CN213964260U - 一种3d按摩机芯 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种3D按摩机芯，包括行走框架和敲揉组件，所述敲揉组件包括与行走框架转动连接的敲打轴，所述敲打轴上设置有在曲杆联动机构作用下沿其轴线上下翻转的机芯架，所述机芯架上设置有若干在敲揉驱动机构作用下进行往复的左右揉捏和前后捶打的揉捏臂组，所述曲杆联动机构包括固定在行走框架上的翻转电机，所述翻转电机的输出轴固结有第一偏心轮，所述第一偏心轮铰接有摇杆，所述机芯架远离敲打轴的一侧设置有与摇杆铰接的支撑杆。结构紧凑，产品轻量。
Description
技术领域
本实用新型涉及按摩机器技术领域，尤其涉及一种3D按摩机芯。
背景技术
常规按摩椅的原理是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩。按摩椅的按摩机芯模拟按摩师的揉捏手法，对背部酸痛麻木的肌肉施以牵引，挤压，揉捏等按摩，对肌肉产生柔和的刺激，并对重点部位进行不同力度的揉捏按摩，从而恢复肌肉纤维弹性，加速血液循环速度。3D按摩功能是当今按摩椅的重大突破，使机械手臂在垂直、横向运动的同时，能够让按摩头组件进行3D 伸缩，大幅度的提升了按摩的舒适感。
但现有的3D按摩机芯，如申请号为201921915840.5的中国专利中，通过蜗杆传动涡轮转动，从而带动传动齿轮以及传动齿条的相互传动，使机芯本体绕其转动轴线上下转动，进而按摩架以及按摩轮运动，实现多维按摩的效果。齿轮的传动方式结构复杂，占地工件大，其重量较重，无法满足紧凑、轻量的需求。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种3D按摩机芯，结构紧凑，产品轻量。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种3D按摩机芯，包括行走框架和敲揉组件，其特征在于：所述敲揉组件包括与行走框架转动连接的敲打轴，所述敲打轴上设置有在曲杆联动机构作用下沿其轴线上下翻转的机芯架，所述机芯架上设置有若干在敲揉驱动机构作用下进行往复的左右揉捏和前后捶打的揉捏臂组，所述曲杆联动机构包括固定在行走框架上的翻转电机，所述翻转电机的输出轴固结有第一偏心轮，所述第一偏心轮铰接有摇杆，所述机芯架远离敲打轴的一侧设置有与摇杆铰接的支撑杆。
本实用新型的有益效果在于：翻转电机带动第一偏心轮做偏心转动，通过与第一偏心轮铰接的摇杆带动支撑杆上下摆动，进而带动与支撑杆固结的机芯架和机芯架上的揉捏臂组上下摆动，且揉捏臂组可在敲揉驱动机构作用下进行往复的左右揉捏和前后捶打，实现多维度按摩，且结构紧凑，实现空间上的节约，产品轻量。
进一步来说，所述敲揉驱动机构包括敲击电机和揉捏驱动件，所述揉捏驱动件固定在机芯架上且驱动揉捏轴转动；所述敲击电机固定在行走框架上且驱动敲打轴转动，所述敲击电机的输出轴固结有主动皮带轮，所述敲打轴上固定有从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮外套设有闭环的驱动皮带。通过两个电机分别驱动揉捏轴和敲打轴转动。
进一步来说，所述敲揉驱动机构包括揉捏驱动件，所述揉捏驱动件固定在机芯架上且同时驱动揉捏轴和敲打轴转动，所述揉捏驱动件为L型的减速电机，包括揉捏电机和揉捏减速器，所述揉捏电机的输出轴两端贯穿揉捏电机壳体，一端与揉捏减速器输入轴连接，所述揉捏轴与揉捏减速器输出轴固结，所述揉捏电机的输出轴另一端驱动敲打轴转动。L型的减速电机结构紧凑，且一个驱动件同时驱动两个轴转动，节约成本，更加轻便。
进一步来说，所述揉捏电机的输出轴一端固定有第一带轮，所述敲打轴上固结有第二带轮，第一带轮和第二带轮外环绕有闭环第二皮带。
进一步来说，所述揉捏轴位于支撑杆与敲打轴之间且与机芯架转动连接，所述揉捏轴上固定有与揉捏臂组对应设置有偏心轴承，所述揉捏臂组套设在偏心轴承外，并在所述偏心轴承作用下左右揉捏；所述敲打轴上固结有与揉捏臂组对应设置的偏心套，所述偏心套外套装有敲击轴承组件，所述敲击轴承组件推动揉捏臂组前后捶打，所述偏心套的偏心方向不同，实现揉捏臂组交替捶打。
进一步来说，述敲击轴承组件包括套设在偏心套外的敲击轴承座，所述敲击轴承座上铰接有能左右摆动的球头连杆，所述揉捏臂组上设置有与球头连杆相配合的球槽。球头连杆实现限位左右，确保揉捏臂组沿球头连杆左右摆动。
进一步来说，所述揉捏臂组为两个，包括套设在所述偏心轴承外的揉捏轴承座，所述球槽设置在揉捏轴承座上，所述揉捏轴承座上固结有穿过行走框架的揉捏臂，所述揉捏臂远离揉捏轴承座一端转动连接有按摩轮，所述偏心轴承带动两个揉捏臂沿朝向彼此的方向作往复左右运动。
进一步来说，所述行走框架靠近敲打轴的一端设置有在行走电机驱动下转动的主动行走轴，另一端转动连接有从动行走轴，所述行走电机固定在行走框架上，所述主动行走轴的两端设置有主动行走轮，所述从动行走轴的两端设置有从动行走轮。整个按摩机芯可沿按摩椅的后背行走。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例1的仰视图；
图3为本实用新型实施例1中行走框架立体结构示意图；
图4为本实用新型实施例1中敲揉组件立体结构示意图；
图5为本实用新型实施例1中敲揉组件立体结构示意图；
图6为本实用新型实施例1中敲击轴承组件结构示意图；
图7为本实用新型实施例1中揉捏臂组结构示意图；
图8为本实用新型实施例2的立体结构示意图。
图中：
1-行走框架，11-行走电机，12-主动行走轴，13-从动行走轴，14-主动行走轮，15-从动行走轮，2-敲打轴，21-偏心套，3-机芯架，4-揉捏臂组，41-揉捏轴承座，42-揉捏臂，43-按摩轮，51-翻转电机，52-第一偏心轮，53-摇杆，54-支撑杆，6-敲击电机，7-揉捏驱动件，71-揉捏电机，72-揉捏减速器，73- 第二皮带，8-揉捏轴，81-偏心轴承，9-敲击轴承组件，91-敲击轴承座，92-球头连杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例1
参见附图1-7所示，本实用新型的一种3D按摩机芯，包括行走框架1和敲揉组件，所述行走框架1上开设有凹槽，所述敲揉组件设置于凹槽内且其一端与行走框架1转动连接。
所述敲揉组件包括与行走框架1转动连接的敲打轴2，敲打轴2两端设置有固定在行走框架1上的轴承座。所述敲打轴2上设置有在曲杆联动机构作用下沿其轴线上下翻转的机芯架3，机芯架3为两个可环绕敲打轴2上下翻转的侧板。所述曲杆联动机构包括固定在行走框架1上的翻转电机51，所述翻转电机51的输出轴固结有第一偏心轮52，所述第一偏心轮52铰接有摇杆53，所述机芯架3 远离敲打轴2的一侧设置有与摇杆53铰接的支撑杆54。翻转电机51带动第一偏心轮52做偏心转动，通过与第一偏心轮52铰接的摇杆53带动支撑杆54上下摆动，进而带动与支撑杆54固结的机芯架3和机芯架3上的揉捏臂组4上下摆动。结构紧凑，实现空间上的节约，产品轻量。
所述机芯架3上设置有若干在敲揉驱动机构作用下进行往复的左右揉捏和前后捶打的揉捏臂组4。所述敲揉驱动机构包括敲击电机6和揉捏驱动件7，所述揉捏驱动件7固定在机芯架3上且驱动揉捏轴8转动，所述揉捏轴8位于支撑杆54与敲打轴2之间且与机芯架3转动连接，机芯架3上设置有供揉捏轴8 转动的轴承座。所述揉捏轴8上固定有与揉捏臂组4对应设置有偏心轴承81，所述揉捏臂组4套设在偏心轴承81外，揉捏轴8转动时，驱动偏心轴承81共同旋转，偏心轴承81驱动揉捏臂组4作用下左右揉捏。
所述敲击电机6固定在行走框架1上且驱动敲打轴2转动，所述敲打轴2 上固结有与揉捏臂组4对应设置的偏心套21，所述偏心套21外套装有敲击轴承组件9，所述敲击轴承组件9推动揉捏臂42组4前后捶打，所述偏心套21的偏心方向不同，实现揉捏臂42组4交替捶打。所述敲击电机6的输出轴固结有主动皮带轮，所述敲打轴2上固定有从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮外套设有闭环的驱动皮带，通过敲击电机6带动敲击轴转动。所述揉捏驱动件7 为L型的减速电机，包括揉捏电机71和揉捏减速器72，结构紧凑。
所述敲击轴承组件9包括套设在偏心套21外的敲击轴承座91，所述敲击轴承座91上铰接有能左右摆动的球头连杆92，所述揉捏臂组4上设置有与球头连杆92相配合的球槽。球头连杆92起到限位作用，确保揉捏臂组4沿球头连杆 92左右摆动。
所述揉捏臂组4为两个，包括套设在所述偏心轴承81外的揉捏轴承座41，偏心轴承81的偏心方向不同，所述球槽设置在揉捏轴承座41上，所述揉捏轴承座41上固结有穿过行走框架1的揉捏臂42，所述揉捏臂42远离揉捏轴承座 41一端转动连接有按摩轮43，所述偏心轴承81带动两个揉捏臂42沿朝向彼此的方向作往复左右运动。
所述行走框架1靠近敲打轴2的一端设置有在行走电机11驱动下转动的主动行走轴12，另一端转动连接有从动行走轴13，所述行走电机11固定在行走框架1上，所述主动行走轴12的两端设置有主动行走轮14，所述从动行走轴 13的两端设置有从动行走轮15。整个按摩机芯可沿按摩椅的后背行走。
实施例2
与实施例1不同的是，所述敲揉驱动机构包括揉捏驱动件7，所述揉捏驱动件7固定在机芯架3上且同时驱动揉捏轴8和敲打轴2转动，一个驱动件同时驱动两个轴转动，节约成本，更加轻便。所述揉捏驱动件7为L型的减速电机，包括揉捏电机71和揉捏减速器72，所述揉捏电机71的输出轴两端贯穿揉捏电机壳体，一端与揉捏减速器72输入轴连接，所述揉捏轴8与揉捏减速器输出轴固结，所述揉捏电机71的输出轴另一端驱动敲打轴2转动。
所述揉捏电机71的输出轴一端固定有第一带轮，所述敲打轴2上固结有第二带轮，第一带轮和第二带轮外环绕有闭环的第二皮带73。揉捏电机71转动时，同时驱动揉捏轴8和敲打轴2转动。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种3D按摩机芯，包括行走框架(1)和敲揉组件，其特征在于：所述敲揉组件包括与行走框架(1)转动连接的敲打轴(2)，所述敲打轴(2)上设置有在曲杆联动机构作用下沿其轴线上下翻转的机芯架(3)，所述机芯架(3)上设置有若干在敲揉驱动机构作用下进行往复的左右揉捏和前后捶打的揉捏臂组(4)，所述曲杆联动机构包括固定在行走框架(1)上的翻转电机(51)，所述翻转电机(51)的输出轴固结有第一偏心轮(52)，所述第一偏心轮(52)铰接有摇杆(53)，所述机芯架(3)远离敲打轴(2)的一侧设置有与摇杆(53)铰接的支撑杆(54)。
2.根据权利要求1所述的3D按摩机芯，其特征在于：所述敲揉驱动机构包括敲击电机(6)和揉捏驱动件(7)，所述揉捏驱动件(7)固定在机芯架(3)上且驱动揉捏轴(8)转动；所述敲击电机(6)固定在行走框架(1)上且驱动敲打轴(2)转动，所述敲击电机(6)的输出轴固结有主动皮带轮，所述敲打轴(2)上固定有从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮外套设有闭环的驱动皮带。
3.根据权利要求1所述的3D按摩机芯，其特征在于：所述敲揉驱动机构包括揉捏驱动件(7)，所述揉捏驱动件(7)固定在机芯架(3)上且同时驱动揉捏轴(8)和敲打轴(2)转动，所述揉捏驱动件(7)为L型的减速电机，包括揉捏电机(71)和揉捏减速器(72)，所述揉捏电机(71)的输出轴两端贯穿揉捏电机壳体，一端与揉捏减速器(72)输入轴连接，所述揉捏轴(8)与揉捏减速器输出轴固结，所述揉捏电机(71)的输出轴另一端驱动敲打轴(2)转动。
4.根据权利要求3所述的3D按摩机芯，其特征在于：所述揉捏电机(71)的输出轴一端固定有第一带轮，所述敲打轴(2)上固结有第二带轮，第一带轮和第二带轮外环绕有闭环的第二皮带(73)。
5.根据权利要求2或3所述的3D按摩机芯，其特征在于：所述揉捏轴(8)位于支撑杆(54)与敲打轴(2)之间且与机芯架(3)转动连接，所述揉捏轴(8)上固定有与揉捏臂组(4)对应设置有偏心轴承(81)，所述揉捏臂组(4)套设在偏心轴承(81)外，并在所述偏心轴承(81)作用下左右揉捏；所述敲打轴(2)上固结有与揉捏臂组(4)对应设置的偏心套(21)，所述偏心套(21)外套装有敲击轴承组件(9)，所述敲击轴承组件(9)推动揉捏臂组(4)前后捶打，所述偏心套(21)的偏心方向不同。
6.根据权利要求5所述的3D按摩机芯，其特征在于：所述敲击轴承组件(9)包括套设在偏心套(21)外的敲击轴承座(91)，所述敲击轴承座上铰接有能左右摆动的球头连杆(92)，所述揉捏臂组(4)上设置有与球头连杆(92)相配合的球槽。
7.根据权利要求6所述的3D按摩机芯，其特征在于：所述揉捏臂组(4)为两个，包括套设在所述偏心轴承(81)外的揉捏轴承座(41)，所述球槽设置在揉捏轴承座(41)上，所述揉捏轴承座(41)上固结有穿过行走框架(1)的揉捏臂(42)，所述揉捏臂(42)远离揉捏轴承座(41)一端转动连接有按摩轮(43)，所述偏心轴承(81)带动两个揉捏臂(42)沿朝向彼此的方向作左右往复运动。
8.根据权利要求1所述的3D按摩机芯，其特征在于：所述行走框架(1)靠近敲打轴(2)的一端设置有在行走电机(11)驱动下转动的主动行走轴(12)，另一端转动连接有从动行走轴(13)，所述行走电机(11)固定在行走框架(1)上，所述主动行走轴(12)的两端设置有主动行走轮(14)，所述从动行走轴(13)的两端设置有从动行走轮(15)。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022081028.6U CN213964260U (zh) | 2020-09-21 | 2020-09-21 | 一种3d按摩机芯 |
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| CN213964260U true CN213964260U (zh) | 2021-08-17 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN213964260U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023138454A1 (zh) * | 2022-01-18 | 2023-07-27 | 福建荣耀健康科技股份有限公司 | 一种脚底按摩机构 |
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2020
- 2020-09-21 CN CN202022081028.6U patent/CN213964260U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2023138454A1 (zh) * | 2022-01-18 | 2023-07-27 | 福建荣耀健康科技股份有限公司 | 一种脚底按摩机构 |
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