CN219835824U - 按摩机芯及肩颈按摩仪 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种按摩机芯及肩颈按摩仪。按摩机芯包括壳体、驱动装置和两个按摩组件，驱动装置包括电机、偏心轮、连杆和两个摆动组件，摆动组件包括活动座和摆杆，活动座可横向移动地安装在壳体内，摆杆穿过壳体并可相对壳体摆动，摆杆的一端与活动座铰接，另一端与按摩组件连接，两个活动座上均设有齿条，连杆的一端与偏心轮可转动地连接，另一端与两个活动座的其中之一连接，通过电机驱动偏心轮旋转，以使连杆带动两个活动座的其中之一横向往复移动，齿条与传动齿轮啮合，传动齿轮用于带动两个活动座的其中之另一横向往复移动；通过两个活动座的横向往复移动带动摆杆和按摩组件一起摆动。本申请解决了相关技术中按摩机芯的结构复杂和成本高的问题。

Description

按摩机芯及肩颈按摩仪

技术领域

本申请涉及按摩仪器技术领域，尤其涉及一种按摩机芯及肩颈按摩仪。

背景技术

在日常工作、学习或休闲娱乐活动中，人们经常会由于长期保持一不当姿势而出现身体肌肉或骨骼部位的不适，严重者甚至会出现疾病，从而影响人们的正常生活。为了缓解肌肉或骨骼部位的不适，市面上出现了各种类型的按摩仪。

相关技术中，用于颈部和肩部按摩的按摩机芯结构较为复杂，成本较高；用于颈部按摩的按摩头和用于肩部按摩的按摩头无法和人体的颈部或肩部很好的贴合，按摩舒适度欠佳，无法达到较好的按摩效果。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种按摩机芯及肩颈按摩仪，旨在解决相关技术中的按摩机芯的结构复杂和成本高的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种按摩机芯，所述按摩机芯包括壳体、驱动装置和两个按摩组件，所述驱动装置包括电机、偏心轮、连杆和两个摆动组件，所述偏心轮由电机驱动，每个摆动组件包括活动座和摆杆，所述活动座可横向移动地安装在所述壳体内，所述摆杆穿过所述壳体并可相对所述壳体摆动，所述摆杆的一端与所述活动座铰接，所述摆杆的另一端与对应的按摩组件连接，所述两个摆动组件的两个活动座上均设有齿条，所述连杆的一端与所述偏心轮可转动地连接，所述连杆的另一端与所述两个活动座的其中之一连接，通过所述电机驱动所述偏心轮旋转，以使所述连杆带动所述两个活动座的其中之一横向往复移动，所述壳体内安装有一个传动齿轮，所述两个活动座的两个齿条分别位于所述传动齿轮的两侧并与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮用于带动所述两个活动座的其中之另一横向往复移动；通过所述两个活动座的横向往复移动带动所述摆杆和按摩组件一起摆动。

第二方面，本申请提供一种肩颈按摩仪，所述肩颈按摩仪包括前述的按摩机芯。

本申请提出的按摩机芯及肩颈按摩仪，通过偏心轮、两个活动座上的两齿条和传动齿轮，能够将电机输出的旋转运行转换为按摩组件的摆动，其结构简单且运行平衡，相对于现有采用复杂的减速箱的按摩机芯，其成本低，并且电机可采用成本相对低的有刷电机，以进一步节省成本。

附图说明

图1为本申请一个实施例的按摩机芯的结构示意图；

图2为本申请一个实施例的按摩机芯的部分分解图；

图3为图2所示按摩机芯的另一分解图，其中后半部分未示出；

图4为图2所示按摩机芯的又一分解图，其中前半部分未示出；

图5为图4所示按摩机芯的另一分解图，其中部分元件未示出；

图6为图5所示按摩机芯由另一角度所视的结构示意图；

图7为本申请一个实施例的按摩机芯的左视图；

图8为本申请一个实施例的按摩机芯的主视图；

图9为本申请一个实施例的按摩机芯的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或状态关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

以下将结合附图进行详细描述。

如图1所示，为本申请一个实施例提供的按摩机芯，请一并参照图2至图6，按摩机芯100包括壳体1、驱动装置2和两个按摩组件3，驱动装置2包括电机21、偏心轮22、连杆23和两个摆动组件24，偏心轮22由电机21驱动。如图4所示的O-XYZ坐标系中，X轴方向表示横向，Y轴方向表示纵向，Z轴方向表示竖向，每个摆动组件24包括活动座241和摆杆242，活动座241可横向移动地安装在壳体1内，即活动座241可以沿所述壳体1的长度方向移动。摆杆242穿过所述壳体1并可相对壳体1摆动，摆杆242的一端2421与活动座241铰接，摆杆242的另一端2422与对应的按摩组件3连接，两个摆动组件24的两个活动座241上均设有齿条2411，连杆23的一端231与偏心轮22可转动地连接，连杆23的另一端232与两个活动座241的其中之一连接，通过电机21驱动偏心轮22旋转，以使连杆23带动两个活动座241的其中之一横向往复移动，壳体1内安装有一个传动齿轮25，两个活动座241的两个齿条2411分别位于传动齿轮25的两侧并与传动齿轮25啮合，传动齿轮25用于带动两个活动座241的其中之另一横向往复移动；通过两个活动座241的横向往复移动带动摆杆242和按摩组件3一起摆动。

作为一种实施方式，所述摆杆242的中部与所述壳体1铰接以使所述摆杆242可相对所述壳体1摆动。

请参照图2、图4和图5，驱动装置2还包括传动组件26，传动组件26的动力输入端与电机21的输出端连接，偏心轮22与传动组件26的动力输出端连接。

电机21呈横向放置，传动组件26包括涡轮蜗杆261和齿轮组262，涡轮蜗杆261的蜗杆2611为传动组件26的动力输入端，涡轮蜗杆261的蜗杆2611与电机21的输出端连接，齿轮组262包括初端齿轮2621、末端齿轮2622和中间齿轮2623，中间齿轮2623连接在初端齿轮2621和末端齿轮2622之间，齿轮组262的初端齿轮2621与涡轮蜗杆261的涡轮2612同轴连接，图中涡轮2612采用简易画法，未示出涡轮2612的齿，齿轮组262的末端齿轮2622为传动组件26的动力输出端，偏心轮22呈偏心设置在齿轮组262的末端齿轮2622上。在本实施例中，中间齿轮2623包括同轴连接的两个齿轮。

请参照图4作为进一步改进，按摩机芯100还包括安装在壳体1内的套环4，套环4上设有套接孔41，摆杆242的中部通过套接孔41设置在套环4上，且摆杆242可相对于套环4左右摆动，通过套环4将摆杆242的中部与壳体1铰接以使摆杆242可相对壳体1摆动。通过设置套环4，摆杆242可以绕套环4在垂直于壳体1的前侧面的平面内左右摆动以实现夹捏的按摩手法，且摆杆242与按摩组件3一起左右摆动时运行更加平衡。

套环4与活动座241连接，通过活动座241横向往复移动来带动套环4转动，进而带动摆杆242和按摩组件3一起转动。

在本实施例中，套环4可相对壳体1转动，套环4连接有拨杆42，套环4通过拨杆42与活动座241连接。拨杆42用于在活动座241横向往复移动时带动套环4转动，进而带动摆杆242和按摩组件3在平行于壳体1的前侧面的平面内一起来回偏摆转动，能够实现辅助轻柔推拿手法。

请一并参照图5，摆杆242的中部的左右两侧分别形成有铰接球面245，摆杆242的中部的上侧和/或下侧形成有限位平面246，套环4的套接孔41内对应铰接球面245相应地形成有铰接部411，套环4的套接孔41内对应限位平面246形成有限位部412，通过铰接球面245与铰接部411的配合以及限位平面246与限位部412的配合，使摆杆242能够相对套环4左右摆动并能够跟随套环4一起转动。

请参照图2、图4和图5，壳体1包括前壳11、后壳(图中未示出)、以及位于前壳11和后壳之间的中壳12，套环4夹设在前壳11和中壳12之间，活动座241位于中壳12和后壳之间，活动座241包括卡块247，卡块247上设有与拨杆42卡合连接的卡口248，中壳12上设有供卡块247穿设的限位槽121，通过限位槽121对活动座241的横向往复移动进行限位，以限制摆杆242绕套环4在垂直于壳体1的前侧面的平面内左右摆动的幅度。

请参照图4，中壳12朝向前壳11的一侧凸出形成有凸台122，凸台122设有供摆杆242穿设的通孔123，凸台122上形成有用于容纳套环4的凹槽124，凸台122上对应拨杆42设有与凹槽124相连的缺口125，以供拨杆42伸出并对拨杆42的转动进行限位，以限定套环4、摆杆242和按摩组件3在平行于壳体1的前侧面的平面内一起来回偏摆转动的幅度。

请对照图3，壳体1还包括面板13和两个罩盖14，两个罩盖14套接在面板13上，按摩组件3包括底座31和按摩件32，面板13安装在壳体1的前侧，底座31套接在罩盖14上，按摩件32通过底座31可转动地安装在罩盖14上，摆杆242的外端与对应的按摩组件3的按摩件32连接。罩盖14和面板13可以是相分离的元件，还可以是一体连接在一起。底座31与罩盖14之间还可以设置垫圈15。在其它实施例中，壳体1还可以是不包括面板13和两个罩盖14，而是将整体按摩组件3直接固定在摆杆242的另一端2422。

请参照图2和图7，按摩件32包括第一按摩臂321和第二按摩臂322，第一按摩臂321设置有用于贴合颈部按摩的第一按摩头323，第二按摩臂322设有用于贴合肩部按摩的第二按摩头324。第一按摩头323远离摆杆242的中心线Y1的一端为其远端，第二按摩头334远离摆杆242的中心线Y1的一端为其远端，第二按摩头324的远端到摆杆242的中心线的距离d2大于第一按摩头323的远端至摆杆242的中心线的距离d1。

按摩组件3包括底座31和按摩件32，按摩件32通过底座31安装在壳体1的前侧，按摩件32包括主体325、第一按摩头323、第二按摩头324、第三按摩头326、第四按摩头327、第一按摩臂321和第二按摩臂322，摆杆242的另一端与对应的按摩组件3的按摩件32的主体325连接，第二按摩头324和第四按摩头327分别形成在主体325的上下两侧，第一按摩头323位于第三按摩头326的上侧并通过第一按摩臂321与第三按摩头326连接，第二按摩头324位于第四按摩头327的下侧并通过第二按摩臂322与第四按摩头327连接。

沿摆杆242的轴向方向，第一按摩头323的外端到壳体1前侧面的距离、第三按摩头326的外端到壳体1的前侧面的距离、以及第四按摩头327的外端到壳体1的前侧面的距离依次增加，第二按摩头324到壳体1的前侧面的距离大于或等于第四按摩头327的外端到壳体的前侧面的距离，这样，按摩件33的按摩层次感更加明显，用户更加能够感知，并且不会损坏皮肤。

请参照图5和图6，摆杆242的内端与活动座241之间通过球头连接方式进行连接。即连杆25的内端形成有球头，活动座24上对应形成有球面铰接孔244。

按摩机芯100在工作时，电机21驱动偏心轮22偏心旋转，具体地，电机21驱动涡轮蜗杆261的蜗杆2611旋转，进而带动涡轮2612旋转，通过齿轮组262进行减速后，将涡轮2612旋转转换为偏心轮22的偏心旋转；偏心轮22通过连杆23带动两个活动座241的其中之一横向往复移动，再通过传动齿轮25带动两个活动座241的其中之另一横向往复移动；通过两个活动座241的横向往复移动带动摆杆242和按摩组件3一起沿图9中所示的箭头方向来回摆动以实现夹捏的按摩手法。活动座241在横向往复移动时，还会驱动与活动座241连接的拨杆42来回转动，进而由套环4带动摆杆242和按摩组件3一起沿图8中所示的箭头方向来回摆动以实现辅助轻柔推拿手法。因此，本申请的按摩机芯100能够实现多种按摩手法，推拿覆盖区域广，能够同时实现对肩颈的推拿按摩。

本实施例提供的按摩机芯100，通过偏心轮22、两个活动座241上的两齿条2411和传动齿轮25，能够将电机21输出的旋转运行转换为按摩组件3的摆动，其结构简单且运行平衡，相对于现有采用复杂的减速箱的按摩机芯100，其成本低，并且电机21可采用成本相对低的有刷电机，以进一步节省成本。

本申请的实施例还一种肩颈按摩仪，肩颈按摩仪包括机身及前述实施例中的按摩机芯100。肩颈按摩仪可以是肩颈按摩垫或U型按摩枕。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种按摩机芯，所述按摩机芯包括壳体、驱动装置和两个按摩组件，其特征在于，所述驱动装置包括电机、偏心轮、连杆和两个摆动组件，所述偏心轮由电机驱动，每个摆动组件包括活动座和摆杆，所述活动座可横向移动地安装在所述壳体内，所述摆杆穿过所述壳体并可相对所述壳体摆动，所述摆杆的一端与所述活动座铰接，所述摆杆的另一端与对应的按摩组件连接，所述两个摆动组件的两个活动座上均设有齿条，所述连杆的一端与所述偏心轮可转动地连接，所述连杆的另一端与所述两个活动座的其中之一连接，通过所述电机驱动所述偏心轮旋转，以使所述连杆带动所述两个活动座的其中之一横向往复移动，所述壳体内安装有一个传动齿轮，所述两个活动座的两个齿条分别位于所述传动齿轮的两侧并与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮用于带动所述两个活动座的其中之另一横向往复移动；通过所述两个活动座的横向往复移动带动所述摆杆和按摩组件一起摆动。

2.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述摆杆的中部与所述壳体铰接以使所述摆杆可相对所述壳体摆动。

3.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述驱动装置还包括传动组件，所述传动组件的动力输入端与所述电机的输出端连接，所述偏心轮与所述传动组件的动力输出端连接。

4.如权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述电机呈横向放置，所述传动组件包括涡轮蜗杆和齿轮组，所述涡轮蜗杆的蜗杆与所述电机的输出端连接，所述齿轮组包括初端齿轮和末端齿轮，所述齿轮组的初端齿轮与所述涡轮蜗杆的涡轮同轴连接，所述偏心轮呈偏心设置在所述齿轮组的末端齿轮上。

5.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，还包括安装在所述壳体内的套环，所述套环上设有套接孔，所述摆杆的中部通过所述套接孔设置在所述套环上，且所述摆杆可相对于所述套环左右摆动。

6.如权利要求5所述的按摩机芯，其特征在于，所述套环与所述活动座连接，通过所述活动座横向往复移动来带动所述套环转动，进而带动所述摆杆和按摩组件一起转动。

7.如权利要求6所述的按摩机芯，其特征在于，所述套环连接有拨杆，所述套环通过所述拨杆与所述活动座连接。

8.如权利要求5所述的按摩机芯，其特征在于，所述摆杆的中部的左右两侧分别形成有铰接球面，所述摆杆的中部的上侧和/或下侧形成有限位平面，所述套环的套接孔内对应所述铰接球面相应地形成有铰接部，所述套环的套接孔内对应所述限位平面形成有限位部，通过铰接球面与铰接部的配合以及限位平面与限位部的配合，使所述摆杆能够相对所述套环左右摆动并能够跟随所述套环一起转动。

9.如权利要求7所述的按摩机芯，其特征在于，所述壳体包括前壳、后壳、以及位于所述前壳和后壳之间的中壳，所述套环夹设在所述前壳和中壳之间，所述活动座位于所述中壳和后壳之间，所述活动座包括卡块，所述卡块上设有与所述拨杆卡合连接的卡口，所述中壳上设有供所述卡块穿设的限位槽，通过所述限位槽对所述活动座的横向往复移动进行限位。

10.如权利要求9所述的按摩机芯，其特征在于，所述中壳朝向所述前壳的一侧凸出形成有凸台，所述凸台设有供所述摆杆穿设的通孔，所述凸台上形成有用于容纳所述套环的凹槽，所述凸台上对应所述拨杆设有与所述凹槽相连的缺口，以供所述拨杆伸出并对所述拨杆的转动进行限位。

11.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述壳体还包括面板和两个罩盖，所述两个罩盖套接在所述面板上，所述按摩组件包括底座和按摩件，所述面板安装在所述壳体的前侧，所述底座套接在所述罩盖上，所述按摩件通过所述底座可转动地安装在所述罩盖上，所述摆杆的另一端与对应的按摩组件的按摩件连接。

12.如权利要求11所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩件包括第一按摩臂和第二按摩臂，所述第一按摩臂设置有用于贴合颈部按摩的第一按摩头，所述第二按摩臂设有用于贴合肩部按摩的第二按摩头，所述第二按摩头的远端到所述摆杆的中心线的距离大于所述第一按摩头的远端至所述摆杆的中心线的距离。

13.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩组件包括底座和按摩件，所述按摩件通过底座安装在所述壳体的前侧，所述按摩件包括主体、第一按摩头、第二按摩头、第三按摩头、第四按摩头、第一按摩臂和第二按摩臂，所述摆杆的另一端与对应的按摩组件的按摩件的主体连接，所述第三按摩头和第四按摩头分别形成在所述主体的上下两侧，所述第一按摩头位于所述第三按摩头的上侧并通过所述第一按摩臂与所述第三按摩头连接，所述第二按摩头位于所述第四按摩头的下侧并通过所述第二按摩臂与所述第四按摩头连接。

14.如权利要求13所述的按摩机芯，其特征在于，沿所述摆杆的轴向方向，所述第一按摩头的外端到壳体前侧面的距离、第三按摩头的外端到壳体的前侧面的距离、以及第四按摩头的外端到壳体的前侧面的距离依次增加，所述第二按摩头到壳体的前侧面的距离大于或等于第四按摩头外端到壳体的前侧面的距离。

15.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述摆杆的内端与所述活动座之间通过球头连接方式进行连接。

16.一种肩颈按摩仪，其特征在于，所述肩颈按摩仪包括如权利要求1至15中任一项所述的按摩机芯。