CN217660685U - 按摩角度可调型筋膜枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于按摩设备领域，具体公开了一种按摩效果较好且电机的振动不会传递到转向头上的按摩角度可调型筋膜枪。该筋膜枪的筋膜枪外壳呈平行四边形结构，可确保转向头转动到各个角度位置时，整个筋膜枪的重心能够尽量与冲击作用力的轴线保持重合，从而能够减小横向反作用力，避免握持松动，同时还能提高按摩头的冲击深度以及冲击作用力在肌肉内的垂直深度，提高了按摩效果；另外，通过在装件腔的侧壁上开设让位孔，使电机支架悬置于装件腔中，并由穿过让位孔的连接结构与筋膜枪外壳连接在一起，且通过电机支架将电机悬置安装于装件腔中，从而能够确保电机工作时产生的振动不会传递到转向头上，避免了转向头因此而产生抖动和异响。

Description

按摩角度可调型筋膜枪

技术领域

本实用新型属于按摩设备领域，具体涉及一种按摩角度可调型筋膜枪。

背景技术

筋膜枪，也称深层肌筋膜冲击仪，是一种软组织按摩工具，通过高频率冲击放松身体的软组织。现有的筋膜枪通过按摩驱动机构带动按摩头做往复直线运动，按摩头与人体接触，产生高频的振动作用到肌肉深层，起到减少局部组织张力、缓解疼痛、促进血液循环等作用。

为了方便对身体不同部位进行按摩，人们研发了一类按摩头可旋转一定角度的筋膜枪，其一般包括手柄及可转动地设置在手柄上端的转向头。例如：授权公告号为CN215607520U的中国实用新型专利，其公开了一种可调节按摩头角度的筋膜枪，包括枪头和手柄，所述枪头内设有电机和曲柄滑块传动机构，所述手柄内设有电池；所述枪头包括球形面壳和位于球形面壳正面的前嘴，球形面壳的两侧各设有一个转轴，背面设有多个凹槽，多个凹槽绕转轴均匀阵列布置，所述手柄顶部设有与球形面壳相匹配的球形外壳，球形外壳的两侧设有与转轴转动连接的卡环，正面和顶部开设有供前嘴移动的滑槽，背面内侧设有可与凹槽抵接的定位弹性件，所述定位弹性件包括套筒、弹簧和滚珠，所述套筒固定在手柄内，弹簧一端固定在套筒底部，另一端与滚珠相连，当滚珠卡接在凹槽内时滚珠外部超出套筒的距离不超过滚珠的半径。

虽然上述的筋膜枪通过将枪头和手柄设计成可转动的结构形式，枪头即相当于转向头，其能够根据实际使用情况调节不同的按摩角度，从而提高使用的便利性，同时通过球形外壳与球形面壳的配合以及转轴与卡环的配合，保证了连接的可靠性；但是其还存在以下问题：1)电机是固定在枪头内的，枪头转动时电机会跟随枪头一起转动，因此电机电源线会跟着电机一起转动，每次转动都会导致电机电源线被折叠或摩擦，多次转动后会造成电机电源线折断或破皮短路；2)因为电机固定设置在枪头内，电机工作时产生的较大振动会传递到枪头上，所以未经螺丝固定的枪头会相对于手柄抖动并产生异响；3)仅有一个手柄，按摩头随转向头转动到非初始角度后，冲击作用力的轴线难以与整个筋膜枪的重心保持重合，甚至偏离较远，又因为只有一个握持方向，由此可能导致作用力矢量方向出现分解，横向反作用力较大，一方面影响对肌肉冲击的深度，降低按摩效果，另一方面存在反向作用力分力对手握部位产生侧向振动，导致握持不稳或松动。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种按摩效果较好且电机的振动不会传递到转向头上的按摩角度可调型筋膜枪。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：按摩角度可调型筋膜枪，包括筋膜枪本体、转向头和电机组件，所述筋膜枪本体包括筋膜枪外壳，所述筋膜枪外壳包括转向头罩壳，所述转向头的头部为转向头前嘴、尾部为旋转配合部，所述旋转配合部可转动地安装在转向头罩壳内；所述电机组件包括电机和电机支架；所述筋膜枪外壳还包括依次连接的第一手柄、第三手柄、第二手柄以及控制手柄，且所述第一手柄的轴线、第三手柄的轴线、第二手柄的轴线以及控制手柄的轴线围合成平行四边形；

所述转向头罩壳设置于第一手柄与控制手柄相交位置；

所述旋转配合部具有装件腔，所述装件腔的侧壁上开设有让位孔；所述电机支架悬置于装件腔中，并由穿过让位孔的连接结构与筋膜枪外壳连接；所述电机悬置于装件腔中，并与电机支架连接。

进一步的是，所述第二手柄的轴线与第三手柄的轴线之间的夹角为30°～80°。

进一步的是，所述筋膜枪外壳包括筋膜枪第一壳体、筋膜枪第二壳体、第一装饰件和第二装饰件；所述筋膜枪第一壳体和筋膜枪第二壳体相互配合连接，且筋膜枪第一壳体和筋膜枪第二壳体彼此的前边缘围成前豁口、彼此的后边缘围成后豁口，所述第一装饰件安装在前豁口处，所述第二装饰件安装在后豁口处。

进一步的是，所述第一手柄与第三手柄连接处、第二手柄与第三手柄连接处以及第二手柄与控制手柄连接处均为平滑过渡连接。

进一步的是，所述旋转配合部包括电机罩壳，所述装件腔为电机罩壳的内腔；所述转向头罩壳上开设有让位滑槽，所述电机罩壳可转动地安装在转向头罩壳内，所述转向头前嘴从让位滑槽中穿过并能够沿让位滑槽运动。

进一步的是，所述让位孔为开设在电机罩壳一端的圆孔，所述转向头罩壳内设有与让位孔转动配合的圆台。

进一步的是，所述电机罩壳的两端各设有一个让位孔，所述连接结构从其中一个让位孔中穿过，所述转向头罩壳上设有与让位孔相对应的散热结构。

进一步的是，所述散热结构包括至少两个呈环形阵列分布的散热孔。

进一步的是，所述电机罩壳的两端各设有一个软胶环，所述软胶环的内孔为让位孔的一部分轴向孔段。

进一步的是，以转向头前嘴处于让位滑槽一端极限位置的轴线为基准线，所述让位滑槽的长度满足转向头前嘴与基准线的夹角在0～150°范围内可调。

进一步的是，所述转向头包括配合连接的转向头第一壳体和转向头第二壳体。

进一步的是，所述连接结构包括设置在电机支架上的连接杆，所述连接杆的连接端从让位孔穿出装件腔，并与筋膜枪外壳连接；

或者，所述连接结构包括设置在筋膜枪外壳上的电机连接部，所述电机连接部从让位孔穿入装件腔中，并与电机支架连接；

或者，所述连接结构包括设置在电机支架上的连接杆和设置在筋膜枪外壳上的电机连接部，所述电机连接部从让位孔穿入装件腔中，所述连接杆的连接端与电机连接部连接。

进一步的是，所述连接杆至少为两根，且任意相邻的两根连接杆之间设置有围壁。

进一步的是，所述连接杆为螺丝柱，其通过螺丝与筋膜枪外壳固定连接；所述连接杆的连接端处设有轴台，所述轴台上套设有与筋膜枪外壳抵接的防振套。

进一步的是，该筋膜枪还包括驱动组件，所述驱动组件包括滑套、活塞杆、传动臂和偏心轮；所述转向头前嘴内设有按摩输出孔，所述滑套设置在按摩输出孔中，所述活塞杆可滑动地安装在滑套中，所述偏心轮设置在电机的输出端上，所述传动臂的一端与活塞杆的尾端铰接、另一端与偏心轮的偏心轴铰接；所述转向头转动到任意角度时，所述传动臂均不与连接杆产生干涉。

进一步的是，所述滑套通过减振套嵌套安装在按摩输出孔中。

进一步的是，该筋膜枪还包括控制组件，所述控制组件包括主控制板和电池，所述主控制板和电池均设置在筋膜枪外壳内，且电机和电池分别与主控制板电性连接。

进一步的是，所述第一手柄和第三手柄内均设置有电池，所述主控制板设置在第二手柄内。

进一步的是，所述旋转配合部的电机罩壳上开设有电机出线槽，所述电机通过电机电源线与主控制板电性连接，所述电机电源线从电机出线槽中穿过，且转向头转动到任意角度时，所述电机电源线均不与电机罩壳产生干涉。

进一步的是，所述控制组件还包括设置在第三手柄上的充电接口，所述充电接口与主控制板电性连接。

进一步的是，所述控制组件还包括设置在控制手柄上的显示屏，所述显示屏与主控制板电性连接。

进一步的是，所述控制组件还包括电源开关和电源按键，所述电源开关设置在控制手柄内并与主控制板电性连接，所述电源按键设置在控制手柄上并与电源开关相对应。

进一步的是，该筋膜枪还包括转向头锁止组件，所述转向头锁止组件包括卡孔、活动支架、弹性件和解锁按键；

所述卡孔开设在旋转配合部的外沿上，且卡孔至少为两个并沿旋转配合部的转动方向间隔分布；

所述活动支架活动安装在控制手柄内，所述活动支架上设有卡销且卡销能够嵌入到至少两个卡孔中；

所述弹性件设置在控制手柄内，其能够驱使活动支架朝靠近旋转配合部的方向运动，让卡销嵌入到与卡销对应的卡孔中；

所述解锁按键活动安装在控制手柄上，其能够在外力按压作用下朝向控制手柄的内部运动，并使得活动支架朝远离旋转配合部的方向运动，让卡销从所嵌入的卡孔中脱出。

进一步的是，所述活动支架上间隔设置有挡板和导向块，所述导向块靠近挡板的侧面为导向斜面，所述卡销设置在挡板的外侧面上；所述弹性件为设置在挡板内侧面上的弹簧，所述弹簧的自由端与导向斜面相对应；所述解锁按键的下端为导向部，所述导向部对应于弹簧与导向斜面之间的位置。

进一步的是，所述导向部呈楔形，其具有与导向斜面对应且倾斜度相同的斜面。

进一步的是，所述导向斜面上开设有定位槽，所述导向部上设有与定位槽相适配的定位块。

进一步的是，所述转向头锁止组件还包括固定支架，所述固定支架设置在控制手柄内，所述固定支架上开设有支架导槽，所述活动支架可滑动地设置在支架导槽中。

本实用新型的有益效果是：

1)该筋膜枪的筋膜枪外壳呈平行四边形结构，可确保转向头转动到各个角度位置时，整个筋膜枪的重心能够尽量与冲击作用力的轴线保持重合，且有多个手柄可供选择，利于确保冲击作用力的轴线与握持方向尽量垂直，因此能够减小横向反作用力，避免握持松动，同时还能提高按摩头的冲击深度以及冲击作用力在肌肉内的垂直深度，提高了按摩效果；另外，通过在装件腔的侧壁上开设让位孔，使电机支架悬置于装件腔中，并由穿过让位孔的连接结构与筋膜枪外壳连接，且通过电机支架将电机悬置安装于装件腔中，从而能够确保电机工作时产生的振动不会传递到转向头上，避免了转向头因此而产生抖动和异响。而且，由于电机和电机支架均悬置安装于装件腔中，其不会随转向头转动，因此固定效果更好。

2)使第二手柄的轴线与第三手柄的轴线之间的夹角为30°～80°，可确保第一手柄的轴线、第三手柄的轴线、第二手柄的轴线以及控制手柄的轴线围合成斜平行四边形，相较于三角形结构的筋膜枪，其握持空间的上、下部均为非夹角结构，具有足够的手指伸入空间，无需加长第一手柄和第二手柄的长度，不会过分增大筋膜枪主体的尺寸，同时其第三手柄倾斜设置，不仅保证了第三手柄具有足够的握持长度，而且保证其握持空间的下部基本没有空间浪费，因此使得筋膜枪主体结构更为紧凑、合理，利于用户稳定握持，提高了用户体验。

3)由于电机不会随转向头转动，同时电机出线槽的长度满足：转向头转动到任意角度时，电机电源线均不与电机罩壳产生干涉；因此，电机电源线既不会随转向头转动，也基本不会与电机罩壳产生摩擦，可避免电机电源线出现折断或破皮短路等问题。

附图说明

图1是本实用新型的实施结构示意图；

图2是本实用新型的三维爆炸图；

图3是本实用新型中转向头和驱动组件的三维爆炸图；

图4是本实用新型拆开的三维结构示意图；

图5是本实用新型中转向头的剖视结构示意图；

图6是本实用新型中转向头锁止组件的三维爆炸图；

图中标记为：筋膜枪本体100、筋膜枪外壳110、转向头罩壳111、圆台112、散热孔113、让位滑槽114、筋膜枪第一壳体115、筋膜枪第二壳体116、第一装饰件117、第二装饰件118、第一手柄121、第二手柄122、第三手柄123、控制手柄124、转向头200、装件腔201、让位孔202、按摩输出孔203、减振套204、软胶环205、电机出线槽206、转向头第一壳体211、转向头第二壳体212、旋转配合部220、转向头前嘴230、电机310、电机支架320、连接杆321、围壁322、轴台323、防振套324、滑套410、活塞杆420、传动臂430、偏心轮440、主控制板510、电池520、充电接口530、显示屏540、电源开关550、电源按键560、卡孔610、活动支架620、卡销621、挡板622、导向斜面623、定位槽624、弹性件630、解锁按键640、导向部641、定位块642、固定支架650、支架导槽651。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“头”、“尾”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

结合图1、图2、图3和图4所示，按摩角度可调型筋膜枪，包括筋膜枪本体100、转向头200和电机组件，所述筋膜枪本体100包括筋膜枪外壳110，所述筋膜枪外壳110包括转向头罩壳111，所述转向头200的头部为转向头前嘴230、尾部为旋转配合部220，所述旋转配合部220可转动地安装在转向头罩壳111内；所述电机组件包括电机310和电机支架320；所述筋膜枪外壳110还包括依次连接的第一手柄121、第三手柄123、第二手柄122以及控制手柄124，且所述第一手柄121的轴线、第三手柄123的轴线、第二手柄122的轴线以及控制手柄124的轴线围合成平行四边形；

所述转向头罩壳111设置于第一手柄121与控制手柄124相交位置；

所述旋转配合部220具有装件腔201，所述装件腔201的侧壁上开设有让位孔202；所述电机支架320悬置于装件腔201中，并由穿过让位孔202的连接结构与筋膜枪外壳110连接；连接结构可以为多种，例如：连杆、凸台、连接件等等；所述电机310悬置于装件腔201中，并与电机支架320连接。

该筋膜枪的筋膜枪外壳110呈平行四边形结构，可确保转向头200转动到各个角度位置时，整个筋膜枪的重心能够尽量与冲击作用力的轴线保持重合，且有多个手柄可供选择，利于确保冲击作用力的轴线与握持方向尽量垂直，因此能够减小横向反作用力，避免握持松动；横向反作用力一般指平行于用户握持方向的反作用力，通常反作用力垂直于用户握持方向可以保证用户紧紧握持手柄，并利于用户施力；同时，还能提高转向头前嘴230上安装的按摩头冲击按摩部位的深度，提高了冲击作用力在肌肉内的垂直深度，提高了按摩效果。另外，通过在装件腔201的侧壁上开设让位孔202，使电机支架320悬置于装件腔201中，并由穿过让位孔202的连接结构与筋膜枪外壳110连接，且通过电机支架320将电机310悬置安装于装件腔201中，从而能够确保电机310工作时产生的振动不会传递到转向头200上，避免了转向头200因此而产生抖动和异响。而且，由于电机310和电机支架320均悬置安装于装件腔201中，电机310和电机支架320不会随转向头200转动，因此固定效果更好。

其中，筋膜枪本体100为该筋膜枪的主体部分，其一般还包括控制组件、转向头锁止组件等，其结构可优选为菱形框体；筋膜枪外壳110为筋膜枪本体100的外壳，其通常为框体结构，中间留有用于穿过手掌的握持空间；第一手柄121、第二手柄122和第三手柄123均可用于握持，以调整转向头200相对人体按摩部位的延伸距离，从而适应如人体背部等较远距离的部位按摩；控制手柄124用于安装显示屏540、电源按键560、转向头锁止组件等等。第一手柄121、第二手柄122和第三手柄123可根据使用的人群设计为不同大小；使用者可以根据击打不同身体部位来调整转向头200的角度和适宜握持的手柄，且想要大力度按摩时可以双手握住两个手柄进行操作。

优选的，再如图1所示，所述筋膜枪外壳110为斜平行四边形结构的框体，斜平行四边形是指具有两个锐角和两个钝角的平行四边形，即非矩形的平行四边形；所述第一手柄121和第二手柄122间隔设置，且第一手柄121的上端高于第二手柄122的上端，第一手柄121的下端高于第二手柄122的下端；所述转向头罩壳111设置在第一手柄121的上端，并通过控制手柄124与第二手柄122的上端平滑过渡连接；所述第三手柄123倾斜设置，且其上端与第一手柄121的下端平滑过渡连接，其下端与第二手柄122的下端平滑过渡连接。

为了能够保证变换位置握持，以调整按摩头的延伸距离，同时确保围合形成的斜平行四边形握持空间能够穿过手掌，优选使第二手柄122的轴线与第三手柄123的轴线之间的夹角为30°～80°，即所围成斜平行四边形的锐角为30°～80°。

使第一手柄121的轴线、第三手柄123的轴线、第二手柄122的轴线以及控制手柄124的轴线围合成平行四边形，相较于三角形结构的筋膜枪，其握持空间的上、下部均为非夹角结构，具有足够的手指伸入空间，无需加长第一手柄121和第二手柄122的长度，不会过分增大筋膜枪主体100的尺寸，同时其第三手柄123倾斜设置，不仅保证了第三手柄123具有足够的握持长度，而且保证其握持空间的下部基本没有空间浪费，因此使得筋膜枪主体100结构更为紧凑、合理，利于用户稳定握持，提高了用户体验。

具体的，结合图1和图2所示，所述筋膜枪外壳110包括筋膜枪第一壳体115、筋膜枪第二壳体116、第一装饰件117和第二装饰件118；所述筋膜枪第一壳体115和筋膜枪第二壳体116相互配合连接，且筋膜枪第一壳体115和筋膜枪第二壳体116彼此的前边缘围成前豁口、彼此的后边缘围成后豁口，所述第一装饰件117安装在前豁口处，所述第二装饰件118安装在后豁口处。该筋膜枪外壳110结构简单，便于制作和装配。一般，电机支架320通过连接结构与筋膜枪第一壳体115或筋膜枪第二壳体116连接固定。筋膜枪第一壳体115和筋膜枪第二壳体116配合连接的方式可以为多种，优选采用卡扣固定，再采用螺钉锁紧的方式安装。第一装饰件117通常为与前豁口相匹配的零件，其能够将前豁口完全遮蔽；第二装饰件118通常为与后豁口相匹配的零件，其能够将后豁口完全遮蔽。

通常筋膜枪第一壳体115和筋膜枪第二壳体116上均设有向内延伸的曲面结构，通过第一装饰件117和第二装饰件118上的曲面结构与筋膜枪第一壳体115和筋膜枪第二壳体116上的曲面结构围合形成筋膜枪外壳110上便于握持的部位，并且曲面结构从外向内曲率逐渐缩小，形成具有贴合手掌弯曲面的贴合度，确保在手掌握持手柄过程中能够自然贴合曲面结构，由此能够形成良好的人体工程学结构，用户手掌存在尺寸差异的情况下也能有效握持，并且手掌面贴合手柄对反向作用力具有良好的承载作用，从而可减缓使用过程中的反向振动。

转向头200为该筋膜枪上可调节角度的动力输出部件，其一般包括转向头外壳、驱动组件等等，其上可安装不同的按摩头用于按摩。具体的，结合图2和图3所示，所述转向头200包括配合连接的转向头第一壳体211和转向头第二壳体212；转向头第一壳体211和转向头第二壳体212可以是上下配合的壳体，也可以左右配合的壳体。

旋转配合部220与筋膜枪外壳110转动配合的方式可以为多种，例如：嵌套配合、转轴连接等等；为了便于装配并提高转动安装的稳定性，优选的，结合图1、图2和图3所示，所述旋转配合部220包括电机罩壳，所述装件腔201为电机罩壳的内腔，所述让位孔202可以是开设在电机罩壳的周向侧面上的条形孔，也可以是开设在电机罩壳的轴向端面上的通孔；所述转向头罩壳111上开设有让位滑槽114，所述电机罩壳可转动地安装在转向头罩壳111内，所述转向头前嘴230从让位滑槽114中穿过并能够沿让位滑槽114运动。

为了便于转动配合，如图2和图5所示，所述让位孔202为开设在电机罩壳一端的圆孔，所述转向头罩壳111内设有与让位孔202转动配合的圆台112。通过让位孔202与圆台112构成孔轴配合形式的转动结构，不仅安装方便、配合稳定，而且不易损坏、使用寿命高。让位孔202通常开设在电机罩壳的左端或右端；圆台112也相当于电机连接部，连接杆321的连接端通常与圆台112连接固定。

在上述基础上，为了便于装配并利于电机310散热，如图3和图5所示，所述电机罩壳的两端各设有一个让位孔202，所述连接结构从其中一个让位孔202中穿过，所述转向头罩壳111上设有与让位孔202相对应的散热结构。散热结构可以为多种，优选的，如图1和图2所示，所述散热结构包括至少两个呈环形阵列分布的散热孔113。

为了保护转向头200，并避免转向头200与筋膜枪外壳110碰撞产生异响，再如图2和图3所示，所述电机罩壳的两端各设有一个软胶环205，所述软胶环205的内孔为让位孔202的一部分轴向孔段。软胶环205通常由柔性或弹性材料制成。优选的，软胶环205为与电机罩壳一体的结构，此结构一般采用双色模具成型，软胶环205由软胶成型，电机罩壳由硬胶成型；软胶是通用塑料行业对PP、PE等比重轻、材质表面硬度相对低的塑料的称谓，硬胶是通用塑料行业对PS、ABS、AS、硬质PVC等塑料的称谓。

优选的，以转向头前嘴230处于让位滑槽114一端极限位置的轴线为基准线，所述让位滑槽114的长度满足转向头前嘴230与基准线的夹角在0～150°范围内可调。转向头前嘴230在0～150°范围内可调，能满足绝大部分用户对身体各部位肌肉的按摩要求，而且在上述角度范围内进行调节，并配合三个手柄使用，还能够确保使用过程中转向头200上的按摩头往复移动的轴线，尽量保持相对于按摩部位垂直，从而确保按摩过程中对肌肉的冲击深度。

优选的，所述连接结构包括设置在电机支架320上的连接杆321，所述连接杆321的连接端从让位孔202穿出装件腔201，并与筋膜枪外壳110连接；连接杆321构成的连接结构，结构简单，制作和安装都很方便；

或者，所述连接结构包括设置在筋膜枪外壳110上的电机连接部，所述电机连接部从让位孔202穿入装件腔201中，并与电机支架320连接；电机连接部构成的连接结构，不仅能够加强筋膜枪外壳110的强度，而且便于转动连接并能够提高旋转配合部220与筋膜枪外壳110配合的稳定性，利于提高筋膜枪的使用寿命；

或者，所述连接结构包括设置在电机支架320上的连接杆321和设置在筋膜枪外壳110上的电机连接部，所述电机连接部从让位孔202穿入装件腔201中，所述连接杆321的连接端与电机连接部连接；连接杆321和电机连接部构共同构成的连接结构兼具上述优点，仅略微增加结构的复杂性，成本不高。

连接杆321通常设置在电机支架320的边缘处，其结构可以为多种，例如：圆形柱、棱形柱、多边形柱、锥形柱等等；为了增加整个电机支架320的强度和连接的稳固性，如图3所示，所述连接杆321至少为两根，且任意相邻的两根连接杆321之间设置有围壁322。图3和图4实施方式中，沿电机支架320的边缘间隔设置有五根连接杆321。

为了减小电机310传递到筋膜枪外壳110上的振动，并避免异响，结合图3和图4所示，所述连接杆321为螺丝柱，其通过螺丝与筋膜枪外壳110固定连接；所述连接杆321的连接端处设有轴台323，所述轴台323上套设有与筋膜枪外壳110抵接的防振套324。防振套324通常由柔性或弹性材料制作，优选由橡胶或硅胶制成；螺丝能够把连接杆321和防振套324固定在筋膜枪外壳110上，且通过防振套324与筋膜枪外壳110抵接，使得电机310传递到连接杆321上的振动能够被防振套324缓冲，减小了传递到筋膜枪外壳110上的振动，并且避免了因振动、碰撞等原因产生的异响。

具体的，如图3、图4和图5所示，该筋膜枪还包括驱动组件，所述驱动组件包括滑套410、活塞杆420、传动臂430和偏心轮440；所述转向头前嘴230内设有按摩输出孔203，所述滑套410设置在按摩输出孔203中，所述活塞杆420可滑动地安装在滑套410中，所述偏心轮440设置在电机310的输出端上，所述传动臂430的一端与活塞杆420的尾端铰接、另一端与偏心轮440的偏心轴铰接；所述转向头200转动到任意角度时，所述传动臂430均不与连接杆321产生干涉。由于传动臂430在工作过程中以及跟随转向头200转动过程中需要占用摆动空间，因此在与传动臂430的摆动空间所对应的电机支架320部位上不设置连接杆321；例如：以转向头前嘴230处于让位滑槽114一端极限位置的轴线为基准线，传动臂430的摆动空间范围为0～150°，所以在电机支架320上相对应的0～150°范围内不设置连接杆321和围壁322，如此方能确保所述转向头200转动到任意角度时，所述传动臂430均不与连接杆321产生干涉。偏心轮440通常处于多根连接杆321和围壁322所围空间的中央位置，其转动也不会与连接杆321和围壁322产生干涉。

为了减小活塞杆420往复运动过程传递到筋膜枪外壳110上的振动并降低噪音，再如图5，所述滑套410通过减振套204嵌套安装在按摩输出孔203中。减振套204通常可由弹性或柔性材料制作，优选由橡胶或硅胶制成。

具体的，如图2和图4所示，该筋膜枪还包括控制组件，所述控制组件包括主控制板510和电池520，所述主控制板510和电池520均设置在筋膜枪外壳110内，且电机310和电池520分别与主控制板510电性连接。主控制板510主要用于控制筋膜枪的工作状态，电池520主要用于供电，通常选用聚合物理电池作为电池520。

具体的，如图1和图4所示，所述第一手柄121和第三手柄123内均设置有电池520，所述主控制板510设置在第二手柄122内。如此能够进一步提高转向头200转动到各个角度位置时，整个筋膜枪的重心与冲击作用力轴线的重合度，提高按摩效果。

优选的，所述旋转配合部220的电机罩壳上开设有电机出线槽206，所述电机310通过电机电源线与主控制板510电性连接，所述电机电源线从电机出线槽206中穿过，且转向头200转动到任意角度时，所述电机电源线均不与电机罩壳产生干涉。电机出线槽206通常为条形槽孔，并沿旋转配合部220的转动方向开设；由于电机310不会随转向头200转动，同时电机出线槽206的长度满足：转向头200转动到任意角度时，电机电源线均不与电机罩壳产生干涉；因此，电机电源线既不会随转向头200转动，也基本不会与电机罩壳产生摩擦，可避免电机电源线出现折断或破皮短路等问题。

为了便于给电池520充电，再如图1和图4所示，所述控制组件还包括设置在第三手柄123上的充电接口530，所述充电接口530与主控制板510电性连接。充电接口530可以为多种，例如：USB接口，优选为USB Type-C接口。

为了便于显示筋膜枪的工作状态，再如图1和图4所示，所述控制组件还包括设置在控制手柄124上的显示屏540，所述显示屏540与主控制板510电性连接。

具体的，再如图4所示，所述控制组件还包括电源开关550和电源按键560，所述电源开关550设置在控制手柄124内并与主控制板510电性连接，所述电源按键560设置在控制手柄124上并与电源开关550相对应。电源开关550主要用于控制筋膜枪的启闭，电源按键560主要用于触发电源开关550。

作为本实用新型的一种优选方案，结合图1、图2、图4和图6所示，该筋膜枪还包括转向头锁止组件，所述转向头锁止组件包括卡孔610、活动支架620、弹性件630和解锁按键640；

所述卡孔610开设在旋转配合部220的外沿上，且卡孔610至少为两个并沿旋转配合部220的转动方向间隔分布；

所述活动支架620活动安装在控制手柄124内，所述活动支架620上设有卡销621且卡销621能够嵌入到至少两个卡孔610中；

所述弹性件630设置在控制手柄124内，其能够驱使活动支架620朝靠近旋转配合部220的方向运动，让卡销621嵌入到与卡销621对应的卡孔610中；

所述解锁按键640活动安装在控制手柄124上，其能够在外力按压作用下朝向控制手柄124的内部运动，并使得活动支架620朝远离旋转配合部220的方向运动，让卡销621从所嵌入的卡孔610中脱出。

该转向头锁止组件使用过程中，按下解锁按键640，解锁按键640在外力按压作用下朝向控制手柄124的内部运动，并驱动卡销621朝远离旋转配合部220的方向运动，从所嵌入的卡孔610中脱出，实现解锁；整个使用过程，操作方便，且具有良好的锁止效果。

卡孔610主要用于卡住活动支架620，以将转向头200锁紧固定；卡孔610的数量和对应的圆心角可根据设定的转动档位灵活选取，以便将转向头200调节到更多、更准确的角度位置，方便对身体不同部位进行按摩；卡孔610优选为6个，相邻两个卡孔610轴线之间的夹角通常为18～30°。例如：以筋膜枪本体100的竖轴向作为基准线二，使转向头前嘴230处于下极限位置时与基准线二的夹角保持80°，使转向头前嘴230处于上极限位置时与基准线二的夹角保持188°，即相对于基准线二，转向头前嘴230能够在80°～188°范围内转动调节。

活动支架620为锁止卡接部件，其具有的卡销621主要用于嵌入卡孔610中，以将转向头200锁紧固定；活动支架620在控制手柄124内活动安装的方式可以为多种，例如：可滑动地安装、可摆动地安装等等；卡销621的结构可以为多种，例如：矩形、圆柱形、锥形等，需要利用卡孔610对卡销621进行导向时，通常可将卡销621与旋转配合部220的转动方向相对应的侧面设置为倾斜或弧形结构的导向面。

弹性件为该转向头锁止组件的主要部件之一，其能够利用自身弹力驱使解锁按键640复位并驱使卡销621朝靠近旋转配合部220的方向运动，还能够使卡销621嵌入到与卡销621对应的卡孔610中，实现锁止功能。弹性件可以为多种，例如：弹簧、橡皮筋、碟簧、扭簧等等。

解锁按键640为该转向头锁止组件的手动按钮，主要用于人为控制解锁转向头200；解锁按键640在控制手柄124上活动安装的方式可以为多种，例如：滑动配合、可转动地安装等等。

具体的，再如图6所示，所述活动支架620上间隔设置有挡板622和导向块，所述导向块靠近挡板622的侧面为导向斜面623，所述卡销621设置在挡板622的外侧面上；所述弹性件630为设置在挡板622内侧面上的弹簧，所述弹簧的自由端与导向斜面623相对应；所述解锁按键640的下端为导向部641，所述导向部641对应于弹簧与导向斜面623之间的位置。通过弹簧能够推动解锁按键640与活动支架620形成并保持楔形配合，且由于活动支架620活动安装，因此在向下按动解锁按键640时，通过楔形配合作用驱使活动支架620向远离旋转配合部220的方向运动，此时导向部641会挤压弹簧使其处于预紧状态；在释放按压作用力后，在弹簧的弹力作用下会推动解锁按键640向上移动复位，并且推动活动支架620向靠近旋转配合部220的方向运动，使卡销621嵌入到对应的卡孔610中。

在上述基础上，为了便于导向，所述导向部641呈楔形，其具有与导向斜面623对应且倾斜度相同的斜面。

为了保证准确对位，确保解锁的有效性，再如图6所示，所述导向斜面623上开设有定位槽624，所述导向部641上设有与定位槽624相适配的定位块642。

具体的，所述转向头锁止组件还包括固定支架650，所述固定支架650设置在控制手柄124内，所述固定支架650上开设有支架导槽651，所述活动支架620可滑动地设置在支架导槽651中。通过将活动支架620可滑动地安装在固定支架650上，不仅利于导向活动支架620，而且保证了解锁转向头200的有效性。

Claims (27)

1.按摩角度可调型筋膜枪，包括筋膜枪本体(100)、转向头(200)和电机组件，所述筋膜枪本体(100)包括筋膜枪外壳(110)，所述筋膜枪外壳(110)包括转向头罩壳(111)，所述转向头(200)的头部为转向头前嘴(230)、尾部为旋转配合部(220)，所述旋转配合部(220)可转动地安装在转向头罩壳(111)内；所述电机组件包括电机(310)和电机支架(320)；其特征在于：所述筋膜枪外壳(110)还包括依次连接的第一手柄(121)、第三手柄(123)、第二手柄(122)以及控制手柄(124)，且所述第一手柄(121)的轴线、第三手柄(123)的轴线、第二手柄(122)的轴线以及控制手柄(124)的轴线围合成平行四边形；

所述转向头罩壳(111)设置于第一手柄(121)与控制手柄(124)相交位置；

所述旋转配合部(220)具有装件腔(201)，所述装件腔(201)的侧壁上开设有让位孔(202)；所述电机支架(320)悬置于装件腔(201)中，并由穿过让位孔(202)的连接结构与筋膜枪外壳(110)连接；所述电机(310)悬置于装件腔(201)中，并与电机支架(320)连接。

2.如权利要求1所述的按摩角度可调型筋膜枪，其特征在于：所述第二手柄(122)的轴线与第三手柄(123)的轴线之间的夹角为30°～80°。

3.如权利要求1所述的按摩角度可调型筋膜枪，其特征在于：所述筋膜枪外壳(110)包括筋膜枪第一壳体(115)、筋膜枪第二壳体(116)、第一装饰件(117)和第二装饰件(118)；所述筋膜枪第一壳体(115)和筋膜枪第二壳体(116)相互配合连接，且筋膜枪第一壳体(115)和筋膜枪第二壳体(116)彼此的前边缘围成前豁口、彼此的后边缘围成后豁口，所述第一装饰件(117)安装在前豁口处，所述第二装饰件(118)安装在后豁口处。

4.如权利要求1所述的按摩角度可调型筋膜枪，其特征在于：所述第一手柄(121)与第三手柄(123)连接处、第二手柄(122)与第三手柄(123)连接处以及第二手柄(122)与控制手柄(124)连接处均为平滑过渡连接。

5.如权利要求1所述的按摩角度可调型筋膜枪，其特征在于：所述旋转配合部(220)包括电机罩壳，所述装件腔(201)为电机罩壳的内腔；所述转向头罩壳(111)上开设有让位滑槽(114)，所述电机罩壳可转动地安装在转向头罩壳(111)内，所述转向头前嘴(230)从让位滑槽(114)中穿过并能够沿让位滑槽(114)运动。

6.如权利要求5所述的按摩角度可调型筋膜枪，其特征在于：所述让位孔(202)为开设在电机罩壳一端的圆孔，所述转向头罩壳(111)内设有与让位孔(202)转动配合的圆台(112)。

7.如权利要求6所述的按摩角度可调型筋膜枪，其特征在于：所述电机罩壳的两端各设有一个让位孔(202)，所述连接结构从其中一个让位孔(202)中穿过，所述转向头罩壳(111)上设有与让位孔(202)相对应的散热结构。

8.如权利要求7所述的按摩角度可调型筋膜枪，其特征在于：所述散热结构包括至少两个呈环形阵列分布的散热孔(113)。

9.如权利要求7所述的按摩角度可调型筋膜枪，其特征在于：所述电机罩壳的两端各设有一个软胶环(205)，所述软胶环(205)的内孔为让位孔(202)的一部分轴向孔段。

10.如权利要求5所述的按摩角度可调型筋膜枪，其特征在于：以转向头前嘴(230)处于让位滑槽(114)一端极限位置的轴线为基准线，所述让位滑槽(114)的长度满足转向头前嘴(230)与基准线的夹角在0～150°范围内可调。

11.如权利要求5所述的按摩角度可调型筋膜枪，其特征在于：所述转向头(200)包括配合连接的转向头第一壳体(211)和转向头第二壳体(212)。

12.如权利要求1至11中任意一项所述的按摩角度可调型筋膜枪，其特征在于：所述连接结构包括设置在电机支架(320)上的连接杆(321)，所述连接杆(321)的连接端从让位孔(202)穿出装件腔(201)，并与筋膜枪外壳(110)连接；

或者，所述连接结构包括设置在筋膜枪外壳(110)上的电机连接部，所述电机连接部从让位孔(202)穿入装件腔(201)中，并与电机支架(320)连接；

或者，所述连接结构包括设置在电机支架(320)上的连接杆(321)和设置在筋膜枪外壳(110)上的电机连接部，所述电机连接部从让位孔(202)穿入装件腔(201)中，所述连接杆(321)的连接端与电机连接部连接。

13.如权利要求12所述的按摩角度可调型筋膜枪，其特征在于：所述连接杆(321)至少为两根，且任意相邻的两根连接杆(321)之间设置有围壁(322)。

14.如权利要求13所述的按摩角度可调型筋膜枪，其特征在于：所述连接杆(321)为螺丝柱，其通过螺丝与筋膜枪外壳(110)固定连接；所述连接杆(321)的连接端处设有轴台(323)，所述轴台(323)上套设有与筋膜枪外壳(110)抵接的防振套(324)。

15.如权利要求13所述的按摩角度可调型筋膜枪，其特征在于：还包括驱动组件，所述驱动组件包括滑套(410)、活塞杆(420)、传动臂(430)和偏心轮(440)；所述转向头前嘴(230)内设有按摩输出孔(203)，所述滑套(410)设置在按摩输出孔(203)中，所述活塞杆(420)可滑动地安装在滑套(410)中，所述偏心轮(440)设置在电机(310)的输出端上，所述传动臂(430)的一端与活塞杆(420)的尾端铰接、另一端与偏心轮(440)的偏心轴铰接；所述转向头(200)转动到任意角度时，所述传动臂(430)均不与连接杆(321)产生干涉。

16.如权利要求15所述的按摩角度可调型筋膜枪，其特征在于：所述滑套(410)通过减振套(204)嵌套安装在按摩输出孔(203)中。

17.如权利要求15所述的按摩角度可调型筋膜枪，其特征在于：还包括控制组件，所述控制组件包括主控制板(510)和电池(520)，所述主控制板(510)和电池(520)均设置在筋膜枪外壳(110)内，且电机(310)和电池(520)分别与主控制板(510)电性连接。

18.如权利要求17所述的按摩角度可调型筋膜枪，其特征在于：所述第一手柄(121)和第三手柄(123)内均设置有电池(520)，所述主控制板(510)设置在第二手柄(122)内。

19.如权利要求17所述的按摩角度可调型筋膜枪，其特征在于：所述旋转配合部(220)的电机罩壳上开设有电机出线槽(206)，所述电机(310)通过电机电源线与主控制板(510)电性连接，所述电机电源线从电机出线槽(206)中穿过，且转向头(200)转动到任意角度时，所述电机电源线均不与电机罩壳产生干涉。

20.如权利要求17所述的按摩角度可调型筋膜枪，其特征在于：所述控制组件还包括设置在第三手柄(123)上的充电接口(530)，所述充电接口(530)与主控制板(510)电性连接。

21.如权利要求17所述的按摩角度可调型筋膜枪，其特征在于：所述控制组件还包括设置在控制手柄(124)上的显示屏(540)，所述显示屏(540)与主控制板(510)电性连接。

22.如权利要求17所述的按摩角度可调型筋膜枪，其特征在于：所述控制组件还包括电源开关(550)和电源按键(560)，所述电源开关(550)设置在控制手柄(124)内并与主控制板(510)电性连接，所述电源按键(560)设置在控制手柄(124)上并与电源开关(550)相对应。

23.如权利要求15所述的按摩角度可调型筋膜枪，其特征在于：还包括转向头锁止组件，所述转向头锁止组件包括卡孔(610)、活动支架(620)、弹性件(630)和解锁按键(640)；

所述卡孔(610)开设在旋转配合部(220)的外沿上，且卡孔(610)至少为两个并沿旋转配合部(220)的转动方向间隔分布；

所述活动支架(620)活动安装在控制手柄(124)内，所述活动支架(620)上设有卡销(621)且卡销(621)能够嵌入到至少两个卡孔(610)中；

所述弹性件(630)设置在控制手柄(124)内，其能够驱使活动支架(620)朝靠近旋转配合部(220)的方向运动，让卡销(621)嵌入到与卡销(621)对应的卡孔(610)中；

所述解锁按键(640)活动安装在控制手柄(124)上，其能够在外力按压作用下朝向控制手柄(124)的内部运动，并使得活动支架(620)朝远离旋转配合部(220)的方向运动，让卡销(621)从所嵌入的卡孔(610)中脱出。

24.如权利要求23所述的按摩角度可调型筋膜枪，其特征在于：所述活动支架(620)上间隔设置有挡板(622)和导向块，所述导向块靠近挡板(622)的侧面为导向斜面(623)，所述卡销(621)设置在挡板(622)的外侧面上；所述弹性件(630)为设置在挡板(622)内侧面上的弹簧，所述弹簧的自由端与导向斜面(623)相对应；所述解锁按键(640)的下端为导向部(641)，所述导向部(641)对应于弹簧与导向斜面(623)之间的位置。

25.如权利要求24所述的按摩角度可调型筋膜枪，其特征在于：所述导向部(641)呈楔形，其具有与导向斜面(623)对应且倾斜度相同的斜面。

26.如权利要求24所述的按摩角度可调型筋膜枪，其特征在于：所述导向斜面(623)上开设有定位槽(624)，所述导向部(641)上设有与定位槽(624)相适配的定位块(642)。

27.如权利要求23所述的按摩角度可调型筋膜枪，其特征在于：所述转向头锁止组件还包括固定支架(650)，所述固定支架(650)设置在控制手柄(124)内，所述固定支架(650)上开设有支架导槽(651)，所述活动支架(620)可滑动地设置在支架导槽(651)中。

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