JP2022179750A - 衝撃マッサージ装置及びその使用方法 - Google Patents

Abstract

【課題】改良されたマッサージ装置を提供する。【解決手段】ハウジングと、電源と、ハウジング内に位置決めされたモータと、モータを作動させるためのスイッチと、モータに動作可能に接続されており、かつ、モータの作動に応じて往復運動するように構成されたプッシュロッドアセンブリとを有する、衝撃マッサージ装置。該ハウジングは、ハンドル開口部を画定するように協働する、第１ハンドル部と第２ハンドル部と第３ハンドル部を有し、第１ハンドル部は第１軸線を規定し、第２ハンドル部は第２軸線を規定し、第３ハンドル部は第３軸線を規定し、第１軸線と第２軸線と第３軸線は協働して三角形を形成する。【選択図】図１４

Description

関連出願の相互参照
本出願は、２０１７年３月１４日に出願された米国特許出願第１５／４５８，９２０号の一部継続出願であり、現時点で米国特許第１０，３５７，４２５号である、２０１８年３月１３日に出願された米国特許出願第１５／９２０，３２２号の継続出願である、２０１９年３月１９日に出願された米国特許出願第１６／３５７，９８４号の一部継続出願である。また、本出願は、２０１８年１２月２６日に出願された米国仮特許出願第６２／７８５，１５１号、２０１９年５月７日に出願された米国仮特許出願第６２／８４４，４２４号、及び、２０１９年９月１１日に出願された米国仮特許出願第６２／８９９，０９８号の利益を主張するものである。以上に列挙された全ての出願は、参照することによってそれらの全体が本明細書に組み込まれる。

本発明は、一般に、マッサージ装置に関し、より詳細には、往復運動を提供する振動マッサージ装置又は衝撃マッサージ装置に関する。

マッサージ装置は、表面的であり、実質的な利益をもたらさない効果的でないマッサージを提供することが多い。従って、改良されたマッサージ装置が必要とされている。

本発明の第１態様によれば、ハンドル開口部を画定するように協働する、第１、第２、及び第３ハンドル部を有するハウジングと、電源と、ハウジング内に位置決めされたモータと、モータを作動させるためのスイッチと、モータに動作可能に接続されており、かつ、モータの作動に応じて往復運動するように構成されたプッシュロッドアセンブリとを備える、衝撃マッサージ装置を使用する方法が提供される。この方法は、また、スイッチを用いてモータを作動させるステップと、第１ハンドル部を握るステップと、第１身体部分をマッサージするステップと、代替的に、第２ハンドル部を握って第１身体部分をマッサージするステップと、代替的に、第３ハンドル部を握って第１身体部分をマッサージするステップとを有する。好ましい実施形態では、第１ハンドル部は第１軸線を規定し、第２ハンドル部は第２軸線を規定し、第３ハンドル部は第３軸線を規定し、第１、第２及び第３軸線は協働して三角形を形成する。好ましい実施形態において、本方法は、第２ハンドル部を握るステップと、第２身体部分をマッサージするステップと、第３ハンドル部を握るステップと、第３身体部分をマッサージするステップも有する。

本発明の別の態様によれば、ハウジングと、電源と、ハウジング内に位置決めされたモータと、モータを作動させるためのスイッチと、モータに動作可能に接続されており、かつ、モータの作動に応じて往復運動するように構成されたプッシュロッドアセンブリとを有する、衝撃マッサージ装置が提供される。好ましい実施形態では、当該ハウジングは、協働してハンドル開口部を画定する第１、第２、及び第３ハンドル部を有し、第１ハンドル部は第１軸線を規定し、第２ハンドル部は第２軸線を規定し、第３ハンドル部は第３軸線を規定し、第１、第２、及び第３軸線は協働して三角形を形成する。

好ましくは、第１ハンドル部は、第１ハンドル部内側縁を有し、かつ、第１ハンドル部長さを規定し、第１ハンドル部長さは、使用者が手で第１ハンドル部を握るときに、３本の指の少なくとも一部がハンドル開口部を通って延びて第１ハンドル部内側縁と接触するほど十分に長い。好ましくは、第２ハンドル部は、第２ハンドル部内側縁を有し、かつ、第２ハンドル部長さを規定し、第２ハンドル部長さは、使用者が手で第２ハンドル部を握るときに、３本の指の少なくとも一部がハンドル開口部を通って延びて第２ハンドル部内側縁と接触するほど十分に長い。好ましくは、第３ハンドル部は、第３ハンドル部内側縁を有し、かつ、第３ハンドル部長さを規定し、第３ハンドル部長さは、使用者が手で第３ハンドル部を握るときに、３本の指の少なくとも一部がハンドル開口部を通って延びて第３ハンドル部内側縁と接触するほど十分に長い。好ましい実施形態において、第１ハンドル部は、略直線状であり、第２ハンドル部は、略直線状であり、第３ハンドル部は、略直線状である。一般に、直線状とは、ハンドル部の大部分が直線状であることを意味するが、異なるハンドル部が交わる位置か、複数のハンドル部が膨らみ部又は指突起部等と交わる位置で丸みを帯びた縁又は角を有しうる。

好ましい実施形態では、スイッチは、スイッチに関連するスイッチ電子機器を有し、電源は、第２ハンドル部内に収容されている電池であり、スイッチ電子機器は、第１ハンドル部内に収容されている。好ましくは、モータは、その上にピニオンギアを有するピニオンシャフトをシャフト回転軸線の回りを回転させるように構成されている。ハウジングは、ピニオンギアに動作可能に係合されかつ歯車回転軸線の回りを回転する、ハウジング内に配置された歯車部材を有している。
プッシュロッドアセンブリは、歯車部材に動作可能に接続されており、ピニオンシャフトの回転運動は、ピニオンギアと歯車部材の係合を介してプッシュロッドアセンブリの往復運動に変換される。モータは、モータから外方に延びているモータシャフトを有し、ピニオンカップリングアセンブリが、モータシャフトとピニオンシャフトとの間に配置されている。ピニオンカップリングは、モータシャフトに動作可能に接続されている下側コネクタと、ピニオンシャフトに動作可能に接続されている上側コネクタと、下側コネクタと上側コネクタとの間に配置されるクロスカップリングとを有する。好ましい実施形態では、下側コネクタは、モータシャフトを受け入れる中央開口部を画定する主本体部と、主本体部から外方に延びている、第１下側コネクタアーム及び第２下側コネクタアームとを有し、上側コネクタは、ピニオンシャフトを受け入れる中央開口部を画定する主本体部と、主本体部から外方に延びている、第１上側コネクタアーム及び第２上側コネクタアームとを有し、クロスカップリングは、半径方向に延びている複数のリブを有し、第１下側コネクタ部材及び第２下側コネクタ部材と、第１上側コネクタ部材及び第２上側コネクタ部材は、半径方向に延びている複数のリブと動作可能に係合する。好ましくは、下側コネクタ及び上側コネクタは、プラスチックを備え、クロスカップリングは、エラストマーを備える。

好ましい実施形態では、歯車部材は、少なくとも第１位置と第２位置との間で回転可能な回転ハウジング内に配置されている。歯車部材を収容する歯車箱ハウジングが回転ハウジング内に配置されている。歯車箱ハウジングは、その中に画定された第１端部と第２端部とを有するクリアランススロットを有している。プッシュロッドアセンブリは、クリアランススロットを通って延びており、回転ハウジングが第１位置から第２位置に回転されるとき、プッシュロッドアセンブリは、クリアランススロット内において第１端部に隣接した位置から第２端部に隣接した位置へ移動する。

好ましい実施形態では、プッシュロッドアセンブリは、基端部と遠端部とを有する第１ロッド部分と、基端部と遠端部とを有する第２ロッド部分とを有する。第１ロッド部分の基端部は、モータに動作可能に接続されている。アダプタアセンブリは、第１ロッド部分と第２ロッド部分との間に配置されている。アダプタアセンブリにより、第１ロッド部分を、第２ロッド部分に対して回動させることが可能となる。好ましくは、その中に第１ロッド部分の遠位端を受け入れるポケットを有するアダプタ部材を有している。ピボットピンが、ポケットに及びかつ第１ロッド部分の遠位端を通って延びている。好ましい実施形態において、アダプタ部材は、第２ロッド部分の基端部内に受け入れられる突起部を有する。

本発明の別の態様によれば、ハウジングと、電気入力部と、モータと、電気入力部及びモータと電気的に連通し、かつ、電気入力部からモータに電力を選択的に供給するように構成されたスイッチと、モータに動作可能に接続されており、かつ、モータの作動に応じて往復運動するように構成された作動出力部と、作動出力部の遠端部に動作可能に接続された治療構造体とを有するマッサージ装置が提供される。作動出力部は、約１５Ｈｚ～約１００Ｈｚの周波数で、約２．５ｍｍ（約０．１５インチ）～約２５ｍｍ（約１．０インチ）の振幅で、治療構造体を往復運動させるように構成される。振幅と周波数の組合せによって、治療構造体が使用者の標的筋肉に治療的に有益な治療を提供するように、治療構造体の効率的な往復運動を提供する。

好ましい実施形態では、作動出力部は、約２５Ｈｚ～約４８Ｈｚの周波数かつ約５．８ｍｍ（約０．２３インチ）～約１７ｍｍ（約０．７０インチ）の振幅で治療構造体を往復運動させるように構成される。別の好ましい実施形態では、作動出力部は、約３３Ｈｚ～約４２Ｈｚの周波数かつ約８．９ｍｍ（約０．３５インチ）～約１６ｍｍ（約０．６５インチ）の振幅で治療構造体を往復運動させるように構成される。

好ましい実施形態では、モータは、その上にシャフト歯車を有するシャフトをシャフト回転軸線の回りを回転させるように構成される。ハウジングは、内部に配置している歯車部材を有し、この歯車部材は、シャフト歯車と動作可能に係合しかつ歯車回転軸線の回りを回転する。作動出力部は、歯車部材に作動可能に接続されており、シャフトの回転運動は、シャフト歯車と歯車部材との係合を介して作動出力部の往復運動に変換される。好ましくは、歯車回転軸線は、シャフト回転軸線に直角であり、偏心インターフェイスは、歯車回転軸線以外の位置で歯車部材上に配置される。好ましくは、前記装置は、前記偏心インターフェイスに動作可能に接続された往復運動器シャフトと、格納部材とを更に有する。往復運動器シャフトのヘッドは、往復運動器シャフトの運動を歯車回転軸線に直角な直線運動に制限するために、格納部材によって収容されている。好ましい実施形態では、歯車部材は、歯車部材上に配置された釣り合い重りを備え、釣り合い重りの質量中心は、歯車回転軸線上にない。好ましくは、往復運動器シャフトのヘッドは、その中に細長い開口部を有し、偏心インターフェイスはピンを有し、ピンは、歯車部材が回転するときに細長い開口部内を移動するように構成される。

好ましい実施形態では、マッサージ装置は回転ハウジングを有する。主ハウジングは、その中に画定された回転空間を有する。前記回転ハウジングは、前記ハウジング内に配置された主本体部と、前記回転空間を貫通して前記ハウジングの外側に延びるアーム部とを有し、前記作動出力部は前記アーム部から外側に延びており、前記回転ハウジングは、前記回転空間内で複数の位置の間で回転することができる。好ましくは、マッサージ装置は、第１位置と第２位置との間で移動可能である、ハウジングから外方に延びているボタンを有する。ボタンは、複数の歯部材を有する。ハウジングは、その中に画定された複数の第１歯空間を有し、回転ハウジングは、その中に画定された複数の第２歯空間を有する。ボタンが第１位置にあるとき、歯部材は第１歯空間に係合し、回転ハウジングは回転できない。ボタンが第２位置にあるとき（押し込まれ、ばね付勢を克服するとき）、歯部材は、第２歯空間に係合し、回転ハウジングが回転することができる。

本発明の別の態様によれば、ハウジングと、ハウジング上に配置された、ハンドル軸線を有するハンドルと、ハウジング内に配置されたモータと、モータに動作可能に接続された作動出力部とを有する、往復動治療装置が提供される。作動出力部は、モータの作動に応じて往復運動するように構成される。往復運動は往復運動軸線に沿っている。モータは、シャフト回転軸線を有するシャフトを有し、シャフト回転軸線は、ハンドル軸線及び往復運動軸線（それらは全て同一平面上にある）によって画定される平面内に存在する。

好ましい実施形態では、往復動治療装置は、シャフトからの回転運動を作動出力部での往復運動に変換する歯車箱を有する。前記歯車箱は、前記シャフト回転軸線に直角な歯車回転軸線を有する歯車部材と、前記歯車回転軸線以外の位置で前記歯車上に配置された偏心インターフェイスとを有することが好ましい。この装置は、また、偏心インターフェイスに動作可能に接続された往復運動器シャフトと、往復運動器シャフトの直線運動を往復運動軸線に平行な方向かつ歯車回転軸線に直角な方向に制限するように構成された往復運動器インターフェイスとを有する。歯車部材は、好ましくは、歯車部材上に配置された釣り合い重りを有する。釣り合い重りの質量中心が歯車回転軸線上にない。

好ましい実施形態では、釣り合い重りは、往復運動軸線に沿って往復運動する往復動治療装置の構成要素と同様の質量を有する。好ましくは、釣り合い重りは、４５グラムから５５グラムの間の質量を有する。好ましい実施形態では、歯車箱は、柔軟な減衰ブロックに接続されており、柔軟な減衰ブロックは、ハウジングに接続されている。好ましくは、柔軟な減衰ブロックは、ポリマーを備えている。好ましい実施形態では、このシャフトは、柔軟なシャフトダンパを介して歯車箱と動作可能に接続されている。一実施形態では、往復動治療装置が提供される。往復動治療装置は、ハウジングと、ハウジングに接続されたモータと、作動出力部とを有する。ハウジングは、ハウジング上に位置するハンドルを有する。ハンドルはハンドル軸線を有する。作動出力部は、モータに動作可能に接続されている。作動出力部は、モータの作動に応じて往復運動するように構成される。作動出力部の往復運動は、往復運動軸線に沿っている。モータは、シャフト回転軸線を有するシャフトを有する。シャフト回転軸線は、ハンドル軸線と往復運動軸線が位置する平面に平行である。他の実施形態の往復動治療装置も記載される。

図１は、一実施形態の往復動治療装置の一部を切り取った側面図である。 図２は、図１の一実施形態の往復動治療装置の側面図である。 図３Ａは、図１の実施形態の往復動治療装置の作動構成要素の斜視図である。 図３Ｂは、図１の往復動治療装置の作動構成要素の斜視図である。 図４は、図１の一実施形態の往復動治療装置の作動構成要素の側面図を示す図である。 図５は、図１の一実施形態の往復動治療装置の製造方法を示すフローチャート図である。 図６は、図１の一実施形態の往復動治療装置の使用方法を示すフローチャート図である。 図７は、本発明の一実施形態による往復動治療装置の側面立面図である。 図８は、モータ及び作動構成要素を示すためにハウジングの一部を取り外した、図７の往復動治療装置の斜視図である。 図９は、図７の往復動治療装置の一部の分解斜視図である。 図１０は、図７の往復動治療装置のモータ及び作動構成要素の側面立面図である。 図１１Ａは、伸長位置にある往復運動器シャフトを示す図である。 図１１Ｂは、伸長位置と収縮位置との間の往復運動器シャフトを示す図である。 図１１Ｃは、往復運動器シャフトを収縮位置に示す図である。 図１１Ｄは、伸長位置と収縮位置との間の往復運動器シャフトを示す図である。 図１１Ｅは、伸長位置にあるが、図１１Ａ～１１Ｄに対して回転された後の往復運動器シャフトを示す。 図１２は、アームの回転に関連する構成要素の分解斜視図である。 図１３は、回転ハウジング及び作動出力部を（図７の水平位置と比較して）垂直位置に回転させた側面立面図である。 図１４は、本発明の好ましい実施形態による衝撃マッサージ装置の側面立面図である。 図１４Ａは、図１４の衝撃マッサージ装置の別の側面立面図である。 図１５は、衝撃マッサージ装置の斜視図である。 図１６は、第１ハンドル部を握る使用者を示す衝撃マッサージ装置の側面立面図である。 図１７は、第３ハンドル部を握る使用者を示す衝撃マッサージ装置の側面立面図である。 図１８は、第２ハンドル部を握る使用者を示す衝撃マッサージ装置の側面立面図である。 図１９は、衝撃マッサージ装置の分解斜視図である。 図２０は、衝撃マッサージ装置の駆動系構成要素の一部の分解斜視図である。 図２１は、衝撃マッサージ装置の一部の別の分解斜視図である。 図２２は、衝撃マッサージ装置の駆動系構成要素の斜視図である。 図２３は、衝撃マッサージ装置のプッシュロッドアセンブリの斜視図である。 図２４は、別の衝撃マッサージ装置の斜視図である。 図２５は、図２４の衝撃マッサージ装置の側面立面図である。 図２６は、隠線でいくつかの内部構成要素を示す衝撃マッサージ装置の側面立面図である。 図２７は、衝撃マッサージ装置の複数の内部構成要素の内のいくつかの分解斜視図である。 図２８は、別の衝撃マッサージ装置の斜視図である。 図２９は、図２８の衝撃マッサージ装置の側面立面図である。

本発明は、添付図面を参照することにより、より容易に理解することができるであろう。

類似する数字は、図面のいくつかの図全体を通して、類似する部分を指す。

以下の説明及び図面は例示的なものであり、限定的なものとは解釈されるべきではない。本開示を完全に理解するために、数多くの具体的な詳細を記載する。しかしながら、特定の例では、説明を不明瞭にすることを避けるために、公知の又は従来の詳細は記載されていない。本開示における１つ又は別の実施態様を参照することは、必ずしも同じ実施態様を参照することができるが、必ずしもそうではない。このように参照することは、いくつかの実施態様のうちの少なくとも１つを意味する。

本明細書における「一実施形態(one embodiment)」又は「一実施形態(an embodiment)」を参照することは、実施形態に関連して記載される特定の特性、構造、又は特徴が開示の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。明細書における様々な場所における「一実施形態における」という語句の登場は、必ずしも同じ実施形態を指すものではなく、また、他の実施形態と相互に排他的ではない。さらに、いくつかの実施形態によって示されてもよく、他の実施形態によって示されなくてもよい、様々な特徴が記載されている。同様に、他の実施形態ではないが、いくつかの実施形態に対する要件であり得る、様々な要件が記載される。

本明細書で使用される用語は、一般に、当該技術分野、開示の文脈内、及び、各用語が使用される特定の文脈内で、それらの通常の意味を有する。本開示を記述するために使用される特定の用語は、本開示の記述に関して当業者にさらなる指針を提供するために、以下、又は明細書の別の箇所で説明される。便宜上、ある用語は、例えば、イタリック体及び／又は引用マークを用いて強調表示することができる。強調表示の使用は、用語の範囲及び意味に影響を及ぼさない。用語の範囲及び意味は、同じ文脈において、それが強調表示されているか否かにかかわらず、同じである。同じことが複数の方法で言えることは理解されよう。

その結果、代替言語及び同義語を本明細書中で説明される用語のいずれかの１以上で用いることができる。また、用語が本明細書で精緻化されているか否かに注目すべき特別な意味はない。ある用語の同義語が提供される。１つ又は複数の同義語の説明は、他の同義語の使用を除外しない。本明細書で説明される任意の用語の例を有する本明細書の任意の場所での例の使用は、単に例示的であり、本開示又は任意の例示的な用語の範囲及び意味をさらに限定することを意図するものではない。同様に、本開示は、本明細書に記載される種々の実施形態に限定されない。

本開示の範囲をさらに限定する意図はないが、本開示の実施形態による器具、装置、方法及びそれらの関連する結果の例を以下に示す。読者の利便性のために、題名又は副題を例に用いてもよいことに留意されたい。この場合、いかなる方法でも本開示の範囲を限定すべきではない。別段の定義がない限り、本明細書で使用される全ての技術用語及び科学用語は、本開示が関連する当業者に通常理解されるものと同一の意味を有する。紛争の場合には、定義を含む本明細書が御することになる。

当然のことながら、本明細書で使用される「前 (front)」、「後(back)」、「上(top)」、「下(bottom)」、「側(side)」、「短い(short)」、「長い(long)」、「上へ(up)」、「下へ(down)」及び「以下(below)」等の用語は、単に説明を容易にするためのものであり、図に示されるように構成要素の向きを指す。本明細書に記載される構成要素の任意の向きは、本発明の範囲内であることを理解すべきである。

本明細書では多くの実施形態を記載しているが、記載される多くの実施形態の少なくともいくつかは、往復動治療装置のための装置、システム、及び、方法を提供する。

図１～１２は、いくつかの実施形態の往復動治療装置１００を示す。図１～図４は、装置を概略的な形態で示し、図７～図１２は、装置１００をより詳細に示す。

図１は、一実施形態の往復動治療装置１００の一部を切り取った側面図を示す。図７～図８も参照されたい。往復動治療装置１００は、ハウジング１０１と、パワー入力部１０２と、スイッチ１０４と、モータ１０６と、作動出力部１０８とを有する。往復動治療装置１００は、いくつかの実施形態では、患者を治療するために作動出力部１０８で運動を生成する。

ハウジング１０１は、一実施形態では、往復動治療装置１００の１つ以上の他の構成要素の接続を可能にする構造である。ハウジング１０１は、１つ以上の他の構成要素を完全に又は実質的に囲むことができる。例えば、ハウジング１０１は、組み立てられたときに、それらの構成要素のうちの１つ又は複数を実質的に囲む他の構成要素のための取り付け点を備えた形成された構造としうる。別の実施形態では、ハウジング１０１は、他の構成要素を露出させることを可能にしうる。例えば、ハウジング１０１は開放したフレームとしうる。いくつかの実施形態では、ハウジング１０１は、往復動治療装置１０１の１つ又は複数の構成要素を囲み、往復動治療装置１０１の１つ又は複数の他の構成要素を露出させたままにする。

図１、６及び７に示すように、ハウジング１０１は、ハンドル１２０を有する。ハンドル１２０は、実質的にハンドル１２０の最長寸法に沿って延びるハンドル軸線１２２を規定する。いくつかの実施形態では、ハンドル１２０は、その最長寸法に沿って直線状で又は実質的に直線状であり、ハンドル軸線１２２は、中心を通るか、実質的にハンドル１２０の中心を通る。別の実施形態では、ハンドル１２０は、その最長寸法に沿って湾曲しており、ハンドル軸線１２２は、ハンドル１２０の中間点においてハンドル１２０の湾曲に接している。好ましい実施形態では、ハンドル１２０は、人の手のひらで人間工学的に握ることができるように整形された上面１２０ａを有する。これにより、装置を操作する際に使用者に快適性が提供される。例えば、その全体が参照により本明細書に組み込まれている米国特許第６，１０５，８９１号明細書を参照されたい。この特許は、使用者の手のひらに適合する類似する形状を有する釣り用リールのノブを教示している。図７に示すように、ハウジング１０１は、ハンドル１２０と、後部１２１と、膨らみ部１５０に向かって延びる、上方に角度をつけたネック１２５を有する下側部分１２３とを有する。ハンドル１２０と後部１２１と（ネック１２５を有する）下側部分１２３は、中央開口部１２７を画定する。

パワー入力部１０２は、いくつかの実施形態では、動力源１１４からのパワー入力を受けるように構成される。動力源１１４は、モータ１０６にパワーを供給することができる任意の種類の動力源としうる。一実施形態では、パワー入力部１０２は、動力源１１４から電気入力を受ける。例えば、動力源１１４は、電流を供給する電池としうる。一実施形態では、電池は、再充電可能電池である。いくつかの実施形態では、動力源１１４を有する往復動治療装置１００が携帯型でコードレスであるように、電池は往復動治療装置１００に取り付け可能である。代替の実施形態では、往復動治療装置１００は、動力源１１４として外部電池パックを使用する。

電池は、当業界で公知の任意の種類の電池としうる。例えば、電池は、再充電可能なリチウムイオン（ＬｉＩｏｎ）ベースの電池を含みうる。別の例では、電池は、再充電可能なニッケル水素（ＮｉＭＨ）電池を含みうる。さらに別の例では、電池は、再充電可能なリチウムポリマー（ＬｉＰｏ）電池を含みうる。いくつかの実施態様において、電池は、ニッケルカドミウム（ＮｉＣａｄ）電池を有する。一実施形態では、電池は、再充電不可能な電池を使用する。

代替の実施形態では、パワー入力部１０２は、配電網から電力を受けるためのコードを有する。例えば、往復動治療装置１００は、電力を供給するために壁ソケットと結合するように構成されたプラグを備えたコードを有しうる。

別の代替実施形態では、パワー入力部１０２は、非電気的である。例えば、パワー入力部１０２は、圧力容器又は加圧空気のネットワークから加圧空気を受けることができる。別の実施形態では、パワー入力部１０２は、往復動治療装置１００の動作のためのエネルギーを供給するために、１つ又は複数の反応物質を有しうる。

スイッチ１０４は、いくつかの実施形態では、モータ１０６への電力の供給を制御する。スイッチ１０４は、作動時に電流の通過を可能にするように構成された電気スイッチとしうる。いくつかの実施形態では、スイッチ１０４は、二元のオン／オフスイッチである。別の実施形態では、スイッチ１０４は可変スイッチである。可変スイッチは、モータ１０６に供給される電力量を制御する。可変スイッチ１０４によってモータ１０６に送られる比較的大量の電力により、モータ１０６の速度を増加させることなる。可変スイッチ１０４によってモータ１０６に送られる電力量が比較的少ないと、モータ１０６の速度が低下する。一実施形態では、可変スイッチ１０４は、そのスイッチ１０４の漸進的に増加する作動(activation)に応じて、漸進的に増加する量の電力がモータ１０６に流れることを可能にする可変抵抗器を有する。

いくつかの実施形態では、スイッチ１０４は、使用者がスイッチ１０４を解放することに応じて、作動位置に留まることができる。代替の実施形態では、スイッチ１０４は、使用者がスイッチ１０４を解放することに応じて、非作動位置に戻ることができる。例えば、スイッチ１０４は、スイッチ１０４の解放に応じてスイッチ１０４を非作動位置に押すように構成されたばねなどの付勢部材を有しうる。

特定の実施形態では、スイッチ１０４は、複数の位置を有する。例えば、スイッチ１０４は、オフ位置と、第１作動位置、及び第２作動位置を有しうる。スイッチ１０４は、使用者の追加の入力がなくても、スイッチ１０４がその位置に留まる１つ以上の位置と、使用者の追加の入力がなくても、スイッチ１０４がその位置から出るように付勢される１つ以上の位置とを有しうる。

例えば、スイッチ１０４は、「オフ」位置、「オン」位置、及び「ターボ」位置を有しうる。「オン」位置及び「ターボ」位置は、「オン」位置において毎分２３００周期で、「ターボ」位置において毎分２８００周期などの異なる速度で往復運動を作動させうる。「オン」位置に設定されると、スイッチ１０４は、使用者がスイッチ１０４との接触を維持することを必要とせずに、「オン」位置に留まり得る。「ターボ」位置に設定されると、使用者が「オン」位置に戻る力へ対抗するスイッチ１０４への力を維持しない限り、スイッチ１０４は、「オン」位置に戻るように付勢されうる。

モータ１０６は、一実施形態では、動力源１０２からのパワーを運動に変換する。いくつかの実施形態では、モータ１０６は電気モータである。電気モータは、ブラシ付きモータ、ブラシレスモータ、直流（ＤＣ）モータ、交流（ＡＣ）モータ、機械的整流子モータ、電子整流子モータ、又は外部整流モータを含む、これらに限定されない、当業界で公知の任意の種類の電気モータとしうる。

いくつかの実施形態では、モータ１０６は、スイッチ１０４の異なるレベルの作動によって変化させることができる速度で動作する。例えば、モータ１０６は、スイッチ１０４の最大作動に応じて最大速度で動作することができる。モータ１０６は、スイッチ１０４の最大作動未満に応じて、より低い速度で動作することができる。

モータ１０６は、回転運動を生成することができる。モータ１０６によって供給される回転運動は、シャフト１１６を介して供給されうる。シャフト１１６は、シャフト軸線１２６の回りを回転することができる。いくつかの実施形態では、往復動治療装置１００は、モータ１０６の回転運動を往復運動に変換するリンク機構を有しうる。一実施形態のリンク機構が、以下において図３Ａ、３Ｂ及び８～１０に関連してより詳細に示されている。

代替の実施形態では、モータ１０６は往復運動を生成することができる。例えば、モータ１０６は、圧縮空気の入力に応じて往復運動する往復動空気圧シリンダを有しうる。

作動出力部１０８は、いくつかの実施形態では、モータ１０６からの入力に応じて往復運動する。例えば、モータ１０６は回転運動を生成することができる。回転運動を往復運動に変換するために、モータ１０６に歯車箱を接続することができる。歯車箱は、作動出力部１０８に接続することができる。一実施形態の歯車箱が、以下において図４及び８～１０に関連してより詳細に示されている。

いくつかの実施形態では、作動出力部１０８は、約６５Ｈｚの速度で往復運動する。作動出力部１０８は、いくつかの実施形態では、５０Ｈｚを超える速度で往復運動する。往復動治療装置１００は、いくつかの実施形態では、５０Ｈｚ～８０Ｈｚの範囲の速度で往復運動を提供する。いくつかの実施形態では、作動出力部１０８は、５０Ｈｚ～８０Ｈｚの間の最大関節運動(articulation rate)を有する。別の実施形態では、作動出力部１０８は、３０Ｈｚ～８０Ｈｚの関節運動を有する。特定の実施形態では、作動出力部１０８は、約３７Ｈｚの関節運動を有する。一実施形態では、作動出力部１０８は、約６０Ｈｚの関節運動を有する。好ましい実施形態では、作動出力部１０８は、約１５Ｈｚ～約１００Ｈｚの周波数で関節運動又は往復運動する。より好ましい実施形態では、作動出力部１０８は、約２５Ｈｚ～約４８Ｈｚの周波数で関節運動又は往復運動する。最も好ましい実施形態では、作動出力部１０８は、約３３Ｈｚ～約４２Ｈｚの周波数で関節運動又は往復運動する。上記のように指定された範囲内の任意の選択される範囲は、本発明の範囲内である。

作動出力部１０８は、所定の往復運動の範囲を通して移動することができる。例えば、作動出力部１０８は、約０．１２ｍｍ（１／２インチ）の振幅を有するように構成することができる。別の実施形態では、作動出力部１０８は、約６．４ｍｍ（１／４インチ）の振幅を有するように構成することができる。当業者には理解されるように、作動出力部１０８は、治療的に有益であると見なされる任意の振幅を有するように構成することができる。

いくつかの実施形態では、作動出力部１０８は、可変の範囲の往復運動を通して調節可能としうる。例えば、往復動治療装置１００は、約６．４ｍｍ（１／４インチ）～最大約２５ｍｍ（１インチ）の範囲まで往復振幅を調整するための入力部を有しうる。好ましい実施形態では、作動出力部１０８は、約３．８ｍｍ（約０．１５インチ）～約２５ｍｍ（約１．０インチ）の間の振幅で移動する。より好ましい実施形態では、作動出力部１０８は、約５．８ｍｍ（約０．２３インチ）～約１７．８ｍｍ（約０．７０インチ）の間の周波数で関節運動又は往復運動する。最も好ましい実施形態では、作動出力部１０８は、約８．９ｍｍ（約０．３５インチ）～約１６．５ｍｍ（約０．６５インチ）の間の周波数で関節運動又は往復運動する。上記のように指定された範囲内の任意の選択される範囲は、本発明の範囲内である。

該装置は、上記の周波数範囲と上記の振幅範囲の組合せの範囲内で最も効果的に動作することが理解されよう。本願の発明者は、発明を開発する際、周波数及び振幅が上記の範囲を上回る場合には装置が痛みを生じさせ、上記の範囲を下回る場合には装置が効果的な治療的な痛みの軽減又はマッサージを提供しないことを見出した。本装置が上記の開示された組合せの周波数範囲及び振幅範囲で動作する場合にのみ、本装置が対象とする筋肉に対して効率的かつ治療的に有益な治療を提供する。

特定の実施形態では、往復動治療装置１００は、パワー入力部１０２に供給される電力の変動するレベルに応じて作動出力部１０８の関節運動を調節するための１つ又は複数の構成要素を有する。例えば、往復動治療装置１００は、一定範囲の入力電圧にわたってモータ１０６に実質的に一定の電圧を提供するための電圧調整器（図示せず）を有しうる。別の実施形態では、モータ１０６に供給される電流を調節することができる。いくつかの実施形態では、往復動治療装置１００の動作は、入力電圧が予め設定された値を下回ることに応じて制限されうる。

いくつかの実施形態では、作動出力部１０８は、アタッチメントの接続のためのコネクタ１１０を有する。いくつかの実施形態では、作動出力部１０８は、接続ソケット１１０内にアタッチメントを固定するための固定機構１１２を有する。コネクタ１１０は、ラッチ付きソケット、ねじ式コネクタなど、アタッチメントを保持することができる任意の種類の構造としうる。

例えば、固定機構１１２は、固定機構１１２を固定位置に向かって付勢するために、バネなどの付勢された構造を有しうる。固定位置では、固定機構１１２は、アタッチメントの取り外しを制限することができる。付勢された構造は、固定機構１１２を固定解除位置に向かって移動させるために、使用者によって関節接合されうる。固定解除位置では、固定機構１１２は、アタッチメントの取り外しを可能にしうる。

いくつかの実施形態では、固定機構１１２は、アタッチメント上のキーと相互作用するキー溝を有する。キー溝は、固定機構１１２の関節によって選択的に開閉することができる。アタッチメントの取り外しは、キー溝が閉じられたことに応じて制限されうる。

図９に示すように、別の実施形態では、コネクタ１１０は雄コネクタとすることができ、治療構造体２０４と嵌合する、外方に付勢された少なくとも１つ（好ましくは２つ）の玉軸受１１０ａを有しうる。

特定の実施形態では、作動出力部１０８は、直線状又は実質的に直線状の経路に沿って往復運動する。作動出力部１０８が進行する経路は、往復運動軸線１２４を規定する。特定の実施形態では、往復運動軸線１２４は、作動出力部１０８の１つ又は複数の構成要素の幾何学的中心を通って延びる。

作動出力部１０８は、いくつかの実施形態では、ハウジング１０１の一部と、接続機構１１２などの突起部との間に安全延長部１２８を有する。安全延長部１２８は、実質的に一定の断面形状を有する、作動出力部１０８の領域を提供する。この安全延長部１２８によって、作動出力部１０８が作動するときに、指などの身体部分を挟むリスクを低減する。安全延長部１２８は、ハウジング１０１などの任意の非往復運動する構成要素と、接続機構などの比較的大きい又は延びる断面を有する作動出力部１０８の任意の構成要素との間の作動出力部１０８の領域として規定することができる。一実施形態では、作動出力部１０８が完全に後退したときに測定されるときの、往復運動軸線１２４に沿った安全延長部１２８の長さは、平均的な使用者の指のいずれかの幅よりも大きい。いくつかの実施形態では、作動出力部１０８が完全に後退したときに測定されるときの、往復運動軸線１２４に沿った安全延長部１２８の長さは、少なくとも１８ミリメートルである。

いくつかの実施形態では、モータ１０６は、シャフト回転軸線１２６がハンドル軸線１２２及び往復運動軸線１２４によって画定される平面に平行になるように、ハウジング１０１に接続されている。一実施形態では、モータ１０６は、シャフト回転軸線１２６がハンドル軸線１２２及び往復運動軸線１２４によって画定される平面と同一平面上にあるようにハウジング１０１に接続されている。

図２は、図１の一実施形態の往復動治療装置１００の側面図を示す。往復動治療装置１００は、アタッチメント２０２と、治療構造体２０４と、当接表面２０６とを有する。往復動治療装置１００は、一実施形態では、患者を治療するための治療構造体２０４で往復運動を生成する。

アタッチメント２０２は、作動出力部１０８に接続可能である、交換可能で、使用者が選択できる構成要素としうる。アタッチメント２０２は、患者と相互作用するように設計された治療構造体２０４を有しうる。

当接表面２０６は、ハウジング１０１上に配置された表面である。当接表面２０６は、往復動治療装置１００が平坦で水平な面上に置かれた当接表面２０６を有する場合に、往復動治療装置１００が、外力を加えることなくその位置でに当接することができるように構成される。換言すると、上述したように当接する場合、往復動治療装置１００の重心から下向きに引かれた線は当接表面２０６を通過する。この段落で用いる「下向き(downward)」との語とは、重力が質量を有する物体に力を加える方向をいう。

図３Ａ、３Ｂ及び８～１１Ｅは、いくつかの実施形態の往復動治療装置１００のための作動構成要素３００の図を示す。作動構成要素３００は、一般に、モータ１０６と、柔軟なシャフトダンパ３０２と、その上にシャフト歯車１１７を備えたシャフト１１６と、歯車部材３０４と、偏心インターフェイス３０６と、往復運動器インターフェイス３０８と、往復運動器シャフト３１０と、作動出力部１０８とを有する。モータ１０６とシャフト１１６と作動出力部１０８は、図１に関連して上述した類似の番号の構成要素と同様に番号が付けられている。作動構成要素３００は、作動出力部１０８で供給される運動を生成する。

一実施形態では、回転運動は、シャフト１１６及びシャフト歯車１１７を介してモータ１０６から送られる。特定の実施形態では、モータ１０６は、柔軟なシャフトダンパ３０２によって複数の作動構成要素３００の内の他の構成要素に接続される。柔軟なシャフトダンパ３０２は、作動構成要素３００によって生成される振動を吸収するように構成された柔軟な材料を備える。柔軟なシャフトダンパ３０２は、振動荷重下で変形しながらモータ１０６によって生成された回転運動を伝達することができ、従って、往復動治療装置１００内の振動を吸収又は部分的に吸収して低減することができる。

柔軟なシャフトダンパ３０２は、振動を吸収することができる任意の材料を有しうる。いくつかの実施形態では、柔軟なシャフトダンパ３０２は、ポリマーを有する。例えば、柔軟なシャフトダンパ３０２は、可撓性ポリマーを有しうる。一例において、柔軟なシャフトダンパ３０２は、ポリウレタンフォーム、熱可塑性エラストマー（「ＴＰＥ」）を含み、これらに限定されないが、スチレニックブロック共重合体（ＴＰＥ－ｓ）、ポリオレフィンブレンド（ＴＰＥ－ｏ）、エラストマー合金（ＴＰＥ－ｖ又はＴＰＶ）、熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）、熱可塑性コポリエステル、又は、熱可塑性ポリアミドを含む。別の例では、柔軟なシャフトダンパ３０２は、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、低ジュロメータＰＶＣ、又はウレタンを含みうる。

歯車部材３０４は、一実施形態では、モータ１０６によって生成された回転運動を受ける。いくつかの実施形態では、歯車部材３０４は、モータ１０６の回転に応じて回転する。一実施形態では、歯車部材３０４は、シャフト回転軸線１２６に直角な回転軸線３１６の回りを回転する。例えば、歯車部材３０４は、かさ歯車、まがりばかさ歯車、又は、ハイポイドギアの一部としうる。上記の歯車は、回転軸線を９０度回転させる作用を有し得る。

いくつかの実施態様において、歯車部材３０４は、偏心インターフェイス３０６を有する。偏心インターフェイス３０６は、歯車部材３０４の表面上に配置されており、偏心インターフェイス３０６又はその中心が歯車回転軸線３１６上にない位置に位置するようになっている。換言すると、歯車部材３０４が丸い場合、偏心インターフェイス３０６は歯車部材３０４の中心に配置されない。

歯車部材３０４の回転及びその後の偏心インターフェイス３０６の運動に応じて、往復運動器インターフェイス３０８は、往復運動器インターフェイス３０８に対する偏心インターフェイス３０６の直線運動を、往復運動軸線１２４及び歯車回転軸線３１６の両方に直角な方向に制限する。換言すると、偏心インターフェイス３０６は、歯車部材３０４が回転するときに、往復運動器インターフェイス３０８内で側方に摺動することが自由である。なお、往復運動器インターフェイス３０８に対して摺動することに加えて、偏心インターフェイス３０６が回転しうる。

図９に示すように、好ましい実施形態では、偏心インターフェイス３０６は、ピン２２とスリーブ２４とを有する。ピン２２は、歯車部材３０４内に、又はそれを通して画定された中心から外れた開口部２６内に受け入れられる。スリーブ２４は、往復運動器シャフト３１０の端部又はヘッド３６内に画定された細長い開口部３４内に受け入れられる。

偏心インターフェイス３０６は、一実施形態では、往復運動器インターフェイス又は格納部材３０８と連動する。格納部材３０８は、往復運動器シャフト３１０のヘッド３６を有し、往復運動器シャフト３１０のヘッド３６と偏心インターフェイス構成要素３０６とが往復運動できる往復運動空間３８を画定する。格納部材３０８は、各々がその中に段部４２を画定する内部表面を有する複数の脚部４０を有する。複数の脚部の間のより大きな寸法は、ヘッド３６が往復運動するための空間を画定し、複数の脚部の間のより小さな寸法は、スリープが往復運動するための空間を画定する。好ましい実施形態では、往復運動器シャフト３１０は、Ｌ字形であるか、又は、往復運動軸線に沿って作動出力部又はシャフト１０８に接続するようにアーム部を有する。

いくつかの実施形態では、偏心インターフェイス３０６と往復運動器インターフェイス３０８との間の相互作用の効果は、歯車部材３０４での回転運動を、往復運動器シャフト３１０での往復直線運動に変換することである。往復運動器シャフト３１０は、往復直線運動を作動出力部１０８に伝達する。

図３Ｂ及び９に示すように、一実施形態では、歯車部材３０４は釣り合い重り３１２を有する。釣り合い重り３１２は、作動出力部１０８の往復運動によって生成される慣性力に対抗するように構成される。釣り合い重り３１２は、その質量中心３１４が歯車回転軸線３１６に沿って位置することがないように、歯車部材３０４上に配置することができる。特定の実施形態では、歯車回転軸線３１６から釣り合い重り３１２の質量中心３１４までの第１方向は、歯車回転軸線３１６から偏心インターフェイス３０６の中心までの第２方向とは反対の方向としうる。好ましくは、釣り合い重り３１２は、歯車部材３０４の一方側に位置し、歯車の歯は、反対側に位置する。別の実施形態では、歯車と釣り合い重りは別個の部品とすることができる。

いくつかの実施形態では、往復動治療装置１００が動作するとき、釣り合い重り３１２は、往復運動器インターフェイス３０８によって偏心インターフェイス３０６に加えられる反力に対して、少なくとも反対方向の力の成分を加える。換言すると、釣り合い重り３１２は、往復運動する構成要素によって生成される慣性力に対抗し、作動出力部１０８の往復運動によって生じる振動を低減するように働きうる。

いくつかの実施形態では、釣り合い重り３１２は、往復動治療装置１００の往復運動する構成要素に適合するような大きさにされうる。例えば、釣り合い重り３１２は、例えば往復運動器シャフト３１０と作動出力部１０８とアタッチメント２０２を含む、往復運動する構成要素と同様の質量を有しうる。別の実施形態では、釣り合い重りは、４５グラム～５５グラムの間の質量を有する。

図１１Ａは、往復運動器シャフト３１０を伸長位置で示し、図１１Ｃは、往復運動器シャフト３１０を収縮位置で示す。図１１Ｂ及び１１Ｄは、収縮位置と伸長位置との間の往復運動器シャフトを示す図である。ピン２２及びスリーブ２４（偏心インターフェイス）が細長い開口部３４内でどのように移動する方法、格納部材３０８が往復運動器シャフト３１０のヘッド３６が直線的に移動し続けることに留意されたい。図１１Ｅは、伸長位置にある往復運動器シャフト３１０を示すが、以下に説明するように、回転アセンブリ４７が回転された後の様子を示す。

図８～図１０に示されるように、作動構成要素３００は、往復運動器シャフト３１０がそれを通って延びる中央開口部を有する案内部材３０を有する。案内部材３０は、回転ハウジング４４内に収容されており、往復運動器シャフトが内部で移動する時も静止したままである。好ましい実施形態では、作動構成要素３００は、また、歯車部材３０４が軸受１４を回転させるピン又は軸１６と、ハウジングと金属製の構成要素との間の接続を減衰させるための減衰リング２８とを有する。

図４及び８～１１Ｅは、いくつかの実施形態の往復動治療装置１００の作動構成要素３００を示す。作動構成要素は、モータ１０６と、歯車部材３０４と、往復運動器シャフト３１０と、１つ又は複数の柔軟な減衰ブロック４０２と、歯車箱４０４とを有する。作動構成要素３００は、往復運動器シャフト３１０を介して往復運動を提供し、ハウジング１０１に伝達される振動を処理する。

１つ又は複数の柔軟な減衰ブロック４０２は、作動構成要素３００からハウジング１０１に伝導する振動を処理する。１つ又は複数の柔軟な減衰ブロック４０２は、作動構成要素３００とハウジング１０１との間に配置されうる。

１つ又は複数の柔軟な減衰ブロック４０２は、振動を吸収することができる任意の材料を有しうる。いくつかの実施形態では、１つ又は複数の柔軟な減衰ブロック４０２は、ポリマーを有する。例えば、１つ又は複数の柔軟な減衰ブロック４０２は、可撓性ポリマーを有しうる。一例において、１つ以上の柔軟な減衰ブロック４０２は、ポリウレタンフォーム、熱可塑性エラストマー（「ＴＰＥ」）を含み、これらに限定されないが、スチレニックブロック共重合体（ＴＰＥ－ｓ）、ポリオレフィンブレンド（ＴＰＥ－ｏ）、エラストマー合金（ＴＰＥ－ｖ又はＴＰＶ）、熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）、熱可塑性コポリエステル、又は熱可塑性ポリアミドを含む。別の例では、１つ又は複数の柔軟な減衰ブロック４０２は、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、低ジュロメータＰＶＣ、又はウレタンを含みうる。

歯車箱４０４は、一実施形態では、歯車部材３０４と往復運動器３１０とを有する。歯車箱４０４は、歯車部材３０４及び往復運動器３１０のための取り付け点を提供することができる。歯車箱４０４は、歯車部材３０４及び往復運動器の運動を特定の方向又は回転軸線に制限することができる。歯車箱４０４は、ハウジング１０１に取り付けることができる。いくつかの実施形態では、歯車箱４０４は、１つ又は複数の柔軟な減衰ブロック４０２によってハウジング１０１から分離される。

図１１Ｃ及び１２に示すように、いくつかの実施形態では、作動出力部１０８及び関連する構成要素は、ハウジング１０１に対して回転可能である。作動出力部１０８は、出力回転軸線の回りでハウジング１０１に対して回転することができる。ある実施形態では、出力回転軸線は、歯車回転軸線３１６に平行である。一実施形態では、出力回転軸線は、歯車回転軸線３１６と同時である。例えば、作動出力部１０８と往復運動器３１０と往復運動器インターフェイス３０８は、歯車回転軸線３１６の回りで選択的に回転可能としうる。

一実施形態では、作動出力部１０８の回転は、使用者によって選択的に固定及び固定解除されうる。例えば、使用者は、作動出力部１０８の回転を固定解除し、作動出力部１０８をハウジング１０１に対して所望の位置に回転させ、作動出力部１０８の回転を固定し、往復動治療装置１００を作動させることができる。

図１２に示すように、好ましい実施形態において、回転アセンブリ４７は、（第１回転ハウジング半分部４４ａ及び回転ハウジング半分部４４ｂを有する）回転ハウジング４４と、関節式ロック、又は、その上に歯４８を有するボタン４６と、座面４３に接触するばね１８とを有する。歯車部材３０４と往復運動器シャフト３１０と軸１６と歯車箱４０４の一部と軸受１４の全てが回転ハウジング４４内に収容されている。回転アセンブリは、また、歯車箱カバー５６と、減衰リング５２とを有している。ボタン４６は、歯４８がハウジング１０１内に画定された歯５０と係合する位置へばね１８によって外向きに付勢されている。ボタン４６は、歯４８が歯５０に係合する第１位置と、歯４８が第２回転ハウジング半分部４４ｂの歯５４に係合する第２位置との間で移動可能である。ボタン４６が第１位置にあるとき、回転アセンブリ４７は回転できない。ボタンが第２位置に押されると、歯４８は歯５０から外れ、回転ハウジング４４内の歯５４に係合し、これにより、回転アセンブリ４７全体が回転することが可能になる。回転ハウジング４４は、ハウジング内に配置された主本体部６２と、回転空間６０を貫通してハウジング外に延びるアーム部６４とを備えている。アーム部６４は、ハウジング１０１内に画定された回転空間６０内で回転する。回転が生じると、（図１１Ａ～１１Ｄと図１１Ｅとを比較して）歯車部材３０４及び歯車箱４０４は回転しないが、格納部材３０８は作動出力部１０８と共に回転することが理解されるであろう。図８、９及び１２に示すように、ハウジング１０１は、ハウジング１０１を分岐させる平面（本明細書では「ハウジング平面」と呼ぶ）の第１側面上に位置決めされた第１膨らみ部表面１５０ａと、ハウジング平面の第２側面上に位置決めされた第２膨らみ部表面１５０ｂとを有する膨らみ部１５０を有する。ハンドル１２０は、ハウジング平面の第１側に位置する第１ハンドル側面１２０ｂと、ハウジング平面の第２側に位置する第２ハンドル側面１２０ｃとを有する。第１膨らみ部表面１５０ａは、第１ハンドル側面１２０ｂよりもハウジング平面から遠く離れて位置し、第２膨らみ部表面１５０ｂは、第２ハンドル側面１２０ｃよりもハウジング平面から遠く離れて位置する。

図５は、図１の一実施形態の往復動治療装置の製造方法を示すフローチャート図を示す。

図５は、図１のいくつかの実施形態の往復動治療装置１００を製造する方法５００を示すフローチャート図であり、図６は、図１の往復動治療装置１００の使用方法６００を示すフローチャート図である。方法５００、６００は、特定の実施形態では、本明細書に記載されるシステム及び装置の使用方法であり、以下において、上記の図を参照して説明する。それにもかかわらず、方法５００、６００は、それらとは独立して行われてもよく、上記の図に関して先に説明した特定の実施形態に特に限定されることを意図しない。

図５に示すように、往復動治療装置１００の製造方法５００が示されている。製造方法５００の一実施形態では、ステップ５０２では、ハウジング１０１が設けられる。ハウジング１０１はハンドル１２０を有し、ハンドル１２０はハンドル軸線１２２を有しうる。ステップ５０４では、モータ１０６がハウジング１０１に接続される。モータ１０６は回転運動を提供することができる。

いくつかの実施形態では、ステップ５０６では、作動出力部１０８は、モータ１０６に動作可能に接続される。作動出力部１０８は、モータ１０６の作動に応じて往復運動しうる。作動出力部１０８の往復運動は、往復運動軸線１２４に沿うようにしうる。

いくつかの実施形態では、モータ１０６は、シャフト１１６を有する。シャフト１１６は、シャフト回転軸線１２６の回りを回転することができる。シャフト回転軸線１２６は、ハンドル軸線１２２及び往復運動軸線１２４が位置する平面に平行としうる。

図６に示されるように、往復動治療装置１００のための使用方法６００が示される。一実施形態の使用方法６００では、ステップ６０２において、往復動治療装置１００の作動出力部１０８によって、力が身体部分に加えられる。往復動治療装置１００は、ハウジング１０１を有しうる。ハウジング１０１は、ハウジング１０１上に配置されたハンドル１２０を有しうる。ハンドル１２０は、ハンドル軸線１２２を規定することができる。

また、往復動治療装置１００は、ハウジング１０１に接続されたモータ１０６を有しうる。作動出力部１０８は、モータ１０６に動作可能に接続されうる。作動出力部１０８は、モータ１０６の作動に応じて往復運動するように構成することができる。作動出力部１０８の往復運動は、往復運動軸線１２４に沿っていてもよい。

モータ１０６は、シャフト回転軸線１２６を有するシャフト１１６を有しうる。シャフト回転軸線１２６は、ハンドル軸線１２２及び往復運動軸線１２４が配置された平面に平行としうる。

図１４～２７は、本発明のさらなる実施形態を示す。図１４～図２７の往復動治療装置又は衝撃マッサージ装置の複数の構成要素の多くは、往復動治療装置１００に関して上述したものと同じ又は類似している。従って、以下の説明は、異なる構成要素に焦点を当てる。

図１４～２３は、再充電可能電池（及び、交換可能又は取り外し可能電池）１１４を有する、一実施形態の衝撃マッサージ装置２１２を示す。装置２１２は、商業的にＧ３ＰＲＯと呼ばれている。図１４～１５に示すように、好ましい実施形態では、衝撃マッサージ装置２１２は、中央開口部又はハンドル開口部１４９を画定するように協働する３つのハンドル部（本明細書では第１ハンドル部１４３、第２ハンドル部１４５、第３ハンドル部１４７と呼ぶ）を有する。これらハンドル部の全ては、人がその特定のハンドル部を握って装置を利用できるように構成されるのに十分な長さである。異なるハンドル部を握ることができるので、人（自分の身体で装置を使用している場合）は、異なる身体部分及び異なる角度で装置を使用することができ、したがって、３つのハンドル部がなければ実現できない可能性のある背中などの身体部分に到達できる。

図１４に示すように、第１ハンドル部１４３は、第１ハンドル部軸線Ａ１を規定し、第２ハンドル部１４５は、第２ハンドル部軸線Ａ２を規定し、第３ハンドル部１４７は、第３ハンドル部軸線Ａ３を規定し、これらハンドル部軸線が協働して三角形を形成する。好ましい実施形態では、電池１１４は、第２ハンドル部１４５内に収容され、モータ１０６は、第３ハンドル部１４７内に収容される。

図１６～１８は、各種ハンドル部を握る使用者の手を示す。第１、第２、及び第３ハンドル部の各々の長さは、図１６～１８に示すように、少なくとも３～４本の指がハンドル開口部を通って延びるように、大きな手を持つ人が各ハンドル部を快適に握ることができるように、十分に長くなっている。好ましい実施形態では、第１ハンドル部１４３は内側縁１４３ａを有し、第２ハンドル部１４５は内側縁１４５ａを有し、第３ハンドル部１４７は内側縁１４７ａを有し、これら内側縁の全てが協働してハンドル開口部１４９を少なくとも部分的に画定する。図１４に示すように、好ましい実施形態では、第１ハンドル部１４３は、指用表面１５１ａを有する指用突起部１５１を有し、この指用表面１５１ａは、第１ハンドル部の内側縁１４３ａと第３ハンドル部１４７の内側縁１４７ａとの間に延びて少なくとも部分的にハンドル開口部１４９を画定する。図１６に示すように、使用時には、使用者は、人さし指を指用表面１５１ａに当てることができる。これらの指用突起部及び指用表面は、使用者が人さし指を表面に当てると、使用者が装置を使用する際の制御及び快適さを助ける、フィードバック点又は支持面を提供する。好ましい実施形態では、（ハンドル開口部１４９の他の「カマー(comers)」が丸くなっているのとは対照的に）図１４に示すように、指用表面１５１ａの少なくとも一部は直線状である。

図１４Ａは、ハンドル開口部１４９の内部表面の好ましい寸法を示す。当然のことながら、内部表面は、一連の平坦面及び湾曲表面を有する。Ｈ１は、第１ハンドル部１４３の内側縁１４３ａの寸法（第１ハンドル部長さ）である。Ｈ２は、第２ハンドル部１４５ｆの内側縁１４５ａの寸法（第２ハンドル部長さ）である。Ｈ３は、第３ハンドル部１４７の内側縁１４７ａの寸法（第３ハンドル部長さ）である。Ｈ４は、指用表面１５１ａの寸法（指用突起部の長さ）である。Ｒ１は、内側縁１４３ａと内側縁１４５ａとの間の半径の寸法であり、Ｒ２は、内側縁１４５ａと内側縁１４７ａとの間の半径の寸法である。好ましい実施形態において、Ｈ１は約９４ｍｍであり、Ｈ２は約６６ｍｍであり、Ｈ３は約９６ｍｍであり、Ｈ４は約１２ｍｍであり、Ｒ１は約６．５ｍｍであり、Ｒ２は約６．５ｍｍであり、約１０．２ｍｍの円弧長を提供する。本明細書の文脈において、「約」は、５ｍｍ以内である。好ましい実施形態では、ハンドル開口部の内側縁の長さは、約２８９ｍｍである。ハンドル開口部の内側縁の長さは、ＨＩ、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４、Ｒ１及びＲ２の任意の組合せで、約２６０ｍｍ～約３２０ｍｍの間としうる。これらの寸法は、少なくとも３つ及び好ましくは４つの指がハンドル開口部を通って延びるように、９５パーセンタイルの男性が３つのハンドル部のいずれかを握って装置を利用できるように最適化されていることが理解されるであろう。当然のことながら、表面Ｒ１及びＲ２のいずれか又は全ては、隣接する３つのハンドル部のいずれかの一部とみなすことができる。図１４及び１４Ａに示されるように、指用表面１５１ａは直線状であり、第１ハンドル部内部表面と第２ハンドル部内部表面と第３ハンドル部内部表面と指用表面は、協働して、直線状の表面の各々の間に半径又は丸みを帯びた縁を有する四辺形を画定する。

装置２１２は、また、複数の速度設定（好ましくは１５００及び２４００ＲＰＭであるが、ここで教示される任意の速度又は周波数としうる）を有する。さらに、当業者であれば、ＲＰＭは、製造公差により、使用中にＲＰＭが振れる可能性がある特定の数として列挙されていることは理解されるであろう。例えば、２４００ＲＰＭの設定では、ＲＰＭは実際には２２６０～２６４０の間で振れることがある。

図１９～２３は、図１４～１８及び２４～２７に示される治療装置２１２（２０８及び２１０）に含まれる内側の構成要素及び外側の構成要素の一部を示す。図１９に示すように、衝撃マッサージ装置２１２は、第１ハウジング半分部及び第２ハウジング半分部１０３から構成されるハウジング１０１を有する。外側カバー２１３及び上側カバー２１５は、タブ１０５又は他の機構又は取り付け方法（例えば、ねじ部品、クリップ、接着剤、音波溶接等）を介して、第１ハウジング半分部及び第２ハウジング半分部１０３上に受け入れられ、これらに接続されている。衝撃マッサージ装置２１２は、また、タンブールドア２１７と、電池１１４と、内側サスペンションリング２１９と、歯車箱４０４を収容する（第１回転ハウジング半分部４４ａ及び第２回転ハウジング半分部４４ｂを備える）回転ハウジング４４とを有する。

図２０に示すように、装置は、モータと（シャフト又はピニオンシャフト１１６上に位置する）ピニオンギア又はシャフト歯車１１７との間に配置される（上述の柔軟なシャフトダンパ３０２と類似する）ピニオンカップリングアセンブリ２１６を有する。ピニオンカップリングアセンブリ２１６は、モータを歯車箱に連結してトルクが完全に伝達されるようにするために使用され、これにより、半径方向の移動がなく、振動及び騒音が最小限に抑えられる。ピニオンカップリングアセンブリ２１６は、好ましくは、下側コネクタ２１８とクロスカップリング２２０と上側コネクタ２２２の３つの別個の構成要素を有する。好ましい実施形態では、下側コネクタ２１８は、モータシャフト２４８と、主本体部２１８ａから外方に延びる、第１下側コネクタアーム及び第２下側コネクタアーム２１８ｃとを受け入れる中央開口部２１８ｂを画定する主本体部２１８ａを有する。上側コネクタ２２２は、ピニオンシャフト１１７と、主本体部２２２ａから外方に延びる第１上側コネクタアーム及び第２上側コネクタアーム２２２ｃとを受け入れる中央開口部２２２ｂを画定する主本体部２２２ａを有する。好ましくは、クロスカップリング２２０は、複数のリブ２２０ａの間に複数のチャネル２２０ｂを画定する半径方向に延びる複数のリブ２２０ａを有する。第１下側コネクタ部材２１８ｃ及び第２下側コネクタ部材２１８ｃ、並びに、第１上側コネクタ部材及び第２上側コネクタ部材２２２ｃは、径方向に延びるリブと動作可能に係合するように、複数のチャネル２２０ｂ内に受け入れられる大きさ及び形状とされる。使用時には、モータシャフト２４８がピニオンカップリングアセンブリを回転させ、これによりピニオンシャフト１１７を回転させる。これらの構成要素が一体となって騒音及び振動の低減を図っている。好ましい実施形態では、下側コネクタ及び上側コネクタはプラスチック製であり、クロスカップリングはエラストマー製である。好ましい実施形態では、クロスカップリング２２０はゴムで作られており、ゴムは、モータによって発生した振動が隔離されるつつ、強度を維持してトルクを効率的に（大きなエネルギー散逸なしに）伝達する硬さを有する。しかしながら、材料は、本発明に対する制限ではない。

好ましい実施形態では、ピニオンシャフト１１６は、軸受２２４及び２２５内に受け入れられて軸受を通って延びている。好ましくは、軸受２２４は、玉軸受を有し（かつ半径方向の支持を提供し）、軸受２２５は、ニードル軸受を有する（かつ、半径方向の支持を提供するが、より高い温度に耐えることができる）。ピニオンカップリングアセンブリ２１６は、モータ１０６に接続されておりかつモータシャフト２４８がそこを通って延びる、モータ取付台２５０内に収容されている。モータ取付台２５０は、図２２に示すように、歯車箱取付台２５２に接続されている。

図２０～２２に示すように、歯車箱４０４は、一実施形態では、歯車部材３０４と、往復運動器又はプッシュロッド２３０／３１０とを有する。歯車箱４０４は、歯車部材３０４及び往復運動器３１０のための取り付け点を提供することができる。歯車箱４０４は、歯車部材３０４及び往復運動器の運動を特定の方向又は回転軸線に制限することができる。歯車箱４０４は、ハウジング１０１に取り付けることができる。いくつかの実施形態では、歯車箱４０４は、１つ又は複数の柔軟な減衰ブロック４０２によってハウジング１０１から分離される。

図１９及び２１に示すように、好ましい実施形態では、歯車箱が振動をハウジングに伝達しないようにするために、ゴムカバーを設けることができる。更なる内側サスペンションリング２１９は、歯車箱の振動をハンドル及び治療構造体から隔離する。好ましくは、リング２１９は、エラストマーで作られ、回転ハウジングとハウジング１０１との間の振動を減衰させるクッションとして作用する。好ましい実施態様において、内側サスペンションリング２１９は、主本体部６２の外側半径面（図２１の座面５２３参照）を取り囲む。

一実施形態では、作動出力部又はシャフト１０８の回転は、使用者によって選択的に固定及び固定解除されうる。例えば、使用者は、シャフト１０８の回転を固定解除し、作動出力部１０８をハウジング１０１に対して所望の位置に回転させ、作動出力部１０８の回転を固定し、往復動治療装置１００を作動させることができる。図２１は、プッシュロッドアセンブリ１０８及び関連する構成要素と共に回転ハウジング４４の回転を可能にするいくつかの構成要素を示す。ボタン５１５は、半径方向に延びる歯５１５ａを有し、ばね５１９によって外方に付勢されており、このばねは、スペーサ５１８（好ましくは発泡体からなる）を取り囲み、スペーサ５１８に着座する。ばね５１９は、ばね５１９のあらゆる振動を減衰させるために好ましくはゴム製である、減衰部材５２０及び５１７に着座する。プッシュロッドアセンブリは、また、歯車箱カバー５２５と、減衰リング５２１とを有する。ボタン５１５は、歯５１５ａが、ハウジング１０１に接続された規定のフープ５１６である歯５１６ａに係合される位置に、ばね５１９によって外方に付勢される。好ましくは、フープ５１６は、内側プラスチックリング５１６ｂ及び外側プラスチックリング５１６ｃを有し、これらリングは、振動を減衰させ、騒音を減少させるのを助けるために、これらリングの間にゴムリング５１６を挟む。ボタン５１５は、歯５１５ａが歯５１６ａに係合している第１位置と歯５１５が歯５１６ａに係合していない第２位置との間で移動可能である。ボタン５１５が第１位置にあるとき、回転アセンブリ４７は回転できない。ボタンが第２位置に押されると、歯５１５ａが歯５１６ａから外れ、それによって回転アセンブリ４７全体が回転することが可能になる。回転ハウジング４４は、ハウジング内に配置された主本体部６２と、回転空間６０を貫通しハウジング外に延びるアーム部６４とを備えている。アーム部６４は、ハウジング１０１内に画定された回転空間６０内で回転する。図１５に示すように、好ましい実施形態では、装置２１２は、回転アセンブリが図１４に示す位置から図１５に示す位置に移動する時に回転空間６０内で展開するタンブールドア２１７を有する。タンブールドア２１７はスロット２１４を覆う。図１５に示すように、アームカバー５２４は回転ハウジング４４のアーム部６４を覆う。

図２２に示すように、歯車箱ハウジング４０４は、プッシュロッドアセンブリ１０８のためにその中に画定されたクリアランススロット２１４を有する。スロット２１４は、プッシュロッドアセンブリ１０８が自由に移動し、回転ハウジング４４が関節接合できるようにするために設けられている。クリアランススロット２１４は、第１端部２１４ａ及び第２端部２１４ｂを有する。図２２に示すように、プッシュロッドアセンブリ１０８はクリアランススロット２１４を通って延びている。回転ハウジング４４が第１位置から第２位置に回転されると、プッシュロッドアセンブリ１０８はクリアランススロット２１４内で第１端部から第２端部に移動することが理解されるであろう。

図２１～図２３に示すように、好ましい実施形態では、プッシュロッドアセンブリ又は出力シャフト１０８は、騒音及び振動を低減するのにも役立つように、その間にアダプタ部材２２６を備えた２つの半分部又はロッドを有する。アダプタ部材２２６は、歯車箱内で発生する振動を隔離し、振動がシャフトを下って治療構造体に伝達されるのを防止する。アダプタ部材２２６は、使用中に使用者が加えるトルクからプッシュロッドを保護するために、複数の回転防止タブを有しうる。出力シャフト１０８の第１ロッド部分２３０（プッシュロッド又は往復運動器３１０）は、その端部にピボットピン２３４を受け入れる開口部２３２を有する。第１ロッド部分２３０とアダプタ部材２２６との間の接続は、ピン２３４を有するブッシュ２２７と、振動を減衰させるためにエラストマー材料とを有する。開口部２３２を有する第１ロッド部分２３０の端部は、アダプタ部材２２６内のポケット２２９内に受け入れられる。ピン２３４は、アダプタ部材２２６の側壁の開口部を貫通し、ブッシュ２２７を貫通し、開口部２３２を貫通して延び、第１ロッド部分２３０をアダプタ部材２２６に固定する。アダプタ部材２２６は、アダプタ部材２２６から延びる突起部２３１を有し、突起部２３１は、第２ロッド部分２３６の端部における開口部２３３に受け入れられ、アダプタ部材２２６を第２ロッド部分２３６に接続する。別の実施形態では、第２ロッド部分２３６の端部は、アダプタ部材２２６の開口部内に受け入れられうる。使用時には、ポケット２２９の上側開口部の大きさは、開口部２３２がピン２３４上で回動し、第１ロッド部分２３１が往復運動する時に、第１ロッド部分が側方に移動することを可能にする。これは、第２ロッド部分２３６の直線状の往復運動に変換する。ブッシュ２２７は、少なくともいくつかのエラストマー材料を備えるので、プッシュロッドアセンブリ１０８が往復運動するときに、振動が減衰される（かつ騒音が低減される）。

リング５２６は、第１ハウジング半分部４４ａ及び第２ハウジング半分部４４ｂを共に保持するのを助けるために、アーム部６４の下面（図２１の座部６４ａを参照）上に着座してこれを取り囲んでいる。ワッシャ又は案内部材５２７は、回転ハウジング４４内に受け入れられ、往復運動するプッシュロッドアセンブリ又は出力シャフト１０８のための安定性及び経路を提供する。

図２２に示されるように、この実施形態では、第１ロッド部分２３０又はプッシュロッドアセンブリ１０８は、クリアランススロット２１４を通って延びている。プッシュロッドアセンブリという用語は、本明細書に記載される実施形態のいずれかを含み、２つの半分部の間で回動することを可能にするアダプタ部材を備えたシャフトを含んでもよく、又は、いかなる回動も含まない単一のシャフトを含みうることが理解されよう。

図２２～２３に示すように、好ましい実施形態では、雄コネクタ１１０は、雌開口部のスロットと嵌合する各球の上方に配列タブ４９７を有する。これらのタブ４９７は、治療構造体との適切な配列を助ける。米国特許出願第２０１９／００１７５２８号明細書を参照することにより、その全体が本明細書に組み込まれる。

図２４～２９は、回転アセンブリを有さないが、上述の衝撃マッサージ装置２１２と類似する、いくつかの実施形態の衝撃マッサージ装置を示す。図２４～２７に示される装置２０８は、商業的にＧ３と呼ぶ。図２８～２９に示される装置２１０は、商業的にＬＩＶと呼ぶ。図２６に示されるように、好ましい実施形態では、スイッチ１０４は、スイッチ１０４に関連するスイッチ電子機器５７５を有する。スイッチ電子機器５７５は、プリント回路基板（ＰＣＢ）と、スイッチ１０４がモータ１０６を作動させ、他のタスクの中でも、モータの速度を変更し、装置をオン及びオフにすることを可能にすることができる、他の構成要素を有しうる。図２６に示すように、好ましい実施形態では、モータ１０６は第３ハンドル部１４７内に収容されており、電池１１４は第２ハンドル部１４５内に収容されており、スイッチ電子機器５７５は第１ハンドル部１４３内に収容されている。この構成は、装置２１０及び２１２にも適用される。図２７は、歯車箱４０４を取り囲み、歯車箱内の構成要素によって生成される騒音及び振動を減衰及び低減するのに役立つクッション部材５７７を示す。クッション部材５７７は、装置２１２内の内側サスペンションリング２１９に類似している。しかしながら、クッション部材５７７は、より厚く、装置２０８及び２１０内の回転ハウジングの排除に起因して、回転する必要はない。クッション部材５７７は、プッシュロッドアセンブリ及びピニオンシャフトなどの構成要素のクリアランスを可能にするために、その中に切り欠き又はチャネル５７９を有する。

本明細書中の方法（複数可）の動作は、特定の順序で示され説明されているが、各方法の動作の順序は、特定の動作が逆順序で実行され得るように、又は、特定の動作が、少なくとも部分的に、他の動作と同時に実行され得るように、変更され得る。別の実施形態では、別個の動作の命令又は副動作が、間欠的に及び／又は交互に実施されうる。

明細書及び特許請求の範囲全体を通して、文脈が明らかに必要でない限り、「備える(comprise)」、「備えている(comprising)」等の語は、排他的又は徹底的な意味とは対照的な、包括的な意味、すなわち、「含むが、これに限定されない(including, but not limited to)」という意味で解釈されるものとする。すなわち、本明細書で使用されているように、「接続されている(connected)」、「連結されている(coupled)」、又は、これらの変形例は、２つ以上の要素の間の直接的又は間接的な接続又は結合のいずれかを意味する。これらの要素の間の接続の結合は、物理的、論理的又はこれらの組み合わせとすることができる。さらに、本出願で使用される場合の、「ここで(herein)」、「以下に(above)」、「以下に(below)」等の語、及び、類似語は、本出願の全体として参照するのであって、いかなる特定の部分を参照しているものではない。文脈が許すところでは、単一又は複数の数字を使用する好ましい実施態様の上述の詳細な説明における語は、それぞれ複数又は単一の数字を含みうる。また、２つ以上の項目のリストへ参照する「又は」という語は、リスト内の２つ以上の項目のいずれか、リスト内の２つ以上の項目の全て、２つ以上のリスト内の項目の任意の組み合わせ、という解釈の全てを網羅する。

本開示の実施形態の上述の詳細な説明は、徹底的であるように、又は、教示を上述した正確な形態に限定するように意図されていない。本開示の特定の実施及び実施例は、例示を目的として上述されているが、関連技術に精通する者が認識するように、本開示の範囲内で種々の均等な修正が可能である。例えば、いくつかのプロセス又はブロックが所与の順序で提示される場合、代替実施形態は、いくつかのステップを有するルーチンを実行するか、又は、いくつかのブロックを有するシステムを異なる順序で採用してもよく、いくつかのプロセス又はブロックは、削除、移動、追加、細分化、結合、及び／又は変更されて、代替又はサブコンビネーションを提供してもよい。これらのプロセス又はブロックの各々は、種々の異なる方法で実施することができる。また、いくつかのプロセス又はブロックは、直列に実行されるように示されている時間にある間、これらのプロセス又はブロックは、代わりに、並列に実行されてもよく、又は、異なる時間に実行されうる。本明細書に記載される任意の特定の数は、単なる例であり、代替実施例は、異なる値又は範囲を採用してもよい。

本開示の実施形態の上述の詳細な説明は、徹底的であるように、又は、教示を上述した正確な形態に限定するように意図されていない。本開示の特定の実施及び実施例は、例示を目的として上述されているが、関連技術に精通する者が認識するように、本開示の範囲内で種々の均等な修正が可能である。さらに、本明細書に記載される任意の特定の数は、単なる例であり、代替実施例は、異なる値、寸法又は範囲を採用してもよい。本明細書に記載される任意の寸法は、単に例示的なものであり、寸法又は説明のいずれも本発明を限定するものではないことが理解されるであろう。

本明細書に提供される開示の教示は、必ずしも上述のシステムではなく、他のシステムに適用することができる。上述した様々な実施形態の要素及び作用を組み合わせて、さらなる実施形態を提供することができる。

添付の出願書類に記載することができるものを含め、上述した特許及び出願は、その全体を参照することによって本明細書に組み込まれる。本開示の態様は、必要に応じて、本開示のさらに別の実施形態を提供するために、上述した様々な参考文献のシステム、機能、及び概念を採用するように修正することができる。

これら及び他の変更は、好ましい実施形態の上述の詳細な説明に照らして本開示に対して行うことができる。上述の説明は、本開示の特定の実施形態を記載し、意図される最良の態様を記載するが、上述の詳細がどのような形で本明細書に表されても、本教示は、多くの方法で実施することができる。システムの詳細は、その実施内容においてかなり異なるが、本明細書に開示されている主題によって包含されている。上述したように、本開示の特定の特性又は態様を記述する際に使用される特定の用語は、その用語が関連する本開示の任意の特定の特徴、特性又は態様に限定されるように、本明細書において用語が再定義されていることを意味するために取られるべきではない。一般に、以下の請求の範囲で使用される用語は、好ましい実施の形態のセクションの上述の詳細な説明がそのような用語を明示的に規定していない限り、本開示を明細書に開示される特定の実施の形態に限定するものと解釈すべきではない。従って、本開示の実際の範囲は、開示された実施形態だけでなく、請求項の下で本開示を実践又は実施する全ての均等な方法を包含する。

本開示の特定の態様は、特定の請求項の形態で以下に提示されるが、本願の発明者らは、任意の数の請求項の形態における本開示の様々な態様を意図している。例えば、本開示の１つの態様のみが米国特許法第１１２条第６項に基づいてミーンズ・プラス・ファンクションクレームとして記載されているが、他の態様も同様に、ミーンズ・プラス・ファンクションクレームとして、又はコンピュータ可読媒体に具現化されるような他の形態で具現化することができる。（米国特許法第１１２条第６項に基づいて扱われることが意図された任意のクレームは、「～のための手段(means for)」で始まる。）従って、本願の出願人は、本開示の他の態様についての追加の請求項で権利化するために、出願後にさらなる請求項を追加する権利を持つ。

したがって、本発明の例示的な実施形態を示して説明したが、本明細書で使用する全ての用語は、限定するのではなく記述的であり、多くの変更、修正、置換は、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、当業者によってなされうることを理解すべきである。
また、本発明は以下の発明も含む。
本発明の第１の態様は、
衝撃マッサージ装置を使用する方法において、
前記方法は、
ハンドル開口部を画定するように協働する、第１ハンドル部、第２ハンドル部及び第３ハンドル部とを有するハウジングと、電源と、前記ハウジング内に位置決めされたモータと、前記モータを作動させるためのスイッチと、前記モータに動作可能に接続されており、かつ、前記モータの作動に応じて往復運動するように構成されたプッシュロッドアセンブリとを有する、衝撃マッサージ装置を得るステップと、
前記スイッチを使用して前記モータを作動させるステップと、
前記第１ハンドル部を握るステップと、
第１身体部分をマッサージするステップと、
代替的に、前記第２ハンドル部を握って前記第１身体部分をマッサージするステップと、
代替的に、前記第３ハンドル部を握って前記第１身体部分をマッサージするとを備える、衝撃マッサージ装置を使用する方法である。
本発明の第２の態様は、
前記第１ハンドル部は第１軸線を規定し、前記第２ハンドル部は第２軸線を規定し、前記第３ハンドル部は第３軸線を規定し、前記第１軸線と前記第２軸線と前記第３軸線は協働して三角形を形成する、第１の態様における方法である。
本発明の第３の態様は、
前記第１ハンドル部は、第１ハンドル部内側縁を有し、かつ、第１ハンドル部長さを規定し、前記第１ハンドル部長さは、使用者が手で前記第１ハンドル部を握るときに、３本の指の少なくとも一部が前記ハンドル開口部を通って延びて前記第１ハンドル部内側縁と接触するほど十分に長く、
前記第２ハンドル部は、第２ハンドル部内側縁を有し、かつ、第２ハンドル部長さを規定し、前記第２ハンドル部長さは、使用者が手で前記第２ハンドル部を握るときに、３本の指の少なくとも一部が前記ハンドル開口部を通って延びて前記第２ハンドル部内側縁と接触するほど十分に長く、
前記第３ハンドル部は、第３ハンドル部内側縁を有し、かつ、第３ハンドル部長さを規定し、前記第３ハンドル部長さは、使用者が手で前記第３ハンドル部を握るときに、３本の指の少なくとも一部が前記ハンドル開口部を通って延びて前記第３ハンドル部内側縁と接触するほど十分に長い、第２の態様における方法である。
本発明の第４の態様は、
前記第１ハンドル部は略直線状であり、前記第２ハンドル部は略直線状であり、前記第３ハンドル部は略直線状である、第３の態様における方法である。
本発明の第５の態様は、
前記方法は、
前記第２ハンドル部を握るステップと、
第２身体部分をマッサージするステップと、
前記第３ハンドル部を握るステップと、
第３身体部分をマッサージするステップとをさらに備える、第１の態様における方法である。
本発明の第６の態様は、
前記スイッチは、前記スイッチに関連するスイッチ電子機器を有し、前記モータは、前記第３ハンドル部内に収容されており、前記電池は、前記第２ハンドル部内に収容されており、前記スイッチ電子機器は、前記第１ハンドル部内に収容されている、第１の態様における方法である。
本発明の第７の態様は、
衝撃マッサージ装置において、
ハウジングと、
電源と、
前記ハウジング内に位置決めされたモータと、
前記モータを作動させるためのスイッチと、
前記モータに動作可能に接続されており、かつ、前記モータの作動に応じて往復運動するように構成されたプッシュロッドアセンブリとを備える、衝撃マッサージ装置である。
本発明の第８の態様は、
前記ハウジングは、ハンドル開口部を画定するように協働する、第１ハンドル部と第２ハンドル部と第３ハンドル部を有し、前記第１ハンドル部は第１軸線を規定し、前記第２ハンドル部は第２軸線を規定し、前記第３ハンドル部は第３軸線を規定し、前記第１軸線と前記第２軸線と前記第３軸線は、協働して三角形を形成する、第７の態様における衝撃マッサージ装置である。
本発明の第９の態様は、
前記第１ハンドル部は、第１ハンドル部内側縁を有し、かつ、第１ハンドル部長さを規定し、前記第１ハンドル部長さは、使用者が手で前記第１ハンドル部を握るときに、３本の指の少なくとも一部が前記ハンドル開口部を通って延びて前記第１ハンドル部内側縁と接触するほど十分に長く、
前記第２ハンドル部は、第２ハンドル部内側縁を有し、かつ、第２ハンドル部長さを規定し、前記第２ハンドル部長さは、使用者が手で前記第２ハンドル部を握るときに、３本の指の少なくとも一部が前記ハンドル開口部を通って延びて前記第２ハンドル部内側縁と接触するほど十分に長く、
前記第３ハンドル部は、第３ハンドル部内側縁を有し、かつ、第３ハンドル部長さを規定し、前記第３ハンドル部長さは、使用者が手で前記第３ハンドル部を握るときに、３本の指の少なくとも一部が前記ハンドル開口部を通って延びて前記第３ハンドル部内側縁と接触するほど十分に長い、第８の態様における衝撃マッサージ装置である。
本発明の第１０の態様は、
前記第１ハンドル部が略直線状であり、前記第２ハンドル部が略直線状であり、前記第３ハンドル部が略直線状である、第８の態様における衝撃マッサージ装置である。
本発明の第１１の態様は、
前記スイッチが、前記スイッチに関連するスイッチ電子機器を有し、前記電源が、前記第２ハンドル部内に収容されている電池であり、前記スイッチ電子機器が前記第１ハンドル部内に収容されている、第７の態様における衝撃マッサージ装置である。
本発明の第１２の態様は、
前記モータは、その上にピニオンギアを有するピニオンシャフトをシャフト回転軸線の回りを回転させるように構成されており、前記ハウジングは、前記ピニオンギアに動作可能に係合されかつ歯車回転軸線の回りを回転する、前記ハウジング内に配置された歯車部材を有し、前記プッシュロッドアセンブリは、前記歯車部材に動作可能に接続されており、前記ピニオンシャフトの回転運動は、前記ピニオンギアと前記歯車部材の係合を介して前記プッシュロッドアセンブリの往復運動に変換される、第７の態様における衝撃マッサージ装置である。
本発明の第１３の態様は、
前記モータは、前記モータから外方に延びているモータシャフトを有し、ピニオンカップリングアセンブリが、前記モータシャフトと前記ピニオンシャフトとの間に配置され、前記ピニオンカップリングは、前記モータシャフトに動作可能に接続されている下側コネクタと、前記ピニオンシャフトに動作可能に接続されている上側コネクタと、前記下側コネクタと前記上側コネクタとの間に配置されるクロスカップリングとを有する、第１２の態様における衝撃マッサージ装置である。
本発明の第１４の態様は、
前記下側コネクタは、前記モータシャフトを受け入れる中央開口部を画定する主本体部と、前記主本体部から外方に延びている、第１下側コネクタアーム及び第２下側コネクタアームとを有し、
前記上側コネクタは、前記ピニオンシャフトを受け入れる中央開口部を画定する主本体部と、前記主本体部から外方に延びている、第１上側コネクタアーム及び第２上側コネクタアームとを有し、
前記クロスカップリングは、半径方向に延びている複数のリブを有し、前記第１下側コネクタ部材及び前記第２下側コネクタ部材と、前記第１上側コネクタ部材及び前記第２上側コネクタ部材は、前記半径方向に延びている複数のリブと動作可能に係合する、第１３の態様における衝撃マッサージ装置である。
本発明の第１５の態様は、
前記下側コネクタ及び前記上側コネクタは、プラスチックを備え、前記クロスカップリングは、エラストマーを備える、第１４の態様における衝撃マッサージ装置である。
本発明の第１６の態様は、
前記歯車部材は、少なくとも第１位置と第２位置との間で回転可能な回転ハウジング内に配置されており、前記歯車部材を収容する歯車箱ハウジングが前記回転ハウジング内に配置されており、前記歯車箱ハウジングは、その中に画定された第１端部と第２端部とを有するクリアランススロットを有し、前記プッシュロッドアセンブリは、前記クリアランススロットを通って延びており、前記回転ハウジングが前記第１位置から前記第２位置に回転されるとき、前記プッシュロッドアセンブリは、前記クリアランススロット内において前記第１端部に隣接した位置から前記第２端部に隣接した位置へ移動する、第１２の態様における衝撃マッサージ装置である。
本発明の第１７の態様は、
前記プッシュロッドアセンブリは、基端部と遠端部とを有する第１ロッド部分と、基端部と遠端部とを有する第２ロッド部分とを有し、前記第１ロッド部分の前記基端部は、前記モータに動作可能に接続されており、前記アダプタアセンブリは、前記第１ロッド部分と前記第２ロッド部分との間に配置されており、前記アダプタアセンブリにより、前記第１ロッド部分を、前記第２ロッド部分に対して回動させることが可能となる、第７の態様における衝撃マッサージ装置である。
本発明の第１８の態様は、
前記アダプタアセンブリは、その中に前記第１ロッド部分の前記遠端部を受け入れるポケットを有するアダプタ部材を有し、ピボットピンが、前記ポケットに及びかつ前記第１ロッド部分の前記遠端部を通って延びている、第１７の態様における衝撃マッサージ装置である。
本発明の第１９の態様は、
前記アダプタ部材は、前記第２ロッド部分の前記基端部内に受け入れられる突起部を有する、第１８の態様における衝撃マッサージ装置である。
本発明の第２０の態様は、
前記モータは、前記第３ハンドル部内に収容されている、第７の態様における衝撃マッサージ装置である。

好ましくは、第１ハンドル部は、第１ハンドル部内側縁を有し、かつ、第１ハンドル部長さを規定し、第１ハンドル部長さは、使用者が手で第１ハンドル部を握るときに、３本の指の少なくとも一部がハンドル開口部を通って延びて第１ハンドル部内側縁と接触するほど十分に長い。好ましくは、第２ハンドル部は、第２ハンドル部内側縁を有し、かつ、第２ハンドル部長さを規定し、第２ハンドル部長さは、使用者が手で第２ハンドル部を握るときに、３本の指の少なくとも一部がハンドル開口部を通って延びて第２ハンドル部内側縁と接触するほど十分に長い。好ましくは、第３ハンドル部は、第３ハンドル部内側縁を有し、かつ、第３ハンドル部長さを規定し、第３ハンドル部長さは、使用者が手で第３ハンドル部を握るときに、３本の指の少なくとも一部がハンドル開口部を通って延びて第３ハンドル部内側縁と接触するほど十分に長い。好ましい実施形態において、第１ハンドル部は、略直線状であり、第２ハンドル部は、略直線状であり、第３ハンドル部は、略直線状である。略直線状とは、ハンドル部の大部分が直線状であることを意味するが、異なるハンドル部が交わる位置か、複数のハンドル部が膨らみ部又は指突起部等と交わる位置で丸みを帯びた縁又は角を有しうる。

Claims (5)

1. 衝撃マッサージ装置において、
   前記衝撃マッサージ装置は、
   ハンドル開口部を画定するように協働する、第１ハンドル部、第２ハンドル部及び第３ハンドル部とを有するハウジングと、前記ハウジングの前記第１ハンドル部、前記第２ハンドル部又は前記第３ハンドル部内に位置決めされた電源と、前記ハウジング内に位置決めされたブラシレスモータと、前記ブラシレスモータを作動させるためのスイッチと、前記ブラシレスモータに動作可能に接続されており、かつ、前記ブラシレスモータの作動に応じて往復運動するように構成されたプッシュロッドアセンブリと、前記ハウジング内に位置決めされておりかつ前記プッシュロッドアセンブリの往復運動によって生成される慣性力に対抗するように構成されている釣り合い重りとを有し、前記第１ハンドル部は第１軸線を規定し、前記第２ハンドル部は第２軸線を規定し、前記第３ハンドル部は第３軸線を規定し、前記第１軸線と前記第２軸線と前記第３軸線は協働して三角形を形成し、前記第１ハンドル部は略直線状であり、前記第２ハンドル部は略直線状であり、前記第３ハンドル部は略直線状であり、
   前記ブラシレスモータは前記スイッチを使用して作動させられるのに適しており、
   前記第１ハンドル部は第１身体部分をマッサージするために握られるのに適しており、
   前記第２ハンドル部は前記第１身体部分をマッサージするために握られるのに適しており、
   前記第３ハンドル部は前記第１身体部分をマッサージするために握られるのに適している、衝撃マッサージ装置。
2. 前記第１ハンドル部は、第１ハンドル部内側縁を有し、かつ、第１ハンドル部長さを規定し、前記第１ハンドル部長さは、使用者が手で前記第１ハンドル部を握るときに、３本の指の少なくとも一部が前記ハンドル開口部を通って延びて前記第１ハンドル部内側縁と接触するほど十分に長く、
   前記第２ハンドル部は、第２ハンドル部内側縁を有し、かつ、第２ハンドル部長さを規定し、前記第２ハンドル部長さは、使用者が手で前記第２ハンドル部を握るときに、３本の指の少なくとも一部が前記ハンドル開口部を通って延びて前記第２ハンドル部内側縁と接触するほど十分に長く、
   前記第３ハンドル部は、第３ハンドル部内側縁を有し、かつ、第３ハンドル部長さを規定し、前記第３ハンドル部長さは、使用者が手で前記第３ハンドル部を握るときに、３本の指の少なくとも一部が前記ハンドル開口部を通って延びて前記第３ハンドル部内側縁と接触するほど十分に長い、請求項１に記載の衝撃マッサージ装置。
3. 前記第２ハンドル部は第２身体部分をマッサージするために握られるのに適しており、
   前記第３ハンドル部は第３身体部分をマッサージするために握られるのに適している、請求項１に記載の衝撃マッサージ装置。
4. 前記電源は電池であり、前記スイッチは、前記スイッチに関連するスイッチ電子機器を有し、前記ブラシレスモータは、前記第３ハンドル部内に収容されており、前記電池は、前記第２ハンドル部内に収容されており、前記スイッチ電子機器は、前記第１ハンドル部内に収容されている、請求項１に記載の衝撃マッサージ装置。
5. 前記第１ハンドル部は第１の手を用いて握られるのに適しており、
   前記衝撃マッサージ装置は、前記第１の手を用いて前記第２ハンドル部を握ることによって新たな方向に向けられかつ前記第１身体部分又は第２身体部分をマッサージするのに適しており、
   前記第３ハンドル部は、前記衝撃マッサージ装置をさらに新たな方向に向けるために新たな方向に向けられかつ前記第１の手を用いて前記第３ハンドル部を握って前記第１身体部分、第２身体部分又は第３身体部分をマッサージするのに適している、請求項１に記載の衝撃マッサージ装置。

Images