CN219290078U - 按摩仪机芯和颈肩部按摩仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于按摩仪领域，公开了一种按摩仪机芯和颈肩部按摩仪，其中，按摩仪机芯包括动力输出机构、传动机构和按摩机构，动力输出机构输出动力并通过传动机构传递给按摩机构中的多个按摩组件，驱动传动方式简单，并实现以一个驱动机构驱动多个按摩组件运动，有效的简化了按摩仪机芯的结构，以及减小了按摩仪机芯的体积。由于至少两个按摩组件都设于人体的同一侧，例如设置在人体的左侧或右侧，使得单个按摩仪机芯可以实现对人体的同一侧肩部和颈部进行按摩，并且，其中一个按摩组件对人体的肩部进行按摩，另一个按摩组件对人体的颈部进行按摩，使得按摩仪机芯能够使用一个驱动机构来驱动多个按摩组件来实现同时按摩人体的同一侧颈部和肩部。

Description

按摩仪机芯和颈肩部按摩仪

技术领域

本实用新型涉及按摩仪领域，尤其涉及一种按摩仪机芯和颈肩部按摩仪。

背景技术

近年来，由于工作和不良生活习惯等原因，人体的颈部及肩部容易出现疲劳。为了缓解人体的颈部、肩部的疲劳，市面上出现了如颈部按摩器、肩部按摩器等按摩产品，这些按摩产品可以通过分别按摩颈部、肩部的方式，缓解人体的颈部和肩部的疲劳。

相关技术中的按摩仪机芯通常分别对人体的颈部或肩部进行按摩，难以实现同时对人体的颈部和肩部进行按摩，而且，按摩仪机芯中是通过多个驱动机构带动多个按摩机构进行往复、摇摆等运动，导致整机结构复杂，体积大。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种按摩仪机芯，其旨在解决相关技术中按摩仪机芯难以实现使用同一驱动机构来同时对人体的颈部和肩部进行按摩的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：

一种按摩仪机芯，包括：

动力输出机构、传动机构和按摩机构，所述按摩机构包括至少两个按摩组件，所述动力输出机构通过所述传动机构传动连接所述至少两个按摩组件；

所述至少两个按摩组件都设于人体的同一侧，且其中一个所述按摩组件用于在所述传动机构的驱动下沿第一方向运动以按摩人体的肩部，另一个所述按摩组件用于在所述传动机构的驱动下沿第二方向运动以按摩人体的颈部。

在一些实施例中，所述动力输出机构包括电机，所述电机通过所述传动机构传动连接所述至少两个按摩组件。

在一些实施例中，所述传动机构包括至少一个偏心组件，所述动力输出机构通过至少一个所述偏心组件传动连接其中一个所述按摩组件。

在一些实施例中，所述偏心组件包括第一偏心组件和第二偏心组件，所述动力输出机构通过第一偏心组件传动连接其中一个所述按摩组件，所述动力输出机构通过所述第二偏心组件传动连接另一个所述按摩组件。

在一些实施例中，所述传动机构还包括传动轴和传动柄，所述动力输出机构和所述传动轴传动连接，以用于驱动所述传动轴转动；

所述第一偏心组件和所述第二偏心组件都安装于所述传动轴上，且所述第一偏心组件和所述第二偏心组件用于在所述传动轴的驱动下运动；

所述传动柄连接于所述第一偏心组件，以用于在所述第一偏心组件的驱动下沿第一方向运动；

其中一个所述按摩组件连接于所述传动柄，以至少用于在所述传动柄的驱动下沿第一方向运动，另一个所述按摩组件连接于所述第二偏心组件，以至少用于在所述第二偏心组件的驱动下沿第二方向运动。

在一些实施例中所述按摩机构包括第一按摩头组件和第二按摩头组件，所述第一按摩头组件连接于所述传动柄，以至少用于在所述传动柄的驱动下沿第一方向往复摆动以按摩人体的肩部，所述第二按摩头组件连接于所述第二偏心组件，以至少用于在所述第二偏心组件的驱动下沿第二方向往复摆动以按摩人体的颈部。

在一些实施例中，所述第一偏心组件包括第一偏心轮和第二偏心轮，所述第一偏心轮连接于所述传动轴，并跟随所述传动轴转动，所述第二偏心轮连接于所述第一偏心轮并跟随所述第一偏心轮转动，

所述第一偏心轮和所述第二偏心轮都相对于所述传动轴呈偏心设置，且所述传动柄的局部连接于所述第一偏心轮和所述二偏心轮之间，并在所述第一偏心轮和所述第二偏心轮的限位作用下相对于所述传动轴呈倾斜设置，

所述传动柄传动连接所述第一按摩头组件，以用于在所述第二偏心轮的驱动下驱动所述第一按摩头组件沿第一方向运动。

在一些实施例中，所述第二偏心组件包括第三偏心轮和连接柄，所述第三偏心轮连接于所述传动轴，并跟随所述传动轴转动，所述连接柄的两端分别连接于所述第三偏心轮和所述第二按摩头组件，且所述连接柄与所述第三偏心轮连接的部位相对于所述传动轴呈偏心设置，所述连接柄用于在所述第三偏心轮的驱动下驱动所述第二按摩头组件运动。

在一些实施例中，所述按摩仪机芯还包括机壳，所述动力输出机构、所述传动轴、所述第一偏心组件、所述第二偏心组件、传动柄、部分所述第一按摩头组件和部分所述第二按摩头组件都安装于所述机壳上。

在一些实施例中，所述第一按摩头组件包括沿第一方向间隔设置的第一按摩头部件和第二按摩头部件，所述传动柄分别传动连接所述第一按摩头部件和所述第二按摩头部件，所述第一按摩头部件的局部铰接于所述机壳，

所述传动柄用于分别驱动所述第一按摩头部件和所述第二按摩头部件沿第一方向相向或相背运动。

在一些实施例中，所述第一按摩头部件包括第一肩部按摩头、摆动杆和万向轴，所述万向轴和所述第二按摩头部件都连接于所述传动柄，

所述摆动杆的一端铰接于所述万向轴，所述摆动杆的另一端连接于所述第一肩部按摩头，所述摆动杆位于两端之间的局部部位铰接于所述机壳，用于在所述万向轴的驱动下，相对于所述机壳摆动，以带动所述第一肩部按摩头沿第一方向往复运动，

所述传动柄用于驱动所述万向轴和所述第二按摩头部件运动，以驱动所述第一肩部按摩头和所述第二按摩头部件沿第一方向以相靠近或相远离的趋势进行往复运动，以配合共同按摩人体的同一个肩部。

在一些实施例中，所述第二按摩头部件包括第二肩部按摩头，所述万向轴和所述第二肩部按摩头都连接于所述传动柄，所述传动柄用于驱动所述万向轴和所述第二肩部按摩头运动，以驱动所述第一肩部按摩头和所述第二肩部按摩头沿第一方向以相靠近或相远离的趋势进行往复运动。

在一些实施例中，所述第二按摩头组件包括第一摆动轴和第一颈部按摩头，所述第一摆动轴的一端连接于所述第二偏心组件，所述第一摆动轴的另一端从所述机壳内伸出并连接于所述第一颈部按摩头，所述第一摆动轴位于两端之间的局部部位铰接于所述机壳，所述第一摆动轴至少用于在所述第二偏心组件的驱动下，带动所述第一颈部按摩头往复摆动，以对人体的颈部进行按摩。

在一些实施例中，所述第二按摩头组件包括第二摆动轴、球体和第二颈部按摩头，所述球体可转动地连接于所述机壳；

所述第二摆动轴以能够相对所述球体伸缩移动的方式局部穿设于所述球体，且所述第二摆动轴的一端与所述第二偏心组件铰接，所述第二摆动轴的另一端从所述球体内伸出并连接于所述第二按摩头，

所述第二摆动轴至少用于在所述第二偏心组件的驱动下，沿第二方向往复摆动，并相对于球体进行伸缩移动，以带动所述第二颈部按摩头和所述球体沿第二方向往复摆动，以及带动所述第二颈部按摩头相对所述球体伸缩移动。

在一些实施例中，所述第二摆动轴与所述第二偏心组件铰接的一端具有两个沿第一方向相对设置的第一切面，所述第一切面相对于所述第二偏心组件沿第一方向往复摆动，所述第二摆动轴用于在第二偏心组件的驱动下，第二摆动轴沿第二方向往复摆动并相对于球体进行伸缩移动时，也相对于第二偏心组件沿第一方向往复摆动。

本实用新型的第二个目的在于提供一种颈肩部按摩仪包括：

佩戴主体，所述佩戴主体用于穿戴于人体上；

两个上述的按摩仪机芯，两个所述按摩仪机芯沿第二方向间隔安装于所述佩戴主体上，两个所述按摩仪机芯分别设于人体颈部相对的两侧。

本实用新型提供的按摩仪机芯具有以下有益效果：

本实用新型的按摩仪机芯包括动力输出机构、传动机构和按摩机构，动力输出机构输出动力并通过传动机构传递给按摩机构中的多个按摩组件，驱动传动方式简单，并实现以一个驱动机构驱动多个按摩组件运动，有效的简化了按摩仪机芯的结构，以及减小了按摩仪机芯的体积。由于至少两个按摩组件都设于人体的同一侧，例如设置在人体的左侧或右侧，使得单个按摩仪机芯可以实现对人体的同一侧肩部和颈部进行按摩，并且，其中一个按摩组件对人体的肩部进行按摩，另一个按摩组件对人体的颈部进行按摩，使得该按摩仪机芯能够使用一个驱动机构来驱动多个按摩组件来实现同时按摩人体的同一侧颈部和肩部。

本实用新型提供的颈肩部按摩仪具有以下有益效果：

本申请的颈肩部按摩仪通过设置佩戴主体用于穿戴于人体上，还通过使用两个上述的按摩仪机芯，实现对人体肩部和颈部的按摩，简化了颈肩部按摩仪的结构。并且，还能同时实现对人体颈部的两侧部以及对人体的两个肩部进行按摩，缓解人体颈部和肩部的疲劳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的按摩仪机芯的结构示意图；

图2是图1的爆炸图；

图3是本实用新型实施例一提供的按摩仪机芯去除第一外壳的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的按摩仪机芯去除机壳的结构示意图；

图5是本实用新型实施例一提供的按摩仪机芯中第一偏心组件和第一按摩头组件的装配结构示意图；

图6是图5的爆炸图；

图7是本实用新型实施例一提供的按摩仪机芯中第二偏心组件和第二按摩头组件的装配结构示意图；

图8是本实用新型实施例一提供的颈肩部按摩仪的结构示意图；

图9是本实用新型实施例二提供的按摩仪机芯中去除第一外壳后的部分结构示意图；

图10是本实用新型实施例二提供的按摩仪机芯中第二偏心组件和第二按摩头组件装配结构示意图；

图11是图10的爆炸图；

附图标号说明：

100、按摩仪机芯；200、颈肩部按摩仪；

110、动力输出机构；111、电机；

120、传动机构；121、偏心组件；122、第一偏心组件；1221、第一偏心轮；12211、偏心本体部；12212、第一偏心轴；1222、第二偏心轮；1223、装配槽；1224、第一端面；123、第二偏心组件；1231、第三偏心轮；1232、连接柄；12321、第一端部；12322、第二端部；12323、第一通孔；12324、第二切面；1233、第二偏心轴；124、传动轴；125、传动柄；1251、传动部；12511、第一侧面；12512、第二侧面；12513、弧面槽；1252、主体部；1253、导滑部；126、传动部件；1261、第一传动轮；1262、第二传动轮；

130、按摩机构；131、按摩组件；132、第一按摩头组件；1321、第一按摩头部件；13211、第一肩部按摩头；13212、摆动杆；13213、万向轴；132131、第一轴部；132132、第一球头部；13214、第一轴孔；1322、第二按摩头部件；13221、第二肩部按摩头；13222、连杆；133、第二按摩头组件；1331、第一摆动轴；13311、第二轴部；13312、第二球头部；13313、第二轴孔；1332、第一颈部按摩头；1333、第二摆动轴；13331、第三轴部；13332、第三球头部；13333、第一切面；1334、球体；1335、第二通孔；

140、机壳；141、第一外壳；142、第二外壳；143、导滑槽；144、第一开孔；145、第二开孔；146、固定壳；

210、佩戴主体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例一

本实施例提供的按摩仪机芯100可参阅图1至图8。

如图1和图2所示，本申请实施例提供的按摩仪机芯100包括动力输出机构110、传动机构120和按摩机构130，按摩机构130包括至少两个按摩组件131，动力输出机构110通过传动机构120传动连接至少两个按摩组件131；至少两个按摩组件131都设于人体的同一侧，且其中一个按摩组件131用于在传动机构120的驱动下沿第一方向运动以按摩人体的肩部，从而缓解人体肩部的疲劳，另一个按摩组件131用于在传动机构120的驱动下沿第二方向运动以按摩人体的颈部，从而缓解人体颈部的疲劳。其中，人体肩部的前后方向为第一方向，人体肩部的左右方向为第二方向。

可以理解地，在本申请提供的按摩仪机芯100包括动力输出机构110、传动机构120和按摩机构130，动力输出机构110输出动力并通过传动机构120传递给按摩机构130中的多个按摩组件131，驱动传动方式简单，并实现以一个驱动机构驱动多个按摩组件131运动，有效的简化了按摩仪机芯100的结构，以及减小了按摩仪机芯100的体积。由于至少两个按摩组件131都设于人体的同一侧，例如设置在人体的左侧或右侧，使得单个按摩仪机芯100可以实现对人体的同一侧肩部和颈部进行按摩，并且，其中一个按摩组件131对人体的肩部进行按摩，另一个按摩组件131对人体的颈部进行按摩，使得该按摩仪机芯100能够使用一个驱动机构来驱动多个按摩组件131来实现同时按摩人体的同一侧颈部和肩部。

如图1和图2所示，作为一种实施方式，动力输出机构110包括电机111，电机111通过传动机构120传动连接至少两个按摩组件131。本申请使用一个电机111提供驱动力，并通过传动机构120传递动力给按摩组件131，简化了按摩仪机芯100的结构。

如图1和图2所示，作为一种实施方式，为实现动力输出机构110将动力传递给按摩机构130，传动机构120包括至少一个偏心组件121，动力输出机构通过至少一个偏心组件121传动连接其中一个按摩组件131。

如图1和图2所示，作为一种实施方式，在设置至少一个偏心组件的基础上，为更好的将动力传递给按摩机构130中的至少两个按摩组件131，本申请实施例以两个按摩组件131为例，应当理解，本实施例不限制按摩组件131的数量。偏心组件121包括第一偏心组件122和第二偏心组件123，动力输出机构110通过第一偏心组件122传动连接其中一个按摩组件131，动力输出机构110通过第二偏心组件123传动连接另一个按摩组件131。

如图1、图2和图3所示，作为一种实施方式，为实现将电机111的驱动力有效的传递给按摩机构130，传动机构120还包括传动轴124和传动柄125，动力输出机构110和传动轴124传动连接，以用于驱动传动轴124转动，具体在本实施例中，电机111和传动轴124传动连接。第一偏心组件122和第二偏心组件123都安装于传动轴124上，且第一偏心组件122和第二偏心组件123用于在传动轴124的驱动下运动。在本实施例中，第一偏心组件122和第二偏心组件123都安装于同一根传动轴124上，且二者间隔设置，合理使用电机111和传动轴124之间的空间，并提高了结构紧凑性，而且，这种传动方式简单，还简化了传动机构120的结构。传动柄125连接于第一偏心组件122，以用于在第一偏心组件122的驱动下沿第一方向运动，也即，传动柄125能够在第一偏心组件122的驱动下进行前后运动。其中一个按摩组件131连接于传动柄125，以至少用于在传动柄125的驱动下沿第一方向运动，以对人体的肩部进行按摩；另一个按摩组件131连接于第二偏心组件123，以至少用于在第二偏心组件123的驱动下沿第二方向运动，以对人体的颈部进行按摩。

如图2和图3所示，作为一种实施方式，为简化按摩机构130的结构，并实现同时对人体的肩部和颈部进行按摩，按摩机构130包括第一按摩头组件132和第二按摩头组件133，第一按摩头组件132连接于传动柄125，以至少用于在传动柄125的驱动下沿第一方向往复摆动以按摩人体的肩部，也即，第一按摩头组件132能够在传动柄125的驱动下沿前后方向往复摆动，使得第一按摩头组件132能够靠近人体的肩部或远离人体的肩部，并当靠近人体的肩部时对人体的肩部进行按摩。第二按摩头组件133连接于第二偏心组件123，以至少用于在第二偏心组件123的驱动下沿第二方向往复摆动以按摩人体的颈部，也即，第二按摩头组件133能够在第二偏心组件123的驱动下沿左右方向往复摆动，使得第二按摩头组件133能够靠近人体的颈部或远离人体的颈部，并当靠近人体的颈部时对人体的颈部进行按摩。

如图4、图5和图6所示，作为一种实施方式，第一偏心组件122包括第一偏心轮1221和第二偏心轮1222，第一偏心轮1221连接于传动轴124，并跟随传动轴124转动，第二偏心轮1222连接于第一偏心轮1221并跟随第一偏心轮1221转动，可理解的，电机111驱动传动轴124转动，以带动第一偏心轮1221转动，从而带动第二偏心轮1222转动。第一偏心轮1221和第二偏心轮1222都相对于传动轴124呈偏心设置，且传动柄125的局部连接于第一偏心轮1221和二偏心轮之间，并在第一偏心轮1221和第二偏心轮1222的限位作用下相对于传动轴124呈倾斜设置，传动柄125传动连接第一按摩头组件132，以用于在第二偏心轮1222的驱动下驱动所述第一按摩头组件132沿第一方向往复摆动。传动柄125的设置合理使用了第一偏心轮1221和第二偏心轮1222之间的空间，而且，由于第一偏心轮1221和第二偏心轮1222都相对于传动轴124呈偏心设置，使得第一偏心轮1221和第二偏心轮1222在转动的过程中能够驱动传动柄125前后往复摆动，也使得在第一偏心轮1221和第二偏心轮1222的配合下将传动柄125相对于传动轴124倾斜安装，以限制传动柄125的安装位置和安装角度。

示例性的，第一偏心轮1221包括相对于传动轴124呈偏心设置的偏心本体部12211以及从偏心本体部12211沿靠近第二偏心轮1222的方向延伸的第一偏心轴12212，第二偏心轮1222凹设有用于和第一偏心轴12212连接的装配槽1223，第一偏心轴12212的一部分伸进装配槽1223内并和装配槽1223固定连接，以使得传动轴124传递给第一偏心轮1221的动力传给第二偏心轮1222，传动柄125套设于第一偏心轴12212的另一部分。进一步地，偏心本体部12211和第二偏心轮1222都具有沿第一方向设置的第一端面1224和第二端面(未标示)，且第一端面1224相对于传动轴124倾斜设置，在第一方向上，第一端面1224和第二端面之间的距离沿第二方向从一侧到另一侧逐渐增大，使得偏心本体部12211和第二偏心轮1222整体的高度不等，从而第一按摩头组件132还可以在传动柄125的驱动下进行前后摇摆，也即，第一按摩头组件132可以在前后摆动的同时前后摇摆。

如图1和图2所示，作为一种实施方式，按摩仪机芯100还包括机壳140，动力输出机构110、第一偏心组件122、第二偏心组件123、传动轴124、传动柄125、部分第一按摩头组件132和部分第二按摩头组件133都安装于机壳140上。机壳140能够对动力输出机构110、传动轴124、第一偏心组件122、第二偏心组件123、传动柄125、第一按摩头组件132和第二按摩头组件133起到承载和保护作用，以提高按摩仪机芯100的使用寿命。示例性的，机壳140包括第一外壳141和第二外壳142，第一外壳141可拆卸固定安装于第二外壳142上并盖合第二外壳142，且第一外壳141和第二外壳142形成收容电机111、传动轴124、传动柄125、第一偏心组件122、部分第二偏心组件123、部分第一按摩头组件132和部分第二按摩头组件133的收容腔(未标示)。其中，动力输出机构110和第二按摩头组件133分别位于传动机构120的左右两侧，第一按摩头组件132的局部位于机壳140的下方。

如图3所示，作为一种实施方式，第一按摩头组件132包括沿第一方向间隔设置的第一按摩头部件1321和第二按摩头部件1322，传动柄125分别传动连接第一按摩头部件1321和第二按摩头部件1322，第一按摩头部件1321的局部铰接于机壳140，传动柄125用于分别驱动第一按摩头部件1321和第二按摩头部件1322沿第一方向相向或相背运动，使得第一按摩头部件1321和第二按摩头部件1322在靠近人体的肩部时共同配合夹捏按摩人体的同一个肩部。

如图1和图4所示，并结合图5和图6，作为一种实施方式，第一按摩头部件1321包括第一肩部按摩头13211、摆动杆13212和万向轴13213，万向轴13213和第二按摩头部件1322都连接于传动柄125。摆动杆13212的一端铰接于万向轴13213，摆动杆13212的另一端连接于第一肩部按摩头13211，摆动杆13212位于两端之间的局部部位铰接于机壳140，用于在万向轴13213的驱动下，相对于机壳140摆动，以带动第一肩部按摩头13211沿第一方向往复运动，传动柄125用于驱动万向轴13213和第二按摩头部件1322运动，以驱动第一肩部按摩头13211和第二按摩头部件1322沿第一方向以相靠近或相远离的趋势进行往复运动，以配合共同按摩人体的同一个肩部。

如图1和图4所示，并结合图5和图6，作为一种实施方式，第二按摩头部件1322包括第二肩部按摩头13221，万向轴13213和第二肩部按摩头13221都连接于传动柄125，且万向轴13213和第二肩部按摩头13221沿第一方向间隔设置，使得传动柄125驱动万向轴13213和第二肩部按摩头13221运动的过程中，万向轴13213和第二肩部按摩头13221之间互不影响。传动柄125用于驱动万向轴13213和第二肩部按摩头13221运动，以驱动第一肩部按摩头13211和第二肩部按摩头13221沿第一方向以相靠近或相远离的趋势进行往复运动，从而配合夹捏人体的同一个肩部。

可理解的，当传动柄125驱动万向轴13213往前移动时，摆动杆13212与万向轴13213连接的一端在万向轴13213的驱动下往前运动，由于摆动杆13212位于两端之间的局部部位铰接于机壳140，所以，摆动杆13212与第一肩部按摩头13211连接的一端往后运动，此时，第二肩部按摩头13221在传动柄125的驱动下往前运动，使得第一肩部按摩头13211和第二肩部按摩头13221以相靠近的趋势运动，在此种情况下，第一肩部按摩头13211和第二肩部按摩头13221可配合共同夹捏人体的同一个肩部。其中，第一肩部按摩头13211和第二肩部按摩头13221都可以是揉捏式按摩头，以进一步使得第一肩部按摩头13211和第二肩部按摩头13221可以仿人手对人体的肩部进行揉捏按摩，从而提升按摩效果。

如2、图5和图6所示，示例性的，传动柄125包括传动部1251、主体部1252和导滑部1253，传动部1251和导滑部1253分别连接于主体部1252的两端，导滑部1253可滑动地连接于第二外壳142，导滑部1253呈球状或柱状，第二外壳142设有与导滑部1253滑动抵接的导滑槽143，以对传动柄125在前后运动方向上起到导向作用，并阻值传动柄125跟随第一偏心轮1221转动。主体部1252套设于第一偏心轴12212的另一部分，并位于第一偏心轮1221和第二偏心轮1222之间，以被第一偏心轮1221和第二偏心轮1222限制安装位置，并相对传动轴124倾斜设置。万向轴13213和第二肩部按摩头13221间隔连接于传动部1251。传动部1251具有相邻连接的第一侧面12511和第二侧面12512，万向轴13213和第二肩部按摩头13221分别连接于第一侧面12511和第二侧面12512，使得万向轴13213和第二肩部按摩头13221之间具有合适的距离。

如图1和图2所示，并结合图5和图6，示例性的，为实现摆动杆13212与机壳140之间的铰接，机壳140设有第一铰接轴(未标示)，摆动杆13212通过第一铰接轴铰接于机壳140，且摆动杆13212的部分穿出机壳140，以方便安装第一肩部按摩头13211。其中，摆动杆13212上设有供第一铰接轴穿设的第一轴孔13214。通常，第一外壳141设有供摆动杆13212穿出的第一开孔144，摆动杆13212在第一开孔144范围内摆动。更具体的，第一铰接轴为销轴。在本申请中，为了便于安装第二肩部按摩头13221，第一按摩头部1322还包括连杆13222，第二肩部按摩头13221通过连杆13222连接于第二侧面12512，连杆13222在传动部1251的驱动下带动第二肩部按摩头13221前后往复摆动。第一外壳141还设有供连杆13222穿出的第二开孔145，连杆13222在第二开孔145范围内摆动。

如4和图6所示，示例性的，万向轴13213包括沿同一轴线依次连接的第一轴部132131和第一球头部132132，摆动杆13212的一端铰接于第一轴部132131，第一轴部132131以与传动轴124之间的间距逐渐变小的趋势，从第一球头部132132朝向摆动杆13212的方向倾斜延伸。第一侧面12511设有弧面槽12513，第一球头部132132转动铰接于弧面槽12513内，以实现万向轴13213与第一侧面12511的万向转动配合，从而在组装时，可以根据实际需要调节万向轴13213的安装角度，并通过固定板(未标示)将第一球头部132132固定于弧面槽12513内，以提高万向轴13213的安装稳定性。

如图4和图7所示，作为一种实施方式，第二偏心组件123包括第三偏心轮1231和连接柄1232，第三偏心轮1231连接于传动轴124，并跟随传动轴124转动，连接柄1232的两端分别连接于第三偏心轮1231和第二按摩头组件133，且连接柄1232与第三偏心轮1231连接的部位相对于传动轴124呈偏心设置，也即，连接柄1232和第三偏心轮1231连接的部位与传动轴124是非同轴设置的，连接柄1232用于在第二偏心轮1222的驱动下驱动第二按摩头组件133摆动。

示例性的，第三偏心轮1231具有沿径向偏离第三偏心轮1231旋转中心的第二偏心轴1233，连接柄1232具有沿左右方向间隔设置的第一端部12321和第二端部12322，第一端部12321连接于第二按摩头组件133，第二端部12322连接于第二偏心轴1233，并跟随第三偏心轮1231转动，以用于带动第一端部12321左右往复移动，从而驱动第二按摩头组件133左右往复摆动。其中，连接柄1232为曲柄结构。

如图4和图7所示，作为一种实施方式，第二按摩头组件133包括第一摆动轴1331和第一颈部按摩头1332，第一摆动轴1331的一端连接于第二偏心组件123，以在第二偏心组件123的驱动下第一摆动轴1331左右摆动，第一摆动轴1331的另一端从机壳140内伸出并连接于第一颈部按摩头1332，第一摆动轴1331位于两端之间的局部部位铰接于机壳140，第一摆动轴1331至少用于在第二偏心组件123的驱动下，带动第一颈部按摩头1332往复摆动，以对人体的颈部进行按摩。

示例性的，第一端部12321设有第一通孔12323，第一摆动轴1331包括第二轴部13311和第二球头部13312，第二轴部13311铰接于机壳140，以相对于机壳140摆动，第二轴部13311的一端从机壳140内伸出，以连接第一颈部按摩头1332。第一球头部13242转动铰接于第一通孔12323，以当第一端部12321驱动第一球头部13242往左移动时，第二轴部13311与第一球头部13242连接的一端往左摆动，第二轴部13311与第一颈部按摩头1332连接的另一端往右摆动。

如图2、图4和图7所示，在本实施例中，为提高第二偏心组件123的安装稳定性，机壳140内设有用于承托第二偏心组件123的固定壳146，部分固定壳146从机壳140内伸出。机壳140还设有供第二轴部13311穿设的第三开孔(未标示)，第二轴部13311在第三开孔范围内摆动。传动轴124的顶端穿设固定壳146以与第三偏心轮1231传动连接。其中，第二轴部13311设有第二轴孔13313，固定壳146内设有穿设连接第二轴孔13313的第二铰接轴(未标示)，第二轴部13311和第二铰接轴铰接，以实现第二轴部13311与机壳140的铰接，第二球头部13312用于在连接柄1232的驱动下，带动第二轴部13311绕第二铰接轴左右摆动，以带动第一颈部按摩头1332左右摆动。示例性的，第二球头部13312呈球状，第二铰接轴为销轴。

如图1、图2和图4所示，作为一种实施方式，传动机构120还包括传动部件126，电机111通过传动部件126传动连接于传动轴124，以带动传动轴124转动，电机111和传动轴124沿第二方向并排设置。具体的，传动部件126包括第一传动轮1261和第二传动轮1262，第一传动轮1261连接于电机111的输出端上，以在电机111的驱动下转动；第二传动轮1262连接于传动轴124，并与第一传动轮1261啮合，第二传动轮1262用于在第一传动轮1261的传动作用下，带动传动轴124转动。

如图8所示，并结合图2，本申请实施例还提供一种颈肩部按摩仪200，包括佩戴主体210和两个上述的按摩仪机芯100，佩戴主体210用于穿戴于人体上，两个按摩仪机芯100沿第二方向间隔安装于佩戴主体210上，两个按摩仪机芯100分别设于人体颈部的两侧。

可以理解的，本申请的颈肩部按摩仪200通过设置佩戴主体210用于穿戴于人体上，还通过使用两个上述的按摩仪机芯100，实现对人体肩部和颈部的按摩，简化了颈肩部按摩仪200的结构。并且，还能同时实现对人体颈部的两侧部以及对人体的两个肩部进行按摩，缓解人体颈部和肩部的疲劳。具体在本实施例中，该颈肩部按摩仪200中，两个按摩仪机芯100的第一按摩头组件132分别用于对人体的两个肩部进行按摩，两个按摩仪机芯100的第二按摩头组件133相向或相背运动以用于对人体颈部相对的两侧部进行按摩。

实施例二

请参阅9至图11，本实施例提供的按摩仪机芯100与实施例一的区别主要在于如下所述的结构不同：

如图9所示，作为一种实施方式，第二按摩头组件133包括第二摆动轴1333、球体1334和第二颈部按摩头，球体1334可转动地连接于机壳140；第二摆动轴1333以能够相对球体1334伸缩移动的方式局部穿设于球体1334，且第二摆动轴1333的一端与第二偏心组件123铰接，第二摆动轴1333的另一端从球体1334内伸出并连接于第二按摩头，这样，第二摆动轴1333绕第二偏心组件123相对于机壳140摆动时，还能相对于球体1334伸缩，从而使得第二摆动轴1333具有前后摆动和伸缩移动两种复合运动趋势。第二摆动轴1333至少用于在第二偏心组件123的驱动下，沿第二方向往复摆动，并相对于球体1334进行伸缩移动，以带动第二颈部按摩头和球体1334沿第二方向往复摆动，以及带动第二颈部按摩头相对球体1334伸缩移动。这样，第二颈部按摩头在左右摆动中具有伸缩运动趋势，可以提高对人体颈部按摩时的柔和度。

如图9、图10和图11所示，示例性的，为实现第二摆动轴1333与第二偏心组件123的铰接，第二摆动轴1333包括第三轴部13331和第三球头部13332，第一通孔12323内设有第三铰接轴(未标示)，第三铰接轴为销轴。第三球头部13332转动铰接于第三铰接轴，连接柄1232的第一端部12321通过驱动第三球头部13332至少沿第二方向进行左右摆动，从而带动第三轴部13331进行左右摆动，进而带动第二颈部按摩头进行左右摆动。其中，球体1334可转动地设于固定壳146背对连接柄1232的一面，且球体1334与固定壳146连通，球体1334设有被第三轴部13331穿设的第二通孔1335，以当第三轴部13331进行左右摆动时，能相对于球体1334进行伸缩移动。

如图9、图10和图11所示，作为一种实施方式，第二摆动轴1333与第二偏心组件123铰接的一端具有两个沿第一方向相对设置的第一切面13333，第一切面13333相对于第二偏心组件123沿第一方向进行前后往复摆动，以用于在第二偏心组件123的驱动下，第二摆动轴1333沿第二方向往复摆动并相对于球体1334进行伸缩移动时，也相对于第二偏心组件123沿第一方向往复摆动，从而带动第二颈部按摩头沿第二方向往复摆动，并相对于球体1334进行伸缩移动时，也沿第一方向往复摆动。

示例性的，两个第一切面13333设于第三球头部13332相对的两侧部，第一通孔12323具有两个相对设置且平行于第一切面13333的第二切面12324。同时，第三铰接轴穿设两个第一切面13333和两个第二切面12324，第一切面13333相对于第二切面12324沿第一方向进行前后往复摆动。第三球头部13332用于在连接柄1232的驱动下，跟随连接柄1232进行左右摆动，并相对于第一通孔12323进行前后摆动，以带动第三轴部13331左右、前后摆动，进而带动第二颈部按摩头左右、前后摆动。

整体而言，在本实施例中，第二颈部按摩头可以跟随第三轴部13331进行前后、左右摆动时，还能相对于球体1334进行伸缩移动，也即，第二颈部按摩头具有三个方向上的复合运动，这样，可以提升第二按摩头组件133按摩颈部的效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种按摩仪机芯，其特征在于，包括：

动力输出机构、传动机构和按摩机构，所述按摩机构包括至少两个按摩组件，所述动力输出机构通过所述传动机构传动连接所述至少两个按摩组件；

所述至少两个按摩组件都设于人体的同一侧，且其中一个所述按摩组件用于在所述传动机构的驱动下沿第一方向运动以按摩人体的肩部，另一个所述按摩组件用于在所述传动机构的驱动下沿第二方向运动以按摩人体的颈部；

所述第一方向和所述第二方向相交。

2.如权利要求1所述的按摩仪机芯，其特征在于，所述动力输出机构包括电机，所述电机通过所述传动机构传动连接所述至少两个按摩组件。

3.如权利要求1或2所述的按摩仪机芯，其特征在于，所述传动机构包括至少一个偏心组件，所述动力输出机构通过至少一个所述偏心组件传动连接其中一个所述按摩组件。

4.如权利要求3所述的按摩仪机芯，其特征在于，所述偏心组件包括第一偏心组件和第二偏心组件，所述动力输出机构通过第一偏心组件传动连接其中一个所述按摩组件，所述动力输出机构通过所述第二偏心组件传动连接另一个所述按摩组件。

5.如权利要求4所述的按摩仪机芯，其特征在于，所述传动机构还包括传动轴和传动柄，所述动力输出机构和所述传动轴传动连接，以用于驱动所述传动轴转动；

所述第一偏心组件和所述第二偏心组件都安装于所述传动轴上，且所述第一偏心组件和所述第二偏心组件用于在所述传动轴的驱动下运动；

所述传动柄连接于所述第一偏心组件，以用于在所述第一偏心组件的驱动下沿第一方向运动；

其中一个所述按摩组件连接于所述传动柄，以至少用于在所述传动柄的驱动下沿第一方向运动，另一个所述按摩组件连接于所述第二偏心组件，以至少用于在所述第二偏心组件的驱动下沿第二方向运动。

6.如权利要求5所述的按摩仪机芯，其特征在于，所述按摩机构包括第一按摩头组件和第二按摩头组件，所述第一按摩头组件连接于所述传动柄，以至少用于在所述传动柄的驱动下沿第一方向运动以按摩人体的肩部，所述第二按摩头组件连接于所述第二偏心组件，以至少用于在所述第二偏心组件的驱动下沿第二方向运动以按摩人体的颈部。

7.如权利要求6所述的按摩仪机芯，其特征在于，所述第一偏心组件包括第一偏心轮和第二偏心轮，所述第一偏心轮连接于所述传动轴，并跟随所述传动轴转动，所述第二偏心轮连接于所述第一偏心轮并跟随所述第一偏心轮转动，

所述第一偏心轮和所述第二偏心轮都相对于所述传动轴呈偏心设置，且所述传动柄的局部连接于所述第一偏心轮和所述二偏心轮之间，并在所述第一偏心轮和所述第二偏心轮的限位作用下相对于所述传动轴呈倾斜设置，

所述传动柄传动连接所述第一按摩头组件，以用于在所述第二偏心轮的驱动下驱动所述第一按摩头组件沿第一方向运动。

8.如权利要求6所述的按摩仪机芯，其特征在于，所述第二偏心组件包括第三偏心轮和连接柄，所述第三偏心轮连接于所述传动轴，并跟随所述传动轴转动，所述连接柄的两端分别连接于所述第三偏心轮和所述第二按摩头组件，且所述连接柄与所述第三偏心轮连接的部位相对于所述传动轴呈偏心设置，所述连接柄用于在所述第三偏心轮的驱动下驱动所述第二按摩头组件运动。

9.如权利要求6所述的按摩仪机芯，其特征在于，所述按摩仪机芯还包括机壳，所述动力输出机构、所述传动轴、所述第一偏心组件、所述第二偏心组件、传动柄、部分所述第一按摩头组件和部分所述第二按摩头组件都安装于所述机壳上。

10.如权利要求9所述的按摩仪机芯，其特征在于，所述第一按摩头组件包括沿第一方向间隔设置的第一按摩头部件和第二按摩头部件，所述传动柄分别传动连接所述第一按摩头部件和所述第二按摩头部件，所述第一按摩头部件的局部铰接于所述机壳，

所述传动柄用于分别驱动所述第一按摩头部件和所述第二按摩头部件沿第一方向相向或相背运动。

11.如权利要求10所述的按摩仪机芯，其特征在于，所述第一按摩头部件包括第一肩部按摩头、摆动杆和万向轴，所述万向轴和所述第二按摩头部件都连接于所述传动柄，

所述摆动杆的一端铰接于所述万向轴，所述摆动杆的另一端连接于所述第一肩部按摩头，所述摆动杆位于两端之间的局部部位铰接于所述机壳，用于在所述万向轴的驱动下，相对于所述机壳摆动，以带动所述第一肩部按摩头沿第一方向往复运动，

所述传动柄用于驱动所述万向轴和所述第二按摩头部件运动，以驱动所述第一肩部按摩头和所述第二按摩头部件沿第一方向以相靠近或相远离的趋势进行往复运动，以配合共同按摩人体的同一个肩部。

12.如权利要求11所述的按摩仪机芯，其特征在于，所述第二按摩头部件包括第二肩部按摩头，所述万向轴和所述第二肩部按摩头都连接于所述传动柄，所述传动柄用于驱动所述万向轴和所述第二肩部按摩头运动，以驱动所述第一肩部按摩头和所述第二肩部按摩头沿第一方向以相靠近或相远离的趋势进行往复运动。

13.如权利要求9所述的按摩仪机芯，其特征在于，所述第二按摩头组件包括第一摆动轴和第一颈部按摩头，所述第一摆动轴的一端连接于所述第二偏心组件，所述第一摆动轴的另一端从所述机壳内伸出并连接于所述第一颈部按摩头，所述第一摆动轴位于两端之间的局部部位铰接于所述机壳，所述第一摆动轴至少用于在所述第二偏心组件的驱动下，带动所述第一颈部按摩头往复摆动，以对人体的颈部进行按摩。

14.如权利要求9所述的按摩仪机芯，其特征在于，所述第二按摩头组件包括第二摆动轴、球体和第二颈部按摩头，所述球体可转动地连接于所述机壳；

所述第二摆动轴以能够相对所述球体伸缩移动的方式局部穿设于所述球体，且所述第二摆动轴的一端与所述第二偏心组件铰接，所述第二摆动轴的另一端从所述球体内伸出并连接于所述第二按摩头，

所述第二摆动轴至少用于在所述第二偏心组件的驱动下，沿第二方向往复摆动，并相对于球体进行伸缩移动，以带动所述第二颈部按摩头和所述球体沿第二方向往复摆动，以及带动所述第二颈部按摩头相对所述球体伸缩移动。

15.如权利要求14所述的按摩仪机芯，其特征在于，所述第二摆动轴与所述第二偏心组件铰接的一端具有两个沿第一方向相对设置的第一切面，所述第一切面相对于所述第二偏心组件沿第一方向往复摆动，所述第二摆动轴用于在第二偏心组件的驱动下，第二摆动轴沿第二方向往复摆动并相对于球体进行伸缩移动时，也相对于第二偏心组件沿第一方向往复摆动。

16.一种颈肩部按摩仪，其特征在于，包括：

佩戴主体，所述佩戴主体用于穿戴于人体上；

两个如权利要求1-15任一项所述的按摩仪机芯，两个所述按摩仪机芯沿第二方向间隔安装于所述佩戴主体上，两个所述按摩仪机芯分别设于人体颈部相对的两侧。

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