CN110575382A - 电源横置式手持肌肉放松设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电源横置式手持肌肉放松设备，包括壳体、电源、马达、按摩头模组及动力转换机构，所述动力转换机构安装在所述壳体的内部，所述电源与所述马达电连接，所述马达具有第一旋转轴线，所述马达通过所述动力转换机构驱动所述按摩头模组沿第一轴线做直线往复运动，所述壳体包括机壳及安装在所述机壳侧方的手柄，所述马达安装在所述手柄的内部，所述电源安装在所述机壳的内部。工作时，使用者握持该放松设备的手柄。通过设置动力转换机构，能够将马达的高速旋转运动转换为按摩头模组的直线往复运动，进而实现对身体部位的高频冲击捶打按摩。

Description

电源横置式手持肌肉放松设备

技术领域

本发明涉及个人保健器械领域，尤其是关于一种手持肌肉放松设备。

背景技术

手持肌肉放松设备(如肌肉筋膜放松按摩枪，英文名称：Fascia Gun)是用于放松的高频次冲击理疗工具。手持肌肉放松设备每分钟可以产生2000-3000次的震动，通过马达驱动按摩头模组冲击身体目标部位来帮助肌肉软组织放松恢复，促进血液循环；同时，有效消散人体在因运动、工作、生活之中的疲劳而产生的大量肌酸，具有非常好的缓解肌体疲劳的作用；其高频振荡作用可直透深层骨骼肌，令骨骼肌瞬间放松，经络神经血脉瞬息畅通。

发明内容

本发明提供一种新的往复式肌肉放松装置。

本发明提供一种电源横置式手持肌肉放松设备，包括壳体、电源、马达、按摩头模组及动力转换机构，所述动力转换机构安装在所述壳体的内部，所述电源与所述马达电连接，所述马达具有第一旋转轴线，所述马达通过所述动力转换机构驱动所述按摩头模组沿第一轴线做直线往复运动，所述壳体包括机壳及安装在所述机壳侧方的手柄，所述马达安装在所述手柄的内部，所述电源安装在所述机壳的内部。工作时，使用者握持该放松设备的手柄。

所述第一旋转轴线和第一轴线具有夹角。该夹角可以是锐角，也可以是直角。

所述机壳沿所述第一轴线设置，所述手柄和机壳具有夹角。手柄可以相对机壳倾斜，手柄也可以与机壳垂直。手柄可以是直线型结构，也可以是三角形、环形或者其它便于使用者握持的结构。

所述手柄和机壳转动连接，所述手柄具有第二旋转轴线，手柄能够绕着第二旋转轴线转动。

所述第二旋转轴线与第一轴线垂直。第一轴线可以垂直于待冲击按摩的身体部位。

所述手柄的转动运动由锁止机构约束，所述锁止机构具有锁定状态和解锁状态，在所述锁定状态，所述手柄被锁定而相对所述机壳固定；在所述解锁状态，所述锁定被解除。

所述锁止机构包括止转件、弹性件及驱动件，所述机壳和手柄中之一具有供所述止转件移动的滑槽，所述机壳和手柄中之另一具有止转槽，所述弹性件能够复位所述止转件，所述驱动件与所述止转件联动，在所述锁定状态，所述止转件卡入所述止转槽，所述弹性件弹性变形；在所述解锁状态，所述止转件退出所述止转槽。

所述滑槽沿第二轴线设置，所述第二轴线与所述第一轴线垂直或平行。当第一轴线水平时，第二轴线可以水平，也可以与第一轴线具有夹角。

弹性件恢复变形时，其弹性力能够使止转件复位。该弹性力能够直接使止转件复位，也可以通过使驱动件复位而间接使止转件复位。由锁定状态切换到解锁状态的过程中，驱动件可以做直线运动，也可以做转动运动。切换到位后，松开驱动件，弹性件能够使止转件复位。

所述手柄的安装在所述机壳侧方的部分是开口部，所述开口部内固定有支架，所述马达与所述支架固定。

所述支架和开口部固定连接，且所述支架和开口部之间设有第一软胶块；所述支架和马达固定连接，且所述支架和马达之间设有第二软胶块。

所述机壳侧方固定有基座，所述支架悬挂在所述基座的下方，所述支架与所述基座转动连接，所述支架具有第二旋转轴线，所述支架具有面向所述基座的上球形面，所述基座对应具有下球形面，所述上球形面和下球形面贴合，所述第二旋转轴线通过所述上、下球形面的球心。

所述基座和机壳之间设有第三软胶块，所述基座和支架之间设有第四软胶块。

所述动力转换机构包括能够实现变角度动力传递的万向联轴器及能够将旋转运动转换为直线往复运动的曲柄滑块机构，所述支架具有安装空间，所述万向联轴器位于所述安装空间内，所述万向联轴器具有接收旋转动力的输入件及输出旋转动力的输出件，所述曲柄滑块机构具有做旋转运动的曲柄及做直线往复运动的运动轴，所述马达与所述输入件固定，所述输出件与所述曲柄固定，所述曲柄驱动所述运动轴沿第一轴线做直线往复运动，所述按摩头模组安装在所述运动轴的前部。曲柄滑块机构可以位于机壳的内部。输出件能够驱动曲柄绕第二旋转轴线旋转，马达能够驱动输入件绕着第一旋转轴线旋转，第一旋转轴线和第二旋转轴线具有为锐角的夹角。第一旋转轴线和第一轴线可以具有为锐角的夹角。第二旋转轴线和第一轴线可以垂直。

所述万向联轴器包括上旋转支架、下旋转支架及旋转块，所述上旋转支架具有向上延伸的上安装轴，所述下旋转支架具有向下延伸的下安装轴，所述下安装轴是所述输入件，所述上安装轴是所述输出件，所述上安装轴与所述曲柄固定，所述下安装轴与所述马达固定，所述旋转块通过上转轴与所述上旋转支架铰接，所述旋转块通过下转轴与所述下旋转支架铰接，所述上转轴的轴线和下转轴的轴线垂直。

所述运动轴的外部套有轴套，所述轴套的外部套有软胶减震套，所述减震套与所述机壳固定。通过减震套，起到减震和消音的效果。

一种手持肌肉放松设备，包括壳体、马达、支架、按摩头模组及能够将所述马达的旋转运动转换为所述按摩头模组的直线往复运动的动力转换机构，所述马达和动力转换机构安装在所述壳体的内部，所述按摩头模组位于所述壳体的外部，所述动力转换机构连接所述马达和按摩头模组，所述壳体具有机壳及安装在所述机壳下侧的手柄，所述支架位于所述手柄的内部，所述支架和手柄固定连接且两者之间设有第一软胶块，所述马达位于所述手柄的内部，所述支架和马达固定连接且两者之间设有第二软胶块。通过设置第一软胶块，避免支架和手柄的开口部直接接触，避免因直接接触而将振感传递到手柄，达到减振的目的。通过设置第二软胶块，避免支架和马达直接接触，避免将马达的振感传递到支架，间接减小传递到手柄的振感。

所述马达具有面向所述支架的上配合端面，所述支架对应具有下配合端面，所述第二软胶块固定在所述上配合端面和下配合端面之间。紧固件穿过所述第二软胶块并将马达和支架固定连接。

所述支架包括固定连接的上支架和下支架，所述上支架和下支架之间形成安装空间，所述手柄的顶部具有与所述机壳下侧固接的开口部，所述手柄开口部设有安装柱，所述第一软胶块紧套在所述安装柱上。所述下支架具有所述下配合端面。

所述动力转换机构包括能够实现变角度动力传递的万向联轴器及曲柄滑块机构，所述万向联轴器位于所述安装空间，所述万向联轴器具有接收动力的输入件和输出动力的输出件，所述曲柄滑块机构具有曲柄及运动轴，所述按摩头模组安装在所述运动轴的前部，所述马达驱动所述输入件绕着第一旋转轴线旋转，所述输出件驱动所述曲柄绕第二旋转轴线旋转，所述曲柄驱动所述运动轴沿第一轴线做直线往复运动，所述第二旋转轴线和第一旋转轴线具有为锐角的夹角，所述第一旋转轴线和第一轴线具有为锐角的夹角，所述第二旋转轴线和所述第一轴线垂直。

一种手持肌肉放松设备，包括壳体、能够绕第一旋转轴线做旋转运动的马达、能够沿第一轴线做直线往复运动的按摩头模组及能够将所述旋转运动转换为直线往复运动的动力转换机构，所述马达和动力转换机构安装在所述壳体的内部，所述按摩头模组位于所述壳体的外部，所述动力转换机构连接所述马达和按摩头模组，所述壳体包括机壳及安装在所述机壳下侧的手柄，所述手柄与所述机壳转动连接而能够绕第二旋转轴线转动，所述手柄的转动运动由锁止机构约束，所述锁止机构具有锁定状态和解锁状态，在所述锁定状态，所述手柄被锁定而相对所述机壳固定；在所述解锁状态，所述锁定被解除。

所述马达安装在所述手柄的内部，所述动力转换机构包括能够实现变角度动力传递的万向联轴器及能够将旋转运动转换为直线往复运动的曲柄滑块机构，所述万向联轴器具有接收旋转动力的输入件及输出旋转动力的输出件，所述曲柄滑块机构具有做旋转运动的曲柄及做直线往复运动的运动轴，所述马达与所述输入件固定，所述输出件与所述曲柄固定，所述曲柄驱动所述运动轴沿第一轴线做直线往复运动。曲柄滑块机构可以位于机壳的内部。

所述手柄的内部固定有下支架，所述马达与所述下支架固定，所述下支架与上支架固定并围出安装空间，所述万向联轴器安装在所述安装空间内，所述手柄、马达、下支架、上支架及万向联轴器组成手柄模组，所述机壳的下部是与手柄连接的基座，所述手柄模组悬挂在所述基座下方，所述上支架与所述基座转动连接。上支架和下支架固定连接而形成一整体的支架。通过上支架与基座的转动连接，实现手柄与机壳的转动连接。止转槽可以设于上支架，由于上支架与手柄固定，相当于止转槽间接设于手柄。

本发明的有益效果是：

1)设置动力转换机构，能够将马达的高速旋转运动转换为按摩头模组的直线往复运动，进而实现对身体部位的高频冲击捶打按摩。

2)通过第一、第二软胶块将马达弹性支撑在机壳内部，从而起到了减震的效果。

3)手柄能够相对机壳转动，从而能够通过调节手柄的位置，使该放松设备能够适用于不同的待冲击捶打身体部位。

附图说明

图1是本实施方式手持肌肉放松设备的立体分解图；

图2是本实施方式手持肌肉放松设备的立体图；

图3是本实施方式手持肌肉放松设备的手柄旋转前的剖视图；

图4是本实施方式手持肌肉放松设备的手柄旋转后的剖视图；

图5是本实施方式手持肌肉放松设备的万向联轴器、上支架、基座及旋转盖的立体结构图；

图6是图3中P所指处的局部放大图；

图7是手持肌肉放松设备的另一具体实施方式的剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1至图6所示，一种电源横置式手持肌肉放松设备，包括壳体60、电源2、马达21、按摩头模组11及动力转换机构，动力转换机构安装在壳体60的内部，电源2与马达21电连接，马达21具有第一旋转轴线，马达21通过动力转换机构驱动按摩头模组11沿第一轴线做直线往复运动，壳体60包括机壳1及安装在机壳1下侧的手柄22，马达21安装在手柄22的内部，电源2安装在机壳1的内部。工作时，使用者握持该放松设备的手柄22，马达21驱动按摩头模组11以较高的频率做直线往复运动，实现对身体部位的冲击捶打按摩。

本实施方式中，机壳1沿第一轴线横向设置，电源2可以横向设置在该机壳的内部。

如图1至图6所示，一种手持肌肉放松设备，包括壳体60、机芯70及按摩头模组11。机芯70安装在壳体60的内部，按摩头模组11位于壳体60的外部，机芯70驱动按摩头模组11沿第一轴线做直线往复运动，实现对身体部位的冲击捶打。机芯70包括电源2、马达21、万向联轴器40及曲柄滑块机构50。电源2向马达21供电。马达21能够提供旋转动力。万向联轴器40能够实现变角度动力传递，其具有能够接收旋转动力的输入件及能够输出旋转动力的输出件。曲柄滑块机构50能够将旋转运动转换为直线往复运动，其具有能够做旋转运动的曲柄4及能够做直线往复运动的运动轴7。

万向联轴器40的输出件与曲柄4连接并驱动曲柄4绕第二旋转轴线旋转，动力源21与万向联轴器40的输入件连接并驱动输入件绕第一旋转轴线旋转，曲柄4驱动运动轴7沿第一轴线直线往复运动，按摩头模组11安装在运动轴7的前部。第一轴线可以与待冲击捶打的身体部位垂直，第一旋转轴线可以相对第一轴线倾斜，第二旋转轴线和第一旋转轴线可以具有为锐角的夹角。第二旋转轴线可以和第一轴线垂直。

进一步的，壳体60可以包括机壳1及手柄22，手柄22便于使用者握持，其安装在机壳1的下侧。机壳1可以沿第一轴线横向设置，手柄22可以相对机壳1倾斜设置，使手柄22和机壳1形成一个为锐角的夹角。电源2及曲柄滑块机构50可以设于机壳1的内部，马达21可以设于手柄22的内部。

进一步的，手柄22可以相对机壳1绕第二旋转轴线转动。手柄22相对机壳1具有至少一个转动位置。在任一转动位置，手柄22被锁止机构80定位。锁止机构80具有锁定状态和解锁状态，转动过程中，锁止机构80解除对手柄22的锁定，使手柄22能够相对机壳1转动；转动到位后，锁止机构80切换到锁定状态，锁止机构80锁定手柄22，使手柄22不能够相对机壳1转动。

如图1至图6，一种手持肌肉放松设备，包括壳体60、按摩头模组11及机芯70。按摩头模组11位于壳体60的外部，机芯70安装在壳体60的内部，机芯70驱动按摩头模组11以一定频率沿第一轴线做直线往复运动。

机芯70包括电池2、马达21、万向联轴器40及曲柄滑块机构50。电池2向马达21供电。马达21具有马达轴37，其通过马达轴输出旋转动力。万向联轴器40包括下旋转支架19、旋转块18及上旋转支架17。下旋转支架19包括下安装轴24及下支座25，下安装轴24自下支座25的底部向下延伸，下支座25大致呈U形，下支座25具有相向延伸的一对下转轴26。上旋转支架17包括上安装轴29及上支座30，上安装轴29自上支座30的顶部向上延伸，上支座30大致呈U形，上支座30具有相向延伸的一对上转轴31。两个下转轴26同轴线，两个上转轴31同轴线，上转轴31的轴线和下转轴26的轴线可以相交并垂直。旋转块18包括对应上转轴31的一对上轴孔28及对应下转轴26的一对下轴孔27，两个上转轴31分别与两个上轴孔28配合，两个下转轴26分别与两个下轴孔27配合，使上旋转支架17和下旋转支架19通过旋转块18铰接且上、下旋转支架之间能够相对转动，从而形成一个能够实现变角度动力传递的万向联轴器。下旋转支架19的下安装轴24能够接收旋转动力，其具有配合孔36，配合孔36与马达轴37紧配合，使马达轴37能够驱动下旋转支架19绕第一旋转轴线旋转，该第一旋转轴线即马达轴、下安装轴的轴线。上旋转支架17的上安装轴29能够输出旋转动力。上安装轴29的轴线可以和上转轴31的轴线垂直，下安装轴24的轴线可以和下转轴26的轴线垂直，且上安装轴29的轴线和下安装轴24的轴线的夹角可以是锐角。

曲柄滑块机构50包括曲柄4、运动轴7及能够将曲柄4的动力传递给运动轴7的连杆5。曲柄4具有相对的上表面和下表面。下表面具有配合孔35，该配合孔35与上旋转支架17的上安装轴29紧配合，使上旋转支架17能够驱动曲柄4绕第二旋转轴线旋转，该第二旋转轴线即上安装轴29的轴线。曲柄4的上表面具有向上延伸的偏心轴34，该偏心轴34的轴线和上安装轴29的轴线平行。连杆5具有相对的第一前部和第一后部，偏心轴34通过轴承23与第一后部铰接；第一前部通过另一轴承23与转接架6铰接，转接架6固定在运动轴7的后部，两个轴承23的轴线平行并均与上安装轴29的轴线平行。

运动轴7的外部套装有轴套8，轴套8的外部套装有轴套座9，轴套座9的外部套装有软胶减震套10，该减震套10与壳体60固定。轴套8具有沿第一轴线前后贯穿的直线轨道38，运动轴7与该直线轨道38配合。

壳体60可以包括机壳1和手柄22，手柄22位于机壳1的下侧，其便于使用者握持。机壳1可以大致呈圆筒形，其沿第一轴线横向设置。手柄22可以大致呈圆筒形，其相对机壳1倾斜设置，手柄22的轴线可以与机壳1的轴线具有一个为锐角的夹角。马达21可以安装在手柄22内部，曲柄滑块机构50和电池2可以安装在机壳1内部。

手柄22内部还通过紧固件安装有下支架20，马达21与该下支架20固定，下支架20与上支架16通过紧固件固定且两者之间形成安装空间，万向联轴器40安装在该安装空间内。万向联轴器的上安装轴29向上伸出上支架16后与曲柄4固定，万向联轴器的下安装轴24向下伸出下支架20后与马达轴37固定。手柄22、下支架20、万向联轴器40及上支架16组装一体形成手柄模组。万向联轴器的上安装轴29可以与轴承39的内圈固定，轴承39的外圈可以与上支架16固定，该轴承39的轴线即第二旋转轴线。万向联轴器的下安装轴24可以与轴承41的内圈固定，轴承41的外圈可以与下支架20固定，该轴承41的轴线即第一旋转轴线。

上支架16和下支架20固定连接而形成一个整体支架，通过该整体支架将万向联轴器40、马达21安装在手柄22上，并且能够限制万向联轴器40的角度。通过上支架、硅胶块及螺丝，能够将上支架与手柄固定连接。通过下支架、硅胶块及螺丝，能够将下支架固定在马达的端面。

机壳1下侧具有开口部，基座15固定在该机壳的开口部62，该开口部62和基座15之间可以增设软胶块63，从而能够减少或避免手柄的振感通过基座15传递到机壳1。在基座15和支架16之间也可以增设软胶块，减少马达通过基座15和支架16之间直接接触而传递的振感。软胶块可以由硅胶或其它软质塑胶、橡胶制成。

在一种改进结构中，手柄模组能够绕第二旋转轴线旋转，旋转到位后，通过锁止机构80锁定手柄22。锁止机构80具有解锁状态和锁定状态，在锁定状态，手柄22被锁定而相对机壳1固定；在解锁状态，手柄22能够相对机壳1旋转。上支架16的上表面具有圆环形配合槽32。上支架16的上方设有基座15，该基座15通过紧固件固定在机壳1下侧开口的内部，该基座15面向上支架16的一侧设有环绕第二旋转轴线的圆环形配合壁33，该配合壁33与配合槽32配合，该配合壁、配合槽的轴线即第二旋转轴线。为了便于手柄模组的旋转，上支架16和基座15相面向的表面可以是球形弧面。基座15的上方设有旋转盖3，旋转盖3与上支架16固定并将整个手柄模组悬挂在基座15下方，且手柄模组能够相对基座15绕第二旋转轴线旋转。

锁止机构80包括弹性件12、止转件13及驱动件14。机壳1的底部设有直线形滑腔42，止转件13滑动安装在滑腔42内，止转件13的后部与弹性件12连接，驱动件14与止转件13联动。弹性件12如弹簧。上支架16具有至少一个止转槽43，每个止转槽43对应手柄模组的一个转动位置。在锁定状态，在弹性件12的弹力作用下，止转件13的前部伸出滑腔42后卡入止转槽43，使手柄模组与机壳1相对固定。需要解除锁定时，向后拨动驱动件14，克服弹性件12的弹性力，使止转件13的前部退出止转槽43，手柄模组即可相对机壳1继续转动。

如图7所示，其为手持肌肉放松设备的第二具体实施方式。该手持肌肉放松设备包括壳体、按摩头模组及机芯。按摩头模组位于壳体的外部，机芯安装在壳体的内部，机芯驱动按摩头模组以一定频率沿第一轴线做直线往复运动。

机芯包括电池、马达21、万向联轴器40及曲柄滑块机构50。电池向马达21供电。马达21具有马达轴，其通过马达轴输出旋转动力。万向联轴器40能够实现变角度动力传递，其具有能够接收旋转动力的输入件及能够输出旋转动力的输出件，马达21驱动输入件绕着第一旋转轴线转动，输出件绕着第二旋转轴线转动，第二旋转轴线和第一旋转轴线可以具有为锐角的夹角。万向联轴器40的输出件与曲柄滑块机构连接，该曲柄滑块结构能够将旋转运动转换为直线往复运动。马达、万向联轴器、曲柄滑块机构及按摩头模组顺次动力连接。万向联轴器40和曲柄滑块机构50构成动力转换机构，该动力转换机构能够将马达的旋转运动转换为按摩头模组的直线往复运动。

壳体包括机壳及安装在机壳下侧的手柄22。手柄的内部固定有下支架20，上支架16与下支架20通过紧固件固定且两者之间形成安装空间。万向联轴器40安装在安装空间内，其输入件可以向下伸出下支架20并与马达轴固定，其输出件可以向上伸出上支架16并与曲柄滑块机构的滑块固定。

手柄顶部具有与机壳下侧连接的开口部61，上支架16通过紧固件与开口部固定连接，且开口部和上支架的对应配合端面之间设有第一软胶块44。下支架20通过紧固件与马达21固定连接，且下支架20和马达21的对应端面之间设有第二软胶块45。

本实施方式中，开口部61具有至少一个安装柱48，第一软胶块44的横截面为工字形，第一软胶块44紧套在该安装柱48上，该第一软胶块44具有环形卡槽46。上支架16具有卡块47，该卡块47与卡槽卡扣配合。马达具有上配合端面52，马达轴即伸出该上配合端面52，下支架20对应具有下配合端面51，第二软胶块45可以为板状体，其固定在上配合端面52和下配合端面51之间。紧固件可以穿过该第二软胶块后将下支架20锁固在马达21上。

本实施方式中，上支架和与下支架通过紧固件固接，然后经第二软胶块与马达端面固定一体而形成整体部件，随后该整体部件通过第一软胶块与手柄固接，使该整体部件与手柄没有直接的硬接触，进而达到了使马达悬浮和减震的目的。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (14)

1.一种电源横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，包括壳体、电源、马达、按摩头模组及动力转换机构，所述动力转换机构安装在所述壳体的内部，所述电源与所述马达电连接，所述马达具有第一旋转轴线，所述马达通过所述动力转换机构驱动所述按摩头模组沿第一轴线做直线往复运动，所述壳体包括机壳及安装在所述机壳侧方的手柄，所述马达安装在所述手柄的内部，所述电源安装在所述机壳的内部。

2.如权利要求1所述的电源横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，所述第一旋转轴线和第一轴线具有夹角。

3.如权利要求1所述的电源横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，所述机壳沿所述第一轴线设置，所述手柄和机壳具有夹角。

4.如权利要求3所述的电源横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，所述手柄和机壳转动连接，所述手柄具有第二旋转轴线。

5.如权利要求4所述的电源横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，所述第二旋转轴线与第一轴线垂直。

6.如权利要求4所述的电源横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，所述手柄的转动运动由锁止机构约束，所述锁止机构具有锁定状态和解锁状态，在所述锁定状态，所述手柄被锁定而相对所述机壳固定；在所述解锁状态，所述锁定被解除。

7.如权利要求6所述的电源横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，所述锁止机构包括止转件、弹性件及驱动件，所述机壳和手柄中之一具有供所述止转件移动的滑槽，所述机壳和手柄中之另一具有止转槽，所述弹性件能够复位所述止转件，所述驱动件与所述止转件联动，在所述锁定状态，所述止转件卡入所述止转槽，所述弹性件弹性变形；在所述解锁状态，所述止转件退出所述止转槽。

8.如权利要求1所述的电源横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，所述手柄的安装在所述机壳侧方的部分是开口部，所述开口部内固定有支架，所述马达与所述支架固定。

9.如权利要求8所述的电源横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，所述支架和手柄开口部之间设有第一软胶块；所述支架和马达之间设有第二软胶块。

10.如权利要求8所述的电源横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，所述机壳侧方固定有基座，所述支架悬挂在所述基座的下方，所述支架与所述基座转动连接，所述支架具有第二旋转轴线，所述支架具有面向所述基座的上球形面，所述基座对应具有下球形面，所述上球形面和下球形面贴合，所述第二旋转轴线通过所述上、下球形面的球心。

11.如权利要求10所述的电源横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，所述基座和机壳之间设有第三软胶块，所述基座和支架之间设有第四软胶块。

12.如权利要求10所述的电源横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，所述动力转换机构包括能够实现变角度动力传递的万向联轴器及能够将旋转运动转换为直线往复运动的曲柄滑块机构，所述支架具有安装空间，所述万向联轴器位于所述安装空间内，所述万向联轴器具有接收旋转动力的输入件及输出旋转动力的输出件，所述曲柄滑块机构具有做旋转运动的曲柄及做直线往复运动的运动轴，所述马达与所述输入件固定，所述输出件与所述曲柄固定，所述曲柄驱动所述运动轴沿第一轴线做直线往复运动，所述按摩头模组安装在所述运动轴的前部。

13.如权利要求12所述的电源横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，所述万向联轴器包括上旋转支架、下旋转支架及旋转块，所述上旋转支架具有向上延伸的上安装轴，所述下旋转支架具有向下延伸的下安装轴，所述下安装轴是所述输入件，所述上安装轴是所述输出件，所述上安装轴与所述曲柄固定，所述下安装轴与所述马达固定，所述旋转块通过上转轴与所述上旋转支架铰接，所述旋转块通过下转轴与所述下旋转支架铰接，所述上转轴的轴线和下转轴的轴线垂直。

14.如权利要求12所述的电源横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，所述运动轴的外部套有轴套，所述轴套的外部套有软胶减震套，所述减震套与所述机壳固定。