CN219646214U - 双头筋膜枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了双头筋膜枪，包括筋膜枪壳体、两个按摩头以及设置在筋膜枪壳体内的驱动机构和连杆机构，连杆机构在驱动机构的驱动下带动两个按摩头做往复直线运动，驱动机构包括驱动电机和传动机构，传动机构与驱动电机传动配合；传动机构包括可转动设置在筋膜枪壳体内的第一转动件和第二转动件，第一转动件和第二转动件通过同步转动或异步转动带动两个按摩头做同步直线往复运动或异步直线往复运动。本实用新型有效简化了双头筋膜枪中两个按摩头的传动机构，同时也简化了传动机构的工作流程，传动机构的传动工作更加稳定可靠，能够有效降低筋膜枪的装配难度和生产成本。

Description

双头筋膜枪

技术领域

本实用新型涉及按摩设备技术领域，尤其是一种双头筋膜枪。

背景技术

筋膜枪是一种通过筋膜枪主体上的按摩头对肌肉进行高频冲击来放松身体软组织的按摩设备。筋膜枪通过内置电池进行供电，内置电池一般都采用可充电电池以提高筋膜枪的续航能力。双头筋膜枪采用两个按摩头，能够提高筋膜枪的按摩效果和按摩效率。

公告号为CN215821631U的中国专利文献公开了一种双头筋膜枪，包括壳体，在壳体内设有驱动机构和连接于驱动机构的供电结构，所述的壳体的一端形成手柄部，另一端设有两个按摩头，两个按摩头的中轴线所在直线形成夹角，所述的驱动机构通过动力换向传动机构与按摩头相连且能驱动按摩头沿按摩头轴向同步或异步往复运动，所述的驱动机构和供电结构均与控制电路相连。该实用新型具有能够实现异步击打,按摩效果好等优点。

上述专利文献所公开的技术方案中需采用两个驱动电机与两套动力换向传动结构配合，并利用控制系统来监控按摩头的打击状态，控制系统通过两个驱动电机与两套动力换向传动结构分别控制两个按摩头独立动作以实现两个按摩头的同步工作或异步工作。其结构较为复杂，按摩头同步工作或异步工作的控制过程较为繁琐，且所采用的驱动部件和传动部件较多，不利于提高筋膜枪工作的稳定性，同时也不利于控制生产成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单的双头筋膜枪。

为解决上述技术问题本实用新型所采用的技术方案是：双头筋膜枪，包括筋膜枪壳体、两个按摩头以及设置在筋膜枪壳体内的驱动机构和连杆机构，连杆机构在驱动机构的驱动下带动两个按摩头做往复直线运动，所述驱动机构包括驱动电机和传动机构，传动机构与驱动电机传动配合；传动机构包括可转动设置在筋膜枪壳体内的第一转动件和第二转动件，第一转动件和第二转动件通过同步转动或异步转动带动两个按摩头做同步直线往复运动或异步直线往复运动。本实用新型通过一个驱动电机作为动力部件与第一转动件和第二转动件配合来带动两个按摩头进行往复直线运动，通过连杆机构将第一转动件和第二转动件的转动动作转变为两个按摩头的直线往复运动；而通过第一转动件和第二转动件二者的同步转动或者异步转动即可带动两个按摩头做同步直线往复运动或异步直线往复运动，从而有效简化了双头筋膜枪中两个按摩头的传动机构，同时也简化了传动机构的工作流程，传动机构的传动工作更加稳定可靠，能够有效降低筋膜枪的装配难度和生产成本。

作为上述方案的改进，所述第一转动件上设有第一偏心轴，所述第二转动件上设有第二偏心轴；第一偏心轴和第二偏心轴分别通过连杆机构与两个按摩头相连接，第一偏心轴未与第一转动件相连的一端与驱动电机传动配合；第一转动件通过可平移设置在第一转动件和第二转动件之间的联动轴带动第二转动件转动。本实用新型通过第一偏心轴以及第二偏心轴与连杆机构之间的配合将第一转动件以及第二转动件的转动动作转变为按摩头的往复直线运动，第一转动件通过位于第一转动件与第二转动件之间的联动轴来带动第二转动件转动，实现了一个驱动电机同时带动两个转动件转动以最终带动两个按摩头振动的效果。

作为上述方案的改进，还包括固定在筋膜枪壳体内并同轴线对齐设置的第一固定轴承和第二固定轴承；所述第一转动件上设有间隔设置的第一限位件和第一限位边，第一转动件与第一固定轴承过渡配合，第一限位件和第一限位边分别抵靠在第一固定轴承的两侧面形成轴向限位配合；所述第二转动件上设有间隔设置的第二限位件和第二限位边，第二转动件与第二固定轴承过渡配合，第二限位件和第二限位边分别抵靠在第二固定轴承的两侧面形成轴向限位配合。本实用新型通过设置固定轴承对对应的转动件进行支撑和径向限位，使第一转动件和第二转动件在工作时转动更加稳定，不会发生偏斜；同时能够降低转动件在转动过程中的摩擦系数，使转动件的转动更加顺畅；并且通过在转动件上设置的限位件和限位边配合与对应的固定轴承形成轴向限位配合，固定轴承的外圈固定在筋膜枪壳体上，通过转动件上的限位件和限位边分别抵靠在固定轴承的两侧边形成轴向限位，从而使得固定轴承与转动件都不能发生轴向位移，第一转动件和第二转动件之间的间距保持不变，转动件不需要再设置其他固定措施即可实现在筋膜枪壳体内的可转动安装。

作为优选方案，所述第一限位件和第二限位件都为卡簧，第一转动件和第二转动件上都设有与卡簧卡接配合的限位槽。采用卡簧与限位槽的配合结构便于进行限位件的拆装。

作为上述方案的改进，所述联动轴的一端与设置在第一转动件上的插接孔形成周向限位配合，联动轴的另一端与设置在第二转动件上的螺纹孔形成螺纹配合；插接孔底部与螺纹孔底部之间的距离大于联动轴的长度，联动轴轴向平移至与螺纹孔的底部贴靠时，第一偏心轴与第二偏心轴同轴线对齐。本实用新型通过插接孔与联动轴的配合使第一转动件与联动轴之间形成可轴向滑动而不可周向转动的限位配合，同时第二转动件与联动轴之间形成螺纹配合使得联动轴与第二转动件之间能够进行一定程度的相对转动，插接孔底部与螺纹孔底部之间的距离大于联动轴的长度，则联动轴的两端不能同时与第一转动件以及第二转动件贴靠使得联动轴在第一转动件和第二转动件之间具有一定的平移空间，则在第一转动件转动时，联动轴能够同步随第一转动件一同转动，而因联动轴与第二转动件之间为螺纹配合且具有平移空间，联动轴会先与第二转动件发生相对转动直至联动轴不能继续平移，此时联动轴与第二转动件之间不能继续相对转动，因此联动轴会带动第二转动件转动，而由于联动轴与螺纹孔的底部贴靠时，第一偏心轴与第二偏心轴同轴线对齐，则此时第二转动件随第一转动件开始转动后没，第一偏心轴与第二偏心轴始终保持轴线对齐状态，两个按摩头保持同步振动；若改变驱动电机的工作转向，则能够使联动轴反向平移，最终同样会带动第二转动件与联动轴转动。基于上述传动原理，通过限定联动轴的平移距离即可使第一转动件上的第一偏心轴和第二转动件上的第二偏心轴在转动时处于相同轴线或处于不同轴线，使第一偏心轴和第二偏心轴具有相同或不同的旋转相位，第一偏心轴和第二偏心轴能够同步转动或异步转动；而通过改变驱动电机的转动方向就能够实现第一偏心轴和第二偏心轴在同步转动或异步转动两种状态之间的切换，最终反映到按摩头上就表现为能够实现两个按摩头在同步振动按摩或异步振动按摩两种按摩功能之间的切换。

作为上述方案的改进，所述联动轴与第一转动件周向限位配合一端的横截面为非圆形截面，所述插接孔的孔形与联动轴的横截面形状相适配。本实用新型中通过对联动轴的形状进行限定，联动轴的非圆形截面可采用椭圆形、三角形、矩形、多边形或异形作为非圆形截面，能够使第一转动件的插接孔对联动轴形成周向限位以防止联动轴与第一转动件之间发生相对转动，第一转动件在驱动电机的驱动下转动时能够同步带动联动轴转动；同时，能够使联动轴与第一转动件的插接孔之间形成轴向的滑动配合，联动轴能够顺着插接孔轴向平移。

作为优选方案，所述联动轴与第一转动件限位配合一端的横截面形状为矩形，所述插接孔为与联动轴相适配的矩形孔。本实用新型中联动轴的横截面形状采用矩形作为优选方案，矩形的联动轴与矩形插接孔配合时，相较于椭圆形和三角形其形成限位效果的面更多，因此具有更好的周向限位效果；而相较于多边形、其他规则或不规则的异形，矩形的联动轴更易于加工，更利于控制生产成本。

作为上述方案的改进，还包括设置在驱动电机与第一转动件之间的传动件，所述传动件与驱动电机的输出端连接并与第一转动件上的第一偏心轴偏心连接。驱动电机和第一转动件之间的传动配合依靠设置传动件来实现，利用第一转动件上的偏心轴作为第一转动件与传动件之间的连接部件，可为后续在偏心轴上安装的连杆机构提供活动空间，起到让位的作用。

作为上述方案的改进，所述驱动电机通过电机固定板固定在筋膜枪壳体内；驱动电机的输出端穿过电机固定板后与传动件传动连接。本实用新型通过设置电机固定板作为驱动电机在筋膜枪壳体内部的安装固定基础，使驱动电机悬空在筋膜枪壳体内，驱动电机的大部分部位不直接与筋膜枪壳体接触，能够避免驱动电机在工作时与其他部位发生碰撞，同时能够减小驱动电机工作引起的振动和噪音。

作为上述方案的改进，还包括安装在电机固定板上的传动轴承，所述传动轴承的内圈与传动件形成过渡配合；所述电机固定板上设有容纳传动轴承的轴承安装槽，传动轴承的外圈与轴承安装槽卡接配合。本实用新型通过增加传动轴承以减小传动件转动过程中的摩擦系数，使传动件以及第一转动件的转动更加平稳，同时能够对传动件起到支撑作用；本实用新型采用轴承安装槽来安装传动轴承，直接将轴承卡入轴承安装槽中就能实现传动轴承的装配，装配快捷方便。

作为上述方案的改进，所述筋膜枪壳体上设有两个分别与按摩头形成滑动配合的滑套，所述连杆机构穿过滑套后与相对应的按摩头连接。本实用新型通过在筋膜枪壳体上设置滑道与连杆机构形成一对一的限位配合，将连杆机构随偏心轴的转动运动转变为直线运动，最终实现按摩头的直线往复运动。

作为上述方案的改进，所述连杆机构包括连杆和滑块，连杆的一端与滑块可转动连接，按摩头与滑块可拆卸连接；两个连杆机构中的连杆的另一端分别可转动套设在第一偏心轴和第二偏心轴上，两个连杆机构中的滑块分别与滑套滑动配合。

作为上述方案的改进，所述滑块上设有用于安装按摩头的安装孔，按摩头插入相对应滑块的安装孔内并与滑块可拆卸连接。通过滑块上的安装孔与按摩头配合对按摩头进行快速定位，便于进行按摩头的拆装。

作为上述方案的改进，所述连杆与滑块之间通过连接螺钉可转动连接；连杆与滑块相连的一端固定有轴承，轴承的外圈固定在连杆上，连接螺钉与轴承的内圈过渡配合后与滑块螺纹连接。本实用新型通过连接螺钉与轴承的配合来实现连杆与滑块之间的可转动连接，连接螺钉螺纹连接在滑块上实现二者的固定连接，连接螺钉的螺帽能够抵靠在连杆的外侧形成限位，则通过连接螺钉同时起到了连接件和限位件的作用，不需要再单独设置其他限位部件，有利于简化连接结构、降低生产成本。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过一个驱动电机作为动力部件配合联动轴带动第一转动件和第二转动件转动，通过连杆机构将第一转动件和第二转动件的转动动作转变为两个按摩头的直线往复运动；第一转动件和第二转动件的同步转动或者异步转动可带动两个按摩头做同步直线往复运动或异步直线往复运动，通过联动轴在第一转动件和第二转动件之间的平移能够对两个转动件的同步转动和异步转动进行切换；从而有效简化了双头筋膜枪中两个按摩头的传动机构，同时也简化了传动机构的工作流程，传动机构的传动工作更加稳定可靠，能够有效降低筋膜枪的装配难度和生产成本。

附图说明

图1为本实用新型中筋膜枪的结构爆炸图；

图2为按摩头处于同步工作状态时本实用新型的剖视图；

图3为图2中的局部放大图；

图4为按摩头处于异步工作状态时本实用新型的剖视图；

图5为图4中的局部放大图；

图6为本实用新型中联动轴与第一转动件装配状态的侧视剖面图。

图中标记为：100-筋膜枪壳体、110-滑套、200-按摩头、300-连杆机构、310-连杆、320-滑块、330-连接螺钉、400-驱动电机、410-传动件、420-电机固定板、430-传动轴承、500-第一转动件、510-第一偏心轴、520-第一限位件、530-第一限位边、540-插接孔、600-第二转动件、610-第二偏心轴、620-第二限位件、630-第二限位边、640-螺纹孔、700-联动轴、810-第一固定轴承、820-第二固定轴承、L₁-第一间隙、L₂-第二间隙。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图5所示，本实用新型所公开的双头筋膜枪包括筋膜枪壳体100、两个按摩头200、驱动机构和连杆机构300，驱动机构安装在筋膜枪壳体100内，驱动机构通过连杆机构300带动两个按摩头200做往复直线运动以实现按摩头200的振动按摩。本实用新型的驱动机构包括驱动电机400和传动机构，传动机构包括第一转动件500和第二转动件600，驱动电机400工作带动第一转动件500和第二转动件600转动，通过第一转动件500和第二转动件600的同步转动或异步转动来带动两个按摩头200做同步直线往复运动或异步直线往复运动。

具体的，第一转动件500上设有第一偏心轴510，第二转动件600上设有第二偏心轴610，筋膜枪的两个按摩头200分别通过连杆机构300与第一转动件500上的第一偏心轴510以及第二转动件600上的第二偏心轴610相连，两个连杆机构300分别与两个偏心轴配合将两个转动件的转动动作转变为对应按摩头200的往复直线运动。由于第一转动件500和第二转动件600可在驱动电机400的反转或正转驱动下同步转动或异步转动，则可带动两个按摩头200同步振动或异步振动，通过改变驱动电机400的驱动转向就能够使两个按摩头200在同步按摩或异步按摩之间进行功能切换，从而提高用户的按摩体验。

两个按摩头200的同步振动、异步振动以及同步振动与异步振动之间的切换依靠联动轴700与两个转动件的配合来实现。如图1至图5所示，第一转动件500、第二转动件600和联动轴700采用了特定的结构以及配合方式。具体的，在第一转动件500中沿第一转动件500转动轴线的方向设置插接孔540，插接孔540与联动轴700的一端插接配合，联动轴700的此端插入插接孔540中，插接孔540对联动轴700的此端形成周向限位使第一转动件500与联动轴700之间不能相对转动，则第一转动件500在驱动电机400的驱动下转动时会带动联动轴700一同转动；而插接孔540与联动轴700之间又能进行轴向方向上的相对移动，即联动轴700能够在插接孔540中轴向平移。在第二转动件600中沿第二转动件600转动轴线的方向设置螺纹孔640，联动轴700的另一端外周面上设置与螺纹孔640螺纹配合的外螺纹。第一转动件500和第二转动件600相对设置使插接孔540与螺纹孔640轴向对齐，通过限位结构使第一转动件500和第二转动件600自身不能平移即使第一转动件500和第二转动件600之间的距离保持不变，联动轴700的长度小于插接孔540底部与螺纹孔640底部之间的间距，则在插接孔540与螺纹孔640之间留出了可供联动轴700轴向平移的空间。当驱动电机400工作带动第一转动件500转动时，以第一转动件500和第二转动件600同步转动时驱动电机400为反转状态为例，如图2和图3所示，第一转动件500随驱动电机400同步反转，此时联动轴700抵靠在螺纹孔640的底部，联动轴700与插接孔540的底部之间存在间隙，由于插接孔540与联动轴700之间的周向限位配合，联动轴700随第一转动件500同步反转，联动轴700受到螺纹孔640底部的限位作用而不能与第二转动件600之间发生相对转动，类似拧紧螺纹的状态，则联动轴700会带动第二转动件600一同转动，驱动电机400反转启动时，第一转动件500、联动轴700与第二转动件600都同步转动；设计时，使联动轴700抵靠在螺纹孔640底部的状态下时第一转动件500上的第一偏心轴510与第二转动件600上的第二偏心轴610处于同一轴线上，则第一转动件500和第二转动件600同步转动时，第一偏心轴510与第二偏心轴610保持同轴线同步转动状态。如图4和图5所示，当驱动电机400正转时，第一转动件500随驱动电机400同步正转，由于插接孔540与联动轴700之间的周向限位配合，联动轴700随第一转动件500同步正转，联动轴700与插接孔540之间存在间隙，联动轴700与第二转动件600之间发生相对转动，类似拧松螺纹的状态，第二转动件600不会随联动轴700同步转动，此时联动轴700朝向插接孔540方向轴向平移直至联动轴700抵靠在插接孔540的底部而不能继续平移，第二转动件600则在此时随着联动轴700开始转动，由于第二转动件600的转动要慢于第一转动件500和联动轴700，则驱动电机400正转启动时，第二转动件600与第一转动件500以及联动轴700为异步转动，相应的，第二偏心轴610与第一偏心轴510为未处于同一轴线上的异步转动状态。

通过上述原理，本实用新型能够通过改变驱动电机400的转动方向来实现对第一转动件500与第二转动件600同步转动状态以及异步转动状态之间的切换，而通过改变联动轴700的最大轴向平移距离则能够对第一转动件500与第二转动件600异步转动的差异程度进行调节。本实用新型进一步优化，使第一转动件500与第二转动件600异步转动时差异幅度最大，即使第一转动件500与第二转动件600异步转动时，第一偏心轴510与第二偏心轴610之间保持为最大间距，对应的，两个按摩头200的往复振动差异最大，其中一个按摩头为伸出状态最大位移时另一个按摩头为缩回状态最小位移，两个按摩头200交替进行最大振幅的打击按摩，能够为用户提供刺激效果更佳的按摩体验。具体的，如图3和图5所示，本实用新型中设定联动轴700轴向平移至与螺纹孔640的底部贴靠时联动轴700与插接孔540底部之间的间隙为第一间隙L₁，设定联动轴700轴向平移至与插接孔540的底部贴靠时联动轴700与螺纹孔640底部之间的间隙为第二间隙L₂；第一间隙L₁与第二间隙L₂的宽度之和等于螺纹孔640螺距一半数值的奇数倍，即等于联动轴700上螺牙螺距一半竖直的奇数倍。如图2和图3所示，此时联动轴700平移至与螺纹孔640的底部贴靠，即联动轴700与螺纹孔640之间的第二间隙L₂为0，而联动轴700与插接孔540之间的第一间隙L₁则等于螺纹孔640螺距一半数值的奇数倍；如图4和图5所示，此时联动轴700平移至与插接孔540的底部贴靠，即联动轴700与插接孔540之间的第一间隙L₁为0，而联动轴700与螺纹孔640之间的第二间隙L₂则等于螺纹孔640螺距一半数值的奇数倍。通过上述限定，使得联动轴700的最大轴向平移距离始终等于螺纹孔640螺距一半数值的奇数倍。由于联动轴700与螺纹孔640的底部贴靠时即第二间隙L₂为0时，第一偏心轴510与第二偏心轴610为同轴线对齐状态，此时第一转动件500与第二转动件600一同转动，第一偏心轴510与第二偏心轴610为同步转动状态，两个按摩头200进行同步振动按摩；联动轴700转动360°时平移的距离等于一个螺牙的螺距，相应的，联动轴700平移半个螺牙的螺距时转动180°，则当联动轴700平移至与插接孔540的底部贴靠时即第一间隙L₁为0时，第一偏心轴510与第二偏心轴610之间的旋转相位差刚好为180°，此时第一转动件500与第二转动件600一同转动，第一偏心轴510与第二偏心轴610为差异幅度最大的异步转动状态，两个按摩头200进行振幅差异最大的异步振动按摩。

如图1、图2和图4所示，本实用新型中驱动电机400在筋膜枪壳体100内的安装固定依靠电机固定板420来实现，电机固定板420固定在筋膜枪壳体100内，在电机固定板420上开设供驱动电机400的输出端穿过的通孔，驱动电机400通过螺钉或其他紧固件固定在电机固定板420上。通过采用电机固定板420使驱动电机400悬空安装，驱动电机400不会与筋膜枪壳体100直接接触，从而避免了驱动电机400在工作时与其他部位发生碰撞而引起的振动和噪音。为了降低传动件410带动第一转动件500转动过程中的摩擦系数，可在电机固定板420上安装传动轴承430来辅助传动件410的转动工作；具体的，在电机固定板420上设置轴承安装槽，将传动轴承430固定在轴承安装槽内，使传动轴承430的外圈卡紧在轴承安装槽，将传动轴承430的内圈与传动件410连接。

如图1至图5所示，本实用新型通过设置第一固定轴承810和第二固定轴承820分别对第一转动件500和第二转动件600进行安装支撑和径向限位。第一固定轴承810和第二固定轴承820在筋膜枪壳体100内同轴线对齐，第一固定轴承810和第二固定轴承820的外圈都固定在筋膜枪壳体100上，第一固定轴承810与第一转动件500过渡配合，第二固定轴承820与第二转动件600过渡配合，第一固定轴承810和第二固定轴承820分别对第一转动件500和第二转动件600起到径向限位的作用，使第一转动件500和第二转动件600在转动时保持处于同一轴线位置。本实用新型中进一步在第一转动件500上设置了第一限位件520和第一限位边530，第一限位件520和第一限位边530间隔设置，第一限位件520和第一限位边530分别抵靠在第一固定轴承810的两侧面形成轴向限位配合；同样的，在第二转动件600上设置了第二限位件620和第二限位边630，第二限位件620和第二限位边630间隔设置，第二限位件620和第二限位边630分别抵靠在第二固定轴承820的两侧面形成轴向限位配合。第一限位件520和第二限位件620都可采用拆装方便的卡簧，在第一转动件500和第二转动件600上都设有与卡簧卡接配合的限位槽。

本实用新型中通过第一转动件500带动联动轴700一同转动是依靠第一转动件500上插接孔540与联动轴700之间的周向限位配合来实现的，具体的，如图6所示，将联动轴700与第一转动件500限位配合一端的横截面设置为非圆形截面，同时将插接孔540的孔形设置为与联动轴700的横截面形状相适配，则联动轴700插入插接孔540中后，联动轴700不能在插接孔540中转动但可轴向移动。联动轴700的非圆形截面可采用椭圆形、三角形、矩形、多边形、规则或不规则的异形，只要能够使联动轴700与第一转动件500不能发生相对转动即可；本实用新型中采用不仅易于加工且具有良好周向限位效果的矩形联动轴作为最优方案。

第一转动件500需要通过连接在第一偏心轴510上的连杆机构300对其中一个按摩头200进行驱动，因此需要在第一转动件500与驱动电机400之间设置过渡件来留出让位空间，如图1、图2和图4所示，本实用新型在第一转动件500与驱动电机400之间增加了传动件410，将传动件410的一端与驱动电机400的输出端连接，同时将传动件410的另一端与第一偏心轴510偏心连接，直接通过第一偏心轴510作为第一转动件500转动动作的输入部件，同时第一偏心轴510也作为第一转动件500向按摩头200的输出部件，简化了整个传动机构。传动件410与驱动电机400的输出端、第一转动件500以及第二转动件600最好同轴线设置以保证第一转动件500和第二转动件600转动动作的稳定性和一致性。

如图1、图2和图4所示，本实用新型中所采用的连杆机构300由连杆310和滑块320组成，两个连杆机构300中两个连杆310的一端与对应的滑块320可转动连接，两个连杆310的另一端分别套设在第一偏心轴510和第二偏心轴610上；在筋膜枪壳体100上固定有两个分别与两个按摩头200形成滑动配合的滑套110，两个连杆机构300穿过滑套110后与相对应的按摩头200连接，两个连杆机构300中的两个滑块320分别与两个滑套110滑动配合；第一偏心轴510和第二偏心轴610转动时即可通过对应的连杆机构300带动对应的按摩头200在滑套110的限位作用下做直线往复运动。为了便于进行按摩头200的拆装，本实用新型在滑块320上设置了用于安装按摩头200的安装孔，按摩头200插入相对应滑块320的安装孔内并与滑块320可拆卸连接；按摩头200与滑块320之间的可拆卸连接可依靠螺纹连接、卡扣连接、紧固件连接等方式来实现。上述连杆310与滑块320之间的可转动连接依靠连接螺钉330与轴承的配合结构来实现，在连杆310与滑块320相连的一端固定轴承，轴承的外圈固定在连杆310上，连接螺钉330与轴承的内圈过渡配合后与滑块320螺纹连接。

Claims (14)

1.双头筋膜枪，包括筋膜枪壳体(100)、两个按摩头(200)以及设置在筋膜枪壳体(100)内的驱动机构和连杆机构(300)，连杆机构(300)在驱动机构的驱动下带动两个按摩头(200)做往复直线运动，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(400)和传动机构，传动机构与驱动电机(400)传动配合；传动机构包括可转动设置在筋膜枪壳体(100)内的第一转动件(500)和第二转动件(600)，第一转动件(500)和第二转动件(600)通过同步转动或异步转动带动两个按摩头(200)做同步直线往复运动或异步直线往复运动。

2.如权利要求1所述的双头筋膜枪，其特征在于：所述第一转动件(500)上设有第一偏心轴(510)，所述第二转动件(600)上设有第二偏心轴(610)；第一偏心轴(510)和第二偏心轴(610)分别通过连杆机构(300)与两个按摩头(200)相连接，第一偏心轴(510)未与第一转动件(500)相连的一端与驱动电机(400)传动配合；第一转动件(500)通过可平移设置在第一转动件(500)和第二转动件(600)之间的联动轴(700)带动第二转动件(600)转动。

3.如权利要求2所述的双头筋膜枪，其特征在于：还包括固定在筋膜枪壳体(100)内并同轴线对齐设置的第一固定轴承(810)和第二固定轴承(820)；所述第一转动件(500)上设有间隔设置的第一限位件(520)和第一限位边(530)，第一转动件(500)与第一固定轴承(810)过渡配合，第一限位件(520)和第一限位边(530)分别抵靠在第一固定轴承(810)的两侧面形成轴向限位配合；所述第二转动件(600)上设有间隔设置的第二限位件(620)和第二限位边(630)，第二转动件(600)与第二固定轴承(820)过渡配合，第二限位件(620)和第二限位边(630)分别抵靠在第二固定轴承(820)的两侧面形成轴向限位配合。

4.如权利要求3所述的双头筋膜枪，其特征在于：所述第一限位件(520)和第二限位件(620)都为卡簧，第一转动件(500)和第二转动件(600)上都设有与卡簧卡接配合的限位槽。

5.如权利要求3所述的双头筋膜枪，其特征在于：所述联动轴(700)的一端与设置在第一转动件(500)上的插接孔(540)形成周向限位配合，联动轴(700)的另一端与设置在第二转动件(600)上的螺纹孔(640)形成螺纹配合；插接孔(540)底部与螺纹孔(640)底部之间的距离大于联动轴(700)的长度，联动轴(700)轴向平移至与螺纹孔(640)的底部贴靠时，第一偏心轴(510)与第二偏心轴(610)同轴线对齐。

6.如权利要求5所述的双头筋膜枪，其特征在于：所述联动轴(700)与第一转动件(500)周向限位配合一端的横截面为非圆形截面，所述插接孔(540)的孔形与联动轴(700)的横截面形状相适配。

7.如权利要求6所述的双头筋膜枪，其特征在于：所述联动轴(700)与第一转动件(500)限位配合一端的横截面形状为矩形，所述插接孔(540)为与联动轴(700)相适配的矩形孔。

8.如权利要求2所述的双头筋膜枪，其特征在于：还包括设置在驱动电机(400)与第一转动件(500)之间的传动件(410)，所述传动件(410)与驱动电机(400)的输出端连接并与第一转动件(500)上的第一偏心轴(510)偏心连接。

9.如权利要求8所述的双头筋膜枪，其特征在于：所述驱动电机(400)通过电机固定板(420)固定在筋膜枪壳体(100)内；驱动电机(400)的输出端穿过电机固定板(420)后与传动件(410)传动连接。

10.如权利要求9所述的双头筋膜枪，其特征在于：还包括安装在电机固定板(420)上的传动轴承(430)，所述传动轴承(430)的内圈与传动件(410)形成过渡配合；所述电机固定板(420)上设有容纳传动轴承(430)的轴承安装槽，传动轴承(430)的外圈与轴承安装槽卡接配合。

11.如权利要求1所述的双头筋膜枪，其特征在于：所述筋膜枪壳体(100)上设有分别与两个按摩头(200)形成滑动配合的滑套(110)，所述连杆机构(300)穿过滑套(110)后与相对应的按摩头(200)连接。

12.如权利要求11所述的双头筋膜枪，其特征在于：所述连杆机构(300)包括连杆(310)和滑块(320)，连杆(310)的一端与滑块(320)可转动连接，按摩头(200)与滑块(320)可拆卸连接；两个连杆机构(300)中的连杆(310)的另一端分别可转动套设在第一偏心轴(510)和第二偏心轴(610)上，两个连杆机构(300)中的滑块(320)分别与滑套(110)滑动配合。

13.如权利要求12所述的双头筋膜枪，其特征在于：所述滑块(320)上设有用于安装按摩头(200)的安装孔，按摩头(200)插入相对应滑块(320)的安装孔内并与滑块(320)可拆卸连接。

14.如权利要求12所述的双头筋膜枪，其特征在于：所述连杆(310)与滑块(320)之间通过连接螺钉(330)可转动连接；连杆(310)与滑块(320)相连的一端固定有轴承，轴承的外圈固定在连杆(310)上，连接螺钉(330)与轴承的内圈过渡配合后与滑块(320)螺纹连接。