CN114366593B - 按摩椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种按摩椅，包括椅背架、按摩机芯、行走架、行走电机、丝杆和螺母座，椅背架包括左右两个导轨件，两个导轨件相对的侧面上设有第一导向轨道，按摩机芯沿第一导向轨道往复移动；螺母座与按摩机芯固定连接，行走架通过通过左右两根同轴分布的第一转轴转动安装在两个导轨件上，行走架上设有两个直线型的第二导向轨道，行走电机驱动丝杆转动以使得螺母座在丝杆上往复移动，从而带动按摩机芯沿第二导向轨道和第一导向轨道往复移动；本技术方案通过两根第一转轴和按摩机芯的配合从而安装在椅背架上，并且随着按摩机芯沿第一导向轨道往复移动的过程中，行走架能够绕第一转轴转动从而来修补第一导向轨道与第二导向轨道之间的位置差。

Description

按摩椅

技术领域

本发明涉及按摩椅领域，尤其涉及一种按摩椅。

背景技术

按摩装置是一种深受人们喜爱的保健器具，已有的背部按摩经常通过按摩椅实现，目前按摩椅发展不断更新换代，新型按摩椅层出不穷。按摩椅朝着多功能、多元化和人性化方向发展。对人体尤其是中老年的背、腰和脊椎部的按摩是所有按摩部位中最为重要的一部分。已有的按摩椅通常在椅的座垫上尤其是靠背上安装按摩揉捏头、传动机构、变速机构和电机，实现对人体特定部位的按摩、揉捏、敲打，达到舒筋活血、消除疲劳的目的。实现按摩椅的吹打、揉捏、开合、夹揉、滚动、指压及多种动作的组合一直是本领域的涉及热点，其关键在在于按摩椅的机芯设计，在这方面已经有很多的专利。

现有的按摩机芯还具有在按摩椅上来回移动的功能从而实现多位置按摩，一般来说，其结构主要是在按摩机芯上设置行走电机和导向轮，在按摩椅的椅背架上设置设置与导向轮配合的齿条和轨道，通过行走电机驱动导向轮转动从而实现按摩机芯在按摩椅上来回移动；但本领域的技术人员发现：上述按摩机芯的行走结构具有如下问题：

1)、用于供导向轮行走的齿条基本都是直线型，即按摩机芯在按摩椅上的行走轨迹为直线型，不能很好的贴合人体的背部曲线，从而降低了按摩机芯的按摩效果；

2)、该行走结构复杂。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供了一种包括按摩机芯的按摩椅，该按摩机芯的行走机构结构简单。

为了达到上述目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种按摩椅，包括椅背架和按摩机芯，所述椅背架包括左右两个导轨件，两个导轨件相对的侧面上设有第一导向轨道，所述按摩机芯沿第一导向轨道往复移动；

还设有行走架，以及安装在行走架上的行走电机和丝杆，以及套设在丝杆上并与丝杆传动配合的螺母座，所述螺母座与按摩机芯固定连接，所述行走架通过通过左右两根同轴分布的第一转轴转动安装在两个导轨件上，所述行走架上设有两个直线型的第二导向轨道，所述行走电机驱动丝杆转动以使得螺母座在丝杆上往复移动，从而带动按摩机芯沿第二导向轨道和第一导向轨道往复移动。

作为优选，所述按摩机芯包括并列的第一行走轴和第二行走轴，所述第一行走轴的两端安装有第一导向轮，两个第一导向轮分别与两个第一导向轨道配合以使得按摩机芯能够沿第一导向轨道往复行走，所述第二行走轴的两端安装有第二导向轮，两个第二导向轮分别与两个第二导向轨道配合以使得按摩机芯能够沿第二导向轨道往复行走。

作为优选，所述行走架包括一第一连接件、两个第二连接件、一第三连接件和两个第四连接件，所述第一连接件的一端与两个第二连接件的顶端固定连接，所述第三连接件的另一端与两个第四连接件的顶端固定连接，所述第一连接件的一端与两个第二连接件的底端固定连接，所述第三连接件的另一端与两个第四连接件的底端固定连接；

其中，所述丝杆的两端分别与第一连接件和第三连接件转动连接，所述行走电机安装在第一连接件或第三连接件上，两个第二连接件之间的间隙形成第二导向轨道，两个第四连接件之间的间隙形成另一个第二导向轨道。

作为优选，所述第一导向轨道为直线槽或弧线槽。

作为优选，所述第一导向轨道为贴合人体背部曲线的弧线槽。

作为优选，所述按摩机芯还包括机芯座以及安装在机芯座上的驱动电机、传动组件、揉捏轴、敲击轴、两个敲击组件和两个用于对人体进行按摩的按摩组件，所述揉捏轴和敲击轴平行分布；

所述两个按摩组件分别偏转安装在揉捏轴的左右两端，所述按摩组件包括支撑座，以及安装在支撑座上的按摩曲臂，以及安装在按摩曲臂上的按摩滚轮；

所述两个敲击组件分别偏心安装在敲击轴的左右两端，并分别与两个支撑座活动连接；

所述驱动电机通过传动组件驱动揉捏轴和敲击轴转动，从而使得两个按摩组件做揉捏动作和敲击动作。

作为优选，所述传动组件包括蜗杆、斜齿轮、第一传动齿和第二传动齿，所述第一传动齿固定套设在揉捏轴上，所述第二传动齿固定套设在敲击轴上，所述斜齿轮固定套设在揉捏轴或敲击轴上，所述蜗杆与驱动电机的输出轴和斜齿轮传动配合，所述第一传动齿和第二传动齿传动配合。

作为优选，所述传动组件还包括第一传动轴、第三传动齿和第四传动齿，所述第一传动轴位于揉捏轴和敲击轴之间并与敲击轴平行分布，所述第三传动齿和第四传动齿固定套设在第一传动轴上，所述第一传动齿和第三传动齿啮合，所述第四传动齿与第二传动齿啮合。

作为优选，所述按摩曲臂上还设有限位槽，部分支撑座位于限位槽内从而限制按摩曲臂的摆动幅度。

作为优选，所述限位槽内包括第一底面和第二底面，所述第一底面和第二底面之间形成夹角A，所述支撑座上端面包括第一上表面和第二上表面，所述第一上表面和第二上表面之间形成夹角B，所述夹角A大于夹角B。

本发明的技术效果：行走架通过两根第一转轴和按摩机芯的配合从而安装在椅背架上，并且随着按摩机芯沿第一导向轨道往复移动的过程中，行走架能够绕第一转轴转动从而来修补第一导向轨道与第二导向轨道之间的位置差，结构简单，并且无需在按摩机芯上设置额外的结构来实现行走功能，方便按摩机芯上的结构布局，并且降低了按摩机芯的成本。

附图说明

图1是本发明按摩椅的结构示意图；

图2是本发明椅背架的结构示意图；

图3是本发明导轨件的结构示意图；

图4是本发明行走架的结构示意图一；

图5是本发明行走架的结构示意图二；

图6是本发明按摩机芯的结构示意图；

图7是本发明支撑座的结构示意图；

图8是本发明按摩曲臂的结构示意图。

附图标记说明：10、机芯座；11、驱动电机；12、揉捏轴；13、敲击轴；14、敲击组件；15、支撑座；16、按摩曲臂；17、按摩滚轮；18、蜗杆；19、斜齿轮；20、第一传动齿；21、第二传动齿；22、第一传动轴；23、第三传动齿；24、第四传动齿；151、第一支撑板；152、第二支撑板；161、限位槽；162、第一底面；163、第二底面；153、第一上表面；154、第二上表面；

4、椅座架；3、椅背架；1、按摩机芯；31、导轨件；311、第一导向轨道；5、行走架；6、行走电机；7、丝杆；8、螺母座；51、第一转轴；25、第一行走轴；26、第二行走轴；27、第一导向轮；28、第二导向轮；52、第二导向轨道；53、第一连接件；54、第二连接件；55、第三连接件；56、第四连接件；

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1：

如图1、图2和图3所示，一种按摩椅，包括椅座架4、椅背架3和按摩机芯1，所述椅座架4和椅背架3固定连接或铰接，所述椅背架3包括左右两个导轨件31，两个导轨件31相对的侧面上设有第一导向轨道311，所述按摩机芯1沿第一导向轨道311往复移动；

在本申请实施例中，还设有行走架5，以及安装在行走架5上的行走电机6和丝杆7，以及套设在丝杆7上并与丝杆7传动配合的螺母座8，所述螺母座8与按摩机芯1固定连接，所述行走架5通过通过左右两根同轴分布的第一转轴51转动安装在两个导轨件31上，所述行走架5上设有两个直线型的第二导向轨道52，所述行走电机6驱动丝杆7转动以使得螺母座8在丝杆7上往复移动，从而带动按摩机芯1沿第二导向轨道52和第一导向轨道311往复移动。

这样，行走架5通过两根第一转轴51和按摩机芯1的配合从而安装在椅背架3上，并且随着按摩机芯1沿第一导向轨道311往复移动的过程中，行走架5能够绕第一转轴51转动从而来修补第一导向轨道311与第二导向轨道52之间的位置差，结构简单，并且无需在按摩机芯1上设置额外的结构来实现行走功能，方便按摩机芯1上的结构布局，并且降低了按摩机芯1的成本。

在本申请实施例中，所述按摩机芯1包括并列的第一行走轴25和第二行走轴26，所述第一行走轴25的两端安装有第一导向轮27，两个第一导向轮27分别与两个第一导向轨道311配合以使得按摩机芯1能够沿第一导向轨道311往复行走，所述第二行走轴26的两端安装有第二导向轮28，两个第二导向轮28分别与两个第二导向轨道52配合以使得按摩机芯1能够沿第二导向轨道52往复行走；这样，按摩机芯1实际上只通过单根第一行走轴25与第一导向轨道311配合，即按摩机芯1能够相较于第一导向轨道311转动，同理，按摩机芯1也只通过单根第二行走轴26与第二导向轨道52配合，即按摩机芯1能够相较于第二导向轨道52转动，进而使得行走架5在转动过程中按摩机芯1不会被卡住。

在本申请实施例中，如图4和图5所示，所述行走架5包括一第一连接件53、两个第二连接件54、一第三连接件55和两个第四连接件56，所述第一连接件53的一端与两个第二连接件54的顶端固定连接，所述第三连接件55的另一端与两个第四连接件56的顶端固定连接，所述第一连接件53的一端与两个第二连接件54的底端固定连接，所述第三连接件55的另一端与两个第四连接件56的底端固定连接；

其中，所述丝杆7的两端分别与第一连接件53和第三连接件55转动连接，所述行走电机6安装在第一连接件53或第三连接件55上，两个第二连接件54之间的间隙形成第二导向轨道52，两个第四连接件56之间的间隙形成另一个第二导向轨道52。

这样，两个第一导向轮27可以穿过第二导向轨道52后与第一导向轨道311配合。

当然，在其他实施例中，所述第二导向轨道52还可以为导向槽的形式，同时，在按摩机芯1上的第一行走轴25和第二行走轴26高度不同，从而使得两个第一导向轮27越过行走架5与第一导向轨道311配合。

在本申请实施例中，所述第三连接件55的左右两端分别通过两个第一转轴51与两个第一导轨件31转动连接；在其他实施例中，还可以是所述第一连接件53的左右两端分别通过两个第一转轴51与两个第一导轨件31转动连接；如此设置，可以避免因为安装误差等原因所造成的按摩机芯1卡壳。

在本申请实施例中，所述第一导向轨道311可以为直线槽也可以为弧线槽。

这里值得说明的是，在原有的通过行走滚轮和齿条配合的行走机构，从成本以及制造难度等方面考虑，往往只能采用直线轨道，这就会导致按摩机芯1的行走路径与人体背部曲线不贴合，从而导致在某些地方对人体背部的按摩力度加重，以及在某些地方对人体背部的按摩力度减轻；而在本申请实施例中，通过行走电机6驱动丝杆7转动来为按摩机芯1提供行走动力，通过行走架5的转动来弥补按摩机芯1的行走路径与螺母座8的行走路径之间的差异，并最终使得在本申请实施例中，所述第一导向轨道311还可以为贴合人体背部曲线的弧线槽。

如图6所示，在本申请实施例中，所述按摩机芯1还包括机芯座10以及安装在机芯座10上的驱动电机11、传动组件、揉捏轴12、敲击轴13、两个敲击组件14和两个用于对人体进行按摩的按摩组件，所述揉捏轴12、敲击轴13和行走轴25平行分布；

所述两个按摩组件分别偏转安装在揉捏轴12的左右两端，所述按摩组件包括支撑座15、按摩曲臂16和两个按摩滚轮17，所述支撑座15偏转安装在揉捏轴12上，所述按摩曲臂16安装在支撑座15上，所述两个按摩滚轮17分别安装在按摩曲臂16的两端；

所述两个敲击组件14分别偏心安装在敲击轴13的左右两端，并分别与两个支撑座15活动连接；

所述驱动电机11通过传动组件驱动揉捏轴12和敲击轴13转动，从而使得两个按摩组件做揉捏动作和敲击动作。

当然，在其他申请实施例中，还可设置两个驱动电机分别驱动揉捏轴12和敲击轴13转动。

其中，揉捏动作是指：两个按摩组件上的按摩滚轮17在偏转过程中循环靠近或远离，进而形成类似于人们揉捏的按摩动作；

敲击动作是指：两个按摩组件上的按摩滚轮17在前后方向上做往复移动进而形成类似于人们敲击的按摩动作。

在本申请实施例中，所述支撑座15通过偏转轴套安装在揉捏轴12上。

在本申请实施例中，所述传动组件包括蜗杆18、斜齿轮19、第一传动齿20、第二传动齿21、第一传动轴22、第三传动齿23和第四传动齿24，所述斜齿轮19和第一传动齿20均固定套设在揉捏轴12上，所述第二传动齿21固定套设在敲击轴13上，所述第一传动轴22位于揉捏轴12和敲击轴13之间并与敲击轴13平行分布，所述第三传动齿23和第四传动齿24固定套设在第一传动轴22上，所述蜗杆18与驱动电机11的输出轴和斜齿轮19传动配合，所述第一传动齿20和第三传动齿23啮合，所述第四传动齿24与第二传动齿21啮合；这样，通过一个驱动电机11即可同时驱动揉捏轴12以及敲击轴13转动；

当然，在其他实施例中，所述斜齿轮19还可固定套设在敲击轴13上。

进一步优选，所述第一传动齿20的直径大于第二传动齿21的直径；这样，可以使得敲击轴13的转速大于揉捏轴12的转速；

更进一步优选，所述第四传动齿24的直径大于第三传动齿23的直径；从而进一步增强敲击轴13的转速。

在本申请实施例中，所述敲击组件14包括偏心轴套、敲击座和球头连杆，所述敲击座通过偏心轴套安装在敲击轴13上，所述球头连杆的连杆端与敲击座铰接，所述球头连杆的球头端与支撑座15活动连接；

如图7所示，所述支撑座15包括第一支撑板151和第二支撑板152，所述第一支撑板151和第二支撑板152固定连接并配合形成能够容纳球头连杆的球头端的安装孔。

在本申请实施例中，所述按摩曲臂16为V字形，所述按摩曲臂16的中间部分转动安装在支撑座15上；这样，在敲击组件14拉动支撑座15前后摆动时，支撑座15也能带动按摩曲臂16进行二级摆动，从而增加了按摩曲臂16的摆动力度，加强了敲击动作的按摩效果；当然，在其他实施例中，所述按摩曲臂16固定安装在支撑座15上也是可行的。

如图7和图8所示，所述按摩曲臂16上还设有限位槽161，部分支撑座15位于限位槽161内从而限制按摩曲臂16的摆动幅度；更进一步优选，所述限位槽161内包括第一底面162和第二底面163，所述第一底面162和第二底面163之间形成夹角A，所述支撑座15上端面包括第一上表面153和第二上表面154，所述第一上表面153和第二上表面154之间形成夹角B，所述夹角A大于夹角B。

一种按摩椅，包括如上所述的按摩机芯行走机构。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种按摩椅，包括椅背架(3)和按摩机芯(1)，所述椅背架(3)包括左右两个导轨件(31)，两个导轨件(31)相对的侧面上设有第一导向轨道(311)，所述按摩机芯(1)沿第一导向轨道(311)往复移动；其特征在于；

还设有行走架(5)，以及安装在行走架(5)上的行走电机(6)和丝杆(7)，以及套设在丝杆(7)上并与丝杆(7)传动配合的螺母座(8)，所述螺母座(8)与按摩机芯(1)固定连接，所述行走架(5)通过左右两根同轴分布的第一转轴(51)转动安装在两个导轨件(31)上，所述行走架(5)上设有两个直线型的第二导向轨道(52)，所述行走电机(6)驱动丝杆(7)转动以使得螺母座(8)在丝杆(7)上往复移动，从而带动按摩机芯(1)沿第二导向轨道(52)和第一导向轨道(311)往复移动；

所述按摩机芯(1)包括并列的第一行走轴(25)和第二行走轴(26)，所述第一行走轴(25)的两端安装有第一导向轮(27)，两个第一导向轮(27)分别与两个第一导向轨道(311)配合以使得按摩机芯(1)能够沿第一导向轨道(311)往复行走，所述第二行走轴(26)的两端安装有第二导向轮(28)，两个第二导向轮(28)分别与两个第二导向轨道(52)配合以使得按摩机芯(1)能够沿第二导向轨道(52)往复行走；

所述第一导向轨道(311)为贴合人体背部曲线的弧线槽。

2.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于，所述行走架(5)包括一第一连接件(53)、两个第二连接件(54)、一第三连接件(55)和两个第四连接件(56)，所述第一连接件(53)的一端与两个第二连接件(54)的顶端固定连接，所述第三连接件(55)的另一端与两个第四连接件(56)的顶端固定连接，所述第一连接件(53)的一端与两个第二连接件(54)的底端固定连接，所述第三连接件(55)的另一端与两个第四连接件(56)的底端固定连接；

其中，所述丝杆(7)的两端分别与第一连接件(53)和第三连接件(55)转动连接，所述行走电机(6)安装在第一连接件(53)或第三连接件(55)上，两个第二连接件(54)之间的间隙形成第二导向轨道(52)，两个第四连接件(56)之间的间隙形成另一个第二导向轨道(52)。

3.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于，所述按摩机芯还包括机芯座(10)以及安装在机芯座(10)上的驱动电机(11)、传动组件、揉捏轴(12)、敲击轴(13)、两个敲击组件(14)和两个用于对人体进行按摩的按摩组件， 所述揉捏轴(12)和敲击轴(13)平行分布；

所述两个按摩组件分别偏转安装在揉捏轴(12)的左右两端，所述按摩组件包括支撑座(15)，以及安装在支撑座(15)上的按摩曲臂(16)，以及安装在按摩曲臂(16)上的按摩滚轮(17)；

所述两个敲击组件(14)分别偏心安装在敲击轴(13)的左右两端，并分别与两个支撑座(15)活动连接；

所述驱动电机(11)通过传动组件驱动揉捏轴(12)和敲击轴(13)转动，从而使得两个按摩组件做揉捏动作和敲击动作。

4.根据权利要求3所述的一种按摩椅，其特征在于，所述传动组件包括蜗杆(18)、斜齿轮(19)、第一传动齿(20)和第二传动齿(21)，所述第一传动齿(20)固定套设在揉捏轴(12)上，所述第二传动齿(21)固定套设在敲击轴(13)上，所述斜齿轮(19)固定套设在揉捏轴(12)或敲击轴(13)上，所述蜗杆(18)与驱动电机(11)的输出轴和斜齿轮(19)传动配合，所述第一传动齿(20)和第二传动齿(21)传动配合。

5.根据权利要求4所述的一种按摩椅，其特征在于，所述传动组件还包括第一传动轴(22)、第三传动齿(23)和第四传动齿(24)，所述第一传动轴(22)位于揉捏轴(12)和敲击轴(13)之间并与敲击轴(13)平行分布，所述第三传动齿(23)和第四传动齿(24)固定套设在第一传动轴(22)上，所述第一传动齿(20)和第三传动齿(23)啮合，所述第四传动齿(24)与第二传动齿(21)啮合。

6.根据权利要求3所述的一种按摩椅，其特征在于，所述按摩曲臂(16)上还设有限位槽(161)，部分支撑座(15)位于限位槽(161)内从而限制按摩曲臂(16)的摆动幅度。

7.根据权利要求6所述的一种按摩椅，其特征在于，所述限位槽(161)内包括第一底面(162)和第二底面(163)，所述第一底面(162)和第二底面(163)之间形成夹角A，所述支撑座(15)上端面包括第一上表面(153)和第二上表面(154)，所述第一上表面(153)和第二上表面(154)之间形成夹角B，所述夹角A大于夹角B。