CN211023969U - 直线往复运动机构及筋膜枪 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种直线往复运动机构及筋膜枪，包括能够提供旋转动力的旋转动力源、转动轮、连杆、连杆座、推杆及能够约束所述推杆的转动运动自由度的固定座，所述旋转动力源与所述转动轮连接并驱动所述转动轮绕旋转轴线转动，所述连杆具有相对的第一端和第二端，所述第一端与转动轮连接形成第一球铰，所述第二端与连杆座连接形成第二球铰，所述推杆与所述连杆座固定，所述固定座具有沿所述旋转轴线的方向延伸的直线轨道，所述推杆与所述直线轨道配合，所述第一球铰的球心和所述第二球铰的球心均位于所述旋转轴线之外。连杆分别与转动轮、连杆座形成第一、第二球铰，使旋转动力源工作时，连杆能够带着推杆直线往复运动。

Description

直线往复运动机构及筋膜枪

技术领域

本实用新型涉及直线往复运动机构，尤其是关于一种应用于筋膜枪的直线往复运动机构。

背景技术

筋膜枪(全称：肌肉筋膜放松按摩枪，英文名称：Fascia Gun)是用于筋膜放松的高频次冲击理疗工具。筋膜枪每分钟产生2000-3000次的震动，通过枪头冲击身体目标部位来帮助肌肉软组织放松恢复，促进血液循环；同时，有效消散人体在因运动、工作、生活之中的疲劳而产生的大量肌酸，具有非常好的缓解肌体疲劳的作用；其高频振荡作用可直透深层骨骼肌，令骨骼肌瞬间放松，经络神经血脉瞬息畅通。筋膜枪通常包括枪头和驱动枪头高速震动的运动机构。

实用新型内容

本实用新型提供一种新的直线往复运动机构。

本实用新型提供一种直线往复运动机构，包括能够提供旋转动力的旋转动力源、转动轮、连杆、连杆座、推杆及能够约束所述推杆的转动运动自由度的固定座，所述旋转动力源与所述转动轮连接并驱动所述转动轮绕旋转轴线转动，所述连杆具有相对的第一端和第二端，所述第一端与转动轮连接形成第一球铰，所述第二端与连杆座连接形成第二球铰，所述推杆与所述连杆座固定，所述固定座具有沿所述旋转轴线的方向延伸的直线轨道，所述推杆与所述直线轨道配合，所述第一球铰的球心和所述第二球铰的球心均位于所述旋转轴线之外。

旋转动力源工作时，连杆带动推杆做直线往复运动。

所述第一球铰的第一球头固设于所述第一端，所述第一球铰的第一球窝设于所述转动轮；所述第二球铰的第二球头固设于所述第二端，所述第二球铰的第二球窝设于所述连杆座。

所述转动轮具有面向所述连杆座的第一端面，所述第一端面凹设有所述第一球窝；所述连杆座具有面向所述转动轮的第二端面，所述第二端面凹设有所述第二球窝；所述第一端面和第二端面平行并均与所述旋转轴线垂直。

所述直线轨道是沿所述旋转轴线的方向贯穿所述固定座的防转槽。

所述防转槽的截面为D形。防转槽的截面也可以为多边形、跑道形等能够防止推杆相对固定座转动的形状。

所述旋转动力源是马达或其它能够提供旋转动力的机构。

一种筋膜枪，包括壳体、枪头及所述直线往复运动机构，所述直线往复运动机构设在所述壳体的内部，所述直线往复运动机构的推杆与所述枪头固定。

本实用新型的有益效果是：连杆分别与转动轮、连杆座形成第一、第二球铰，使旋转动力源工作时，连杆能够带着推杆直线往复运动，创造性的设计出了一种新的直线往复机构。

附图说明

图1是本实施方式筋膜枪的立体结构示意图；

图2是本实施方式筋膜枪的直线往复运动机构的结构示意图；

图3是本实施方式筋膜枪的立体分解图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图3所示，一种直线往复运动机构，包括旋转动力源2、转动轮3、连杆4、连杆座5、推杆6及固定座7。旋转动力源2提供旋转动力，该旋转动力源2驱动转动轮3绕旋转轴线转动。连杆4具有相对的第一端41和第二端42，该第一端41与转动轮3连接形成第一球铰，该第二端42与连杆座5连接形成第二球铰。推杆6与连杆座5固定。固定座7固定设置，其能够约束推杆6的转动运动。固定座7具有沿旋转轴线的方向延伸的直线轨道71，推杆6与该直线轨道71配合，使推杆6能够沿着该直线轨道71往复运动。

第一球铰具有第一球心，该第一球心位于转动轮3的旋转轴线之外，即，第一端41与转动轮3的连接处偏离该旋转轴线。第二球铰具有第二球心，该第二球心也可以位于转动轮3的旋转轴线之外，即第二端42与连杆座5的连接处也可以偏离该旋转轴线。

旋转动力源2工作时，其驱动转动轮3绕旋转轴线转动，在该转动过程中，第一球铰的第一球头43随着转动轮3绕旋转轴线转动的同时绕自身球心转动，第二球铰的第二球头44绕自身球心转动，连杆4与旋转轴线的夹角变化，使连杆4在沿旋转轴线的方向上的长度发生变化，进而能够通过连杆4提供给推杆6来回往复的推拉作用力，实现推杆6的直线往复运动。

如图1至图3所示，一种直线往复运动机构，包括马达2、转动轮3、连杆4、连杆座5、推杆6、固定座7及支架8。马达2具有马达轴21，转动轮3与马达轴21固定，转动轮3能够随着马达轴21绕旋转轴线转动。转动轮3包括相互独立的转动轮主体31及转动轮固定体32，转动轮主体31与马达轴21固定，转动轮固定体32与转动轮主体31对接固定。转动轮主体31和转动轮固定体32均具有半球窝，两个半球窝对接形成第一球窝33。连杆座5包括相互独立的上连杆座51和下连杆座52，上连杆座51和下连杆座52对接固定。上连杆座51和下连杆座52均具有半球窝，且两个半球窝对接形成第二球窝53。第一球窝33凹设于转动轮3的面向连杆座5的第一端面34，第二球窝53凹设于连杆座5的面向转动轮3的第二端面54。第一端面34和第二端面54平行。第一端面34和第二端面54可以与旋转轴线垂直。

连杆4具有相对的第一端41和第二端42，第一端41固定有第一球头43，第一球头43与第一球窝33匹配，第一球头43能够嵌入第一球窝33并能够在第一球窝33内绕自身球心自由转动。第二端42固定有第二球头44，第二球头44与第二球窝53匹配，第二球头44能够嵌入第二球窝53并能够在第二球窝53内绕自身球心自由转动。第一球头43的第一球心位于旋转轴线之外，使第一球头43偏离该旋转轴线。第二球头44的第二球心位于旋转轴线之外，使第二球头44偏离该旋转轴线。

推杆6是具有一定长度的杆状体，其后部与上连杆座51固定，其前部与固定座7配合。固定座7具有沿旋转轴线的方向贯穿的防转槽71，该防转槽71能够防止推杆6相对固定座7转动，该防转槽的轴线可以与旋转轴线平行或重合。推杆6与防转槽71配合，并能够沿着该防转槽71直线移动。固定座7外部固定套有固定座支架8，该固定座支架8固定设置，使推杆不能够转动。

直线往复运动机构可以应用于筋膜枪，该筋膜枪具有壳体1和枪头，该直线往复运动机构设于该壳体1内部，该直线往复运动机构的推杆6与枪头支架9固定，该枪头安装于该枪头支架，该直线往复运动机构的固定座支架8固定在壳体内部。壳体内部可以设有第一卡槽11和第二卡槽12，马达2能够固定在第一卡槽11内，固定座支架8可以固定在第二卡槽12内。

马达2工作时，偏心轮3随着马达轴21绕旋转轴线高速转动，第一球头43随着转动轮3绕旋转轴线转动且绕自身球心在第一球窝33内自由转动，第二球头44绕自身球心在第二球窝53内自由转动，使连杆4与旋转轴线的夹角变化，连杆4在沿旋转轴线的方向上的长度变化，进而连杆4带着推杆6直线往复运动，通过枪头实现对用户身体部位的捶打冲击。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (7)

1.一种直线往复运动机构，其特征在于，包括能够提供旋转动力的旋转动力源、转动轮、连杆、连杆座、推杆及能够约束所述推杆的转动运动自由度的固定座，所述旋转动力源与所述转动轮连接并驱动所述转动轮绕旋转轴线转动，所述连杆具有相对的第一端和第二端，所述第一端与转动轮连接形成第一球铰，所述第二端与连杆座连接形成第二球铰，所述推杆与所述连杆座固定，所述固定座具有沿所述旋转轴线的方向延伸的直线轨道，所述推杆与所述直线轨道配合，所述第一球铰的球心和所述第二球铰的球心均位于所述旋转轴线之外。

2.如权利要求1所述的直线往复运动机构，其特征在于，所述第一球铰的第一球头固设于所述第一端，所述第一球铰的第一球窝设于所述转动轮；所述第二球铰的第二球头固设于所述第二端，所述第二球铰的第二球窝设于所述连杆座。

3.如权利要求2所述的直线往复运动机构，其特征在于，所述转动轮具有面向所述连杆座的第一端面，所述第一端面凹设有所述第一球窝；所述连杆座具有面向所述转动轮的第二端面，所述第二端面凹设有所述第二球窝；所述第一端面和第二端面平行并均与所述旋转轴线垂直。

4.如权利要求2所述的直线往复运动机构，其特征在于，所述直线轨道是沿所述旋转轴线的方向贯穿所述固定座的防转槽。

5.如权利要求4所述的直线往复运动机构，其特征在于，所述防转槽的截面为D形。

6.如权利要求1所述的直线往复运动机构，其特征在于，所述旋转动力源是马达。

7.一种筋膜枪，包括壳体及枪头，其特征在于，还包括权利要求1-6中任意一项所述的直线往复运动机构，所述直线往复运动机构设在所述壳体的内部，所述直线往复运动机构的推杆与所述枪头固定。

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