CN116115474A - 肩部按摩机构、按摩机芯和按摩仪 - Google Patents

Abstract

本发明适用于按摩仪领域，公开了一种肩部按摩机构、按摩机芯和按摩仪，该肩部按摩机构包括偏心组件、传动件以及沿第一方向间隔设置的第一按摩头组件和第二按摩头组件，传动件用于在偏心组件的作用下驱动第一按摩头组件和第二按摩头组件相向或相背运动，驱动传动方式简单；而且，由于第一按摩头组件和第二按摩头组件沿第一方向以相靠近或相远离的趋势进行往复运动，以配合共同按摩人体的同一个肩部，第一按摩头组件和第二按摩头组件的这种相向或相背运动，可以模拟人手的张开和捏合动作，从而起到仿人手对肩部的拿捏、揉捏按摩，从而提高了按摩肩部的舒适度。

Description

肩部按摩机构、按摩机芯和按摩仪

技术领域

本发明涉及按摩仪领域，尤其涉及一种肩部按摩机构、按摩机芯和按摩仪。

背景技术

近年来，由于工作和不良生活习惯等原因，人体的肩部容易出现疲劳。为了缓解人体肩部的疲劳，市面上出现了如肩部按摩器等按摩仪产品，这些按摩仪产品可以通过按摩肩部的方式，缓解人体肩部的疲劳。

相关技术的按摩仪通常的按摩方式是电机带动按摩头滚动、转动或翻转，通过旋转的按摩动作按压所需部位。但是，对于肩部的按摩，一般都是通过推压按摩，少有能够进行揉捏按摩，且按摩方式舒适度不佳。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种肩部按摩机构，其旨在解决相关技术中的按摩仪按摩肩部的方式舒适度不佳的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供的方案是：

一种肩部按摩机构，包括：

具有转动运动趋势的偏心组件，

传动件以及沿第一方向间隔设置的第一按摩头组件和第二按摩头组件，所述偏心组件通过所述传动件分别传动连接所述第一按摩头组件和所述第二按摩头组件，所述传动件用于在所述偏心组件的作用下驱动所述第一按摩头组件和所述第二按摩头组件沿第一方向以相靠近或相远离的趋势进行往复运动，以配合共同按摩人体的同一个肩部。

在一些实施例中，所述偏心组件包括都绕转动中心转动的第一偏心轮和第二偏心轮，所述第一偏心轮传动连接于所述第二偏心轮，以用于带动所述第二偏心轮转动，

所述第一偏心轮和所述第二偏心轮都相对于转动中心呈偏心设置，且所述5传动件的局部连接于所述第一偏心轮和所述二偏心轮之间，并在所述第一偏心轮和所述第二偏心轮的限位作用下相对于所述转动中心呈倾斜设置，

所述传动件用于在所述第二偏心轮的驱动下驱动第一按摩头组件和第二按摩头组件。

在一些实施例中，所述传动件包括传动部、主体部和导滑部，所述传动部0和所述导滑部分别连接于所述主体部的两端；

所述导滑部用于可滑动地连接于按摩机芯的机壳，所述主体部连接于所述第一偏心轮和所述第二偏心轮之间，并在第一偏心轮和第二偏心轮的限位作用下相对于转动中心呈倾斜设置，

所述主体部用于在所述第二偏心轮的驱动下带动所述传动部沿第一方向运5动，所述第一按摩头组件和所述第二按摩头组件都连接于所述传动部，以在所述传动部的驱动下相向或相背运动。

在一些实施例中，所述第一按摩头组件包括第一按摩头、摆动杆和万向轴，所述万向轴和所述第二按摩头组件都连接于所述传动件，所述摆动杆的一端铰接于所述万向轴，所述摆动杆的另一端连接于所述第一按摩头，0所述摆动杆用于在所述万向轴的驱动下绕设定中心摆动，以带动所述第一按摩头沿第一方向往复运动；

所述传动件用于驱动所述万向轴和所述第二按摩头组件运动，以驱动所述第一按摩头和所述第二按摩头组件沿第一方向以相靠近或相远离的趋势进行往复运动。

5在一些实施例中，所述摆动杆设有用于铰接按摩机芯之机壳的铰接部，所述摆动杆以所述铰接部的中轴线为设定中心进行摆动；且/或，

所述万向轴包括沿同一轴线依次连接的轴部和球头部，所述摆动杆的一端铰接于所述轴部，所述球头部连接于所述传动件。

在一些实施例中，所述第二按摩头组件包括第二按摩头，所述万向轴和所述第二按摩头都连接于所述传动件，所述传动件用于驱动所述万向轴和所述第二按摩头运动，以驱动所述第一按摩头和所述第二按摩头沿第一方向以相靠近或相远离的趋势进行往复运动。

本发明的第二个目的在于提供一种按摩机芯，包括：

驱动机构，所述驱动机构包括驱动件和传动组件，所述驱动件和传动组件沿第二方向设置；以及

上述的肩部按摩机构，所述驱动件通过所述传动组件连接所述偏心组件，以用于驱动所述偏心组件运动；所述第一方向和所述第二方向相交。

在一些实施例中，所述传动组件包括传动轴，所述驱动件和所述传动轴传动连接，以用于驱动所述传动轴转动，所述偏心组件安装于所述传动轴上，且所述偏心组件用于在所述传动轴的驱动下运动。

在一些实施例中，所述按摩机芯还包括机壳，所述驱动机构、所述偏心组件、所述传动件、所述第一按摩头组件和所述第二按摩头组件都安装于所述机壳上。

本发明的第三个目的在于提供一种按摩仪，包括：

佩戴主体，所述佩戴主体用于穿戴于人体上，

两个上述的按摩机芯，两个所述按摩机芯沿第二方向间隔安装于所述佩戴主体上，两个所述按摩机芯分别用于按摩人体的两个肩部，且同一个所述按摩机芯的第一按摩头组件和第二按摩头组件用于按摩人体的同一个肩部。

本发明提供的肩部按摩机构具有以下有益效果：

本发明的肩部按摩机构包括具有转动运动趋势的偏心组件，传动件以及沿第一方向间隔设置的第一按摩头组件和第二按摩头组件，传动件用于在偏心组件的作用下驱动第一按摩头组件和第二按摩头组件，驱动传动方式简单。而且，由于第一按摩头组件和第二按摩头组件沿第一方向以相靠近或相远离的趋势进行往复运动，以配合共同按摩人体的同一个肩部，第一按摩头组件和第二按摩头组件的这种相向或相背运动，可以模拟人手的张开和捏合动作，从而起到仿人手对肩部的拿捏、揉捏按摩，从而提高了按摩肩部的舒适度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的按摩机芯的结构示意图；

图2是图1的爆炸图；

图3是本发明实施例提供的按摩机芯去除第一外壳的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的肩部按摩机构的结构示意图；

图5是图4的爆炸图；

图6是本发明实施例提供的按摩仪的结构示意图；

附图标号说明：

100、肩部按摩机构；200、按摩机芯；300、按摩仪；

110、偏心组件；111、第一偏心轮；1111、偏心本体部；1112、偏心轴；112、第二偏心轮；113、装配槽；114、第一端面；

120、传动件；121、传动部；1211、第一侧面；1212、第二侧面；1213、弧面槽；122、主体部；123、导滑部；

130、第一按摩头组件；131、第一按摩头；132、摆动杆；133、万向轴；1331、轴部；1332、球头部；134、铰接部；1341、轴孔；135、固定板；

140、第二按摩头组件；141、第二按摩头；142、连杆；

210、驱动机构；211、驱动件；212、传动组件；2121、传动轴；2122、传动部件；21221、第一传动轮；21222、第二传动轮；

220、机壳；221、导滑槽；222、第一外壳；223、第二外壳；224、第一开孔；225、第二开孔；

310、佩戴主体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1至图6，本申请实施例提供的肩部按摩机构100可用于装配在按摩机芯200中使用，并能具体应用到按摩仪300产品中从而方便对人体的肩部进行按摩。

如图4所示，本申请实施例提供的肩部按摩机构100包括偏心组件110、传动件120以及沿第一方向间隔设置的第一按摩头组件130和第二按摩头组件140，偏心组件110具有转动运动趋势，其中，第一方向为人体肩部的前后方向。偏心组件110通过传动件120分别传动连接第一按摩头组件130和第二按摩头组件140，传动方式简单，传动件120用于在偏心组件110的作用下驱动第一按摩头组件130和第二按摩头组件140沿第一方向以相靠近或相远离的趋势进行往复运动，以配合共同按摩人体的同一个肩部，从而缓解人体肩部的疲劳。

可以理解地，本申请的肩部按摩机构100包括具有转动运动趋势的偏心组件110，传动件120以及沿第一方向间隔设置的第一按摩头组件130和第二按摩头组件140，传动件120用于在偏心组件110的作用下驱动第一按摩头组件130和第二按摩头组件140，驱动传动方式简单。而且，由于第一按摩头组件130和第二按摩头组件140沿第一方向以相靠近或相远离的趋势进行往复运动，以配合共同按摩人体的同一个肩部，第一按摩头组件130和第二按摩头组件140的这种相向或相背运动，可以模拟人手的张开和捏合动作，从而起到仿人手对肩部的拿捏、揉捏按摩，从而提高了按摩肩部的舒适度。

如图4和图5所示，在一些实施例中，偏心组件110包括都绕转动中心转动的第一偏心轮111和第二偏心轮112，第一偏心轮111传动连接于第二偏心轮112，以用于带动第二偏心轮112转动。第一偏心轮111和第二偏心轮112都相对于转动中心呈偏心设置，且传动件120的局部连接于第一偏心轮111和二偏心轮之间，并在第一偏心轮111和第二偏心轮112的限位作用下相对于转动中心呈倾斜设置，传动件120用于在第二偏心轮112的驱动下驱动第一按摩头组件130和第二按摩头组件140。传动件120的设置合理使用了第一偏心轮111和第二偏心轮112之间的空间，而且，由于第一偏心轮111和第二偏心轮112都相对于转动中心呈偏心设置，使得第一偏心轮111和第二偏心轮112在转动的过程中能够驱动传动件120前后往复摆动，也使得在第一偏心轮111和第二偏心轮112的配合下将传动件120相对于转动中心倾斜安装，以限制传动件120的安装位置和安装角度。

如图4和图5所示，示例性的，第一偏心轮111包括相对于转动中心呈偏心设置的偏心本体部1111以及从偏心本体部1111沿靠近第二偏心轮112的方向延伸的偏心轴1112，第二偏心轮112凹设有用于和偏心轴1112连接的装配槽113，偏心轴1112的一部分伸进装配槽113内并和装配槽113固定连接，以使得第一偏心轮111的旋转动力传递给第二偏心轮112，传动件120套设于偏心轴1112的另一部分。进一步地，偏心本体部1111和第二偏心轮112都具有沿第一方向设置的第一端面114和第二端面(未标示)，且第一端面114相对于转动中心倾斜设置，在第一方向上，第一端面114和第二端面之间的距离沿第二方向从一侧到另一侧逐渐增大，使得偏心本体部1111和第二偏心轮112整体的高度不等，从而第一按摩头组件130和第二按摩头组件140还可以在传动件120的驱动下进行前后摆动的同时前后摇摆。其中，传动件120为传动柄。

如图3、图4和图5所示，在一些实施例中，第一按摩头组件130包括第一按摩头131、摆动杆132和万向轴133，万向轴133和第二按摩头组件140都连接于传动件120，摆动杆132的一端铰接于万向轴133，摆动杆132的另一端连接于第一按摩头131，摆动杆132用于在万向轴133的驱动下绕设定中心摆动，以带动第一按摩头131沿第一方向往复运动；传动件120用于驱动万向轴133和第二按摩头组件140运动，以驱动第一按摩头131和第二按摩头组件140沿第一方向以相靠近或相远离的趋势进行往复运动。

如图3、图4和图5所示，在一些实施例中，第二按摩头组件140包括第二按摩头141，万向轴133和第二按摩头141都连接于传动件120。在本实施例中，万向轴133和第二按摩头141沿第一方向间隔设置，使得传动件120驱动万向轴133和第二按摩头141运动的过程中，万向轴133和第二按摩头141之间互不影响。传动件120用于驱动万向轴133和第二按摩头141运动，以驱动第一按摩头131和第二按摩头141沿第一方向以相靠近或相远离的趋势进行往复运动，以配合共同按摩人体的同一个肩部。

如图3、图4和图5所示，在一些实施例中，摆动杆132设有用于铰接按摩机芯200之机壳220的铰接部134，摆动杆132以铰接部134的中轴线为设定中心进行摆动。具体地，摆动杆132的一端铰接于万向轴133，摆动杆132的另一端连接于第一按摩头131，摆动杆132位于两端之间的局部部位铰接于机壳220，用于在万向轴133的驱动下，摆动杆132相对于按摩机芯200的机壳220摆动，以带动第一按摩头131沿第一方向往复运动。示例性的，铰接部134包括设于摆动杆132上的轴孔1341以及穿设连接于轴孔1341上的铰接轴(未标示)，铰接轴用于和按摩机芯200的机壳220铰接，以实现摆动杆132和机壳220的铰接，还实现摆动杆132以铰接轴为设定的摆动中心相对于机壳220摆动。更具体的，铰接轴为销轴。

可理解的，当传动件120驱动万向轴133往前移动时，摆动杆132与万向轴133连接的一端在万向轴133的驱动下往前运动，由于摆动杆132位于两端之间的局部部位铰接于机壳220，所以，摆动杆132与第一按摩头131连接的一端往后运动，此时，第二按摩头141在传动件120的驱动下往前运动，使得第一按摩头131和第二按摩头141以相靠近的趋势运动，在此种情况下，第一按摩头131和第二按摩头141可配合共同夹捏人体的同一个肩部。其中，第一按摩头131和第二按摩头141都可以是揉捏式按摩头，以进一步使得第一按摩头131和第二按摩头141可以仿人手对人体的肩部进行揉捏按摩，从而提升按摩效果。

在一些实施例中，传动件120包括传动部121、主体部122和导滑部123，传动部121和导滑部123分别连接于主体部122的两端，导滑部123用于可滑动地连接于按摩机芯200的机壳220，以对传动件120在前后运动方向上起到导向作用，并阻止传动件120跟随第一偏心轮111转动。主体部122连接于第一偏心轮111和二偏心轮之间，并在第一偏心轮111和第二偏心轮112的限位作用下相对于转动中心呈倾斜设置，传动部121用于在第二偏心轮112的驱动下带动传动部121沿第一方向运动。第一按摩头组件130和第二按摩头组件140都连接于传动部121，以在传动部121的驱动下相向或相背运动。

示例性的，导滑部123用于可滑动地连接机壳220上的导滑槽221，导滑部123呈球状或柱状，导滑槽221与导滑部123滑动抵接。主体部122套设于第一偏心轴1112的另一部分，并位于第一偏心轮111和第二偏心轮112之间，以被第一偏心轮111和第二偏心轮112限制安装位置，并相对转动中心倾斜设置。万向轴133和第二按摩头141都连接于传动部121。传动部121具有相邻连接的第一侧面1211和第二侧面1212，万向轴133和第二按摩头141分别连接于第一侧面1211和第二侧面1212，使得万向轴133和第二肩部按摩头之间具有合适的距离。

如图5所示，在一些实施例中，万向轴133包括沿同一轴线依次连接的轴部1331和球头部1332，摆动杆132的一端铰接于轴部1331，球头部1332连接于传动件120。球头部1332的设置，使得在组装万向轴133和传动件120时，万向轴133和传动件120形成万向转动配合，以方便调整万向轴133的安装角度。示例性的，轴部1331以与转动中心之间的间距逐渐变小的趋势，从球头部1332朝向摆动杆132的方向倾斜延伸。第一侧面1211设有弧面槽1213，球头部1332转动铰接于弧面槽1213内，以实现万向轴133与第一侧面1211的万向转动配合，从而在组装时，可以根据实际需要调节万向轴133的安装角度，并通过固定板135将球头部1332固定于弧面槽1213内，以提高万向轴133的安装稳定性。

如图3、图4和图5所示，在一些实施例中，第二按摩头组件140还包括连杆142，连杆142的一端连接于传动件120、另一端和第二按摩头141连接，以在传动件120的驱动下，连杆142带动第二按摩头141往复运动，连杆142和万向轴133沿第一方向间隔设置，使得连杆142和万向轴133之间具有合适空间。示例性的，第二按摩头141通过连杆142连接于第二侧面1212，连杆142在传动部121的驱动下带动第二按摩头141前后往复摆动。

如图1、图2和图3所示，本实施例还提供一种按摩机芯200，其包括驱动机构210和上述的肩部按摩机构100，驱动机构210包括驱动件211和传动组件212，驱动件211和传动组件212沿第二方向设置，驱动件211通过传动组件212连接偏心组件110，以用于驱动偏心组件110运动，第一方向和第二方向相交。其中，第二方向为人体肩部的左右方向。

可以理解的，本申请提供的按摩机芯200包括驱动机构210和上述的肩部按摩机构100，其中，驱动机构210包括沿第二方向设置的驱动件211和传动组件212，驱动件211输出动力并通过传动组件212传递给肩部按摩机构100中的偏心组件110，进而传递给第一按摩头组件130和第二按摩头组件140，驱动传动方式简单，还实现了以一个驱动件211驱动多个按摩组件运动，有效的简化了按摩机芯200的结构，以及减小了按摩机芯200的体积。而且，由于使用上述的肩部按摩机构100，可以模拟人手的张开和捏合动作，从而起到仿人手对肩部的拿捏、揉捏按摩，从而提高了按摩肩部的舒适度。

示例性的，驱动件211为电机，以简化驱动机构210的结构。

如图2和图3所示，在一些实施例中，传动组件212包括传动轴2121，驱动件211和传动轴2121传动连接，以用于驱动传动轴2121转动，偏心组件110安装于传动轴2121上，且偏心组件110用于在传动轴2121的驱动下运动。可理解的，偏心组件110以传动轴2121为转动中心转动，偏心组件110中的第一偏心轮111和第二偏心轮112都相对于传动轴2121呈偏心设置。轴部1331以与传动轴2121之间的间距逐渐变小的趋势，从球头部1332朝向摆动杆132的方向倾斜延伸。

示例性的，驱动件211和传动轴2121传动连接，以用于驱动传动轴2121转动，在本实施例中，将驱动件211和传动轴2121沿人体肩部的左右方向并排设置，以合理使用按摩机芯200的空间。为了将驱动件211的动力传递给传动轴2121，传动组件212还包括传动部件2122，传动部件2122设于驱动件211和传动轴2121之间，传动部件2122包括齿轮传动部件、链传动部件或带传动部件中的至少一种。本实施例以齿轮传动部件为例，为简化结构，传动部件2122包括第一传动轮21221和第二传动轮21222，第一传动轮21221连接于驱动件211的输出端上，以在驱动件211的驱动下转动；第二传动轮21222连接于传动轴2121，并与第一传动轮21221啮合，第二传动轮21222用于在第一传动轮21221的传动作用下，带动传动轴2121转动。

如图1和图2所示，在一些实施例中，按摩机芯200还包括机壳220，驱动机构210、偏心组件110、传动件120、第一按摩头组件130和第二按摩头组件140都安装于机壳220上。机壳220能够对驱动机构210、偏心组件110、传动件120、第一按摩头组件130和第二按摩头组件140起到承载和保护作用，还能提高按摩机芯200的结构稳定性。其中，摆动杆132通过铰接轴铰接于机壳220，且摆动杆132的部分穿出机壳220，以方便连接第一按摩头131，摆动杆132用于在万向轴133的驱动下绕铰接轴相对于机壳220摆动。

示例性的，机壳220包括第一外壳222和第二外壳223，第一外壳222可拆卸固定安装于第二外壳223上并盖合第二外壳223，且第一外壳222和第二外壳223形成收容电机、传动轴2121、偏心组件110、部分第一按摩头组件130和部分第二按摩头组件140的收容腔(未标示)。导滑槽221设于第二外壳223。通常，第一外壳222设有供摆动杆132穿出的第一开孔224，摆动杆132在第一开孔224范围内摆动。第一外壳222还设有供连杆142穿出的第二开孔225，连杆142在第二开孔225范围内摆动。

如图6所示，本申请实施例还提供一种按摩仪300，包括佩戴主体310和两个上述的按摩机芯200，佩戴主体310用于穿戴于人体上，两个按摩机芯200沿第二方向间隔安装于佩戴主体310上，两个按摩机芯200分别用于按摩人体的两个肩部，且同一个按摩机芯200的第一按摩头组件130和第二按摩头组件140用于按摩人体的同一个肩部。可理解的，本申请的按摩仪300通过设置佩戴主体310用于穿戴于人体上，还通过使用两个上述的按摩机芯200，实现对人体的两个肩部按摩，以缓解人体颈部和肩部的疲劳。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种肩部按摩机构，其特征在于，包括：

具有转动运动趋势的偏心组件，

传动件以及沿第一方向间隔设置的第一按摩头组件和第二按摩头组件，所述偏心组件通过所述传动件分别传动连接所述第一按摩头组件和所述第二按摩头组件，所述传动件用于在所述偏心组件的作用下驱动所述第一按摩头组件和所述第二按摩头组件沿第一方向以相靠近或相远离的趋势进行往复运动，以配合共同按摩人体的同一个肩部。

2.如权利要求1所述的肩部按摩机构，其特征在于，所述偏心组件包括都绕转动中心转动的第一偏心轮和第二偏心轮，所述第一偏心轮传动连接于所述第二偏心轮，以用于带动所述第二偏心轮转动，

所述第一偏心轮和所述第二偏心轮都相对于转动中心呈偏心设置，且所述传动件的局部连接于所述第一偏心轮和所述二偏心轮之间，并在所述第一偏心轮和所述第二偏心轮的限位作用下相对于所述转动中心呈倾斜设置，

所述传动件用于在所述第二偏心轮的驱动下驱动第一按摩头组件和第二按摩头组件。

3.如权利要求2所述的肩部按摩机构，其特征在于，所述传动件包括传动部、主体部和导滑部，所述传动部和所述导滑部分别连接于所述主体部的两端；

所述导滑部用于可滑动地连接于按摩机芯的机壳，所述主体部连接于所述第一偏心轮和所述第二偏心轮之间，并在第一偏心轮和第二偏心轮的限位作用下相对于转动中心呈倾斜设置，

所述主体部用于在所述第二偏心轮的驱动下带动所述传动部沿第一方向运动，所述第一按摩头组件和所述第二按摩头组件都连接于所述传动部，以在所述传动部的驱动下相向或相背运动。

4.如权利要求1-3任一项所述的肩部按摩机构，其特征在于，所述第一按摩头组件包括第一按摩头、摆动杆和万向轴，所述万向轴和所述第二按摩头组件都连接于所述传动件，所述摆动杆的一端铰接于所述万向轴，所述摆动杆的另一端连接于所述第一按摩头，

所述摆动杆用于在所述万向轴的驱动下绕设定中心摆动，以带动所述第一按摩头沿第一方向往复运动；

所述传动件用于驱动所述万向轴和所述第二按摩头组件运动，以驱动所述第一按摩头和所述第二按摩头组件沿第一方向以相靠近或相远离的趋势进行往复运动。

5.如权利要求4所述的肩部按摩机构，其特征在于，所述摆动杆设有用于铰接按摩机芯之机壳的铰接部，所述摆动杆以所述铰接部的中轴线为设定中心进行摆动；且/或，

所述万向轴包括沿同一轴线依次连接的轴部和球头部，所述摆动杆的一端铰接于所述轴部，所述球头部连接于所述传动件。

6.如权利要求4所述的肩部按摩机构，其特征在于，所述第二按摩头组件包括第二按摩头，所述万向轴和所述第二按摩头都连接于所述传动件，所述传动件用于驱动所述万向轴和所述第二按摩头运动，以驱动所述第一按摩头和所述第二按摩头沿第一方向以相靠近或相远离的趋势进行往复运动。

7.一种按摩机芯，其特征在于，包括：

驱动机构，所述驱动机构包括驱动件和传动组件，所述驱动件和传动组件沿第二方向设置；以及

如权利要求1-6任一项所述的肩部按摩机构，所述驱动件通过所述传动组件连接所述偏心组件，以用于驱动所述偏心组件运动；

所述第一方向和所述第二方向相交。

8.如权利要求7所述的按摩机芯，其特征在于，所述传动组件包括传动轴，所述驱动件和所述传动轴传动连接，以用于驱动所述传动轴转动，所述偏心组件安装于所述传动轴上，且所述偏心组件用于在所述传动轴的驱动下运动。

9.如权利要求7所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯还包括机壳，所述驱动机构、所述偏心组件、所述传动件、所述第一按摩头组件和所述第二按摩头组件都安装于所述机壳上。

10.一种按摩仪，其特征在于，包括：

佩戴主体，所述佩戴主体用于穿戴于人体上，

两个如权利要求7-9任一项所述的按摩机芯，两个所述按摩机芯沿第二方向间隔安装于所述佩戴主体上，两个所述按摩机芯分别用于按摩人体的两个肩部，且同一个所述按摩机芯的第一按摩头组件和第二按摩头组件用于按摩人体的同一个肩部。

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