接，所述腿部按摩机构包括活动设于安装架上的第一按摩块和第二按摩块，第一按摩块与第二按摩块传动连接，所述驱动机构包括固定设于安装架上的电机、可转动设于安装架上的第一联动杆和第二联动杆、固定设于第一联动杆上的第一从动轮、以及固定设于第二联动杆上的第二从动轮，第一从动轮和第二从动轮均与电机的输出轴啮合连接，所述脚跟按摩滚轮固定设于第一联动杆上，所述第二联动杆与第一按摩块传动连接。

进一步地，所述脚底按摩块上设有第一偏心轴，所述脚跟按摩滚轮上设有与第一偏心轴固定连接的第一偏心轮，脚底按摩块上还设有滑轨A，安装架上固定设有与滑轨A对应的定位柱A，脚底按摩块通过滑轨A与定位柱A配合活动设于安装架上，脚跟按摩滚轮通过第一偏心轮与第一偏心轴配合带动所述脚底按摩块以滑轨A为轨迹往复运动。

进一步地，所述脚尖按摩块上设有铰接块A，所述脚尖按摩块通过铰接块A与脚底按摩块铰接，脚尖按摩块上还设有弧形滑轨B，安装架上固定设有与弧形滑轨B对应的定位柱B，脚尖按摩块通过弧形滑轨B与定位柱B配合活动设于安装架上，脚底按摩块通过铰接块A带动所述脚尖按摩块以弧形滑轨B为轨迹往复运动。

进一步地，所述第一按摩块上设有第二偏心轴，第二联动杆上固定设有与第二偏心轴固定连接的第二偏心轮，第一按摩块上还设有滑轨C，安装架上固定设有与滑轨C对应的定位柱C，第一按摩块通过滑轨C与定位柱C配合活动设于安装架上，第二联动杆通过第二偏心轮与第二偏心轴配合带动第一按摩块以滑轨C为轨迹往复运动。

进一步地，所述第二按摩块上设有铰接块B，第二按摩块通过铰接块B与第一按摩块铰接，第二按摩块上还设有弧形滑轨D，安装架上固定设有与弧形滑轨D对应的定位柱D，第二按摩块通过弧形滑轨D与定位柱D配合活动设于安装架上，第一按摩块通过铰接块B带动第二按摩块以弧形滑轨D为轨迹往复运动。

进一步地，所述第二偏心轴上设有按摩柱。

进一步地，所述安装架上对应脚部位置设有脚部夹腔，安装架上对应小腿位置设有腿部夹腔，所述脚部夹腔的内壁上对应脚部四周位置对称设有两对气囊，所述腿部夹腔的内壁上对应小腿两侧位置对称设有一对气囊，所述安装架上固定安装设有气泵、与气泵输出端配合连接的气控阀，所述气控阀的输出端设有若干连接口，所述气控阀通过连接口分别与所述若干气囊配合连接，所述若干气囊在气控阀的控制下均独立工作。

进一步地，所述脚底按摩块和第一按摩块的内腔分别设有电路板，所述电路板与脚底按摩块之间、电路板与第一按摩块之间均配合形成发热腔，所述电路板上安装设有若干发热咪泡。

进一步地，还包括与安装架配合的底座，所述安装架的底面与底座的上端面均为相适配的弧形面，所述安装架的底部对称设有一对滑轨F，滑轨F上可滑动设有滑块F，所述底座上设有若干与滑块F对应的连接柱，底座通过连接柱与滑块F固定连接，安装架通过滑轨F与滑块F配合可相对于底座上端面滑动，所述底座上设有若干凹槽，所述凹槽内设有与安装架底面相切配合的滚轮，所述底座上沿安装架滑动方向还均匀设置有若干限位槽，安装架底部铰接设有与限位槽配合限位块、以及固定设有与限位块配合的安装板，所述限位块上设有传动块，所述安装架的周缘安装设有面板，所述面板上固定设有控制板，所述控制板上固定设有导向座，控制板与导向座之间活动设有控制块，所述控制块上部竖直向上设有导向柱，导向座上设有与导向柱对应的导向孔，控制块上还设有从动块，所述从动块上设有拉绳，所述安装板与传动块之间设有复位弹簧，安装板上设有与复位弹簧配合的套筒，复位弹簧安装设于所述套筒上，所述拉绳的端部依次穿过安装板和套筒并与传动块配合连接，所述限位槽、限位块以及控制块传动配合构成角度限位机构。

一种腿脚按摩器，包括安装架、脚部按摩机构、腿部按摩机构以及驱动机构，所述脚部按摩机构包括脚跟按摩滚筒、脚底按摩滚轮、以及活动设于安装架上的脚尖按摩块，脚底按摩滚轮与脚尖按摩块传动连接，所述腿部按摩机构包括活动设于安装架上的第一按摩块和第二按摩块，第一按摩块与第二按摩块传动连接，驱动机构包括固定设于安装架上的电机、第一联动杆、第二联动杆、第三联动杆、固定设于第一联动杆上的第一从动轮、固定设于第二联动杆上的第二从动轮、以及固定设于第三联动杆上的第三从动轮，第一联动杆、第二联动杆以及第三联动杆分别可转动设于所述安装架上，第一从动轮和第二从动轮均与电机的输出轴啮合连接，所述脚跟按摩滚筒固定设于第一联动杆上，所述第二联动杆与第一按摩块传动连接，所述第三从动轮与第一从动轮啮合连接，所述脚底按摩滚轮固定设于第三联动杆上。

进一步地，所述脚尖按摩块上设有第三偏心轴，所述脚底按摩滚轮上设有与第三偏心轴固定连接的第三偏心轮，脚尖按摩块上还设有滑轨E，所述安装架上固定设有与滑轨E对应的定位柱E，脚尖按摩块通过滑轨E与定位柱E配合活动设于安装架上，脚底按摩滚轮通过第三偏心轮与第三偏心轴配合带动所述脚尖按摩块以滑轨E为轨迹往复运动。

本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明的腿部按摩机构采用传动连接的第一按摩块和第二按摩块，并通过电机驱动第一按摩块运动，进而带动第一按摩块和第二按摩块动作，对腿部进行刮擦式按摩，按摩力度较大，并且反应灵敏，对腿部的按摩效率较高；通过对脚部的脚跟、脚底以及脚尖分别设置按摩件，能够对足底反射区完全按摩，按摩效果较好；脚部按摩机构和腿部按摩机构共用一个电机驱动，控制方便，联动性较强。本发明结构设置简单合理。

附图说明

图1是本发明的一种实施例整体结构示意图；

图2是图1的脚部按摩机构结构示意图；

图3是图2的另一种视角结构示意图；

图4是图1的腿部按摩机构结构示意图；

图5是图1的底座结构示意图；

图6是图1的角度限位机构安装结构示意图；

图7是图1的限位块结构示意图；

图8是图1的安装板结构示意图；

图9是图1的导向座结构示意图；

图10是图1的控制块结构示意图；

图11是本发明的另一种实施例整体结构示意图。

图中：

1、安装架；21、脚跟按摩滚轮；22、脚底按摩块；23、脚尖按摩块；31、第一按摩块；32、第二按摩块；40、电机；41、第一联动杆；42、第二联动杆；411、第一从动轮；421、第二从动轮；221、第一偏心轴；222、滑轨A；11、定位柱A；231、铰接块A；232、弧形滑轨B；12、定位柱B；311、第二偏心轴；422、第二偏心轮；312、滑轨C；13、定位柱C；321、铰接块B；322、弧形滑轨D；14、定位柱D；3111、按摩柱；24、脚跟按摩滚筒；25、脚底按摩滚轮；43、第三联动杆；431、第三从动轮；233、第三偏心轴；234、滑轨E；15、定位柱E；51、脚部夹腔；52、腿部夹腔；53、气泵；54、气控阀；55、连接口；61、电路板；62、发热咪泡；7、底座；16、滑轨F；17、滑块F；71、连接柱；72、凹槽；73、滚轮；74、限位槽；18、限位块；19、安装板；181、传动块；8、面板；81、控制板；82、导向座；83、控制块；831、导向柱；821、导向孔；832、从动块；84、拉绳；191、复位弹簧；192、套筒。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

实施例一：

如图1至图4所示的一种腿脚按摩器，包括安装架1、脚部按摩机构、腿部按摩机构以及驱动机构，所述脚部按摩机构包括脚跟按摩滚轮21、活动设于安装架1上的脚底按摩块22和脚尖按摩块23，脚底按摩块22分别与脚跟按摩滚轮21、脚尖按摩块23传动连接，所述腿部按摩机构包括活动设于安装架1上的第一按摩块31和第二按摩块32，第一按摩块31与第二按摩块32传动连接，所述驱动机构包括固定设于安装架1上的电机40、可转动设于安装架1上的第一联动杆41和第二联动杆42、固定设于第一联动杆41上的第一从动轮411、以及固定设于第二联动杆42上的第二从动轮421，第一从动轮411和第二从动轮421均与电机40的输出轴啮合连接，所述脚跟按摩滚轮21固定设于第一联动杆41上，所述第二联动杆42与第一按摩块31传动连接。

腿部按摩机构采用传动连接的第一按摩块31和第二按摩块32，并通过电机40驱动第一按摩块31运动，从而带动第一按摩块31和第二按摩块32动作，进而对腿部进行刮擦式按摩，按摩力度较大，并且反应灵敏，对腿部的按摩效率较高；通过对脚部的脚跟、脚底以及脚尖分别设置按摩件，能够对足底反射区完全按摩，按摩效果较好；脚部按摩机构和腿部按摩机构共用一个电机40驱动，控制方便，联动性较强。

所述脚底按摩块22上设有第一偏心轴221，所述脚跟按摩滚轮21上设有与第一偏心轴221固定连接的第一偏心轮，脚底按摩块22上还设有滑轨A222，所述安装架1上固定设有与滑轨A222对应的定位柱A11，脚底按摩块22通过滑轨A222与定位柱A11配合活动设于安装架1上，脚跟按摩滚轮21通过第一偏心轮与第一偏心轴221配合带动所述脚底按摩块22以滑轨A222为轨迹往复运动。

所述脚尖按摩块23上设有铰接块A231，所述脚尖按摩块23通过铰接块A231与脚底按摩块22铰接，脚尖按摩块23上还设有弧形滑轨B232，安装架1上固定设有与弧形滑轨B232对应的定位柱B12，脚尖按摩块23通过弧形滑轨B232与定位柱B12配合活动设于安装架1上，脚底按摩块22通过铰接块A231带动所述脚尖按摩块23以弧形滑轨B232为轨迹往复运动。

当电机40工作时，通过第一从动轮411带动第一联动杆41转动，第一联动杆41进而带动脚跟按摩滚轮21同步转动，脚跟按摩滚轮21对用户的脚跟位置进行按摩；脚跟按摩滚轮21在第一偏心轮和第一偏心轴221的配合作用下，带动脚底按摩块22沿滑轨A222运动，此时脚底按摩块22对用户的脚底位置进行按摩；脚底按摩块22运动后带动脚尖按摩块23运动，此时脚尖按摩块23对脚尖位置进行按摩。

所述第一按摩块31上设有第二偏心轴311，第二联动杆42上固定设有与第二偏心轴311固定连接的第二偏心轮422，第一按摩块31上还设有滑轨C312，安装架1上固定设有与滑轨C312对应的定位柱C13，第一按摩块31通过滑轨C312与定位柱C13配合活动设于安装架1上，第二联动杆42通过第二偏心轮422与第二偏心轴311配合带动第一按摩块31以滑轨C312为轨迹往复运动。

所述第二按摩块32上设有铰接块B321，第二按摩块32通过铰接块B321与第一按摩块31铰接，第二按摩块32上还设有弧形滑轨D322，安装架1上固定设有与弧形滑轨D322对应的定位柱D14，第二按摩块32通过弧形滑轨D322与定位柱D14配合活动设于安装架1上，第一按摩块31通过铰接块B321带动第二按摩块32以弧形滑轨D322为轨迹往复运动。

电机40工作时带动第二联动杆42转动，第二联动杆继而在第二偏心轮422和第二偏心轴311的作用下带动第一按摩块31、第二按摩块32运动，第一按摩块31和第二按摩块32在运动过程中对腿部神经、穴位进行刮擦式按摩。

所述第二偏心轴311上设有按摩柱3111，具体而言，按摩柱3111设置在腿部跟腱与脚踝位置之间，当第二偏心轴311运动时，按摩柱3111同步运动并对跟腱进行按摩。

所述安装架1上对应脚部位置设有脚部夹腔51，安装架1上对应小腿位置设有腿部夹腔52，所述脚部夹腔51的内壁上对应脚部四周位置对称设有两对气囊，所述腿部夹腔52的内壁上对应小腿两侧位置对称设有一对气囊，所述安装架1上固定安装设有气泵53、与气泵53输出端配合连接的气控阀54，所述气控阀54的输出端设有若干连接口55，所述气控阀54通过连接口55分别与所述若干气囊配合连接，所述若干气囊在气控阀54的控制下均独立工作。气囊上具有按摩头，气泵53对气控阀54充入气体，在气控阀54的作用下，通过气囊可以对用户的脚部四周的穴位和神经、以及小腿两侧的穴位和神经进行按摩。气囊在气控阀54的作用下可以独立工作，互不干扰，便于用户操作和使用。

所述脚底按摩块22和第一按摩块31的内腔分别设有电路板61，所述电路板61与脚底按摩块22之间、电路板61与第一按摩块31之间均配合形成发热腔，所述电路板61上安装设有若干发热咪泡62。当发热咪泡62通电时在发热腔内产生热量，使用户的脚部和腿部在按摩的同时能够感受到热量，按摩效果更好，同时舒适度更高。

还包括与安装架1配合的底座7，所述安装架1的底面与底座7的上端面均为相适配的弧形面，所述安装架1的底部对称设有一对滑轨F16，滑轨F16上可滑动设有滑块F17，所述底座7上设有若干与滑块F17对应的连接柱71，底座7通过连接柱71与滑块F17固定连接，安装架1通过滑轨F16与滑块F17配合可相对于底座7的上端面滑动，所述底座7上设有若干凹槽72，所述凹槽72内设有与安装架1底面相切配合的滚轮73，通过滚轮73降低安装架1与底座7之间的滑动摩擦力。

所述底座7上沿安装架1滑动方向还均匀设置有若干限位槽74，安装架1底部铰接设有与限位槽74配合限位块18、以及固定设有与限位块18配合的安装板19，所述限位块18上设有传动块181，所述安装架1的周缘安装设有面板8，所述面板8上固定设有控制板81，所述控制板81上固定设有导向座82，控制板81与导向座82之间活动设有控制块83，所述控制块83上端竖直向上设有导向柱831，导向座82上设有与导向柱831对应的导向孔821，控制块83上还设有从动块832，所述从动块832上设有拉绳84，所述安装板19与传动块181之间设有复位弹簧191，安装板19上设有与复位弹簧191配合的套筒192，复位弹簧191安装设于所述套筒192上，所述拉绳84的端部依次穿过安装板19和套筒192并与传动块181配合连接，所述限位槽74、限位块18以及控制块83传动配合构成角度限位机构。

初始状态下限位块18卡设于限位槽74内，当上拉控制块83时，控制块83在导向柱831和导向孔821的配合作用下，带动从动块832竖直向上运动，从动块832在向上运动时对拉绳84施加拉力，在拉绳84的传动作用下，通过传动块181带动限位块18向上转动，限位块18脱离限位槽74内，此时转动安装架1，安装架1在滑轨F16和滑块F17的配合作用下沿底座7的上端面滑动，从而改变了安装架1相对于底座7的角度；当松开控制块83时，传动块181在复位弹簧191的作用下带动限位块18复位，限位块18重新卡入限位槽74内，使安装架1与底座7之间位置固定，与此同时，传动块181通过拉绳84使控制块83回复原位。上述过程完成了对安装架1角度位置的调节。

通过设置上述角度限位机构，用户在使用时可以根据身高自行调节安装架1的角度位置，有效满足了用户的使用需求，使用户操作更方便、使用更舒适。基于上述角度限位机构，本发明的安装架1的角度调节范围为30～50°。

实施例二：

如图5所示，作为本发明的另一种实施方式，本实施例所述的一种腿脚按摩器，包括安装架1、脚部按摩机构、腿部按摩机构以及驱动机构，所述脚部按摩机构包括脚跟按摩滚筒24、脚底按摩滚轮25、以及活动设于安装架1上的脚尖按摩块23，脚底按摩滚轮25与脚尖按摩块23传动连接，所述腿部按摩机构包括活动设于安装架上的第一按摩块31和第二按摩块32，第一按摩块31与第二按摩块32传动连接，所述驱动机构包括固定设于安装架1上的电机40、第一联动杆41、第二联动杆42、第三联动杆43、固定设于第一联动杆41上的第一从动轮411、固定设于第二联动杆42上的第二从动轮421、以及固定设于第三联动杆43上的第三从动轮431，第一联动杆41、第二联动杆42以及第三联动杆43分别可转动设于所述安装架1上，第一从动轮411和第二从动轮421均与电机40的输出轴啮合连接，所述脚跟按摩滚筒24固定设于第一联动杆41上，所述第二联动杆42与第一按摩块31传动连接，所述第三从动轮431与第一从动轮411啮合连接，所述脚底按摩滚轮25固定设于第三联动杆43上。

所述脚尖按摩块23上设有第三偏心轴233，所述脚底按摩滚轮25上设有与第三偏心轴233固定连接的第三偏心轮，脚尖按摩块23上还设有滑轨E234，所述安装架1上固定设有与滑轨E234对应的定位柱E15，脚尖按摩块23通过滑轨E234与定位柱E15配合活动设于安装架1上，脚底按摩滚轮25通过第三偏心轮与第三偏心轴233配合带动所述脚尖按摩块23以滑轨E234为轨迹往复运动。

本实施例中，当电机40工作时，通过第一从动轮411带动第一联动杆41转动，进而带动脚跟按摩滚筒24同步转动，对脚跟位置进行按摩；第一从动轮411在转动的同时，通过第三从动轮431带动第三联动杆43同步转动，第三联动杆43继而带动脚底按摩滚轮25转动，对脚底位置进行按摩；脚底按摩滚轮25转动时通过第三偏心轴233带动脚尖按摩块23沿滑轨E234运动，对脚尖位置进行按摩。

与实施例一相比，本实施例的腿部按摩机构及其对应驱动方式与实施例一所述结构相同，其工作原理也相同，在此不作赘述。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (11)

1.一种腿脚按摩器，包括安装架（1）、脚部按摩机构、腿部按摩机构以及驱动机构，其特征在于：所述脚部按摩机构包括脚跟按摩滚轮（21）、活动设于安装架（1）上的脚底按摩块（22）和脚尖按摩块（23），脚底按摩块（22）分别与脚跟按摩滚轮（21）、脚尖按摩块（23）传动连接，所述腿部按摩机构包括活动设于安装架（1）上的第一按摩块（31）和第二按摩块（32），第一按摩块（31）与第二按摩块（32）传动连接，所述驱动机构包括固定设于安装架（1）上的电机（40）、可转动设于安装架（1）上的第一联动杆（41）和第二联动杆（42）、固定设于第一联动杆（41）上的第一从动轮（411）、以及固定设于第二联动杆（42）上的第二从动轮（421），第一从动轮（411）和第二从动轮（421）均与电机（40）的输出轴啮合连接，所述脚跟按摩滚轮（21）固定设于第一联动杆（41）上，所述第二联动杆（42）与第一按摩块（31）传动连接。

2.根据权利要求1所述的腿脚按摩器，其特征在于：所述脚底按摩块（22）上设有第一偏心轴（221），所述脚跟按摩滚轮（21）上设有与第一偏心轴（221）固定连接的第一偏心轮，脚底按摩块（22）上还设有滑轨A（222），所述安装架（1）上固定设有与滑轨A（222）对应的定位柱A（11），脚底按摩块（22）通过滑轨A（222）与定位柱A（11）配合活动设于安装架（1）上，脚跟按摩滚轮（21）通过第一偏心轮与第一偏心轴（221）配合带动所述脚底按摩块（22）以滑轨A（222）为轨迹往复运动。

3.根据权利要求1或2所述的腿脚按摩器，其特征在于：所述脚尖按摩块（23）上设有铰接块A（231），所述脚尖按摩块（23）通过铰接块A（231）与脚底按摩块（22）铰接，脚尖按摩块（23）上还设有弧形滑轨B（232），安装架（1）上固定设有与弧形滑轨B（232）对应的定位柱B（12），脚尖按摩块（23）通过弧形滑轨B（232）与定位柱B（12）配合活动设于安装架（1）上，脚底按摩块（22）通过铰接块A（231）带动所述脚尖按摩块（23）以弧形滑轨B（232）为轨迹往复运动。

4.根据权利要求1所述的腿脚按摩器，其特征在于：所述第一按摩块（31）上设有第二偏心轴（311），第二联动杆（42）上固定设有与第二偏心轴（311）固定连接的第二偏心轮（422），第一按摩块（31）上还设有滑轨C（312），安装架（1）上固定设有与滑轨C（312）对应的定位柱C（13），第一按摩块（31）通过滑轨C（312）与定位柱C（13）配合活动设于安装架（1）上，第二联动杆（42）通过第二偏心轮（422）与第二偏心轴（311）配合带动第一按摩块（31）以滑轨C（312）为轨迹往复运动。

5.根据权利要求1或4所述的腿脚按摩器，其特征在于：所述第二按摩块（32）上设有铰接块B（321），第二按摩块（32）通过铰接块B（321）与第一按摩块（31）铰接，第二按摩块（32）上还设有弧形滑轨D（322），安装架（1）上固定设有与弧形滑轨D（322）对应的定位柱D（14），第二按摩块（32）通过弧形滑轨D（322）与定位柱D（14）配合活动设于安装架（1）上，第一按摩块（31）通过铰接块B（321）带动第二按摩块（32）以弧形滑轨D（322）为轨迹往复运动。

6.根据权利要求4所述的腿脚按摩器，其特征在于：所述第二偏心轴（311）上设有按摩柱（3111）。

7.根据权利要求1所述的腿脚按摩器，其特征在于：所述安装架（1）上对应脚部位置设有脚部夹腔（51），安装架（1）上对应小腿位置设有腿部夹腔（52），所述脚部夹腔（51）的内壁上对应脚部四周位置对称设有两对气囊，所述腿部夹腔（52）的内壁上对应小腿两侧位置对称设有一对气囊，所述安装架（1）上固定安装设有气泵（53）、与气泵（53）输出端配合连接的气控阀（54），所述气控阀（54）的输出端设有若干连接口（55），所述气控阀（54）通过连接口（55）分别与所述若干气囊配合连接，所述若干气囊在气控阀（54）的控制下均独立工作。

8.根据权利要求1所述的腿脚按摩器，其特征在于：所述脚底按摩块（22）和第一按摩块（31）的内腔分别设有电路板（61），所述电路板（61）与脚底按摩块（22）之间、电路板（61）与第一按摩块（31）之间均配合形成发热腔，所述电路板（61）上安装设有若干发热咪泡（62）。

9.根据权利要求1所述的腿脚按摩器，其特征在于：还包括与安装架（1）配合的底座（7），所述安装架（1）的底面与底座（7）的上端面均为相适配的弧形面，所述安装架（1）的底部对称设有一对滑轨F（16），滑轨F（16）上可滑动设有滑块F（17），所述底座（7）上设有若干与滑块F（17）对应的连接柱（71），底座（7）通过连接柱（71）与滑块F（17）固定连接，安装架（1）通过滑轨F（16）与滑块F（17）配合可相对于底座（7）的上端面滑动，所述底座（7）上设有若干凹槽（72），所述凹槽（72）内设有与安装架（1）底面相切配合的滚轮（73），所述底座（7）上沿安装架（1）滑动方向还均匀设置有若干限位槽（74），安装架（1）底部铰接设有与限位槽（74）配合限位块（18）、以及固定设有与限位块（18）配合的安装板（19），所述限位块（18）上设有传动块（181），所述安装架（1）的周缘安装设有面板（8），所述面板（8）上固定设有控制板（81），所述控制板（81）上固定设有导向座（82），控制板（81）与导向座（82）之间活动设有控制块（83），所述控制块（83）上端竖直向上设有导向柱（831），导向座（82）上设有与导向柱（831）对应的导向孔（821），控制块（83）上还设有从动块（832），所述从动块（832）上设有拉绳（84），所述安装板（19）与传动块（181）之间设有复位弹簧（191），安装板（19）上设有与复位弹簧（191）配合的套筒（192），复位弹簧（191）安装设于所述套筒（192）上，所述拉绳（84）的端部依次穿过安装板（19）和套筒（192）并与传动块（181）配合连接，所述限位槽（74）、限位块（18）以及控制块（83）传动配合构成角度限位机构。

10.一种腿脚按摩器，包括安装架（1）、脚部按摩机构、腿部按摩机构以及驱动机构，其特征在于：所述脚部按摩机构包括脚跟按摩滚筒（24）、脚底按摩滚轮（25）、以及活动设于安装架（1）上的脚尖按摩块（23），脚底按摩滚轮（25）与脚尖按摩块（23）传动连接，所述腿部按摩机构包括活动设于安装架上的第一按摩块（31）和第二按摩块（32），第一按摩块（31）与第二按摩块（32）传动连接，所述驱动机构包括固定设于安装架（1）上的电机（40）、第一联动杆（41）、第二联动杆（42）、第三联动杆（43）、固定设于第一联动杆（41）上的第一从动轮（411）、固定设于第二联动杆（42）上的第二从动轮（421）、以及固定设于第三联动杆（43）上的第三从动轮（431），第一联动杆（41）、第二联动杆（42）以及第三联动杆（43）分别可转动设于所述安装架（1）上，第一从动轮（411）和第二从动轮（421）均与电机（40）的输出轴啮合连接，所述脚跟按摩滚筒（24）固定设于第一联动杆（41）上，所述第二联动杆（42）与第一按摩块（31）传动连接，所述第三从动轮（431）与第一从动轮（411）啮合连接，所述脚底按摩滚轮（25）固定设于第三联动杆（43）上。

11.根据权利要求10所述的腿脚按摩器，其特征在于：所述脚尖按摩块（23）上设有第三偏心轴（233），所述脚底按摩滚轮（25）上设有与第三偏心轴（233）固定连接的第三偏心轮，脚尖按摩块（23）上还设有滑轨E（234），所述安装架（1）上固定设有与滑轨E（234）对应的定位柱E（15），脚尖按摩块（23）通过滑轨E（234）与定位柱E（15）配合活动设于安装架（1）上，脚底按摩滚轮（25）通过第三偏心轮与第三偏心轴（233）配合带动所述脚尖按摩块（23）以滑轨E（234）为轨迹往复运动。