CN217091355U - 一种兼容性按摩机芯及按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种兼容性按摩机芯及按摩装置，包括基板，所述基板的中部设有揉捏机构和敲打机构，所述基板的前后两端分别设有第一行走组件和可拆卸式第二行走组件；所述揉捏机构包括横向设置的揉捏轴和偏心套设在揉捏轴两端的按摩臂组，所述敲打机构包括敲打偏心轴和安装在敲打偏心轴两端的球头连接杆；所述第二行走组件包括可拆卸安装在所述基板上的安装座，所述安装座设有两个，分别位于所述揉捏机构的两侧，所述安装座上安装有第二行走轴。本实用新型零件少，分布合理，结构紧凑，体积小，占用空间小，而且能够根据需要进行2D按摩和3D按摩的切换，实现按摩状态的快速调整，更换便捷快速，省成本。

Description

一种兼容性按摩机芯及按摩装置

技术领域

本实用新型涉及按摩装置技术领域，尤其涉及一种兼容性按摩机芯及按摩装置。

背景技术

按摩机芯是按摩椅的重要组成部分，在使用时按摩机芯启动工作实现对人体进行按摩。按摩机芯设置在按摩椅的靠背支架上，对用户的背部进行按摩。

在按摩机芯中，揉捏驱动、行走驱动都是其必不可少的组件，除此外，在按摩机芯中，敲打驱动通常作为按摩臂驱动的重要驱动，可以驱动按摩臂进行敲打动作，从而能够实现揉捏和敲打按摩的功能，即2D按摩。

为了满足更多消费者的需求和良好的体验，还需要实现按摩臂的前倾顶压，集行走、揉捏、敲打和顶压的3D按摩效果。因此，为实现行走、揉捏、敲打和顶压的结合，而设计出的按摩机芯，大多采用安装新的驱动机构使得整个按摩臂进行转动，使得机芯的结构更加复杂，零件多，连接繁琐，使得整体体积较大，占用空间。

然而，在现有技术中的按摩机芯往往是单独制作2D按摩机芯或者3D按摩机芯以适用不用按摩情形，当需要将按摩装置上的2D按摩状态调整为3D按摩状态，需要将2D按摩机芯拆卸，重新安装3D按摩机芯，安装工序麻烦，更换效率慢，而且为了方便按摩状态的调整，都需要准备备用机芯，成本高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单，设计紧凑，整体体积小的兼容性按摩机芯及按摩装置，能够在按摩机芯的第二行走组件上根据需要安装更换2D转动轴或集成式3D转动轴，实现按摩状态的快速调整。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种兼容性按摩机芯，包括基板，所述基板的中部设有揉捏机构和敲打机构，所述基板的前后两端分别设有第一行走组件和可拆卸式第二行走组件，所述揉捏机构和敲打机构位于所述第一行走组件和第二行走组件之间；

所述揉捏机构包括横向设置的揉捏轴和偏心套设在揉捏轴两端的按摩臂组，所述敲打机构包括敲打偏心轴和安装在敲打偏心轴两端的球头连接杆，所述敲打偏心轴平行设置于所述揉捏轴的一侧，所述球头连接杆与所述按摩臂组对应连接；

所述第一行走组件包括第一行走轴和驱动第一行走轴转动的第一驱动电机；所述第二行走组件包括可拆卸安装在所述基板上的安装座，所述安装座设有两个，分别位于所述揉捏机构的两侧，所述安装座上安装有第二行走轴。

进一步的，所述第二行走轴为2D转动轴或集成式3D转动轴。

进一步的，所述2D转动轴包括安装在所述安装座上的短轴，所述短轴的一端安装有行走从动轮并延伸至所述基板的外侧。

进一步的，所述集成式3D转动轴包括横跨安装在所述安装座上并延伸至所述基板外的长轴，所述长轴的两端安装有曲柄连杆，所述曲柄连杆的一端转动连接在所述长轴上，另一端转动连接有行走从动轮；

所述集成式3D转动轴还包括驱动所述长轴转动的第二驱动电机，所述长轴上套装有与其同步转动的第二斜齿轮，所述第二驱动电机和所述第二斜齿轮之间连接有第二涡轮传动单元，所述第二驱动电机和第二涡轮传动单元位于所述揉捏机构的一侧。

进一步的，所述第一行走轴的两端延伸至所述基板的外侧，且其两端均安装有行走轮和位于行走轮内侧的行走齿轮；所述第一行走轴上套装有与其同步转动的第一斜齿轮，所述第一驱动电机和所述第一斜齿轮之间连接有第一涡轮传动单元；

所述基板上设有第一集成安装壳，所述第一斜齿轮和第一涡轮传动单元位于所述第一集成安装壳内，所述第一驱动电机安装在所述第一集成安装壳上。

进一步的，所述揉捏机构还包括第三驱动电机和套装在揉捏轴中部的第三斜齿轮，所述第三斜齿轮的上方传动连接有第三涡轮传动单元，所述第三驱动电机传动连接所述第三涡轮传动单元。

进一步的，所述敲打机构还包括第四驱动电机和套装在所述敲打偏心轴上的皮带轮，所述第四驱动电机与所述皮带轮皮带连接，所述皮带轮与所述敲打偏心轴同步转动。

进一步的，所述基板中部设有对应所述按摩臂组的通槽，所述按摩臂组通过所述通槽贯穿所述基板并延伸至其背面；所述基板上还设有第二集成安装壳，所述第三斜齿轮和第三涡轮传动单元均位于所述第二集成安装壳内，所述第三驱动电机和第四驱动电机均安装在所述第二集成安装壳上。

进一步的，所述按摩臂组包括套装在所述揉捏轴上的臂架和转动安装在臂架上的V型按摩轮，所述V型按摩轮与所述臂架之间连接有弹性件，所述臂架上还设有用于安装所述V型按摩轮的限位槽，所述V型按摩轮通过所述弹性件沿所述限位槽往复转动。

本实用新型还提供了一种按摩装置，包括上述的兼容性按摩机芯，能够在同一个机芯上实现2D按摩和3D按摩的切换，提高按摩的灵活度和舒适度，节约成本。

与相关技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种兼容性按摩机芯，通过使用的第二行走轴为2D转动轴，2D转动轴随着第一行走组件的移动而移动，并结合揉捏机构和敲打机构进行揉捏和敲打的2D按摩。

通过使用的第二行走轴为集成式3D转动轴，集成式3D转动轴随着第一行走组件的移动而移动的同时，在第二驱动电机的工作下，曲柄连杆驱动整个基板抬起，进行前倾顶压，再结合揉捏机构和敲打机构，实现对人体进行3D立体按摩。

作为第二行走轴的2D转动轴和集成式3D转动轴能够在基板上拆卸方便，根据需要可快速更换安装，节省安装时间，而且节省成本。

此外，第一涡轮传动单元、第二涡轮传动单元和第三涡轮传动单元均为具有二级传动的涡轮蜗杆机构，不需要设置二级或三级的齿轮来调整传动比，而涡轮蜗杆的体积小，占地空间小，而且还能保证更高的传动比。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的实施例1立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的实施例1另一视角结构示意图；

图3为本实用新型提供的实施例1内部结构示意图；

图4为本实用新型提供的实施例1揉捏机构结构示意图；

图5为本实用新型提供的实施例2结构示意图；

图6为本实用新型提供的实施例3结构示意图。

图中标号：

100-基板；2-揉捏机构；201-揉捏轴；202-第三驱动电机；203、213-按摩臂组；204-偏心轮；205-第三涡轮传动单元；206-第三斜齿轮；207-第二集成安装壳；208、硬曲臂；21-臂架；22-V型按摩轮；23-弹性件；24-限位槽；3-敲打机构；301-敲打偏心轴；302-第四驱动电机；303-球头连接杆；304-皮带轮；305-连接座；4-第一行走组件；401-第一行走轴；402-第一驱动电机；403-行走轮；404-行走齿轮；405-第一斜齿轮；406-第一涡轮传动单元；407-第一集成安装壳；5-第二行走组件；501-安装座；502-长轴；503-曲柄连杆；504A、504B-行走从动轮；505-第二驱动电机；506-第二斜齿轮；507-第二涡轮传动单元；51-短轴；6-球形槽；7-通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请结合参阅图1至图4所示，一种兼容性按摩机芯，包括基板100，所述基板100的中部设有揉捏机构2和敲打机构3，所述基板100的前后两端分别设有第一行走组件4和可拆卸式第二行走组件5，所述揉捏机构2和敲打机构3位于所述第一行走组件4和第二行走组件5之间；

通过第一行走组件4和第二行走组件5实现整个按摩机芯的移动行走，揉捏机构2和敲打机构3能够在工作时对人体进行揉捏和敲打，实现按摩的功能。

所述第一行走组件4包括第一行走轴401和驱动第一行走轴401转动的第一驱动电机402；所述第二行走组件5包括可拆卸安装在所述基板100上的安装座501，所述安装座501设有两个，分别位于所述揉捏机构2的两侧，所述安装座501上安装有第二行走轴。第一行走轴401和第二行走轴平行设置，第一行走轴401在行走移动后，第二行走轴能够同步移动，实现整个按摩机芯的行走移动。

所述第一行走轴401的两端延伸至所述基板100的外侧，且其两端均安装有行走轮403和位于行走轮403内侧的行走齿轮404；所述第一行走轴401上套装有与其同步转动的第一斜齿轮405，所述第一驱动电机402和所述第一斜齿轮405之间连接有第一涡轮传动单元406；第一驱动电机402驱动第一涡轮传动单元406转动，使得第一斜齿轮405转动，驱动第一行走轴401转动，第一行走轴401两端的行走齿轮404同步转动。

所述基板100上设有第一集成安装壳407，所述第一斜齿轮405和第一涡轮传动单元406位于所述第一集成安装壳407内，所述第一驱动电机402安装在所述第一集成安装壳407上，使得第一行走组件4结构紧凑，布局合理，减少占用体积。

在本实施例中，所述第二行走轴为集成式3D转动轴，具体的说，所述集成式3D转动轴包括横跨安装在所述安装座501上并延伸至所述基板100外的长轴502，所述长轴502的两端安装有曲柄连杆503，所述曲柄连杆503的一端转动连接在所述长轴502上，另一端转动连接有行走从动轮504A；

所述集成式3D转动轴还包括驱动所述长轴502转动的第二驱动电机505，所述长轴502上套装有与其同步转动的第二斜齿轮506，所述第二驱动电机505和所述第二斜齿轮506之间连接有第二涡轮传动单元507，所述第二驱动电机505和第二涡轮传动单元507位于所述揉捏机构2的一侧，布局紧凑合理，减少占用体积，集成式设计，便于拆卸，拆装简单快捷。

通过第一行走轴401的行走轮403和位于行走轮403内侧的行走齿轮404，行走齿轮404对应在按摩椅上相配合的齿条轨道(图中未示出)上，通过第一驱动电机402驱动第一行走轴401转动时，通过其两端的行走齿轮404在齿条轨道上转动，使得行走轮403在按摩椅上相配合的轨道槽(图中未示出)内移动，长轴502两端的行走从动轮504A同步转动，实现按摩机芯的行走。

曲柄连杆503的两端分别通过D型轴接头连接和行走从动轮504A，当第二驱动电机505驱动第二涡轮传动单元507工作，与第二涡轮传动单元507传动连接的第二斜齿轮506使得长轴502同步转动，由于长轴502两端均设有曲柄连杆503，使得长轴502通过曲柄连杆503绕着行走从动轮504A的中心轴线做偏心运动，从而带动基板100进行摆动，将整个按摩机芯在行走的过程中，既能够进行揉捏和敲打的功能，还能对人体的前后往复顶压，实现三维立体式的按摩，保证消费者的体验感。整个结构设计简单，减少了按摩机芯的零件，结构紧凑，体积小，减小占用空间。

在本实施例中，所述揉捏机构2包括横向设置的揉捏轴201和偏心套设在揉捏轴201两端的按摩臂组203，所述敲打机构3包括敲打偏心轴301和安装在敲打偏心轴301两端的球头连接杆303，所述敲打偏心轴301平行设置于所述揉捏轴201的一侧，所述球头连接杆303与所述按摩臂组203对应连接；

所述揉捏机构2还包括第三驱动电机202和套装在揉捏轴201中部的第三斜齿轮206，所述第三斜齿轮206的上方传动连接有第三涡轮传动单元205，所述第三驱动电机202传动连接所述第三涡轮传动单元205，所述揉捏轴201上套设有一组偏心轮204，两个按摩臂组203分别通过对应的偏心轮204对称设置在所述揉捏轴201上，所述按摩臂组203与所述揉捏轴201同步转动，第三驱动电机202驱动第三涡轮传动单元205工作，与第三涡轮传动单元205传动连接的第三斜齿轮206同步转动，进而驱动揉捏轴201转动，偏心轮204转动，按摩臂组203通过偏心轮204在揉捏轴201上偏心转动，按摩臂组203的两个揉捏臂往复的靠近或远离，实现揉捏。

在本实施例中，所述敲打机构3还包括第四驱动电机302和套装在所述敲打偏心轴301上的皮带轮304，所述第四驱动电机302与所述皮带轮304皮带连接，所述皮带轮304与所述敲打偏心轴301同步转动，第四驱动电机302驱动皮带轮304转动，通过皮带轮304连接的敲打偏心轴301同步转动。具体的说，所述皮带轮304设置在所述敲打偏心轴301的一侧，所述敲打偏心轴301的两端设有用于安装所述球头连接杆303的连接座305，连接座305套装在所述敲打偏心轴301上，所述按摩臂组203上设有对应所述球头连接杆303的球形槽6，所述球头连接杆303的球头端位于球形槽6内。

通过第四驱动电机302驱动皮带轮304转动时，敲打偏心轴301同步转动，由于球头连接杆303的球头端位于所述球形槽6内，敲打偏心轴301两端的连接座305连接球头连接杆303，从而使得敲打偏心轴301在偏心转动的过程中，球头连接杆303拉动按摩臂组203的按摩臂前后移动，从而使得两个按摩臂在揉捏的过程中前后敲击，实现敲击按摩。

此外，所述基板100中部设有对应所述按摩臂组203的通槽7，所述按摩臂组203通过所述通槽7贯穿所述基板100并延伸至其背面；所述基板100上还设有第二集成安装壳207，所述第三斜齿轮206和第三涡轮传动单元205均位于所述第二集成安装壳207内，所述第三驱动电机202和第四驱动电机302均安装在所述第二集成安装壳207上，揉捏机构2的驱动零件和部分敲打机构3集成在第二集成安装壳207内，使得整个机芯的结构布局更加紧凑，减小了体积。

其中，第一涡轮传动单元406、第二涡轮传动单元507和第二涡轮传动单元507均为二级涡轮蜗杆机构，能够实现较高的传动比，不需要设置结构复杂的多级传动机构，而且涡轮蜗杆机构体积较小，减少了占用空间。二级涡轮蜗杆机构为所属领域常规技术手段，而且不是本申请发明点，在此不在赘述。

再如图2所示，在本实施例中，所述按摩臂组203包括套装在所述揉捏轴201上的臂架21和转动安装在臂架21上的V型按摩轮22，所述V型按摩轮22与所述臂架21之间连接有弹性件23，所述臂架21上还设有用于安装所述V型按摩轮22的限位槽24，所述V型按摩轮22通过所述弹性件23沿所述限位槽24往复转动。按摩臂组203在按摩的同时，V型按摩轮22通过弹性件23能够根据人体按摩部位在臂架21的限位槽24上进行弹性调节，更加贴合按摩部位，提高按摩的体验感。

实施例2

如图5所示，在实施例1的基础上，本申请提供的一种兼容性按摩机芯，其中揉捏机构2上安装有另一按摩臂组213，按摩臂组213设有2，分别安装在揉捏轴201两端，按摩臂组213包括套装在揉捏轴201上的一体式硬曲臂208，硬曲臂208为装有按摩轮的V字型硬质板，通过硬曲臂208能够增加支撑和顶出强度，在3D按摩时，相比于实施例1中的按摩臂组203，能够提高按摩强度，整体按摩机芯的顶出幅度大。

实施例3

如图6所示，在实施例1的基础上，本申请提供的一种兼容性按摩机芯，其中，第二行走轴为2D转动轴，具体的说，所述2D转动轴包括安装在所述安装座501上的短轴51，所述短轴51的一端安装有行走从动轮504B并延伸至所述基板100的外侧。

通过第一行走组件4的第一行走轴401通过行走轮403和位于行走轮403内侧的行走齿轮404，在按摩椅上相配合的齿条轨道上移动时，安装在安装座501的短轴51所转动连接的行走从动轮504B同步转动，从而实现按摩机芯的行走，并结合第一行走组件4、揉捏机构2和敲打机构3进行揉捏和敲打的2D按摩。第一行走组件4、揉捏机构2和敲打机构3与实施例1中的结构相同，在此不做赘述。

上述实施例中的第二行走组件5可通过可拆卸的安装座501进行2D转动轴和集成式3D转动轴替换安装，实现按摩机芯2D按摩和3D按摩的切换，拆卸方便快捷，节省安装时间，而且基板100、第一行走组件4、揉捏机构2和敲打机构3共用，仅仅通过第二行走组件5的拆装更换，节省成本。

本申请还提供一种按摩装置，包含上述的兼容性按摩机芯，使得按摩椅结构更加紧凑，更贴合人体，同时方便行走、揉捏、敲击和顶压的3D按摩功能或行走、揉捏和敲击2D按摩功能，能够在同一个机芯上实现2D按摩和3D按摩的切换，提高按摩的灵活度和舒适度，节约成本，灵活性好，提高消费者舒适度。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种兼容性按摩机芯，其特征在于，包括基板，所述基板的中部设有揉捏机构和敲打机构，所述基板的前后两端分别设有第一行走组件和可拆卸式第二行走组件，所述揉捏机构和敲打机构位于所述第一行走组件和第二行走组件之间；

所述揉捏机构包括横向设置的揉捏轴和偏心套设在揉捏轴两端的按摩臂组，所述敲打机构包括敲打偏心轴和安装在敲打偏心轴两端的球头连接杆，所述敲打偏心轴平行设置于所述揉捏轴的一侧，所述球头连接杆与所述按摩臂组对应连接；

所述第一行走组件包括第一行走轴和驱动第一行走轴转动的第一驱动电机；所述第二行走组件包括可拆卸安装在所述基板上的安装座，所述安装座设有两个，分别位于所述揉捏机构的两侧，所述安装座上安装有第二行走轴。

2.根据权利要求1所述的兼容性按摩机芯，其特征在于，所述第二行走轴为2D转动轴或集成式3D转动轴。

3.根据权利要求2所述的兼容性按摩机芯，其特征在于，所述2D转动轴包括安装在所述安装座上的短轴，所述短轴的一端安装有行走从动轮并延伸至所述基板的外侧。

4.根据权利要求2所述的兼容性按摩机芯，其特征在于，所述集成式3D转动轴包括横跨安装在所述安装座上并延伸至所述基板外的长轴，所述长轴的两端安装有曲柄连杆，所述曲柄连杆的一端转动连接在所述长轴上，另一端转动连接有行走从动轮；

所述集成式3D转动轴还包括驱动所述长轴转动的第二驱动电机，所述长轴上套装有与其同步转动的第二斜齿轮，所述第二驱动电机和所述第二斜齿轮之间连接有第二涡轮传动单元，所述第二驱动电机和第二涡轮传动单元位于所述揉捏机构的一侧。

5.根据权利要求2所述的兼容性按摩机芯，其特征在于，所述第一行走轴的两端延伸至所述基板的外侧，且其两端均安装有行走轮和位于行走轮内侧的行走齿轮；所述第一行走轴上套装有与其同步转动的第一斜齿轮，所述第一驱动电机和所述第一斜齿轮之间连接有第一涡轮传动单元；

所述基板上设有第一集成安装壳，所述第一斜齿轮和第一涡轮传动单元位于所述第一集成安装壳内，所述第一驱动电机安装在所述第一集成安装壳上。

6.根据权利要求5所述的兼容性按摩机芯，其特征在于，所述揉捏机构还包括第三驱动电机和套装在揉捏轴中部的第三斜齿轮，所述第三斜齿轮的上方传动连接有第三涡轮传动单元，所述第三驱动电机传动连接所述第三涡轮传动单元。

7.根据权利要求6所述的兼容性按摩机芯，其特征在于，所述敲打机构还包括第四驱动电机和套装在所述敲打偏心轴上的皮带轮，所述第四驱动电机与所述皮带轮皮带连接，所述皮带轮与所述敲打偏心轴同步转动。

8.根据权利要求7所述的兼容性按摩机芯，其特征在于，所述基板中部设有对应所述按摩臂组的通槽，所述按摩臂组通过所述通槽贯穿所述基板并延伸至其背面；所述基板上还设有第二集成安装壳，所述第三斜齿轮和第三涡轮传动单元均位于所述第二集成安装壳内，所述第三驱动电机和第四驱动电机均安装在所述第二集成安装壳上。

9.根据权利要求1所述的兼容性按摩机芯，其特征在于，所述按摩臂组包括套装在所述揉捏轴上的臂架和转动安装在臂架上的V型按摩轮，所述V型按摩轮与所述臂架之间连接有弹性件，所述臂架上还设有用于安装所述V型按摩轮的限位槽，所述V型按摩轮通过所述弹性件沿所述限位槽往复转动。

10.一种按摩装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的兼容性按摩机芯。

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