CN215385797U - 往复式肌肉放松设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种往复式肌肉放松设备，包括按摩头、机壳、马达、万向联轴器、动力转换机构及第一弹性销，所述万向联轴器包括输入轴和输出轴，所述动力转换机构包括偏心轮、连杆及运动轴，所述偏心轮具有配合柱，所述输入轴与所述马达的马达轴固定，所述配合柱紧套所述输出轴，所述第一弹性销穿过所述配合柱后锁入所述输出轴而将所述偏心轮和输出轴固定连接，所述连杆的一端通过第一轴承与所述偏心轮铰接，所述连杆的另一端通过第二轴承与所述运动轴铰接，所述运动轴与所述按摩头固定。万向联轴器的输出轴与偏心轮通过弹性销固定，消除了现有用螺丝固定后松动的风险，进而有效降低了运转时的噪音，而且既能长时间固定牢靠又方便拆卸维修。

Description

往复式肌肉放松设备

技术领域

本实用新型涉及个人保健器械领域，尤其涉及一种往复式肌肉放松设备。

背景技术

往复式肌肉放松设备(如肌肉筋膜放松按摩枪，英文名称：Fascia Gun)是用于放松的高频次冲击理疗工具。往复式肌肉放松设备每分钟可以产生2000-3000次的振动，通过按摩枪头冲击身体目标部位来帮助肌肉软组织放松恢复，促进血液循环；同时，有效消散人体在因运动、工作、生活之中的疲劳而产生的大量肌酸，具有非常好的缓解肌体疲劳的作用；其高频振荡作用可直透深层骨骼肌，令骨骼肌瞬间放松，经络神经血脉瞬息畅通。往复式肌肉放松装置通常包括按摩枪头、马达、万向联轴器及动力转换机构，该动力转换机构能够将旋转运动转换为按摩枪头的直线往复运动，万向联轴器连接马达和动力转换机构，动力转换机构与按摩枪头连接。但是，该种设备存在如下缺点：高速运行时，设备产生较大的噪音。

实用新型内容

本实用新型提供一种新的往复式肌肉放松设备。

本实用新型提供一种往复式肌肉放松设备，包括按摩头、机壳、马达、万向联轴器、能够将旋转运动转换为直线往复运动的动力转换机构及第一弹性销，所述万向联轴器包括输入轴和输出轴，所述动力转换机构包括能够进行所述旋转运动的偏心轮、连杆及能够进行所述直线往复运动的运动轴，所述偏心轮具有配合柱，所述输入轴与所述马达的马达轴固定，所述配合柱紧套所述输出轴，所述第一弹性销穿过所述配合柱后锁入所述输出轴而将所述偏心轮和输出轴固定连接，所述连杆的一端通过第一轴承与所述偏心轮铰接，所述连杆的另一端通过第二轴承与所述运动轴铰接，所述运动轴与所述按摩头固定。

所述第一弹性销有两个，且两个所述第一弹性销在沿所述输出轴轴线的方向上下分布。

所述第一弹性销的轴线与所述输出轴的轴线垂直。该两个轴线可以相交。

所述输入轴具有正交贯通的装配孔及锁紧孔，所述马达轴与所述装配孔紧配合，螺丝穿过所述锁紧孔后与所述马达轴螺纹连接，且所述螺丝的头部通过弹性垫片抵压在所述锁紧孔的孔边。

所述输入轴具有正交贯通的装配孔及锁紧孔，所述马达轴与所述装配孔紧配合，第二弹性销穿过所述锁紧孔后锁入所述马达轴而将所述马达轴和输入轴固定连接。

所述动力转换机构还包括转接头，所述连杆的另一端与所述转接头铰接，所述转接头与所述运动轴插接配合。

所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述偏心轮通过所述第一轴承与所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端固定，所述第二连杆的另一端通过所述第二轴承与转接头铰接。

所述运动轴具有条形插接槽，所述转接头具有条形插接块，所述插接槽的长度大于所述插接块的长度。

所述万向联轴器包括上支架、下支架、旋转块、上轴承、下轴承、上轴销及下轴销，所述上支架具有所述输出轴，所述下支架具有所述输入轴，所述上、下轴承的外圈均与所述旋转块固定连接，所述上轴销穿过所述上支架并与所述上轴承的内圈连接，所述下轴销穿过所述下支架并与所述下轴承的内圈连接，所述上、下轴销的外圆周面均设有圆环形第一凹槽和圆环形第二凹槽，所述上轴销与所述上轴承的内圈间隙配合并通过在所述第一凹槽打胶而固定连接，所述上轴销与所述上支架过盈配合并通过在所述第二凹槽打胶而固定连接；所述下轴销与所述下轴承的内圈间隙配合并通过在所述第一凹槽打胶而固定连接，所述下轴销与所述下支架过盈配合并通过在所述第二凹槽打胶而固定连接。

所述上、下轴销的外圆周面还设有圆环形第三凹槽，所述第三凹槽位于所述第一凹槽和第二凹槽之间。

本实用新型的有益效果是：万向联轴器的输出轴与偏心轮通过弹性销固定，消除了现有用螺丝固定后松动的风险，进而有效降低了运转时的噪音，而且既能长时间固定牢靠又方便拆卸维修。

附图说明

图1是往复式肌肉放松设备第一具体实施方式的立体结构示意图；

图2是第一具体实施方式的立体分解图；

图3是第一具体实施方式的剖视示意图；

图4及图5分别是图3中A、B所指处的局部放大示意图；

图6是第一具体实施方式的弹性销的结构示意图；

图7是第一具体实施方式的万向联轴器的立体结构示意图；

图8是第一具体实施方式的万向联轴器的立体分解图；

图9是第一具体实施方式的万向联轴器的剖示示意图；

图10是图9中C所指处的局部放大示意图；

图11是往复式肌肉放松设备第二具体实施方式的转接头和运动轴装配前的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式，各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的组成和/或顺序。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

如图1至图10所示，一种往复式肌肉放松设备，包括按摩头1、机壳2、马达3、万向联轴器4及动力转换机构5，马达3、万向联轴器4和动力转换机构5可以设置在机壳2内部，按摩头1可以设置在机壳2外部。万向联轴器4能够实现变角度动力传递，其具有能够接收动力输入的输入轴421及能够输出动力的输出轴411。动力转换机构5能够将旋转运动转换为直线往复运动，其包括偏心轮51、连杆52及运动轴53，偏心轮51能够绕旋转轴线作旋转运动，运动轴53能够作直线往复运动，连杆52的一端与偏心轮51通过第一轴承54铰接，连杆52的另一端与运动轴53通过第二轴承55铰接，运动轴53与按摩头1固定连接，第一、第二轴承54、55的轴线均与偏心轮51的旋转轴线平行，且该第一、第二轴承54、55的轴线均与偏心轮51的旋转轴线偏移一定的距离。偏心轮51包括具有轴孔512的配合柱511，该轴孔512和万向联轴器的输出轴411紧配合，弹性销6穿过该配合柱511后锁入该输出轴411，从而通过该弹性销6将该偏心轮51和输出轴411固定连接。

工作时，马达3通过万向联轴器4带着偏心轮51绕旋转轴线旋转，偏心轮51通过连杆52驱动固定连接的运动轴53和按摩头1作直线往复运动。

本实施方式中，弹性销6是具有弹性的金属体，其大致呈圆筒状，其具有沿轴线方向贯穿的开口61，使该弹性销6的截面呈C形。配合柱511和输出轴411具有对正连通的销孔，弹性销6穿过配合柱的销孔后锁入输出轴411的销孔，该弹性销6的外径可以略大于销孔的内径，从而利用弹性销6的弹性变形将偏心轮51和输出轴411固定连接。弹性销6的轴线可以与输出轴411的轴线垂直相交。

本实施方式中，弹性销6可以有两个，其均穿过配合柱511的销孔后锁入输出轴411的销孔，从而通过两个弹性销6将偏心轮51和输出轴411固定连接。在沿输出轴轴线的方向上，两个弹性销6上下分布。通过采用两个弹性销6，可以避免输出轴411和偏心轮51之间的固定连接松动。

如图1至图10所示，一种往复式肌肉放松装置，包括机壳2、机芯及按摩头1。机芯设置在机壳2的内部，按摩头1设置在机壳2的外部，机芯驱动按摩头1作直线往复运动，实现对身体部位的冲击捶打。机芯包括电源7、马达3、万向联轴器4及动力转换机构5。电源7向马达3供电。马达3能够输出旋转动力。万向联轴器4能够实现变角度动力传递，其具有能够接收动力输入的输入轴421及能够输出动力的输出轴411。动力转换机构5能够将旋转运动转换为直线往复运动。马达3通过万向联轴器4驱动动力转换机构5，动力转换机构5驱动按摩头1作直线往复运动。

动力转换机构54包括能够绕旋转轴线作旋转运动的偏心轮51、能够作直线往复运动的运动轴53及能够将偏心轮的动力传递给运动轴的连杆52。偏心轮51具有向下延伸的配合柱511，该配合柱具有轴孔512，该轴孔512与万向联轴器的输出轴411形成轴孔配合，弹性销6穿过该配合柱511后锁入该输出轴411，从而将偏心轮51和输出轴411固定连接。弹性销6的轴线与输出轴411的轴线可以垂直相交。连杆52具有相对的前部和后部，该前部与偏心轮51通过第一轴承54铰接，该第一轴承54的轴线与输出轴411的轴线平行并偏移一定距离。连杆52的后部与运动轴53通过第二轴承55铰接，该第二轴承55的轴线与第一轴承54的轴线平行。运动轴53与按摩头1固定连接。运动轴53外部套有轴套58，该轴套58固定在机壳2内部，该轴套58能够约束运动轴53的转动运动，使运动轴53在轴套58内作直线往复运动。动力转换机构5还可以包括转接头59，该转接头59通过第二轴承55与连杆52的后部铰接，该转接头59可以与运动轴53插接固定，即，通过该第二轴承55实现连杆52和运动轴53的铰接。

万向联轴器4包括下支架42、旋转块43、上支架41、下轴承45及上轴承44。下支架42包括输入轴421及下底座422，输入轴421自下底座422的底部向下延伸，下底座422大致呈U形，下底座422具有相向平行设置的一对下安装板423，下安装板423具有贯穿的下安装孔424。上支架41包括输出轴411及上底座412，输出轴411自上底座412的顶部向上延伸，上底座412大致呈U形，上底座412具有相向平行设置的一对上安装板413，上安装板413具有贯穿的上安装孔414。上安装板413和下安装板423可以垂直。两个上安装孔414同轴线，两个下安装孔424同轴线，且上安装孔414的轴线和下安装孔424的轴线可以垂直相交。旋转块43具有四个侧面，每个侧面均设有一个轴承孔431，相向设置的两个轴承孔同轴线。上轴承44有两个，其嵌入安装在旋转块的相向的两个轴承孔内，该上轴承44的外圈与对应的轴承孔431过盈配合，实现上轴承44外圈和旋转块43之间的固定连接。下轴承45有两个，其嵌入安装在旋转块的相向的另两个轴承孔431内，该下轴承45的外圈与对应的轴承孔431过盈配合，实现下轴承45外圈和旋转块43之间的固定连接。

两个上轴销46分别对应两个上轴承44，两个下轴销47分别对应两个下轴承45。上轴销46和下轴销47的结构相同，其外圆周面均设有第一凹槽461和第二凹槽462，该第一、第二凹槽是环绕轴销轴线的圆环形槽。两个上轴销46分别穿过上支架的两个上安装孔后与两个上轴承44的内圈配合，两个下轴销47分别穿过下支架的两个下安装孔后与两个下轴承45的内圈配合。上轴销46与上轴承44的内圈间隙配合，并通过在第一凹槽461内打轴承胶固定；上轴销46与上安装孔414过盈配合，并通过在第二凹槽462内打胶固定。下轴销47与下轴承45的内圈间隙配合，并通过在第一凹槽461内打轴承胶固定，下轴销47与下安装孔424过盈配合，并通过在第二凹槽462内打胶固定。

万向联轴器的输入轴421具有垂直贯通的装配孔425及锁紧孔426，马达的马达轴31与该装配孔425紧配合，螺丝8穿过该锁紧孔426后与马达轴31螺纹连接，且该螺丝的头部82通过弹性垫片81抵靠在锁紧孔426的孔边。该螺丝8的轴线可以和马达轴31的轴线垂直相交。

本实施方式中，连杆52包括第一连杆56和第二连杆57，偏心轮51通过第一轴承54与第一连杆56的一端铰接，第一连杆56的另一端与第二连杆57的一端固定，第二连杆57的另一端通过第二轴承55与转接头59铰接。

本实施方式中，马达轴31与万向联轴器下支架42通过带有弹性垫片的组合螺丝8锁紧固定，防止长时间运行后马达轴与万向联轴器配合松动造成噪音加大。采用特定结构的万向联轴器4，有效地消除此部分机构产生的噪音。万向联轴器的上支架41与偏心轮51的固定方式采用两个弹性销6固定，消除了现有用螺丝固定后松动的风险，既能长时间固定牢靠又可以拆卸维修。动力转换机构的第一、第二轴承54、55采用小游隙轴承，可以降低设备在运行过程中偏心轮51的晃动，可以有效降低噪音。该肌肉放松设备的运动形式是将旋转运动最终转换为直线往复运动，前端的轴套58和运动轴53的配套制造精度以及耐磨性起到了关键作用，轴套与运动轴两者单边间隙控制到了预定范围内，能够有效限制了运动轴的振动产生的噪音，同时又避免了长时间发热膨胀造成两者抱死的风险。动力转换机构5增加了第二连杆57，第二连杆57的定位孔与第一连杆56的定位柱实现组装配合，并施加有弹性垫片的组合螺丝紧固，使整个设备有效连杆长度加长了，从而偏心轮的偏心距与连杆长度的比值减小，压力角的减小提高了机械效率同时也减小了整机的振动，也使整机噪音减小。

如图11所示，其为运动轴和转接头的另外一种结构形式。动力转换机构的运动轴53具有条形插接槽531，对应的，转接头59具有条形插接块591，该插接块591与插接槽531配合，该插接块591的宽度与插接槽531的宽度匹配，该插接块591的长度小于插接槽531的长度。由于组装累计误差，转接头59与运动轴53的轴线会存在上下偏差，运动轴与转接头通过设计条形槽配合定位，上下方向预留一定间隙，以吸收装配造成的误差，减小了由于轴线偏置造成产品振动大的问题。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种往复式肌肉放松设备，其特征在于，包括按摩头、机壳、马达、万向联轴器、能够将旋转运动转换为直线往复运动的动力转换机构及第一弹性销，所述万向联轴器包括输入轴和输出轴，所述动力转换机构包括能够进行所述旋转运动的偏心轮、连杆及能够进行所述直线往复运动的运动轴，所述偏心轮具有配合柱，所述输入轴与所述马达的马达轴固定，所述配合柱紧套所述输出轴，所述第一弹性销穿过所述配合柱后锁入所述输出轴而将所述偏心轮和输出轴固定连接，所述连杆的一端通过第一轴承与所述偏心轮铰接，所述连杆的另一端通过第二轴承与所述运动轴铰接，所述运动轴与所述按摩头固定。

2.根据权利要求1所述的往复式肌肉放松设备，其特征在于，所述第一弹性销有两个，且两个所述第一弹性销在沿所述输出轴轴线的方向上下分布。

3.根据权利要求2所述的往复式肌肉放松设备，其特征在于，所述第一弹性销的轴线与所述输出轴的轴线垂直。

4.根据权利要求2所述的往复式肌肉放松设备，其特征在于，所述输入轴具有正交贯通的装配孔及锁紧孔，所述马达轴与所述装配孔紧配合，螺丝穿过所述锁紧孔后与所述马达轴螺纹连接，且所述螺丝的头部通过弹性垫片抵压在所述锁紧孔的孔边。

5.根据权利要求2所述的往复式肌肉放松设备，其特征在于，所述输入轴具有正交贯通的装配孔及锁紧孔，所述马达轴与所述装配孔紧配合，第二弹性销穿过所述锁紧孔后锁入所述马达轴而将所述马达轴和输入轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的往复式肌肉放松设备，其特征在于，所述动力转换机构还包括转接头，所述连杆的另一端与所述转接头铰接，所述转接头与所述运动轴插接配合。

7.根据权利要求6所述的往复式肌肉放松设备，其特征在于，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述偏心轮通过所述第一轴承与所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端固定，所述第二连杆的另一端通过所述第二轴承与转接头铰接。

8.根据权利要求6所述的往复式肌肉放松设备，其特征在于，所述运动轴具有条形插接槽，所述转接头具有条形插接块，所述插接槽的长度大于所述插接块的长度。

9.根据权利要求1所述的往复式肌肉放松设备，其特征在于，所述万向联轴器包括上支架、下支架、旋转块、上轴承、下轴承、上轴销及下轴销，所述上支架具有所述输出轴，所述下支架具有所述输入轴，所述上、下轴承的外圈均与所述旋转块固定连接，所述上轴销穿过所述上支架并与所述上轴承的内圈连接，所述下轴销穿过所述下支架并与所述下轴承的内圈连接，所述上、下轴销的外圆周面均设有圆环形第一凹槽和圆环形第二凹槽，所述上轴销与所述上轴承的内圈间隙配合并通过在所述第一凹槽打胶而固定连接，所述上轴销与所述上支架过盈配合并通过在所述第二凹槽打胶而固定连接；所述下轴销与所述下轴承的内圈间隙配合并通过在所述第一凹槽打胶而固定连接，所述下轴销与所述下支架过盈配合并通过在所述第二凹槽打胶而固定连接。

10.根据权利要求9所述的往复式肌肉放松设备，其特征在于，所述上、下轴销的外圆周面还设有圆环形第三凹槽，所述第三凹槽位于所述第一凹槽和第二凹槽之间。

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