CN220577497U - 一种仿生动物翅膀运动装置及仿生动物 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种仿生动物翅膀运动装置及仿生动物，其包括：固定架组件，其包括：固定架外框、第一限位板、第二限位板和第三限位板；驱动组件，其安装于固定架外框的一侧；联动组件，其包括：安装于固定组件的的升降块和齿条板、及将齿条板固定于升降块的导滑杆；左、右两翅膀骨架组件，其可转动安装于第二限位板和第三限位板之间，其分别与齿条板驱动连接；第二限位板和第三限位板上设有竖直导滑槽，导滑杆依次穿过第三限位板的竖直导滑槽、齿条板和第二限位板的竖直导滑槽后伸入升降块内固定，驱动组件驱动升降块和齿条板沿导滑杆在竖直导滑槽的滑动方向上下滑动，齿条板分别驱动左、右两翅膀骨架组件上下扇动。从而使得翅膀扇动幅度增大。

Description

一种仿生动物翅膀运动装置及仿生动物

技术领域

本实用新型属于仿生动物翅膀运动机械结构技术领域，特别涉及一种仿生动物翅膀运动装置及仿生动物。

背景技术

在现有技术中，仿生动物翅膀运动装置包括：固定架、安装于固定架一侧的驱动组件、固定于固定架内两侧的导向柱、套设于导向柱沿导向柱上下滑动的升降块、及与升降块的左右两侧驱动连接的左、右两翅膀骨架，驱动组件驱动升降块上下滑动带动左、右两翅膀骨架上下同幅度扇动；

但是，由于传统的仿生动物翅膀运动装置的左、右两翅膀骨架的扇动幅度不够大，使得传统仿生动物在扇动翅膀时显得不够生动，是因为左、右两翅膀骨架与升降块的两侧转动连接，左、右两翅膀骨架的扇动幅度由升降块上下滑动的幅度决定的，由于仿生动物需要体积较小，所以无法通过将安装架做大的方式增加升降块上下滑动的幅度，从而使得在安装架的大小不产生变化的前提下，使得仿生动物的左、右两翅膀骨架的扇动幅度增大，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的就是提供一种仿生动物翅膀运动装置及仿生动物，通过将升降块夹设于第一限位板和第二限位板之间，将齿条板夹设于第二限位板和第三限位板之间，将导滑杆依次穿过第三限位板的竖直导向槽、齿条板、第二限位板的竖直导向槽后伸入升降块内，驱动组件驱动升降块和齿条板沿导滑杆在竖直导向槽方向上下滑动，齿条板驱动左、右两翅膀骨架上下扇动；采用上述方案，齿条板驱动左、右两翅膀骨架组件的转动比表面积大于传统的仿生动物翅膀运动装置的升降块与左、右两翅膀骨架组件转动驱动的比表面积，使得同样升降块上下滑动行程情况下，本实用新型左、右两翅膀骨架组件的扇动幅度大于传统的仿生动物翅膀运动装置，进而克服由于传统的仿生动物翅膀运动装置的左、右两翅膀骨架的扇动幅度不够大，使得传统仿生动物在扇动翅膀时显得不够生动的缺点，从而提升使用者的使用体验。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种仿生动物翅膀运动装置，其包括：固定架组件，所述固定架组件包括：固定架外框、固定于所述固定架外框的相互间隔一定距离平行设置的第一限位板、第二限位板和第三限位板；驱动组件，所述驱动组件安装于所述固定架外框的一侧；联动组件，所述联动组件包括：夹设于所述第一限位板和所述第二限位板之间的升降块、夹设于所述第二限位板和所述第三限位板之间的齿条板、及将所述齿条板固定于所述升降块的导滑杆；左、右两翅膀骨架组件，所述左、右两翅膀骨架组件可转动安装于所述第二限位板和所述第三限位板之间，所述左、右两翅膀骨架组件分别与所述齿条板驱动连接；其中，所述第二限位板和所述第三限位板上设有竖直导滑槽，所述导滑杆依次穿过所述第三限位板的竖直导滑槽、所述齿条板和所述第二限位板的竖直导滑槽后伸入所述升降块内固定，所述驱动组件穿过所述第一限位板后伸入所述升降块内，所述驱动组件驱动所述升降块和齿条板沿所述导滑杆在所述竖直导滑槽的滑动方向上下滑动，所述齿条板分别驱动所述左、右两翅膀骨架组件上下扇动。

作为仿生动物翅膀运动装置的一种优选方案，所述左、右两翅膀骨架组件包括：左、右两转动板、及固定于所述左、右两转动板的固定横板；所述左、右两转动板分别夹设于所述第二限位板和所述第三限位板之间的两侧，所述左、右两转动板通过螺母与所述第二限位板和所述第三限位板枢轴铰接；所述左、右两转动板的一端设有第一啮合齿，所述齿条板的两侧设有第二啮合齿，所述左、右两转动板的第一啮合齿分别与相对应的所述齿条板两侧的第二啮合齿啮合传动；所述左、右两转动板的另一端固定有所述固定横板，所述固定横板用于固定翅膀本体。

作为仿生动物翅膀运动装置的一种优选方案，所述驱动组件包括：安装于所述固定架外框外侧的驱动电机、安装于所述驱动电机输出轴位于所述固定架外框内侧的转盘、及偏心安装于所述转盘的转轴，所述驱动电机驱动所述转盘转动带动所述转轴做偏心运动；所述第一限位板设有转动让位槽，所述升降块的中部设有水平导向槽，所述转轴穿过所述转动让位槽后伸入所述水平导向槽内；在偏心运动的水平方向上，所述转轴在所述水平导向槽内左右滑动，在偏心运动的竖直方向上，所述转轴带动所述升降块沿所述导滑杆在所述竖直导滑槽的滑动方向上下滑动。

作为仿生动物翅膀运动装置的一种优选方案，所述驱动组件还包括：轴承，所述轴承套设于所述转轴，所述转轴伸入所述水平导向槽内后，所述轴承夹设于转轴和所述水平导向槽之间。

作为仿生动物翅膀运动装置的一种优选方案，所述固定架外框的上、后两侧设有固定块，所述固定块用于所述仿生动物翅膀运动装置的固定。

本实用新型还提供一种仿生动物，其包括如上述任一项所述的仿生动物翅膀运动装置。

本实用新型的有益效果是：

在本实用新型中，提供一种仿生动物翅膀运动装置，包括：固定架组件、驱动组件、联动组件和左、右两翅膀骨架组件，固定架组件包括固定架外框、固定于固定架外框的相互间隔一定距离平行设置的第一限位板、第二限位板和第三限位板，驱动组件安装于固定架外框的一侧，联动组件包括：夹设于第一限位板和第二限位板之间的升降块、夹设于第二限位板和第三限位板之间的齿条板、及将齿条板固定于升降块的导滑杆，左、右两翅膀骨架组件可转动安装于第二限位板和第三限位板之间，左、右两翅膀骨架分别与齿条板驱动连接，通过将升降块夹设于第一限位板和第二限位板之间，将齿条板夹设于第二限位板和第三限位板之间，将导滑杆依次穿过第三限位板的竖直导向槽、齿条板、第二限位板的竖直导向槽后伸入升降块内，驱动组件驱动升降块和齿条板沿导滑杆在竖直导向槽方向上下滑动，齿条板驱动左、右两翅膀骨架上下扇动；采用上述方案，齿条板驱动左、右两翅膀骨架组件的转动比表面积大于传统的仿生动物翅膀运动装置的升降块与左、右两翅膀骨架组件转动驱动的比表面积，使得同样升降块上下滑动行程情况下，本实用新型左、右两翅膀骨架组件的扇动幅度大于传统的仿生动物翅膀运动装置，进而克服由于传统的仿生动物翅膀运动装置的左、右两翅膀骨架的扇动幅度不够大，使得传统仿生动物在扇动翅膀时显得不够生动的缺点，从而提升使用者的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，均属于本实用新型的保护范围，其中：

图1是本实用新型的仿生动物翅膀运动装置的立体结构示意图；

图2是图1所示的仿生动物翅膀运动装置的剖视图；

图3是图1所示的仿生动物翅膀运动装置的爆炸示意图；

图4是图3所述的仿生动物翅膀运动装置的固定架组件的结构示意图；

图5是图3所述的仿生动物翅膀运动装置的驱动组件的结构示意图；

图6是图3所述的仿生动物翅膀运动装置的联动组件的结构示意图；

图7是图3所述的仿生动物翅膀运动装置左、右两翅膀骨架组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的各个特征可以相互结合，结合后的实施例依然在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在现有技术中，仿生动物翅膀运动装置包括：固定架、安装于固定架一侧的驱动组件、固定于固定架内两侧的导向柱、套设于导向柱沿导向柱上下滑动的升降块、及与升降块的左右两侧驱动连接的左、右两翅膀骨架，驱动组件驱动升降块上下滑动带动左、右两翅膀骨架上下同幅度扇动；

但是，由于传统的仿生动物翅膀运动装置的左、右两翅膀骨架的扇动幅度不够大，使得传统仿生动物在扇动翅膀时显得不够生动，是因为左、右两翅膀骨架与升降块的两侧转动连接，左、右两翅膀骨架的扇动幅度由升降块上下滑动的幅度决定的，由于仿生动物需要体积较小，所以无法通过将安装架做大的方式增加升降块上下滑动的幅度，从而使得在安装架的大小不产生变化的前提下，使得仿生动物的左、右两翅膀骨架的扇动幅度增大，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供一种仿生动物翅膀运动装置，其包括：固定架组件10，所述固定架组件10包括：固定架外框11、固定于所述固定架外框11的相互间隔一定距离平行设置的第一限位板12、第二限位板13和第三限位板14；驱动组件20，所述驱动组件20安装于所述固定架外框11的一侧；联动组件30，所述联动组件30包括：夹设于所述第一限位板12和所述第二限位板13之间的升降块31、夹设于所述第二限位板13和所述第三限位板14之间的齿条板32、及将所述齿条板32固定于所述升降块31的导滑杆33；左、右两翅膀骨架组件40，所述左、右两翅膀骨架组件40可转动安装于所述第二限位板13和所述第三限位板14之间，所述左、右两翅膀骨架组件40分别与所述齿条板32驱动连接；

其中，所述第二限位板13和所述第三限位板14上在对应所述导滑杆33的位置设有竖直导滑槽131、141，所述导滑杆33依次穿过所述第三限位板14的竖直导滑槽141、所述齿条板32和所述第二限位板13的竖直导滑槽131后伸入所述升降块31内固定，所述驱动组件20穿过所述第一限位板12后伸入所述升降块31内，所述驱动组件20驱动所述升降块31和齿条板32沿所述导滑杆33在所述竖直导滑槽131、141的滑动方向上下滑动，所述齿条板32分别驱动所述左、右两翅膀骨架组件40上下扇动。

在本实用新型中，采用上述方案，所述齿条板32驱动所述左、右两翅膀骨架组件40的转动比表面积大于传统的仿生动物翅膀运动装置的所述升降块31与所述左、右两翅膀骨架组件40转动驱动的比表面积，使得同样所述升降块31上下滑动行程情况下，本实用新型所述左、右两翅膀骨架组件40的扇动幅度大于传统的仿生动物翅膀运动装置，进而克服由于传统的仿生动物翅膀运动装置的所述左、右两翅膀骨架的扇动幅度不够大，使得传统仿生动物在扇动翅膀时显得不够生动的缺点，从而提升使用者的使用体验。

如图4、图5、图6和图7所示，为了使得所述齿条板32能够驱动所述左、右两翅膀骨架组件40扇动，所述左、右两翅膀骨架组件40包括：左、右两转动板41、及固定于所述左、右两转动板41的固定横板42；所述左、右两转动板41分别夹设于所述第二限位板13和所述第三限位板14之间的两侧，所述左、右两转动板41通过螺母与所述第二限位板13和所述第三限位板14枢轴铰接；所述左、右两转动板41的一端在对应所述齿条板32的位置设有第一啮合齿411，所述齿条板32的两侧在对应所述第一啮合齿411的位置设有第二啮合齿321，所述左、右两转动板41的第一啮合齿411分别与相对应的所述齿条板32两侧的第二啮合齿321啮合传动，从而使得所述齿条板32能够驱动所述左、右两翅膀骨架组件40扇动；所述左、右两转动板41的另一端固定有所述固定横板42，所述固定横板42用于固定翅膀本体。

为了所述驱动组件20驱动所述升降块31上下滑动，所述驱动组件20包括：安装于所述固定架外框11外侧的驱动电机21、安装于所述驱动电机21输出轴位于所述固定架外框11内侧的转盘22、及偏心安装于所述转盘22的转轴23，所述驱动电机21驱动所述转盘22转动带动所述转轴23做偏心运动；所述第一限位板12在对应所述转轴23的位置设有转动让位槽121，所述升降块31的中部在对应所述转轴23的位置设有水平导向槽311，所述转轴23穿过所述转动让位槽121后伸入所述水平导向槽311内；在偏心运动的水平方向上，所述转轴23在所述水平导向槽311内左右滑动，在偏心运动的竖直方向上，所述转轴23带动所述升降块31沿所述导滑杆33在所述竖直导滑槽131、141的滑动方向上下滑动，从而使得所述驱动组件20能够驱动所述升降块31上下滑动。

为了减少所述转轴23和所述水平导向槽311之间的摩擦力，所述驱动组件20还包括：轴承24，所述轴承24套设于所述转轴23，所述转轴23伸入所述水平导向槽311内后，所述轴承24夹设于转轴23和所述水平导向槽311之间，从而所述转轴23在所述水平导向槽311之中滑动时带动所述轴承24转动，从而减少所述轴承24在所述水平导向槽311内滑动的摩擦力。

为了固定安装所述仿生动物翅膀运动装置，所述固定架外框11的上、后两侧设有固定块111，螺栓穿过所述固定块111后伸入仿生动物的外壳内，进而将所述仿生动物翅膀运动装置固定于仿生动物的外壳内，所述固定块111用于所述仿生动物翅膀运动装置的固定。

本实用新型还提供一种仿生动物，其包括如上述所述的仿生动物翅膀运动装置。

以上结合附图对本实用新型作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种仿生动物翅膀运动装置，其特征在于，包括：固定架组件，所述固定架组件包括：固定架外框、固定于所述固定架外框的相互间隔一定距离平行设置的第一限位板、第二限位板和第三限位板；

驱动组件，所述驱动组件安装于所述固定架外框的一侧；

联动组件，所述联动组件包括：夹设于所述第一限位板和所述第二限位板之间的升降块、夹设于所述第二限位板和所述第三限位板之间的齿条板、及将所述齿条板固定于所述升降块的导滑杆；

左、右两翅膀骨架组件，所述左、右两翅膀骨架组件可转动安装于所述第二限位板和所述第三限位板之间，所述左、右两翅膀骨架组件分别与所述齿条板驱动连接；

其中，所述第二限位板和所述第三限位板上设有竖直导滑槽，所述导滑杆依次穿过所述第三限位板的竖直导滑槽、所述齿条板和所述第二限位板的竖直导滑槽后伸入所述升降块内固定，所述驱动组件穿过所述第一限位板后伸入所述升降块内，所述驱动组件驱动所述升降块和齿条板沿所述导滑杆在所述竖直导滑槽的滑动方向上下滑动，所述齿条板分别驱动所述左、右两翅膀骨架组件上下扇动。

2.如权利要求1所述的仿生动物翅膀运动装置，其特征在于，所述左、右两翅膀骨架组件包括：左、右两转动板、及固定于所述左、右两转动板的固定横板；

所述左、右两转动板分别夹设于所述第二限位板和所述第三限位板之间的两侧，所述左、右两转动板通过螺母与所述第二限位板和所述第三限位板枢轴铰接；

所述左、右两转动板的一端设有第一啮合齿，所述齿条板的两侧设有第二啮合齿，所述左、右两转动板的第一啮合齿分别与相对应的所述齿条板两侧的第二啮合齿啮合传动；

所述左、右两转动板的另一端固定有所述固定横板，所述固定横板用于固定翅膀本体。

3.如权利要求2所述的仿生动物翅膀运动装置，其特征在于，所述驱动组件包括：安装于所述固定架外框外侧的驱动电机、安装于所述驱动电机输出轴位于所述固定架外框内侧的转盘、及偏心安装于所述转盘的转轴，所述驱动电机驱动所述转盘转动带动所述转轴做偏心运动；

所述第一限位板设有转动让位槽，所述升降块的中部设有水平导向槽，所述转轴穿过所述转动让位槽后伸入所述水平导向槽内；

在偏心运动的水平方向上，所述转轴在所述水平导向槽内左右滑动，在偏心运动的竖直方向上，所述转轴带动所述升降块沿所述导滑杆在所述竖直导滑槽的滑动方向上下滑动。

4.如权利要求3所述的仿生动物翅膀运动装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：轴承，所述轴承套设于所述转轴，所述转轴伸入所述水平导向槽内后，所述轴承夹设于转轴和所述水平导向槽之间。

5.如权利要求1所述的仿生动物翅膀运动装置，其特征在于，所述固定架外框的上、后两侧设有固定块，所述固定块用于所述仿生动物翅膀运动装置的固定。

6.一种仿生动物，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的仿生动物翅膀运动装置。