CN219290081U - 颈部按摩机芯及按摩仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于按摩仪技术领域，公开了一种颈部按摩机芯及按摩仪，该按摩仪颈部按摩机芯包括机壳组件、万向结构、电机、传动组件、摆动轴和颈部按摩头组件，万向结构连接于机壳组件；传动组件在电机的驱动下运动；摆动轴以能够相对万向结构伸缩移动的方式穿设于万向结构，且摆动轴的一端与传动组件连接，以用于在传动组件的驱动下带动万向结构相对机壳组件沿第一方向往复摆动以及相对万向结构沿第二方向往复伸缩运动；颈部按摩头组件用于在摆动轴的驱动下对人体的颈部进行按摩。本实用新型可以满足对人体颈部多位置按摩的要求，且颈部按摩头组件施加于各按摩部位的力度比较均衡，利于提高对人体颈部按摩的舒适性。

Description

颈部按摩机芯及按摩仪

技术领域

本实用新型涉及按摩仪技术领域，尤其涉及一种颈部按摩机芯及按摩仪。

背景技术

相关技术提供的一种按摩仪，可以通过按摩头的转动对用户颈部实现模拟人手按摩，起到放松颈部，预防颈椎疾病的作用。

然而，相关技术提供的按摩仪在具体应用中，仍存在以下不足之处：颈部按摩机芯结构复杂，且按摩头的运动形式单一，按摩头只能在固定位置对用户进行按摩，按摩效果差。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种颈部按摩机芯，其旨在解决颈部按摩机芯所带的按摩头运动形式单一，按摩效果差的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：一种颈部按摩机芯，包括：

机壳组件；

万向结构，所述万向结构连接于所述机壳组件；

电机，所述电机安装于所述机壳组件内；

传动组件，所述传动组件与所述电机连接，以用于在所述电机的驱动下运动；

摆动轴，所述摆动轴以能够相对所述万向结构伸缩移动的方式穿设于所述万向结构，且所述摆动轴的一端与所述传动组件连接，以用于在所述传动组件的驱动下带动所述万向结构相对所述机壳组件沿第一方向往复摆动以及相对所述万向结构沿第二方向往复伸缩运动；

颈部按摩头组件，所述颈部按摩头组件安装于所述摆动轴远离所述传动组件的一端，以用于在所述摆动轴的驱动下对人体的颈部进行按摩。

作为一种实施方式，所述摆动轴以能相对所述传动组件在第三方向浮动的方式活动铰接于所述传动组件，所述摆动轴还用于在所述传动组件的驱动下带动所述万向结构相对所述机壳组件在第三方向摆动。

作为一种实施方式，所述万向结构为球体，所述机壳组件形成有凹腔，所述球体可转动地安装于所述凹腔内；

所述球体沿所述第二方向贯穿设有轴孔，所述摆动轴的局部可伸缩地穿设于所述轴孔内。

作为一种实施方式，所述传动组件包括传动轴、连接柄和偏心轮，所述传动轴的一端与所述电机传动连接，以用于在所述电机的驱动下转动；

所述偏心轮与所述传动轴连接，并跟随所述传动轴转动；

所述连接柄的两端分别连接于所述偏心轮和所述摆动轴，且所述连接柄与所述偏心轮连接的部位相对于所述传动轴呈偏心设置，所述连接柄用于在所述偏心轮的驱动下驱动所述摆动轴带动所述颈部按摩头组件运动。

作为一种实施方式，所述连接柄靠近所述摆动轴的端部设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔沿第二方向贯穿所述连接柄设置，第二连接孔沿第三方向延伸连通所述第一连接孔；

所述摆动轴具有穿设于所述第一连接孔的第一连接部，所述第一连接孔在第一方向上的尺寸大于所述第一连接部在第一方向上的尺寸，所述第一连接部设有第三连接孔，所述第三连接孔沿第三方向贯穿所述第一连接部设置；

所述颈部按摩机芯还包括铰接轴，所述铰接轴依次穿设连接所述第二连接孔和所述第三连接孔，以铰接所述连接柄和所述摆动轴。

作为一种实施方式，所述第一连接孔在第三方向上的尺寸大于所述第一连接部在第三方向上的尺寸。

作为一种实施方式，所述第一连接孔的内壁包括两个第一侧壁和两个第二侧壁，两个所述第一侧壁在第一方向上间隔相对设置，两个所述第二侧壁在第三方向上间隔相对设置并分别连接于两个所述第一侧壁之间；

所述第一连接部的外壁包括第三侧壁和两个第四侧壁，两个所述第四侧壁在第三方向上间隔相对设置，所述第三侧壁的两端分别连接于两个所述第四侧壁之间。

作为一种实施方式，所述机壳组件形成有沿第一方向延伸的限位槽；

所述连接柄靠近所述摆动轴的端部穿设于所述限位槽内，以用于在所述偏心轮的驱动下沿第一方向在所述限位槽内运动。

作为一种实施方式，所述限位槽形成有两个第五侧壁，两个所述第五侧壁在第三方向上间隔相对设置；

所述连接柄靠近所述摆动轴的端部设有第六侧壁，所述第六侧壁相对的两侧分别抵接于两个所述第五侧壁。

本实用新型的第二个目的在于提供一种按摩仪，该按摩仪包括：

佩戴主体，所述佩戴主体用于穿戴于人体上；

两个上述的颈部按摩机芯，两个颈部按摩机芯沿第一方向间隔安装于佩戴主体上；

两个颈部按摩机芯的颈部按摩头组件相向或者相背运动以用于对人体颈部相对的两侧部进行按摩。

本实用新型提供的颈部按摩机芯及按摩仪，通过电机将动力传递至传动组件，通过传动组件将动力传输至摆动轴，通过摆动轴的摆动带动颈部按摩头组件运动，从而实现对人体颈部的按摩。由于摆动轴是在传动组件的带动进行摆动的，故，使得摆动轴可以带动颈部按摩头组件按摩人体颈部的多个位置，满足了对人体颈部多位置按摩的要求。此外，本实用新型通过在机壳组件安装万向结构，并将摆动轴设置为能够带动万向结构摆动、且能够相对万向结构伸缩移动的方式，从而使得摆动轴在带动颈部按摩头组件按摩人体颈部不同位置时，颈部按摩头组件施加于各按摩部位的力度比较均衡，进而利于提高对人体颈部按摩的舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的按摩仪的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的颈部按摩机芯去除颈部按摩头组件后的立体示意图；

图3是图2的分解示意图；

图4是本实用新型实施例提供的颈部按摩机芯去除一个第三外壳后的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的球体、摆动轴和连接柄一个视角的装配示意图；

图6是本实用新型实施例提供的球体、摆动轴、连接柄和偏心轮另一个视角的装配示意图；

图7是本实用新型实施例提供的球体和第一外壳的装配示意图；

图8是本实用新型实施例提供的连接柄和第一外壳的装配示意图；

图9是本实用新型实施例提供的第一外壳和第二外壳的装配示意图；

图10是本实用新型实施例提供的第一外壳的结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的连接柄、偏心轮和传动轴的装配示意图；

图12是本实用新型实施例提供的连接柄的结构示意图；

图13是本实用新型实施例提供的摆动轴的结构示意图。

附图标号说明：10、按摩仪；100、颈部按摩机芯；110、机壳组件；111、第一外壳；1111、第三轴孔；1112、球面凹腔；1113、限位槽；11131、第五侧壁；112、第二外壳；113、第三外壳；120、球体；121、第一轴孔；130、电机；140、偏心轮；141、偏心轴；150、连接柄；151、第一连接孔；1511、第二侧壁；1512、第一侧壁；152、第二连接孔；153、第六侧壁；154、第二轴孔；160、摆动轴；161、第一连接部；1611、第三连接孔；1612、第三侧壁；1613、第四侧壁；170、颈部按摩头组件；180、传动轴；190、传动机构；191、主动齿轮；192、从动齿轮；200、佩戴主体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参考图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供的颈部按摩机芯100，包括机壳组件110、万向结构、电机130、传动组件、摆动轴160和颈部按摩头组件170，万向结构连接于机壳组件110；电机130安装于机壳组件110内；传动组件与电机130连接，以用于在电机130的驱动下运动；摆动轴160以能够相对万向结构伸缩移动的方式穿设于万向结构，且摆动轴160的一端与传动组件连接，以用于在传动组件的驱动下带动万向结构相对机壳组件110沿第一方向往复摆动以及相对万向结构沿第二方向往复伸缩运动；颈部按摩头组件170安装于摆动轴160远离连接柄150的一端，以用于在摆动轴160的驱动下对人体的颈部进行按摩。

具体的，当用户有按摩需求时，将按摩仪10佩戴到用户身上，启动电机130，电机130提供动力的同时将动力传递给传动组件，传动组件又与摆动轴160所连接，进而将动力传递到摆动轴160上，通过摆动轴160的摆动带动相连的颈部按摩头组件170运动，从而实现对人体颈部的按摩。由于摆动轴160是在传动组件的带动进行摆动的，故使得摆动轴160可以带动颈部按摩仪10对用户颈部的多个位置进行按摩，满足了对人体颈部的按摩需求。由于本实用新型的设置有万向结构，摆动轴160的局部穿过万向结构时可以带动万向结构进行摆动，且在摆动时还能相对万向结构进行伸缩移动，最终使得摆动轴160在带动颈部按摩头组件170按摩人体颈部不同位置时，能施加不同的作用力度，从而达到提到用户按摩体验的要求。

参考图5、图6和图7，作为一种实施方式，摆动轴160以能相对传动组件在第三方向浮动的方式活动铰接于传动组件，摆动轴160还用于在传动组件的驱动下带动万向结构相对机壳组件110在第三方向摆动。本实施方案中，摆动轴160可以带动颈部按摩头组件170实现在第一方向上摆动、在第三方向上摆动和在第二方向上伸缩运动，相当于颈部按摩头组件170可以实现三个方向上的复合运动，其中两个方向的复合摆动可以使得颈部按摩头组件170按摩用户颈部的更多位置，另一个方向的伸缩运动可以提高对人体颈部按摩的舒适性。

参考图6、图7和图10所示，作为一种实施方式，万向结构为球体120，机壳组件110形成有凹腔，球体120可转动地安装于所述凹腔内；球体120沿所述第二方向贯穿设有轴孔，摆动轴160的局部可伸缩地穿设于轴孔内。本实施方案中，凹腔设为球面凹腔1112既可导引球体120和摆动轴160相对机壳组件110在第一方向和第三方向上摆动，又起到了限制球体120在其中沿第二方向运动的作用，不让球体120在随着摆动轴160运动的过程中跟随摆动轴160进行相对于机壳组件110在第二方向上进行伸缩运动。

参考图3、图6、图10和图11所示，作为一种实施方式，传动组件包括传动轴180、连接柄150和偏心轮140，传动轴180的一端与电机130传动连接，以用于在电机130的驱动下转动；偏心轮140与传动轴180连接，并跟随传动轴180转动；连接柄150的两端分别连接于偏心轮140和摆动轴160，且连接柄150与偏心轮140连接的部位相对于传动轴180呈偏心设置，连接柄150用于在偏心轮140的驱动下驱动摆动轴160带动颈部按摩头组件170运动。在本实施方案中，电机130可以通过传动机构190传动连接于传动轴180，传动机构190包括齿轮传动机构、带传动机构、链传动机构中的至少一种。

作为一种实施方式，传动机构190包括主动齿轮191和从动齿轮192，主动齿轮191安装于电机130的输出端，从动齿轮192安装于传动轴180并与主动齿轮191啮合。

作为一种实施方式，偏心轮140远离传动轴180的一端设有偏心轴141，连接柄150远离摆动轴160的一端设有第二轴孔154，偏心轴141与第二轴孔154连接。

作为一种实施方式，偏心轮140相对于传动轴180的偏心设置，可以使得偏心轮140带动连接柄150进行第一方向的往复运动。

参考图6、图11和图12，作为一种实施方式，连接柄150靠近摆动轴160的端部设有第一连接孔151和第二连接孔152，第一连接孔151沿第二方向贯穿连接柄150设置，第二连接孔152沿第三方向延伸连通第一连接孔151；摆动轴160具有穿设于第一连接孔151的第一连接部161，第一连接孔151在第一方向上的尺寸大于第一连接部161在第一方向上的尺寸，第一连接部161设有第三连接孔1611，第三连接孔1611沿第三方向贯穿第一连接部161设置；颈部按摩机芯100还包括铰接轴，铰接轴依次穿设连接第二连接孔152和第三连接孔1611，以铰接所述连接柄150和所述摆动轴160。本实施方案中，将连接柄150上的第一连接孔151设为大于摆动轴160上的第一连接部161，主要用于保证摆动轴160可以相对连接柄150进行摆动。铰接轴的设置，既可保证连接柄150能够带动摆动轴160运动，又可以使得摆动轴160可以相对连接柄150运动，铰接轴在附图中未体现。

参考图10、图12和图13所示，作为一种实施方式，第一连接孔151的内壁包括两个第一侧壁1512和两个第二侧壁1511，两个第一侧壁1512在第一方向上间隔相对设置，两个第二侧壁1511在第三方向上间隔相对设置并分别连接于两个第一侧壁1512之间；第一连接部161的外壁包括第三侧壁1612和两个第四侧壁1613，两个第四侧壁1613在第三方向上间隔相对设置，第三侧壁1612的两端分别连接于两个第四侧壁1613之间。本实施方案中，摆动轴160在连接柄150的带动下产生摆动时，摆动轴160和连接柄150的连接部分会产生摩擦，而将连接柄150的第一侧壁1512设置为球面侧壁和第一连接部161的第三侧壁1612设置为球面侧壁则会减小摩擦的影响。由于摆动轴160靠近连接柄150的一端上所设的两个第四侧壁1613和第三侧壁1612，在与连接柄150的第一连接孔151通过铰接所配合的过程中，摆动轴160上的第四侧壁1613与连接柄150的第二侧壁1511之间不会完全贴合，即两个平面之间存在有些许间隙，而摆动轴160上的第三侧壁1612与连接柄150的第一侧壁1512之间也有些许间隙，但两个平面之间的间隙比两个球面之间的间隙要大。因此摆动轴160被连接柄150所驱动时，会产生摆动轴160上两个第四侧壁1613与连接柄150上的第二侧壁1511之间的第三方向上的浮动，因此摆动轴160还会在第三方向上产生摆动。

参考图8所示，作为一种实施方式，机壳组件110形成有沿第一方向延伸的限位槽1113；连接柄150靠近摆动轴160的端部穿设于限位槽1113内，以用于在偏心轮140的驱动下沿第一方向在限位槽1113内运动。

参照图8所示，作为一种实施方式，限位槽1113形成有两个第五侧壁11131，两个第五侧壁11131在第三方向上间隔相对设置；连接柄150靠近摆动轴160的端部设有第六侧壁153，第六侧壁153相对的两侧分别抵接于两个所述第五侧壁11131。当然，在具体应用中，连接柄150在偏心轮140的带动下在限位槽1113内做摆动时，会与限位槽1113产生摩擦，影响连接柄150的运动，而将连接柄150的第六侧壁153设置为球面侧壁会减小其摩擦对其运动的影响。

参照图4所示，作为一种实施方式，颈部按摩头组件170包括间隔设置的若干个手指凸起，作用是通过手指凸起模仿人体手指按摩。

作为一种实施方式，机壳组件110包括第一外壳111、第二外壳112、第三外壳113，

参照图10所示，作为一种实施方式，第一外壳111上还设有第三轴孔1111，以使摆动轴160从第三轴孔1111所穿过后接着穿过球体120上的第一轴孔121，与球体120进行活动连接。

参照图9所示，作为一种实施方式，第一外壳111和第二外壳112相连接起来，作用是保护按摩机芯100上的连接柄150与摆动轴160之间的装配，其减小受外界因素的影响。

参照图2所示，作为一种实施方式，颈部按摩机芯100设有两个第三外壳113并相互连接起来，作用是将电机130、传动轴180、偏心轮140、连接柄150、摆动轴160所保护起来，减少外界因素对其的影响作用。

参照图1、图2和图3所示，作为一种实施方式，本实施里还提供了一种按摩仪10，该按摩仪10包括佩戴主体200和两个上述的颈部按摩机芯100，佩戴主体200用于穿戴于人体上；两个颈部按摩机芯100沿第一方向间隔安装于佩戴主体200上；两个颈部按摩机芯100的颈部按摩头组件170相向或者相背运动以用于对人体颈部相对的两侧部进行按摩。

作为一种实施方式，按摩仪10的工作原理包括：由电机130提供动力，动力由电机130输出端通过传动机构190传递给传动轴180，传动轴180受动力的影响开始转动，偏心轮140受到传动轴180的驱动开始转动，将动力传递给连接柄150，连接柄150开始摆动，与连接柄150相连接的摆动轴160会产生摆动和伸缩运动，与摆动轴160相连接的颈部按摩头组件170在摆动轴160的带动下对人体的颈部进行按摩。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种颈部按摩机芯，其特征在于，包括：

机壳组件；

万向结构，所述万向结构连接于所述机壳组件；

电机，所述电机安装于所述机壳组件内；

传动组件，所述传动组件与所述电机连接，以用于在所述电机的驱动下运动；

摆动轴，所述摆动轴以能够相对所述万向结构伸缩移动的方式穿设于所述万向结构，且所述摆动轴的一端与所述传动组件连接，以用于在所述传动组件的驱动下带动所述万向结构相对所述机壳组件沿第一方向往复摆动以及相对所述万向结构沿第二方向往复伸缩运动；

颈部按摩头组件，所述颈部按摩头组件安装于所述摆动轴远离所述传动组件的一端，以用于在所述摆动轴的驱动下对人体的颈部进行按摩。

2.如权利要求1所述的颈部按摩机芯，其特征在于，所述摆动轴以能相对所述传动组件在第三方向浮动的方式活动铰接于所述传动组件，所述摆动轴还用于在所述传动组件的驱动下带动所述万向结构相对所述机壳组件在第三方向摆动。

3.如权利要求1所述的颈部按摩机芯，其特征在于，所述万向结构为球体，所述机壳组件形成有凹腔，所述球体可转动地安装于所述凹腔内；

所述球体沿所述第二方向贯穿设有轴孔，所述摆动轴的局部可伸缩地穿设于所述轴孔内。

4.如权利要求1至3任一项所述的颈部按摩机芯，其特征在于，所述传动组件包括传动轴、偏心轮和连接柄，所述传动轴的一端与所述电机传动连接，以用于在所述电机的驱动下转动；

所述偏心轮与所述传动轴连接，并跟随所述传动轴转动；

所述连接柄的两端分别连接于所述偏心轮和所述摆动轴，且所述连接柄与所述偏心轮连接的部位相对于所述传动轴呈偏心设置，所述连接柄用于在所述偏心轮的驱动下驱动所述摆动轴带动所述颈部按摩头组件运动。

5.如权利要求4所述的颈部按摩机芯，其特征在于，所述连接柄靠近所述摆动轴的端部设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔沿第二方向贯穿所述连接柄设置，第二连接孔沿第三方向延伸连通所述第一连接孔；

所述摆动轴具有穿设于所述第一连接孔的第一连接部，所述第一连接孔在第一方向上的尺寸大于所述第一连接部在第一方向上的尺寸，所述第一连接部设有第三连接孔，所述第三连接孔沿第三方向贯穿所述第一连接部设置；

所述颈部按摩机芯还包括铰接轴，所述铰接轴依次穿设连接所述第二连接孔和所述第三连接孔，以铰接所述连接柄和所述摆动轴。

6.如权利要求5所述的颈部按摩机芯，其特征在于，所述第一连接孔在第三方向上的尺寸大于所述第一连接部在第三方向上的尺寸。

7.如权利要求5所述的颈部按摩机芯，其特征在于，所述第一连接孔的内壁包括两个第一侧壁和两个第二侧壁，两个所述第一侧壁在第一方向上间隔相对设置，两个所述第二侧壁在第三方向上间隔相对设置并分别连接于两个所述第一侧壁之间；

所述第一连接部的外壁包括第三侧壁和两个第四侧壁，两个所述第四侧壁在第三方向上间隔相对设置，所述第三侧壁的两端分别连接于两个所述第四侧壁之间。

8.如权利要求4所述的颈部按摩机芯，其特征在于，所述机壳组件形成有沿第一方向延伸的限位槽；

所述连接柄靠近所述摆动轴的端部穿设于所述限位槽内，以用于在所述偏心轮的驱动下沿第一方向在所述限位槽内运动。

9.如权利要求8所述的颈部按摩机芯，其特征在于，所述限位槽形成有两个第五侧壁，两个所述第五侧壁在第三方向上间隔相对设置；

所述连接柄靠近所述摆动轴的端部设有第六侧壁，所述第六侧壁相对的两侧分别抵接于两个所述第五侧壁。

10.一种按摩仪，其特征在于，包括：

佩戴主体，所述佩戴主体用于穿戴于人体上；

两个如权利要求1至9任一项所述的颈部按摩机芯，两个所述颈部按摩机芯沿第一方向间隔安装于所述佩戴主体上；

两个颈部按摩机芯的所述颈部按摩头组件相向或者相背运动以用于对人体颈部相对的两侧部进行按摩。

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