CN213641897U - 一种电动按摩椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动按摩椅，包括按摩椅本体和底座，底座位于按摩椅本体的下方并支撑按摩椅本体，底座内部设置有移动支撑部、第一驱动电机、第二驱动电机、升降传动组件、摆动传动组件，移动支撑部与座椅本体直接或间接连接，第一驱动电机通过升降传动组件带动移动支撑部沿竖直方向移动的同时第二驱动电机通过摆动传动组件带动移动支撑部水平摆动，所述电动按摩椅的运动轨迹为曲线。本实用新型的电动按摩椅的结构简单、功能多样，可以同时上下和水平进行曲线摆动，集按摩和休闲于一体，满足使用者的多种需求。

Description

一种电动按摩椅

技术领域

本实用新型属于按摩椅技术领域，具体涉及一种能够曲线摆动的电动按摩椅。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活方式也发生了变化，快节奏的生活和工作使越来越多的人面临着疲劳甚至亚健康的问题，对于各种按摩保健类产品的需求也越来越多，电动按摩椅的应用也越来越广泛。

现在市场上的按摩椅的功能单一，仅仅可以进行简单的直线移动，对局部进行按摩，无法满足人们的休闲和消除疲劳的需求。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种结构简单、功能多样，可以上下和水平摆动的集按摩和休闲于一体的电动按摩椅。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现的：

一种电动按摩椅，包括按摩椅本体和底座，底座位于按摩椅本体的下方并支撑按摩椅本体，底座内部设置有移动支撑部、第一驱动电机、第二驱动电机、升降传动组件、摆动传动组件，移动支撑部与座椅本体直接或间接连接，第一驱动电机通过升降传动组件带动移动支撑部沿竖直方向移动的同时第二驱动电机通过摆动传动组件带动移动支撑部水平摆动，所述电动按摩椅的运动轨迹为曲线。按摩椅本体在底座内部的驱动机构的作用下，可以同时上下和水平摆动，形成曲线摇摆，不是简单的直线往复运动，有效的消除疲劳。

作为本实用新型的进一步改进，摆动传动组件包括第二驱动轮、第二从动轮和水平摆杆，第二驱动轮与第二驱动电机的转轴固定连接，水平摆杆的一端连接在第二从动轮圆心之外的位置上，水平摆杆的另一端与移动支撑部直接或间接连接，第二驱动轮与第二从动轮之间通过皮带/链条/齿轮传动连接。第二驱动电机驱动第二驱动轮转动，进一步带动第二从动轮转动，由于水平摆杆的一端位于第二从动轮的偏心位置，在第二从动轮转动的同时会带动水平摆杆形成左右或前后摆动，最终带动按摩椅本体水平摆动。

作为本实用新型的进一步改进，移动支撑部包括顶板、底板和升降支撑组件，升降支撑组件连接在顶板和底板之间，所述水平摆杆的一端与第二从动轮圆心之外的位置转动连接，所述水平摆杆的另一端与底板转动连接，底板仅仅进行水平摆动，不会发生上下位移，而顶板进行同时包括竖直和水平位移的曲线运动。

作为本实用新型的进一步改进，摆动传动组件包括第二驱动轮、第二从动轮，第二驱动轮与第二驱动电机的转轴固定连接，第二驱动轮与第二从动轮之间通过皮带/链条/齿轮传动连接，第二从动轮圆心之外的位置上设有凸柱，所述移动支撑部上设有导向槽，所述凸柱伸入所述导向槽内。第二驱动电机驱动第二驱动轮转动，进一步带动第二从动轮转动，由于凸柱位于第二从动轮的偏心位置，在第二从动轮转动的同时会通过凸柱带动移动支撑部形成左右或前后摆动，最终带动按摩椅本体水平摆动。

作为本实用新型的进一步改进，移动支撑部包括顶板、底板和升降支撑组件，升降支撑组件连接在顶板和底板之间，所述底板的侧面一体/固定连接有延伸板，所述导向槽设置在所述延伸板上。底板仅仅进行水平摆动，不会发生上下位移，而顶板进行同时包括竖直和水平位移的曲线运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平摆杆的一端位于底板的左侧/右侧，或者延伸板位于所述底板的左侧/右侧且导向槽沿前后方向延伸，底座还包括固定底壳，固定底壳的内表面上设有滑槽，底板的四角固定设置有滚动轮，滚动轮沿滑槽滚动带动底板水平移动，所述滑槽沿左右方向延伸，即限定电动按摩椅进行左右方向的摆动，固定底壳不发生移动，移动支撑部中的底板仅沿着滑槽形成水平移动，不会产生升降，而顶板不仅会发生上下摆动，也会产生水平摆动，呈曲线摇摆。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降传动组件包括第一驱动轮、第一从动轮和升降摆杆，第一驱动轮与第一驱动电机的转轴固定连接，升降摆杆的一端连接在第一从动轮圆心之外的位置上，升降摆杆的另一端与移动支撑部枢轴连接，第一驱动轮与第一从动轮之间通过皮带/链条/齿轮传动连接。第一驱动电机驱动第一驱动轮转动，进一步带动第一从动轮转动，由于升降摆杆的一端位于第一从动轮的偏心位置，在第一从动轮转动的同时会带动升降摆杆形成上下摆动，最终带动按摩椅本体沿竖直方向发生位移。

作为本实用新型的进一步改进，底座还包括罩壳，罩壳与按摩椅本体固定连接，在非使用状态下，罩壳与固定底壳扣合，移动支撑部、第一驱动电机、第二驱动电机、升降传动组件、摆动传动组件位于罩壳和固定底壳围成的空间内。在使用状态下，罩壳随按摩椅本体一起发生移动。

作为本实用新型的进一步改进，升降支撑组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆和第二连杆交叉设置并在交点处枢轴连接，第一连杆、第二连杆位于交点同一侧的端部分别与顶板、底板枢轴连接，第一连杆、第二连杆的另一端分别与底板、顶板抵接，第三连杆和第四连杆交叉设置并在交点处枢轴连接，第三连杆、第四连杆位于交点同一侧的端部分别与顶板、底板枢轴连接，第三连杆、第四连杆的另一端分别与底板、顶板抵接。

作为本实用新型的进一步改进，顶板的下表面固定有第一连接板，底板的上表面固定有第二连接板，第一连杆和第三连杆的一端与第一连接板同轴枢接，第二连杆和第四连杆的一端与第二连接板同轴枢接，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆的抵接端为滚轮，滚轮可以减小在升降的过程中连杆与顶板、底板之间的摩擦。

作为本实用新型的进一步改进，包括两组或多组结构相同的升降支撑组件，根据顶板和底板的尺寸，在两侧或多处形成支撑，保证其稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：电动按摩椅的结构简单、功能多样，可以同时上下和水平进行曲线摆动，集按摩和休闲于一体，满足使用者的多种需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型电动按摩椅第一实施例的整体结构图；

图2是本实用新型电动按摩椅第一实施例的拆解结构图；

图3是本实用新型电动按摩椅第一实施例的移动支撑部局部结构图；

图4是本实用新型电动按摩椅第一实施例的驱动部分的结构图；

图5是本实用新型电动按摩椅第一实施例的升降支撑组件结构图；

图6是本实用新型电动按摩椅第二实施例的移动支撑部局部结构图；

图7是本实用新型电动按摩椅第二实施例的驱动部分的结构图；

图8是本实用新型电动按摩椅第三实施例的驱动部分的结构图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本使用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本使用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参见附图，在本实用新型的第一实施例中，一种电动按摩椅，包括按摩椅本体1和底座2，底座2位于按摩椅本体1的下方并支撑按摩椅本体1，底座2内部设置有移动支撑部、第一驱动电机3、第二驱动电机4、升降传动组件、摆动传动组件，移动支撑部与座椅本体直接或间接连接，第一驱动电机3 通过升降传动组件带动移动支撑部沿竖直方向移动的同时第二驱动电机4通过摆动传动组件带动移动支撑部水平摆动，所述电动按摩椅的运动轨迹为曲线。按摩椅本体1在底座2内部的驱动机构的作用下，可以同时上下和水平摆动，形成曲线摇摆，不是简单的直线往复运动，有效的消除疲劳。

摆动传动组件包括第二驱动轮8、第二从动轮9和水平摆杆10，第二驱动轮8与第二驱动电机4的转轴固定连接，水平摆杆10的一端连接在第二从动轮9圆心之外的位置上，水平摆杆10的另一端与移动支撑部直接或间接连接，第二驱动轮8与第二从动轮9之间通过皮带/链条/齿轮传动连接。第二驱动电机4驱动第二驱动轮8转动，进一步带动第二从动轮9转动，由于水平摆杆10的一端位于第二从动轮9的偏心位置，在第二从动轮9转动的同时会带动水平摆杆10形成左右或前后摆动，最终带动按摩椅本体1水平摆动。

移动支撑部包括顶板11、底板12和升降支撑组件13，升降支撑组件13 连接在顶板11和底板12之间，所述水平摆杆10的一端与第二从动轮9圆心之外的位置转动连接，所述水平摆杆10的另一端与底板12转动连接，底板 12仅仅进行水平摆动，不会发生上下位移，而顶板11进行同时包括竖直和水平位移的曲线运动。

所述水平摆杆10的一端位于底板12的左侧，底座2还包括固定底壳14，固定底壳14的内表面上设有滑槽15，底板12的四角固定设置有滚动轮16，滚动轮16沿滑槽15滚动带动底板12水平移动，所述滑槽15沿左右方向延伸，即限定电动按摩椅进行左右方向的摆动，固定底壳14不发生移动，移动支撑部中的底板12仅沿着滑槽15形成水平移动，不会产生升降，而顶板11 不仅会发生上下摆动，也会产生水平摆动，呈曲线摇摆。

所述升降传动组件包括第一驱动轮5、第一从动轮6和升降摆杆7，第一驱动轮5与第一驱动电机3的转轴固定连接，升降摆杆7的一端连接在第一从动轮6圆心之外的位置上，升降摆杆7的另一端与移动支撑部枢轴连接，第一驱动轮5与第一从动轮6之间通过皮带/链条/齿轮传动连接。第一驱动电机3驱动第一驱动轮5转动，进一步带动第一从动轮6转动，由于升降摆杆7的一端位于第一从动轮6的偏心位置，在第一从动轮6转动的同时会带动升降摆杆7形成上下摆动，最终带动按摩椅本体1沿竖直方向发生位移。

底座2还包括罩壳17，罩壳17与按摩椅本体1固定连接，在非使用状态下，罩壳17与固定底壳14扣合，移动支撑部、第一驱动电机3、第二驱动电机4、升降传动组件、摆动传动组件位于罩壳17和固定底壳14围成的空间内。在使用状态下，罩壳17随按摩椅本体1一起发生移动。

升降支撑组件13包括第一连杆18、第二连杆19、第三连杆20和第四连杆21，第一连杆18和第二连杆19交叉设置并在交点处枢轴连接，第一连杆 18、第二连杆19位于交点同一侧的端部分别与顶板11、底板12枢轴连接，第一连杆18、第二连杆19的另一端分别与底板12、顶板11抵接，第三连杆20 和第四连杆21交叉设置并在交点处枢轴连接，第三连杆20、第四连杆21位于交点同一侧的端部分别与顶板11、底板12枢轴连接，第三连杆20、第四连杆21的另一端分别与底板12、顶板11抵接。

顶板11的下表面固定有第一连接板22，底板12的上表面固定有第二连接板23，第一连杆18和第三连杆20的一端与第一连接板22同轴枢接，第二连杆19和第四连杆21的一端与第二连接板23同轴枢接，第一连杆18、第二连杆19、第三连杆20、第四连杆21的抵接端为滚轮24，滚轮24可以减小在升降的过程中连杆与顶板11、底板12之间的摩擦。

包括两组或多组结构相同的升降支撑组件13，根据顶板11和底板12的尺寸，在两侧或多处形成支撑，保证其稳定性。

在第二实施例中，与第一实施例的区别在于摆动传动组件的结构，具体如下：

摆动传动组件包括第二驱动轮8、第二从动轮9，第二驱动轮8与第二驱动电机4的转轴固定连接，第二驱动轮8与第二从动轮9之间通过皮带传动连接，第二从动轮9圆心之外的位置上设有凸柱27，所述移动支撑部上设有导向槽28，所述凸柱27伸入所述导向槽28内。

移动支撑部包括顶板11、底板12和升降支撑组件13，升降支撑组件13 连接在顶板11和底板12之间，所述底板12的侧面一体设有延伸板29，所述导向槽28设置在所述延伸板29上。第二驱动电机4驱动第二驱动轮8转动，进一步带动第二从动轮9转动，由于凸柱27位于第二从动轮9的偏心位置，在第二从动轮9转动的同时会通过凸柱27带动延伸板29形成水平摆动，最终带动按摩椅本体1水平摆动，底板12仅仅进行水平摆动，不会发生上下位移，而顶板11进行同时包括竖直和水平位移的曲线运动。

延伸板29位于所述底板12的左侧且导向槽28沿前后方向延伸，底座2 还包括固定底壳14，固定底壳14的内表面上设有滑槽15，底板12的四角固定设置有滚动轮16，滚动轮16沿滑槽15滚动带动底板12水平移动，所述滑槽15沿左右方向延伸，即限定电动按摩椅进行左右方向的摆动，固定底壳14 不发生移动，移动支撑部中的底板12仅沿着滑槽15形成水平移动，不会产生升降，而顶板11不仅会发生上下摆动，也会产生水平摆动，呈曲线摇摆。

在第三实施例中，第一驱动轮5、第一从动轮6之间通过两个第一中间齿轮25啮合传动，第二驱动轮8、第二从动轮9之间通过两个第二中间齿轮26 啮合传动，其他部分的结构与第一实施例或第二实施例相同。

在本实用新型的其他实施例中，升降支撑组件13的数目可以为一组或多组，根据顶板11/底板12的具体尺寸进行合理的设置，形成稳定的支撑。

在本实用新型的其他实施例中，第一驱动轮5、第一从动轮6之间通过链条实现传动，第二驱动轮8、第二从动轮9之间通过链条实现传动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。

Claims (11)

1.一种电动按摩椅，其特征在于：包括按摩椅本体和底座，底座位于按摩椅本体的下方并支撑按摩椅本体，底座内部设置有移动支撑部、第一驱动电机、第二驱动电机、升降传动组件、摆动传动组件，移动支撑部与座椅本体直接或间接连接，第一驱动电机通过升降传动组件带动移动支撑部沿竖直方向移动的同时第二驱动电机通过摆动传动组件带动移动支撑部水平摆动，所述电动按摩椅的运动轨迹为曲线。

2.如权利要求1所述的电动按摩椅，其特征在于：摆动传动组件包括第二驱动轮、第二从动轮和水平摆杆，第二驱动轮与第二驱动电机的转轴固定连接，水平摆杆的一端连接在第二从动轮圆心之外的位置上，水平摆杆的另一端与移动支撑部直接或间接连接，第二驱动轮与第二从动轮之间通过皮带/链条/齿轮传动连接。

3.如权利要求2所述的电动按摩椅，其特征在于：移动支撑部包括顶板、底板和升降支撑组件，升降支撑组件连接在顶板和底板之间，所述水平摆杆的一端与第二从动轮圆心之外的位置转动连接，所述水平摆杆的另一端与底板转动连接。

4.如权利要求1所述的电动按摩椅，其特征在于：摆动传动组件包括第二驱动轮、第二从动轮，第二驱动轮与第二驱动电机的转轴固定连接，第二驱动轮与第二从动轮之间通过皮带/链条/齿轮传动连接，第二从动轮圆心之外的位置上设有凸柱，所述移动支撑部上设有导向槽，所述凸柱伸入所述导向槽内。

5.如权利要求4所述的电动按摩椅，其特征在于：移动支撑部包括顶板、底板和升降支撑组件，升降支撑组件连接在顶板和底板之间，所述底板的侧面一体/固定连接有延伸板，所述导向槽设置在所述延伸板上。

6.如权利要求3所述的电动按摩椅，其特征在于：所述水平摆杆的一端位于底板的左侧/右侧，或者延伸板位于所述底板的左侧/右侧且导向槽沿前后方向延伸，底座还包括固定底壳，固定底壳的内表面上设有滑槽，底板的四角固定设置有滚动轮，滚动轮沿滑槽滚动带动底板水平移动，所述滑槽沿左右方向延伸。

7.如权利要求1-6中任一项所述的电动按摩椅，其特征在于：所述升降传动组件包括第一驱动轮、第一从动轮和升降摆杆，第一驱动轮与第一驱动电机的转轴固定连接，升降摆杆的一端连接在第一从动轮圆心之外的位置上，升降摆杆的另一端与移动支撑部枢轴连接，第一驱动轮与第一从动轮之间通过皮带/链条/齿轮传动连接。

8.如权利要求7所述的电动按摩椅，其特征在于：底座还包括罩壳，罩壳与按摩椅本体固定连接，在非使用状态下，罩壳与固定底壳扣合，移动支撑部、第一驱动电机、第二驱动电机、升降传动组件、摆动传动组件位于罩壳和固定底壳围成的空间内。

9.如权利要求7所述的电动按摩椅，其特征在于：升降支撑组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆和第二连杆交叉设置并在交点处枢轴连接，第一连杆、第二连杆位于交点同一侧的端部分别与顶板、底板枢轴连接，第一连杆、第二连杆的另一端分别与底板、顶板抵接，第三连杆和第四连杆交叉设置并在交点处枢轴连接，第三连杆、第四连杆位于交点同一侧的端部分别与顶板、底板枢轴连接，第三连杆、第四连杆的另一端分别与底板、顶板抵接。

10.如权利要求8所述的电动按摩椅，其特征在于：升降支撑组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆和第二连杆交叉设置并在交点处枢轴连接，第一连杆、第二连杆位于交点同一侧的端部分别与顶板、底板枢轴连接，第一连杆、第二连杆的另一端分别与底板、顶板抵接，第三连杆和第四连杆交叉设置并在交点处枢轴连接，第三连杆、第四连杆位于交点同一侧的端部分别与顶板、底板枢轴连接，第三连杆、第四连杆的另一端分别与底板、顶板抵接。

11.如权利要求9或10所述的电动按摩椅，其特征在于：顶板的下表面固定有第一连接板，底板的上表面固定有第二连接板，第一连杆和第三连杆的一端与第一连接板同轴枢接，第二连杆和第四连杆的一端与第二连接板同轴枢接，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆的抵接端为滚轮。

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