CN110538063B - 往复式肌肉放松设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种往复式肌肉放松设备，包括壳体、能够绕主旋转轴线做旋转运动的马达、能够沿第一轴线做直线往复运动的按摩头模组及能够将所述旋转运动转换为直线往复运动的动力转换机构，所述马达和动力转换机构安装在所述壳体的内部，所述按摩头模组位于所述壳体的外部，所述动力转换机构连接所述马达和按摩头模组，所述壳体包括机壳及安装在所述机壳下侧的手柄，所述手柄与所述机壳转动连接而能够绕第一旋转轴线转动，所述手柄的转动运动由锁止机构约束。手柄能够相对机壳转动，从而能够通过调节手柄的位置，使该放松设备能够适用于不同的待冲击捶打身体部位。

Description

往复式肌肉放松设备

技术领域

本发明涉及个人保健器械领域，尤其是关于一种往复式肌肉放松设备。

背景技术

往复式肌肉放松设备(如肌肉筋膜放松按摩枪，英文名称：Fascia Gun)是用于放松的高频次冲击理疗工具。往复式肌肉放松设备每分钟可以产生2000-3000次的震动，通过按摩头模组冲击身体目标部位来帮助肌肉软组织放松恢复，促进血液循环；同时，有效消散人体在因运动、工作、生活之中的疲劳而产生的大量肌酸，具有非常好的缓解肌体疲劳的作用；其高频振荡作用可直透深层骨骼肌，令骨骼肌瞬间放松，经络神经血脉瞬息畅通。往复式肌肉放松设备通常包括按摩头模组和驱动枪头高速震动的马达。

发明内容

本发明提供一种新的往复式肌肉放松设备。

本发明提供一种往复式肌肉放松设备，包括壳体、能够绕主旋转轴线做旋转运动的马达、能够沿第一轴线做直线往复运动的按摩头模组及能够将所述旋转运动转换为直线往复运动的动力转换机构，所述马达和动力转换机构安装在所述壳体的内部，所述按摩头模组位于所述壳体的外部，所述动力转换机构连接所述马达和按摩头模组，所述壳体包括机壳及安装在所述机壳下侧的手柄，所述手柄与所述机壳转动连接而能够绕第一旋转轴线转动，所述手柄的转动运动由锁止机构约束，所述锁止机构具有锁定状态和解锁状态，在所述锁定状态，所述手柄被锁定而相对所述机壳固定；在所述解锁状态，所述锁定被解除。

所述手柄相对所述机壳倾斜设置，所述手柄与所述机壳的夹角为锐角。

所述锁止机构包括止转件、弹性件及驱动件，所述机壳和手柄中之一具有供所述止转件移动的滑槽，所述机壳和手柄中之另一具有止转槽，所述弹性件能够复位所述止转件，所述驱动件与所述止转件联动，在所述锁定状态，所述止转件卡入所述止转槽，所述弹性件弹性变形；在所述解锁状态，所述止转件退出所述止转槽。弹性件恢复变形时，其弹性力能够使止转件复位。该弹性力能够直接使止转件复位，也可以通过使驱动件复位而间接使止转件复位。由锁定状态切换到解锁状态的过程中，驱动件可以做直线运动，也可以做转动运动。切换到位后，松开驱动件，弹性件能够使止转件复位。

所述滑槽沿第二轴线设置，所述第二轴线与所述第一轴线具有夹角或平行。当第一轴线水平时，第二轴线可以水平，也可以竖直，或者与第一轴线具有为锐角的夹角。

所述驱动件是旋转壳，所述旋转壳与机壳转动连接而能够绕着所述主旋转轴线转动。由锁定状态向解锁状态切换时，可以转动旋转壳，止转件与旋转壳联动，使止转件退出止转槽。

所述止转件包括连杆及止转销，所述机壳包括内壳及套在所述内壳前部的外壳，所述连杆位于所述内壳和外壳之间，所述连杆的中部与所述内壳铰接，所述连杆的后部与所述止转销连接；所述旋转壳与所述外壳的前部转动连接，所述旋转壳的内壁具有倾斜面，所述止转销向下穿过所述机壳的滑槽，解除所述锁定时，转动所述旋转壳，所述倾斜面下压所述连杆的前部，所述连杆的后部带动所述止转销向上移动而脱离所述止转槽。

所述机壳下侧具有基座，所述手柄包括具有顶部开口的手柄外壳及固定在所述顶部开口的旋转定位块，所述旋转定位块具有面向所述基座的上球形面，所述基座对应具有下球形面，所述上球形面和下球形面贴合，所述第一旋转轴线通过所述上、下球形面的球心。

所述基座下方固定有旋转轴座，所述旋转定位块通过所述旋转轴座与所述基座转动连接，所所述旋转轴座的轴线即所述第一旋转轴线。

所述马达安装在所述机壳的内部，所述马达的主旋转轴线和第一轴线重合。

所述马达安装在所述手柄的内部，所述动力转换机构包括能够实现变角度动力传递的万向联轴器及能够将旋转运动转换为直线往复运动的曲柄滑块机构，所述万向联轴器具有接收旋转动力的输入件及输出旋转动力的输出件，所述曲柄滑块机构具有做旋转运动的曲柄及做直线往复运动的运动轴，所述马达与所述输入件固定，所述输出件与所述曲柄固定，所述曲柄驱动所述运动轴沿第一轴线做直线往复运动。曲柄滑块机构可以位于机壳的内部。

输出件能够驱动曲柄绕第一旋转轴线旋转，马达能够驱动输入件绕第二旋转轴线旋转，第二旋转轴线和第一旋转轴线具有为锐角的夹角。第二旋转轴线和第一轴线可以具有为锐角的夹角。第一旋转轴线和第一轴线可以垂直。

所述万向联轴器包括上旋转支架、下旋转支架及旋转块，所述上旋转支架具有向上延伸的上安装轴，所述下旋转支架具有向下延伸的下安装轴，所述下安装轴是所述输入件，所述上安装轴是所述输出件，所述上安装轴与所述曲柄固定，所述下安装轴与所述动力源固定，所述旋转块通过上转轴与所述上旋转支架铰接，所述旋转块通过下转轴与所述下旋转支架铰接，所述上转轴的轴线和下转轴的轴线垂直。

所述运动轴的外部套有轴套，所述轴套的外部套有软胶减震套，所述减震套与所述壳体固定。

所述手柄的内部固定有下支架，所述马达与所述下支架固定，所述下支架与上支架固定并围出安装空间，所述万向联轴器安装在所述安装空间内，所述手柄、马达、下支架、上支架及万向联轴器组成手柄模组，所述机壳的下部是与手柄连接的基座，所述手柄模组悬挂在所述基座下方，所述上支架与所述基座转动连接。上支架和下支架固定连接而形成一整体的支架。通过上支架与基座的转动连接，实现手柄与机壳的转动连接。止转槽可以设于上支架，由于上支架与手柄固定，相当于止转槽间接设于手柄。该上支架相当于所述旋转定位块。

本发明的有益效果是：手柄能够相对机壳转动，从而能够通过调节手柄的位置，使该放松设备能够适用于不同的待冲击捶打身体部位。

附图说明

图1是本实施方式往复式肌肉放松设备的立体分解图；

图2是本实施方式往复式肌肉放松设备的立体图；

图3是本实施方式往复式肌肉放松设备的手柄旋转前的剖视图；

图4是本实施方式往复式肌肉放松设备的手柄旋转后的剖视图；

图5是本实施方式往复式肌肉放松设备的万向联轴器、上支架、基座及旋转盖的立体结构图；

图6是图3中P所指处的局部放大图；

图7是往复式肌肉放松设备第二具体实施方式的剖视图；

图8是往复式肌肉放松设备第三具体实施方式的剖视图；

图9是往复式肌肉放松设备第三具体实施方式另一个角度的剖视图；

图10是往复式肌肉放松设备第四具体实施方式的立体分解图；

图11是往复式肌肉放松设备第四具体实施方式的剖视图；

图12是第四具体实施方式的立体图(不含按摩头模组)；

图13是第四具体实施方式的主视图；

图14及图15分别是往复式肌肉放松设备第五具体实施方式的两个不同视角的立体分解图；

图16是第五具体实施方式的剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1至图6所示，一种往复式肌肉放松装置，包括壳体60、机芯70及按摩头模组11。机芯70安装在壳体60的内部，按摩头模组11位于机芯70的外部，机芯70驱动按摩头模组11沿第一轴线做直线往复运动，实现对身体部位的冲击捶打。机芯70包括电源2、动力源21、万向联轴器40及曲柄滑块机构50。电源2向动力源21供电。动力源21能够提供旋转动力。万向联轴器40能够实现变角度动力传递，其具有能够接收旋转动力的输入件及能够输出旋转动力的输出件。曲柄滑块机构50能够将旋转运动转换为直线往复运动，其具有能够做旋转运动的曲柄4及能够做直线往复运动的运动轴7。

万向联轴器40的输出件与曲柄4连接并驱动曲柄4绕第一旋转轴线旋转，动力源21与万向联轴器40的输入件连接并驱动输入件绕第二旋转轴线旋转，曲柄4驱动运动轴7沿第一轴线直线往复运动，按摩头模组11安装在运动轴7的前部。第一轴线可以与待冲击捶打的身体部位垂直，第二旋转轴线可以相对第一轴线倾斜，第一旋转轴线和第二旋转轴线可以具有为锐角的夹角。第一旋转轴线可以和第一轴线垂直。

进一步的，壳体60可以包括机壳1及手柄22，手柄22便于使用者握持，其安装在机壳1的下侧。机壳1可以沿第一轴线横向设置，手柄22可以相对机壳1倾斜设置，使手柄22和机壳1形成一个为锐角的夹角。电源2及曲柄滑块机构50可以设于机壳1的内部，动力源21可以设于手柄22的内部。

进一步的，手柄22可以相对机壳1绕第一旋转轴线转动。手柄22相对机壳1具有至少一个转动位置。在任一转动位置，手柄22被锁止机构80定位。锁止机构80具有锁定状态和解锁状态，转动过程中，锁止机构80解除对手柄22的锁定，使手柄22能够相对机壳1转动；转动到位后，锁止机构80切换到锁定状态，锁止机构80锁定手柄22，使手柄22不能够相对机壳1转动。

如图1至图6，一种往复式肌肉放松设备，包括壳体60、按摩头模组11及机芯70。按摩头模组11位于壳体60的外部，机芯70安装在壳体60的内部，机芯70驱动按摩头模组11以一定频率沿第一轴线做直线往复运动。

机芯70包括电池2、马达21、万向联轴器40及曲柄滑块机构50。电池2向马达21供电。马达21具有马达轴37，其通过马达轴输出旋转动力。万向联轴器40包括下旋转支架19、旋转块18及上旋转支架17。下旋转支架19包括下安装轴24及下支座25，下安装轴24自下支座25的底部向下延伸，下支座25大致呈U形，下支座25具有相向延伸的一对下转轴26。上旋转支架17包括上安装轴29及上支座30，上安装轴29自上支座30的顶部向上延伸，上支座30大致呈U形，上支座30具有相向延伸的一对上转轴31。两个下转轴26同轴线，两个上转轴31同轴线，上转轴31的轴线和下转轴26的轴线可以相交并垂直。旋转块18包括对应上转轴31的一对上轴孔28及对应下转轴26的一对下轴孔27，两个上转轴31分别与两个上轴孔28配合，两个下转轴26分别与两个下轴孔27配合，使上旋转支架17和下旋转支架19通过旋转块18铰接且上、下旋转支架之间能够相对转动，从而形成一个能够实现变角度动力传递的万向联轴器。下旋转支架19的下安装轴24能够接收旋转动力，其具有配合孔36，配合孔36与马达轴37紧配合，使马达轴37能够驱动下旋转支架19绕第二旋转轴线旋转，该第二旋转轴线即马达轴、下安装轴的轴线。上旋转支架17的上安装轴29能够输出旋转动力。上安装轴29的轴线可以和上转轴31的轴线垂直，下安装轴24的轴线可以和下转轴26的轴线垂直，且上安装轴29的轴线和下安装轴24的轴线的夹角可以是锐角。

曲柄滑块机构50包括曲柄4、运动轴7及能够将曲柄4的动力传递给运动轴7的连杆5。曲柄4具有相对的上表面和下表面。下表面具有配合孔35，该配合孔35与上旋转支架17的上安装轴29紧配合，使上旋转支架17能够驱动曲柄4绕第一旋转轴线旋转，该第一旋转轴线即上安装轴29的轴线。曲柄4的上表面具有向上延伸的偏心轴34，该偏心轴34的轴线和上安装轴29的轴线平行。连杆5具有相对的第一前部和第一后部，偏心轴34通过轴承23与第一后部铰接；第一前部通过另一轴承23与转接架6铰接，转接架6固定在运动轴7的后部，两个轴承23的轴线平行并均与上安装轴29的轴线平行。

运动轴7的外部套装有轴套8，轴套8的外部套装有轴套座9，轴套座9的外部套装有软胶减震套10，该减震套10与壳体60固定。轴套8具有沿第一轴线前后贯穿的直线轨道38，运动轴7与该直线轨道38配合。

壳体60可以包括机壳1和手柄22，手柄22位于机壳1的下侧，其便于使用者握持。机壳1可以大致呈圆筒形，其沿第一轴线横向设置。手柄22可以大致呈圆筒形，其相对机壳1倾斜设置，手柄22的轴线可以与机壳1的轴线具有一个为锐角的夹角。马达21可以安装在手柄22内部，曲柄滑块机构50和电池2可以安装在机壳1内部。

手柄22内部还通过紧固件安装有下支架20，马达21与该下支架20固定，下支架20与上支架16通过紧固件固定且两者之间形成安装空间，万向联轴器40安装在该安装空间内。万向联轴器的上安装轴29向上伸出上支架16后与曲柄4固定，万向联轴器的下安装轴24向下伸出下支架20后与马达轴37固定。手柄22、下支架20、万向联轴器40及上支架16组装一体形成手柄模组。万向联轴器的上安装轴29可以与轴承39的内圈固定，轴承39的外圈可以与上支架16固定，该轴承39的轴线即第一旋转轴线。万向联轴器的下安装轴24可以与轴承41的内圈固定，轴承41的外圈可以与下支架20固定，该轴承41的轴线即第二旋转轴线。

上支架16和下支架20固定连接而形成一个整体支架，通过该整体支架将万向联轴器40、马达21安装在手柄22上，并且能够限制万向联轴器40的角度。通过上支架、硅胶块及螺丝，能够将上支架与手柄固定连接。通过下支架、硅胶块及螺丝，能够将下支架固定在马达的端面。

在一种改进结构中，手柄模组能够绕第一旋转轴线旋转，旋转到位后，通过锁止机构80锁定手柄22。锁止机构80具有解锁状态和锁定状态，在锁定状态，手柄22被锁定而相对机壳1固定；在解锁状态，手柄22能够相对机壳1旋转。上支架16的上表面具有圆环形配合槽32。上支架16的上方设有基座15，该基座15通过紧固件固定在机壳1的内部，该基座15面向上支架16的一侧设有环绕第一旋转轴线的圆环形配合壁33，该配合壁33与配合槽32配合，该配合壁、配合槽的轴线即第一旋转轴线。为了便于手柄模组的旋转，上支架16和基座15相面向的表面可以是球形弧面。基座15的上方设有旋转盖3，旋转盖3与上支架16固定并将整个手柄模组悬挂在基座15下方，且手柄模组能够相对基座15绕第一旋转轴线旋转。

锁止机构80包括弹性件12、止转件13及驱动件14。机壳1的底部设有直线形滑腔42，止转件13滑动安装在滑腔42内，止转件13的后部与弹性件12连接，驱动件14与止转件13联动。弹性件12如弹簧。上支架16具有至少一个止转槽43，每个止转槽43对应手柄模组的一个转动位置。在锁定状态，在弹性件12的弹力作用下，止转件13的前部伸出滑腔42后卡入止转槽43，使手柄模组与机壳1相对固定。需要解除锁定时，向后拨动驱动件14，克服弹性件12的弹性力，使止转件13的前部退出止转槽43，手柄模组即可相对机壳1继续转动。

如图7所示，其为往复式肌肉放松设备的第二具体实施方式。该往复式肌肉放松设备包括壳体60、电源2、能够做旋转运动的马达21、能够沿第一轴线做直线往复运动的按摩头模组及能够将该旋转运动转换为该直线往复运动的动力转换机构，电源2、马达21和动力转换机构可以位于壳体60的内部，按摩头模组11可以位于壳体的外部，电源2向马达21供电，动力转换机构连接马达21和按摩头模组11。

壳体60可以包括机壳1和手柄22，手柄22安装在机壳1的下侧，其便于使用者握持。机壳1可以大致呈圆筒形，其沿第一轴线横向设置。手柄22可以大致呈圆筒形，其相对机壳1倾斜设置，手柄22的轴线可以与机壳1的轴线具有一个为锐角的夹角。电池2可以安装在手柄22的内部，动力转换机构和马达21可以安装在机壳1的内部。

动力转换机构包括偏心轮51、第一连杆52、动力转换座53、第二连杆54及运动轴7。偏心轮51具有轴孔及安装孔，轴孔与马达21的马达轴紧配合，马达具有主旋转轴线，其能够驱动偏心轮51绕着主旋转轴线转动。安装孔偏离轴孔设置，安装孔内固定有第一轴承55，该第一轴承55具有旋转轴线，该第一轴承55的内圈与第一连杆52的后部紧配合，第一连杆52的前部与动力转换座53铰接，动力转换座53通过第二轴承56转动安装在机壳1的内部，第二轴承56具有旋转轴线，使动力转换座53能够绕第二轴承的旋转轴线转动。第二连杆54的后部与动力转换座53铰接，第二连杆54的前部通过轴承57与运动轴7的后部铰接，按摩头模组11安装在运动轴7的前部。

第一连杆52的前部与动力转换座53铰接而具有第一铰接处，第二连杆54的后部与动力转换座53铰接而具有第二铰接处。第一铰接处可以位于马达21的主旋转轴线上，即该主旋转轴线通过该第一铰接处；第二铰接处可以位于马达21的主旋转轴线之外，即该主旋转轴线不通过该第二铰接处。

手柄22包括顶部开口的手柄外壳62及固定在该顶部开口的旋转定位块63。机壳下侧是用于连接手柄22的基座15，该基座15下方固定有旋转轴座61，该旋转轴座61向下穿过旋转定位块63后用卡簧58固定，从而将整个手柄22悬挂在机壳1的下方。旋转定位块63的上部弧面是上球形面，对应的，基座15对应设有下球形面，旋转定位块的上球形面与基座的下球形面贴合，且旋转轴座的轴线通过上、下球形面的球心，使旋转定位块可以相对基座绕旋转轴座的轴线转动。

往复式肌肉放松设备还具有锁止机构。该锁止机构包括弹性件12、止转件13及驱动件14。机壳1下侧的基座15设有直线形滑腔42，止转件13滑动安装在滑腔42内，止转件13的后部与弹性件12连接，驱动件14与止转件13联动。弹性件12如弹簧。旋转定位块具有至少一个止转槽。在锁定状态，在弹性件12的弹力作用下，止转件13的前部伸出滑腔42后卡入止转槽，使手柄与机壳1相对固定而不能够相对转动。需要解除锁定时，向后拨动驱动件14，克服弹性件12的弹性力，使止转件13的前部退出止转槽，手柄22即可相对机壳1继续转动。

本实施方式中，止转件13沿图7中箭头所示方向运动，即，止转件13可以沿第一轴线运动。

如图8及图9所示，其为往复式肌肉放松设备的第三具体实施方式，该具体实施方式与第二具体实施方式的主要区别在于：锁止机构不同。

往复式肌肉放松设备包括壳体、能够做旋转运动的马达2、能够做直线往复运动的按摩头模组11及能够将该旋转运动转换为直线往复运动的动力转换机构。壳体包括机壳1及安装在机壳下部的手柄22。手柄包括手柄外壳62及固定在手柄外壳顶部开口的旋转定位块63。机壳下部与手柄连接的部分是基座15。该基座下方固定有旋转轴座61，该旋转轴座向下穿过旋转定位块后用卡簧58固定，从而将手柄22悬挂在基座15的下方。旋转定位块63的上部弧面是上球形面，对应的，基座15具有与其对应的下球形面，且旋转定位块的上球形面与基座的下球形面贴合。旋转轴座61的轴线通过该球形面的球心，使手柄可以相对基座绕旋转轴座61的轴线转动。

锁止机构包括弹性件12、止转件13及驱动件14。止转件13滑动安装在旋转定位块63的滑腔42内，止转件13的底部与弹性件12连接，驱动件14与止转件13联动。弹性件12如弹簧。基座15具有至少一个止转槽43，每个止转槽43对应手柄的一个转动位置。在锁定状态，在弹性件12的弹力作用下，止转件13的顶部伸出滑腔42后卡入止转槽43，使手柄22与机壳1相对固定。需要解除锁定时，向下拨动驱动件14，克服弹性件12的弹性力，使止转件13的顶部退出止转槽43，手柄22即可相对机壳1继续转动。

本实施方式中，止转件13可以沿图9中的箭头方向运动，即，止转件13的运动方向与第一轴线方向垂直，即止转件的运动方向和按摩头模组的运动方向垂直。止转件安装于手柄22，止转槽设于机壳的基座15。

如图10至图13所示，其为往复式肌肉放松设备的第四具体实施方式。

往复式肌肉放松设备包括壳体、能够做旋转运动的马达2、能够做直线往复运动的按摩头模组11及能够将该旋转运动转换为直线往复运动的动力转换机构。壳体包括机壳1及安装在机壳下部的手柄22。手柄22包括手柄外壳62及固定在手柄外壳顶部开口的旋转定位块63。机壳下部与手柄连接的部分是基座15。该基座下方固定有旋转轴座61，该旋转轴座61向下穿过旋转定位块63后用卡簧58固定，从而将手柄22悬挂机壳1的下方，且旋转定位块63通过该旋转轴座61与基座转动连接。旋转定位块63的上部弧面是上球形面，对应的，基座15具有与其对应的下球形面，且该上球形面和下球形面贴合。旋转轴座61的轴线通过上、下球形面的球心，使手柄22可以相对基座15绕旋转轴座的轴线转动。该旋转轴座61的轴线可以与手柄的轴线具有为锐角的夹角。

动力转换机构包括偏心轮51、第一连杆52、动力转换座53、第二连杆54及运动轴7。偏心轮51具有轴孔及安装孔，轴孔与马达21的马达轴紧配合，马达具有主旋转轴线，其能够驱动偏心轮51绕着主旋转轴线转动。安装孔偏离轴孔设置，安装孔内固定有第一轴承，该第一轴承具有旋转轴线，该第一轴承的内圈与第一连杆52的后部紧配合，第一连杆52的前部与动力转换座53铰接，动力转换座53通过第二轴承转动安装在机壳1的内部，第二轴承具有旋转轴线，使动力转换座53能够绕该第二轴承的旋转轴线转动。第二连杆54的后部与动力转换座53铰接，第二连杆54的前部通过轴承与运动轴7的后部铰接，按摩头模组11安装在运动轴7的前部。运动轴7的外部套有与机壳1固定的轴套8，轴套8的外部套有软胶减震套9，轴套8具有沿第一轴线贯穿的直线轨道，运动轴7与该直线轨道配合。

锁止机构包括弹性件12、止转件13及作为驱动件的旋转壳64，止转件13包括连杆78及止转销79，连杆78的中部具有转轴73，连杆78的后部与止转销79的顶部连接。机壳1包括内壳75和套在内壳75前部的外壳65，马达21固定在内壳75的内部，旋转壳64安装在外壳65的前部并与外壳65转动连接，使旋转壳64能够绕着马达的主旋转轴线转动。内壳75外周面设有轴座74，连杆78的中部通过转轴73和轴座74的配合而转动安装在该内壳75上，使连杆78形成杠杆结构并整体位于内壳75和外壳65之间。旋转壳64的内壁是倾斜面66，该倾斜面对应连杆78的前部的一端，该止转销79向下穿过机壳后与旋转定位块63的止转槽配合。弹性件12如弹簧，其套在止转销79上。旋转定位块63具有至少一个止转槽，每个止转槽对应手柄22的一个转动位置。在锁定状态，在弹性件12的弹力作用下，止转销79的底部卡入止转槽，使手柄22与机壳1相对固定。需要解除锁定时，转动旋转壳64，旋转壳64内壁的倾斜面下压连杆78的前部，连杆78的后部带动止转销79向上抬起，止转销79的底部脱离旋转定位块63的止转槽，从而手柄22解锁而能够相对机壳1转动。

如图14至图16所示，其为往复式肌肉放松设备的第五具体实施方式。

往复式肌肉放松设备包括壳体、能够做旋转运动的马达2、能够做直线往复运动的按摩头模组11及能够将该旋转运动转换为直线往复运动的动力转换机构。壳体包括机壳1及安装在机壳下部的手柄22。手柄22包括手柄外壳62及固定在手柄外壳顶部开口的旋转定位块63。机壳下部与手柄连接的部分是基座15。该基座下方固定有旋转轴座61，该旋转轴座61向下穿过旋转定位块63后用卡簧58固定，从而将手柄22悬挂机壳1的下方，且旋转定位块63通过该旋转轴座61与基座转动连接，旋转轴座61具有轴线，旋转定位块63能够绕着该轴线转动。

动力转换机构包括转动轮51、连杆52及连杆座53。转动轮51与马达轴固定，其能够绕主旋转轴线转动。连杆52的后部通过第一球铰76与转动轮51铰接，连杆52的前部通过第二球铰77与连杆座53铰接。第一球铰76的球心位于主旋转轴线之外，第二球铰77的球心也位于主旋转轴线之外。连杆座53与运动轴7固定，按摩头模组安装在运动轴7的前部。为了对运动轴7的转动运动进行约束，机壳内可以还可以固定有轴套8，轴套8具有沿第一轴线设置的直线轨道(如通孔)，运动轴7与该直线轨道配合，使运动轴能够带着按摩头模组沿第一轴线做直线往复运动。马达2工作时，连杆52与主旋转轴线的夹角变化，连杆52在沿主旋转轴线的方向上的长度变化，进而连杆52带着运动轴7做直线往复运动，通过按摩头模组实现对用户身体部位的捶打冲击。第一轴线可以与主旋转轴线重合或平行，较佳的是，第一轴线与主旋转轴线重合。

锁止机构包括驱动件14、止转件13及弹性件12。驱动件14具有旋转壳64和螺旋块68，旋转壳64转动安装在机壳1的端面，从而能够相对机壳1绕第一轴线旋转，螺旋块68与旋转壳64固定，该螺旋块68具有螺旋槽。止转件13具有止转销70和卡销69，止转销70与卡销69垂直，卡销69能够与螺旋槽配合。弹性件12的一端与机壳1连接，另一端与旋转壳64连接。工作时，按照图15箭头所示方向转动旋转壳64，带动止转销70从旋转定位块63的止转槽72中退出来而实现解锁，进而可以转动手柄22，在该过程中，弹性件12被压缩。转动到位后松手，弹性件12恢复形变，使旋转壳64反向转动复位，进而通过螺旋槽将止转件的止转销70重新卡入旋转定位块的止转槽72。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (7)

1.一种往复式肌肉放松设备，其特征在于，包括壳体、能够绕主旋转轴线做旋转运动的马达、能够沿第一轴线做直线往复运动的按摩头模组及能够将所述旋转运动转换为直线往复运动的动力转换机构，所述马达和动力转换机构安装在所述壳体的内部，所述按摩头模组位于所述壳体的外部，所述动力转换机构连接所述马达和按摩头模组，所述壳体包括机壳及安装在所述机壳下侧的手柄，所述手柄与所述机壳转动连接而能够绕第一旋转轴线转动，所述手柄的转动运动由锁止机构约束，所述锁止机构具有锁定状态和解锁状态，在所述锁定状态，所述手柄被锁定而相对所述机壳固定；在所述解锁状态，所述锁定被解除；所述机壳下侧具有基座，所述手柄包括具有顶部开口的手柄外壳及固定在所述顶部开口的旋转定位块，所述旋转定位块具有面向所述基座的上球形面，所述基座对应具有下球形面，所述上球形面和下球形面贴合，所述第一旋转轴线通过所述上、下球形面的球心；所述手柄相对所述机壳倾斜设置，所述手柄与所述机壳的夹角为锐角，所述马达安装在所述手柄的内部，所述动力转换机构包括能够实现变角度动力传递的万向联轴器，所述万向联轴器具有接收旋转动力的输入件及输出旋转动力的输出件。

2.如权利要求1所述的往复式肌肉放松设备，其特征在于，所述锁止机构包括止转件、弹性件及驱动件，所述机壳和手柄中之一具有供所述止转件移动的滑槽，所述机壳和手柄中之另一具有止转槽，所述弹性件能够复位所述止转件，所述驱动件与所述止转件联动，在所述锁定状态，所述止转件卡入所述止转槽，所述弹性件弹性变形；在所述解锁状态，所述止转件退出所述止转槽。

3.如权利要求2所述的往复式肌肉放松设备，其特征在于，所述滑槽沿第二轴线设置，所述第二轴线与所述第一轴线具有夹角或平行。

4.如权利要求2所述的往复式肌肉放松设备，其特征在于，所述驱动件是旋转壳，所述旋转壳与机壳转动连接而能够绕着所述主旋转轴线转动。

5.如权利要求1所述的往复式肌肉放松设备，其特征在于，所述基座下方固定有旋转轴座，所述旋转定位块通过所述旋转轴座与所述基座转动连接，所所述旋转轴座的轴线即所述第一旋转轴线。

6.如权利要求1所述的往复式肌肉放松设备，其特征在于，所述动力转换机构包括能够将旋转运动转换为直线往复运动的曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构具有做旋转运动的曲柄及做直线往复运动的运动轴，所述马达与所述输入件固定，所述输出件与所述曲柄固定，所述曲柄驱动所述运动轴沿第一轴线做直线往复运动，所述按摩头模组安装在所述运动轴的前部。

7.如权利要求6所述的往复式肌肉放松设备，其特征在于，所述万向联轴器包括上旋转支架、下旋转支架及旋转块，所述上旋转支架具有向上延伸的上安装轴，所述下旋转支架具有向下延伸的下安装轴，所述下安装轴是所述输入件，所述上安装轴是所述输出件，所述上安装轴与所述曲柄固定，所述下安装轴与所述马达固定，所述旋转块通过上转轴与所述上旋转支架铰接，所述旋转块通过下转轴与所述下旋转支架铰接，所述上转轴的轴线和下转轴的轴线垂直。

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