CN218338680U - 按摩机芯及肩颈按摩仪 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种按摩机芯及肩颈按摩仪，按摩机芯包括电机、转动轴、两组偏心传动组件、两组按摩组件和抵接件；转动轴与电机的输出轴传动连接；两组偏心传动组件分别与转动轴的两端转动连接，其中一组偏心组件包括限位件，限位件具有第一限位位置以及第二限位位置；两组按摩组件分别与两组偏心传动组件转动连接；抵接件与转动轴设置有限位件的一端连接，电机正转时，抵接件与第一限位位置抵接，且两个按摩组件相向或者相背运动，电机反转时，抵接件与第二限位位置抵接，且两个按摩组件相向或者相背运动；抵接件由第一限位位置切换至第二限位位置，或者由第二限位位置切换至第一限位位置时，抵接件空转180度，其按摩动作多样，对人体的按摩效果更高。

Description

按摩机芯及肩颈按摩仪

技术领域

本申请涉及按摩装置技术领域，尤其涉及一种按摩机芯及肩颈按摩仪。

背景技术

在相关的技术领域中，颈部按摩仪多使用揉捏按摩的方式来对人体相应部位进行按摩，但是现有颈部按摩仪的运动方式显得比较单调，导致按摩动作单一。

实用新型内容

本申请实施例提供一种按摩机芯及肩颈按摩仪，其按摩动作多样，对人体的按摩效果更好。

第一方面，本申请实施例提供了一种按摩机芯，按摩机芯包括电机、转动轴、两组偏心传动组件、两组按摩组件和抵接件，转动轴与所述电机的输出轴传动连接；两组偏心传动组件分别与所述转动轴的两端转动连接，其中一组所述偏心组件包括限位件，所述限位件具有第一限位位置以及第二限位位置；两组按摩组件分别与两组所述偏心传动组件转动连接；抵接件与所述转动轴设置有所述限位件的一端连接，所述电机正转时，所述抵接件与所述第一限位位置抵接，且两个所述按摩组件相向或者相背运动，所述电机反转时，所述抵接件与所述第二限位位置抵接，且两个所述按摩组件同向运动；所述抵接件由所述第一限位位置切换至所述第二限位位置，或者由所述第二限位位置切换至所述第一限位位置时，所述抵接件空转180度。

基于本申请实施例的按摩机芯，电机带动转动轴绕自身轴线转动，转动轴带动抵接件绕转动轴的轴线转动，在电机正转时，抵接件抵接限位件的第一限位位置后带动限位件同步绕转动轴的轴线转动，进而通过两组偏心传动组件实现两组按摩组件相向或相背运动，如此，实现了两组按摩组件的夹捏动作，使按摩机芯可对人体进行夹捏按摩；在电机反转时，抵接件需要空转180°由第一限位位置转动至第二限位位置，在抵接件抵接第二限位位置后，通过两组偏心传动组件实现两组按摩组件的同向运动，如此，实现了两组按摩组件的摇摆运动，使两组按摩组件可对人体进行揉捏按摩；按摩组件的运动方式多样，对人体的按摩效果更好。

在其中一些实施例中，所述偏心传动组件包括：

偏心套，所述偏心套偏心套设于所述转动轴的端部，且所述偏心套的径向与所述转动轴的轴线方向呈夹角设置；

第一轴承，所述第一轴承的内圈固定套接于所述偏心套，所述第一轴承的外圈与所述按摩组件固定连接。

基于上述实施例，由于偏心套偏心套设在转动轴的端部，如此，在转动轴绕自身轴线转动时，由于偏心套的外壁距离转动轴轴线的距离处处不同，使得偏心套带动第一轴承整体以转动轴轴线为圆心以偏心套外壁距第一轴承轴线最远处为半径进行转动，如此，使第一轴承在按摩机芯的高度方向上产生移动，且由于第一轴承的外圈相较内圈转动，防止了两组按摩组件绕转动轴的轴线发生转动，而是随第一轴承在按摩机芯的高度方向上产生移动，进而由两组按摩组件实现对人体肩部的揉捏按摩。

在其中一些实施例中，所述限位件为限位块，所述限位块凸设于靠近所述限位件的所述偏心套的侧面，且所述侧面为所述偏心套远离另一所述偏心套的表面，所述限位块具有一限位面，所述限位面具有所述第一限位位置与所述第二限位位置。

基于上述实施例，限位件设置为限位块且凸设于靠近限位件的偏心套的侧面，电机正转时，转动轴带动抵接件绕转动轴的轴线进行正转，抵接件抵接第一限位位置后将带动偏心套随转动轴同步进行转动，以实现两组按摩组件的相向或相背运动；而由于限位块具有一限位面，限位面具有第一限位位置和第二限位位置，在电机反转时，抵接件由第一限位位置转动180°后刚好到达第二限位位置并抵接限位块，随后带动偏心套随转动轴同步进行转动，以实现两组按摩组件的同向运动。

在其中一些实施例中，所述按摩机芯还包括：

端盖，所述端盖可拆卸连接于其中一所述按摩组件，所述端盖与所述按摩组件共同构设出容纳腔，所述抵接件与所述限位件均位于所述容纳腔内。

基于上述实施例，端盖与按摩组件构设出容纳腔，且将抵接件以及限位件均设于容纳腔内，如此，对抵接件和限位件形成保护。

在其中一些实施例中，所述限位件为所述偏心套，所述偏心套的内壁面具有限位卡槽，所述限位卡槽的沿周向相对设置的的两个槽壁分别具有所述第一限位位置与所述第二限位位置，所述抵接件设置于所述限位卡槽内。

基于上述实施例，由于抵接件设于限位卡槽内，电机正转时，转动轴带动抵接件绕转动轴的轴线转动，抵接件抵接第一限位位置并带动偏心套绕转动轴的轴线同步进行转动，以实现两组按摩组件的相向或相背运动；电机反转时，转动轴带动抵接件绕转动轴的轴线转动，抵接件空转180°后抵接第二限位位置，随后转动轴带动偏心套绕转动轴的轴线同步转动，以实现两组按摩组件的同向运动。

在其中一些实施例中，所述转动轴的轴线与所述电机输出轴的轴线平行，所述按摩机芯还包括：

驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述电机的输出轴同轴连接；

从动齿轮，所述从动齿轮与所述转动轴同轴连接，且与所述驱动齿轮啮合。

基于上述实施例，电机带动同轴连接的驱动齿轮绕电机输出轴的轴线转动，驱动齿轮带动与其啮合的从动齿轮绕从动齿轮的轴线转动，从动齿轮带动同轴连接的转动轴同步转动，以实现对偏心传动组件的驱动。

在其中一些实施例中，所述按摩组件包括：

第一按摩臂，转动连接于所述偏心传动组件；

第二按摩臂，转动连接于所述偏心传动组件，且与所述第一按摩臂呈夹角设置；

第一按摩件，设置于所述第一按摩臂，用于按摩用户的颈部；

第二按摩件，连接于所述第二按摩臂，用于按摩用户的肩部。

基于上述实施例，第一按摩臂和第二按摩臂分别连接两个偏心传动组件，在偏心传动组件中的偏心套绕转动轴的轴线转动时，两个偏心套分别将带动第一按摩臂和第二按摩臂产生揉捏或夹捏的按摩动作，同时，第一按摩臂用于支撑以及安装第一按摩件，以将第一按摩件延伸至人体的颈部，以使两个第一按摩臂实现对人体颈部的按摩，第二按摩臂用于支撑以及安装第二按摩件，以将第二按摩件延伸至人体的肩部，以使两个第二按摩件实现对人体肩部的按摩。

在其中一些实施例中，所述第一按摩件包括：

壳体，具有容置腔；

第一按摩头，所述第一按摩头部分位于所述容置腔内，所述第一按摩头均部分伸出所述容置腔外，用于按摩用户的颈部；

弹簧，所述弹簧位于所述容置腔内，所述弹簧的一端连接所述第一按摩头的位于所述容置腔内的部分，所述弹簧的另一端连接于所述壳体的内壁。

基于上述实施例，第一按摩件用于按摩人体时，在第一按摩头抵接人体并受到人体的发作用力后，弹簧将受来自第一按摩头的压力发生收缩，即第一按摩头将收缩至壳体内，以保证人体的舒适度；壳用于保护弹簧以及为第一按摩头提供安装基础。

在本申请的另一些实施例中，所述第二按摩件包括：

连接杆，所述连接杆的一端连接于所述第二按摩臂；

第二按摩头，连接于所述连接杆的另一端，用于按摩用户的肩部。

基于上述实施例，第二按摩件用于按摩人体时，第二按摩头抵接人体，偏心传动组件带动连接杆进行运动，连接杆带动第二按摩头进行运动以实现对人体的按摩。

第二方面，本申请实施例提供了一种肩颈按摩仪，包括如上所述的按摩机芯、支撑件和第二轴承；所述电机以及所述转动轴均设置于所述支撑件上；所述第二轴承的外圈与所述支撑件固定连接，所述第二轴承的内圈套设于所述转动轴上，所述第二轴承位于两组所述偏心传动组件之间。

基于本申请实施例中的肩颈按摩仪，由于具有上述按摩机芯，该肩颈按摩仪能够同时对人体的颈部以及肩部进行揉捏和夹捏按摩，按摩动作多样，对人体的按摩效果更好，支撑件为按摩机芯通过安装基础，第二轴承用于连接转动轴和支撑件，以实现转动轴相较支撑件的转动。

基于本申请实施例的按摩机芯，电机带动转动轴绕自身轴线转动，转动轴带动抵接件绕转动轴的轴线转动，在电机正转时，抵接件抵接限位件的第一限位位置后带动限位件同步绕转动轴的轴线转动，进而通过两组偏心传动组件实现两组按摩组件相向或相背运动，如此，实现了两组按摩组件的夹捏动作，使按摩机芯可对人体进行夹捏按摩；在电机反转时，抵接件需要空转180°由第一限位位置转动至第二限位位置，在抵接件抵接第二限位位置后，通过两组偏心传动组件实现两组按摩组件的同向运动，如此，实现了两组按摩组件的摇摆运动，使两组按摩组件可对人体进行揉捏按摩；按摩组件的运动方式多样，对人体的按摩效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例中按摩机芯与第二轴承连接后的结构示意图；

图2为图1中所示的按摩机芯去除按摩组件的结构示意图；

图3为图2中A部结构放大示意图；

图4为图2所示的按摩机芯去除抵接件后的结构示意图。

图5为图4中B部结构放大示意图；

图6为本申请一实施例中的第一按摩头去除部分壳体后的结构示意图；

图7为本申请一实施例中的按摩机芯的整体结构示意图；

图8为图7中所示的按摩机芯的另一视角的整体结构示意图；

图9本申请一实施例中肩颈按摩仪的爆炸结构示意图。

附图标记：10、电机；20、转动轴；30、偏心传动组件；31、限位件；311、第一限位位置；312、第二限位位置；32、偏心套；321、固定连接部；322、活动连接部；33、第一轴承；40、按摩组件；41、第一按摩臂；42、第二按摩臂；43、第一按摩件；431、壳体；432、第一按摩头；433、弹簧；44、第二按摩件；441、连接杆；442、第二按摩头；50、抵接件；60、端盖；71、驱动齿轮；72、从动齿轮；81、支撑件；81、硬质壳体；82、软质壳体；821、按摩腔；90、第二轴承；a、转动轴的轴线方向；b、按摩机芯的高度方向。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在相关技术的按摩仪中，颈部按摩仪多使用揉捏按摩的方式来对人体相应部位进行按摩放松，所谓的揉捏按摩，即是通过设置传动机构驱动按摩头转动或者周期性地偏心转动，来达到揉捏按摩的效果，该揉捏按摩的运动方式单调，对于揉捏按摩的按摩放松效果也不强。

为了解决上述技术问题，本申请的第一方面提出了一种按摩机芯，用于肩颈按摩仪，按摩机芯的按摩动作多样，对人体的按摩效果更好。

请参照图1至图3所示，按摩机芯包括电机10、转动轴20、两组偏心传动组件30、两组按摩组件40和抵接件50，转动轴20与电机10的输出轴传动连接；两组偏心传动组件30分别与转动轴20的两端转动连接，其中一组偏心组件包括限位件31，限位件31具有第一限位位置311以及第二限位位置312；两组按摩组件40分别与两组偏心传动组件30转动连接；抵接件50与转动轴20设置有限位件31的一端连接，电机10正转时，抵接件50与第一限位位置311抵接，且两个按摩组件40相向或者相背运动，电机10反转时，抵接件50与第二限位位置312抵接，且两个按摩组件40同向运动；抵接件50由第一限位位置311切换至第二限位位置312，或者由第二限位位置312切换至第一限位位置311时，抵接件50空转180°。

电机10作为按摩机芯的驱动源，为按摩机芯的的运转提供驱动力，本申请实施例中对电机10的类型、转速、结构大小以及功率大小等均不做限定，只要电机10能够为按摩机芯提供驱动力即可；在本申请的一些实施例中，电机10为伺服电机，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，如此，可通过控制伺服电机10的转速以控制按摩机芯的按摩频率。

转动轴20与电机10的输出轴传动连接，电机10驱动转动轴20绕转动轴20的轴线转动并带动偏心传动组件30运动，本申请实施例中对转动轴20的形状、长度以及材质等均不做限定；对于转动轴20的形状，在本申请的一些实施例中，转动轴20可以是等截面杆，例如，圆杆或方杆等；在本申请的另一些实施例中，转动轴20可以是变截面杆，例如，转动轴20包括同轴连接的圆杆和方杆。

限位件31与抵接件50配合以使转动轴20可驱动偏心传动组件30工作，本申请实施例中对限位件31的形状、大小以及材质等均不做限定，只需要保证抵接件50由第一限位位置311转动至第二限位位置312需要空转180°即可，以保证电机10反转时可将两个按摩组件40的运动方式由相向或相背运动切换至同向运动即可

抵接件50配合限位件31以使转动轴20可驱动偏心传动组件30工作，本申请实施例中对抵接件50的形状、大小以及材质等均不做限定，对应上述第一限位位置311和第二限位位置312均为平面，在本申请的一些实施例中，抵接件50可为方杆，呈方杆的抵接件50的任一侧壁抵接第一限位位置311和第二限位位置312，如此便于抵接件50和限位件31的配合；对应上述第一限位位置311和第二限位位置312为弧形面，在本申请的另一些实施例中，抵接件50为圆杆，如此，呈圆杆的抵接件50再抵接限位件31后，抵接件50将嵌入至弧形面所围成的凹槽内，如此，便于抵接件50和限位件31的配合。

基于本申请实施例的按摩机芯，电机10带动转动轴20绕自身轴线转动，转动轴20带动抵接件50绕转动轴20的轴线转动，在电机10正转时，在抵接件50抵接限位件31的第一限位位置311后带动限位件31同步绕转动轴20的轴线转动，进而通过两组偏心传动组件30实现两组按摩组件40的摇摆以及夹捏运动，也即，两个按摩组件40此时在按摩机芯的高度方向b上产生移动，实现度人体肩部的揉捏按摩，同时，两个按摩组件40相向或相背运动，实现对人体的颈部的夹捏按摩，且两个按摩组件40的运动轨迹将完全同步；在电机10反转时，由于第一限位位置311和第二限位位置312之间相差180°，此时，转动轴20带动未设有抵接件50的偏心传动组件30转动，在转动180°后，抵接件50抵接限位件31的第二限位位置312以使转动轴20带动设置有限位件31的偏心传动组件30转动，如此，两个按摩组件40的运动轨迹将不同步，即两个按摩组件40同向运动，实现对人体的颈部的揉捏按摩，同时，两个按摩组件40此时在按摩机芯的高度方向b上产生移动，实现度人体肩部的揉捏按摩，如此，使提高了该按摩机芯的按摩方式的多样性，进而提高了对人体的按摩效果。

请参照图3及图5所示，在本申请的一些实施例中，每组偏心传动组件30均包括偏心套32和第一轴承33；偏心套32偏心套设于转动轴20的端部，且偏心套32的径向与转动轴20的轴线方向呈夹角设置；第一轴承33的内圈转动套接于偏心套32，第一轴承33的外圈与按摩组件40转动连接。

偏心套32与转动轴20偏心连接，转动轴20带动偏心套32绕转动轴20的轴线进行转动，由于偏心套32与转动轴20偏心连接，偏心套32将带动按摩组件40在按摩机芯的高度方向b上产生往复移动，以实现按摩组件40的揉捏按摩，可以理解的是，偏心套32的轴线距离转动轴20的轴线越远，按摩组件40在按摩机芯的高度方向b上产生位移越大；本申请实施例中对偏心套32的大小、材质以及轴线距离转动轴20的轴线距离等均不做限定，只要偏心套32随转动轴20转动时可带动按摩组件40在按摩机芯的高度方向b上产生往复移动即可。

第一轴承33的内圈套接偏心套32，外圈与按摩组件40连接，在转动轴20带动偏心套32转动时，第一轴承33的内圈与外圈之间发生转动，以使按摩组件40不会随转动轴20而转动，以实现按摩功能；本申请实施例中对第一轴承33的类型、大小以及材质等均不做限定，在本申请的一些实施例中，第一轴承33的内圈的内直径等于偏心套32的直径，以便于第一轴承33的内圈套接于偏心套32上；在本申请的另一些实施例中，偏心套32的内孔对应转动轴20设置，例如，对应上述转动轴20设置为方杆，则偏心套32的内孔为方孔；对应上述转动轴20的设置为圆杆，则偏心套32的内孔为圆孔；在本申请的又一实施例中，偏心套32与转动轴20过盈配合；过盈配合就是利用材料的弹性使孔扩大、变形而套在轴上，当孔复原时产生对轴的箍紧力，使两零件连接。在过盈配合公差带图中，孔的公差带在轴的公差带之下。

由于限位件31具有第一限位位置311和第二限位位置312，且限位件31由第一限位位置311切换至第二限位位置312，或者由第二限位位置312切换至第一限位位置311时，抵接件50空转180度，即第一限位位置311和第二限位位置312处于同一平面；请参照图3及图5所示，在本申请的一些实施例中，限位件31为限位块，限位块凸设于靠近限位件31的偏心套32的侧面，且侧面为偏心套32远离另一偏心套32的表面，限位块具有一限位面，限位面具有第一限位位置311与第二限位位置312；本申请实施例中对限位面的大小、是否为平面或弧面等均不做限定，在本申请的一些实施例中，限位面为一平面，如此，第一限位位置311和第二限位位置312将处于同一平面内，抵接件50空转180°后由第一限位位置311旋转至第二限位位置312；请参照图5所示，在本申请的另一些实施例中，限位面为弧形面，即第一限位位置311和第二限位位置312均为弧形面，呈弧形面的第一限位位置311和第二限位位置312的弧度相同且同轴设置，如此，抵接件50在抵接第一限位位置311或第二限位位置312后将处于弧形面所围成的凹槽内，便于抵接件50与限位件31的配合。

在本申请的又一实施例中，限位件31为偏心套32，偏心套32的内壁面具有限位卡槽，限位卡槽的沿偏心套32的径向相对设置的两个槽壁分别具有第一限位位置311与第二限位位置312，抵接件50设置于限位卡槽内，本申请实施例中对限位卡槽的形状、深度以及加工工艺等均不做限定，只需保证抵接件50空转180°后由第一限位位置311旋转至第二限位位置312；对于限位卡槽的形状，在本申请的一些实施例中，限位卡槽设置为扇形槽，且扇形槽的夹角为180°。

在本申请的一些实施例中，按摩机芯还包括端盖60，端盖60可拆卸连接于其中一按摩组件40，端盖60与按摩组件40共同构设出容纳腔，抵接件50与限位件31均位于容纳腔内。

端盖60用于盖合容纳腔以对抵接件50和限位件31构成保护，本申请实施例中对端盖60的形状、材质以及大小等均不做限定，只要端盖60能够与按摩组件40之间共同构设出容纳腔即可。在本申请的一些实施例中，端盖60为圆柱状，且容纳腔开设于端盖60上，端盖60与按摩组件40连接后抵接件50和限位件31则处于容纳腔内。

容纳腔用于容纳抵接件50和限位件31，本申请实施例中对容纳腔的形状、大小以及成孔工艺等均不做限定，在本申请的一些实施例中，容纳腔为圆柱状空腔，容纳腔的深度不小于限位件31沿转动轴20轴线方向的长度，容纳腔的半径不小于限位件31沿转动轴20径向的长度。

请参照图1、图2及图4所示，在本申请的一些实施例中，按摩机芯还包括驱动齿轮71和从动齿轮72；驱动齿轮71与电机10的输出轴同轴连接；从动齿轮72与转动轴20同轴连接，且与驱动齿轮71啮合。

电机10经由驱动齿轮71和从动齿轮72带动转动轴20绕转动轴20的轴线转动，本申请实施例中对驱动齿轮71和从动齿轮72的基圆、齿高、齿形、齿距、齿宽以及压力角等均不做限定，只要电机10经由驱动齿轮71和从动齿轮72带动转动轴20绕转动轴20的轴线转动即可；但是，应保证的是驱动齿轮71和从动齿轮72的齿应相同，以确保驱动齿轮71和从动齿轮72之间可以相互啮合。

请参照图4及图6所示，在本申请的一些实施例中，转动轴20的轴线与电机10的输出轴的轴线平行如此，可减小按摩机芯在径向上的尺寸，此时，驱动齿轮71和从动齿轮72可均为直齿轮或均为斜齿轮；在本申请的另一些实施例中，转动轴20的轴线与电机10的输出轴呈夹角设置，此时，驱动齿轮71和从动齿轮72可均为锥齿轮。

请参照图1所示，在本申请的一些实施例中，按摩组件40包括第一按摩臂41、第二按摩臂42、第一按摩件43和第二按摩件44；第一按摩臂41转动连接于偏心传动组件30；第二按摩臂42转动连接于偏心传动组件30，且与第一按摩臂41呈夹角设置；第一按摩件43设置于第一按摩臂41，用于按摩用户的颈部；第二按摩件44连接于第二按摩臂42，用于按摩用户的肩部。

第一按摩臂41用于支撑第一按摩件43且带动第一按摩件43产生揉捏和夹捏的按摩动作，第二按摩臂42用于支撑第二按摩件44且带动第二按摩件44产生揉捏和夹捏的按摩动作，本申请实施例中对第一按摩臂41和第二按摩臂42的形状、大小以及材质等均不做限定，只要第一按摩臂41能够支撑且带动第一按摩件43产生揉捏和夹捏的按摩动作，第二按摩臂42能够支撑且带动第二按摩件44产生揉捏和夹捏的按摩动作即可；对于第一按摩臂41和第二按摩臂42的材质，在本申请的一些实施例中第一按摩臂41由硬质塑料制成。结合上述端盖60与按摩组件40连接，在本申请的一些实施例中，端盖60与第一按摩臂41连接。

由于第一按摩臂41支撑的第一按摩件43用于按摩人体的颈部，第二按摩臂42支撑的第二按摩件44用于按摩人体的肩部，因此，在本申请的一些实施例中，第一按摩臂41的延伸方向与第二按摩臂42的延伸方向呈夹角设置；且由于第一按摩臂41和第二按摩臂42均在偏心传动组件30的带动下运动，且第一按摩臂41对人体的颈部进行揉捏和夹捏按摩，第二按摩臂42对人体的肩部进行揉捏和夹捏按摩，即第一按摩臂41和第二按摩臂42的运动轨迹相同，因此，在本申请的一些实施例中，第一按摩臂41和第二按摩臂42可一体设置。

请参照图6所示，本申请的一些实施例中，第一按摩件43包括壳体431、第一按摩头432和弹簧433；壳体431具有容置腔；第一按摩头432部分位于容置腔内，第一按摩头432均部分伸出容置腔外，用于按摩用户的颈部；弹簧433位于容置腔内，弹簧433的一端连接第一按摩头432的位于容置腔内的部分，弹簧433的另一端连接于壳体431的内壁。

壳体431用于保护第一按摩头432和弹簧433，以及使第一按摩头432可在壳体431内滑动，本申请实施例中对壳体431的形状、大小以及材质等均不做限定，只要壳体431可容纳弹簧433以及第一按摩头432的部分即可。

第一按摩头432用于接触以及按摩用户的颈部，本申请实施例中对第一按摩头432的形状、大小以及材质等均不做限定，只要第一按摩头432可实现对人体颈部的按摩即可；为提高用户的舒适度，对于第一按摩头432的材质，在本申请的一些实施例中，第一按摩头432由软质橡胶制成。

弹簧433一端与第一按摩头432处于容置腔内的部分连接，另一端与壳体431的内壁连接，在第一按摩头432接触人体并受到来自人体的发作用力时，弹簧433受压收缩使第一按摩头432朝向壳体431的内部移动，以保证人体的舒适度；本申请实施例中对弹簧433的类型、大小以及原长等均不做限定，在本申请的一些实施例中，弹簧433的压缩量小于第一按摩头432处于壳体431外部分的长度，以防止第一按摩头432完全收缩至壳体431内，提高了改按摩机芯的可靠性。

请参照图1所示，在本申请的一些实施例中，第二按摩件44包括连接杆441和第二按摩头442，连接杆441的一端连接于第二按摩臂42；第二按摩头442连接于连接杆441的另一端，用于按摩用户的肩部。

连接杆441为第二按摩头442提供安装基础并朝向人体肩部延伸，以使第二按摩头442可实现对人体肩部的按摩，本申请实施例中对连接杆441的形状、长度以及材质等均不做限定，只要连接杆441能够支撑且安装第二按摩头442即可。

第一按摩头432用于接触以及按摩用户的肩部，本申请实施例中对第一按摩头432的形状、大小以及材质等均不做限定，只要第一按摩头432可实现对人体肩部的按摩即可；为提高用户的舒适度，对于第一按摩头432的材质，在本申请的一些实施例中，第一按摩头432由软质橡胶制成。

请参照图1、图7及图8所示，本申请的第二方面提出了一种肩颈按摩仪，包括支撑件81、第二轴承90以及如上的按摩机芯，电机10以及转动轴20均设置于支撑件81上；第二轴承90的外圈与支撑件81固定连接，第二轴承90的内圈套设于转动轴20上，第二轴承90位于两组偏心传动组件30之间。

支撑件81用于支撑按摩机芯，本申请实施例中对支撑件81的形状、大小以及材质等均不做限定，为了用户的安全，在本申请的一些实施例中，支撑件81包括相互扣合的第一壳体和第二壳体，第一壳体与第二壳体之间围成安装腔，电机10、转动轴20、驱动齿轮71、从动齿轮72、第二轴承90均设于安装腔内，以防止上述零件运动时对人体造成伤害，转动轴20两端贯穿第一壳体或第二壳体或第一壳体和第二壳体的部分后连接偏心传动组件30。

第二轴承90用于支撑转动轴20以及实现转动轴20相较支撑件81的转动，本申请实施例中对第二轴承90的类型、大小以及材质等均不做限定，只要第二轴承90能够支撑转动轴20以及实现转动轴20相较支撑件81的转动即可，在本申请的一些实施例中，第二轴承90的内圈的内直径等于转动轴20的直径，第二轴承90的外圈与支撑件81固定连接。

基于本申请实施例中的肩颈按摩仪，由于具有上述按摩机芯，该肩颈按摩仪能够同时对人体的颈部以及肩部进行揉捏和夹捏按摩，按摩动作多样，对人体的按摩效果更好，支撑件81为按摩机芯通过安装基础，第二轴承90用于连接转动轴20和支撑件81，以实现转动轴20相较支撑件81的转动。

在本申请的一些实施例中，肩颈按摩仪还包括软质壳体82以及硬质壳体81，软质壳体82靠近用户设置；硬质壳体81设置于软质壳体82远离用户的一侧，硬质壳体81与软质壳体82之间具有按摩腔821，按摩腔821在软质壳体82上具有开口，支撑件81与硬质壳体81连接，按摩组件40可收容于按摩腔821内，且可经开口伸出按摩腔821对用户进行按摩。

软质壳体82朝向用户颈肩设置，用于接触颈肩，软质壳体82可以设置为泡棉，泡棉材质具有弹性，且重量轻、被挤压后能快速回弹，软质壳体82设置为泡棉，可以增加佩戴按摩仪的舒适度。

硬质壳体81用于承载按摩机芯，支撑件81与硬质壳体81连接，软质壳体82与硬质壳体81连接后，软质壳体82与硬质壳体81之间形成按摩腔821，软质壳体82上具有开口，开口与按摩腔821连通，软质壳体82与硬质壳体81共同构设出绕颈空间，用户佩戴肩颈按摩仪时，软质壳体82上的开口朝向用户，用于颈肩于绕颈空间内，开启肩颈按摩仪后，按摩组件40重复伸出开口以及收回按摩腔821的动作，以实现对用户的按摩。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种按摩机芯，其特征在于，应用于颈部按摩仪，所述按摩机芯包括：

电机；

转动轴，与所述电机的输出轴传动连接；

两组偏心传动组件，分别与所述转动轴的两端转动连接，其中一组所述偏心传动组件包括限位件，所述限位件具有第一限位位置以及第二限位位置；

两组按摩组件，分别与两组所述偏心传动组件转动连接；

抵接件，与所述转动轴设置有所述限位件的一端连接，所述电机正转时，所述抵接件与所述第一限位位置抵接，且两个所述按摩组件相向或者相背运动，所述电机反转时，所述抵接件与所述第二限位位置抵接，且两个所述按摩组件同向运动；

所述抵接件由所述第一限位位置切换至所述第二限位位置，或者由所述第二限位位置切换至所述第一限位位置时，所述抵接件空转180度。

2.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述偏心传动组件包括：

偏心套，所述偏心套偏心套设于所述转动轴的端部，且所述偏心套的径向与所述转动轴的轴线方向呈夹角设置；

第一轴承，所述第一轴承的内圈固定套接于所述偏心套，所述第一轴承的外圈与所述按摩组件固定连接。

3.如权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，所述限位件为限位块，所述限位块凸设于靠近所述限位件的所述偏心套的侧面，且所述侧面为所述偏心套远离另一所述偏心套的表面，所述限位块具有一限位面，所述限位面具有所述第一限位位置与所述第二限位位置。

4.如权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯还包括：

端盖，所述端盖可拆卸连接于其中一所述按摩组件，所述端盖与所述按摩组件共同构设出容纳腔，所述抵接件与所述限位件均位于所述容纳腔内。

5.如权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，所述限位件为所述偏心套，所述偏心套的内壁面具有限位卡槽，所述限位卡槽的沿径向相对设置的两个槽壁分别具有所述第一限位位置与所述第二限位位置，所述抵接件设置于所述限位卡槽内。

6.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述转动轴的轴线与所述电机输出轴的轴线平行，所述按摩机芯还包括：

驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述电机的输出轴同轴连接；

从动齿轮，所述从动齿轮与所述转动轴同轴连接，且与所述驱动齿轮啮合。

7.如权利要求1-6任一项所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩组件包括：

第一按摩臂，固定连接于所述偏心传动组件；

第二按摩臂，固定连接于所述偏心传动组件，且与所述第一按摩臂呈夹角设置；

第一按摩件，连接于所述第一按摩臂，用于按摩用户的颈部；

第二按摩件，连接于所述第二按摩臂，用于按摩用户的肩部。

8.如权利要求7所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一按摩件包括：

壳体，具有容置腔；

第一按摩头，所述第一按摩头部分位于所述容置腔内，所述第一按摩头均部分伸出所述容置腔外，用于按摩用户的颈部；

弹簧，所述弹簧位于所述容置腔内，所述弹簧的一端连接所述第一按摩头的位于所述容置腔内的部分，所述弹簧的另一端连接于所述壳体的内壁。

9.如权利要求7所述的按摩机芯，其特征在于，所述第二按摩件包括：

连接杆，所述连接杆的一端连接于所述第二按摩臂；

第二按摩头，连接于所述连接杆的另一端，用于按摩用户的肩部。

10.一种肩颈按摩仪，其特征在于，包括：

如权利要求1-9任一项所述的按摩机芯；

支撑件，所述电机以及所述转动轴均设置于所述支撑件上；

第二轴承，所述第二轴承的外圈与所述支撑件固定连接，所述第二轴承的内圈套设于所述转动轴上，所述第二轴承位于两组所述偏心传动组件之间。

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