CN111110542A

CN111110542A - 驱动结构及筋膜枪

Info

Publication number: CN111110542A
Application number: CN202010073471.0A
Authority: CN
Inventors: 王念欧; 郦轲; 吴大江; 廖炜
Original assignee: Shenzhen Accompany Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Accompany Technology Co Ltd
Priority date: 2020-01-22
Filing date: 2020-01-22
Publication date: 2020-05-08
Also published as: WO2021147173A1

Abstract

一种驱动机构及筋膜枪，驱动机构包括：驱动电机、设置在驱动电机一侧的第一偏心轮、设置在驱动电机另一侧的第二偏心轮、活动设置在驱动电机附近的传动活塞、连接在第一偏心轮与传动活塞之间的第一连杆、及连接在第二偏心轮与传动活塞之间的第二连杆；驱动电机的一侧设有驱动第一偏心轮转动的第一转轴，驱动电机的另一侧设有驱动第二偏心轮转动的第二转轴；在第一转轴的轴向上，第一偏心轮与第二偏心轮反向放置；传动活塞通过第一连杆连接第一偏心轮，通过第二连杆连接第二偏心轮，在垂直第一转轴的平面上，由于传动活塞两侧分别受到第一连杆及第二连杆的限制作用，从而避免在传动活塞直线运动的垂直方向上产生了晃动。

Description

驱动结构及筋膜枪

技术领域

本发明涉及按摩保健工具，特别是涉及一种驱动结构及筋膜枪。

背景技术

生活中常有不能忽视的酸痛，不管是职业运动员或是一般休闲爱好者，一定都有过肌肉酸痛经验。目前，筋膜枪是锻炼后帮助拉伸恢复的好工具。专业运动员，业馀健身者，都可以使用。震动按摩主要按摩大肌群，筋膜放松，减少酸痛感，训练更有效。筋膜枪运用震动频率，缓解肌肉痉挛、增加血流量，大幅缩短肌肉恢复时间。

现有技术的筋膜枪传动结构，为实现活塞的往复直线运动，通过单一的连杆来带动活塞进行运动，然而当电机带动连杆偏摆的过程中，活塞由于受到侧向力的作用而在直线运动的垂直方向上产生了晃动，使筋膜枪的用户体验不佳。

发明内容

基于此，有必要针对活塞由于受到侧向力的作用而在直线运动的垂直方向上产生了晃动的问题，提供一种驱动结构及筋膜枪。

一种驱动机构，包括：驱动电机、设置在所述驱动电机一侧的第一偏心轮、设置在所述驱动电机另一侧的第二偏心轮、活动设置在所述驱动电机附近的传动活塞、连接在所述第一偏心轮与所述传动活塞之间的第一连杆、及连接在所述第二偏心轮与所述传动活塞之间的第二连杆；所述驱动电机的一侧设有驱动所述第一偏心轮转动的第一转轴，所述驱动电机的另一侧设有驱动所述第二偏心轮转动的第二转轴；在所述第一转轴的轴向上，所述第一偏心轮与所述第二偏心轮反向放置。

上述驱动机构，通过第一偏心轮与第二偏心轮反向放置，且传动活塞通过第一连杆连接第一偏心轮，通过第二连杆连接第二偏心轮，在垂直第一转轴的平面上，由于传动活塞两侧分别受到第一连杆及第二连杆的限制作用，从而避免在传动活塞直线运动的垂直方向上产生了晃动，提高筋膜枪的使用体验。

在其中一个实施例中，所述驱动电机为双转子电机；所述第一偏心轮包括中部设有第一轴孔的第一扇形偏心片、及偏离所述第一扇形偏心片中部设置的第一偏心轴；所述第一转轴穿设在所述第一轴孔中；所述第二偏心轮包括中部设有第二轴孔的第二扇形偏心片、及偏离所述第二扇形偏心片中部设置的第二偏心轴；所述第二转轴穿设在所述第二轴孔中；所述第一偏心轮及所述第二偏心轮按相反方向转动；所述第一连杆的一端套设在所述第一偏心轴上，所述第一连杆的另一端与所述传动活塞枢接；所述第二连杆的一端套设在所述第二偏心轴上，所述第二连杆的另一端与所述传动活塞枢接；从而令第一连杆及第二连杆同时推动传动活塞远离驱动电机或同时推动传动活塞靠近驱动电机，使传动活塞上的侧向力有效限制及消除。

在其中一个实施例中，所述第一扇形偏心片的边缘设有缺口；所述第一偏心轴靠近所述第一扇形偏心片上的缺口设置；所述第二偏心轮的结构与所述第一偏心轮结构一致；从而使第一转轴或第二转轴转动平稳。

在其中一个实施例中，所述第一连杆或所述第二连杆的两端分别容置有固定轴承件；所述第一偏心轴或所述第二偏心轴穿设在所述固定轴承件中；所述第一连杆的另一端及所述第二连杆的另一端通过销轴与所述传动活塞枢接；从而可减少第一连杆或第二连杆所受到的摩擦，提高驱动机构的使用寿命。

在其中一个实施例中，所述第一偏心轮包括中部设有第一轴孔的第一扇形偏心片、及偏离所述第一扇形偏心片中部的第一偏心轴；所述第一转轴穿设在所述第一轴孔中；所述第二偏心轮包括中部设有第二轴孔的第二扇形偏心片、及偏离所述第二扇形偏心片中部的第二偏心轴；所述第二转轴穿设在所述第二轴孔中；所述第一偏心轮及所述第二偏心轮按相同方向转动；所述第一连杆靠近所述第一偏心轴的一端设有滑槽；所述第一偏心轴容置在所述滑槽中；所述第一连杆的的另一端与所述传动活塞枢接；所述第二连杆的一端套设在所述第二偏心轴上，所述第二连杆的另一端与所述传动活塞枢接；从而令传动活塞上的侧向力有效限制及消除。

在其中一个实施例中，第一偏心轴上套设有滑动轴承件；滑槽的宽度等于或大于滑动轴承件的外径；从而可减少第一偏心轴在滑槽中活动的过程中所受到的磨损，提高驱动机构的使用寿命。

一种筋膜枪，包括驱动机构、容纳所述驱动机构的主壳组件、用于对所述传动活塞导向的导向组件、连接所述传动活塞的按摩头、连接所述驱动电机的控制电路、及连接所述驱动电机的储能件；在驱动电机的运作下，传动活塞带动按摩头产生冲击运动，对人体产生按摩效果。

在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括连接所述驱动电机主体的固定限位板；所述主壳组件包括基壳、连接所述基壳的手柄、及扣合在所述基壳一侧的侧盖；所述基壳内侧延伸有连接所述固定限位板的支柱部；从而可实现驱动机构在主壳组件中的安装。

在其中一个实施例中，所述导向组件包括套设在所述传动活塞上的缸体套、套设在所述缸体套外侧的第一缓冲软套、及用于将所述缸体套或所述第一缓冲软套限定在所述主壳组件一侧的定位环；所述按摩头靠近所述传动活塞的一端套设有第二缓冲软套；从而对按摩头产生了缓冲保护，避免受损。

在其中一个实施例中，所述主壳组件还包括容纳所述定位环的装饰盖、连接所述基壳一侧的支撑座、及盖合在所述支撑座上的面盖；所述控制电路安装在所述支撑座上；从而保证筋膜枪的密封性。

附图说明

图1为本发明的一实施例筋膜枪的立体示意图；

图2为图1所示的筋膜枪的局部示意图，其中，侧盖已隐藏；

图3为图1所示的筋膜枪的分解示意图；

图4为本发明的第一实施例的驱动机构的立体示意图；

图5为图4所示的驱动机构在另一角度的立体示意图；

图6为图4所示的驱动机构的分解示意图；

图7为本发明的第二实施例的驱动机构的立体示意图；

图8为图7所示的驱动机构在另一角度的立体示意图；

图9为图7所示的驱动机构的分解示意图；

图10A为本发明的第一实施例的驱动电机的第一转轴及第二转轴的转向示意图；

图10B为本发明的第二实施例的驱动电机的第一转轴及第二转轴的转向示意图。

附图中各标号与含义之间的对应关系为：

100、筋膜枪；20、驱动机构；21、驱动电机；211、第一转轴；212、第二转轴；22、第一偏心轮；222、第一扇形偏心片；221、第一轴孔；224、缺口；223、第一偏心轴；23、第二偏心轮；232、第二扇形偏心片；231、第二轴孔；233、第二偏心轴；24、传动活塞；25、第一连杆；251、固定轴承件；252、销轴；253、滑槽；254、滑动轴承件；26、第二连杆；27、固定限位板；28、胶圈；30、主壳组件；31、基壳；311、支柱部；312、电机安装部；32、手柄；33、侧盖；34、装饰盖；35、支撑座；36、面盖；40、导向组件；41、缸体套；411、润滑孔；42、第一缓冲软套；43、定位环；50、按摩头；51、第二缓冲软套；60、控制电路；70、储能件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1至图10B，为本发明一实施方式的驱动机构20，用于带动筋膜枪100的按摩头50运动。该驱动机构20包括驱动电机21、设置在驱动电机21一侧的第一偏心轮22、设置在驱动电机21另一侧的第二偏心轮23、活动设置在驱动电机21附近的传动活塞24、连接在第一偏心轮22与传动活塞24之间的第一连杆25、及连接在第二偏心轮23与传动活塞24之间的第二连杆26；驱动电机21的一侧设有驱动第一偏心轮22转动的第一转轴211，驱动电机21的另一侧设有驱动第二偏心轮23转动的第二转轴212；在第一转轴211的轴向上，第一偏心轮22与第二偏心轮23反向放置。

通过第一偏心轮22与第二偏心轮23反向放置，且传动活塞24通过第一连杆25连接第一偏心轮22，通过第二连杆26连接第二偏心轮23，在垂直第一转轴211的平面上，由于传动活塞24两侧分别受到第一连杆25及第二连杆26的限制作用，从而避免在传动活塞24直线运动的垂直方向上产生了晃动，提高筋膜枪100的使用体验。

请参阅图4、图5、图6及图10A，在其中一个实施方式中，驱动电机21为双转子电机；第一偏心轮22包括中部设有第一轴孔221的第一扇形偏心片222、及偏离第一扇形偏心片222中部设置的第一偏心轴223；第一转轴211穿设在第一轴孔221中；第二偏心轮23包括中部设有第二轴孔231的第二扇形偏心片232、及偏离第二扇形偏心片232中部设置的第二偏心轴233；第二转轴212穿设在第二轴孔231中；第一偏心轮22及第二偏心轮23按相反方向转动；第一连杆25的一端套设在第一偏心轴223上，第一连杆25的另一端与传动活塞24枢接；第二连杆26的一端套设在第二偏心轴233上，第二连杆26的另一端与传动活塞24枢接。

具体地，在第一转轴211及第二转轴212的带动下，第一偏心轮22及第二偏心轮23按相反方向转动，且转动角速度大小一致，令第一连杆25及第二连杆26同时推动传动活塞24远离驱动电机21或同时推动传动活塞24靠近驱动电机21；由于在垂直第一转轴211的平面方向上，第一连杆25与第二连杆26沿传动活塞24轴线保持对称设置，令传动活塞24上的侧向力有效限制及消除。

请参阅图6，在其中一个实施方式中，第一扇形偏心片222的边缘设有缺口224；第一偏心轴223靠近第一扇形偏心片222上的缺口224设置；第二偏心轮23的结构与第一偏心轮22结构一致；从而使第一转轴211或第二转轴212转动平稳。

在其中一个实施方式中，第一连杆25或第二连杆26的两端分别容置有固定轴承件251；第一偏心轴223或第二偏心轴233穿设在固定轴承件251中；第一连杆25的另一端及第二连杆26的另一端通过销轴252与传动活塞24枢接；从而可减少第一连杆25或第二连杆26所受到的摩擦，提高驱动机构20的使用寿命。

请参阅图7、图8、图9、及图10B，在另一实施方式的驱动机构20b中，其区别在于，第一偏心轮22及第二偏心轮23按相同方向转动；第一连杆25b靠近第一偏心轴223的一端设有滑槽253；第一偏心轴223容置在滑槽253中。

由于第一扇形偏心片222与第二扇形偏心片232同步转动，且在转动过程中第一偏心轴223与第二偏心轴233以第一转轴211的轴心保持中心对称，同时第一扇形偏心片222上的缺口224朝向与第二扇形偏心片232上的缺口224朝向保持相反；在驱动电机21b的转动过程中，第一偏心轴223在滑槽253中活动，令第一连杆25b产生摆动，且第一偏心轴223与第二偏心轴233同步远离传动活塞24的轴线或同步靠近传动活塞24的轴线，使第一连杆25b与第二连杆26保持相对传动活塞24的轴线对称，令传动活塞24在垂直第一转轴211的平面方向上，第二连杆26对传动活塞24产生了限制作用，令传动活塞24上的侧向力有效限制及消除。

请参阅图9，在其中一个实施方式中，第一偏心轴223上套设有滑动轴承件254；滑槽253的宽度等于或大于滑动轴承件254的外径；从而可减少第一偏心轴223在滑槽253中活动的过程中所受到的磨损，提高驱动机构20的使用寿命。

请参阅图3，本发明还提供一种筋膜枪100，包括驱动机构20、容纳驱动机构20的主壳组件30、用于对传动活塞24导向的导向组件40、连接传动活塞24的按摩头50、连接驱动电机21的控制电路60、及连接驱动电机21的储能件70。

具体地，控制电路60用于向驱动机构20提供控制信号；储能件70用于向驱动机构20或控制电路60提供电源；在驱动电机21的运作下，传动活塞24带动按摩头50产生冲击运动，对人体产生按摩效果。

在其中一个实施方式中，驱动机构20还包括连接驱动电机21主体的固定限位板27；主壳组件30包括基壳31、连接基壳31的手柄32、及扣合在基壳31一侧的侧盖33；基壳31内侧延伸有连接固定限位板27的支柱部311；具体地，支柱部311与固定限位板27之间通过螺钉件及胶圈28连接固定，以减少振动传递至手柄32；可选地，传动活塞24穿设到导向组件40中的情况下，驱动机构20可以以任意角度设置在主壳组件30中；优选地，第二转轴212靠近基壳31内侧设置，驱动电机21与基壳31内侧的电机安装部312连接；优选地，储能件70为锂电池，且容置在手柄32中。

在其中一个实施方式中，导向组件40包括套设在传动活塞24上的缸体套41、套设在缸体套41外侧的第一缓冲软套42、及用于将缸体套41或第一缓冲软套42限定在主壳组件30一侧的定位环43；按摩头50靠近传动活塞24的一端套设有第二缓冲软套51。

在按摩头50沿轴向的振动过程中，通过第一缓冲软套42与第二缓冲软套51的接触，对按摩头50产生了缓冲保护，避免受损；具体地，缸体套41上设有润滑孔411，可用于安装滚珠，保证传动活塞24顺畅移动。

在其中一个实施方式中，主壳组件30还包括容纳定位环43的装饰盖34、连接基壳31一侧的支撑座35、及盖合在支撑座35上的面盖36；控制电路60安装在支撑座35上；从而保证筋膜枪100的密封性，避免灰尘从传动活塞24与缸体套41之间的间隙进入主壳组件30内，及方便通过打开面盖36对控制电路60进行检测。

本实施例中，通过第一偏心轮与第二偏心轮反向放置，且传动活塞通过第一连杆连接第一偏心轮，通过第二连杆连接第二偏心轮，在垂直第一转轴的平面上，由于传动活塞两侧分别受到第一连杆及第二连杆的限制作用，从而避免在传动活塞直线运动的垂直方向上产生了晃动，提高筋膜枪的使用体验。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种驱动机构，其特征在于，包括：驱动电机、设置在所述驱动电机一侧的第一偏心轮、设置在所述驱动电机另一侧的第二偏心轮、活动设置在所述驱动电机附近的传动活塞、连接在所述第一偏心轮与所述传动活塞之间的第一连杆、及连接在所述第二偏心轮与所述传动活塞之间的第二连杆；所述驱动电机的一侧设有驱动所述第一偏心轮转动的第一转轴，所述驱动电机的另一侧设有驱动所述第二偏心轮转动的第二转轴；在所述第一转轴的轴向上，所述第一偏心轮与所述第二偏心轮反向放置。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动电机为双转子电机；所述第一偏心轮包括中部设有第一轴孔的第一扇形偏心片、及偏离所述第一扇形偏心片中部设置的第一偏心轴；所述第一转轴穿设在所述第一轴孔中；所述第二偏心轮包括中部设有第二轴孔的第二扇形偏心片、及偏离所述第二扇形偏心片中部设置的第二偏心轴；所述第二转轴穿设在所述第二轴孔中；所述第一偏心轮及所述第二偏心轮按相反方向转动；所述第一连杆的一端套设在所述第一偏心轴上，所述第一连杆的另一端与所述传动活塞枢接；所述第二连杆的一端套设在所述第二偏心轴上，所述第二连杆的另一端与所述传动活塞枢接。

3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述第一扇形偏心片的边缘设有缺口；所述第一偏心轴靠近所述第一扇形偏心片上的缺口设置；所述第二偏心轮的结构与所述第一偏心轮结构一致。

4.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述第一连杆或所述第二连杆的两端分别容置有固定轴承件；所述第一偏心轴或所述第二偏心轴穿设在所述固定轴承件中；所述第一连杆的另一端及所述第二连杆的另一端通过销轴与所述传动活塞枢接。

5.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述第一偏心轮包括中部设有第一轴孔的第一扇形偏心片、及偏离所述第一扇形偏心片中部的第一偏心轴；所述第一转轴穿设在所述第一轴孔中；所述第二偏心轮包括中部设有第二轴孔的第二扇形偏心片、及偏离所述第二扇形偏心片中部的第二偏心轴；所述第二转轴穿设在所述第二轴孔中；所述第一偏心轮及所述第二偏心轮按相同方向转动；所述第一连杆靠近所述第一偏心轴的一端设有滑槽；所述第一偏心轴容置在所述滑槽中；所述第一连杆的的另一端与所述传动活塞枢接；所述第二连杆的一端套设在所述第二偏心轴上，所述第二连杆的另一端与所述传动活塞枢接。

6.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，第一偏心轴上套设有滑动轴承件；滑槽的宽度等于或大于滑动轴承件的外径。

7.一种筋膜枪，其特征在于，包括如权利要求1至6任意一项所述的驱动机构、容纳所述驱动机构的主壳组件、用于对所述传动活塞导向的导向组件、连接所述传动活塞的按摩头、连接所述驱动电机的控制电路、及连接所述驱动电机的储能件。

8.根据权利要求7所述的筋膜枪，其特征在于，所述驱动机构还包括连接所述驱动电机主体的固定限位板；所述主壳组件包括基壳、连接所述基壳的手柄、及扣合在所述基壳一侧的侧盖；所述基壳内侧延伸有连接所述固定限位板的支柱部。

9.根据权利要求8所述的筋膜枪，其特征在于，所述导向组件包括套设在所述传动活塞上的缸体套、套设在所述缸体套外侧的第一缓冲软套、及用于将所述缸体套或所述第一缓冲软套限定在所述主壳组件一侧的定位环；所述按摩头靠近所述传动活塞的一端套设有第二缓冲软套。

10.根据权利要求9所述的筋膜枪，其特征在于，所述主壳组件还包括容纳所述定位环的装饰盖、连接所述基壳一侧的支撑座、及盖合在所述支撑座上的面盖；所述控制电路安装在所述支撑座上。