CN216136305U - 一种联动式按摩椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种联动式按摩椅，包括按摩椅架及设置在按摩椅架的按摩机芯，按摩椅架包括椅架底座及椅背架，椅架底座上具有弧形滑动槽，椅背架侧部设置有配合弧形滑动槽的滑动滚轮，滑动滚轮位于弧形滑动槽中，椅架底座上设置有电动推杆，电动推杆的输出端铰接到椅背架上，椅背架前端铰接有抬腿架，椅架底座与椅背架、抬腿架及电动推杆输出端之间设置有连杆机构，按摩机芯设置在椅背架上，按摩机芯包括机芯底板及安装在机芯底板上的行走模组、揉捏模组、捶打模组，行走模组用于驱动按摩机芯在椅背架内滑动。该种联动式按摩椅具有样式新颖、结构简单、性能稳定可靠、按摩手法多样、按摩面积广、按摩效果好等现有产品所不具备的优点。

Description

一种联动式按摩椅

技术领域

本实用新型涉及一种按摩椅，特别是一种联动式按摩椅。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对生活质量的要求越来越高，按摩椅等放松、保健产品也越来越受到消费者的青睐，销量也越来越广。

现有的按摩椅普遍存在样式单一的缺点，在应用时，椅背、抬腿等动作需要单独调节，使用不够方便灵活，且按摩椅的结构复杂，在使用可靠性及稳定性不足，影响使用体验；

另外，在按摩椅中，按摩机芯是按摩椅的核心部分，其直接影响着按摩椅的按摩体验。

现有按摩椅的按摩机芯普遍样式固定，存在按摩动作单调，按摩手法单一、按摩区域小的问题，严重影响消费者的按摩体验，也降低了产品的市场竞争力，限制了按摩椅的进一步推广应用。

为此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种联动式按摩椅，解决了现有按摩椅样式单一、结构复杂、可靠性及稳定性不足、按摩手法单一、按摩动作单调、按摩区域小、按摩体验不佳等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种联动式按摩椅，包括按摩椅架及设置在按摩椅架的按摩机芯，所述按摩椅架包括椅架底座及椅背架，所述椅架底座上具有弧形滑动槽，所述椅背架侧部设置有配合所述弧形滑动槽的滑动滚轮，所述滑动滚轮位于所述弧形滑动槽中并可在弧形滑动槽内滑动，所述椅架底座上设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端铰接到所述椅背架上，所述椅背架前端铰接有抬腿架，所述椅架底座与椅背架、抬腿架及电动推杆输出端之间设置有连杆机构，所述按摩机芯设置在椅背架上，按摩机芯包括机芯底板及安装在机芯底板上的行走模组、揉捏模组、捶打模组，所述行走模组用于驱动按摩机芯在椅背架内滑动。

作为上述技术方案的改进，所述行走模组包括行走驱动组件及由行走驱动组件驱动其转动的行走驱动轴，所述行走驱动轴上设置有行走驱动齿轮及行走滚轮，所述椅背架上具有分别配合所述行走驱动齿轮及行走滚轮的行走驱动齿条及行走导向槽，所述揉捏模组包括揉捏驱动组件及由揉捏驱动组件驱动其转动的揉捏驱动轴，所述揉捏驱动轴上设置有第一按摩组件及第二按摩组件，所述捶打模组包括捶打驱动组件及捶打凸轮轴，所述捶打驱动组件用于驱动捶打凸轮轴转动，所述捶打凸轮轴的两端分别铰接有第一捶打驱动轴及第二捶打驱动轴，所述第一捶打驱动轴与第一按摩组件球铰连接，所述第二捶打驱动轴与第二按摩组件球铰连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述揉捏驱动组件包括揉捏齿轮箱及设置在揉捏齿轮箱内部的揉捏驱动马达、揉捏双联齿轮、揉捏驱动齿轮，所述揉捏驱动马达的输出端设置有揉捏驱动蜗杆，所述揉捏驱动蜗杆与揉捏双联齿轮的大齿部分相互啮合，所述揉捏双联齿轮的小齿部分与揉捏驱动齿轮相互啮合，所述揉捏驱动齿轮固定安装在揉捏驱动轴一端，所述揉捏驱动马达可通过揉捏驱动蜗杆、揉捏双联齿轮及揉捏驱动齿轮驱动揉捏驱动轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述揉捏模组还包括固定设置在揉捏驱动轴上的第一斜向凸轮及换向轴套，所述换向轴套上套设有可限位转动的第二斜向凸轮，所述第一按摩组件可转动地设置在所述第一斜向凸轮上，所述第二按摩组件可转动地设置在所述第二斜向凸轮上；

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一按摩组件包括第一按摩基座及设置在第一按摩基座上的第一按摩摆臂，所述第一按摩摆臂上设置有第一按摩头、第二按摩头，所述第二按摩组件包括第二按摩基座及设置在第二按摩基座上的第二按摩摆臂，所述第二按摩摆臂上设置有第三按摩头、第四按摩头，所述第一按摩基座可转动地套设在第一斜向凸轮上，所述第二按摩基座可转动地套设在第二斜向凸轮上，所述第一捶打驱动轴与第一按摩基座球铰连接，所述第二捶打驱动轴与第二按摩基座球铰连接；

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一按摩摆臂可摆动地铰接在第一按摩基座上，第一按摩摆臂与第一按摩基座之间设置有第一拉簧，所述第二按摩摆臂可摆动地铰接在第二按摩基座，第二按摩摆臂与第二按摩基座之间设置有第二拉簧上；

所述换向轴套与揉捏驱动轴固定连接，所述第二斜向凸轮套设在换向轴套上，换向轴套侧部具有换向限位销，所述第二斜向凸轮上设置有配合所述换向限位销的换向限位弧形槽，所述换向限位销插入到所述换向限位弧形槽内并可在换向限位弧形槽的限制区域内移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述捶打驱动组件包括捶打驱动马达及设置在捶打驱动马达输出轴上的主动皮带轮，所述捶打凸轮轴上设置有从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间绕设有驱动皮带，所述捶打驱动马达可通过主动皮带轮、驱动皮带及从动皮带轮带动捶打凸轮轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述捶打凸轮轴两端分别设置有第一凸轮部及第二凸轮部，所述第一凸轮部、第二凸轮部上分别套设有第一套环、第二套环，所述第一套环外部套设有第一铰接座，所述第二套环外部套设有第二铰接座，所述第一捶打驱动轴的一端铰接在所述第一铰接座上，所述第二捶打驱动轴的一端铰接到所述第二铰接座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述行走驱动组件包括行走齿轮箱及设置在行走齿轮箱内的行走驱动马达、行走双联齿轮、行走输出齿轮，所述行走驱动马达的输出轴上设置有行走驱动蜗杆，所述行走驱动蜗杆与行走双联齿轮的大齿部分相互啮合，行走双联齿轮的小齿部分与行走输出齿轮相互啮合，所述行走输出齿轮固定安装在行走驱动轴上，所述行走驱动马达可通过行走驱动蜗杆、行走双联齿轮及行走输出齿轮带动行走驱动轴转动并进一步通过行走驱动轴带动行走驱动齿轮及行走滚轮转动，所述行走驱动齿轮用于与按摩椅架上的行走驱动齿条配套使用。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连杆机构包括铰接在所述椅架底座上的第一连接杆，所述第一连接杆的自由端端部铰接有第二连接杆，所述第二连接杆自由端端部铰接到所述抬腿架，第一连接杆的中间位置铰接有第三连接杆，所述第三连接杆的自由端端部铰接到所述椅背架上，所述电动推杆可推动椅背架沿着弧形滑动槽的导向方向移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电动推杆通过推杆固定座铰接安装在椅架底座上，所述第一连接杆通过第一铰座安装在椅架底座上，所述椅背架上设置有推杆连接座，所述电动推杆的输出轴铰接到所述推杆连接座上，所述第二连接杆的自由端端部通过通过第二铰座安装到所述抬腿架上，所述第三连接杆的自由端端部铰接到所述推杆连接座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弧形滑动槽为C形滑动槽，弧形滑动槽具有两个并分布在椅架底座两侧的位置；

作为上述技术方案的进一步改进，所述椅架底座上部两侧固定设置有扶手架，所述弧形滑动槽固定安装在所述扶手架内侧；

作为上述技术方案的进一步改进，所述椅背架两侧各设置有两个滑动滚轮，所述滑动滚轮通过滚轮安装座安装在椅背架侧部；

作为上述技术方案的进一步改进，所述椅背架包括两根轨道背架及连接在两根轨道背架之间的背架连杆；

作为上述技术方案的进一步改进，所述椅架底座上设置有连接杆立柱，所述第一连接杆一端铰接安装在所述连接杆立柱的上端；

所述椅架底座底部设置有支撑脚；

作为上述技术方案的进一步改进，所述按摩机芯还包括固定设置在机芯底板上的机芯控制模块，所述机芯控制模块包括控制模块外壳及设置在控制模块外壳内部的机芯控制电路板，所述机芯控制电路板用于控制行走模组、揉捏模组及捶打模组自动运转。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种联动式按摩椅，该种联动式按摩椅的按摩椅架设置有电动推杆，通过电动推杆可带动椅背架沿着椅架底座的弧形滑动槽滑动，电动推杆在推动椅背架滑动的同时，可通过第一连接杆、第二连接杆及第三连接杆驱动抬腿架摆动，使得椅背架与抬腿架实现联动功能，结构简单、使用方便，在实施时可降低实施成本，按摩椅的可靠性及稳定性更高，使用寿命更长，样式更加新颖，有助于提升产品的市场竞争力；另外，该种联动式按摩椅的按摩机芯设置有行走模组、揉捏模组及捶打模组，通过揉捏模组可驱动第一按摩组件及第二按摩组件实现揉捏按摩动作，通过捶打模块可驱动第一按摩组件及第二南无组件实现捶打按摩动作，通过行走模组可驱动按摩机芯在椅架上往复行走并实现大面积按摩功能，该种按摩椅新型按摩机芯具有按摩动作多样、按摩手段丰富的特点，在实际应用时可大幅度提升按摩体验，通过行走模组可进一步拓展按摩面积，使用体验更佳。

综上，该种联动式按摩椅解决了现有按摩椅样式单一、结构复杂、可靠性及稳定性不足、按摩手法单一、按摩动作单调、按摩区域小、按摩体验不佳等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型在抬腿架放下状态下的装配示意图；

图2是本实用新型在抬腿架提升状态下的装配示意图；

图3是本实用新型的结构拆分图；

图4是本实用新型的装配示意图；

图5是本实用新型的另一装配示意图；

图6是本实用新型中揉捏模组的装配示意图；

图7是本实用新型中揉捏模组的另一装配示意图；

图8是本实用新型中揉捏模组的结构拆分图；

图9是本实用新型中换向轴套与第二斜向凸轮的结构拆分图；

图10是本实用新型中捶打模组的装配示意图；

图11是本实用新型中捶打模组的结构拆分图；

图12是本实用新型中行走模组的装配示意图；

图13是本实用新型中行走模组的结构拆分图；

图14是本实用新型中按摩椅架在抬腿架放下状态下的装配示意图；

图15是本实用新型中按摩椅架在抬腿架提升状态下的装配示意图；

图16是本实用新型中按摩椅架的结构拆分图；

图17是本实用新型中按摩椅底座的结构示意图；

图18是本实用新型中椅背架的结构示意图；

图19是本实用新型中电动推杆及连杆机构的连接示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-19。

一种联动式按摩椅，包括按摩椅架及设置在按摩椅架的按摩机芯，所述按摩椅架包括椅架底座1及椅背架2，所述椅架底座1上具有弧形滑动槽11，所述椅背架2侧部设置有配合所述弧形滑动槽11 的滑动滚轮21，所述滑动滚轮21位于所述弧形滑动槽11中并可在弧形滑动槽11内滑动，所述椅架底座1上设置有电动推杆3，所述电动推杆3的输出端铰接到所述椅背架2上，所述椅背架2前端铰接有抬腿架4，所述椅架底座1与椅背架2、抬腿架4及电动推杆3输出端之间设置有连杆机构5，所述按摩机芯设置在椅背架2上，按摩机芯包括机芯底板6及安装在机芯底板6上的行走模组7、揉捏模组 8、捶打模组9，所述行走模组7用于驱动按摩机芯在椅背架2内滑动。

优选地，所述行走模组7包括行走驱动组件71及由行走驱动组件71驱动其转动的行走驱动轴72，所述行走驱动轴72上设置有行走驱动齿轮73及行走滚轮74，所述椅背架上具有分别配合所述行走驱动齿轮73及行走滚轮74的行走驱动齿条及行走导向槽，所述揉捏模组8包括揉捏驱动组件81及由揉捏驱动组件81驱动其转动的揉捏驱动轴82，所述揉捏驱动轴82上设置有第一按摩组件83及第二按摩组件84，所述捶打模组9包括捶打驱动组件91及捶打凸轮轴92，所述捶打驱动组件91用于驱动捶打凸轮轴92转动，所述捶打凸轮轴 92的两端分别铰接有第一捶打驱动轴93及第二捶打驱动轴94，所述第一捶打驱动轴93与第一按摩组件83球铰连接，所述第二捶打驱动轴94与第二按摩组件84球铰连接。

优选地，所述揉捏驱动组件81包括揉捏齿轮箱811及设置在揉捏齿轮箱811内部的揉捏驱动马达812、揉捏双联齿轮813、揉捏驱动齿轮814，所述揉捏驱动马达812的输出端设置有揉捏驱动蜗杆 815，所述揉捏驱动蜗杆815与揉捏双联齿轮813的大齿部分相互啮合，所述揉捏双联齿轮813的小齿部分与揉捏驱动齿轮814相互啮合，所述揉捏驱动齿轮814固定安装在揉捏驱动轴82一端，所述揉捏驱动马达812可通过揉捏驱动蜗杆815、揉捏双联齿轮813及揉捏驱动齿轮814驱动揉捏驱动轴82转动。

优选地，所述揉捏模组8还包括固定设置在揉捏驱动轴82上的第一斜向凸轮85及换向轴套86，所述换向轴套86上套设有可限位转动的第二斜向凸轮87，所述第一按摩组件83可转动地设置在所述第一斜向凸轮85上，所述第二按摩组件84可转动地设置在所述第二斜向凸轮87上；

优选地，所述第一按摩组件83包括第一按摩基座831及设置在第一按摩基座831上的第一按摩摆臂832，所述第一按摩摆臂832上设置有第一按摩头833、第二按摩头834，所述第二按摩组件84包括第二按摩基座841及设置在第二按摩基座841上的第二按摩摆臂842，所述第二按摩摆臂842上设置有第三按摩头843、第四按摩头844，所述第一按摩基座831可转动地套设在第一斜向凸轮85上，所述第二按摩基座841可转动地套设在第二斜向凸轮87上，所述第一捶打驱动轴93与第一按摩基座831球铰连接，所述第二捶打驱动轴94与第二按摩基座841球铰连接；

优选地，所述第一按摩摆臂832可摆动地铰接在第一按摩基座 831上，第一按摩摆臂832与第一按摩基座831之间设置有第一拉簧 835，所述第二按摩摆臂842可摆动地铰接在第二按摩基座841，第二按摩摆臂842与第二按摩基座841之间设置有第二拉簧845上；

优选地，所述换向轴套86与揉捏驱动轴82固定连接，所述第二斜向凸轮87套设在换向轴套86上，换向轴套86侧部具有换向限位销861，所述第二斜向凸轮87上设置有配合所述换向限位销861的换向限位弧形槽871，所述换向限位销861插入到所述换向限位弧形槽871内并可在换向限位弧形槽871的限制区域内移动。

优选地，所述捶打驱动组件91包括捶打驱动马达911及设置在捶打驱动马达911输出轴上的主动皮带轮912，所述捶打凸轮轴92 上设置有从动皮带轮913，所述主动皮带轮912与从动皮带轮913之间绕设有驱动皮带，所述捶打驱动马达911可通过主动皮带轮912、驱动皮带及从动皮带轮913带动捶打凸轮轴92转动。

优选地，所述捶打凸轮轴92两端分别设置有第一凸轮部921及第二凸轮部922，所述第一凸轮部921、第二凸轮部922上分别套设有第一套环95、第二套环96，所述第一套环95外部套设有第一铰接座97，所述第二套环96外部套设有第二铰接座98，所述第一捶打驱动轴93的一端铰接在所述第一铰接座97上，所述第二捶打驱动轴 94的一端铰接到所述第二铰接座98上。

优选地，所述行走驱动组件71包括行走齿轮箱711及设置在行走齿轮箱711内的行走驱动马达712、行走双联齿轮713、行走输出齿轮714，所述行走驱动马达712的输出轴上设置有行走驱动蜗杆715，所述行走驱动蜗杆715与行走双联齿轮713的大齿部分相互啮合，行走双联齿轮713的小齿部分与行走输出齿轮714相互啮合，所述行走输出齿轮714固定安装在行走驱动轴72上，所述行走驱动马达712可通过行走驱动蜗杆715、行走双联齿轮713及行走输出齿轮 714带动行走驱动轴72转动并进一步通过行走驱动轴72带动行走驱动齿轮73及行走滚轮74转动，所述行走驱动齿轮73用于与按摩椅架上的行走驱动齿条配套使用；

优选地，所述按摩机芯还包括固定设置在机芯底板6上的机芯控制模块61，所述机芯控制模块61包括控制模块外壳及设置在控制模块外壳内部的机芯控制电路板，所述机芯控制电路板用于控制行走模组7、揉捏模组8及捶打模组9自动运转。

具体实施本实用新型时，通过行走模组7实现按摩机芯在机架上的行走功能，通过揉捏模组8实现第一按摩组件83、第二按摩组件 84的揉捏按摩功能，通过捶打模组9驱动第一按摩组件83、第二按摩组件84实现捶打功能。其中，揉捏模组8中的第二按摩组件84是通过换向轴套86及第二斜向凸轮87安装在揉捏驱动轴82上的，换向轴套86的换向范围为180°。在应用时，当揉捏驱动轴82正向转动，第一按摩组件83与第二按摩组件84呈内八或外八分布；当揉捏驱动轴82反向转动，第二按摩组件83与第二按摩组件84呈平行状态。因此，通过换向轴套86可增加按摩动作，形成两个按摩臂按压的动作按摩，按摩体验更好。

另一方面，第一斜向凸轮85及第二斜向凸轮87均具有斜向结构及偏向结构，在这两个结构的作用下，两个按摩摆臂可实现指压按摩的功能，再配合捶打模组9的捶打功能，整个按摩机芯的按摩动作更加丰富，按摩舒适度更好。

优选地，所述连杆机构5包括铰接在所述椅架底座1上的第一连接杆51，所述第一连接杆51的自由端端部铰接有第二连接杆52，所述第二连接杆52自由端端部铰接到所述抬腿架4，第一连接杆51的中间位置铰接有第三连接杆53，所述第三连接杆53的自由端端部铰接到所述椅背架2上，所述电动推杆3可推动椅背架2沿着弧形滑动槽11的导向方向移动。

优选地，所述电动推杆3通过推杆固定座31铰接安装在椅架底座1上，所述第一连接杆51通过第一铰座511安装在椅架底座1上，所述椅背架2上设置有推杆连接座22，所述电动推杆3的输出轴铰接到所述推杆连接座22上，所述第二连接杆52的自由端端部通过通过第二铰座521安装到所述抬腿架4上，所述第三连接杆53的自由端端部铰接到所述推杆连接座22上。

优选地，所述弧形滑动槽11为C形滑动槽，弧形滑动槽11具有两个并分布在椅架底座1两侧的位置；

所述椅架底座1上部两侧固定设置有扶手架12，所述弧形滑动槽11固定安装在所述扶手架12内侧；所述椅背架2两侧各设置有两个滑动滚轮21，所述滑动滚轮21通过滚轮安装座23安装在椅背架2 侧部；所述椅背架2包括两根轨道背架201及连接在两根轨道背架201之间的背架连杆202，具体地，行走驱动齿条及行走导向槽设置在轨道背架201内侧；所述椅架底座1上设置有连接杆立柱13，所述第一连接杆51一端铰接安装在所述连接杆立柱13的上端；所述椅架底座1底部设置有支撑脚14。

实际应用时，当需要调节椅架的姿态时，按下电动推杆3的按钮后，电动推杆3通电并在推杆电机的驱动下，在推杆电机有效范围的驱动下，电动推杆3的输出轴伸出一段形成，进而推动椅背架2运动，椅背架2在弧形滑动槽11及滑动滚轮21的配合作用下做前后弧形滑动，进而达到调节椅背架2姿态的作用。在椅背架2向后倾倒的同时，电动推杆3通过第一连接杆51、第二连接杆52及第三连接杆53的连杆作用，配合将抬腿架4抬起，实现抬腿架4与椅背架2的联动效应，可提升使用的方便性。所述第一连接杆51、第二连接杆52及第三连接杆53形成连杆机构5。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种联动式按摩椅，其特征在于：包括按摩椅架及设置在按摩椅架的按摩机芯，所述按摩椅架包括椅架底座(1)及椅背架(2)，所述椅架底座(1)上具有弧形滑动槽(11)，所述椅背架(2)侧部设置有配合所述弧形滑动槽(11)的滑动滚轮(21)，所述滑动滚轮(21)位于所述弧形滑动槽(11)中并可在弧形滑动槽(11)内滑动，所述椅架底座(1)上设置有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的输出端铰接到所述椅背架(2)上，所述椅背架(2)前端铰接有抬腿架(4)，所述椅架底座(1)与椅背架(2)、抬腿架(4)及电动推杆(3)输出端之间设置有连杆机构(5)，所述按摩机芯设置在椅背架(2)上，按摩机芯包括机芯底板(6)及安装在机芯底板(6)上的行走模组(7)、揉捏模组(8)、捶打模组(9)，所述行走模组(7)用于驱动按摩机芯在椅背架(2)内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种联动式按摩椅，其特征在于：所述行走模组(7)包括行走驱动组件(71)及由行走驱动组件(71)驱动其转动的行走驱动轴(72)，所述行走驱动轴(72)上设置有行走驱动齿轮(73)及行走滚轮(74)，所述椅背架(2)上具有分别配合所述行走驱动齿轮(73)及行走滚轮(74)的行走驱动齿条及行走导向槽，所述揉捏模组(8)包括揉捏驱动组件(81)及由揉捏驱动组件(81)驱动其转动的揉捏驱动轴(82)，所述揉捏驱动轴(82)上设置有第一按摩组件(83)及第二按摩组件(84)，所述捶打模组(9)包括捶打驱动组件(91)及捶打凸轮轴(92)，所述捶打驱动组件(91)用于驱动捶打凸轮轴(92)转动，所述捶打凸轮轴(92)的两端分别铰接有第一捶打驱动轴(93)及第二捶打驱动轴(94)，所述第一捶打驱动轴(93)与第一按摩组件(83)球铰连接，所述第二捶打驱动轴(94)与第二按摩组件(84)球铰连接。

3.根据权利要求2所述的一种联动式按摩椅，其特征在于：所述揉捏驱动组件(81)包括揉捏齿轮箱(811)及设置在揉捏齿轮箱(811)内部的揉捏驱动马达(812)、揉捏双联齿轮(813)、揉捏驱动齿轮(814)，所述揉捏驱动马达(812)的输出端设置有揉捏驱动蜗杆(815)，所述揉捏驱动蜗杆(815)与揉捏双联齿轮(813)的大齿部分相互啮合，所述揉捏双联齿轮(813)的小齿部分与揉捏驱动齿轮(814)相互啮合，所述揉捏驱动齿轮(814)固定安装在揉捏驱动轴(82)一端，所述揉捏驱动马达(812)可通过揉捏驱动蜗杆(815)、揉捏双联齿轮(813)及揉捏驱动齿轮(814)驱动揉捏驱动轴(82)转动。

4.根据权利要求2所述的一种联动式按摩椅，其特征在于：所述揉捏模组(8)还包括固定设置在揉捏驱动轴(82)上的第一斜向凸轮(85)及换向轴套(86)，所述换向轴套(86)上套设有可限位转动的第二斜向凸轮(87)，所述第一按摩组件(83)可转动地设置在所述第一斜向凸轮(85)上，所述第二按摩组件(84)可转动地设置在所述第二斜向凸轮(87)上；

所述第一按摩组件(83)包括第一按摩基座(831)及设置在第一按摩基座(831)上的第一按摩摆臂(832)，所述第一按摩摆臂(832)上设置有第一按摩头(833)、第二按摩头(834)，所述第二按摩组件(84)包括第二按摩基座(841)及设置在第二按摩基座(841)上的第二按摩摆臂(842)，所述第二按摩摆臂(842)上设置有第三按摩头(843)、第四按摩头(844)，所述第一按摩基座(831)可转动地套设在第一斜向凸轮(85)上，所述第二按摩基座(841)可转动地套设在第二斜向凸轮(87)上，所述第一捶打驱动轴(93)与第一按摩基座(831)球铰连接，所述第二捶打驱动轴(94)与第二按摩基座(841)球铰连接；

所述第一按摩摆臂(832)可摆动地铰接在第一按摩基座(831)上，第一按摩摆臂(832)与第一按摩基座(831)之间设置有第一拉簧(835)，所述第二按摩摆臂(842)可摆动地铰接在第二按摩基座(841)，第二按摩摆臂(842)与第二按摩基座(841)之间设置有第二拉簧(845)上；

所述换向轴套(86)与揉捏驱动轴(82)固定连接，所述第二斜向凸轮(87)套设在换向轴套(86)上，换向轴套(86)侧部具有换向限位销(861)，所述第二斜向凸轮(87)上设置有配合所述换向限位销(861)的换向限位弧形槽(871)，所述换向限位销(861)插入到所述换向限位弧形槽(871)内并可在换向限位弧形槽(871)的限制区域内移动。

5.根据权利要求2所述的一种联动式按摩椅，其特征在于：所述捶打驱动组件(91)包括捶打驱动马达(911)及设置在捶打驱动马达(911)输出轴上的主动皮带轮(912)，所述捶打凸轮轴(92)上设置有从动皮带轮(913)，所述主动皮带轮(912)与从动皮带轮(913)之间绕设有驱动皮带，所述捶打驱动马达(911)可通过主动皮带轮(912)、驱动皮带及从动皮带轮(913)带动捶打凸轮轴(92)转动。

6.根据权利要求2所述的一种联动式按摩椅，其特征在于：所述捶打凸轮轴(92)两端分别设置有第一凸轮部(921)及第二凸轮部(922)，所述第一凸轮部(921)、第二凸轮部(922)上分别套设有第一套环(95)、第二套环(96)，所述第一套环(95)外部套设有第一铰接座(97)，所述第二套环(96)外部套设有第二铰接座(98)，所述第一捶打驱动轴(93)的一端铰接在所述第一铰接座(97)上，所述第二捶打驱动轴(94)的一端铰接到所述第二铰接座(98)上。

7.根据权利要求2所述的一种联动式按摩椅，其特征在于：所述行走驱动组件(71)包括行走齿轮箱(711)及设置在行走齿轮箱(711)内的行走驱动马达(712)、行走双联齿轮(713)、行走输出齿轮(714)，所述行走驱动马达(712)的输出轴上设置有行走驱动蜗杆(715)，所述行走驱动蜗杆(715)与行走双联齿轮(713)的大齿部分相互啮合，行走双联齿轮(713)的小齿部分与行走输出齿轮(714)相互啮合，所述行走输出齿轮(714)固定安装在行走驱动轴(72)上，所述行走驱动马达(712)可通过行走驱动蜗杆(715)、行走双联齿轮(713)及行走输出齿轮(714)带动行走驱动轴(72)转动并进一步通过行走驱动轴(72)带动行走驱动齿轮(73)及行走滚轮(74)转动。

8.根据权利要求1所述的一种联动式按摩椅，其特征在于：所述连杆机构(5)包括铰接在所述椅架底座(1)上的第一连接杆(51)，所述第一连接杆(51)的自由端端部铰接有第二连接杆(52)，所述第二连接杆(52)自由端端部铰接到所述抬腿架(4)，第一连接杆(51)的中间位置铰接有第三连接杆(53)，所述第三连接杆(53)的自由端端部铰接到所述椅背架(2)上，所述电动推杆(3)可推动椅背架(2)沿着弧形滑动槽(11)的导向方向移动。

9.根据权利要求8所述的一种联动式按摩椅，其特征在于：所述电动推杆(3)通过推杆固定座(31)铰接安装在椅架底座(1)上，所述第一连接杆(51)通过第一铰座(511)安装在椅架底座(1)上，所述椅背架(2)上设置有推杆连接座(22)，所述电动推杆(3)的输出轴铰接到所述推杆连接座(22)上，所述第二连接杆(52)的自由端端部通过通过第二铰座(521)安装到所述抬腿架(4)上，所述第三连接杆(53)的自由端端部铰接到所述推杆连接座(22)上。

10.根据权利要求9所述的一种联动式按摩椅，其特征在于：所述弧形滑动槽(11)为C形滑动槽，弧形滑动槽(11)具有两个并分布在椅架底座(1)两侧的位置；

所述椅架底座(1)上部两侧固定设置有扶手架(12)，所述弧形滑动槽(11)固定安装在所述扶手架(12)内侧；

所述椅背架(2)两侧各设置有两个滑动滚轮(21)，所述滑动滚轮(21)通过滚轮安装座(23)安装在椅背架(2)侧部；

所述椅背架(2)包括两根轨道背架(201)及连接在两根轨道背架(201)之间的背架连杆(202)；

所述椅架底座(1)上设置有连接杆立柱(13)，所述第一连接杆(51)一端铰接安装在所述连接杆立柱(13)的上端；

所述椅架底座(1)底部设置有支撑脚(14)；

所述按摩机芯还包括固定设置在机芯底板(6)上的机芯控制模块(61)，所述机芯控制模块(61)包括控制模块外壳及设置在控制模块外壳内部的机芯控制电路板，所述机芯控制电路板用于控制行走模组(7)、揉捏模组(8)及捶打模组(9)自动运转。

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