CN219071155U - 一种用于按摩椅上的按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于按摩椅上的按摩机芯，包括底板，所述底板顶面前端处设有行走驱动轴，后端处设有行走从动轴，所述底板顶面上方还设有与行走驱动轴平行的揉捏轴，所述揉捏轴左端处设有左揉捏按摩组件，右端处右揉捏按摩组件，所述左揉捏按摩组件包括套设固定于揉捏轴左端处的左偏心块，所述左偏心块通过第一左揉捏轴承与左揉捏臂底部转动连接，所述左揉捏臂顶部转动连接有左按摩臂，所述左按摩臂与左揉捏臂之间设有左缓冲复位组件，所述左按摩臂上转动连接有多个左按摩头。该按摩机芯的体积小、重量轻、安装便捷，在按摩过程中可以更好地贴合人体，能解决按摩时人体的按摩部位产生的疼痛问题。

Description

一种用于按摩椅上的按摩机芯

技术领域

本实用新型属于按摩椅技术领域，具体涉及一种用于按摩椅上的按摩机芯。

背景技术

安装在按摩椅上的按摩机芯通过行走、揉捏等组合动作对人体进行按摩。现有技术中的按摩机芯大部分通过不同电参数的电机分别实现不同的动作，因而按摩机芯中的电机数目较多，进而使得按摩机芯的结构复杂，结构复杂的按摩机芯在安装过程中十分繁琐，而且按摩机芯中数目较多的电机会使得按摩机芯的体积相对较大，重量相对较重，进而按摩机芯相对笨重。此外，常规按摩机芯的按摩臂与机芯本体之间没有缓冲，且按摩臂上设置的按摩头的数目较少，在对人体进行按摩时较为生硬，容易导致人体的按摩部位产生较强的疼痛感。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于按摩椅上的按摩机芯，该按摩机芯在按摩过程中可以更好地贴合人体，能解决按摩时人体的按摩部位产生的疼痛问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于按摩椅上的按摩机芯，包括底板，所述底板顶面前端处设有行走驱动轴，后端处设有行走从动轴，所述底板顶面上方还设有与行走驱动轴平行的揉捏轴，所述揉捏轴左端处设有左揉捏按摩组件，右端处右揉捏按摩组件，所述左揉捏按摩组件包括套设固定于揉捏轴左端处的左偏心块，所述左偏心块通过第一左揉捏轴承与左揉捏臂底部转动连接，所述左揉捏臂顶部转动连接有左按摩臂，所述左按摩臂与左揉捏臂之间设有左缓冲复位组件，所述左按摩臂上转动连接有多个左按摩头。

进一步地，所述右揉捏按摩组件与左揉捏按摩组件左右对称布置，所述右揉捏按摩组件包括右偏心块、第一右揉捏轴承、右揉捏臂、右按摩臂、右缓冲复位组件和右按摩头。

进一步地，所述行走驱动轴沿左右方向水平布置，并通过行走驱动组件驱动相对所述底板转动，所述行走驱动组件包括固定于底板顶面左端处的行走电机和行走齿轮箱，所述行走电机的输出轴前端固定有第一蜗杆，所述行走齿轮箱内设有与第一蜗杆啮合的第一蜗轮，所述第一蜗轮的中心轴上套设固定有第一齿轮，所述行走驱动轴左部处套设固定有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

进一步地，所述行走驱动轴左端处套设固定有左行走齿轮，右端处套设固定有右行走齿轮，所述按摩椅内左侧设有左导轨，所述左导轨内固定有与左行走齿轮啮合的左齿条，所述按摩椅内右侧设有右导轨，所述右导轨内固定有与右行走齿轮啮合的右齿条；所述行走从动轴与底板固定连接，所述行走从动轴左端处转动连接有左滚轮，右端处转动连接有右滚轮，所述左滚轮沿左导轨滚动，所述右滚轮沿右导轨滚动。

进一步地，所述行走驱动轴左部通过两个行走轴承与行走齿轮箱转动连接，所述行走驱动轴右部套设有行走轴套，所述行走轴套固定于底板顶面相应位置处。

进一步地，所述行走驱动轴与行走从动轴之间的底板顶面上固定有托架，所述揉捏轴设置于托架上并通过揉捏驱动组件驱动相对托架转动，所述揉捏驱动组件包括固定于托架顶面中部处的揉捏电机和揉捏齿轮箱，所述揉捏电机的输出轴后端固定有第二蜗杆，所述揉捏齿轮箱内设有与第二蜗杆啮合的第二蜗轮，所述第二蜗轮的中心轴上套设固定有第三齿轮，所述揉捏轴上套设固定有与第三齿轮啮合的第四齿轮。

进一步地，所述揉捏轴中部通过两个第二揉捏轴承与揉捏齿轮箱转动连接，所述揉捏轴左部套设有左揉捏轴套，右部套设有右揉捏轴套，所述左揉捏轴套和右揉捏轴套分别固定于托架顶面相应位置处。

进一步地，所述左揉捏臂向右上方倾斜设置，所述左揉捏臂底部前端处固定有沿前后方向水平布置的第一左滑动轴，底部后端处固定有与第一左滑动轴轴线重合的第二左滑动轴，所述托架顶面上在第一左滑动轴处固定有第一左限位块，所述底板顶面上在第二左滑动轴处固定有第二左限位块，所述第一左限位块上部处设有沿左右方向水平布置的第一左腰孔，所述第二左限位块上部处设有沿左右方向水平布置的第二左腰孔，所述第一左滑动轴穿设于第一左腰孔内，所述第二左滑动轴穿设于第二左腰孔内。

进一步地，所述左缓冲复位组件包括固定于左揉捏臂前端与左按摩臂底面前端之间的第一左拉簧，还包括固定于左揉捏臂后端与左按摩臂底面后端之间的第二左拉簧，所述第一左拉簧处于第一左滑动轴的上方位置处，所述第二左拉簧处于第二左滑动轴的上方位置处；所述右缓冲复位组件包括第一右拉簧和第二右拉簧。

进一步地，所述左按摩头为四个，且四个所述左按摩头分布于左按摩臂的四角处。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的用于按摩椅上的按摩机芯，包括底板，底板顶面前端处设有行走驱动轴，后端处设有行走从动轴，底板顶面上方还设有与行走驱动轴平行的揉捏轴，揉捏轴左端处设有左揉捏按摩组件，右端处右揉捏按摩组件，左揉捏按摩组件包括套设固定于揉捏轴左端处的左偏心块，左偏心块通过第一左揉捏轴承与左揉捏臂底部转动连接，左揉捏臂顶部转动连接有左按摩臂，左按摩臂与左揉捏臂之间设有左缓冲复位组件，左按摩臂上转动连接有多个左按摩头；将该按摩机芯安装到按摩椅坐垫部处时，通过行走驱动轴的正转或反转带动底板沿按摩椅坐垫部向前或向后移动，以获得更大的按摩范围，通过揉捏轴的正转或反转带动左揉捏按摩组件和右揉捏按摩组件对人体臂部进行揉捏按摩，针对左揉捏按摩组件，具体是揉捏轴正转或反转并带动左偏心块正转或反转，进而带动左揉捏臂和左按摩臂产生揉捏按摩的动作，由于该按摩机芯仅有一个行走驱动轴，因而只需一套行走驱动组件就能实现按摩机芯相对按摩椅坐垫部的前后移动，且该按摩机芯仅有一个揉捏轴，因而只需一套揉捏驱动组件就能实现左揉捏按摩组件和右揉捏按摩组件对人体臂部的揉捏按摩，因此该按摩机芯的体积小、重量轻且安装便捷，且由于左按摩臂与左揉捏臂之间设有左缓冲复位组件，这样在按摩过程中左按摩臂与左揉捏臂之间为柔性连接，可以更好地贴合人体，并且左按摩臂上转动连接的多个左按摩头增加了按摩支点，因此能解决按摩时人体的按摩部位产生的疼痛问题。

本实用新型中，行走驱动轴沿左右方向水平布置，并通过行走驱动组件驱动相对底板转动，行走驱动组件包括固定于底板顶面左端处的行走电机和行走齿轮箱，行走电机的输出轴前端固定有第一蜗杆，行走齿轮箱内设有与第一蜗杆啮合的第一蜗轮，第一蜗轮的中心轴上套设固定有第一齿轮，行走驱动轴左部处套设固定有与第一齿轮啮合的第二齿轮，行走驱动轴与行走从动轴之间的底板顶面上固定有托架，揉捏轴设置于托架上并通过揉捏驱动组件驱动相对托架转动，揉捏驱动组件包括固定于托架顶面中部处的揉捏电机和揉捏齿轮箱，揉捏电机的输出轴后端固定有第二蜗杆，揉捏齿轮箱内设有与第二蜗杆啮合的第二蜗轮，第二蜗轮的中心轴上套设固定有第三齿轮，揉捏轴上套设固定有与第三齿轮啮合的第四齿轮；由于行走驱动轴与揉捏轴平行，因此行走电机与揉捏电机平行布置，行走齿轮箱与揉捏齿轮箱平行布置，进而使得按摩机芯的排布紧凑，在实现按摩功能的前提下缩小了按摩机芯的体积，且行走齿轮箱与揉捏齿轮箱的参数规格以及安装方式完全相同，因而安装便捷且通用性高，而且由于本按摩机芯仅有一个行走电机和一个揉捏电机，因此本按摩机芯的电机数目较少，从而本按摩机芯的重量较轻。

本实用新型中，左揉捏臂向右上方倾斜设置，左揉捏臂底部前端处固定有沿前后方向水平布置的第一左滑动轴，底部后端处固定有与第一左滑动轴轴线重合的第二左滑动轴，托架顶面上在第一左滑动轴处固定有第一左限位块，底板顶面上在第二左滑动轴处固定有第二左限位块，第一左限位块上部处设有沿左右方向水平布置的第一左腰孔，第二左限位块上部处设有沿左右方向水平布置的第二左腰孔，第一左滑动轴穿设于第一左腰孔内，第二左滑动轴穿设于第二左腰孔内；这样左偏心块正转或反转，以带动第一左滑动轴沿第一左腰孔滑动，并带动第二左滑动轴沿第二左腰孔滑动，第一左腰孔和第二左腰孔能有效地限制左揉捏臂的活动范围，在按摩过程中左揉捏臂受力并通过第二左滑动轴将第二左限位块向上抬起时，第一左限位块能通过第一左滑动轴有效地对左揉捏臂起到反向支撑作用，防止第二左限位块受力之后被从底板上拉脱。

附图说明

图1为本实用新型中用于按摩椅上的按摩机芯中隐藏左缓冲复位组件和右缓冲复位组件后的立体结构示意图；

图2为图1中隐藏第一左限位块、第二左限位块、第一右限位块和第二右限位块后的另一个方向的立体结构示意图；

图3为图2中隐藏行走齿轮箱和揉捏齿轮箱后的另一个方向的立体结构示意图；

图4为图3中行走驱动组件的局部放大结构示意图；

图5为图3中揉捏驱动组件的局部放大结构示意图；

图6为图3中隐藏底板、行走驱动轴、行走从动轴和行走驱动组件并且显示左缓冲复位组件和右缓冲复位组件后的另一个方向的立体结构示意图；

图7为图6中隐藏左缓冲复位组件和右缓冲复位组件后的另一个方向的立体结构示意图。

图中附图标记说明：1、底板，21、行走驱动轴，22、行走电机，23、行走齿轮箱，24、第一蜗杆，25、第一蜗轮，26、第一齿轮，27、第二齿轮，28、左行走齿轮，29、右行走齿轮，210、行走轴套，3、行走从动轴，41、揉捏轴，42、揉捏电机，43、揉捏齿轮箱，44、第二蜗杆，45、第二蜗轮，46、第三齿轮，47、第四齿轮，48、左揉捏轴套，49、右揉捏轴套，51、左偏心块，521、左揉捏臂，522、第一左滑动轴，53、左按摩臂，54、左按摩头，61、右偏心块，621、右揉捏臂，622、第一右滑动轴，63、右按摩臂，64、右按摩头，7、托架，811、第一左限位块，812、第一左腰孔，821、第二左限位块，822、第二左腰孔，91、第一左拉簧，92、第一右拉簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1、2、3、6和7所示，一种用于按摩椅上的按摩机芯，包括底板1，底板1顶面前端处设有行走驱动轴21，后端处设有行走从动轴3，底板1顶面上方还设有与行走驱动轴21平行的揉捏轴41，揉捏轴41左端处设有左揉捏按摩组件，右端处右揉捏按摩组件，左揉捏按摩组件包括套设固定于揉捏轴41左端处的左偏心块51，左偏心块51通过第一左揉捏轴承与左揉捏臂521底部转动连接，左揉捏臂521顶部转动连接有左按摩臂53，左按摩臂53与左揉捏臂521之间设有左缓冲复位组件，左按摩臂53上转动连接有四个左按摩头54，且四个左按摩头54分布于左按摩臂53的四角处；右揉捏按摩组件与左揉捏按摩组件左右对称布置，右揉捏按摩组件包括右偏心块61、第一右揉捏轴承、右揉捏臂621、右按摩臂63、右缓冲复位组件和右按摩头64。

将该按摩机芯安装到按摩椅坐垫部处时，通过行走驱动轴21的正转或反转带动底板1沿按摩椅坐垫部向前或向后移动，以获得更大的按摩范围，通过揉捏轴41的正转或反转带动左揉捏按摩组件和右揉捏按摩组件对人体臂部进行揉捏按摩，具体是揉捏轴41正转或反转并带动左偏心块51正转或反转，进而带动左揉捏臂521和左按摩臂53产生揉捏按摩的动作，同时揉捏轴41正转或反转并带动右偏心块61正转或反转，进而带动右揉捏臂621和右按摩臂63产生揉捏按摩的动作，由于该按摩机芯仅有一个行走驱动轴21，因而只需一套行走驱动组件就能实现按摩机芯相对按摩椅坐垫部的前后移动，且该按摩机芯仅有一个揉捏轴41，因而只需一套揉捏驱动组件就能实现左揉捏按摩组件和右揉捏按摩组件对人体臂部的揉捏按摩，因此该按摩机芯的体积小、重量轻且安装便捷，且由于左按摩臂53与左揉捏臂521之间设有左缓冲复位组件，右按摩臂63与右揉捏臂621之间设有右缓冲复位组件，这样在按摩过程中左按摩臂53与左揉捏臂521之间为柔性连接且右按摩臂63与右揉捏臂621之间为柔性连接，可以更好地贴合人体，并且左按摩臂53上转动连接的四个左按摩头54以及右按摩臂63上转动连接的四个右按摩头64增加了按摩支点，因此能解决按摩时人体的按摩部位产生的疼痛问题。

其中，如图3和4所示，行走驱动轴21沿左右方向水平布置，并通过行走驱动组件驱动相对底板1转动，行走驱动组件包括固定于底板1顶面左端处的行走电机22和行走齿轮箱23，行走电机22的输出轴前端固定有第一蜗杆24，行走齿轮箱23内设有与第一蜗杆24啮合的第一蜗轮25，第一蜗轮25的中心轴上套设固定有第一齿轮26，行走驱动轴21左部处套设固定有与第一齿轮26啮合的第二齿轮27，这样行走电机22的输出轴转动并带动第一蜗杆24转动，第一蜗杆24带动第一蜗轮25转动，第一蜗轮25带动第一蜗轮25的中心轴转动，第一蜗轮25的中心轴带动第一齿轮26转动，第一齿轮26带动第二齿轮27转动，第二齿轮27带动行走驱动轴21相对底板1转动，行走驱动轴21转动并带动底板1沿按摩椅坐垫部向前或向后移动；行走驱动轴21与行走从动轴3之间的底板1顶面上固定有托架7，揉捏轴41设置于托架7上并通过揉捏驱动组件驱动相对托架7转动，揉捏驱动组件包括固定于托架7顶面中部处的揉捏电机42和揉捏齿轮箱43，揉捏电机42的输出轴后端固定有第二蜗杆44，揉捏齿轮箱43内设有与第二蜗杆44啮合的第二蜗轮45，第二蜗轮45的中心轴上套设固定有第三齿轮46，揉捏轴41上套设固定有与第三齿轮46啮合的第四齿轮47，见图3和5，这样揉捏电机42的输出轴转动并带动第二蜗杆44转动，第二蜗杆44带动第二蜗轮45转动，第二蜗轮45带动第二蜗轮45的中心轴转动，第二蜗轮45的中心轴带动第三齿轮46转动，第三齿轮46带动第四齿轮47转动，第四齿轮47带动揉捏轴41转动，揉捏轴41转动并带动左偏心块51和右偏心块61转动，左偏心块51转动并带动左揉捏臂521和左按摩臂53产生揉捏按摩的动作，右偏心块61转动并带动右揉捏臂621和右按摩臂63产生揉捏按摩的动作。由于行走驱动轴21与揉捏轴41平行，因此行走电机22与揉捏电机42平行布置，行走齿轮箱23与揉捏齿轮箱43平行布置，进而使得按摩机芯的排布紧凑，在实现按摩功能的前提下缩小了按摩机芯的体积，且行走齿轮箱23与揉捏齿轮箱43的参数规格以及安装方式完全相同，因而安装便捷且通用性高，而且由于本按摩机芯仅有一个行走电机22和一个揉捏电机42，因此本按摩机芯的电机数目较少，从而本按摩机芯的重量较轻。

其中，如图1-3所示，行走驱动轴21左端处套设固定有左行走齿轮28，右端处套设固定有右行走齿轮29，按摩椅内左侧设有左导轨，左导轨内固定有与左行走齿轮28啮合的左齿条，按摩椅内右侧设有右导轨，右导轨内固定有与右行走齿轮29啮合的右齿条；行走从动轴3与底板1固定连接，行走从动轴3左端处转动连接有左滚轮，右端处转动连接有右滚轮，左滚轮沿左导轨滚动，右滚轮沿右导轨滚动。将该按摩机芯安装到按摩椅坐垫部处时，左导轨设置于按摩椅坐垫部的左侧，右导轨设置于按摩椅坐垫部的右侧，行走驱动轴21转动并带动左行走齿轮28和右行走齿轮29转动，左行走齿轮28沿左导轨内的左齿条向前或向后移动，右行走齿轮29沿右导轨内的右齿条向前或向后移动，左滚轮沿左导轨向前或向后滚动，右滚轮沿右导轨向前或向后滚动，由于行走驱动轴21与底板1转动连接，行走从动轴3与底板1固定连接，这样就能使该按摩机芯的底板1沿按摩椅坐垫部向前或向后移动。

其中，行走驱动轴21左部通过两个行走轴承与行走齿轮箱23转动连接，行走驱动轴21右部套设有行走轴套210，行走轴套210固定于底板1顶面相应位置处，见图1-3；行走轴套210对行走驱动轴21右部起到支撑作用。揉捏轴41中部通过两个第二揉捏轴41承与揉捏齿轮箱43转动连接，揉捏轴41左部套设有左揉捏轴套48，右部套设有右揉捏轴套49，左揉捏轴套48和右揉捏轴套49分别固定于托架7顶面相应位置处，见图2和6；左揉捏轴套48对揉捏轴41左部起到支撑作用，右揉捏轴套49对揉捏轴41右部起到支撑作用，左揉捏轴套48和右揉捏轴套49可起到减短悬臂的作用，防止揉捏轴41悬臂过长而产生变形或断裂等情况。

其中，如图1和2所示，左揉捏臂521向右上方倾斜设置，左揉捏臂521底部前端处固定有沿前后方向水平布置的第一左滑动轴522，底部后端处固定有与第一左滑动轴522轴线重合的第二左滑动轴，托架7顶面上在第一左滑动轴522处固定有第一左限位块811，底板1顶面上在第二左滑动轴处固定有第二左限位块821，第一左限位块811上部处设有沿左右方向水平布置的第一左腰孔812，第二左限位块821上部处设有沿左右方向水平布置的第二左腰孔822，第一左滑动轴522穿设于第一左腰孔812内，第二左滑动轴穿设于第二左腰孔822内；这样左偏心块51正转或反转，以带动第一左滑动轴522沿第一左腰孔812滑动，并带动第二左滑动轴沿第二左腰孔822滑动，第一左腰孔812和第二左腰孔822能有效地限制左揉捏臂521的活动范围，在按摩过程中左揉捏臂521受力并通过第二左滑动轴将第二左限位块821向上抬起时，第一左限位块811能通过第一左滑动轴522有效地对左揉捏臂521起到反向支撑作用，防止第二左限位块821受力之后被从底板1上拉脱。右揉捏臂621向左上方倾斜设置，右揉捏臂621底部前端处固定有第一右滑动轴622，底部后端处固定有第二右滑动轴，托架7顶面上在第一右滑动轴622处固定有第一右限位块，底板1顶面上在第二右滑动轴处固定有第二右限位块，第一右限位块上部处设有第一右腰孔，第二右限位块上部处设有第二右腰孔，第一右滑动轴622穿设于第一右腰孔内，第二左滑动轴穿设于第二右腰孔内。

其中，如图6所示，左缓冲复位组件包括固定于左揉捏臂521前端与左按摩臂53底面前端之间的第一左拉簧91，还包括固定于左揉捏臂521后端与左按摩臂53底面后端之间的第二左拉簧，第一左拉簧91处于第一左滑动轴522的上方位置处，第二左拉簧处于第二左滑动轴的上方位置处；右缓冲复位组件包括第一右拉簧92和第二右拉簧。第一左拉簧91和第二左拉簧的设置实现了左按摩臂53与左揉捏臂521的柔性连接，第一右拉簧92和第二右拉簧的设置实现了右按摩臂63与右揉捏臂621的柔性连接，且第一左拉簧91、第二左拉簧、第一右拉簧92和第二右拉簧还具有复位作用，可随着人体体型而调整左揉捏臂521与左按摩臂53之间的夹角，并调整右揉捏臂621与右按摩臂63之间的夹角。

综上，本按摩机芯中行走齿轮箱23与揉捏齿轮箱43平行布置，进而使得按摩机芯的排布紧凑，在实现按摩功能的前提下缩小了按摩机芯的体积，本按摩机芯的整体长度较短，而且由于本按摩机芯仅有一个行走电机22和一个揉捏电机42，因此本按摩机芯的电机数目较少，从而本按摩机芯的重量较轻，本按摩机芯能提高按摩覆盖率，并且行走齿轮箱23与揉捏齿轮箱43的参数规格以及安装方式完全相同，因而安装便捷且通用性高，该按摩机芯中左按摩臂53和右按摩臂63的总体按摩范围控制在底板1的区域内，此外，左按摩臂53与左揉捏臂521之间为柔性连接，右按摩臂63与右揉捏臂621之间为柔性连接，因此在按摩时可以更好地贴合人体，同时四个左按摩头54和四个右按摩头64的设置使得在按摩时能提供更多的按摩支点，均匀分摊了按摩时的力度，且与柔性的左按摩臂53和右按摩臂63配合，能降低按摩时人体的按摩部位产生的疼痛感。本按摩机芯也可以安装在按摩椅倚靠部处，此时行走驱动轴21转动时带动按摩机芯相对按摩椅倚靠部上下移动，揉捏轴41转动时四个左按摩头54和四个右按摩头64对人体背部进行揉捏按摩。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于按摩椅上的按摩机芯，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)顶面上方设有揉捏轴(41)，所述揉捏轴(41)左端处设有左揉捏按摩组件，右端处右揉捏按摩组件，所述左揉捏按摩组件包括套设固定于揉捏轴(41)左端处的左偏心块(51)，所述左偏心块(51)通过第一左揉捏轴承与左揉捏臂(521)底部转动连接，所述左揉捏臂(521)顶部转动连接有左按摩臂(53)，所述左按摩臂(53)与左揉捏臂(521)之间设有左缓冲复位组件，所述左按摩臂(53)上转动连接有多个左按摩头(54)。

2.根据权利要求1所述的一种用于按摩椅上的按摩机芯，其特征在于：所述底板(1)顶面前端处设有行走驱动轴(21)，后端处设有行走从动轴(3)，所述揉捏轴(41)与行走驱动轴(21)平行；所述右揉捏按摩组件与左揉捏按摩组件左右对称布置，所述右揉捏按摩组件包括右偏心块(61)、第一右揉捏轴承、右揉捏臂(621)、右按摩臂(63)、右缓冲复位组件和右按摩头(64)。

3.根据权利要求2所述的一种用于按摩椅上的按摩机芯，其特征在于：所述行走驱动轴(21)沿左右方向水平布置，并通过行走驱动组件驱动相对所述底板(1)转动，所述行走驱动组件包括固定于底板(1)顶面左端处的行走电机(22)和行走齿轮箱(23)，所述行走电机(22)的输出轴前端固定有第一蜗杆(24)，所述行走齿轮箱(23)内设有与第一蜗杆(24)啮合的第一蜗轮(25)，所述第一蜗轮(25)的中心轴上套设固定有第一齿轮(26)，所述行走驱动轴(21)左部处套设固定有与第一齿轮(26)啮合的第二齿轮(27)。

4.根据权利要求2所述的一种用于按摩椅上的按摩机芯，其特征在于：所述行走驱动轴(21)左端处套设固定有左行走齿轮(28)，右端处套设固定有右行走齿轮(29)，所述按摩椅内左侧设有左导轨，所述左导轨内固定有与左行走齿轮(28)啮合的左齿条，所述按摩椅内右侧设有右导轨，所述右导轨内固定有与右行走齿轮(29)啮合的右齿条；所述行走从动轴(3)与底板(1)固定连接，所述行走从动轴(3)左端处转动连接有左滚轮，右端处转动连接有右滚轮，所述左滚轮沿左导轨滚动，所述右滚轮沿右导轨滚动。

5.根据权利要求3所述的一种用于按摩椅上的按摩机芯，其特征在于：所述行走驱动轴(21)左部通过两个行走轴承与行走齿轮箱(23)转动连接，所述行走驱动轴(21)右部套设有行走轴套(210)，所述行走轴套(210)固定于底板(1)顶面相应位置处。

6.根据权利要求3所述的一种用于按摩椅上的按摩机芯，其特征在于：所述行走驱动轴(21)与行走从动轴(3)之间的底板(1)顶面上固定有托架(7)，所述揉捏轴(41)设置于托架(7)上并通过揉捏驱动组件驱动相对托架(7)转动，所述揉捏驱动组件包括固定于托架(7)顶面中部处的揉捏电机(42)和揉捏齿轮箱(43)，所述揉捏电机(42)的输出轴后端固定有第二蜗杆(44)，所述揉捏齿轮箱(43)内设有与第二蜗杆(44)啮合的第二蜗轮(45)，所述第二蜗轮(45)的中心轴上套设固定有第三齿轮(46)，所述揉捏轴(41)上套设固定有与第三齿轮(46)啮合的第四齿轮(47)。

7.根据权利要求6所述的一种用于按摩椅上的按摩机芯，其特征在于：所述揉捏轴(41)中部通过两个第二揉捏轴(41)承与揉捏齿轮箱(43)转动连接，所述揉捏轴(41)左部套设有左揉捏轴套(48)，右部套设有右揉捏轴套(49)，所述左揉捏轴套(48)和右揉捏轴套(49)分别固定于托架(7)顶面相应位置处。

8.根据权利要求6所述的一种用于按摩椅上的按摩机芯，其特征在于：所述左揉捏臂(521)向右上方倾斜设置，所述左揉捏臂(521)底部前端处固定有沿前后方向水平布置的第一左滑动轴(522)，底部后端处固定有与第一左滑动轴(522)轴线重合的第二左滑动轴，所述托架(7)顶面上在第一左滑动轴(522)处固定有第一左限位块(811)，所述底板(1)顶面上在第二左滑动轴处固定有第二左限位块(821)，所述第一左限位块(811)上部处设有沿左右方向水平布置的第一左腰孔(812)，所述第二左限位块(821)上部处设有沿左右方向水平布置的第二左腰孔(822)，所述第一左滑动轴(522)穿设于第一左腰孔(812)内，所述第二左滑动轴穿设于第二左腰孔(822)内。

9.根据权利要求8所述的一种用于按摩椅上的按摩机芯，其特征在于：所述左缓冲复位组件包括固定于左揉捏臂(521)前端与左按摩臂(53)底面前端之间的第一左拉簧(91)，还包括固定于左揉捏臂(521)后端与左按摩臂(53)底面后端之间的第二左拉簧，所述第一左拉簧(91)处于第一左滑动轴(522)的上方位置处，所述第二左拉簧处于第二左滑动轴的上方位置处；所述右缓冲复位组件包括第一右拉簧(92)和第二右拉簧。

10.根据权利要求2所述的一种用于按摩椅上的按摩机芯，其特征在于：所述左按摩头(54)为四个，且四个所述左按摩头(54)分布于左按摩臂(53)的四角处。

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