CN218636323U - 一种薄型按摩机芯及按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种薄型按摩机芯及按摩装置，薄型按摩机芯包括基座，设置在所述基座上的左侧按摩臂和右侧按摩臂，所述左侧按摩臂和右侧按摩臂均包括曲臂架和以及安装在曲臂架上的按摩轮，所述曲臂架上设有用于安装所述按摩轮的连接轴；所述按摩轮为半球形，所述按摩轮安装在所述曲臂架的一侧面上，所述按摩轮的顶部朝向所述机芯的按摩方向。本实用新型结构简化，整体尺寸小，厚度更薄，占用体积小，安装该按摩机芯的按摩装置适用更多规格的家居产品。

Description

一种薄型按摩机芯及按摩装置

技术领域

本实用新型涉及按摩装置技术领域，尤其涉及一种薄型按摩机芯及按摩装置。

背景技术

按摩机芯是按摩装置的重要组成部分，在使用时按摩机芯启动工作实现对人体进行按摩。按摩机芯设置在按摩装置的靠背支架上，对用户的背部进行按摩。

在按摩机芯中，揉捏驱动、行走驱动都是其必不可少的组件，揉捏驱动通过驱动按摩臂进行相向或相离的运动实现揉捏动作，行走驱动通过驱动基座相对按摩设备进行移动，但无论是揉捏驱动还是行走驱动，都需求轴进行带动。现有技术中，除了行走驱动轴驱动基座相对按摩设备进行移动外，还设置有无动力的行走支撑轴，移动支撑轴对机芯的移动构成稳定的支撑。因此，现有技术中的按摩机芯上，揉捏驱动轴、行走驱动轴、行走支撑轴等功能轴设置至少三种。此外，还装有用于驱动按摩臂进行敲打动作的敲打驱动部，组件数量繁多，传动组件结构复杂，整个机芯的体积大，而且加工和组装工艺也比较复杂。

然而，目前市场上按摩装置都是作为一个单独的家具或电气摆放在家庭或其他场所。其最主要的一个原因是按摩装置尺寸较大且用于按摩的按摩机芯尺寸也较大，顾限制了按摩产品在家具中的使用和融入。因而需要在不降低按摩效果的前提下，缩小按摩机芯的尺寸，使它能够安装到更多的按摩装置中。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种减少零件使用，减小整体尺寸，传动结构更加简化的薄型按摩机芯，适用更多的规格的按摩装置安装该按摩机芯。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种薄型按摩机芯，包括基座，设置在所述基座上的左侧按摩臂和右侧按摩臂，所述左侧按摩臂和右侧按摩臂均包括曲臂架和以及安装在曲臂架上的按摩轮，所述曲臂架上设有用于安装所述按摩轮的连接轴；

所述按摩轮为半球形，所述按摩轮安装在所述曲臂架的一侧面上，所述按摩轮的顶部朝向所述机芯的按摩方向，按摩机芯在按摩过程中，按摩方向朝向人体，使得按摩轮的顶部能够贴合人体。

进一步的，所述连接轴侧壁包括用于限定所述按摩轮转动的限位面，所述按摩轮包括配合所述连接轴的扁形安装孔。

进一步的，所述基座还包括第一行走轴组件和第二行走轴组件，所述左侧按摩臂和所述右侧按摩臂均安装在所述第一行走轴组件上；

所述第一行走轴组件上连接有驱动所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂进行揉捏动作的第一驱动机构；

所述第二行走轴组件上连接有驱动其行走的第二驱动机构；

所述第一行走轴组件和所述第二行走轴组件之间设有同于驱动所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂进行敲打动作的敲打驱动机构。

进一步的，所述第一行走轴组件包括第一行走轴，套接在第一行走轴上的左偏心轮和右偏心轮，所述左偏心轮和右偏心轮沿着所述第一行走轴的中部对称设置，所述左侧按摩臂安装在所述左偏心轮上，所述右侧按摩臂安装在所述右偏心轮上；

所述第二行走轴组件包括第二行走轴和第二行走轴端部的行走齿轮；

所述第一行走轴和第二行走轴上均固定套装有传动件；所述第一驱动机构通过所述第一行走轴上的传动件驱动所述第一行走轴转动，所述第二驱动机构通过所述第二行走轴上的传动件驱动所述第二行走轴转动。

进一步的，所述的第一驱动机构和第二驱动机构均包括与所述基座安装的齿轮箱，所述齿轮箱内安装有驱动电机和两个相互啮合的组合齿轮，所述驱动电机与一所述组合齿轮传动连接，另一所述组合齿轮与一所述传动件传动连接。

进一步的，所述敲打驱动机构包括连接所述左侧按摩臂和所述右侧按摩臂的连接件，所述连接件与所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂转动连接；

所述敲打驱动机构位于所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂之间，所述敲打驱动机构包括敲打驱动电机，与所述的敲打驱动电机传动连接的敲打驱动轴，所述连接件与所述敲打驱动轴的两端连接；所述连接件的一端与所述敲打驱动轴的端部偏心连接，另一端与所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂万向转动连接。

进一步的，所述基座包括支撑侧板，所述第一行走轴和所述第二行走轴在同一平面内平行设置，所述第一行走轴两端和所述第二行走轴的两端均安装在所述支撑侧板上，并均延伸至所述支撑侧板的外侧。

进一步的，所述按摩轮浮动安装在所述曲臂架上。

进一步的，所述连接轴安装有弹性单元，所述弹性元件安装在所述按摩轮和所述曲臂架之间，所述按摩轮在所述连接轴的延伸方向上自适应浮动。

本实用新型还提供一种按摩装置，包括按摩本体，还包括上述的薄型按摩机芯，所述薄型按摩机芯安装在所述按摩本体内。

与相关技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种薄型按摩机芯，简化了机芯的结构，降低了生产成本和组装工艺的要求。本实用新型中采用的半球形按摩轮，相比于传统按摩轮的圆柱状按摩轮，减小了厚度。而且相比于传统按摩轮沿着轴做转动的安装方式，而且将按摩轮垂直安装在曲臂架的侧面上，不采用转动方式，也减少按摩轮的占用空间，并进一步降低了整个机芯的厚度。

同时，本实用新型中的第一驱动机构和第二驱动机构中均采用组合齿轮结构，缩小了机芯的宽度。组合齿轮位于齿轮箱内，采用三级齿轮传动，加大了传动比，从而可以使用较小的电机驱动，从而使降低了机芯的成本，降低了按摩机芯的厚度。

此外，按摩轮安装在弹性单元上，可以根据人体背部曲线结合弹性单元的弹力调节高度机构，使机芯更适应人体，提高了按摩舒适度。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一较佳实施例立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一较佳实施例拆分结构示意图；

图3为本实用新型提供的第一行走轴组件结构示意图；

图4为本实用新型提供的第二行走轴组件结构示意图；

图5为本实用新型提供的敲打驱动机构结构示意图；

图6为本实用新型提供的第一驱动机构/第二驱动机构结构示意图；

图7为本实用新型提供的左侧按摩臂/左侧按摩臂结构示意图。

图中标号：100、基座；

1-左侧按摩臂；2-右侧按摩臂；101-按摩轮；102-曲臂架；103-连接轴；104-弹性单元；105-螺帽；106-扁形安装孔；31-第一驱动机构；32-第二驱动机构；301-驱动电机；302-齿轮箱；303-组合齿轮；4-第二行走轴组件；401-第二行走轴；402-行走齿轮；5-支撑侧板；6-第一行走轴组件；601-第一行走轴；602-左偏心轮；603-右偏心轮；7-行走套；8-传动件；9-敲打驱动机构；901-连接件；902-敲打驱动电机；903-敲打驱动轴；904-万向球头；905-球形槽；906-敲打驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请结合参阅图1至图3所示，一种薄型按摩机芯，包括基座100，设置在所述基座100上的左侧按摩臂1和右侧按摩臂2，所述基座100还包括第一行走轴组件6和第二行走轴组件4，所述左侧按摩臂1和所述右侧按摩臂2均安装在所述第一行走轴组件6上；

所述第一行走轴组件6上连接有驱动所述的左侧按摩臂1、右侧按摩臂2进行揉捏动作的第一驱动机构31；

所述第二行走轴组件4上连接有驱动其行走的第二驱动机构3；

所述第一行走轴组件6和所述第二行走轴组件4之间设有同于驱动所述的左侧按摩臂1、右侧按摩臂2进行敲打动作的敲打驱动机构9。

其中，所述第一行走轴组件6包括第一行走轴601，套接在第一行走轴上的左偏心轮602和右偏心轮603，所述左偏心轮602和右偏心轮603沿着所述第一行走轴601的中部对称设置，所述左侧按摩臂1安装在所述左偏心轮602上，所述右侧按摩臂603安装在所述右偏心轮603上；

所述第二行走轴组件4包括第二行走轴401和第二行走轴401端部的行走齿轮402；

所述第一行走轴601和第二行走轴401上均固定套装有传动件8；所述第一驱动机构31通过所述第一行走轴601上的传动件8驱动所述第一行走轴601转动，所述第二驱动机构3通过所述第二行走轴401上的传动件8驱动所述第二行走轴401转动。

具体的说，所述的第一驱动机构和第二驱动机构均包括与所述基座100安装的齿轮箱302，所述齿轮箱302内安装有驱动电机301和两个相互啮合的组合齿轮303，所述驱动电机301与一所述组合齿轮303传动连接，另一所述组合齿轮303与一所述传动件8传动连接。驱动电机301可以使用较小的电机，并驱动齿轮箱302内的一个组合齿轮303，与该组合齿轮303啮合的另一组合齿轮303同步传动，从而驱动外部对应的传动件8转动。

此外，基座100包括两个对应设置的支撑侧板5，通过第一驱动机构31临近设置在第一行走轴组件6的一侧，第二驱动机构32临近设置在第二行走轴组件的一侧，且第一驱动机构31和第二驱动机构32均位于支撑侧板5的内侧。组合齿轮303位于齿轮箱302内，采用三级齿轮传动，加大了传动比，从而可以使用较小的电机驱动，从而使降低了机芯的成本，降低了按摩机芯的厚度。

通过第一驱动机构31上的驱动电机301工作，从而驱动第一行走轴601上的传动件8转动，第一行走轴601同步转动，通过第一行走轴601的转动，左偏心轮602、右偏心轮603绕着第一行走轴601的中心轴线同步转动，左侧按摩臂1、右侧按摩臂2在相应的左偏心轮602、右偏心轮603的偏心转动下，左侧按摩臂1和右侧按摩臂2做相对的接近和远离的宽窄往复运动，实现左侧按摩臂1、右侧按摩臂2进行揉捏动作，从而实现对人体的按摩。

再通过第二驱动机构32上的驱动电机301工作，从而驱动第二行走轴401上的传动件8转动，使得第二行走轴401同步转动。

在本实施例中，第一行走轴601和第二行走轴401在同一平面内平行设置，第一行走轴601两端和第二行走轴401的两端均安装在支撑侧板5上，并均延伸至支撑侧板5的外侧，第一行走轴601两端设有行走套7，用于在按摩装置(图中未示出)的导轨(图中未示出)内滑行并支撑整个机芯，在第二行走轴401的两端套接的行走齿轮404，通过行走齿轮404和按摩装置内齿条(图中未示出)配合的作用，在第二行走轴401转动时，行走齿轮404同步转动，从而使整个机芯沿按摩装置导轨上下往复运动，进行对人体按摩。

再如图1、图2和图5所示，在本实施例中，敲打驱动机构9连接在第一行走轴组件6和第二行走轴组件4之间，并将他们连接在一起形成稳定的工字型结构。

具体的，敲打驱动机构9包括连接左侧按摩臂1和右侧按摩臂2的连接件901，连接件901与左侧按摩臂1、右侧按摩臂2转动连接，敲打驱动机构9位于左侧按摩臂1、右侧按摩臂2之间，方便敲打驱动机构9两侧的连接件901能够分别与左侧按摩臂1、右侧按摩臂2转动连接，敲打驱动机构9还包括敲打驱动电机301902，与敲打驱动电机301902传动连接的敲打驱动轴903，敲打驱动轴903的延伸方向与第一行走轴组件6延伸方向相同，连接件901安装在敲打驱动轴903的两端，连接件901与直线滑台801在直线方向上同步移动。

为实现连接件901与左侧按摩臂1、右侧按摩臂2转动连接，连接件901的一端与敲打驱动轴903的端部偏心连接，另一端与左侧按摩臂1、右侧按摩臂2球头连接，具体来说，连接件901与左侧按摩臂1、右侧按摩臂2球头连接的一端设有万向球头904，左侧按摩臂1和右侧按摩臂2的下端均设有球形槽905。

敲打驱动轴903上装有敲打驱动齿轮906，敲打驱动齿轮906为斜齿轮，敲打驱动电机301902的输出轴与敲打驱动齿轮906蜗杆连接，并驱动敲打驱动齿轮906转动，进而实现敲打驱动轴903转动。通过敲打驱动轴903两端的各设一个连接件901，两个连接件901对称设置，连接件901的一端固定在敲打驱动轴903的端部上，另一端的万向球头904位于对应的左侧按摩臂1、右侧按摩臂2的球形槽905内，并能够实现万向转动，敲打驱动轴903在转动时，敲打驱动轴903两端的连接件901绕着敲打驱动轴903端部偏心转动，万向球头904在左侧按摩臂1、右侧按摩臂2的球形槽905内前后拉动左侧按摩臂1和右侧按摩臂2往复运动时，继而使左侧按摩臂1和右侧按摩臂2绕着第一行走轴601做上下往复的敲打运动，从而实现对人体的敲击按摩。

再如图7所示，所述左侧按摩臂1和右侧按摩臂2均包括曲臂架102和以及安装在曲臂架102上的按摩轮101，所述曲臂架102上设有用于安装所述按摩轮101的连接轴103；

所述按摩轮101为半球形，所述按摩轮101安装在所述曲臂架102的一侧面上，所述按摩轮101的顶部朝向所述机芯的按摩方向，按摩机芯在按摩过程中，按摩方向朝向人体，按摩轮101垂直安装在曲臂架102上，使得按摩轮101的顶部能够贴合人体。

其中，按摩轮101为半球形，相比于传统按摩轮101的圆柱状按摩轮101，减小了厚度。而且相比于传统按摩轮101沿着轴做转动的安装方式，而且将按摩轮101垂直安装在曲臂架102的侧面上，不采用转动方式，也减少按摩轮101的占用空间，并进一步降低了整个机芯的厚度。

此外，曲臂架102的的两端均安装有按摩轮101，且曲臂架102的夹角为钝角，曲臂架102的夹角角度范围优选为150°-180°，使得曲臂架102延伸在机芯外部的部分较少，降低了整个机芯的厚度。

在本实施例中，所述按摩轮101浮动安装在所述曲臂架102上，所述连接轴103安装有弹性单元104，所述弹性元件安装在所述按摩轮101和所述曲臂架102之间，所述按摩轮101在所述连接轴103的延伸方向上自适应浮动。弹性单元104为套装在连接轴103上的压簧，当按摩轮101受力时，会压动压簧向下运动，从而实现按摩轮101和人体的完美贴合，使按摩更舒适。

为了进一步减小厚度，弹性单元104和螺帽105将半球形的按摩轮101垂直固定在曲臂架102上，连接轴103上有2个台阶，螺帽105将按摩轮101固定在这个2个台阶之间。

此外，所述连接轴103侧壁包括用于限定所述按摩轮101转动的限位面，所述按摩轮101包括配合所述连接轴103的扁形安装孔106，避免按摩轮101在连接轴103上转动，而影响弹性单元104的安装。

本实用新型还提供了一种按摩装置，包括按摩本体和上述的薄型按摩机芯，所述薄型按摩机芯安装在所述按摩本体内。所述按摩本体为尺寸较小的家具，例如按摩椅体、办公椅椅体或沙发等家具产品，薄型按摩机芯，由于尺寸较小，能够安装到办公椅，沙发等家具中，从而实现二者很好的融合。

左侧按摩臂1、右侧按摩臂2在对人体按摩的过程中，左侧按摩臂1和右侧按摩臂2同步运动，半球形按摩轮101的顶部与人体接触，并能根据人体背部曲线的高低来做自适应浮动调整，达到较好的按摩效果。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种薄型按摩机芯，其特征在于，包括基座，设置在所述基座上的左侧按摩臂和右侧按摩臂，所述左侧按摩臂和右侧按摩臂均包括曲臂架和以及安装在曲臂架上的按摩轮，所述曲臂架上设有用于安装所述按摩轮的连接轴；

所述按摩轮为半球形，所述按摩轮安装在所述曲臂架的一侧面上，所述按摩轮的顶部朝向所述机芯的按摩方向。

2.根据权利要求1所述的薄型按摩机芯，其特征在于，所述连接轴侧壁包括用于限定所述按摩轮转动的限位面，所述按摩轮包括配合所述连接轴的扁形安装孔。

3.根据权利要求1所述的薄型按摩机芯，其特征在于，所述基座还包括第一行走轴组件和第二行走轴组件，所述左侧按摩臂和所述右侧按摩臂均安装在所述第一行走轴组件上；

所述第一行走轴组件上连接有驱动所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂进行揉捏动作的第一驱动机构；

所述第二行走轴组件上连接有驱动其行走的第二驱动机构；

所述第一行走轴组件和所述第二行走轴组件之间设有同于驱动所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂进行敲打动作的敲打驱动机构。

4.根据权利要求3所述的薄型按摩机芯，其特征在于，所述第一行走轴组件包括第一行走轴，套接在第一行走轴上的左偏心轮和右偏心轮，所述左偏心轮和右偏心轮沿着所述第一行走轴的中部对称设置，所述左侧按摩臂安装在所述左偏心轮上，所述右侧按摩臂安装在所述右偏心轮上；

所述第二行走轴组件包括第二行走轴和第二行走轴端部的行走齿轮；

所述第一行走轴和第二行走轴上均固定套装有传动件；所述第一驱动机构通过所述第一行走轴上的传动件驱动所述第一行走轴转动，所述第二驱动机构通过所述第二行走轴上的传动件驱动所述第二行走轴转动。

5.根据权利要求4所述的薄型按摩机芯，其特征在于，所述的第一驱动机构和第二驱动机构均包括与所述基座安装的齿轮箱，所述齿轮箱内安装有驱动电机和两个相互啮合的组合齿轮，所述驱动电机与一所述组合齿轮传动连接，另一所述组合齿轮与一所述传动件传动连接。

6.根据权利要求3所述的薄型按摩机芯，其特征在于，所述敲打驱动机构包括连接所述左侧按摩臂和所述右侧按摩臂的连接件，所述连接件与所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂转动连接；

所述敲打驱动机构位于所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂之间，所述敲打驱动机构包括敲打驱动电机，与所述的敲打驱动电机传动连接的敲打驱动轴，所述连接件与所述敲打驱动轴的两端连接；所述连接件的一端与所述敲打驱动轴的端部偏心连接，另一端与所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂万向转动连接。

7.根据权利要求3所述的薄型按摩机芯，其特征在于，所述基座包括支撑侧板，所述第一行走轴和所述第二行走轴在同一平面内平行设置，所述第一行走轴两端和所述第二行走轴的两端均安装在所述支撑侧板上，并均延伸至所述支撑侧板的外侧。

8.根据权利要求1-7任一项所述的薄型按摩机芯，其特征在于，所述按摩轮浮动安装在所述曲臂架上。

9.根据权利要求8所述的薄型按摩机芯，其特征在于，所述连接轴安装有弹性单元，所述弹性单元安装在所述按摩轮和所述曲臂架之间，所述按摩轮在所述连接轴的延伸方向上自适应浮动。

10.一种按摩装置，包括按摩本体，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的薄型按摩机芯，所述薄型按摩机芯安装在所述按摩本体内。

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