CN219921513U - 一种按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种按摩机芯，包括：壳体、驱动装置、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和第四连接臂；驱动装置包括电机和可各自作凸轮运动的第一偏心轴及第二偏心轴，第一偏心轴和第二偏心轴均包括上偏心轴段和下偏心轴段，第一连接臂可转动地连接第一偏心轴的下偏心轴段；第二连接臂可转动地连接第二偏心轴的下偏心轴段，第二连接臂与第一连接臂可相互摆动地相连；第三连接臂可转动地连接第一偏心轴的上偏心轴段；第四连接臂可转动地连接第二偏心轴的上偏心轴段，第四连接臂与第三连接臂可相互摆动地相连。由此，使得按摩机芯可根据设计师的思路，针对特定身体部位，自由变更按摩头形态和位置，灵活设计出多种不同功能的按摩机芯。

Description

一种按摩机芯

技术领域

本实用新型涉及按摩器的技术领域，特别涉及一种按摩机芯。

背景技术

随着按摩器行业技术的发展，市场上各种各样的用以缓解人类疲劳的按摩器具应运而生，例如按摩肩颈及腰背的按摩披肩、按摩腰垫等按摩产品。

相关技术中如中国实用新型专利申请CN 107397663 A的一种肩部按摩机芯，其在工作时，揉捏齿轮的偏心轴带动第二按摩头旋转，第一按摩头在偏心轴和限位钉为支点的作用下做左右摆动和前后运动的复合运动，当转到第一按摩头、限位钉、第二按摩头呈一条直线时，出现第一按摩头和第二按摩头的距离为最大或最小距离，两按摩头之间实现捏的效果，从而令按摩头组同时满足对肩部的按摩和揉捏，两组往复运动的第一按摩头之间也会有距离变化而实现揉捏效果；从而满足对肩部的按摩和揉捏，且增加了揉捏行程，增进了揉捏效果。再如中国实用新型专利CN 208974526 U的一种按摩机芯，通过设置揉捏按摩组件和推拿按摩组件，揉捏按摩组件实现揉捏按摩，推拿按摩组件针对颈椎、脊椎等部位进行推拿按摩，既能实现传统按摩方式，又能对颈椎等部位进行推拿，让使用者体验不同的按摩效果。

然而，上述的按摩机芯在使旋转运动转变成直线运动的方式是通过在旋转轴上设置偏心，在旋转轴上面的曲柄上安装导向部件，使其按照特定的方向进行直线运动。如此设计，使得按摩机芯的结构较为复杂，装配不便，制造成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种按摩机芯，该按摩机芯的结构简单，便于装配，可降低成本，能够最大化减轻产品重量，并且可根据设计师的思路，针对特定身体部位，自由变更按摩头形态和位置，灵活利用该机芯设计出多种不同功能的按摩机芯。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提出了一种按摩机芯，其包括：

壳体；

驱动装置，所述驱动装置包括电机和由所述电机驱动的第一偏心轴和第二偏心轴，所述电机设置在所述壳体内，所述第一偏心轴和所述第二偏心轴均设置在所述壳体上并可各自作凸轮运动，所述第一偏心轴和所述第二偏心轴均包括上偏心轴段和下偏心轴段，所述上偏心轴段设置在所述下偏心轴段上；

第一连接臂，所述第一连接臂可转动地连接所述第一偏心轴的下偏心轴段，所述第一连接臂上设有第一按摩部；

第二连接臂，所述第二连接臂可转动地连接所述第二偏心轴的下偏心轴段，所述第二连接臂上设有第二按摩部，所述第二连接臂与所述第一连接臂可相互摆动地相连以对二者形成摆动约束；

第三连接臂，所述第三连接臂可转动地连接所述第一偏心轴的上偏心轴段，所述第三连接臂上设有第三按摩部；

第四连接臂，所述第四连接臂可转动地连接所述第二偏心轴的上偏心轴段，所述第四连接臂上设有第四按摩部，所述第四连接臂与所述第三连接臂可相互摆动地相连以对二者形成摆动约束；

当所述电机驱动所述第一偏心轴和所述第二偏心轴转动时，所述第一连接臂和所述第二连接臂在相连位置相互制约，以使所述第一连接臂带动所述第一按摩部的按摩头做左右摆动和前后运动的复合运动，所述第二连接臂带动所述第二按摩部的按摩头做左右摆动和前后运动的复合运动，所述第三连接臂和所述第四连接臂在相连位置相互制约，以使所述第三连接臂带动所述第三按摩部的按摩头做左右摆动和前后运动的复合运动，所述第四连接臂带动所述第四按摩部的按摩头做左右摆动和前后运动的复合运动。

根据本实用新型实施例的一种按摩机芯，该按摩机芯在工作时，电机驱动第一偏心轴和第二偏心轴同步旋转，第一偏心轴在旋转时带动第一连接臂的按摩头和第三连接臂的按摩头旋转，第二偏心轴在旋转时带动第二连接臂的按摩头和第四按摩头旋转，在这过程中，因第二连接臂与第一连接臂可相互摆动地相连，如此第一连接臂和第二连接臂的相连点会相互制约二者的旋转运动，把旋转运动变成直线运动，使得第一连接臂和第二连接臂的按摩头做左右摆动和前后运动的复合运动；同样地，因第三连接臂与第四连接臂可相互摆动地相连，如此第三连接臂和第四连接臂的相连点会相互制约二者的旋转运动，把旋转运动变成直线运动，使得第三连接臂和第四连接臂的按摩头做左右摆动和前后运动的复合运动；如此可减去导向部件，用第一连接臂与第二连接臂地相连、第三连接臂和第四连接臂地相连进行相互制约而使按摩头维持在特定方向，而现有技术中是利用导向部件，例如导向槽实现两个连接臂的旋转运动变为直线运动，因此上述的按摩机芯的结构简单化，便于装配，降低成本，并且能够最大化减轻产品重量；另外，各连接臂上均可设置按摩部，可针对人身体特定部位设计不同按摩形态和变更按摩头位置设计出多种按摩机芯，也就是说，可根据设计师的思路，针对特定身体部位，自由变更按摩头形态和位置，灵活利用该机芯设计出多种不同功能的按摩机芯。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种按摩机芯，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述第一连接臂可转动地套接所述第一偏心轴的下偏心轴段；所述第二连接臂可转动地套接所述第二偏心轴的下偏心轴段。

进一步地，所述第一连接臂的中间位置可转动地套接所述第一偏心轴的下偏心轴段，所述第一连接臂的一末端设有所述第一按摩部，另一末端与所述第二连接臂可相互摆动地相连；所述第二连接臂的中间位置可转动地套接所述第二偏心轴的下偏心轴段，所述第二连接臂的一末端设有所述第二按摩部，另一末端与所述第一连接臂可相互摆动地相连。

可选地，所述第三连接臂的一末端设有所述第三按摩部，另一末端与所述第四连接臂可相互摆动地相连；所述第四连接臂的一末端设有所述第四按摩部，另一末端与所述第三连接臂可相互摆动地相连。

可选地，所述第一连接臂和所述第二连接臂之间通过第一轴承连接以使所述第二连接臂与所述第一连接臂绕其相连位置可相互地进行摆动；所述第三连接臂和所述第四连接臂之间通过第二轴承连接以使所述第三连接臂与所述第四连接臂绕其相连位置可相互地进行摆动。

可选地，所述驱动装置包括两组传动齿轮，所述电机的两端均设有一蜗杆，两组所述传动齿轮一一对应地与两个蜗杆传动连接，所述第一偏心轴和所述第二偏心轴一一对应地设置在两组所述传动齿轮上。

进一步地，所述传动齿轮包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮和所述第三齿轮共同构造为蜗轮，所述第二齿轮与所述蜗杆啮合传动，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合传动，所述第一齿轮的转轴上设有所述第一偏心轴或所述第二偏心轴。

进一步地，所述第一齿轮的转轴插入所述第一偏心轴或所述第二偏心轴的下偏心轴段的偏心孔且延伸入上偏心轴段的偏心孔。

可选地，所述第一偏心轴的上偏心轴段和所述第二偏心轴的上偏心轴段的顶部边缘均设有一安装凸起，所述第三连接臂可转动地套接所述第一偏心轴的安装凸起，所述第四连接臂可转动地套接所述第二偏心轴的安装凸起。

进一步地，所述安装凸起临近所述上偏心轴段的偏心孔设置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型的实施例的按摩机芯的结构示意图；

图2是根据本实用新型的实施例的按摩机芯的分解示意图；

图3是根据本实用新型的实施例的壳体内部示意图；

图4是根据本实用新型的另一实施例的按摩机芯的第三连接臂和第四连接臂的示意图；

图5是根据本实用新型的又一实施例的按摩机芯的第三连接臂和第四连接臂的示意图；

图6是根据本实用新型的再一实施例的按摩机芯的第三连接臂和第四连接臂的示意图。

附图标记说明：

壳体1；

驱动装置2、电机21、蜗杆211、第一偏心轴22、上偏心轴段(221，231)、下偏心轴段(222，232)、安装凸起223、第二偏心轴23、传动齿轮24、第一齿轮241、第二齿轮242、第三齿轮243；

第一连接臂3、第一按摩部31；

第二连接臂4、第二按摩部41；

第三连接臂5、第三按摩部51；

第四连接臂6、第四按摩部61。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

以下结合附图1-图6对本实用新型提供的一种按摩机芯进行详细说明，该按摩机芯包括：壳体1、驱动装置2、第一连接臂3、第二连接臂4、第三连接臂5和第六连接臂6。

具体地，驱动装置2包括电机21和由电机21驱动的第一偏心轴22和第二偏心轴23，电机21设置在壳体1内，第一偏心轴21和第二偏心轴22均设置在壳体1上并可各自作凸轮运动；第一偏心轴22和第二偏心轴23均包括上偏心轴段(221，231)和下偏心轴段(222，232)，上偏心轴段(221，231)设置在下偏心轴段(222，232)上。

第一连接臂3可转动地连接第一偏心轴22的下偏心轴段222，第一连接臂3上设有第一按摩部31；第二连接臂4可转动地连接第二偏心轴23的下偏心轴段232，第二连接臂4上设有第二按摩部41，第二连接臂4与第一连接臂3可相互摆动地相连以对二者形成摆动约束；第三连接臂5可转动地连接第一偏心轴22的上偏心轴段221，第三连接臂5上设有第三按摩部51；第四连接臂6可转动地连接第二偏心轴23的上偏心轴段231，第四连接臂6上设有第四按摩部61，第四连接臂6与第三连接臂5可相互摆动地相连以对二者形成摆动约束。

当电机21驱动第一偏心轴22和第二偏心轴23转动时，第一连接臂3和第二连接臂4在相连位置相互制约，以使第一连接臂3带动第一按摩部31的按摩头做左右摆动和前后运动的复合运动，第二连接臂4带动第二按摩部41的按摩头做左右摆动和前后运动的复合运动，第三连接臂5和第四连接臂6在相连位置相互制约，以使第三连接臂5带动第三按摩部51的按摩头做左右摆动和前后运动的复合运动，第四连接臂6带动第四按摩部61的按摩头做左右摆动和前后运动的复合运动。

也就是说，电机21驱动第一偏心轴22和第二偏心轴23各自作凸轮运动时，对于第一连接臂3和第二连接臂4，第一连接臂3可带动第一按摩部31的按摩头旋转，第二连接臂4可带动第二按摩部41的按摩头旋转，因第二连接臂4与第一连接臂3可相互摆动地相连，使得第二连接臂4与第一连接臂3的连接点将二者相互制约，连接点可进行往复直线移动，从而使得第一按摩部31的按摩头和第二按摩部41的按摩头做左右摆动和前后运动的复合运动，如此可使第一按摩部31和第二按摩部41分别对按摩位置进行揉捏按摩。对于第三连接臂5和第四连接臂6，第三连接臂5可带动第三按摩部51的按摩头旋转，第四连接臂6可带动第四按摩部61的按摩头旋转；因第四连接臂6与第三连接臂5可相互摆动地相连，使得第四连接臂6与第三连接臂5的连接点将二者相互制约，连接点可进行往复直线移动，从而使得第三按摩部51的按摩头和第四按摩部61的按摩头做左右摆动和前后运动的复合运动，如此可使第三按摩部51和第四按摩部61的按摩头共同实现、揉捏和推拿按摩动作。

换言之，第一偏心轴22和第二偏心轴23自身都是旋转运动的，但是因第一连接臂3和第二连接臂4之间有连接点，相互制约了旋转运动，变成了上下左右摆动，类似于剪刀的杠杆原理结构，连接点是支点，两个旋转轴是发力点。同样地，因第三连接臂5和第四连接臂6之间有连接点，相互制约了旋转运动，变成了上下左右摆动，而现有技术中，按摩头从旋转变成直线运动均是通过导向部件配合实现。其中，第一连接臂3和第二连接臂4与第三连接臂5和第六连接臂6可以是两组上下叠加的形态。

由此，根据本实用新型实施例的按摩机芯，该按摩机芯在工作时，电机21驱动第一偏心轴22和第二偏心轴23同步旋转，第一偏心轴22在旋转时带动第一连接臂3的按摩头旋转，第二偏心轴23在旋转时带动第二连接臂4的按摩头旋转，且第一偏心轴22和第二偏心轴23的旋转方向相反，可实现两侧(即第一连接臂3和第二连接臂4)的按摩头旋转的揉捏按摩动作，在这过程中，因第二连接臂4与第一连接臂3可相互摆动地相连，如此，第一连接臂3和第二连接臂4的相连点会相互制约二者的旋转运动，把旋转运动变成直线运动，使得第一连接臂3和第二连接臂4的按摩头做左右摆动和前后运动的复合运动，两侧的按摩头同时工作，可同时满足对肩颈的两个位置进行分别按摩；同样地，因第三连接臂5与第四连接臂6可相互摆动地相连，如此第三连接臂5和第四连接臂6的相连点会相互制约二者的旋转运动，把旋转运动变成直线运动，使得第三连接臂5和第四连接臂6的按摩头做左右摆动和前后运动的复合运动；如此可减去导向部件，用第一连接臂3与第二连接臂4地相连、第三连接臂5和第四连接臂6地相连进行相互制约而使按摩头维持在特定方向，从而使得按摩机芯的结构简单化，便于装配，降低成本，并且能够最大化减轻产品重量。

另外，各连接臂上均可设置按摩部，可针对人身体特定部位设计不同按摩形态和变更按摩头位置设计出多种按摩机芯。具体地，图1中的按摩机芯可针对三个位置进行同时按摩，例如第三按摩部51和第四按摩部61共同针对颈部进行按摩，第一按摩部31和第二按摩部41分别对颈部两侧的肩部进行按摩。再如图4中的第三连接臂5和第四连接臂6可针对人身体的不同位置，变更按摩头的位置和进行不同的按摩形态。或者是如图5中的第三连接臂5和第四连接臂6的长度和形状做变化，也是针对人身体的不同位置，变更按摩头的位置和进行不同的按摩形态。或者是如图6中的第三连接臂5和第四连接臂6设置多组按摩头，可针对人体的头部、颈部和肩部同时进行按摩。也就是说，该按摩机芯可通过第三连接臂5和第四连接臂6的设计改进而延伸出针对人身体特定部位设计不同按摩形态和变更按摩头位置。同样地，也可以是通过第一连接臂3和第二连接臂4的设计实现。也即可根据设计师的思路，针对特定身体部位，自由变更按摩头形态和位置，灵活利用该机芯设计出多种不同功能的按摩机芯。

更具体地，对于壳体1，壳体1包括可拆卸连接的上壳(图未示)和下壳，上壳和下壳合并锁紧以共同限定出内部容置空间。

结合图3，驱动装置2还包括两组传动齿轮24，电机21的两端均设有一蜗杆211，两组传动齿轮24一一对应地与两个蜗杆211传动连接，第一偏心轴22和第二偏心轴23一一对应地设置在两组传动齿轮24上。由此，通过一个电机21即可驱动第一偏心轴22和第二偏心轴23朝相反的方向旋转作凸轮运动。

进一步地，传动齿轮24包括第一齿轮241、第二齿轮242和第三齿轮243，第二齿轮242和第三齿轮243共同构造为蜗轮，第二齿轮242与蜗杆211啮合传动，第三齿轮243与第一齿轮241啮合传动，第一齿轮241的转轴上设有第一偏心轴22或第二偏心轴23。可以理解地是，当电机21工作时，带动两个蜗杆211高速转动，两个蜗杆211则带动两组传动齿轮24中的第二齿轮242和第三齿轮243绕其轴线圆周转动，两个第三齿轮243则一一对应地带动两个第一齿轮241转动，两个第一齿轮241则一一对应地带动第一偏心轴22和第二偏心轴23转动。

其中，电机21设置在内部容置空间内，内部容置空间设有中筒用于放置电机21，蜗杆211处于内部容置空间，传动齿轮24也设置在内部容置空间内，其中，第一齿轮241的转轴伸出上壳11与第一偏心轴22或第二偏心轴23连接。第二齿轮242可以是斜齿轮，第三齿轮243可以是直齿轮，第二齿轮242和第三齿轮243可以是一体成型也可以是组装件。

进一步地，第一齿轮241的转轴插入第一偏心轴22或第二偏心轴23的下偏心轴段(222，232)的偏心孔且延伸入上偏心轴段(221，231)的偏心孔。由此，第一齿轮241的转轴可同步带动上偏心轴段(221，231)和下偏心轴段(222，232)旋转。

如图1所示，对于第一连接臂3和第二连接臂4的安装结构，可以是第一连接臂3可转动地套接第一偏心轴22的下偏心轴段222；第二连接臂4可转动地套接第二偏心轴23的下偏心轴段232。

具体地，第一连接臂3的中间位置可转动地套接第一偏心轴22的下偏心轴段222，第一连接臂3的一末端设有第一按摩部31，另一末端与第二连接臂4可相互摆动地相连；第二连接臂4的中间位置可转动地套接第二偏心轴23的下偏心轴段232，第二连接臂4的一末端设有第二按摩部41，另一末端与第一连接臂3可相互摆动地相连。也就是说，第一按摩部31和第二按摩部41是延伸在外侧的，可对两个位置分别进行按摩。其中，第一按摩部31和第二按摩部41可通过连接臂的结构设计，使得其按摩头的位置高于第三按摩部51和第四按摩部61。

对于第三连接臂5和第四连接臂6，第三连接臂5的一末端设有第三按摩部51，另一末端与第四连接臂6可相互摆动地相连；第四连接臂6的一末端设有第四按摩部61，另一末端与第三连接臂5可相互摆动地相连。其中，第三按摩部51可以是设置在第三连接臂5上的多个按摩头，第四按摩部61可以是设置在第四连接臂6上的多个按摩头。对于第三连接臂5和第四连接臂6，二者是对称设置的，如此可使第三按摩部51和第四按摩部61共同配合按摩。

可以理解地是，通过第三连接臂5和第四连接臂6可相互摆动地相连，使得第三连接臂5和第四连接臂可以连接点为支点摆动，从而使得第一按摩部51和第二按摩部61以第三连接臂5和第四连接臂6的连接点摆动，实现按摩动作。

可以理解地，当电机21驱动第一偏心轴22和第二偏心轴23转动时，第一连接臂3和第二连接臂4分别带动各自的按摩头做左右摆动和前后运动的复合运动，也即按摩头是边上下移动边做画圆动作。同样地，第三连接臂5和第四连接臂6分别带动各自的按摩头做左右摆动和前后运动的复合运动，也即按摩头是边上下移动边做画圆动作，在第三连接臂5和第四连接臂6中，两组按摩头是共同对某个位置进行按摩作用。

进一步地，第一连接臂3和第二连接臂4之间通过第一轴承连接以使第二连接臂4与第一连接臂3绕其相连位置可相互地进行摆动；例如，在第二连接臂4的背面设置轴承孔，在第一连接臂3的正面设置转轴，转轴可枢转地连接第一轴承，第一轴承设置在轴承孔内。第三连接臂5和第四连接臂6之间通过第二轴承连接以使第三连接臂5与第四连接臂6绕其相连位置可相互地进行摆动。例如，在第三连接臂5的背面设置轴承孔，在第四连接臂6的正面设置转轴，转轴可枢转地连接第二轴承，第二轴承设置在轴承孔内。

其中，结合图2，对于第一偏心轴22和第二偏心轴23，二者的结构和原理一致，以下以第一偏心轴22为例展开，第一偏心轴22具有上偏心轴段221和下偏心轴段222，下偏心轴段222的偏心孔套设在第一齿轮241的转轴上，该转轴继续往上延伸使得上偏心轴段221的偏心孔也套设在第一齿轮241的转轴上，由此，可知，上偏心轴段221和下偏心轴段222的偏心孔是同一位置，利用电机21驱动第一齿轮241转动时，上偏心轴段221和下偏心轴段222同步做凸轮运动。

进一步地，上偏心轴段221的顶部边缘设有一安装凸起223，第三连接臂5可转动地套接第一偏心轴22的安装凸起223。具体地，第三连接臂5可通过轴承套接在第一偏心轴22的安装凸起223。

另外，安装凸起223临近上偏心轴段221的偏心孔设置；也就是说，安装凸起223是进一步的偏心设置，如此使得第三连接臂5和第四连接臂6可较好地共同配合按摩，并且第三连接臂5和第四连接臂6的运动轨迹不会与第一连接臂3和第二连接臂4干涉。

当工作中，电机21带动第一齿轮241驱动第一偏心轴22或第二偏心轴23的下偏心轴段(222，232)时，第一连接臂3和第二连接臂4的按摩头各自作圆周运动，同时在圆周运动下带动第一连接臂3和第二连接臂4的连接点作往复直线运动，两种运动组合在一起，使得第一连接臂3和第二连接臂4的按摩头均各自做左右摆动和前后运动的复合运动，各自对一位置按摩。同时，电机21带动第一齿轮241驱动第一偏心轴22或第二偏心轴23的上偏心轴段(221，231)时，第三连接臂5和第四连接臂6的按摩头各自作圆周运动，同时在圆周运动下带动第三连接臂3和第四连接臂6的连接点作往复直线运动，两种运动组合在一起，使得第三连接臂5和第四连接臂6的按摩头均做左右摆动和前后运动的复合运动，共同对一位置按摩。

综上，根据本实用新型实施例的按摩机芯，利用第二连接臂4与第一连接臂3可相互摆动地相连，使得两个连接臂相互制约，利用第三连接臂5与第四连接臂6可相互摆动地相连，使得两个连接臂相互制约，可减去导向部件，并且可使按摩头维持在特定方向，从而使得按摩机芯的结构简单化，便于装配，降低成本，并且能够最大化减轻产品重量，可针对人身体特定部位设计不同按摩形态和变更按摩头位置设计出多种按摩机芯。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种按摩机芯，其特征在于，包括：

壳体；

驱动装置，所述驱动装置包括电机和由所述电机驱动的第一偏心轴和第二偏心轴，所述电机设置在所述壳体内，所述第一偏心轴和所述第二偏心轴均设置在所述壳体上并可各自作凸轮运动，所述第一偏心轴和所述第二偏心轴均包括上偏心轴段和下偏心轴段，所述上偏心轴段设置在所述下偏心轴段上；

第一连接臂，所述第一连接臂可转动地连接所述第一偏心轴的下偏心轴段，所述第一连接臂上设有第一按摩部；

第二连接臂，所述第二连接臂可转动地连接所述第二偏心轴的下偏心轴段，所述第二连接臂上设有第二按摩部，所述第二连接臂与所述第一连接臂可相互摆动地相连以对二者形成摆动约束；

第三连接臂，所述第三连接臂可转动地连接所述第一偏心轴的上偏心轴段，所述第三连接臂上设有第三按摩部；

第四连接臂，所述第四连接臂可转动地连接所述第二偏心轴的上偏心轴段，所述第四连接臂上设有第四按摩部，所述第四连接臂与所述第三连接臂可相互摆动地相连以对二者形成摆动约束；

当所述电机驱动所述第一偏心轴和所述第二偏心轴转动时，所述第一连接臂和所述第二连接臂在相连位置相互制约，以使所述第一连接臂带动所述第一按摩部的按摩头做左右摆动和前后运动的复合运动，所述第二连接臂带动所述第二按摩部的按摩头做左右摆动和前后运动的复合运动，所述第三连接臂和所述第四连接臂在相连位置相互制约，以使所述第三连接臂带动所述第三按摩部的按摩头做左右摆动和前后运动的复合运动，所述第四连接臂带动所述第四按摩部的按摩头做左右摆动和前后运动的复合运动。

2.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一连接臂可转动地套接所述第一偏心轴的下偏心轴段；所述第二连接臂可转动地套接所述第二偏心轴的下偏心轴段。

3.如权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一连接臂的中间位置可转动地套接所述第一偏心轴的下偏心轴段，所述第一连接臂的一末端设有所述第一按摩部，另一末端与所述第二连接臂可相互摆动地相连；所述第二连接臂的中间位置可转动地套接所述第二偏心轴的下偏心轴段，所述第二连接臂的一末端设有所述第二按摩部，另一末端与所述第一连接臂可相互摆动地相连。

4.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述第三连接臂的一末端设有所述第三按摩部，另一末端与所述第四连接臂可相互摆动地相连；所述第四连接臂的一末端设有所述第四按摩部，另一末端与所述第三连接臂可相互摆动地相连。

5.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一连接臂和所述第二连接臂之间通过第一轴承连接以使所述第二连接臂与所述第一连接臂绕其相连位置可相互地进行摆动；所述第三连接臂和所述第四连接臂之间通过第二轴承连接以使所述第三连接臂与所述第四连接臂绕其相连位置可相互地进行摆动。

6.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述驱动装置包括两组传动齿轮，所述电机的两端均设有一蜗杆，两组所述传动齿轮一一对应地与两个蜗杆传动连接，所述第一偏心轴和所述第二偏心轴一一对应地设置在两组所述传动齿轮上。

7.如权利要求6所述的按摩机芯，其特征在于，所述传动齿轮包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮和所述第三齿轮共同构造为蜗轮，所述第二齿轮与所述蜗杆啮合传动，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合传动，所述第一齿轮的转轴上设有所述第一偏心轴或所述第二偏心轴。

8.如权利要求7所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一齿轮的转轴插入所述第一偏心轴或所述第二偏心轴的下偏心轴段的偏心孔且延伸入上偏心轴段的偏心孔。

9.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一偏心轴的上偏心轴段和所述第二偏心轴的上偏心轴段的顶部边缘均设有一安装凸起，所述第三连接臂可转动地套接所述第一偏心轴的安装凸起，所述第四连接臂可转动地套接所述第二偏心轴的安装凸起。

10.如权利要求9所述的按摩机芯，其特征在于，所述安装凸起临近所述上偏心轴段的偏心孔设置。