CN218338694U - 一种按摩机芯及颈部按摩仪 - Google Patents

Abstract

本申请实施例通过提供一种按摩机芯及颈部按摩仪，按摩机芯包括驱动件、传动组件、敲击组件以及揉捏组件，驱动件经传动组件将动力传递至敲击组件以及揉捏组件，以使得按摩机芯可以对用户同步进行敲击按摩及揉捏按摩。驱动组件包括主动件、第一换向件以及第二换向件，主动件与驱动件的输出轴固定连接，第一换向件及第二换向件均与主动件传动连接，输出轴经第一换向件将动力传递至敲击组件，输出轴经第二换向件将动力传递至揉捏组件，以使得敲击组件与揉捏组件可以独立设置，进而使得按摩机芯可以对用户颈部的不同位置分别进行敲击按摩以及揉捏按摩，在用户颈部的不同位置同步实现不同的按摩手法。

Description

一种按摩机芯及颈部按摩仪

技术领域

本申请涉及按摩设备技术领域，尤其涉及一种按摩机芯及颈部按摩仪。

背景技术

相关技术中，在机械式按摩仪中，可以采用机械传动的方式驱动按摩头进行按摩，但机械式按摩仪的按摩头受驱动的方式也较为单一，按摩头可以实现的按摩方式也较为单一，导致按摩效果体验感不强。

实用新型内容

针对上述问题，本申请实施例提供一种按摩机芯及颈部按摩仪，按摩机芯可以同时实现敲击按摩以及揉捏按摩的功能，解决颈部按摩仪按摩方式单一的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种按摩机芯，包括驱动件、传动组件、敲击组件以及揉捏组件，驱动件具有输出轴；传动组件包括主动件、第一换向件以及第二换向件，主动件与输出轴固定连接，第一换向件及第二换向件均与主动件传动连接；敲击组件与第一换向件传动连接，用于对用户颈部进行敲击按摩；揉捏组件与第二换向件传动连接，用于对用户颈部进行揉捏按摩。

基于上述实施例，本申请实施例通过提供一种按摩机芯，包括驱动件、传动组件、敲击组件以及揉捏组件，驱动件经传动组件将动力传递至敲击组件以及揉捏组件，以使得按摩机芯可以对用户同步进行敲击按摩及揉捏按摩。驱动组件包括主动件、第一换向件以及第二换向件，主动件与驱动件的输出轴固定连接，第一换向件及第二换向件均与主动件传动连接，输出轴经第一换向件将动力传递至敲击组件，输出轴经第二换向件将动力传递至揉捏组件，以使得敲击组件与揉捏组件可以独立设置，进而使得按摩机芯可以对用户颈部的不同位置分别进行敲击按摩以及揉捏按摩，在用户颈部的不同位置同步实现不同的按摩手法。

进一步地，驱动件沿颈部按摩仪的宽度方向设置，沿颈部按摩仪的长度方向，敲击组件与揉捏组件分别设置于输出轴的相背两侧。

进一步地，按摩机芯还包括导向件，导向件与第一换向件以及敲击组件传动连接；或者，导向件与第二换向件以及揉捏组件传动连接；其中，导向件的动力传递方向沿颈部按摩仪的长度方向。

进一步地，导向件包括万向节、柔性软轴中的至少一种。

进一步地，揉捏组件沿预设转动轴线做旋转运动，按摩机芯还包括第一换向组以及第二换向组，第一换向组与导向件以及敲击组件传动连接，以使敲击组件朝向用户颈部敲击；第二换向组与第二换向件以及揉捏组件传动连接，以使转动轴线垂直于用户颈部对应的按摩部位设置。

进一步地，第一换向组包括第三换向件和第四换向件，第三换向件与导向件以及第四换向件传动连接，第四换向件与敲击组件传动连接；第二换向组包括第五换向件和第六换向件，第五换向件与第二换向件以及第六换向件传动连接，第六换向件与揉捏组件传动连接；其中，传动连接方式包括带传动连接方式、链传动连接方式以及齿轮连接方式中的至少一种。

进一步地，主动件、第一换向件以及第二换向件均为锥齿轮。

进一步地，敲击组件包括：基座、敲击件、传动件、凸轮以及弹性件，基座与导向件固定连接；敲击件与基座活动连接；传动件设置于基座，且与第一换向件传动连接；凸轮与传动件的输出轴连接；弹性件与敲击件以及基座连接；其中，在传动件驱动凸轮转动的过程中，凸轮与敲击件周期性抵接，以使弹性件发生形变，弹性件恢复形变时，驱动敲击件进行敲击按摩。

进一步地，敲击件包括敲击头、连接部以及轴承，连接部与敲击头固定连接；轴承的内圈与连接部连接，轴承的外圈用于与凸轮周期性抵接。

进一步地，敲击组件还包括缓冲件，缓冲件与连接部以及基座连接，缓冲件包括压缩弹簧，压缩弹簧设置于连接部靠近敲击头的一侧；或者，缓冲件包括拉伸弹簧，拉伸弹簧设置于连接部背离敲击头的一侧。

进一步地，敲击组件还包括导引件，导引件与基座固定连接，且穿设于连接部以及弹性件。

第二方面，本申请实施例提供一种颈部按摩仪，用于按摩用户颈部，颈部按摩仪包括一个或多个如上述任一实施例中的按摩机芯。

进一步地，颈部按摩仪还包括软质壳体以及硬质壳体。软质壳体靠近用户的颈部设置；硬质壳体设置于软质壳体远离用户的颈部的一侧，敲击组件、驱动件以及揉捏组件沿硬质壳体的长度方向依次设置，其中，硬质壳体具有对称面，按摩机芯的数量为两个时，两个按摩机芯关于对称面对称设置。

基于上述实施例，颈部按摩仪可以对用户颈部的不同位置分别进行敲击按摩以及揉捏按摩，在用户颈部的不同位置同步实现不同的按摩手法，使得颈部按摩仪具有更为舒适的按摩效果。

本申请实施例通过提供一种按摩机芯及颈部按摩仪，按摩机芯包括驱动件、传动组件、敲击组件以及揉捏组件，驱动件经传动组件将动力传递至敲击组件以及揉捏组件，以使得按摩机芯可以对用户同步进行敲击按摩及揉捏按摩。驱动组件包括主动件、第一换向件以及第二换向件，主动件与驱动件的输出轴固定连接，第一换向件及第二换向件均与主动件传动连接，输出轴经第一换向件将动力传递至敲击组件，输出轴经第二换向件将动力传递至揉捏组件，以使得敲击组件与揉捏组件可以独立设置，进而使得按摩机芯可以对用户颈部的不同位置分别进行敲击按摩以及揉捏按摩，在用户颈部的不同位置同步实现不同的按摩手法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种实施例中的颈部按摩仪的爆炸结构示意图；

图2为本申请一种实施例中的按摩机芯的结构示意图；

图3为本申请一种实施例中的驱动件与敲击组件传动连接的结构示意图；

图4为本申请一种实施例中的驱动件与揉捏组件传动连接的结构示意图；

图5为本申请一种实施例中的敲击组件与第二换向组传动连接的结构示意图。

附图标记：1、颈部按摩仪；2、按摩机芯；21、驱动件；211、输出轴；22、传动组件；221、主动件；222、第一换向件；223、第二换向件；23、敲击组件； 231、基座；232、敲击件；2321、敲击头；2322、连接部；2323、轴承；233、传动件；234、凸轮；235、弹性件；236、缓冲件；2361、压缩弹簧；237、导引件；24、揉捏组件；25、导向件；26、第一换向组；261、第三换向件；262、第四换向件；27、第二换向组；271、第五换向件；272、第六换向件；3、软质壳体；4、硬质壳体；41、容纳腔；M、预设转动轴线；N、预设敲击轴线；L、长度方向；W、宽度方向。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

相关技术中，颈部按摩仪的按摩功能较为单一，难以同步实现敲打与按摩功能。

第一方面，请参照图1和图2，本申请实施例提供一种应用于颈部按摩仪1 (如图1所示)的按摩机芯2，按摩机芯2包括驱动件21、传动组件22、敲击组件23以及揉捏组件24，驱动件21输出的动力经传动组件22传递至敲击组件23及揉捏组件24，使得驱动件21可以驱动敲击组件23以及揉捏组件24同步工作，以对用户的颈部同步进行敲击按摩及揉捏按摩。

驱动件21作为按摩机芯2中的动力构件，具有一输出轴211，为敲击组件 23以及揉捏组件24的运行提供动力。驱动件21可以为单输出轴电机，本实施例对单输出轴电机的具体型号不作限定，应当依据敲击组件23的敲击频率或揉捏组件24的揉捏频率以选择对应功率的单输出轴电机。

传动组件22作为按摩机芯2中的传动构件，将输出轴211输出的动力传递至敲击组件23以及揉捏组件24，以使得敲击组件23及揉捏组件24可以同步工作。进一步地，传动组件22包括主动件221、第一换向件222以及第二换向件223，主动件221与输出轴211固定连接，第一换向件222及第二换向件223 均与主动件221传动连接，以使主动件221可以将输出轴211输出的动力同时传递至第一换向件222以及第二换向件223，且由于第一换向件222与敲击组件23传动连接，第二换向件223与揉捏组件24传动连接，也即，驱动件21 与敲击组件23的传动结构为：输出轴211——主动件221——第一换向件222 ——敲击组件23；驱动件21与揉捏组件24的传动结构为：输出轴211——主动件221——第二换向件223——揉捏组件24。传动组件22的设置使得敲击组件23与揉捏组件24可以对用户颈部同步进行敲击按摩以及揉捏按摩。

可以理解的是，第一换向件222与第二换向件223可以对输出轴211的动力传递方向进行换向，以使得敲击组件23与揉捏组件24可以独立设置，进而使得按摩机芯2可以对用户颈部的不同位置分别进行敲击按摩以及揉捏按摩，使得按摩机芯2可以在用户颈部的不同位置同步实现不同的按摩方式。本实施例对换向结构的具体类型不作限制，也即，本实施例对主动件221、第一换向件222以及第二换向件223的具体结构不做限制，例如，主动件221可以为蜗轮，第一换向件222以及第二换向件223均可以为蜗杆，通过蜗杆与蜗轮间轮齿的啮合以实现动力传递的换向，且蜗杆传动具有传动平稳、噪声较小的优点，可以降低按摩仪在按摩过程中发出的噪声；或者，主动件221、第一换向件222 以及第二换向件223均可以为斜齿轮，通过斜齿轮轮齿间的啮合以变换动力传递的角度，且齿轮传动具有结构紧凑的优点，可以使得按摩机芯2的结构更加紧凑，进而使得颈部按摩仪1可以实现小型化。进一步地，本实施例对主动件 221与输出轴211之间的固定连接方式不作限定，例如，主动件221与输出轴 211之间可以通过键连接的连接方式实现固定连接；或者，主动件221可以套设于输出轴211且与输出轴211过盈配合，以使得主动件221可以稳定固定于输出轴211上。

敲击组件23作为按摩机芯2中的敲击构件，用于对用户的颈部进行敲击按摩，本实施例中的敲击按摩为往复式敲击按摩，往复式敲击按摩可以对用户颈部具有更强的按摩力度。揉捏组件24作为按摩机芯2中的揉捏构件，用于对用户的颈部进行揉捏按摩，本实施例中的揉捏按摩为旋转式揉捏按摩，旋转式揉捏按摩可以增大对用户颈部的揉捏按摩面积。

本申请实施例通过提供一种按摩机芯2，包括驱动件21、传动组件22、敲击组件23以及揉捏组件24，驱动件21经传动组件22将动力传递至敲击组件 23以及揉捏组件24，以使得按摩机芯2可以对用户同步进行敲击按摩及揉捏按摩。驱动组件包括主动件221、第一换向件222以及第二换向件223，主动件 221与驱动件21的输出轴211固定连接，第一换向件222及第二换向件223均与主动件221传动连接，输出轴211经第一换向件222将动力传递至敲击组件 23，输出轴211经第二换向件223将动力传递至揉捏组件24，以使得敲击组件 23与揉捏组件24可以独立设置，进而使得按摩机芯2可以对用户颈部的不同位置分别进行敲击按摩以及揉捏按摩，在用户颈部的不同位置同步实现不同的按摩手法。

请一并结合图1至图2，颈部按摩仪1具有长度方向L以及宽度方向W。沿颈部按摩仪1的长度方向L，颈部按摩仪1为弧形结构，以使得颈部按摩仪 1可以包围用户脖颈并稳定地贴合于用户颈部。可以理解的是，将敲击组件23 与揉捏组件24依次设置于颈部按摩仪1的长度方向L，以使得敲击组件23与揉捏组件24可以较好地利用颈部按摩仪1长度方向L的空间，使得按摩机芯2 可以具有较大跨度的结构布局，进而使得颈部按摩仪1具有较为沉浸的按摩效果。进一步地，将第一换向件222以及第二换向件223分别设置于输出轴211 的相背两侧，也即，敲击组件23与揉捏组件24分别设置于输出轴211的相背两侧，以使得按摩机芯2的结构布局更加合理，避免造成敲击组件23与揉捏组件24设置于输出轴211的一侧导致传动轴过长的负面影响。沿颈部按摩仪1 的宽度方向W，输出轴211的轴向沿颈部按摩仪1的宽度方向W设置，由此可以使得颈部按摩仪1的结构小型化且更加贴合用户脖颈。

如图2及图3所示，按摩机芯2还包括导向件25，导向件25可以改变动力的传递方向，以使得敲击组件23与驱动件21之间和/或揉捏组件24与驱动件21之间可以大跨度布局，减小按摩位置的局限性。进一步地，颈部按摩仪1 在佩戴的过程中，颈部按摩仪1的长度方向L会发生弯曲变形，由此使得按摩机芯2沿颈部按摩仪1的长度方向L发生变形，导向件25的设置可以吸收按摩机芯2在佩戴过程中发生的变形，以对按摩机芯2的结构进行更好地保护。

本实施例对导向件25的设置位置不作限定，例如，导向件25可以与第一换向件222以及敲击组件23传动连接，以改变敲击组件23的设置位置；或者，导向件25也可以与第二换向件223以及揉捏组件24传动连接，以改变揉捏组件24的设置位置。进一步地，导向件25的动力传递方向沿颈部按摩仪1的长度方向L，以使得敲击组件23及揉捏组件24在颈部按摩仪1的长度方向L可以实现大跨度布局，由此使得按摩机芯2可以更好地利用颈部按摩仪1长度方向L的空间。

进一步地，本实施例对导向件25的具体结构不作限定，例如，导向件25 可以为万向节，万向节具有成本低廉、拆装方便的优点；或者，导向件25可以为柔性软轴，柔性软轴具有连接方便的优点，可以根据按摩仪内部的空间结构进行放置，以更好地利用按摩仪的内部空间。

如图3所示，以导向件25改变敲击组件23的动力传递方向为例，此时驱动件21与敲击组件23的动力传递结构为：输出轴211——主动件221——第一换向件222——导向件25——敲击组件23。第一换向件222将输出轴211沿颈部按摩仪1宽度方向W的动力传递方向换向为沿颈部按摩仪1长度方向L的动力传递方向，为使得敲击组件23可以对用户的颈部进行敲击按摩，按摩机芯2 还包括第一换向组26，第一换向组26与导向件25以及敲击组件23传动连接，以使得敲击组件23的设置方向朝向用户颈部，由此可以实现对用户颈部的敲击按摩。

如图4所示，进一步地，揉捏组件24具有一预设转动轴线M，以使揉捏组件24可以沿预设转动轴线M做旋转运动。驱动件21与揉捏组件24的动力传递结构为：输出轴211——主动件221——第二换向件223——揉捏组件24，第二换向件223将输出轴211沿颈部按摩仪1宽度方向W的动力传递方向换向为沿颈部按摩仪1长度方向L的动力传递方向，为使得揉捏组件24可以朝向用户的颈部进行揉捏，按摩机芯2还包括第二换向组27，第二换向组27与第二换向件223以及揉捏组件24传动连接，以使预设转动轴线M的轴向朝向用户颈部对应的按摩部位，由此可以实现揉捏组件24沿预设转动轴线M转动以对用户颈部进行揉捏按摩。

进一步地，请结合图3和图5，第一换向组26包括还可以包括第三换向件 261以及第四换向件262，第三换向件261与第四换向件262及导向件25传动连接，第四换向件262与敲击组件23传动连接；第二换向组27还可以包括第五换向件271以及第六换向件272，第五换向件271与第二换向件223及第六换向件272传动连接，第六换向件272与揉捏组件24传动连接。可以理解的是，本实施例中的传动连接方式可以包括带传动连接、链传动连接以及齿轮连接中的至少一种，本实施例对传动连接的具体方式不做限定，例如，传动连接可以为带传动连接，带传动连接具有传动平稳、缓冲吸震的优点，使得第一换向组 26及第二换向组27的动力传动过程更加平稳；或者，传动连接可以为链传动连接，链传动具有准确的平均传动比，安装方式较为简单，易于实现对第一换向组26及第二换向组27的安装；又如，传动连接方式可以为齿轮连接，如第三换向件261与第四换向件262间、第五换向件271与第六换向件272间通过轮齿啮合以实现传动，齿轮连接具有较高的传动精度和较长的工作寿命，以使得第一换向组26与第二换向组27具有更长的使用寿命。第五换向件271与第六换向件272传动连接，以将输出轴211沿颈部按摩仪1宽度方向W的动力传递方向换向朝向用户颈部的动力传递方向，进而使得揉捏组件24可以对用户的颈部进行揉捏按摩。本实施例对第三换向件261以及第四换向件262、第五换向件271以及第六换向件272的具体结构不作限定，例如，第三换向件261以及第四换向件262、第五换向件271与第六换向件272均为锥齿轮，两锥齿轮间的轮齿相互啮合，在实现动力传递的同时，还可以改变动力的传递方向；又如，第三换向件261以及第四换向件262、第五换向件271与第六换向件272 中的一个为蜗杆，另一个为蜗轮，通过蜗杆与蜗轮间的啮合以改变动力的传递方向。

进一步地，主动件221、第一换向件222以及第二换向件223均为锥齿轮，通过锥齿轮的齿间啮合以实现第一换向件222与第二换向件223的换向。锥齿轮的齿间啮合具有运转平稳、噪音低的优点，以使得颈部按摩仪1在工作时具有较低的噪音，且具有更稳定的运行环境。可以理解的是，本实施例对第一换向件222的齿数与第二换向件223的齿数不作限定，第一换向件222与第二换向件223可以为具有相同的齿数的锥齿轮，以使得第一换向件222与第二换向件223可以输出相同的转矩；第一换向件222的齿数与第二换向件223也可以为齿数不同的锥齿轮，由此使得敲击组件23的敲击频率异于揉捏组件24的揉捏频率。

如图3和图5所示，敲击组件23包括基座231、敲击件232、传动件233、凸轮234以及弹性件235，敲击组件23具有一预设敲击轴线N，敲击件232可以沿预设敲击轴线N做往复敲击运动，以对用户的颈部进行敲击按摩。

基座231与导向件25固定连接，基座231作为敲击组件23中其他组件的依附构件，为其他构件的设置提供设置基础，基座231设置有一限位孔，以使得敲击件232沿预设敲击轴线N的方向做往复敲击运动；传动件233作为敲击组件23中的传动构件，与第一换向件222传动连接，以将第一换向件222输出的动力传递至敲击件232；传动件233设置于基座231，传动件233与基座231 间可以以轴承2323连接，以使得传动件233具有更高的传动效率。

传动件233的输出轴211固定连接有凸轮234，敲击件232与基座231间设置有弹性件235，可以理解的是，凸轮234、弹性件235及敲击件232三者组合形成凸轮234机构，在传动件233驱动凸轮234旋转的过程中，凸轮234可以带动敲击件232沿预设敲击轴线N方向做往复运动，敲击件232的运动使得敲击件232与基座231间的距离发生改变，由此使得弹性件235发生弹性形变并具有弹性势能，进一步地，本实施例中的凸轮234与敲击件232周期性抵接，也即，当凸轮234与敲击件232抵接时，弹性件235的弹性势能逐渐增大，直至敲击件232运动至凸轮234机构的最大行程处，弹性件235的弹性势能到达最大值，下一时刻，随着凸轮234的转动，凸轮234与敲击件232解除抵接，弹性件235复位并将弹性势能转化为动能，由此增大敲击件232敲击按摩的力度。进一步地，结合上文的实施例，驱动件21与敲击件232的动力传递结构可以细化为：输出轴211——主动件221——第一换向件222——导向件25——第三换向件261——第四换向件262——传动件233——凸轮234——敲击件232。

本实施例对凸轮234的具体结构不作限定，例如，在一些实施例中，凸轮 234可以具有两弧形叶片，敲击件232与弧形叶片周期性抵接，弧形叶片的设置可以使得敲击件232具有更长的运动行程，由此使得弹性件235具有更大的弹性势能，在凸轮234与敲击件232解除抵接时可以使得敲击件232具有更大的动能。本实施例对弹性件235的设置位置不做限定，当弹性件235发生弹性形变时，弹性件235既可以为压缩状态，也可以为拉伸状态。可以理解的是，还可以通过更换不同类型的弹簧，以使得敲击件232运动至凸轮结构的最大行程处时，弹性件235可以具有不同的弹性势能，进而可以调节敲击件232的敲击力度。

请参阅图5，敲击件232包括敲击头2321、连接部2322以及轴承2323。连接部2322作为敲击件232的连接构件，与敲击头2321以及轴承2323的内圈固定连接；敲击头2321对用户的颈部进行敲击按摩，可以理解的是，不同材质的敲击头2321具有不同的按摩效果，本实施例对敲击头2321的具体材质不作限定，例如，敲击头2321的材质可以为硅胶，硅胶柔软且具有弹性，可以给用户带来更舒适的敲击按摩体验；或者，敲击头2321的材质可以为木制材料，以使得敲击头2321在敲击按摩时具有更大的冲击感。可以理解的是，由于凸轮 234与敲击件232周期性抵接，也即，凸轮234与连接部2322周期性抵接，凸轮234在转动时与连接部2322之间产生滑动摩擦，为减小凸轮234与连接部 2322间的摩擦力，降低凸轮234与连接部2322在周期性抵接时产生的磨损，还可以在连接部2322上固定连接有轴承2323，使得凸轮234与轴承2323的外圈周期性抵接，将凸轮234与连接部2322间的滑动摩擦转化为轴承2323内外圈间的滚动摩擦，由此可以减小凸轮234与连接部2322间的摩擦力，延长敲击组件23的使用寿命。

如图3和图5所示，敲击组件23还包括缓冲件236，缓冲件236与连接部 2322以及基座231连接，进一步地，缓冲件236包括压缩弹簧2361，压缩弹簧 2361设置于连接部2322靠近敲击头2321的一侧，或者，缓冲件236包括拉伸弹簧，拉伸弹簧设置于连接部2322背离敲击头2321的一侧，以使得凸轮234 与敲击件232解除抵接时，缓冲件236可以部分抵消弹性势能所转化的动能，避免敲击件232进行敲击按摩时的力度过大，保证敲击头2321敲击力度的稳定。且缓冲件236的设置还可以减小凸轮234与轴承2323间的冲击，避免凸轮234 与轴承2323间的冲击力过大以使得凸轮234或轴承2323损坏。

为进一步约束敲击件232的运动行程，避免敲击件232在敲击按摩的过程中偏离预设敲击轴线N，敲击组件23还包括导引件237。导引件237与基座231 固定连接，且穿设于连接部2322以及弹性件235，以对敲击件232的运动过程与弹性件235的形变过程产生限位，使得敲击件232在敲击按摩的过程中可以沿预设敲击轴线N做往复敲击运动。

第二方面，如图1所示，本申请实施例提供一种用于按摩用户颈部的颈部按摩仪1，包括一个或多个上述任一实施例中的按摩机芯2。

请参考图1和图5，颈部按摩仪1还包括软质壳体3以及硬质壳体4。

软质壳体3靠近用户的颈部设置，可以理解的是，由于软质壳体3贴合用户颈部，因此软质壳体3的材质将影响用户佩戴颈部按摩仪1的舒适程度，本实施例对软质壳体3的材质不作限定，软质壳体3的材质可以为海绵、皮革、硅胶、PU(poly urethane)材质等，在使得软质壳体3具有较好柔软性的同时，还可以更紧密地贴合于用户颈部。

硬质壳体4设置于软质壳体3远离用户的颈部的一侧，敲击组件23、驱动件21以及揉捏组件24沿硬质壳体4的长度方向L依次设置，以使得颈部按摩仪1可以具有更大的按摩范围。硬质壳体4与软质壳体3间形成容纳腔41，按摩机芯2设置于容纳腔41内，且软质壳体3上开设有供敲击头2321穿设的通孔，以使得敲击头2321可以经通孔伸出并对用户颈部进行敲击按摩。

其中，硬质壳体4具有对称面，当按摩机芯2的数量为两个时，两个按摩机芯2关于对称面对称设置，以使得颈部按摩仪1可以具有更舒适的按摩效果。

本实施例中的颈部按摩仪1，可以对用户颈部的不同位置分别进行敲击按摩以及揉捏按摩，在用户颈部的不同位置同步实现不同的按摩手法，使得颈部按摩仪1具有更为舒适的按摩效果。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种按摩机芯，其特征在于，用于颈部按摩仪，所述按摩机芯包括：

驱动件，具有输出轴；

传动组件，包括主动件、第一换向件以及第二换向件，所述主动件与所述输出轴固定连接，所述第一换向件及所述第二换向件均与所述主动件传动连接；

敲击组件，与所述第一换向件传动连接，用于对用户颈部进行敲击按摩；

揉捏组件，与所述第二换向件传动连接，用于对用户颈部进行揉捏按摩。

2.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述驱动件沿所述颈部按摩仪的宽度方向设置，沿所述颈部按摩仪的长度方向，所述敲击组件与所述揉捏组件分别设置于所述输出轴的相背两侧。

3.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯还包括：

导向件，所述导向件与所述第一换向件以及所述敲击组件传动连接；

或者，所述导向件与所述第二换向件以及所述揉捏组件传动连接；

其中，所述导向件的动力传递方向沿所述颈部按摩仪的长度方向。

4.如权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述导向件包括万向节、柔性软轴中的至少一种。

5.如权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述揉捏组件沿预设转动轴线做旋转运动，所述按摩机芯还包括：

第一换向组，与所述导向件以及所述敲击组件传动连接，以使所述敲击组件朝向用户颈部敲击；

第二换向组，与所述第二换向件以及所述揉捏组件传动连接，以使所述转动轴线垂直于所述用户颈部对应的按摩部位设置。

6.如权利要求5所述的按摩机芯，其特征在于，

所述第一换向组，包括第三换向件和第四换向件，所述第三换向件与所述导向件以及所述第四换向件传动连接，所述第四换向件与所述敲击组件传动连接；

所述第二换向组，包括第五换向件和第六换向件，所述第五换向件与所述第二换向件以及所述第六换向件传动连接，所述第六换向件与所述揉捏组件传动连接；

其中，所述传动连接方式包括带传动连接方式、链传动连接方式以及齿轮连接方式中的至少一种。

7.如权利要求5所述的按摩机芯，其特征在于，所述主动件、所述第一换向件以及所述第二换向件均为锥齿轮。

8.如权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述敲击组件包括：

基座，与所述导向件固定连接；

敲击件，与所述基座活动连接；

传动件，设置于所述基座，且与所述第一换向件传动连接；

凸轮，与所述传动件的输出轴连接；

弹性件，与所述敲击件以及所述基座连接；

其中，在所述传动件驱动所述凸轮转动的过程中，所述凸轮与所述敲击件周期性抵接，以使所述弹性件发生形变，所述弹性件恢复形变时，驱动所述敲击件进行敲击按摩。

9.如权利要求8所述的按摩机芯，其特征在于，所述敲击件包括：

敲击头；

连接部，与所述敲击头固定连接；

轴承，所述轴承的内圈与所述连接部连接，所述轴承的外圈用于与所述凸轮周期性抵接。

10.如权利要求9所述的按摩机芯，其特征在于，所述敲击组件还包括：

缓冲件，与所述连接部以及所述基座连接，所述缓冲件包括压缩弹簧，所述压缩弹簧设置于所述连接部靠近所述敲击头的一侧；或者，所述缓冲件包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧设置于所述连接部背离所述敲击头的一侧。

11.如权利要求9所述的按摩机芯，其特征在于，所述敲击组件还包括：

导引件，与所述基座固定连接，且穿设于所述连接部以及所述弹性件。

12.一种颈部按摩仪，其特征在于，用于按摩用户颈部，包括一个或者多个如权利要求1-11任一项所述的按摩机芯。

13.如权利要求12所述的颈部按摩仪，其特征在于，所述颈部按摩仪还包括：

软质壳体，靠近所述用户的颈部设置；以及

硬质壳体，设置于所述软质壳体远离所述用户的颈部的一侧，所述敲击组件、所述驱动件以及所述揉捏组件沿所述硬质壳体的长度方向依次设置，

其中，所述硬质壳体具有对称面，所述按摩机芯的数量为两个时，两个所述按摩机芯关于所述对称面对称设置。

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