CN217138616U - 一种自平衡按摩机芯 - Google Patents
一种自平衡按摩机芯 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217138616U CN217138616U CN202220647299.XU CN202220647299U CN217138616U CN 217138616 U CN217138616 U CN 217138616U CN 202220647299 U CN202220647299 U CN 202220647299U CN 217138616 U CN217138616 U CN 217138616U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- massage
- self
- balancing
- rotation
- mount pad
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Massaging Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种自平衡按摩机芯，包括机架和按摩机构，所述按摩机构包括安装座以及设置在安装座上的按摩组件，还包括有自平衡机构，自平衡机构包括连接杆和拉簧，连接杆安装在机架上，安装座通过转动轴转动设置在连接杆上，转动轴的轴向与连接杆的轴向相互垂直，拉簧的一端连接在安装座上，拉簧的另一端连接在机架上，安装座受人体按压会绕转动轴的轴向转动，拉簧可带动安装座转动复位。通过采用上述方案，本实用新型克服现有技术存在的不足，提供了一种自平衡按摩机芯，其上的按摩机构受人体作用时，可进行转动，使得按摩机构上的按摩组件均匀的贴合按摩人体，按摩效果更佳。
Description
技术领域
本实用新型涉及按摩设备技术领域，尤其是一种自平衡按摩机芯。
背景技术
现有的按摩机芯包括机架，机架上安装有对人体进行按摩的按摩机构，机架上安还设有驱动安装座沿外部按摩椅导轨移动的行走机构，按摩机芯安装在按摩椅架上，可沿按摩椅导轨上下行走，并能对人体进行按摩。
然而当使用者坐靠在按摩椅上，如果按摩机芯的按摩机构的角度相对于机架无法调节，按摩机构上的按摩组件无法均匀的贴合按摩人体，按摩效果不佳。
发明内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种自平衡按摩机芯，其上的按摩机构受人体作用时，可进行转动，使得按摩机构上的按摩组件均匀的贴合按摩人体，按摩效果更佳。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自平衡按摩机芯，包括机架和按摩机构，所述按摩机构包括安装座以及设置在安装座上的按摩组件，还包括有自平衡机构，自平衡机构包括连接杆和拉簧，连接杆安装在机架上，安装座通过转动轴转动设置在连接杆上，转动轴的轴向与连接杆的轴向相互垂直，拉簧的一端连接在安装座上，拉簧的另一端连接在机架上，安装座受人体按压会绕转动轴的轴向转动，拉簧可带动安装座转动复位。
通过采用上述方案，在初始状态下，安装座倾斜的设置在机架上，当人体作用于按摩机构，安装座会绕转动轴的轴向进行转动，从而拉伸拉簧，使得按摩机构上的按摩组件均匀的贴合按摩人体，按摩效果更佳；当人体远离按摩机构，在拉簧的弹性力作用下，安装座会转动复位。
本实用新型的进一步设置是：所述安装座在对应转动轴的两端处分别固定设置有转动座，连接杆的端部设置有通孔，转动轴贯穿通孔设置，转动轴伸出通孔的两端部可分别插设在对应的转动座上。
通过采用上述方案，在安装时，可先将转动座、转动轴和连接杆进行装配，然后再将转动座固定在安装座上，结构简单，安装方便。
本实用新型的进一步设置是：所述的机架的上端面和/或安装座的下端面上固定设置有缓冲垫。
通过采用上述方案，缓冲垫起到缓冲作用，避免安装座在转动的过程中直接碰触机架，延长使用寿命。
本实用新型的进一步设置是：所述安装座的下端面处开设有凹腔，转动座固定设置在凹腔内。
通过采用上述方案，转动座内置于凹腔，可充分利用安装座的空间，这样可减小整体按摩机芯的厚度，并且凹腔的设置，在安装座转动的过程中，连接杆不会碰触到安装座，更加合理。
本实用新型的进一步设置是：所述按摩组件包括按摩电机、揉捏轴和揉捏轮，揉捏轮同步转动设置在揉捏轴上，揉捏轴转动设置在安装座上，按摩电机通过第一减速机构带动揉捏轴转动。
通过采用上述方案，揉捏轮设置有多组，因此按摩电机可设置多个，或者为双输出轴电机，按摩电机通过第一减速机构带动揉捏轴及揉捏轮转动，实现按摩机构揉捏运动，第一减速机构可为齿轮组以及蜗轮蜗杆的结构。
本实用新型的进一步设置是：所述按摩组件还包括滚动按摩轮，滚动按摩轮转动设置在安装座上，滚动按摩轮的轴向与揉捏轴的轴向相互垂直，按摩电机可带动滚动按摩轮转动实现滚压按摩。
通过采用上述方案，按摩电机为双输出电机，按摩电机通过蜗轮蜗杆的结构带动滚动按摩轮转动，实现滚压按摩。
本实用新型的更进一步设置是：所述机架上还设置有行走机构，所述行走机构还包括行走电机、主动行走轴和从动行走轴，主动行走轴与从动行走轴相互平行，所述主动行走轴的两端分别设有主动行走轮，主动行走轴的两端还固定设置有行走齿轮，从动行走轴的两端分别设有从动行走轮，行走电机固定设置在机架上，行走电机的输出轴垂直于主动行走轴，行走电机通过第二减速机构带动主动行走轴转动。
通过采用上述方案，整个按摩机芯可进行行走，行走电机的输出轴上固定或一体设置有行走蜗杆，主动行走轴上同步转动设置有与行走蜗杆相咬合的行走蜗轮，行走蜗杆与行走蜗轮配合，不仅可起到换向和减速作用，还能在行走电机停止运行时起到自锁作用，结构简单，设计合理。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2为拉簧的安装结构示意图；
图3为安装座的下端面结构示意图；
图4为连接杆、转动座和转动轴的配合结构示意图；
图5为行走机构的结构示意图；
图6为单揉捏功能的按摩组件的结构示意图；
图7为揉捏和滚压按摩功能的按摩组件的结构示意图；
图8为按摩电机、揉捏轮和滚动按摩轮的配合结构示意图。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-图8所示，一种自平衡按摩机芯，包括机架1和按摩机构，按摩机构包括安装座21以及设置在安装座21上的按摩组件，还包括有自平衡机构，自平衡机构包括连接杆3和拉簧4，连接杆3可固定或滑移的安装在机架1上，连接杆3设置有两个并且间隔分布，连接杆3的轴向垂直于机架1的上端面，安装座21通过转动轴5转动设置在连接杆3上，转动轴5的轴向与连接杆3的轴向相互垂直，安装座21上设置有第一钩块211，机架1上设置有第二钩块11，拉簧4的一端连接在第一钩块211上，拉簧4的另一端连接在第二钩块11上，安装座21受人体按压会绕转动轴5的轴向转动，拉簧4可带动安装座21转动复位。当然连接杆3也可倾斜设置。
在本实施例中，安装座21在对应转动轴5的两端处分别固定设置有转动座6，连接杆3的端部设置有通孔31，转动轴5贯穿通孔31设置，转动轴5伸出通孔的两端部可分别插设在对应的转动座6上。
在本实施例中，机架1的上端面和/或安装座21的下端面上固定设置有缓冲垫7。
在本实施例中，安装座21的下端面处开设有凹腔212，转动座6固定设置在凹腔212内。
在本实施例中，按摩组件包括按摩电机22、揉捏轴23和揉捏轮24，揉捏轮24同步转动设置在揉捏轴23上，揉捏轴23转动设置在安装座21上，按摩电机22通过第一减速机构带动揉捏轴23转动，第一减速机构可为齿轮组以及蜗轮蜗杆的结构，揉捏轮可对人体进行揉捏按摩。
在本实施例中，按摩组件还包括滚动按摩轮25，滚动按摩轮25转动设置在安装座21上，滚动按摩轮25的轴向与揉捏轴23的轴向相互垂直，按摩电机22为双输出轴电机，按摩电机22的输出轴通蜗轮蜗杆的结构可带动滚动按摩轮25转动，实现滚压按摩。当然按摩组件也可为做敲击按摩动作的结构。其中按摩组件的按摩方式可以是单一的，也可以是组合式的，可根据实际需要而定。
在本实施例中，机架1上还设置有行走机构，行走机构还包括行走电机81、主动行走轴82和从动行走轴83，主动行走轴82与从动行走轴83相互平行，主动行走轴82的两端分别设有主动行走轮84，主动行走轴82的两端还固定设置有行走齿轮，从动行走轴83的两端分别设有从动行走轮85，行走电机81固定设置在机架1远离安装座21的一侧，行走电机81的输出轴垂直于主动行走轴82，行走电机81通过第二减速机构带动主动行走轴82转动，第二减速机构为行走蜗杆86和行走蜗轮87，行走蜗杆86固定或一体设置在行走电机81的输出轴上，行走蜗轮87同步转动设置在主动行走轴82上，行走蜗杆86和行走蜗轮87相互咬合。
以上实施例，只是本实用新型优选地具体实施例的一种，本领域技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种自平衡按摩机芯，包括机架和按摩机构，所述按摩机构包括安装座以及设置在安装座上的按摩组件，其特征在于：还包括有自平衡机构，自平衡机构包括连接杆和拉簧，连接杆安装在机架上，安装座通过转动轴转动设置在连接杆上，转动轴的轴向与连接杆的轴向相互垂直，拉簧的一端连接在安装座上，拉簧的另一端连接在机架上，安装座受人体按压会绕转动轴的轴向转动，拉簧可带动安装座转动复位。
2.根据权利要求1所述的一种自平衡按摩机芯，其特征在于：所述安装座在对应转动轴的两端处分别固定设置有转动座，连接杆的端部设置有通孔，转动轴贯穿通孔设置，转动轴伸出通孔的两端部可分别插设在对应的转动座上。
3.根据权利要求1或2所述的一种自平衡按摩机芯，其特征在于：所述的机架的上端面和/或安装座的下端面上固定设置有缓冲垫。
4.根据权利要求2所述的一种自平衡按摩机芯，其特征在于：所述安装座的下端面处开设有凹腔，转动座固定设置在凹腔内。
5.根据权利要求1或2或4所述的一种自平衡按摩机芯，其特征在于：所述按摩组件包括按摩电机、揉捏轴和揉捏轮，揉捏轮同步转动设置在揉捏轴上，揉捏轴转动设置在安装座上，按摩电机通过第一减速机构带动揉捏轴转动。
6.根据权利要求5所述的一种自平衡按摩机芯，其特征在于：所述按摩组件还包括滚动按摩轮，滚动按摩轮转动设置在安装座上，滚动按摩轮的轴向与揉捏轴的轴向相互垂直，按摩电机可带动滚动按摩轮转动实现滚压按摩。
7.根据权利要求1或2或4所述的一种自平衡按摩机芯，其特征在于：所述机架上还设置有行走机构，所述行走机构还包括行走电机、主动行走轴和从动行走轴，主动行走轴与从动行走轴相互平行，所述主动行走轴的两端分别设有主动行走轮，主动行走轴的两端还固定设置有行走齿轮，从动行走轴的两端分别设有从动行走轮，行走电机固定设置在机架上，行走电机的输出轴垂直于主动行走轴，行走电机通过第二减速机构带动主动行走轴转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220647299.XU CN217138616U (zh) | 2022-03-23 | 2022-03-23 | 一种自平衡按摩机芯 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220647299.XU CN217138616U (zh) | 2022-03-23 | 2022-03-23 | 一种自平衡按摩机芯 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217138616U true CN217138616U (zh) | 2022-08-09 |
Family
ID=82695514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220647299.XU Active CN217138616U (zh) | 2022-03-23 | 2022-03-23 | 一种自平衡按摩机芯 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217138616U (zh) |
-
2022
- 2022-03-23 CN CN202220647299.XU patent/CN217138616U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204995779U (zh) | 一种多功能轻薄按摩机芯 | |
| CN108814922B (zh) | 一种按摩椅 | |
| CN112389293A (zh) | 用于汽车座椅的双向调节腰部按摩装置 | |
| CN217138616U (zh) | 一种自平衡按摩机芯 | |
| CN219707188U (zh) | 一种舒适度较高的电动自行车用车座 | |
| CN111976563A (zh) | 一种汽车座椅靠背的骨架构造 | |
| CN108928264A (zh) | 一种新能源汽车用可调节座椅 | |
| CN214074177U (zh) | 薄型化设计的机械式按摩装置 | |
| CN214647799U (zh) | 按摩头多点分布的按摩座椅 | |
| CN217138610U (zh) | 一种弹簧可回位缓冲按摩机芯 | |
| CN213649401U (zh) | 两向调节的座椅腰部按摩装置 | |
| CN213964266U (zh) | 升降式按摩头及带该按摩头的腰部按摩机构 | |
| CN112206134B (zh) | 一种结构紧凑的按摩机芯和按摩机 | |
| CN114533511A (zh) | 一种弹簧可回位自平衡按摩机芯 | |
| CN217138611U (zh) | 一种带气囊或弹簧按摩张力的自平衡机械手 | |
| CN112896008A (zh) | 按摩头多点分布的汽车按摩座椅 | |
| CN216969447U (zh) | 一种稳固型汽车座椅骨架 | |
| CN112315760A (zh) | 升降式按摩头及带该按摩头的腰部按摩装置 | |
| CN218702884U (zh) | 一种带有腰背按摩功能的汽车座椅 | |
| CN219071155U (zh) | 一种用于按摩椅上的按摩机芯 | |
| KR101232079B1 (ko) | 차량 시트용 레그 레스트 장치 | |
| CN219172241U (zh) | 一种具有柔性贴合的汽车座椅背板 | |
| CN221067878U (zh) | 一种舒适性高的轿车按摩椅 | |
| CN215361051U (zh) | 一种一键操作自动翻转座椅机构 | |
| CN115092400B (zh) | 一种用于航空座椅的减震结构装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |