CN217014662U - 按摩枪 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种按摩枪，其特征在于，包含一壳体、一马达传动机构、一电力控制机构、一敲击按摩组件及一滚压按摩组件。其中，壳体包含一握持部；马达传动机构设置于所述壳体内，用以产生一水平往复式动力及一旋转式动力，且马达传动机包含一减速组件，用以降低转速以提供所述旋转式动力；电力控制机构设置于所述壳体内，电力控制机构提供电力至马达传动机构；敲击按摩组件可拆卸式地连接至马达传动机构，受水平往复式动力作用而产生振动，其移动方向垂直于所述握持部；滚压按摩组件可拆卸式地连接至马达传动机，受旋转式动力作用而产生转动。本申请的按摩枪可以提供敲击式按摩及滚压式按摩的双重模式，提高了产品的应用范围及便利性。

Description

按摩枪

技术领域

本申请涉及一种按摩器材，尤其是一种按摩枪。

背景技术

近年来市面上陆续出现许多种按摩枪的相关产品，由于按摩枪可以让使用者单手握持操作，不需通过他人协助即可针对身体特定部位进行按摩，与传统按摩工具或人手按摩的方式相比较，不仅是可以自行操作，且可以提供稳定深层的按摩力道，加上使用上极为便利，因此短时间内即受到消费者的欢迎。

按摩枪的原理主要是利用高频率的震动，给予肌肉及筋膜持续性的压力，使原本紧绷的肌肉及筋膜得以舒缓放松，在震动的过程中可以使血液温度上升，促进身体血液循环，达到解除肌肉酸痛现象及快速恢复疲劳的效果。

目前市场上的按摩枪商品琳琅满目，在产品设计上不仅是体积轻巧，在产品外观上也加入时尚元素，吸引许多年轻族群及女性使用者的目光。现有技术按摩枪产品主要提供单点式敲击按摩的功能，各家产品在电池续航力、振动频率及降低噪音等电控规格上互相竞争，但是在机械结构上的变化则略显单调，通常只能更换不同形状的按摩头配件，对于按摩枪的机械按摩功能本身则欠缺进一步的改良。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题在于提供二种动力模式，除了利用水平往复式动力外，也提供旋转式动力，增加按摩枪的使用功能。

本申请按摩枪包含：

一壳体，包含一握持部；

一马达传动机构，设置于该壳体内，该马达传动机构用以产生一水平往复式动力及一旋转式动力，且该马达传动机构包含一减速组件，用以降低转速以提供该旋转式动力；

一电力控制机构，设置于该壳体内，该电力控制机构提供电力至该马达传动机构；

一敲击按摩组件，可拆卸式地连接至该壳体内的该马达传动机构，受该水平往复式动力作用而产生震动，其移动方向垂直于该握持部；及

一滚压按摩组件，可拆卸式地连接至该壳体内的该马达传动机构，受该旋转式动力作用而产生转动。

进一步地，该电力控制机构更包含一控制芯片及一电池，其中，该控制芯片用以控制该马达传动机构的动作，该电池用以供应电力至该马达传动机构。

进一步地，该马达传动机构更包含：

一马达，具有一转轴；

一偏心轮组件，用以套接至该转轴，由该马达驱动该偏心轮转动；及

一连杆，以垂直于该转轴的方向延伸并连接至该偏心轮组件，以产生该水平往复式动力，该连杆的另一端用以连接至该敲击按摩组件；其中，该减速组件以平行于该转轴的方向连接至该偏心轮组件，以产生该旋转式动力，该减速组件的另一端用以连接至该滚压按摩组件。

进一步地，该壳体更包含一第一安装部及一第二安装部，该敲击按摩组件通过该第一安装部连接至该壳体内的该连杆，该滚压按摩组件通过该第二安装部连接至该壳体内的该减速组件。

进一步地，该马达传动机构及该电力控制机构设置于该壳体的握持部内。

进一步地，该减速组件包含摆线式减速系统。

进一步地，该摆线式减速系统至少包含一中空齿轮及一齿轮轨，该偏心轮组件带动该中空齿轮沿该齿轮轨转动，并由该中空齿轮带动该滚压按摩组件转动。

进一步地，该连杆包含一套接孔，该套接孔用以装设至该偏心轮组件的外缘。

进一步地，该马达传动机构更包含一配重件，连接至该偏心轮组件，用以降低该握持部的震动程度。

进一步地，该配重件与该偏心轮组件相对于该马达的轴心，二者之间具有 180度的相位差。

进一步地，该壳体为可分离式结构，且该减速组件以可拆卸式的方式连接至该偏心轮组件。

本申请的有益效果是，本申请按摩枪同时提供水平往复式动力及旋转式动力，让使用者可以依照使用需求切换不同的按摩模式，和现有技术按摩枪相比较，增加了滚压按摩的模式，显著地提高按摩枪的使用效能。进一步地，本申请按摩枪利用配重件或偏心轮组件提供减震效果，可以降低使用者手部的握持压力，减轻手部酸麻等负面缺点，提高了使用者的使用意愿。

有关本申请的其它功效及实施例的详细内容，配合图式说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请第一实施例的按摩枪的立体图；

图2是本申请第一实施例的按摩枪的内部结构示意图；

图3是本申请第一实施例的按摩枪的马达传动机构的爆炸示意图；

图4是本申请第一实施例的马达传动机构的减速组件的爆炸示意图；

图5是本申请第一实施例的按摩枪的电力控制机构的前视图；

图6为是本申请第二实施例的按摩枪的内部结构示意图；

图7是本申请第二实施例的按摩枪的马达传动机构的爆炸示意图；

图8是本申请第三实施例的按摩枪的内部结构示意图；

图9是本申请第三实施例的按摩枪的马达传动机构的爆炸示意图。

符号说明

10：按摩枪 20：按摩枪 30：按摩枪

100：壳体 110：握持部 120：第一安装部

130：第二安装部 200：马达传动机构 201：马达传动机构

202：马达传动机构 210：马达 211：转轴

220：偏心轮组件 221：轴孔 222：外圆周部

224：偏心轮组件 225：配重孔 226：偏心轮组件

227：上偏心圆块 228：下偏心圆块 230：连杆

231：套接孔 232：连接插梢 240：减速组件

241：中空齿轮 242：内板 243：齿轮轨

244：转盘 245：中空孔 246：外轮齿

247：轴心孔 248：内轮齿 249：定位栓

250：配重件 300：电力控制机构 310：电池

320：控制芯片 400：敲击式按摩组件 500：滚压按摩组件

具体实施方式

在下文的实施方式中所述的位置关系，包括：上，下，左和右，若无特别指明，皆是以图式中组件绘示的方向为基准。

【实施例1】

参见图1及图2，为本申请第一实施例的按摩枪10，其包含一壳体100、一马达传动机构200、一电力控制机构300、一敲击按摩组件400及一滚压按摩组件500。马达传动机构200及电力控制机构300设置于壳体100内，而敲击按摩组件400及滚压按摩组件500则由外侧安装至壳体100内，连接至马达传动机构 200。电力控制机构300用以提供电力至马达传动机构200，马达传动机构200 用以提供执行按摩功能所需的动力。其中，马达传动机构200可以输出水平往复式动力及旋转式动力，加上搭配使用敲击按摩组件400及滚压按摩组件500，使得本申请的按摩枪同时具有敲击按摩及滚压式按摩的双重功能。

按摩枪10的壳体100包含一握持部110，供使用者握持以进行特定部位的按摩。马达传动机构200及电力控制机构300设置于壳体100之内。在本实施例中，马达传动机构200及电力控制机构300设置于壳体100的握持部110内。壳体100 更包含一第一安装部120及一第二安装部130。其中，第一安装部120以垂直于握持部110轴心方向的方式向外延伸形成于壳体100表面，而第二安装部130则形成于握持部110上方。敲击按摩组件400通过第一安装部120连接至壳体100 内的马达传动机构200，滚压按摩组件500则通过第二安装部130连接至壳体100 内的马达传动机构200。较佳地，本申请的按摩枪10的敲击按摩组件400以可拆卸的方式通过第一安装部120连接至马达传动机构200，滚压按摩组件500亦以可拆卸式的方式通过第二安装部130连接至马达传动机构200。是以，使用者能根据不同的按摩部位或其他使用需求，更换不同的按摩组件。

参见图3，为按摩枪10的马达传动机构200的爆炸示意图。如图所示，马达传动机构200包含一马达210、一偏心轮组件220、一连杆230及一减速组件240。

马达210包含一转轴211，此转轴211沿着马达210的中心轴设置，马达210 通过转轴211对外输出动力。偏心轮组件220为一圆柱形结构且包含一轴孔221 及一外圆周部222，其中，轴孔221的设置位置偏离偏心轮组件220的圆心。偏心轮组件220通过此轴孔221装设至马达210的转轴211上，因此当马达210启动后将带动偏心轮组件220转动。连杆230包含一杆型或板型结构，其延伸方向垂直于马达210的转轴211。连杆230两端各具有连接功能，其中一端设有一套接孔231，其直径略大于或等于偏心轮组件220的外圆周部222的直径。连杆230 通过套接孔231与偏心轮组件220的外圆周部221串接，使偏心轮组件220转动时可以带动连杆230移动。由于连杆230的延伸方向垂直于马达210的转轴211，因此，在马达210驱动偏心轮组件220转动时，会带动连杆230进行水平往复式运动，提供水平式往复式动力。连杆230另一端设有一连接插梢232，其凸设于连杆230表面。敲击按摩组件400可以通过此连接插梢232安装至连杆230，并受水平式往复式动力驱动而产生震动，形成敲击式按摩效果。

参见图3及图4，减速组件240安装于偏心轮组件220上方，随偏心轮组件220 转动而产生旋转式运动。在本实施例中，减速组件240为一摆线式减速系统。图4为减速组件240的爆炸示意图。如图4所示，减速组件240包含一中空齿轮 241、一内板242、一齿轮轨243及一转盘244。中空齿轮241包含一中空孔245 及外轮齿246。中空孔245设置于中空齿轮241的中心位置，其直径略大于或等于偏心轮组件220的外圆周部222的直径；外轮齿245形成于中空齿轮241的外缘。内板242为一圆形板状结构，其直径大于中空齿轮；内板242具有一轴心孔 247，轴心孔247的直径略大于或等于马达210的转轴211的直径，内板242的一面固定至中空齿轮241，其轴心孔242用以套接至马达210的转轴211。齿轮轨243 呈一圆环状，其环内具有一内轮齿248，内轮齿248所构成的内圈直径小于内板 242的直径。转盘244包含上下两面，其朝下的一面用以固定至内板242的另一面，而转盘244朝上的一面具有一定位栓249。滚压按摩组件500可以通过转盘 242的定位栓249固定至减速组件240。

中空齿轮241通过中空孔245套接至偏心轮组件220的外圆周部222。中空齿轮241的外轮齿246与齿轮轨243的内轮齿248彼此嵌合，使得中空齿轮241得以沿者齿轮轨243进行圆周运动。因此，当马达210驱动偏心轮组件220转动时，所提供的动力除了带动减速组件240的中空齿轮241及转盘242转动外，亦将驱动中空齿轮241及转盘242沿着齿轮轨243移动而产生位移。因此，通过减速组件240，马达传动机构200得以提供降低转速后的旋转式动力。

举例而言，一般按摩枪提供敲击按摩组件400的捶打频率约为30～50Hz，而为了达到此等振动频率，按摩枪10的马达210转速需为1800～3000RPM。此等高速的旋转动力若直接搭配滚压式按摩组件使用，会因为转速太快而无法对人体提供按摩效果，反而容易使接触部位受伤。本申请的按摩枪10通过减速组件240 (在本实施例中为摆线式减速系统)提供约1:30的减速比，在降低转速后，滚压式按摩组件500的自转速度为每秒约1～1.7圈，因此可以提供适当的滚压式按摩效果。

此处特别说明的是，虽然在本实施例中，减速组件240设置于壳体100的握持部110内；但是，在其他实施例中，按摩枪10的壳体100具有一可分离式结构 (未图标)，减速组件240得设置为一可拆式配件，并且利用可拆卸式的方式装设至偏心轮组件220上。是以，当使用者不需使用滚压式按摩功能时，即可将减速组件240及滚压按摩组件500拆卸下来，使按摩枪10单纯发挥敲击按摩的功能。

参见图5，为电力控制机构300的前视图。如图所示，电力控制机构300包含电池310及控制芯片320。其中，电池310用以提供电力至马达传动机构200 及控制芯片320；控制芯片320用以控制电池310电力的输出及马达210的转动。电力控制机构300例如与马达传动机构200一同设置于壳体100的握持部110内；控制芯片320例如设置于电池310的下方。在按摩枪10壳体的握持部110外侧可设置一操作按钮或一操作屏幕(未图标)，此操作按钮/屏幕电性连接至控制芯片320。用户可以通过操作按钮/屏幕对控制芯片320下达指令，例如是选择不同的按摩频率、转速或时间等，使马达传动机构200产生不同的动作以达成各种按摩效果。

复参见图1及图2，本实施例的敲击按摩组件400例如是一圆球型按摩头，但是在其他实施例中，敲击按摩组件400亦可以是其他形状的按摩头，例如圆板型按摩头或Y字型按摩头等。举例而言，敲击按摩组件400例如是由一可拆卸式圆球头组成，并且通过第一安装部120内的固定杆连接至连杆230的连接插梢 23。在本实施例中，滚压按摩组件500例如是一棒型按摩头。在其他实施例中，滚压按摩组件500亦可以是其他形状的按摩头，例如是一刺球型按摩头。

本申请的按摩枪10具有马达传动机构200、敲击按摩组件400及滚压按摩组件500，和现有技术的按摩枪相比较，可以同时提供敲击式按摩及滚压式的按摩功能。特别一提的是，本申请的按摩枪10的敲击按摩组件400及滚压按摩组件500皆可利用可拆卸式的方式组装至按摩枪10的壳体上，使用者可视需求更换使用不同功能的按摩组件，增添使用上的便利性。

【实施例2】

参见图6及图7，图6为本申请第二实施例的按摩枪20的内部结构示意图，图7为本申请第二实施例的按摩枪20的马达传动机构201的爆炸示意图。如图6 及图7所示，本申请第二实施例的按摩枪20的结构和第一实施例的按摩枪10大致相同，其主要差异在于，本申请第二实施例的按摩枪20的马达传动机构201 更包含一配重件250。配重件250的功用在于抵销水平往复式震动所产生的冲击力，以减轻使用者使用按摩枪时手部所感受到的不适感。在第二实施例中，配重件250设置于偏心轮组件224上，如图7所示，配重件250可以利用嵌合的方式固定至偏心轮组件224一端的配重孔225，以降低壳体100的握持部110的震动程度。较佳地，配重件250与偏心轮组件224相对于马达210的轴心211，二者之间具有180度的相位差，可以有效地抵销水平往复式震动所产生的冲击力，降低壳体100握持部110的震动程度。

此处特别说明的是，虽然第二实施例的配重件250是设置于偏心轮组件224 上，但是，在其他实施例中，配重件250亦可设置于减速组件240上。

【实施例3】

参见图8及图9，图8为本申请第三实施例的按摩枪30的内部结构示意图，图9为本申请第三实施例的按摩枪30的马达传动机构202的爆炸示意图。如图8 及图9所示，本申请第三实施例的按摩枪30的结构和第二实施例的按摩枪20大致相同，其主要差异在于，第三实施例的按摩枪30的偏心轮组件226具有一上偏心圆块227及一下偏心圆块228。其中，上偏心圆块227和下偏心圆块228具有不同的直径；较佳地，上偏心圆块227和下偏心圆块228为一体成形的结构。连杆230通过套接孔231与偏心轮组件226的下偏心圆块228结合，与马达210的转轴211及偏心轮组件226产生连动。减速组件240通过中空齿轮241的中空孔245 与偏心轮组件226的上偏心圆块227结合，与马达210的转轴211及偏心轮组件 226产生连动。

由于本实施例的偏心轮组件226在设计上具有二种不同直径的偏心圆块，因此虽然连杆230及减速组件240皆由偏心轮组件240带动，但是减速组件240 的中空齿轮241的中空孔245和连杆230的套接孔231可以具有不同的直径，此一变化使得减速组件240上在结构设计上更具有弹性，可以提供适当的减速比。

以上所述的实施例及/或实施方式，仅是用以说明实现本申请技术的较佳实施例及/或实施方式，并非对本申请技术的实施方式作任何形式上的限制，任何本领域技术人员，在不脱离本申请内容所公开的技术手段的范围，当可作些许的更动或修饰为其它等效的实施例，但仍应视为与本申请实质相同的技术或实施例。

Claims (11)

1.一种按摩枪，其特征在于，包含：

一壳体，包含一握持部；

一马达传动机构，设置于该壳体内，该马达传动机构用以产生一水平往复式动力及一旋转式动力，且该马达传动机构包含一减速组件，用以降低转速以提供该旋转式动力；

一电力控制机构，设置于该壳体内，该电力控制机构提供电力至该马达传动机构；

一敲击按摩组件，可拆卸式地连接至该壳体内的该马达传动机构，受该水平往复式动力作用而产生震动，其移动方向垂直于该握持部；及

一滚压按摩组件，可拆卸式地连接至该壳体内的该马达传动机构，受该旋转式动力作用而产生转动。

2.如权利要求1所述的按摩枪，其特征在于，该电力控制机构更包含一控制芯片及一电池，其中，该控制芯片用以控制该马达传动机构的动作，该电池用以供应电力至该马达传动机构。

3.如权利要求1所述的按摩枪，其特征在于，该马达传动机构更包含：

一马达，具有一转轴；

一偏心轮组件，用以套接至该转轴，由该马达驱动该偏心轮转动；及

一连杆，以垂直于该转轴的方向延伸并连接至该偏心轮组件，以产生该水平往复式动力，该连杆的另一端用以连接至该敲击按摩组件；其中，该减速组件以平行于该转轴的方向连接至该偏心轮组件，以产生该旋转式动力，该减速组件的另一端用以连接至该滚压按摩组件。

4.如权利要求3所述的按摩枪，其特征在于，该壳体更包含一第一安装部及一第二安装部，该敲击按摩组件通过该第一安装部连接至该壳体内的该连杆，该滚压按摩组件通过该第二安装部连接至该壳体内的该减速组件。

5.如权利要求1所述的按摩枪，其特征在于，该马达传动机构及该电力控制机构设置于该壳体的握持部内。

6.如权利要求3所述的按摩枪，其特征在于，该减速组件包含摆线式减速系统。

7.如权利要求6所述的按摩枪，其特征在于，该摆线式减速系统至少包含一中空齿轮及一齿轮轨，该偏心轮组件带动该中空齿轮沿该齿轮轨转动，并由该中空齿轮带动该滚压按摩组件转动。

8.如权利要求3所述的按摩枪，其特征在于，该连杆包含一套接孔，该套接孔用以装设至该偏心轮组件的外缘。

9.如权利要求3所述的按摩枪，其特征在于，该马达传动机构更包含：

一配重件，连接至该偏心轮组件，用以降低该握持部的震动程度。

10.如权利要求9所述的按摩枪，其特征在于，该配重件与该偏心轮组件相对于该马达的轴心，二者之间具有180度的相位差。

11.如权利要求3所述的按摩枪，其特征在于，该壳体为可分离式结构，该减速组件以可拆卸式的方式连接至该偏心轮组件。

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