CN219983382U - 一种单导轨式的按摩椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单导轨式的按摩椅，包括有底架、设置在底架上的靠架，靠架包括有上靠架、下靠架，靠架的两侧对称设置有导槽部件，靠架的中后部设置有导轨，导轨上布置有齿条，靠架上设置有机械手，机械手的两侧包括有第一滑轮，机械手和导轨之间设置有驱动装置，所述导槽部件包括有上段、下段以及衔接段，所述驱动装置包括有联动架、传动滑台、驱动电机，其中联动架的下端和机械手主体转动连接，联动架的上端和传动滑台转动连接，传动滑台与导轨滑动连接配合，传动滑台上设置有驱动齿轮。本实用新型兼具上靠架和下靠架相对角度可调节、机械手能够在上靠架和下靠架的区域之间行走、机械手的行走过程更平稳的优点。

Description

一种单导轨式的按摩椅

技术领域

本实用新型涉及一种单导轨式的按摩椅。

背景技术

现有技术中的按摩椅，通常包括有靠架，靠架的两侧对称设置有导轨，两侧导轨之间设置有按摩机芯，为了实现按摩机芯（机械手）沿导轨的行走，两侧导轨上还布置有齿条，导轨上的齿条与按摩机芯上的行走电机以及行走齿轮配合实现按摩机芯沿导轨的行走。由于加工和装配精度误差等方面的问题，两侧导轨的齿条容易出现对位不齐的问题。当按摩机芯左右行走齿轮与两侧导轨的齿条啮合程度不佳时，往往会出现震动、噪音大、齿轮和齿条磨损严重等问题。

为了解决上述问题，中国实用新型专利公开了一种按摩椅（CN209137231U），其在背架的中部配置了一根独立的带齿条的导轨，该导轨和按摩机芯之间通过带驱动装置的支架实现按摩机芯沿背架的行走功能。采用这种结构，能够改善现有技术中由于左右齿轮齿条啮合不对称造成的震动、噪音大、齿轮和齿条磨损严重等缺陷，从而改善了按摩舒适度。

然而，上述专利所示方案中，可参考该专利附图1，支架、驱动装置等部件均是配置在按摩机芯的背面，位于按摩机芯和导轨之间。采用这种结构，容易造成背架整体的厚度增加，对按摩机芯的厚度也存在一定的限制，并且由于支架和按摩机芯之间采用刚性的连接方式，当支架和齿条之间配合行走时，其产生的震动、顿挫等容易传递到按摩机芯上，最终传递到用户的身体上，影响按摩的舒适感。

此外，传统按摩椅其靠架通常包括有上靠架和下靠架，其中，上靠架供用户的腰背头等部位倚靠支撑，下靠架用于支撑用户的臀部、大腿等部位。上述专利所示方案中，由公开附图可见，其上靠架和下靠架是刚性连接在一起的，其相对角度是固定不变的。这导致了用户在使用该按摩椅产品时，无法通过调节上靠架和下靠架的相对角度来提供更为舒适的倚靠姿态。目前现有技术中也存在有上靠架和下靠架之间可相对转动，以实现对两者相对角度调节的按摩椅，但对于该类按摩椅，由于齿条、滑槽等配合按摩机芯实现行走的部件通常都是被设计成不可形变的，因而其按摩机芯只能局限于上靠架或下靠架的区域行走运动，如果需要同时覆盖身体的腰、背、臀、大腿等部位，需要分别在上靠架和下靠架上各配置一个按摩机芯来实现。当然，采用柔性或分段式结构的齿条、导轨（跟随上靠架和下靠架的相对转动进行变形）也能够实现让按摩机芯在这种可活动的上靠架、下靠架之间进行移动，但受限于齿条和齿轮的啮合配合方式，按摩机芯行走在齿条的形变或分段连接处时，容易卡齿、跳齿等问题，严重影响了按摩体验。

实用新型内容

本实用新型提供了一种单导轨式的按摩椅，其兼具上靠架和下靠架相对角度可调节、机械手能够在上靠架和下靠架的区域之间行走、机械手的行走过程更平稳的优点。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种单导轨式的按摩椅，包括有底架、设置在底架上的靠架，靠架包括有上靠架、下靠架，上靠架在按摩椅使用时对应人体的腰、背、颈、头等部位，下靠架则对应人体的臀部、大腿等部位，靠架的两侧对称设置有导槽部件，靠架的中后部设置有导轨，导轨上布置有齿条，齿条沿导轨的长度方向延伸布置，靠架上设置有机械手，机械手上设置有按摩头，能够对身体后部区域进行例如揉捏、敲击、揉搓、振动、热灸等方式的按摩，机械手的两侧包括有与靠架两侧的导槽部件对应导向运动配合的第一滑轮，这使得机械手能够在上靠架和下靠架的区域进行运动，机械手和导轨之间设置有驱动装置，驱动装置用于驱动机械手沿导轨运动，所述导槽部件包括有固定在上靠架上的上段、固定在下靠架上的下段以及转动连接在上段和下段之间的衔接段，上靠架和下靠架之间通过所述衔接段建立相对角度可调节的转动连接配合，这使得上靠架和下靠架的相对角度改变后，导槽部件的形状也可以随之改变、适应，使机械手始终能够在上靠架和下靠架之间进行行走运动，所述导轨固定安装在上靠架上，导轨的上下两端分别对应上靠架的上下端位置设置，当上靠架和下靠架之间相对转动时，导轨仅跟随上靠架进行转动，导轨始终保持固定的形态，不会因上下靠架之间相对转动而改变，所述驱动装置包括有联动架、传动滑台、驱动电机，其中联动架的下端和机械手主体转动连接，联动架的上端和传动滑台转动连接，传动滑台与导轨滑动连接配合，传动滑台上设置有与齿条啮合的驱动齿轮，所述驱动电机设置在传动滑台上并与驱动齿轮传动配合。

传动滑台和联动架的设置使得所述机械手能够“挂置”在导轨上，驱动电机在工作时能够带动机械手沿导轨和齿条进行运动。联动架还能够起到提高机械手行走的平稳性的作用。传动滑台沿导轨和齿条运动时所产生的震动、顿挫等不容易传递到机械手上，因而能够提高按摩时的舒适感。并且相较于现有技术而言，驱动装置和机械手是沿导轨布置的，对靠架整体的厚度影响较小，对机械手的厚度限制也相对较小，使机械手上能够搭载更多的按摩机构。

进一步地，所述齿条布置在导轨的前侧，所述导轨的两侧还布置有第一滑槽，所述传动滑台包括有两个分别对应设置在导轨两侧的侧壁，侧壁上设置有与所述第一滑槽配合滑动和限位的滑块。传动滑台的两个侧壁和导轨之间在侧向方向上存在限位配合关系，侧壁上的滑块限制在第一滑槽中进行滑动，能够将驱动齿轮保持在和齿条相啮合的位置，使传动滑台和导轨、驱动齿轮和齿条之间能够稳定、可靠的配合在一起。

进一步地，传动滑台的每个侧壁上均至少设置有两个滑块，两个滑块的设置能够防止传动滑台和导轨之间产生相对转动，保证驱动齿轮和齿条之间具有可靠、稳定的啮合关系。

进一步地，所述滑块为滚轮。采用滚轮能够减少与第一滑槽配合时的摩擦力，进而也能够减小磨损和噪音。

进一步地，所述驱动电机的输出轴上设置有传动齿轮，传动齿轮与驱动齿轮啮合，并构成减速配合。通过传动齿轮和驱动齿轮的配合能够提供减速以及增大扭矩的效果。

进一步地，所述导轨的下端具有向斜上方倾斜延伸的翘起部。翘起部的设置能够延长导轨和齿条的长度，使导轨和齿条的下端在随上靠架的转动过程中不容易与按摩椅的其他部件发生干涉，使整体结构更为紧凑。

进一步地，所述底架的两侧设置有与靠架的两侧对应连接以及支撑配合的立架，立架上分别设置有前置的第二滑槽、后置的第三滑槽，下靠架的两侧设置有与第二滑槽导向滑动以及支撑配合的第二滑轮，上靠架的两侧设置有与立架导向滑动以及支撑配合的第三滑轮，第二滑槽和第三滑槽均呈倾斜设置，下靠架的下部和底架之间设置有电动推杆，当电动推杆驱动下靠架前后运动时，下靠架沿第二滑槽斜向运动，上靠架沿第三滑槽斜向运动，能够带动上靠架和下靠架之间相对角度变大或变小，从而能够实现在坐姿状态和躺卧状态之间进行切换。并且，由于上靠架和下靠架之间通过衔接段实现转动连接，在上靠架和下靠架之间相对角度变化的同时也能够带动导槽部件实现相应的变形，无论是坐姿状态和躺卧状态，机械手均能够沿导槽部件正常的行进。

进一步地，所述导槽部件的上段、衔接段、下段的一侧设置有对应连接配合的导槽，所述导槽用于与第一滑轮配合导向运动，上段、衔接段、下段的另一侧之间设置有活动连接组件，所述活动连接组件包括有一个固定安装在衔接段的另一侧的第一安装板、两个分别固定安装在上段、下段的另一侧的第二安装板，两个第二安装板分别枢轴连接在第一安装板的两侧。通过第一安装板和第二安装板的枢轴连接配合，能够实现上段和衔接段之间以及下段和衔接段之间的相对转动。

本实用新型的有益效果是：

（1）上靠架和下靠架之间的相对角度可调节，能够实现按摩椅在坐姿状态和躺卧状态之间进行切换，功能性更强；

（2）机械手的行走运动范围更广，通过齿条、导轨和驱动装置的配合，使得机械手能够在上靠架和下靠架区域之间进行行走，并且同时机械手的行走不受上靠架和下靠架相对角度变化的限制，能够降低按摩椅的生产成本；

（3）机械手的行走过程更平稳，由于采用了单个齿条，并且齿条的形态不会跟着上靠架和下靠架的相对角度变化而改变，使得驱动装置在沿齿条和导轨行走时不容易出现卡齿、跳齿、错位等问题，能够减少机械手行走时的振动、噪音，提高按摩时的舒适性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构图；

图2为本实用新型实施例的剖视图；

图3为本实用新型实施例齿条和导轨的安装示意图；

图4为本实用新型实施例齿条、导轨、驱动装置以及机械手的配合示意图；

图5为本实用新型实施例机械手和驱动装置的安装示意图；

图6为本实用新型实施例在躺卧状态时的示意图；

图7为本实用新型实施例导槽部件的结构分解图；

图8为本实用新型实施例靠架的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型一种后置式单轨道驱动机械手的实施例如图1-8所示：包括有底架1、设置在底架1上的靠架，靠架包括有上靠架21、下靠架22，上靠架21在按摩椅使用时对应人体的腰、背、颈、头等部位，下靠架22则对应人体的臀部、大腿等部位，靠架的两侧对称设置有导槽部件3，靠架的中后部设置有导轨41，导轨41上布置有齿条42，齿条42沿导轨41的长度方向延伸布置，靠架上设置有机械手5，机械手5上设置有按摩头，能够对身体后部区域进行例如揉捏、敲击、揉搓、振动、热灸等方式的按摩，机械手5的两侧包括有与靠架两侧的导槽部件3对应导向运动配合的第一滑轮51，这使得机械手5能够在上靠架21和下靠架22的区域进行运动，机械手5和导轨41之间设置有驱动装置6，驱动装置6用于驱动机械手5沿导轨41运动，所述导槽部件3包括有固定在上靠架21上的上段31、固定在下靠架22上的下段33以及转动连接在上段31和下段33之间的衔接段32，上靠架21和下靠架22之间通过所述衔接段32建立相对角度可调节的转动连接配合，这使得上靠架21和下靠架22的相对角度改变后，导槽部件3的形状也可以随之改变、适应，使机械手5始终能够在上靠架21和下靠架22之间进行行走运动，所述导轨41固定安装在上靠架21上，导轨41的上下两端分别对应上靠架21的上下端位置设置，当上靠架21和下靠架22之间相对转动时，导轨41仅跟随上靠架21进行转动，导轨41始终保持固定的形态，不会因上下靠架22之间相对转动而改变，所述驱动装置6包括有联动架62、传动滑台61、驱动电机63，其中联动架61的下端和机械手5主体转动连接，机械手5的背面固定安装有支撑板52，支撑板52的一端与联动架61的下端枢轴连接，联动架61的上端和传动滑台61转动连接，传动滑台61与导轨41滑动连接配合，传动滑台61上设置有与齿条42啮合的驱动齿轮64，所述驱动电机63设置在传动滑台61上并与驱动齿轮64传动配合。

传动滑台61和联动架61的设置使得所述机械手5能够“挂置”在导轨41上，驱动电机63在工作时能够带动机械手5沿导轨41和齿条42进行运动。联动架61还能够起到提高机械手5行走的平稳性的作用。传动滑台61沿导轨41和齿条42运动时所产生的震动、顿挫等不容易传递到机械手5上，因而能够提高按摩时的舒适感。并且相较于现有技术而言，驱动装置6和机械手5是沿导轨41布置的，对靠架整体的厚度影响较小，对机械手5的厚度限制也相对较小，使机械手5上能够搭载更多的按摩机构。采用这种“挂置”的配合方式，使得齿条42的下端不需要覆盖在下靠架22的区域，当驱动装置6运动到齿条42的下端时，通过联动架61的延长作用，能够驱动机械手5沿导槽部件3的下段运动到下靠架22的区域。采用这种配合方式，使得齿条42不需要改变自身的形态也能够实现让机械手5在上靠架22和下靠架23之间的区域行走运动，即使上靠架22和下靠架23之间的相对角度发生了变化。由于齿条42形态的稳定不变，也避免了齿条42和驱动齿轮64之间出现跳齿、卡齿等问题。

所述齿条布置在导轨41的前侧，所述导轨41的两侧还布置有第一滑槽411，所述传动滑台61包括有两个分别对应设置在导轨41两侧的侧壁611，侧壁611上设置有与所述第一滑槽411配合滑动和限位的滑块612，每个侧壁611上均至少设置有两个滑块612，两个滑块612的设置能够防止传动滑台61和导轨41之间产生相对转动，保证驱动齿轮64和齿条42之间具有可靠、稳定的啮合关系。在本实施例中，所述滑块612为滚轮。采用滚轮能够减少与第一滑槽411配合时的摩擦力，进而也能够减小磨损和噪音。传动滑台61的两个侧壁611和导轨41之间在侧向方向上存在限位配合关系，侧壁611上的滑块612限制在第一滑槽411中进行滑动，能够将驱动齿轮64保持在和齿条42相啮合的位置，使传动滑台61和导轨41、驱动齿轮64和齿条42之间能够稳定、可靠的配合在一起。

所述驱动电机63的输出轴上设置有传动齿轮65，传动齿轮65与驱动齿轮64啮合，并构成减速配合。通过传动齿轮65和驱动齿轮64的配合能够提供减速以及增大扭矩的效果。

所述导轨41的下端具有向斜上方倾斜延伸的翘起部43。翘起部43的设置能够延长导轨41和齿条42的长度，使导轨41和齿条42的下端在随上靠架21的转动过程中不容易与按摩椅的其他部件发生干涉，使整体结构更为紧凑。

所述底架1的两侧设置有与靠架的两侧对应连接以及支撑配合的立架11，立架11上分别设置有前置的第二滑槽12、后置的第三滑槽13，下靠架22的两侧设置有与第二滑槽12导向滑动以及支撑配合的第二滑轮221，上靠架21的两侧设置有与立架11导向滑动以及支撑配合的第三滑轮211，第二滑槽12和第三滑槽13均呈倾斜设置，下靠架22的下部和底架1之间设置有电动推杆14，当电动推杆14驱动下靠架22前后运动时，下靠架22沿第二滑槽12斜向运动，上靠架21沿第三滑槽13斜向运动，能够带动上靠架21和下靠架22之间相对角度变大或变小，从而能够实现在坐姿状态和躺卧状态之间进行切换。并且，由于上靠架21和下靠架22之间通过衔接段32实现转动连接，在上靠架21和下靠架22之间相对角度变化的同时也能够带动导槽部件3实现相应的变形，无论是坐姿状态和躺卧状态，机械手5均能够沿导槽部件3正常的行进。

所述导槽部件3的上段31、衔接段32、下段33的一侧设置有对应连接配合的导槽30，所述导槽30用于与第一滑轮51配合导向运动，上段31、衔接段32、下段33的另一侧之间设置有活动连接组件，所述活动连接组件包括有一个固定安装在衔接段32的另一侧的第一安装板71、两个分别固定安装在上段31、下段33的另一侧的第二安装板72，两个第二安装板72分别枢轴连接在第一安装板71的两侧。通过第一安装板71和第二安装板72的枢轴连接配合，能够实现上段31和衔接段32之间以及下段33和衔接段32之间的相对转动。

以上实施例，只是本实用新型优选地具体实施例的一种，本领域技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种单导轨式的按摩椅，包括有底架、设置在底架上的靠架，靠架包括有上靠架、下靠架，靠架的两侧对称设置有导槽部件，靠架的中后部设置有导轨，导轨上布置有齿条，靠架上设置有机械手，机械手的两侧包括有与靠架两侧的导槽部件对应导向运动配合的第一滑轮，机械手和导轨之间设置有驱动装置，其特征在于：所述导槽部件包括有固定在上靠架上的上段、固定在下靠架上的下段以及转动连接在上段和下段之间的衔接段，上靠架和下靠架之间通过所述衔接段建立相对角度可调节的转动连接配合，所述导轨固定安装在上靠架，所述驱动装置包括有联动架、传动滑台、驱动电机，其中联动架的下端和机械手主体转动连接，联动架的上端和传动滑台转动连接，传动滑台与导轨滑动连接配合，传动滑台上设置有与齿条啮合的驱动齿轮，所述驱动电机设置在传动滑台上并与驱动齿轮传动配合。

2.根据权利要求1所述的一种单导轨式的按摩椅，其特征在于：所述齿条布置在导轨的前侧，所述导轨的两侧还布置有第一滑槽，所述传动滑台包括有两个分别对应设置在导轨两侧的侧壁，侧壁上设置有与所述第一滑槽配合滑动和限位的滑块。

3.根据权利要求2所述的一种单导轨式的按摩椅，其特征在于：传动滑台的每个侧壁上均至少设置有两个滑块。

4.根据权利要求2或3所述的一种单导轨式的按摩椅，其特征在于：所述滑块为滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种单导轨式的按摩椅，其特征在于：所述驱动电机的输出轴上设置有传动齿轮，传动齿轮与驱动齿轮啮合，并构成减速配合。

6.根据权利要求1所述的一种单导轨式的按摩椅，其特征在于：所述导轨的下端具有向斜上方倾斜延伸的翘起部。

7.根据权利要求1所述的一种单导轨式的按摩椅，其特征在于：所述底架的两侧设置有与靠架的两侧对应连接以及支撑配合的立架，立架上分别设置有前置的第二滑槽、后置的第三滑槽，下靠架的两侧设置有与第二滑槽导向滑动以及支撑配合的第二滑轮，上靠架的两侧设置有与立架导向滑动以及支撑配合的第三滑轮，第二滑槽和第三滑槽均呈倾斜设置，下靠架的下部和底架之间设置有电动推杆，当电动推杆驱动下靠架前后运动时，能够带动上靠架和下靠架之间相对角度变化。

8.根据权利要求1所述的一种单导轨式的按摩椅，其特征在于：所述导槽部件的上段、衔接段、下段的一侧设置有对应连接配合的导槽，所述导槽用于与第一滑轮配合导向运动，上段、衔接段、下段的另一侧之间设置有活动连接组件，所述活动连接组件包括有一个固定安装在衔接段的另一侧的第一安装板、两个分别固定安装在上段、下段的另一侧的第二安装板，两个第二安装板分别枢轴连接在第一安装板的两侧。