CN210494552U - 一种按摩椅靠背模块组件 - Google Patents

一种按摩椅靠背模块组件 Download PDF

Info

Publication number
CN210494552U
CN210494552U CN201920315492.1U CN201920315492U CN210494552U CN 210494552 U CN210494552 U CN 210494552U CN 201920315492 U CN201920315492 U CN 201920315492U CN 210494552 U CN210494552 U CN 210494552U
Authority
CN
China
Prior art keywords
machine core
massage
massage machine
kneading
walking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201920315492.1U
Other languages
English (en)
Inventor
何开明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bohe Fujian Electronic Science & Technology Co ltd
Original Assignee
Bohe Fujian Electronic Science & Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bohe Fujian Electronic Science & Technology Co ltd filed Critical Bohe Fujian Electronic Science & Technology Co ltd
Priority to CN201920315492.1U priority Critical patent/CN210494552U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210494552U publication Critical patent/CN210494552U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

本实用新型提出了一种按摩椅靠背模块组件,包括靠背主体和按摩机芯,靠背主体中间设置有按摩机芯行走槽,按摩机芯行走槽内设置有导轨组件;导轨组件包括一组导轨本体和对应配合的一组齿条,导轨本体的两端设置有用于限位按摩机芯行走位置的行程开关;按摩机芯包括至少一个驱动电机、至少一组的按摩机芯行走齿轮、至少一组的按摩机芯行走轮和至少一个的按摩头,驱动电机通过传动机构分别与按摩机芯行走齿轮和按摩头传动连接,按摩机芯行走齿轮和按摩机芯行走轮分别设置在齿条和导轨本体上。本实用新型提供了一种轻量化、集约化的按摩椅靠背模块组件,该按摩椅靠背模块组件背靠舒适,结构简单、紧凑,制造工艺简单,维护便捷。

Description

一种按摩椅靠背模块组件
技术领域
本实用新型涉及按摩椅领域,特别涉及一种按摩椅靠背模块组件。
背景技术
随着人们生活水平以及健康意识的提升,按摩椅使用越来越普及。按摩椅核心工作区域之一的靠背模块的优化设计也成为按摩椅技术提升的重点。
目前出现的按摩靠背大多是比较厚重、复杂的,对于生产制造、售后维护的工艺、技术都是有着比较高的要求。
实用新型内容
本实用新型提出了一种按摩椅靠背模块组件,解决了现有技术中按摩靠背比较厚重、复杂,对于生产制造、售后维护的工艺、技术要求高的缺陷。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种按摩椅靠背模块组件,包括用于支撑使用者脊背的靠背主体和用于对脊背进行按摩作业的按摩机芯,靠背主体中间设置有沿长度方向的按摩机芯行走槽,按摩机芯行走槽内设置有一组用于支撑按摩机芯沿靠背主体长度方向行走的导轨组件;导轨组件包括一组导轨本体和对应配合的一组齿条,导轨本体和齿条均设置在按摩机芯行走槽的两内侧面上,导轨本体和齿条均为与人体脊背曲线相对应的弓形,导轨本体的两端设置有用于限位按摩机芯行走位置的行程开关;按摩机芯包括至少一个驱动电机、至少一组的按摩机芯行走齿轮、至少一组的按摩机芯行走轮和至少一个的按摩头,驱动电机通过传动机构分别与按摩机芯行走齿轮和按摩头传动连接,按摩机芯行走齿轮和按摩机芯行走轮分别设置在齿条和导轨本体上。
优选的,所述按摩机芯包括固定连接的按摩机芯底壳和按摩机芯上壳,驱动电机包括一个按摩机芯敲击电机,按摩头包括一组按摩机芯敲击球头;按摩机芯敲击电机固定在按摩机芯底壳上,按摩机芯底壳上设置有两个对称的轴承座,轴承座上转动连接有按摩机芯敲击轴,按摩机芯敲击电机通过皮带与按摩机芯敲击轴传动连接,按摩机芯敲击轴的两端固定有一对反向的按摩机芯敲击偏心轮,两个按摩机芯敲击轮靠在上端带有按摩机芯敲击球头的按摩机芯敲击臂上,按摩机芯敲击臂中间位置铰接着按摩机芯敲击连杆,按摩机芯敲击连杆的另一端铰接在按摩机芯上壳上的铰接座上;按摩机芯敲击轴中间装有按摩机芯蜗杆,按摩机芯底壳上转动连接有竖直的镶嵌轴I和镶嵌轴II,镶嵌轴I上设置有一组按摩机芯行走齿轮组,镶嵌轴II上设置有一组按摩机芯大锥齿轮组,按摩机芯蜗杆与按摩机芯行走齿轮组上端的斜齿轮部相互啮合,按摩机芯行走齿轮组下端的直齿轮部与按摩机芯大锥齿轮组下端的直齿轮部相互啮合,按摩机芯大锥齿轮组上端的锥齿轮部与一小锥齿轮相互啮合,小锥齿轮连接在一按摩机芯行走轴上,摩机芯行走轴通过转轴座转动连接在按摩机芯底壳上,按摩机芯行走齿轮连接在按摩机芯行走轴的两端上,按摩机芯行走轮固定连接在按摩机芯从动行走轴的两端上,按摩机芯从动行走轴通过从动转轴座转动连接在按摩机芯底壳上。
优选的,所述驱动电机还包括一个双向出轴的按摩机芯揉捏电机,按摩头还包括按摩机芯揉捏头;按摩机芯揉捏电机的两端的电机轴上分别连接有蜗杆,蜗杆与转动连接在按摩机芯底壳上的按摩机芯揉捏齿轮组下端的斜齿轮部啮合,按摩机芯揉捏齿轮组上端的直齿轮部与一按摩机芯揉捏头大齿轮啮合,按摩机芯揉捏大齿轮上的中心轴穿过按摩机芯上壳以及固定在按摩机芯上壳上的按摩机芯揉捏滑槽座的中心孔,按摩机芯揉捏大齿轮上的中心轴固定连接有一水平的圆柱销,按摩机芯大齿轮的中心轴上套有按摩机芯揉捏旋转座,按摩机芯揉捏旋转座上设置有一倾斜面,按摩机芯揉捏旋转座的倾斜面的下端面贴着按摩机芯揉捏滑槽座的上端面,按摩机芯揉捏旋转座下端有一用于卡住圆柱销的卡槽,按摩机芯揉捏旋转座的中间凸起部位套有一按摩机芯揉捏偏摆座,按摩机芯揉捏旋转座的中间凸起部位顶端固定有按摩机芯揉捏偏摆紧固衬套,按摩机芯揉捏偏摆座下端面与按摩机芯揉捏旋转座的倾斜面上端接触,按摩机芯揉捏偏摆座设有一导向柱搁置在按摩机芯揉捏滑槽座的滑槽内,按摩机芯揉捏偏摆座上装配有固定着两个按摩机芯揉捏头的按摩机芯揉捏头固定板。
优选的,所述按摩机芯行走轴的两端还连接有按摩机芯行走轮。
优选的,所述按摩机芯行走轮上装有两个橡胶圈与所述导轨本体的滑槽接触。
优选的,所述行程开关包括固定在所述导轨本体两端的磁石和对应固定在按摩机芯上的霍尔传感器。
优选的,所述靠背主体由聚氨酯发泡成型而成,所述靠背主体内嵌有金属框架,金属框架由所述靠背主体在发泡时嵌入。
本实用新型的有益效果:本使用新型提供了一种轻量化、集约化的按摩椅靠背模块组件,该按摩椅靠背模块组件背靠舒适,结构简单、紧凑,制造工艺简单,维护便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为导轨本体和齿条的结构示意图;
图3为图2中A所示的局部放大图;
图4为按摩机芯的结构示意图;
图5为图4中B所示的局部放大图;
图6按摩机芯揉捏电机和按摩机芯揉捏头之间传动结构的爆炸图。
其中:100—靠背主体;101—按摩机芯行走槽;102—腰托;211—导轨本体;212—齿条;213—导轨堵头;214—磁石;300—按摩机芯;301—按摩机芯底壳;302—按摩机芯上壳;303—按摩机芯敲击电机;304—按摩机芯揉捏电机;321—按摩机芯敲击轴;322—按摩机芯蜗杆;323—按摩机芯敲击偏心轮;324—按摩机芯敲击臂;325—按摩机芯敲击连杆;326—按摩机芯敲击球头;331—按摩机芯行走轴;332—按摩机芯小锥齿轮;333—按摩机芯行走齿轮;334—按摩机芯行走轮;335—橡胶圈;336—按摩机芯行走齿轮组;337—按摩机芯大锥齿轮组;351—按摩机芯揉捏齿轮组;352—按摩机芯揉捏大齿轮;353—按摩机芯揉捏滑槽座;354—按摩机芯揉捏旋转座;355—按摩机芯揉捏偏摆座;356—按摩机芯右揉捏头固定板;357—按摩机芯揉捏偏摆紧固衬套;358—按摩机芯揉捏头;601—圆柱销。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参照图1,一种按摩椅靠背模块组件,包括用于支撑使用者脊背的靠背主体100和用于对脊背进行按摩作业的按摩机芯300,靠背主体100中间设置有沿长度方向的按摩机芯行走槽101,按摩机芯行走槽101内设置有一组用于支撑按摩机芯300沿靠背主体长度方向行走的导轨组件。
参照图1,靠背主体100由聚氨酯发泡成型而成,靠背主体100内嵌有金属框架,金属框架由所述靠背主体在发泡时嵌入,靠背主体100的腰部设计有两个鼓起的腰托102。
参照图1-3,导轨组件包括一组导轨本体211和对应配合的一组齿条212,导轨本体211和齿条212均设置在按摩机芯行走槽101的两内侧面上,导轨本体211和齿条212均为与人体脊背曲线相对应的弓形,导轨本体211的两端设置有用于限位按摩机芯300行走位置的行程开关;按摩机芯300包括至少一个驱动电机、至少一组的按摩机芯行走齿轮333、至少一组的按摩机芯行走轮334和至少一个的按摩头,驱动电机通过传动机构分别与按摩机芯行走齿轮333和按摩头传动连接,按摩机芯行走齿轮333和按摩机芯行走轮34分别设置在齿条212和导轨本体211上。
行程开关包括固定在所述导轨本体两端的磁石214和对应固定在按摩机芯300上的霍尔传感器。当然根据需要也可以选择其他类型的行程开关,只要达到限制按摩机芯300在导轨本体211范围内行走即可。
参照图4和图5,所述按摩机芯包括固定连接的按摩机芯底壳301和按摩机芯上壳302,驱动电机包括一个按摩机芯敲击电机303,按摩头包括一组按摩机芯敲击球头326,按摩机芯敲击电机303装配在按摩机芯底壳301上,按摩机芯底壳301设置有两个对称的轴承座,轴承座上转动连接有按摩机芯敲击轴321,按摩机芯敲击电机303通过皮带与按摩机芯敲击轴321传动连接,按摩机芯敲击轴321的两端固定有一对反向的按摩机芯敲击偏心轮323,两个按摩机芯敲击轮323靠在上端带有按摩机芯敲击球头326的按摩机芯敲击臂324的上,按摩机芯敲击臂324中间位置铰接着按摩机芯敲击连杆325,按摩机芯敲击连杆325的另一端铰接在按摩机芯上壳302上的铰接座上,按摩机芯敲击轴321中间装有按摩机芯蜗杆322,按摩机芯底壳301上转动连接有竖直的镶嵌轴I和镶嵌轴II,镶嵌轴I上设置有一组按摩机芯行走齿轮组336,镶嵌轴II上设置有一组按摩机芯大锥齿轮组337,按摩机芯蜗杆322与按摩机芯行走齿轮组336上端的斜齿轮部相互啮合;按摩机芯行走齿轮组336下端的直齿轮部与按摩机芯大锥齿轮组337下端的直齿轮部相互啮合;按摩机芯大锥齿轮组337上端的锥齿轮部与一小锥齿轮332相互啮合,小锥齿轮332连接在一按摩机芯行走轴331上,摩机芯行走轴331通过转轴座转动连接在按摩机芯底壳301上,按摩机芯行走齿轮333连接在按摩机芯行走轴331的两端上,按摩机芯行走轮334固定连接在按摩机芯从动行走轴的两端上,按摩机芯从动行走轴通过从动转轴座转动连接在按摩机芯底壳301上。
参照图6,所述驱动电机还包括一个双向出轴的按摩机芯揉捏电机304,按摩头还包括按摩机芯揉捏头358,按摩机芯揉捏电机304的两端的电机轴上分别连接有蜗杆,蜗杆与转动连接在按摩机芯底壳301上的按摩机芯揉捏齿轮组351下端的旋斜齿轮部啮合;按摩机芯揉捏齿轮组351上端的直齿轮部与一按摩机芯揉捏头大齿轮352啮合;按摩机芯揉捏大齿轮352上的中心轴穿过按摩机芯上壳302以及固定在按摩机芯上壳302上的按摩机芯揉捏滑槽座353的中心孔,按摩机芯揉捏大齿轮352上的中心轴固定连接有一水平的圆柱销601,按摩机芯大齿轮352的中心轴上套有按摩机芯揉捏旋转座354,按摩机芯揉捏旋转座354上设置有一倾斜面,按摩机芯揉捏旋转座354的倾斜面的下端面贴着按摩机芯揉捏滑槽座353的上端面,按摩机芯揉捏旋转座354下端有一用于卡住圆柱销601的卡槽,按摩机芯揉捏旋转座354的中间凸起部位套有一按摩机芯揉捏偏摆座355,按摩机芯揉捏旋转座354的中间凸起部位顶端固定有按摩机芯揉捏偏摆紧固衬套357,按摩机芯揉捏偏摆座355下端面与按摩机芯揉捏旋转座354的倾斜面上端接触,按摩机芯揉捏偏摆座355设有一导向柱搁置在按摩机芯揉捏滑槽座353的滑槽内,按摩机芯揉捏偏摆座355上装配有固定着两个按摩机芯揉捏头358的按摩机芯揉捏头固定板356。
优选的,所述按摩机芯行走轴331的两端还连接有按摩机芯行走轮334。
优选的,所述按摩机芯行走轮334上装有两个橡胶圈与所述导轨本体211的滑槽接触。按摩机芯300两侧的四个按摩机芯行走轮334分别搁置在导轨本体211的滑槽内,按摩机芯行走轮334上的橡胶圈335与导轨本体滑槽的上、下壁接触,可以保证按摩机芯行走轮334滑行时与导轨本体211的滑槽配合紧凑、通畅,又能起到很好的减震作用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种按摩椅靠背模块组件,其特征在于:
包括用于支撑使用者脊背的靠背主体和用于对脊背进行按摩作业的按摩机芯,靠背主体中间设置有沿长度方向的按摩机芯行走槽,按摩机芯行走槽内设置有一组用于支撑按摩机芯沿靠背主体长度方向行走的导轨组件;
导轨组件包括一组导轨本体和对应配合的一组齿条,导轨本体和齿条均设置在按摩机芯行走槽的两内侧面上,导轨本体和齿条均为与人体脊背曲线相对应的弓形,导轨本体的两端设置有用于限位按摩机芯行走位置的行程开关;按摩机芯包括至少一个驱动电机、至少一组的按摩机芯行走齿轮、至少一组的按摩机芯行走轮和至少一个的按摩头,驱动电机通过传动机构分别与按摩机芯行走齿轮和按摩头传动连接,按摩机芯行走齿轮和按摩机芯行走轮分别设置在齿条和导轨本体上。
2.如权利要求1所述的一种按摩椅靠背模块组件,其特征在于:所述按摩机芯包括固定连接的按摩机芯底壳和按摩机芯上壳,驱动电机包括一个按摩机芯敲击电机,按摩头包括一组按摩机芯敲击球头;按摩机芯敲击电机固定在按摩机芯底壳上,按摩机芯底壳上设置有两个对称的轴承座,轴承座上转动连接有按摩机芯敲击轴,按摩机芯敲击电机通过皮带与按摩机芯敲击轴传动连接,按摩机芯敲击轴的两端固定有一对反向的按摩机芯敲击偏心轮,两个按摩机芯敲击轮靠在上端带有按摩机芯敲击球头的按摩机芯敲击臂上,按摩机芯敲击臂中间位置铰接着按摩机芯敲击连杆,按摩机芯敲击连杆的另一端铰接在按摩机芯上壳上的铰接座上;按摩机芯敲击轴中间装有按摩机芯蜗杆,按摩机芯底壳上转动连接有竖直的镶嵌轴I和镶嵌轴II,镶嵌轴I上设置有一组按摩机芯行走齿轮组,镶嵌轴II上设置有一组按摩机芯大锥齿轮组,按摩机芯蜗杆与按摩机芯行走齿轮组上端的斜齿轮部相互啮合,按摩机芯行走齿轮组下端的直齿轮部与按摩机芯大锥齿轮组下端的直齿轮部相互啮合,按摩机芯大锥齿轮组上端的锥齿轮部与一小锥齿轮相互啮合,小锥齿轮连接在一按摩机芯行走轴上,摩机芯行走轴通过转轴座转动连接在按摩机芯底壳上,按摩机芯行走齿轮连接在按摩机芯行走轴的两端上,按摩机芯行走轮固定连接在按摩机芯从动行走轴的两端上,按摩机芯从动行走轴通过从动转轴座转动连接在按摩机芯底壳上。
3.如权利要求2所述的一种按摩椅靠背模块组件,其特征在于:所述驱动电机还包括一个双向出轴的按摩机芯揉捏电机,按摩头还包括按摩机芯揉捏头;按摩机芯揉捏电机的两端的电机轴上分别连接有蜗杆,蜗杆与转动连接在按摩机芯底壳上的按摩机芯揉捏齿轮组下端的斜齿轮部啮合,按摩机芯揉捏齿轮组上端的直齿轮部与一按摩机芯揉捏头大齿轮啮合,按摩机芯揉捏大齿轮上的中心轴穿过按摩机芯上壳以及固定在按摩机芯上壳上的按摩机芯揉捏滑槽座的中心孔,按摩机芯揉捏大齿轮上的中心轴固定连接有一水平的圆柱销,按摩机芯大齿轮的中心轴上套有按摩机芯揉捏旋转座,按摩机芯揉捏旋转座上设置有一倾斜面,按摩机芯揉捏旋转座的倾斜面的下端面贴着按摩机芯揉捏滑槽座的上端面,按摩机芯揉捏旋转座下端有一用于卡住圆柱销的卡槽,按摩机芯揉捏旋转座的中间凸起部位套有一按摩机芯揉捏偏摆座,按摩机芯揉捏旋转座的中间凸起部位顶端固定有按摩机芯揉捏偏摆紧固衬套,按摩机芯揉捏偏摆座下端面与按摩机芯揉捏旋转座的倾斜面上端接触,按摩机芯揉捏偏摆座设有一导向柱搁置在按摩机芯揉捏滑槽座的滑槽内,按摩机芯揉捏偏摆座上装配有固定着两个按摩机芯揉捏头的按摩机芯揉捏头固定板。
4.如权利要求3所述的一种按摩椅靠背模块组件,其特征在于:所述按摩机芯行走轴的两端还连接有按摩机芯行走轮。
5.如权利要求4所述的一种按摩椅靠背模块组件,其特征在于:所述按摩机芯行走轮上装有两个橡胶圈与所述导轨本体的滑槽接触。
6.如权利要求1所述的一种按摩椅靠背模块组件,其特征在于:所述行程开关包括固定在所述导轨本体两端的磁石和对应固定在按摩机芯上的霍尔传感器。
7.如权利要求1所述的一种按摩椅靠背模块组件,其特征在于:所述靠背主体由聚氨酯发泡成型而成,所述靠背主体内嵌有金属框架,金属框架由所述靠背主体在发泡时嵌入。
8.如权利要求1-7中任一项所述的一种按摩椅靠背模块组件,其特征在于:所述靠背主体的腰部设计有两个鼓起的腰托。
CN201920315492.1U 2019-03-13 2019-03-13 一种按摩椅靠背模块组件 Active CN210494552U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920315492.1U CN210494552U (zh) 2019-03-13 2019-03-13 一种按摩椅靠背模块组件

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920315492.1U CN210494552U (zh) 2019-03-13 2019-03-13 一种按摩椅靠背模块组件

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210494552U true CN210494552U (zh) 2020-05-12

Family

ID=70543171

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920315492.1U Active CN210494552U (zh) 2019-03-13 2019-03-13 一种按摩椅靠背模块组件

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN210494552U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112957242A (zh) * 2021-02-09 2021-06-15 杭州俱合科技有限公司 一种具有揉捏敲击按摩功能的按摩椅
CN113940861A (zh) * 2021-11-30 2022-01-18 攀枝花学院 具备倒立拉伸以及腰背按摩的复健设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112957242A (zh) * 2021-02-09 2021-06-15 杭州俱合科技有限公司 一种具有揉捏敲击按摩功能的按摩椅
CN113940861A (zh) * 2021-11-30 2022-01-18 攀枝花学院 具备倒立拉伸以及腰背按摩的复健设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110960391B (zh) 一种全身按摩椅及其椅架结构
CN204995779U (zh) 一种多功能轻薄按摩机芯
CN205007228U (zh) 一种多用途轻薄按摩机芯及具有该按摩机芯的按摩机构
CN210494552U (zh) 一种按摩椅靠背模块组件
CN205163588U (zh) 一种捶打按摩健身椅
CN104997617A (zh) 一种多用途轻薄按摩机芯
CN209900015U (zh) 一种新型按摩机芯
CN203724411U (zh) 按摩沙发
CN114259396A (zh) 一种神经内科临床多功能训练按摩装置
CN211023946U (zh) 一种小腿康复用护理装置
CN109172253B (zh) 一种按摩椅及其按摩机芯
CN202211840U (zh) 按摩椅驱动装置
CN209916552U (zh) 一种按摩椅及其按摩机芯
CN205867045U (zh) 一种按摩沙发
CN211188082U (zh) 一种健身按摩椅
CN112891173A (zh) 一种新型3d按摩机芯和按摩椅
CN211461161U (zh) 一种按摩座椅
CN221067878U (zh) 一种舒适性高的轿车按摩椅
WO2009089646A1 (fr) Structure de massage par battement avec courbe dorsale
CN213076481U (zh) 一种行走式按摩机芯
CN215776697U (zh) 一种智能音乐电竞椅
CN220069238U (zh) 按摩椅支架结构
CN216124778U (zh) 一种新型3d按摩机芯和按摩椅
CN220967657U (zh) 一种推拿按摩椅颈部按摩结构
CN215652382U (zh) 一种人工智能按摩椅

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant