CN213553580U - 敲打按摩器 - Google Patents

Abstract

一种敲打按摩器，包括电机、往复运动组件、槌、电源、外壳和固定架。所述电机、所述往复运动组件和所述电源被可操作地布置在所述外壳内。所述电机包括主体和第一转轴。所述槌的一部份不在所述外壳内。所述电机的第一转轴与所述往复运动组件可操作地机械连接。所述往复运动组件与所述槌机械连接。所述固定架安装于所述外壳内。所述电机的主体和所述往复运动组件安装于所述固定架上。所述电机的主体和所述往复运动组件通过且只通过所述固定架安装于所述外壳内。当所述电机与所述电源电连接时，所述电机在所述电源的驱动下带动所述往复运动组件，所述电机转动带动所述往复运动组件往复运动，从而带动所述槌以往复线性运动实施反复敲打。

Description

敲打按摩器

技术领域

本实用新型属于治疗设备领域，更特别地属于对身体部位施加敲打按摩的设备的领域。

背景技术

敲打按摩是对人体部位的快速的、敲打式轻叩、拍打或杯吸。敲打按摩用于更激进地锻炼和增强深层组织肌肉。敲打按摩增强局部血液循环并且甚至能够有助于使肌肉区域更强健。可以由熟练的按摩治疗师使用快速的手部运动来施加敲打按摩。然而，施加给人体的手力不同，并且按摩治疗师说不定在完成足够的治疗方案之前就疲倦了。敲打按摩器是锻炼后辅助拉伸恢复的好工具，敲打按摩器运用震动频率，缓解肌肉痉挛、增加血流量，大幅缩短肌肉恢复时间，专业运动员和业余健身者都可以使用。

敲打按摩器的工作原理是电机带动前端的伸缩套筒做往复运动以实现震动，现有技术(例如2019年12月3日授权公告的美国实用新型专利US 10,492,984)揭露的敲打按摩设备如图1～3(即所述美国实用新型专利的图3、图11B和图12)所示。电机310经由多个安装螺钉322固定到安装支架320。所述安装支架包括多个安装耳片324(例如，四个耳片)。每个安装耳片包括中心孔326，中心孔326接收相应的橡胶环330，其中所述环的第一扩大部分和第二扩大部分定位在所述耳片的相对表面上。相应的自带垫圈的支架安装螺钉332穿过各环中的相应的中心孔334以接合上壳部分112 中的相应的安装孔336(图2)。图3示出了四个安装孔中的两个。所述环用作所述安装支架与所述上壳部分之间的振动阻尼器。大体柱形的电机外壳120从上壳部分112向上延伸。该电机外壳大致垂直于上壳部分。该电机外壳被电机外壳端盖122盖合。所述电机外壳和上壳部分容纳电机组件124(图1)。上壳部分还支撑往复运动组件126，往复运动组件126可操作地联接到所述电机组件(图1)。

现有技术中的敲打按摩设备其电机和往复运动组件都固定在上壳。所述电机与上壳的连接仅仰赖从上壳内表面向下延伸且细长的安装孔与外壳固定，电机和往复运动组件运作时造成的震动将通过所述安装孔直接传递至机体的高处，而使用者抓握处在机体下端，震动源与抓握点有相当距离，使用者将感受到较大震动。由于电机仅靠细长的安装孔固定，所述震动未能充分被机体刚性吸收，上壳的震动又传递至下壳，使各部件之间相互碰撞发生较大噪音。操作中的敲打按摩器与使用者头部靠近时，将感受到巨大噪音并欠缺安全感，且使在较安静的环境中使用敲打按摩器变得不方便。

实用新型内容

本实用新型的敲打按摩器其动力元件被统一安装在固定架上，所述固定架提供面积与电机结构相当且结构坚固的平台来安装电机，所述固定架还提供导向环制约往复运动组件使之能且只能沿水平方向往复线性运动。电机运作产生的震动和往复运动组件运作产生的扭矩最大程度地被固定架的刚性抵消吸收，所述固定架和外壳之间还安装有减震装置，从而减轻了敲打按摩器使用中的震动和噪音。本实用新型的敲打按摩器适于在安静的环境中使用，能使人放松并且在治疗中同时享受音乐或宁静，给使用者更多的安全感和舒适。

本实用新型的敲打按摩器，包括电机、往复运动组件、槌、电源、外壳和固定架。所述电机、所述往复运动组件和所述电源被可操作地布置在所述外壳内。所述电机包括主体和第一转轴。所述槌的一部份不在所述外壳内。所述电机的第一转轴与所述往复运动组件可操作地机械连接。所述往复运动组件与所述槌机械连接。所述固定架安装于所述外壳内。所述电机的主体和所述往复运动组件安装于所述固定架上。所述电机的主体和所述往复运动组件通过且只通过所述固定架安装于所述外壳内。当所述电机与所述电源电连接时，所述电机在所述电源的驱动下带动所述往复运动组件，所述电机转动带动所述往复运动组件往复运动，从而带动所述槌以往复线性运动实施反复敲打。所述第一转轴定义了所述敲打按摩器的垂直轴。所述槌的往复线性运动方向定义了所述敲打按摩器的水平轴。

根据本实用新型的一个实施例，所述外壳包括上壳和下壳。所述固定架将所述外壳内的空间分隔为上空间和下空间。所述电机的主体在所述上空间中。所述往复运动组件在所述下空间中。

根据本实用新型的一个实施例，所述固定架包括左段和右段。所述电机的主体固定安装于所述右段。所述往复运动组件安装于所述左段。

根据本实用新型的一个实施例，所述右段包括平台和被所述平台包围的孔。所述电机的主体固定安装于所述平台上。所述第一转轴穿过所述孔并延伸至所述下空间与所述往复运动组件可操作地连接。所述左段有导向环，所述往复运动组件的运动自由度被所述导向环限制只能沿所述水平轴的方向往复线性运动。

根据本实用新型的一个实施例，所述平台与所述水平轴平行且在所述水平轴上方。所述导向环的开口所定义的平面平行于所述垂直轴。所述水平轴穿过所述导向环的中心。

根据本实用新型的一个实施例，所述固定架还包括介于所述左段和所述右段之间的中段。所述往复运动组件延伸于所述中段下方。

根据本实用新型的一个实施例，所述左段、所述中段和所述右段由刚性材料一体成型构成所述固定架。

根据本实用新型的一个实施例，所述往复运动组件包括偏心轮和连杆。

根据本实用新型的一个实施例，所述垂直轴由上至下依序经过上壳、电机的主体、第一转轴、偏心轮、连杆和下壳。

根据本实用新型的一个实施，所述偏心轮为片状构造，片状构造的主平面与水平面平行。所述偏心轮包括第一对接点和第二对接点。所述第一对接点与所述第二对接点位于所述偏心轮上的相异水平位置。所述第一对接点在所述偏心轮片状构造的上面。所述第二对接点在所述偏心轮片状构造的下面。

根据本实用新型的一个实施例，所述偏心轮在所述第一对接点一侧的质量大于在所述第二对接点一侧的质量。

根据本实用新型的一个实施例，所述连杆为长条形构造，包括右端和左端。所述连杆由所述右端从右至左沿水平方向延伸至所述左端。

根据本实用新型的一个实施例，所述右端的质量大于所述所端的质量。

根据本实用新型的一个实施例，所述连杆的右端和所述连杆的左端之间的部分由可发生一定形变的材料制作。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一对接点与所述第一转轴固定连接。所述第二对接点与所述连杆的右端可转动地连接。所述槌与所述连杆的左端可拆卸地连接。当所述电机与所述电源电连接时，所述第一转轴通过所述第一对接点转动所述偏心轮，所述偏心轮通过所述第二对接点带动所述连杆使所述连杆沿水平方向往复线性运动，从而使与所述连杆左端连接的所述槌以往复线性运动实施反复敲打。

根据本实用新型的一个实施例，所述偏心轮的第一对接点有孔。所述第一转轴穿入所述第一对接点的孔中与所述偏心轮固定连接。

根据本实用新型的一个实施例，螺丝以水平方向穿过所述偏心轮的第一对接点抵紧所述第一对接点的孔中的所述第一转轴。

根据本实用新型的一个实施例，所述偏心轮的第二对接点有第二转轴。所述连杆的右端有孔。所述第二转轴可转动地插入所述连杆右端的孔中。所述第二转轴围绕所述垂直轴转动时带动所述连杆沿所述水平轴的方向往复线性运动。

根据本实用新型的一个实施例，所述连杆右端的孔内有第一轴承可转动地介于所述孔和所述第二转轴之间。螺丝穿过所述第一轴承和所述孔并锁入所述第二转轴从而可转动地连接所述偏心轮和所述连杆。

根据本实用新型的一个实施例，所述槌与所述连杆左端之间有连接件。所述连接件的右端与所述连杆左端可转动地连接。所述连接件的左端与所述槌可拆卸地连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述连杆左端有孔。所述连杆左端的孔内有第二轴承。螺丝穿过所述第二轴承和所述孔并锁入所述连接件的右端。

根据本实用新型的一个实施例，所述连接件的右端形成缺口以接受所述连杆的左端。所述连接件的左端形成套筒与所述槌可拆卸地连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述连接件穿过所述导向环。所述连接件的运动自由度被所述导向环限制只能沿所述水平方向往复线性运动。

根据本实用新型的一个实施例，所述固定架的左端还有唇边。所述唇边沿所述水平轴方向从所述导向环向左延伸。

根据本实用新型的一个实施例，所述固定架有裙边。所述裙边从固定架的边缘以垂直方向向下延伸。

根据本实用新型的一个实施例，所述固定架的右段的裙边在所述水平轴上方。所述固定架的中段的裙边在所述水平轴下方。

根据本实用新型的一个实施例，在所述固定架的最右侧的裙边的最低点与通过所述水平轴的水平面的距离是第一距离。在所述固定架的最左侧的裙边的最低点与通过所述水平轴的水平面的距离是第三距离。在所述固定架上被前述两个裙边夹于中间的裙边的最低点与通过所述水平轴的水平面的距离是第二距离。所述第三距离大于所述第一距离。所述第一距离大于所述第二距离。

根据本实用新型的一个实施例，所述固定架的右段与所述中段的连接处有复数肋，包括第一肋和第二肋。所述复数肋定义的平面与所述水平面垂直。所述第一肋定义的平面与所述第二肋定义的平面不相互平行。

根据本实用新型的一个实施例，所述固定架与所述上壳和所述下壳的连接点有减震装置。所述减震装置设置于所述固定架的右端周边。

根据本实用新型的一个实施例，所述连接件被非弹性套环包覆。所述非弹性套环被弹性套环包覆。被所述多层套环包覆的连接件的运动自由度被所述固定架的左端制约，在所述电机的驱动下沿所述水平轴往复线性运动。

根据本实用新型的一个实施例，所述外壳还包括前壳。所述前壳有孔且位于所述外壳的最左端。所述槌从所述前壳的孔伸出所述外壳。

根据本实用新型的一个实施例，减震环被夹于所述前壳和所述连接件之间。所述减震环被夹于所述上壳和所述下壳之间。

根据本实用新型的一个实施例，所述上壳追随电机的本体的轮廓形成隆起结构。所述下壳形成握把。所述电源包括电池。所述电池安装在所述握把内的空间中。

根据本实用新型的一个实施例，所述垂直轴通过所有下述结构：所述上壳的隆起结构、所述电机、所述固定架的右段、所述偏心轮、所述连杆、所述电池和所述下壳形成的握把。

根据本实用新型的一个实施例，所述水平轴通过所有下述结构：所述前壳、所述减震环、所述弹性套环、所述非弹性套环、所述连接件、所述固定架的左段、所述固定架的中段、所述固定架的右段、所述上壳和所述下壳。

附图说明

下文将结合附图详细地描述本实用新型中的敲打按摩器，在附

图中：

图1是现有技术中的敲打按摩器的分解图；

图2是图1所示的敲打按摩器的电机组装图；

图3是图1所示的敲打按摩器的上壳的俯视立体图；

图4是本实用新型的敲打按摩器的实施例的俯视立体图；

图5是图4所示的敲打按摩器的大部分解图；

图6是图4所示的敲打按摩器的细部分解图；

图7是图4所示的敲打按摩器沿垂直面切下的剖面图；

图8是图4所示的敲打按摩器的电机、往复运动组件和连接件

的立体图；

图9是图4所示的敲打按摩器的固定架的立体图；

图10是图9所示的固定架的前视图；

图11是图9所示的固定架的俯视图；

图12是图9所示的固定架的仰视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于正被参照的附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

如图4～7所示，本实用新型的敲打按摩器100包括电机110、往复运动组件120(图5)、槌130(图4；图7)、电源140和外壳 150。所述电机110、所述往复运动组件120和所述电源140被可操作地布置在所述外壳150内，所述槌130的一部份不在所述外壳150 内。所述电机110在所述电源140的驱动下带动所述往复运动组件 120，所述电机110转动使所述往复运动组件120往复线性运动。所述往复运动组件120与所述槌130机械连接，从而槌130以特定频率反复接触使用者的身体和离开使用者的身体，以反复敲打身体部位的方式发生疗效。所述电机110有第一转轴112，所述第一转轴112定义了所述敲打按摩器100的垂直轴(和垂直方向)，所述槌130的往复线性运动方向(亦即所述槌130的中心轴)定义所述敲打按摩器100的水平轴(和水平方向)；所述垂直轴和所述水平轴共同定义了所述敲打按摩器的100垂直切面，包括所述水平轴但垂直于所述垂直切面的平面是所述敲打按摩器100的水平切面。根据本实用新型的一个实施例，所述外壳150左端有朝水平方向开的孔157，所述槌130从所述孔157伸出，所述孔157限制了与所述槌130连接的往复运动组件120只能沿水平方向往复运动。

参阅图5～8，根据本实用新型的一个实施例，所述往复运动组件120包括偏心轮121和连杆122。根据本实用新型的一个实施例，所述垂直轴由上至下依序经过外壳上部151、电机110的主体111、第一转轴112、偏心轮121、连杆122、电源140和外壳下部152。所述偏心轮121为片状构造，片状构造的主平面与水平面平行。所述偏心轮121包括第一对接点1211和第二对接点1212，所述第一对接点1211与所述第二对接点1212位于所述偏心轮121上的相异水平位置。根据本实用新型的一个实施例，所述第一对接点1211 在所述偏心轮121片状构造的上面，所述第二对接点1212在所述偏心轮121片状构造的下面。根据本实用新型的一个实施例，所述偏心轮121在所述第一对接点1211一侧的质量大于在所述第二对接点1212一侧的质量。

参阅图6～8，根据本实用新型的一个实施例，所述连杆122为长条形构造，包括右端1221和左端1222，所述连杆122由所述右端1221从右至左沿水平方向延伸至所述左端1222。根据本实用新型的一个实施例，所述右端1221的质量大于所述所端的质量1222。根据本实用新型的一个实施例，所述连杆122的右端1221和左端 1222之间的部分由可发生一定形变的材料制作。所述第一对接点 1211与所述第一转轴112固定连接，所述第二对接点1212与所述右端1221可转动地连接。所述槌130与所述左端1222可拆卸地或不可拆卸地连接。在所述电源140驱动下，所述第一转轴112通过所述第一对接点1211转动偏心轮121，所述偏心轮121通过所述第二对接点1212带动所述连杆122使所述连杆122沿水平方向往复线性运动，从而使与所述连杆122左端1222连接的所述槌130(图 7)以特定频率反复接触身体和离开身体。

仍参阅图6～8，根据本实用新型的一个实施例，所述偏心轮121 的第一对接点1211有孔。所述第一转轴112穿入所述孔中与所述偏心轮121固定连接。根据本实用新型的一个实施例，螺丝1223 (图6；图8)以水平方向穿过所述偏心轮121的第一对接点1211 抵紧所述孔中的所述第一转轴112使所述第一转轴112与所述偏心轮121固定连接。根据本实用新型的一个实施例，所述偏心轮121 的第二对接点1212有第二转轴，所述连杆122的右端1221有孔。所述第二转轴可转动地插入所述孔中，所述第二转轴围绕所述垂直轴偏心转动时带动所述连杆122沿水平方向往复线性运动。根据本实用新型的一个实施例，所述连杆122右端1221的孔内有第一轴承1223可转动地介于所述孔和所述第二转轴之间。根据本实用新型的一个实施例，螺丝1225穿过所述第一轴承1223和所述孔并锁入所述第二转轴从而可转动地连接所述偏心轮121和所述连杆 122。根据本实用新型的一个实施例，螺丝1226从所述右端1221 的孔两侧穿过所述连杆122并锁入所述偏心轮121。

仍参阅图6～8，根据本实用新型的一个实施例，所述槌130与所述连杆左端1222之间有连接件160。所述连接件160的右端与所述连杆左端1222可转动地连接，所述连接件160的左端与所述槌 130可拆卸地或不可拆卸地连接。根据本实用新型的一个实施例，所述连杆左端1222有孔，所述孔内有第二轴承1224，螺丝1227 穿过所述第二轴承1224和所述孔并锁入所述连接件160的右端。根据本实用新型的一个实施例，螺丝1228从所述连杆左端1222的孔两侧穿过所述连杆122并锁入所述连接件160的右端。根据本实用新型的一个实施例，所述连接件160的右端形成缺口以接受所述连杆左端1222。根据本实用新型的一个实施例，所述连接件160 的左端形成套筒与所述槌130可拆卸地连接。

参阅图5～7，根据本实用新型的一个实施例，所述电机110、所述往复运动组件120或所述槌130的任何一处不与所述外壳150 (图1)的任何一处直接接触。根据本实用新型的一个实施例，固定架170安装于所述外壳150内，将所述外壳150内的空间分隔为上空间和下空间，所述电机110、所述往复运动组件120和所述槌 130直接安装于所述固定架170上从而不与所述外壳150直接接触。根据本实用新型的一个实施例，所述外壳150包括被相互锁合的上壳151和下壳152，所述上空间在所述固定架170和所述上壳151 之间，所述下空间在所述固定架170和所述下壳152之间。根据本实用新型的一个实施例，所述电机的主体111在所述上空间中，所述往复运动组件120在所述下空间中。

参阅图5～10，根据本实用新型的一个实施例，所述固定架170 包括左段171和右段172，所述电机的主体111固定安装于所述右段172，所述往复运动组件120可且只可沿水平方向往复线性运动地安装于所述左段171。根据本实用新型的一个实施例，所述右段 172包括平台173和孔174；所述电机的主体111在所述上空间内并固定安装于所述平台173上，所述第一转轴112穿过所述孔174并延伸至所述下空间与所述往复运动组件120可操作地连将所述电机 110的动力传递至往复运动组件120。根据本实用新型的一个实施例，所述孔174被所述平台173围绕其中。根据本实用新型的一个实施例，所述左段171有导向环175，所述往复运动组件120的运动自由度被所述导向环175限制只能沿所述水平方向往复线性运动。根据本实用新型的一个实施例，所述平台173平行于所述水平轴，所述导向环175的开口所定义的平面平行于所述垂直轴；所述水平轴穿过所述导向环175的中心，所述平台173在所述水平轴上方。根据本实用新型的一个实施例，所述左段171和所述右段172 由刚性材料一体成型构成所述固定架170。

仍参阅图5～10，根据本实用新型的一个实施例，所述固定架 170还包括介于所述左段171和所述右段172之间的中段182。根据本实用新型的一个实施例，所述左段171、所述中段182和所述右段172由刚性材料一体成型构成所述固定架170。根据本实用新型的一个实施例，所述往复运动组件120延伸于所述中段182下方。

参阅图5～10，根据本实用新型的一个实施例，所述第一转轴 112穿过所述固定架170的右段172上的孔174并延伸至所述下空间与所述偏心轮121固定连接，所述偏心轮121与所述连杆122的右端1221可转动地连接，所述连接件160的右端与所述连杆122 的左端1222可转动地连接，所述连接件160的左端与所述槌130 可拆卸地或不可拆卸地连接。根据本实用新型的一个实施例，所述连接件160穿过所述导向环175从而所述连接件160的运动自由度被所述导向环175限制只能沿所述水平方向往复线性运动，从而驱动所述槌130沿所述水平方向往复线性敲打。根据本实用新型的一个实施例，所述垂直轴由上而下依序经过电机110、固定架170的右段172、偏心轮121和连杆122的右端1221。根据本实用新型的一个实施例，所述连杆122延伸于所述固定架170的中段182下方，所述连杆122的左端1222与所述连接件160的右端在所述中段182 的左侧可转动地连接，所述连接件160的左端与所述槌130在所述固定架170的左段171之外可拆卸地或不可拆卸地连接。

参阅图8～12，根据本实用新型的一个实施例，所述固定架170 的左端171还有唇边176，所述唇边176沿所述水平轴方向从所述导向环175向左延伸。所述连接件160的运动自由度被所述唇边176 限制只能沿所述水平轴往复线性运动，从而驱动所述槌130沿所述水平方向往复线性敲打。

参阅图9～12，根据本实用新型的一个实施例，所述固定架170 有强化结构强度的裙边177,178,179，所述裙边177,178,179从固定架170的边缘以垂直方向延伸。根据本实用新型的一个实施例，所述裙边177,178,179从固定架170的边缘以垂直方向向下延伸。根据本实用新型的一个实施例，所述固定架170的右段172的裙边 177在所述水平轴上方。根据本实用新型的一个实施例，所述固定架170的中段182的裙边178在所述水平轴下方。根据本实用新型的一个实施例，所述固定架170的中段182的裙边178,179在所述水平轴上方和所述水平轴下方。根据本实用新型的一个实施例，所述固定架170的裙边177,178,179的最低点与所述水平面的距离不同，所述不同的距离包括第一距离(裙边177与所述水平面的距离)、第二距离(裙边178与所述水平面的距离)和第三距离(裙边179 与所述水平面的距离)。根据本实用新型的一个实施例，所述第三距离大于所述第一距离，所述第一距离大于所述第二距离。

参阅图8～12，根据本实用新型的一个实施例，所述固定架170 的右段172与所述中段182的连接处有复数肋180,181相连以克服电机110和往复运动组件120造成的扭矩，所述肋180,181定义的平面与所述水平面垂直。根据本实用新型的一个实施例，第一所述肋180定义的平面与第二所述肋181定义的平面不相互平行。

参阅图5、图6和图9，根据本实用新型的一个实施例，所述固定架170与外壳151,152的连接点有减震装置190隔开。根据本实用新型的一个实施例，所述减震装置190以弹性材料(例如橡胶) 制成。根据本实用新型的一个实施例，所述减震装置190设置于所述固定架170的右端172周边。根据本实用新型的一个实施例，以非弹性材料制作的套环191包覆所述连接件160。根据本实用新型的一个实施例，以弹性材料(例如橡胶)制作的套环192包覆所述连接件160。根据本实用新型的一个实施例，所述连接件160被所述非弹性套环191包覆，所述非弹性套环191被所述弹性套环192 包覆，被所述多层套环包覆的连接件160的运动自由度被所述固定架的170的左端171制约，在所述电机110的驱动下沿且只沿所述水平轴往复线性运动。

参阅图4～7和图9，根据本实用新型的一个实施例，所述外壳 150还包括前壳153，所述前壳153有孔157且位于所述外壳150 的最左端，所述槌130从所述前壳153的孔157伸出所述外壳150。根据本实用新型的一个实施例，所述前壳153与所述固定架170的左端171锁合。根据本实用新型的一个实施例，所述前壳153与所述固定架170的左端171的导向环175锁合。根据本实用新型的一个实施例，减震环193被夹于所述前壳153和所述连接件160之间。根据本实用新型的一个实施例，所述减震环193被夹于所述上壳 151和所述下壳152之间。根据本实用新型的一个实施例，所述减震环193以弹性材料(例如橡胶)制作。根据本实用新型的一个实施例，所述上壳151和下壳152以螺丝锁合成所述外壳150，所述螺丝孔内有减震套194隔开螺丝和壳体。

参阅图4～7，根据本实用新型的一个实施例，所述上壳151追随电机110的本体111的轮廓形成隆起结构154。根据本实用新型的一个实施例，所述下壳152形成握把155供操作人员抓握。根据本实用新型的一实施例，所述电源140包括电池。根据本实用新型的一个实施例，所述握把155内有空间，所述电池安装在所述握把 155内的空间中。

参阅图5和图6，根据本实用新型的一个实施例，所述垂直轴通过(或穿越)下述结构的一部或全部：所述上壳151的隆起结构154、所述电机110、所述固定架170的右段172、所述偏心轮121、所述连杆122、所述电源140和所述下壳152形成的握把155。根据本实用新型的一个实施例，所述垂直轴由上至下依序通过下述构造的一部或全部：所述上壳151的隆起结构154、所述电机110、所述固定架170的右段172、所述偏心轮121、所述连杆122、所述电源140和所述下壳152形成的握把155。

仍参阅图5和图6，根据本实用新型的一个实施例，所述水平轴通过(或穿越)下述结构的一部或全部：所述前壳153、所述减震环193、所述弹性套环192、所述非弹性套环191、所述连接件160、所述固定架170的左段171、所述固定架170的中段182、所述固定架170的右段172、所述上壳151和所述下壳152。根据本实用新型的一个实施例，所述水平轴由左至右依序通过(或穿越)下述结构的一部或全部：所述前壳153、所述减震环193、所述弹性套环192、所述非弹性套环191、所述连接件160、所述固定架170 的左段171、所述固定架170的中段182、所述固定架170的右段 172、所述上壳151和所述下壳152。

参阅图4和图7，根据本实用新型的一个实施例，所述槌130包括头131和柄132，所述柄132与所述连接件160左端的套筒卡合。所述头131可以是各种适于通过反复接触和离开身体特定部位发生疗效的构造和材料，例如球状(拟似拳头)、月牙状(拟似虎口)、尖头(拟似指尖)、片状(拟似手刀)、Y字形(拟似双指)、小圆盘(拟似指腹)、吸盘和如手风琴般可伸缩的弹性头。

参阅图4～6，根据本实用新型的一个实施例，控制电路200电连接所述电源140和所述电机110，提供下述功能的一部或全部：开关、定时、功率控制、敲打频率控制和敲打力量补偿。根据本实用新型的一个实施例，所述控制电路200安装于所示外壳150内部的最右端。根据本实用新型的一个实施例，饰板156贴附于所述上壳151和所述下壳152位于所述敲打按摩器100两侧的的接缝处。本实用新型的敲打按摩器100可以在多种方向使用上并且不限于在附图中所示出的方向上使用。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (20)

1.一种敲打按摩器，包括：

电机；

往复运动组件；

槌；

电源；

外壳；和

固定架，其中：

所述电机、所述往复运动组件和所述电源被可操作地布置在所述外壳内；

所述电机包括主体和第一转轴；

所述槌的一部份不在所述外壳内；

所述电机的第一转轴与所述往复运动组件可操作地机械连接；

所述往复运动组件与所述槌机械连接；

所述固定架安装于所述外壳内；

所述电机的主体和所述往复运动组件安装于所述固定架上；

所述电机的主体和所述往复运动组件通过且只通过所述固定架安装于所述外壳内；

当所述电机与所述电源电连接时，所述电机在所述电源的驱动下带动所述往复运动组件，所述电机转动带动所述往复运动组件往复运动，从而带动所述槌以往复线性运动实施反复敲打；

所述第一转轴定义了所述敲打按摩器的垂直轴；和

所述槌的往复线性运动方向定义了所述敲打按摩器的水平轴。

2.根据权利要求1所述的敲打按摩器，其特征在于：

所述外壳包括上壳和下壳；

所述固定架将所述外壳内的空间分隔为上空间和下空间；

所述电机的主体在所述上空间中；和

所述往复运动组件在所述下空间中。

3.根据权利要求2所述的敲打按摩器，其特征在于：

所述固定架包括左段和右段；

所述电机的主体固定安装于所述右段；和

所述往复运动组件安装于所述左段。

4.根据权利要求3所述的敲打按摩器，其特征在于：

所述右段包括平台和被所述平台包围的孔；

所述电机的主体固定安装于所述平台上；

所述第一转轴穿过所述孔并延伸至所述下空间与所述往复运动组件可操作地连接；和

所述左段有导向环，所述往复运动组件的运动自由度被所述导向环限制只能沿所述水平轴的方向往复线性运动。

5.根据权利要求4所述的敲打按摩器，其特征在于：

所述平台与所述水平轴平行且在所述水平轴上方；

所述导向环的开口所定义的平面平行于所述垂直轴；和

所述水平轴穿过所述导向环的中心。

6.根据权利要求5所述的敲打按摩器，其特征在于：

所述固定架还包括介于所述左段和所述右段之间的中段；和

所述往复运动组件延伸于所述中段下方。

7.根据权利要求6所述的敲打按摩器，其特征在于所述左段、所述中段和所述右段由刚性材料一体成型构成所述固定架。

8.根据权利要求7所述的敲打按摩器，其特征在于:

其中所述往复运动组件包括偏心轮和连杆；

所述垂直轴由上至下依序经过所述上壳、所述电机的主体、所述第一转轴、所述偏心轮、所述连杆和所述下壳；

所述偏心轮为片状构造，片状构造的主平面与所述水平轴平行；

所述偏心轮包括第一对接点和第二对接点；

所述第一对接点与所述第二对接点位于所述偏心轮上的相异水平位置；

所述第一对接点在所述偏心轮片状构造的上面；

所述第二对接点在所述偏心轮片状构造的下面；

所述偏心轮在所述第一对接点一侧的质量大于在所述第二对接点一侧的质量；

所述连杆为长条形构造，包括右端和左端；

所述连杆由所述右端从右至左沿水平方向延伸至所述左端；

所述右端的质量大于所述所端的质量；

所述连杆的右端和所述连杆的左端之间的部分由可发生一定形变的材料制作；

所述第一对接点与所述第一转轴固定连接；

所述第二对接点与所述连杆的右端可转动地连接；

所述槌与所述连杆的左端可拆卸地连接；

当所述电机与所述电源电连接时，所述第一转轴通过所述第一对接点转动所述偏心轮，所述偏心轮通过所述第二对接点带动所述连杆使所述连杆沿所述水平轴的方向往复线性运动，从而使与所述连杆左端连接的所述槌以往复线性运动实施反复敲打；

所述偏心轮的第一对接点有孔；

所述第一转轴穿入所述第一对接点的孔中与所述偏心轮固定连接；

其中螺丝以水平方向穿过所述偏心轮的第一对接点抵紧所述第一对接点的孔中的所述第一转轴；

所述偏心轮的第二对接点有第二转轴；

所述连杆的右端有孔；

所述第二转轴可转动地插入所述连杆右端的孔中；

所述第二转轴围绕所述垂直轴转动时带动所述连杆沿所述水平轴的方向往复线性运动；

所述连杆右端的孔内有第一轴承可转动地介于所述孔和所述第二转轴之间；

螺丝穿过所述第一轴承和所述孔并锁入所述第二转轴从而可转动地连接所述偏心轮和所述连杆；

所述槌与所述连杆左端之间有连接件；

所述连接件的右端与所述连杆左端可转动地连接；

所述连接件的左端与所述槌可拆卸地连接；

所述连杆左端有孔；

所述连杆左端的孔内有第二轴承；

螺丝穿过所述第二轴承和所述孔并锁入所述连接件的右端；

所述连接件的右端形成缺口以接受所述连杆的左端；

所述连接件的左端形成套筒与所述槌可拆卸地连接；

所述连接件穿过所述导向环；和

所述连接件的运动自由度被所述导向环限制只能沿所述水平方向往复线性运动。

9.根据权利要求8所述的敲打按摩器，其特征在于:

所述固定架的左端还有唇边；和

所述唇边沿所述水平轴方向从所述导向环向左延伸。

10.根据权利要求9所述的敲打按摩器，其特征在于:

所述固定架有裙边；和

所述裙边从固定架的边缘以垂直方向向下延伸。

11.根据权利要求10所述的敲打按摩器，其特征在于:

所述固定架的右段的裙边在所述水平轴上方；和

所述固定架的中段的裙边在所述水平轴下方。

12.根据权利要求11所述的敲打按摩器，其特征在于:

在所述固定架的最右侧的裙边的最低点与通过所述水平轴的水平面的距离是第一距离；

在所述固定架上被前述两个裙边夹于中间的裙边的最低点与通过所述水平轴的水平面的距离是第二距离；

在所述固定架的最左侧的裙边的最低点与通过所述水平轴的水平面的距离是第三距离；

所述第三距离大于所述第一距离；和

所述第一距离大于所述第二距离。

13.根据权利要求12所述的敲打按摩器，其特征在于:

所述固定架的右段与所述固定架的中段的连接处有复数肋，包括第一肋和第二肋；

所述复数肋定义的平面与所述水平轴垂直；和

所述第一肋定义的平面与所述第二肋定义的平面不相互平行。

14.根据权利要求13所述的敲打按摩器，其特征在于:

所述固定架与所述上壳和所述下壳的连接点有减震装置；和

所述减震装置设置于所述固定架的右端周边。

15.根据权利要求14所述的敲打按摩器，其特征在于:

所述连接件被非弹性套环包覆；

所述非弹性套环被弹性套环包覆；和

被所述多层套环包覆的连接件的运动自由度被所述固定架的左端制约，在所述电机的驱动下沿所述水平轴方向往复线性运动。

16.根据权利要求15所述的敲打按摩器，其特征在于：

所述外壳还包括前壳；

所述前壳有孔且位于所述外壳的最左端；和

所述槌从所述前壳的孔伸出所述外壳。

17.根据权利要求16所述的敲打按摩器，其特征在于：

减震环被夹于所述前壳和所述连接件之间；和

所述减震环被夹于所述上壳和所述下壳之间。

18.根据权利要求17所述的敲打按摩器，其特征在于：

所述上壳追随电机的本体的轮廓形成隆起结构；

所述下壳形成握把；

所述电源包括电池；和

所述电池安装在所述握把内的空间中。

19.根据权利要求18所述的敲打按摩器，其特征在于所述垂直轴通过所有下述结构：所述上壳的隆起结构、所述电机、所述固定架的右段、所述偏心轮、所述连杆、所述电池和所述下壳形成的握把。

20.根据权利要求19所述的敲打按摩器，其特征在于所述水平轴通过所有下述结构：所述前壳、所述减震环、所述弹性套环、所述非弹性套环、所述连接件、所述固定架的左段、所述固定架的中段、所述固定架的右段、所述上壳和所述下壳。

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