CN110538062A - 马达横置式手持肌肉放松设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种马达横置式手持肌肉放松设备，包括壳体、电源、马达、按摩头模组及动力转换机构，所述动力转换机构安装在所述壳体的内部，所述电源与所述马达电连接，所述马达具有第一旋转轴线，所述马达通过所述动力转换机构驱动所述按摩头模组沿第一轴线做直线往复运动，所述壳体包括横向设置的机壳及安装在所述机壳侧方的手柄，所述马达横向安装在所述机壳的内部，所述电源安装在所述手柄的内部。通过设置动力转换机构，能够将马达的高速旋转运动转换为按摩头模组的直线往复运动，进而实现对身体部位的高频冲击捶打按摩。

Description

马达横置式手持肌肉放松设备

技术领域

本发明涉及个人保健器械领域，尤其是关于一种手持式肌肉放松设备。

背景技术

手持肌肉放松设备(如肌肉筋膜放松按摩枪，英文名称：Fascia Gun)是用于肌肉放松的高频次冲击理疗工具。手持肌肉放松设备每分钟可以产生2000-3000次的震动，通过按摩头冲击身体目标部位来帮助肌肉软组织放松恢复，促进血液循环；同时，有效消散人体在因运动、工作、生活之中的疲劳而产生的大量肌酸，具有非常好的缓解肌体疲劳的作用；其高频振荡作用可直透深层骨骼肌，令骨骼肌瞬间放松，经络神经血脉瞬息畅通。手持肌肉放松设备通常包括按摩头模组和用于驱动按摩头模组做高速直线往复运动的机芯。

发明内容

本发明提供一种新的手持肌肉放松设备。

本发明提供一种马达横置式手持肌肉放松设备，包括壳体、电源、马达、按摩头模组及动力转换机构，所述动力转换机构安装在所述壳体的内部，所述电源与所述马达电连接，所述马达具有第一旋转轴线，所述马达通过所述动力转换机构驱动所述按摩头模组沿第一轴线做直线往复运动，所述壳体包括横向设置的机壳及安装在所述机壳侧方的手柄，所述马达横向安装在所述机壳的内部，所述电源安装在所述手柄的内部。工作时，使用者握持该放松设备的手柄。第一轴线、第一旋转轴线可以垂直于使用者的待冲击捶打的身体部位。横向可以是垂直于身体部位的方向。

所述第一旋转轴线和第一轴线重合。所述动力转换机构位于所述机壳的内部。所述手柄和机壳具有夹角。所述手柄和机壳转动连接，所述手柄具有第二旋转轴线而能够绕着第二旋转轴线转动。手柄可以相对机壳倾斜，手柄也可以与机壳垂直。手柄可以是直线型结构，也可以是三角形、环形或者其它便于使用者握持的结构。

所述第二旋转轴线与第一轴线垂直。

所述手柄的转动运动由锁止机构约束，所述锁止机构具有锁定状态和解锁状态，在所述锁定状态，所述手柄被锁定而相对所述机壳固定；在所述解锁状态，所述锁定被解除。

所述锁止机构包括止转件、弹性件及驱动件，所述机壳和手柄中之一具有供所述止转件移动的滑槽，所述机壳和手柄中之另一具有止转槽，所述弹性件能够复位所述止转件，所述驱动件与所述止转件联动，在所述锁定状态，所述止转件卡入所述止转槽，所述弹性件弹性变形；在所述解锁状态，所述止转件退出所述止转槽。所述滑槽沿第二轴线设置，所述第二轴线与所述第一轴线垂直或平行。当第一轴线水平时，第二轴线可以水平，也可以竖直。

弹性件恢复变形时，其弹性力能够使止转件复位。该弹性力能够直接使止转件复位，也可以通过使驱动件复位而间接使止转件复位。由锁定状态切换到解锁状态的过程中，驱动件可以做直线运动，也可以做转动运动。切换到位后，松开驱动件，弹性件能够使止转件复位。

所述机壳侧方的用于与所述手柄连接的部分是基座，所述手柄包括具有顶部开口的手柄外壳及固定在所述顶部开口的旋转定位块，所述旋转定位块悬挂在所述基座下方，且所述旋转定位块与所述基座转动连接。旋转定位块的转动轴线即第二旋转轴线。

所述旋转定位块具有面向所述基座的上球形面，所述基座对应具有下球形面，所述上球形面和下球形面贴合，所述第二旋转轴线通过所述上、下球形面的球心。

所述动力转换机构包括偏心轮、第一连杆、动力转换座、第二连杆、运动轴及能够约束所述运动轴的转动运动自由度的轴套；所述马达与所述偏心轮连接并能够驱动所述偏心轮绕着所述第三旋转轴线转动；所述偏心轮与所述第一连杆的后部铰接，所述第一连杆的前部与所述动力转换座铰接；所述动力转换座与机壳转动连接并能够绕着第四旋转轴线转动，所述第二连杆的后部与所述动力转换座铰接，所述第二连杆的前部与所述运动轴的后部铰接；所述轴套固定在所述机壳的内部，所述轴套具有沿所述第一旋转轴线的方向延伸的直线轨道，所述运动轴与所述直线轨道配合，所述按摩头模组安装在所述运动轴的前部。

所述马达工作时，所述偏心轮绕所述第三旋转轴线转动，所述偏心轮通过所述第一连杆驱动所述动力转换座在垂直于所述第四旋转轴线的平面做摆动运动，所述动力转换座驱动所述第二连杆在垂直于所述第四旋转轴线的平面做摆动运动，所述第二连杆驱动所述运动轴沿着所述直线轨道做直线往复运动。所述第一旋转轴线和第三旋转轴线可以具有为锐角的夹角。第四旋转轴线可以与第一轴线垂直。

偏心轮与第一连杆后部的铰接处与第一旋转轴线偏心设置，马达工作时，偏心轮驱动第一连杆偏心转动。第三旋转轴线可以和第一旋转轴线共面，如第一、第三旋转轴线相交并具有为锐角的夹角；第一、第三旋转轴线也可以异面。所述第一旋转轴线和所述第四旋转轴线可以相交并垂直。

所述第一连杆后部通过轴承与所述偏心轮铰接，所述轴承具有旋转轴线，所述旋转轴线与所述第一旋转轴线相交并具有为锐角的夹角，即第一连杆可以相对第一旋转轴线倾斜设置。

所述第一连杆的前部与所述动力转换座之间形成第一铰接处，所述第二连杆的后部与所述动力转换座之间形成第二铰接处，所述第一旋转轴线通过所述第一铰接处，所述第二铰接处位于所述第一旋转轴线之外。第一铰接处和第二铰接处间隔设置。

所述动力转换座具有第一铰接座、第二铰接座及安装轴；所述第二铰接座位于所述第一铰接座的侧部，所述安装轴位于所述第一铰接座的底部；所述第一连杆的前部通过平放的销钉与所述第一铰接座铰接，所述第一旋转轴线与所述销钉的轴线相交并垂直；所述第二连杆的后部通过竖放的销钉与所述第二铰接座铰接，所述第一旋转轴线与所述销钉的轴线异面并垂直；所述安装轴能够通过具有所述第四旋转轴线的轴承与固定设置的底座转动连接，底座固定在机壳的内部。第二连杆的前部可以通过竖放的销钉与运动轴的后部铰接。

所述第一连杆的前部通过平放的销钉与所述动力转换座铰接，所述第一旋转轴线与所述销钉的轴线相交并垂直；所述第二连杆的后部通过平放的轴承与所述动力转换座铰接，所述第一旋转轴线与所述轴承的轴线异面并垂直。

所述偏心轮具有安装侧及与所述安装侧动平衡的配重侧，所述安装侧与所述第一连杆的后部铰接。

配重侧能够通过增加重量的方式与安装侧动平衡，该增加重量的方式包括安装配重块、增大配重侧的体积或增大配重侧的密度等。

所述动力转换座具有位于其底部的安装轴，所述安装轴通过轴承与所述底座转动连接，所述轴承的旋转轴线与所述第一旋转轴线相交并垂直。

所述动力转换座包括位于其顶部的上安装轴及位于其底部的下安装轴，所述上安装轴和下安装轴同轴线，且所述上安装轴和下安装轴均通过轴承与所述壳体转动连接。

所述马达、运动轴及动力转换座中至少之一通过具有弹性的减震套安装于所述壳体内部。马达工作时会产生震动，运动轴和动力转换座都会相对壳体运动，通过减震套，可以起到减震和消音的作用。

本发明的有益效果是：

1)设置动力转换机构，能够将马达的高速旋转运动转换为按摩头模组的直线往复运动，进而实现对身体部位的高频冲击捶打按摩。

2)手柄能够相对机壳转动，从而能够通过调节手柄的位置，使该放松设备能够适用于不同的待冲击捶打身体部位。

附图说明

图1是马达横置式手持肌肉放松设备第一具体实施方式的机芯的立体分解图；

图2是第一具体实施方式的机芯的主视图；

图3是第一具体实施方式的机芯的后视图；

图4是马达横置式手持肌肉放松设备第二具体实施方式的机芯的立体分解图；

图5是第二具体实施方式的剖视图；

图6是马达横置式手持肌肉放松设备第三具体实施方式的立体分解图；

图7是第三具体实施方式的剖视图；

图8是第三具体实施方式的主视示意图；

图9是第三具体实施方式的动力转换座的结构示意图；

图10是第三具体实施方式的偏心轮的结构示意图；

图11是马达横置式手持肌肉放松设备第四具体实施方式的剖视图；

图12是马达横置式手持肌肉放松设备第五具体实施方式的剖视图；

图13是第五具体实施方式的另一个角度的剖视图；

图14是马达横置式手持肌肉放松设备第六具体实施方式的立体分解图；

图15是第六具体实施方式的剖视图；

图16是第六具体实施方式的立体图(不含按摩头模组)；

图17是第六具体实施方式的主视图；

图18及图19分别是马达横置式手持放松设备第七具体实施方式的两个不同视角的立体分解图；

图20是第七具体实施方式的剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种马达横置式手持肌肉放松设备，包括壳体、电源、马达、按摩头模组及动力转换机构，动力转换机构安装在壳体的内部，电源与马达电连接，马达具有第一旋转轴线，马达通过所述动力转换机构驱动按摩头模组沿第一轴线做直线往复运动，壳体包括横向设置的机壳及安装在机壳侧方的手柄，马达横向安装在机壳的内部，电源安装在手柄的内部。工作时，使用者握持该放松设备的手柄，马达通过动力转换机构驱动按摩头模组以较高的频率做直线往复运动，实现对身体部位的冲击捶打。机壳沿第一轴线横向设置，马达可以横向设置在该机壳的内部。

如图1至图3所示，一种马达横置式手持肌肉放松设备的机芯，包括动力源20、偏心轮12、动力转换座9、第一连杆8、底座16、第二连杆6及运动轴4。动力源20提供旋转动力，偏心轮12与动力源20连接，在动力源20的驱动下，偏心轮12绕着第一旋转轴线转动。动力转换座9与固定设置的底座16转动连接，动力转换座9能够绕着第四旋转轴线转动，该第四旋转轴线与第一旋转轴线具有夹角。第一连杆8的后部与偏心轮12铰接，使动力能够通过铰接处传递给第一连杆8，且第一连杆8能够相对偏心轮12转动。第一连杆8的前部与动力转换座9铰接，使动力能够通过铰接处传递给动力转换座9，且第一连杆8能够相对动力转换座9转动。第二连杆6的后部与动力转换座9铰接，使动力能够通过铰接处传递给第二连杆6，且第二连杆6能够相对动力转换座9转动。第二连杆6的前部与运动轴4铰接，使动力能够传递给运动轴4，且第二连杆6能够相对运动轴4转动。运动轴4的转动运动自由度被固定设置的轴套3约束，轴套3具有沿第一旋转轴线的方向延伸的直线轨道30，运动轴4与直线轨道30配合。运动轴4的前部安装有按摩头模组。

动力源20工作时，偏心轮12绕着第一旋转轴线转动，偏心轮12通过第一连杆8驱动动力转换座9在垂直于第四旋转轴线的平面左右摆动，动力转换座9驱动第二连杆6在垂直于第四旋转轴线的平面左右摆动，第二连杆6驱动运动轴4沿直线轨道30做直线往复运动。动力源可以仅包括马达，也可以包括马达和减速机构，或者是其它能够输出旋转运动的机构。

如图1至图3所示，其为马达横置式手持肌肉放松设备第一具体实施方式的机芯，该机芯包括马达20、偏心轮12、第一连杆8、动力转换座9、第二连杆6、运动轴4及轴套3。马达20提供旋转动力，其具有水平的马达轴21。偏心轮12与马达轴21固定，其能够随着马达轴21绕着第一旋转轴线转动，该第一旋转轴线即马达轴21的轴线。

偏心轮9具有沿主旋转轴方向横向贯穿的轴孔26，马达轴21与该轴孔26紧配合。轴孔26将该偏心轮9分为安装侧24和能够与安装侧24动平衡的配重侧25，该安装侧24与轴承固定盖10固定，该安装侧24和轴承固定盖10之间形成第一安装孔23，该第一安装孔23与第二轴承11的外圈紧配合。该配重侧25与配重块固定盖14固定，该配重侧25与配重块固定盖14之间形成第二安装孔27，该第二安装孔27内固定有配重块13。

第一连杆8倾斜设置，其具有相对的第一后部和第一前部，第一后部与第二轴承11的内圈固定，第二轴承11具有第三旋转轴线，使第一连杆8能够绕着第三旋转轴线相对偏心轮12转动，该第三旋转轴线倾斜设置并与第一旋转轴线具有夹角。第一连杆8的第一前部与动力转换座9铰接，其铰接处是第一铰接处，第一旋转轴线可以通过该第一铰接处。

动力转换座9具有一体连接的第一铰接座91、第二铰接座92及安装轴93，该第一铰接座91呈U形，该第二铰接座92位于第一铰接座91的侧部，该安装轴93位于第一铰接座91的底部。第一连杆8的第一前部通过水平销钉17与第一铰接座91铰接，使第一连杆8能够在垂直于销钉17轴线的平面上下摆动，销钉17的轴线与第一旋转轴线相交并垂直。

底座16固定设置，其能够与第一轴承15的外圈紧配合，动力转换座9的安装轴93与第一轴承15的内圈紧配合，第一轴承15具有第四旋转轴线，使动力转换座9能够绕着第四旋转轴线相对底座16转动，该第四旋转轴线竖直并与第一旋转轴线垂直。

第二连杆6水平设置，其具有相对的第二后部和第二前部。该第二后部通过竖直销钉7与第二铰接座93铰接，使第二连杆6能够在垂直于销钉7轴线的平面左右摆动，销钉7的轴线可以与第一旋转轴线异面垂直。第二连杆6的第二前部通过另一竖直销钉7与运动轴4的后部铰接，销钉7的轴线可以与第一旋转轴线垂直。运动轴4的转动运动自由度被轴套3约束，轴套3固定设置，其具有沿第一旋转轴线方向横向贯穿的直线轨道30，运动轴4与该直线轨道30配合。

马达20工作时，马达轴21驱动偏心轮12绕着第一旋转轴线转动，偏心轮12通过第二轴承11驱动第一连杆8转动，第一连杆8通过销钉17驱动动力转换座9在垂直于第四旋转轴线的平面左右摆动，动力转换座9驱动第二连杆6在垂直于第四旋转轴线的平面左右摆动，第二连杆6驱动运动轴4沿着直线轨道30做直线往复运动。

动力转换座9在垂直于第一轴承15的第四旋转轴线的平面左右摆动，第二连杆6在垂直于第四旋转轴线的平面左右摆动，第四旋转轴线可以与第一旋转轴线相交并垂直。第二连杆6的第二后部和第二前部可以均可以具有轴承孔，轴承孔与轴承5的外圈固定，销钉7可以与轴承5的内圈固定，且销钉7和轴承5可以同轴线。

马达横置式手持肌肉放松设备包括壳体、按摩头模组及上述机芯，机芯的底座16可以通过螺丝19与壳体固定，为了减小震动，底座16的螺丝孔22内可以嵌套固定有硅胶减震套18，螺丝19穿过减震套18后与壳体固定。机芯还可以包括硅胶减震套2，该减震套2与壳体固定并套住轴套3。运动轴4的前部安装有固定套1，按摩头安装于该固定套，该固定套和按摩头组成按摩头模组。运动轴4直线往复运动时，该硅胶减震套2能够起到减震和消音的效果。

本实施方式中，仅动力转换座的下部与底座通过轴承转动连接，所以能够有效减小运动机芯工作时的噪声。

如图4及图5所示，其为马达横置式手持肌肉放松设备第二具体实施方式的机芯。马达横置式手持肌肉放松设备包括壳体28、按摩头模组37及机芯，机芯位于壳体28的内部，按摩头模组37可以位于壳体28的外部。机芯包括马达20、偏心轮12、第一连杆8、动力转换座9、第二连杆6、运动轴4及轴套3。偏心轮12与马达20的马达轴21固定，其能够随着马达轴21绕着第一旋转轴线转动，该第一旋转轴线即马达轴21的轴线。

偏心轮12具有沿第一旋转轴线方向横向贯穿的轴孔26，马达轴21与该轴孔26紧配合。轴孔26将该偏心轮12分为安装侧24和与安装侧24动平衡的配重侧25。安装侧24与轴承固定盖10固定，且该安装侧24与轴承固定盖10之间形成安装孔23，该安装孔的轴线倾斜，该轴线可以与轴孔26的轴线相交，且该安装孔23内固定有第二轴承11。

第一连杆8倾斜设置，其具有相对的第一后部和第一前部，该第一后部与第二轴承11的内圈紧配合，第二轴承11具有第三旋转轴线，第一连杆8能够绕着第三旋转轴线相对偏心轮12转动。第一连杆8的第一前部通过水平销钉17与动力转换座9铰接，使第一连杆8能够在垂直于销钉17轴线的平面上下摆动。第一连杆8与动力转换座9的铰接处是第一铰接处，第一旋转轴线可以通过该第一铰接处。第二连杆6水平设置，其具有相对的第二后部和第二前部，该第二后部与动力转换座9铰接，第二后部与动力转换座9的铰接处是第二铰接处。第二铰接处位于第一旋转轴线之外，第一铰接处和第二铰接处间隔设置。通常的，第一铰接处和第二铰接处距离越大，第二连杆6的摆动幅度越大。

动力转换座9具有转换座本体94及转换座顶盖95，该转换座本体94与转换座顶盖95固定设置，该转换座顶盖95具有向上延伸的上安装轴96，该转换座本体94具有向下延伸的下安装轴97，该上安装轴96和下安装轴97同轴线，该上安装轴96通过第一轴承15安装于壳体28，该下安装轴97通过另一第一轴承15安装于壳体28，使动力转换座9能够绕着第四旋转轴线转动，该第四旋转轴线即第一轴承15、上安装轴96和下安装轴97的轴线。第一连杆8的第一前部通过水平销钉17与转换座本体94铰接，第二连杆6的第二后部通过轴承5与转换座本体94铰接，该轴承5的轴线与第四旋转轴线平行。

本实施方式中，机芯还可以包括硅胶减震套2，该硅胶减震套2与壳体28固定并套住轴套3。按摩头模组37包括固定套1和按摩头29，该固定套1安装在运动轴4的前部，按摩头29安装于该固定套1。使用时，马达20驱动偏心轮12绕着第一旋转轴线转动，偏心轮12驱动动力转换座9和第二连杆6在垂直于第四旋转轴线的平面左右摆动，第二连杆6驱动运动轴4沿着直线轨道线往复运动，使按摩头模组37能够反复捶打冲击用户身体部位。第一直线轨道沿马达的第一旋转轴线设置。

本实施方式中，偏心轮的安装侧24与第一连杆8铰接，配重侧25能够与安装侧24动平衡。配重侧25能够通过增加重量的方式与安装侧24动平衡，如增大配重侧的体积(增大配重侧的整体长度或整体宽度等)或增大配重侧的密度。

本实施方式中，马达20带动偏心轮12和第一连杆8运动。第一连杆8通过销钉17带动动力转换座9运动。因为通过轴承15与壳体28上下接触面固定，动力转换座9只能在垂直于第一轴承15的第四旋转轴线的平面左右摆动。由于动力转换座的上部和下部均与壳体紧配合连接，所以能够有利于减小整个机芯所占的空间，且动态平衡感强。

本实施方式中，按摩头模组37可以沿第一旋转轴线做直线往复运动，相当于马达横向设置在壳体的内部。

如图6至图10所示，其为马达横置式手持肌肉放松设备的第三具体实施方式，该手持肌肉放松设备还包括壳体28、按摩头模组及机芯。壳体28包括机壳30及安装在机壳30下方的手柄31，该手柄31便于使用者握持。按摩头29安装在同轴往复运动机芯的头部。

同轴往复运动机芯包括马达20、偏心轮12、第一连杆8、动力转换座9、第二连杆6、运动轴4及轴套3。偏心轮12与马达20的马达轴21固定，其能够随着马达轴21绕着第一旋转轴线转动，该第一旋转轴线即马达轴21的轴线。

偏心轮12具有轴孔26和安装孔23，该轴孔26沿第一旋转轴线方向横向贯穿偏心轮12，马达轴21与轴孔26紧配合，安装孔23的轴线倾斜并与轴孔26的轴线相交，即，安装孔的轴线与第一旋转轴线可以相交并具有为锐角的夹角。轴孔26将该偏心轮12分为两部分，分别是安装侧24和与安装侧24动平衡的配重侧25，安装孔23设于该安装侧24，配重侧25可以具有配重块13。安装孔23内固定有第二轴承11。

第一连杆8倾斜设置，其具有相对的第一后部和第一前部，该第一后部与第二轴承11的内圈紧配合，第二轴承11具有第三旋转轴线，第一连杆8能够绕着第三旋转轴线相对偏心轮12转动。第一连杆8的第一前部通过水平销钉17与动力转换座9铰接，使第一连杆8能够在垂直于销钉17轴线的平面上下摆动。第一连杆8与动力转换座9的铰接处是第一铰接处，第一旋转轴线可以通过该第一铰接处。第二连杆6水平设置，其具有相对的第二后部和第二前部，该第二后部与动力转换座9铰接，第二后部与动力转换座9的铰接处是第二铰接处。第二铰接处位于第一旋转轴线之外，第一铰接处和第二铰接处间隔设置。通常的，第一铰接处和第二铰接处距离越大，第二连杆6的摆动幅度越大。

动力转换座9具有位于顶部且向上延伸的上安装轴96和位于底部且向下延伸的下安装轴97，该上安装轴96和下安装轴97同轴线，该上安装轴96与一第一轴承15的内圈固定，该第一轴承15的外圈与壳体28固定，使上安装轴96通过该第一轴承15转动安装于壳体28内部；该下安装轴97与另一第一轴承15的内圈固定，该另一第一轴承15的外圈与壳体28固定，使下安装轴97通过该另一第一轴承15转动安装于壳体28内部。动力转换座9能够绕着第四旋转轴线转动，该第四旋转轴线即两个第一轴承15、上安装轴96和下安装轴97的轴线。动力转换座9的中部设有第一销钉孔94，该第一销钉孔94的轴线与上、下安装轴的轴线垂直，即第一销钉孔94的轴线水平。动力转换座9的顶部还设有与上安装轴96并排布置的第二销钉孔95，该第二销钉孔95的轴线与上安装轴96的轴线平行。水平销钉17穿过第一销钉孔94后与第一连杆8的第一前部铰接。第二连杆6的第二后部通过轴承孔与轴承5的外圈紧配合，竖直销钉7穿过第二销钉孔95后与该轴承5的内圈紧配合，实现第二连杆6和动力转换座9的铰接。第二连杆6的第二前部通过轴承孔与另一轴承5的外圈紧配合，另一竖直销钉7穿过运动轴4的销钉孔和轴承5的内圈后与螺母36配合，使第二连杆6的第二前部与运动轴4的后部铰接。轴套3与壳体28固定，轴套3具有沿第一旋转轴线的方向延伸的直线轨道30，运动轴4与直线轨道30配合。

马达20工作时，偏心轮12绕着第一旋转轴线转动，偏心轮12通过第一连杆8驱动动力转换座9绕第四旋转轴线左右摆动，动力转换座9驱动第二连杆6在垂直于第四旋转轴线的平面左右摆动，第二连杆6驱动运动轴4沿直线轨道30做直线往复运动。

本实施方式中，机芯还可以包括马达座32，该马达座32由装配一体的上外壳33和下外壳34组成，马达20安装于该马达座32的内部。马达座32外表面包裹有一圈具有弹性的软胶减震套40，马达座32通过该减震套40弹性安装在壳体28的内部，从而起到减震和消音作用。与上、下安装轴配合的第一轴承15的外圈也可以紧套软胶减震套41，该减震套41与壳体28固定，通过该减震套41起到减震和消音的作用。轴套3的外部可以紧套有轴套基座43，该轴套基座43的外部紧套有软胶减震套42，该减震套42与壳体28固定配合，从而起到减震和消音的作用。

本实施方式中，手持肌肉放松设备的壳体28包括机壳30及手柄31，手柄31内可以安装有电源35，包含马达20的机芯可以安装于该机壳30内部。机壳30可以横向水平设置，手柄31可以倾斜设置，该手柄31的轴线可以与机壳30的轴线具有为锐角的夹角。

如图11所示，其为手持肌肉放松设备的第四具体实施方式。该往复式肌肉放松设备包括壳体60、电源2、能够做旋转运动的马达21、能够沿第一轴线做直线往复运动的按摩头模组及能够将该旋转运动转换为该直线往复运动的动力转换机构，电源2、马达21和动力转换机构可以位于壳体60的内部，按摩头模组11可以位于壳体的外部，电源2向马达21供电，动力转换机构连接马达21和按摩头模组11。马达具有第一旋转轴线，第一轴线可以和该第一旋转轴线重合。

壳体60可以包括机壳1和手柄22，手柄22安装在机壳1的下侧，其便于使用者握持。机壳1可以大致呈圆筒形，其沿第一轴线横向设置。手柄22可以大致呈圆筒形，其相对机壳1倾斜设置，手柄22的轴线可以与机壳1的轴线具有一个为锐角的夹角。电池2可以安装在手柄22的内部，动力转换机构和马达21可以安装在机壳1的内部。

动力转换机构包括偏心轮51、第一连杆52、动力转换座53、第二连杆54及运动轴7。偏心轮51具有轴孔及安装孔，轴孔与马达21的马达轴紧配合，马达具有第一旋转轴线，其能够驱动偏心轮51绕着第一旋转轴线转动。安装孔偏离轴孔设置，安装孔内固定有第一轴承55，该第一轴承55具有旋转轴线，该第一轴承55的内圈与第一连杆52的后部紧配合，第一连杆52的前部与动力转换座53铰接，动力转换座53通过第二轴承56转动安装在机壳1的内部，第二轴承56具有旋转轴线，使动力转换座53能够绕第二轴承的旋转轴线转动。第二连杆54的后部与动力转换座53铰接，第二连杆54的前部通过轴承57与运动轴7的后部铰接，按摩头模组11安装在运动轴7的前部。

第一连杆52的前部与动力转换座53铰接而具有第一铰接处，第二连杆54的后部与动力转换座53铰接而具有第二铰接处。第一铰接处可以位于马达21的第一旋转轴线上，即该第一旋转轴线通过该第一铰接处；第二铰接处可以位于马达21的第一旋转轴线之外，即该第一旋转轴线不通过该第二铰接处。

手柄22包括顶部开口的手柄外壳62及固定在该顶部开口的旋转定位块63。机壳下侧是用于连接手柄22的基座15，该基座15下方固定有旋转轴座61，该旋转轴座61向下穿过旋转定位块63后用卡簧58固定，从而将整个手柄22悬挂在机壳1的下方。旋转定位块63的上部弧面是上球形面，对应的，基座15对应设有下球形面，旋转定位块的上球形面与基座的下球形面贴合，且旋转轴座的轴线通过上、下球形面的球心，使旋转定位块可以相对基座绕旋转轴座的轴线转动。

手持肌肉放松设备还具有锁止机构。该锁止机构包括弹性件12、止转件13及驱动件14。机壳1下侧的基座15设有直线形滑腔42，止转件13滑动安装在滑腔42内，止转件13的后部与弹性件12连接，驱动件14与止转件13联动。弹性件12如弹簧。旋转定位块具有至少一个止转槽。在锁定状态，在弹性件12的弹力作用下，止转件13的前部伸出滑腔42后卡入止转槽，使手柄与机壳1相对固定而不能够相对转动。需要解除锁定时，向后拨动驱动件14，克服弹性件12的弹性力，使止转件13的前部退出止转槽，手柄22即可相对机壳1继续转动。

本实施方式中，止转件13沿图7中箭头所示方向运动，即，止转件13可以沿第一轴线运动。

如图12及图13所示，其为手持肌肉放松设备的第五具体实施方式，该具体实施方式与第四具体实施方式的主要区别在于：锁止机构不同。

手持肌肉放松设备包括壳体、能够做旋转运动的马达2、能够做直线往复运动的按摩头模组11及能够将该旋转运动转换为直线往复运动的动力转换机构。壳体包括机壳1及安装在机壳下部的手柄22。手柄包括手柄外壳62及固定在手柄外壳顶部开口的旋转定位块63。机壳下部与手柄连接的部分是基座15。该基座下方固定有旋转轴座61，该旋转轴座向下穿过旋转定位块后用卡簧58固定，从而将手柄22悬挂在基座15的下方。旋转定位块63的上部弧面是上球形面，对应的，基座15具有与其对应的下球形面，且旋转定位块的上球形面与基座的下球形面贴合。旋转轴座61的轴线通过该球形面的球心，使手柄可以相对基座绕旋转轴座61的轴线转动。

锁止机构包括弹性件12、止转件13及驱动件14。止转件13滑动安装在旋转定位块63的滑腔42内，止转件13的底部与弹性件12连接，驱动件14与止转件13联动。弹性件12如弹簧。基座15具有至少一个止转槽43，每个止转槽43对应手柄的一个转动位置。在锁定状态，在弹性件12的弹力作用下，止转件13的顶部伸出滑腔42后卡入止转槽43，使手柄22与机壳1相对固定。需要解除锁定时，向下拨动驱动件14，克服弹性件12的弹性力，使止转件13的顶部退出止转槽43，手柄22即可相对机壳1继续转动。

本实施方式中，止转件13可以沿图9中的箭头方向运动，即，止转件13的运动方向与第一轴线方向垂直，即止转件的运动方向和按摩头模组的运动方向垂直。止转件安装于手柄22，止转槽设于机壳的基座15。

如图14至图17所示，其为手持肌肉放松设备的第六具体实施方式。

手持肌肉放松设备包括壳体、能够做旋转运动的马达2、能够做直线往复运动的按摩头模组11及能够将该旋转运动转换为直线往复运动的动力转换机构。壳体包括机壳1及安装在机壳下部的手柄22。手柄22包括手柄外壳62及固定在手柄外壳顶部开口的旋转定位块63。机壳下部与手柄连接的部分是基座15。该基座下方固定有旋转轴座61，该旋转轴座61向下穿过旋转定位块63后用卡簧58固定，从而将手柄22悬挂机壳1的下方，且旋转定位块63通过该旋转轴座61与基座转动连接。旋转定位块63的上部弧面是上球形面，对应的，基座15具有与其对应的下球形面，且该上球形面和下球形面贴合。旋转轴座61的轴线通过上、下球形面的球心，使手柄22可以相对基座15绕旋转轴座的轴线转动。该旋转轴座61的轴线可以与手柄的轴线具有为锐角的夹角。

动力转换机构包括偏心轮51、第一连杆52、动力转换座53、第二连杆54及运动轴7。偏心轮51具有轴孔及安装孔，轴孔与马达21的马达轴紧配合，马达具有第一旋转轴线，其能够驱动偏心轮51绕着第一旋转轴线转动。安装孔偏离轴孔设置，安装孔内固定有第一轴承，该第一轴承具有旋转轴线，该第一轴承的内圈与第一连杆52的后部紧配合，第一连杆52的前部与动力转换座53铰接，动力转换座53通过第二轴承转动安装在机壳1的内部，第二轴承具有旋转轴线，使动力转换座53能够绕该第二轴承的旋转轴线转动。第二连杆54的后部与动力转换座53铰接，第二连杆54的前部通过轴承与运动轴7的后部铰接，按摩头模组11安装在运动轴7的前部。运动轴7的外部套有与机壳1固定的轴套8，轴套8的外部套有软胶减震套9，轴套8具有沿第一轴线贯穿的直线轨道，运动轴7与该直线轨道配合。

锁止机构包括弹性件12、止转件13及作为驱动件14。机壳1包括内壳75和套在内壳外部的外壳65，外壳65的外部固套有旋钮64。内壳75外周面设有轴座74，驱动件14的中部通过转轴73和轴座74的配合而转动安装在该内壳75上，即驱动件14形成杠杆结构并整体位于内壳75和外壳65之间。外壳65的内壁是倾斜面，该倾斜面对应驱动件的一端，驱动件的另一端与止转件13连接，该止转件13竖直穿过机壳后与旋转定位块63的止转槽配合。弹性件12如弹簧，其套在止转件13上。旋转定位块63具有至少一个止转槽，每个止转槽对应手柄22的一个转动位置。在锁定状态，在弹性件12的弹力作用下，止转件13的底部卡入止转槽，使手柄22与机壳1相对固定。需要解除锁定时，转动旋钮64，外壳65随着旋钮64同步转动，外壳65内壁的倾斜面下压驱动件14的一端，驱动件的另一端带动止转件13向上抬起，止住件13的底部脱离旋转定位块的止转槽，从而手柄解锁而能够相对机壳转动。

如图18至图20所示，其为手持肌肉放松设备的第七具体实施方式。

往复式肌肉放松设备包括壳体、能够做旋转运动的马达2、能够做直线往复运动的按摩头模组11及能够将该旋转运动转换为直线往复运动的动力转换机构。壳体包括机壳1及安装在机壳下部的手柄22。手柄22包括手柄外壳62及固定在手柄外壳顶部开口的旋转定位块63。机壳下部与手柄连接的部分是基座15。该基座下方固定有旋转轴座61，该旋转轴座61向下穿过旋转定位块63后用卡簧58固定，从而将手柄22悬挂机壳1的下方，且旋转定位块63通过该旋转轴座61与基座转动连接，旋转轴座61具有轴线，旋转定位块63能够绕着该轴线转动。

动力转换机构包括转动轮51、连杆52及连杆座53。转动轮51与马达轴固定，其能够绕第一旋转轴线转动。连杆52的后部通过第一球铰76与转动轮51铰接，连杆52的前部通过第二球铰77与连杆座53铰接。第一球铰76的球心位于第一旋转轴线之外，第二球铰77的球心也位于第一旋转轴线之外。连杆座53与运动轴7固定，按摩头模组安装在运动轴7的前部。为了对运动轴7的转动运动进行约束，机壳内可以还可以固定有轴套8，轴套8具有沿第一轴线设置的直线轨道(如通孔)，运动轴7与该直线轨道配合，使运动轴能够带着按摩头模组沿第一轴线做直线往复运动。马达2工作时，连杆52与第一旋转轴线的夹角变化，连杆52在沿第一旋转轴线的方向上的长度变化，进而连杆52带着运动轴7做直线往复运动，通过按摩头模组实现对用户身体部位的捶打冲击。第一轴线可以与第一旋转轴线重合或平行，较佳的是，第一轴线与第一旋转轴线重合。

锁止机构包括驱动件14、止转件13及弹性件12。驱动件14具有旋钮64和螺旋块68，旋钮64转动安装在机壳1的端面，从而能够相对机壳1绕第一轴线旋转，螺旋块68与旋钮64固定，该螺旋块68具有螺旋槽。止转件13具有止转销70和卡销69，止转销70与卡销69垂直，卡销69能够与螺旋槽配合。弹性件12的一端与机壳1连接，另一端与旋钮64连接。工作时，按照图15箭头所示方向转动旋钮64，带动止转销70从旋转定位块63的止转槽72中退出来而实现解锁，进而可以转动手柄22，在该过程中，弹性件12被压缩。转动到位后松手，弹性件12恢复形变，使旋钮64反向转动复位，进而通过螺旋槽将止转件的止转销70重新卡入旋转定位块的止转槽72。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (13)

1.一种马达横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，包括壳体、电源、马达、按摩头模组及动力转换机构，所述动力转换机构安装在所述壳体的内部，所述电源与所述马达电连接，所述马达具有第一旋转轴线，所述马达通过所述动力转换机构驱动所述按摩头模组沿第一轴线做直线往复运动，所述壳体包括横向设置的机壳及安装在所述机壳侧方的手柄，所述马达横向安装在所述机壳的内部，所述电源安装在所述手柄的内部。

2.如权利要求1所述的马达横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，所述第一旋转轴线和第一轴线重合。

3.如权利要求2所述的马达横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，所述动力转换机构位于所述机壳的内部。

4.如权利要求1所述的马达横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，所述手柄和机壳具有夹角。

5.如权利要求1所述的马达横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，所述手柄和机壳转动连接，所述手柄具有第二旋转轴线。

6.如权利要求5所述的马达横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，所述第二旋转轴线与第一轴线垂直。

7.如权利要求5所述的马达横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，所述手柄的转动运动由锁止机构约束，所述锁止机构具有锁定状态和解锁状态，在所述锁定状态，所述手柄被锁定而相对所述机壳固定；在所述解锁状态，所述锁定被解除。

8.如权利要求7所述的马达横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，所述锁止机构包括止转件、弹性件及驱动件，所述机壳和手柄中之一具有供所述止转件移动的滑槽，所述机壳和手柄中之另一具有止转槽，所述弹性件能够复位所述止转件，所述驱动件与所述止转件联动，在所述锁定状态，所述止转件卡入所述止转槽，所述弹性件弹性变形；在所述解锁状态，所述止转件退出所述止转槽。

9.如权利要求5所述的马达横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，所述机壳侧方的用于与所述手柄连接的部分是基座，所述手柄包括具有顶部开口的手柄外壳及固定在所述顶部开口的旋转定位块，所述旋转定位块悬挂在所述基座下方，且所述旋转定位块与所述基座转动连接。

10.如权利要求9所述的马达横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，所述旋转定位块具有面向所述基座的上球形面，所述基座对应具有下球形面，所述上球形面和下球形面贴合，所述第二旋转轴线通过所述上、下球形面的球心。

11.如权利要求1所述的马达横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，所述动力转换机构包括偏心轮、第一连杆、动力转换座、第二连杆、运动轴及能够约束所述运动轴的转动运动自由度的轴套；所述马达与所述偏心轮连接并能够驱动所述偏心轮绕着所述第一旋转轴线转动；所述偏心轮与所述第一连杆的后部铰接，所述第一连杆的前部与所述动力转换座铰接；所述动力转换座与机壳转动连接并能够绕着第三旋转轴线转动，所述第二连杆的后部与所述动力转换座铰接，所述第二连杆的前部与所述运动轴的后部铰接；所述轴套固定在所述机壳的内部，所述轴套具有沿所述第一旋转轴线的方向延伸的直线轨道，所述运动轴与所述直线轨道配合，所述按摩头模组安装在所述运动轴的前部。

12.如权利要求11所述的马达横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，所述第一连杆的前部与所述动力转换座之间形成第一铰接处，所述第二连杆的后部与所述动力转换座之间形成第二铰接处，所述第一旋转轴线通过所述第一铰接处，所述第二铰接处位于所述第一旋转轴线之外。

13.如权利要求11所述的马达横置式手持肌肉放松设备，其特征在于，所述马达、运动轴及动力转换座中至少之一通过具有弹性的减震套安装于所述壳体内部。