CN219439918U - 按摩机芯和按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种按摩机芯和按摩装置，按摩机芯包括电机和偏心机构，所述偏心机构与所述电机相连，所述偏心机构包括多个偏心轮组件，多个所述偏心轮组件均与所述电机传动连接，且多个所述偏心轮组件被构造成在所述电机驱动下围绕不同的旋转中心轴旋转；其中，所述偏心轮组件对应连接有至少一个按压组件，所述偏心轮组件与对应的按压组件传动连接，以带动对应的所述按压组件往复运动。该按摩机芯通过设置多个偏心轮组件，多个偏心轮组件在电机驱动下，围绕不同的旋转中心轴转动，使按压组件在对应的偏心轮组件的驱动下，做往复摆动更加灵活，按摩手法更丰富，提升用户体验。

Description

按摩机芯和按摩装置

技术领域

本实用新型涉及按摩设备技术领域，特别涉及一种按摩机芯和按摩装置。

背景技术

按摩装置的推出，大大方便了人们对身体部位的保健按摩。按摩装置通过揉捏或敲打的按摩方式促进按摩部位的血液循环，缓解因长期保持某一固定姿势导致的身体不适，从而达到缓解疲劳、有效预防疾病的功效。相关技术中按摩设备采用单电机驱动的揉捏按摩机芯，进行揉捏按摩时，按摩部在电机的驱动下只能朝设定的方向运动，导致按摩手法不够丰富，用户按摩体验不佳。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种往复摆动更加灵活的按摩机芯。

本实用新型的另一个目的在于提出一种按摩装置，包括前述的按摩机芯。

根据本实用新型实施例的按摩机芯，包括：电机和偏心机构，所述偏心机构与所述电机相连，所述偏心机构包括多个偏心轮组件，多个所述偏心轮组件均与所述电机传动连接，且多个所述偏心轮组件被构造成在所述电机驱动下围绕不同的旋转中心轴旋转；其中，所述偏心轮组件对应连接有至少一个按压组件，所述偏心轮组件与对应的按压组件传动连接，以带动对应的所述按压组件往复运动。

根据本实用新型实施例的按摩机芯，通过设置多个偏心轮组件，多个偏心轮组件在电机驱动下，围绕不同的旋转中心轴转动，使按压组件在对应的偏心轮组件的驱动下，做往复摆动更加灵活，按摩手法更丰富，提升用户体验。

另外，根据本实用新型上述实施例的按摩机芯，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述按摩机芯还包括：连杆，所述连杆与所述偏心轮组件铰接，且铰接点偏离所述偏心轮组件的旋转中心，且所述连杆与所述按压组件传动连接，以带动所述按压组件做往复运动。

可选地，所述按摩机芯还包括：固定座，所述固定座与所述电机相对位置固定，所述按压组件与所述固定座可转动地连接并与所述连杆铰接，所述偏心轮组件、所述连杆和所述按压组件配合形成空间连杆机构。

可选地，所述按摩机芯还包括：缓冲机构，所述缓冲机构与所述连杆相连，并设置在所述连杆的往复运动轨迹线上，以为所述连杆的往复运动提供缓冲。

可选地，所述按摩机芯还包括壳体，所述缓冲机构设于所述壳体内，其中，所述缓冲机构为设于所述连杆和所述壳体之间、并设于所述连杆的往复运动轨迹线上的弹性结构；或，所述缓冲机构为分别设有所述连杆和所述壳体上、并在所述连杆的往复运动轨迹线上相对、且相互排斥的两个磁性结构。

可选地，所述多个偏心轮组件包括第一偏心轮组件和第二偏心轮组件，所述第一偏心轮组件与所述电机传动连接，且所述第二偏心轮组件与所述第一偏心轮组件传动连接。

可选地，所述偏心机构还包括输入齿轮，所述输入齿轮与所述电机传动连接，所述第一偏心轮组件包括固定连接的第一齿轮部和第二齿轮部，所述第二偏心轮组件包括第三齿轮部，所述第一齿轮部与所述输入齿轮啮合，所述第二齿轮部与所述第三齿轮部啮合。

可选地，所述按压组件包括按摩组件和防夹装置，所述防夹装置设于所述按摩组件和所述偏心机构之间。

可选地，所述偏心机构还包括壳体，所述偏心轮组件设于所述壳体内，所述按压组件可转动地与所述壳体相连。

可选地，所述按压组件包括发热件与按摩组件，所述发热件设于所述按摩组件的内表面。

可选地，所述按摩机芯还包括减速齿轮组和驱动控制模块，所述驱动控制模块与所述电机电连接，所述驱动控制模块与所述电机、减速齿轮组为一体结构。

根据本实用新型实施例的按摩装置，包括主体和前述的按摩机芯，所述按摩机芯设于所述主体上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的按摩机芯的示意图。

图2是本实用新型的实施例的按摩机芯的示意图。

图3是本实用新型的实施例的按摩机芯的示意图。

图4是本实用新型的实施例的按摩机芯的剖视图。

图5是本实用新型的实施例的按摩机芯的示意图。

图6是本实用新型的实施例的按摩机芯的示意图。

图7是本实用新型的实施例的按摩机芯的示意图。

图8是本实用新型的实施例的按摩机芯的示意图。

图9是本实用新型的实施例的按摩装置的示意图。

附图标记：

100、按摩装置；1、按摩机芯；10、电机；20、偏心机构；21、偏心轮组件；211、第一偏心轮组件；2111、第一齿轮部；2112、第二齿轮部；212、第二偏心轮组件；2121、第三齿轮部；22、输入齿轮；30、按压组件；31、按摩组件；32、防夹装置；40、连杆；50、固定座；60、缓冲机构；70、壳体；80、减速齿轮组；90、驱动控制模块；2、主体。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1，根据本实用新型实施例的按摩机芯1，包括电机10和偏心机构20，偏心机构20与电机10相连，电机10驱动偏心机构20运动。偏心机构20包括多个偏心轮组件21，多个偏心轮组件21均与电机10传动连接，且多个偏心轮组件21被构造成在电机10驱动下围绕不同的旋转中心轴旋转。

其中，偏心轮组件21对应连接有至少一个按压组件30，也就是说，偏心轮组件21具有多个，每个偏心轮组件21至少对应连接有一个按压组件30，偏心轮组件21与按压组件30传动连接，偏心轮组件21在电机10驱动下围绕不同的旋转中心轴旋转，同时带动对应的按压组件30运动，使按压组件30的往复摆动更加灵活。

根据本实用新型实施例的按摩机芯1，通过设置多个偏心轮组件21，多个偏心轮组件21在电机10驱动下，围绕不同的旋转中心轴运动，使按压组件30在对应偏心轮组件21的带动下，做往复摆动更加灵活，丰富按压组件30的按摩手法，提升用户体验。

本实用新型的按摩机芯1可以应用到按摩装置100上，按摩机芯1可以设于按摩装置100的主体2上，按摩机芯1工作，带动按压组件30对身体的部位进行按摩，相关技术中的按摩机芯采用集成式的偏心轮，按摩部只能朝设定的方向偏摆按摩，用户体验不佳，本实用新型通过设置多个偏心轮组件21，每个偏心轮组件21围绕对应的旋转中心轴旋转，并带动对应的按压组件30运动，使按压组件30的往复摆动更加灵活，能提供更加丰富的按摩手法,提升用户体验。其中，按摩装置100可以是颈部按摩装置、腰部按摩装置、腿部按摩装置、足部按摩装置，还可以是按摩椅等设备，对于按摩机芯应用的按摩装置类型，本申请不做限制。

本实用新型中的按压组件30可以设置成与偏心轮组件21直接相连，或通过其他结构件与偏心轮组件21相连，另外，一个偏心轮组件21可以连接一个按压组件30，也可以连接多个按压组件30，且这多个按压组件30与偏心轮组件21的连接方式可以相同、也可以不相同。

如图2，在本实用新型的一些实施例中，按摩机芯1还可包括连杆40，连杆40与偏心轮组件21铰接，偏心轮组件21旋转可带动连杆40运动，且连杆40与偏心轮组件21的铰接点偏离偏心轮组件21的旋转中心，这样，在偏心轮组件21旋转时，能增加连杆40的运动行程，使连杆40的运动更加灵活。连杆40与按压组件30传动连接，以带动按压组件30做往复运动，连杆40的运动灵活，同时也可以带动按压组件30往复运动更加灵活，丰富按压组件30的按摩手法。通过设置连杆40，将偏心轮组件21的旋转运动转化成水平线上的往复摆动，进而带动按压组件30在水平线方向上往复摆动，保证了按摩效果，同时使按摩机芯1的结构简单，利于机芯小型化与轻量化。

如图2，在本实用新型的一些实施例中，按摩机芯1还可包括固定座50，固定座50与电机10位置相对固定，也就是说，在按摩装置100工作过程中，固定座50与电机10的位置是相对固定的，按压组件30与固定座50可转动地连接并与连杆40铰接，通过设置固定座50，固定座50的位置相对固定，固定座50能够对按压组件30进行定位，避免按压组件30在往复运动过程中发生位移，保证按压组件30能够精准地对按摩部位进行按摩，提升按压组件30工作的稳定性。偏心轮组件21、连杆40和按压组件30配合形成空间连杆机构。偏心轮组件21、连杆40和按压组件30连接紧凑，且通过三者配合实现运动灵活，使按压组件30的往复运动更加灵活，丰富按压组件30的按摩手法，提升按摩装置100的按摩效果。

如图2，在本实用新型的一些实施例中，按摩机芯1还可包括缓冲机构60，缓冲机构60与连杆40相连，并设置在连杆40的往复运动轨迹线上，以为连杆40的往复运动提供缓冲。可以理解地是，当连杆40带动按压组件30进行压揉或推揉按摩时，按压组件30同时会受到按摩部位的反作用力，该反作用力作用于按压组件30，并由按压组件30传递至连杆40，进而传递至偏心轮组件21，当受到的反作用力过大时，会导致偏心轮组件21的齿面发生磨损，进而导致按摩过程中有噪音产生，用户体验不好。通过在连杆40的往复运动轨迹线上设置缓冲机构60，缓冲机构60能够释放部分按压组件30上的反作用力，避免偏心轮组件21的齿面发生磨损，进而减少按摩过程中的噪音，且能提升按摩机芯1的使用寿命。其中缓冲机构60可以是弹簧、拉簧或弹片等具有弹性的金属或塑料件，也可以是硅胶，橡胶等弹垫。

结合图2至图4，在本实用新型的一些实施例中，按摩机芯1还可包括壳体70，缓冲机构60设于壳体70内，壳体70可对缓冲机构60起到防护作用，避免按压组件30上受到的反作用力过大导致缓冲机构60位移。壳体70内还可以设有定位卡槽以对缓冲机构60进行定位，使缓冲结构能够稳定地固定在壳体70内，进而保证缓冲机构60可以稳定地对连杆40往复运动提供缓冲，提升按摩机芯1工作的稳定性。

其中，连杆40、偏心机构20也可设于壳体70内，壳体70可对连杆40、偏心机构20进行防护，同时，使按摩机芯1的集成度更高，按摩机芯1的结构稳定，一体性更好。

如图4，进一步地，缓冲机构60可以是设于连杆40和壳体70之间，并设于连杆40的往复运动轨迹线上的弹性结构。按摩装置100在按摩过程中，按压组件30受到按摩部位的反作用力，反作用力传递到连杆40上，连杆40在壳体70内往复运动，可以理解地是，为更好地对壳体70内的部件进行防护，壳体70通常具有一定的强度，若连杆40在往复运动过程中碰到壳体70，会导致与连杆40铰接的偏心轮组件21受到损伤，通过在连杆40和壳体70之间设置缓冲机构60，能在连杆40往复运动过程中提供一定的缓冲，避免反作用力过大导致连杆40碰到壳体70。其中，缓冲机构60可以是具有弹性的部件，例如可以是硅胶塞或者弹簧垫，可以将连杆40上的部分反作用力释放掉，提升按摩机芯1的工作稳定性和使用寿命。

其中，缓冲机构60可以位于连杆40的远离偏心轮组件21的一端，且连杆40上可设有定位部对缓冲结构进行定位，以保证缓冲机构60能够为连杆40在往复运动过程中提供缓冲。

在本实用新型的一些实施例中，缓冲机构60还可以是相互排斥的两个磁性结构，在连杆40和壳体70上，并在连杆40的往复运动轨迹线上相对，两个相斥的磁性结构产生反向磁场，为连杆40的往复运功过程中提供一定的缓冲，避免连杆40受到的反作用力过大导致偏心轮组件21损坏。

其中，缓冲机构60能在连杆40往复运动时提供缓冲，使连杆40可以稳定地带动按压组件30往复运动，提升按压组件30按摩的舒适度。

结合图5和图6，在本实用新型的一些实施例中，偏心轮组件21可包括第一偏心轮组件211和第二偏心轮组件212，第一偏心轮组件211与电机10传动连接，第二偏心轮组件212与第一偏心轮组件211传动连接。具体地，电机10工作带动第一偏心轮组件211旋转，第一偏心轮组件211旋转带动第二偏心轮组件212旋转，这样，在电机10的驱动下，第一偏心轮组件211和第二偏心轮组件212可围绕不同的旋转中心轴同时进行旋转。第一偏心轮组件211和第二偏心轮组件212可以同时带动对应的按压组件30进行按摩工作，提升按摩机芯1的工作稳定性。且通过第二偏心轮组件212与第一偏心轮组件211传动连接的方式，使按摩机芯1内部的结构紧凑，利于机芯小型化和轻量化，且传动连接可靠性更好，传动效率高，提升按摩机芯1的工作效率。

结合图5和图6，在本实用新型的一些实施例中，偏心机构20还可包括输入齿轮22，输入齿轮22与电机10传动连接，电机10驱动输入齿轮22转动。第一偏心轮组件211可包括固定连接的第一齿轮部2111和第二齿轮部2112，其中第一齿轮部2111和第二齿轮部2112可以是上下层叠设置，第一齿轮部2111和第二齿轮部2112固定连接，也就是说，第一齿轮部2111和第二齿轮部2112是同步旋转的，第二偏心轮组件212可包括第三齿轮部2121，第一齿轮部2111与输入齿轮22啮合，第二齿轮部2112与第三齿轮部2121啮合。具体而言，电机10与偏心机构20通过齿轮传动连接，电机10工作，驱动输入齿轮22转动，输入齿轮22转动带动第一齿轮部2111和第二齿轮部2112转动，第二齿轮部2112转动带动第三齿轮部2121转动，第二齿轮部2112和第三齿轮部2121同时带动对应的按压组件30运动。也就是说，通过输入齿轮22的转动带动了多个按压组件30的往复运动。且多个齿轮啮合的传动方式使传动效率更高，传动平稳，提升按摩装置100的可靠性。

结合图7和图9，在本实用新型的一些实施例中，按压组件30还可包括按摩组件31和防夹装置32，防夹装置32设于按摩组件31和偏心机构20之间。可以理解地是，按压组件30在做往复运动以对按摩部位进行按摩时，按摩组件31与偏心机构20之间的间隙是持续在变化的，当按摩机芯1应用到按摩装置100上时，按摩组件31在往复运动过程中，与按摩装置100的主体2之间的间隙也是持续在变化的，使用过程中头发、手部或身体其它部位、衣物等可能伸入到按摩组件31与主体2之间的间隙中，通过设置防夹装置32，填充按摩组件31与主体2之间的间隙，能够避免身体部位或衣物等伸入到按摩组件31与主体2之间的间隙，避免按摩装置100夹伤用户，或衣物等卡入到按摩装置100与主体2的间隙中，提升按摩装置100使用过程中的安全性。

结合3至图5，在本实用新型的一些实施例中，偏心机构20还可包括壳体70，偏心机构20设于壳体70内，按压组件30可转动地与壳体70相连。可以理解地是，偏心机构20包括多个偏心轮组件21，多个偏心轮组件21传动连接，通过设置壳体70，能避免灰尘、杂质等进入齿轮表面，引起齿轮磨损，壳体70能对偏心机构20进行防护，维护按摩机芯1内的环境，以保证偏心机构20的工作稳定性。

其中，连杆40机构和缓冲机构60也可设于壳体70内，偏心机构20与连杆40铰接，且缓冲机构60设于连杆40的往复运动轨迹线上，通过将偏心机构20、连杆40、缓冲机构60均设于壳体70内，壳体70能够有很好的防护作用，同时使按摩机芯1的集成度更高，一体性更好，提升按摩机型工作的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，按压组件30可包括发热件与按摩组件31，发热件可设于按摩组件31的内表面，用户在使用按摩装置100进行按摩的同时，可以同步进行热敷按摩，热敷能一定程度上改善按摩部位的血液循坏，配合按摩组件31进行按摩，能够提升按摩效果。其中，热敷按摩可以独立控制，可以根据需要选择打开或关闭热敷功能，以满足用户的多样化需求。

其中，按摩组件31可包括按摩头，按摩头的壳体70壁厚为d，d可以小于等于3mm，发热件设于按摩头的壳体70的内表面，在减轻按摩头的重量的同时，利于提高发热件的热传导效率，使热敷体验效果更佳。同时，按摩头的壁厚均匀，利于按摩头壳体70的成型，例如按摩头可以是注塑、冲压/拉伸或粉末冶金等方式成型。

结合图8，在本实用新型的一些实施例中，按摩机芯1还可包括减速齿轮组80和驱动控制模块90，驱动控制模块90与电机10电连接，驱动控制模块90与电机10、减速齿轮组80可以是一体结构。通过设置成一体的结构，保证电机10有足够的扭力的输出的同时，无需在按摩机芯1中额外设置减速机构，简化了产品的结构，同时，集成了驱动控制模块90，同步降低了按摩机芯1控制电路板的结构，无需设计专门的驱动电路，降低按摩机芯1控制电路板成本。

结合图1和图9，根据本实用新型实施例的按摩装置100，包括主体2和前述的按摩机芯1，按摩机芯1设于主体2上。按摩机芯1包括偏心机构20、电机10和按压组件30，偏心机构20包括多个偏心轮组件21，多个偏心轮组件21在电机10驱动下围绕不同的旋转中心轴旋转，每个偏心轮组件21均对应连接有按压组件30，按压组件30在偏心轮组件21的带动下往复摆动更加灵活，能够提供更加丰富的按摩手法，提升用户体验。

另外需要说明的是，虽然图9中示出了按摩机芯1应用在颈部按摩装置上，可以理解地是，在另一些实施例中，按摩机芯1还可以应用于其它按摩装置上，例如可以是腰部按摩装置、腿部按摩装置、足部按摩装置，还可以是按摩椅等装置，本申请对按摩机芯应用的按摩装置类型不做限制。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种按摩机芯(1)，其特征在于，包括：

电机(10)；

偏心机构(20)，所述偏心机构(20)与所述电机(10)相连，所述偏心机构(20)包括多个偏心轮组件(21)，多个所述偏心轮组件(21)均与所述电机(10)传动连接，且多个所述偏心轮组件(21)被构造成在所述电机(10)驱动下围绕不同的旋转中心轴旋转；

其中，所述偏心轮组件(21)对应连接有至少一个按压组件(30)，所述偏心轮组件(21)与对应的按压组件(30)传动连接，以带动对应的所述按压组件(30)往复运动。

2.根据权利要求1所述的按摩机芯(1)，其特征在于，还包括：

连杆(40)，所述连杆(40)与所述偏心轮组件(21)铰接，且铰接点偏离所述偏心轮组件(21)的旋转中心，且所述连杆(40)与所述按压组件(30)传动连接，以带动所述按压组件(30)做往复运动。

3.根据权利要求2所述的按摩机芯(1)，其特征在于，还包括：

固定座(50)，所述固定座(50)与所述电机(10)相对位置固定，所述按压组件(30)与所述固定座(50)可转动地连接并与所述连杆(40)铰接，所述偏心轮组件(21)、所述连杆(40)和所述按压组件(30)配合形成空间连杆机构。

4.根据权利要求2所述的按摩机芯(1)，其特征在于，还包括：

缓冲机构(60)，所述缓冲机构(60)与所述连杆(40)相连，并设置在所述连杆(40)的往复运动轨迹线上，以为所述连杆(40)的往复运动提供缓冲。

5.根据权利要求4所述的按摩机芯(1)，其特征在于，还包括壳体(70)，所述缓冲机构(60)设于所述壳体(70)内，

其中，所述缓冲机构(60)为设于所述连杆(40)和所述壳体(70)之间、并设于所述连杆(40)的往复运动轨迹线上的弹性结构；或，所述缓冲机构(60)为分别设有所述连杆(40)和所述壳体(70)上、并在所述连杆(40)的往复运动轨迹线上相对、且相互排斥的两个磁性结构。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的按摩机芯(1)，其特征在于，所述多个偏心轮组件(21)包括第一偏心轮组件(211)和第二偏心轮组件(212)，所述第一偏心轮组件(211)与所述电机(10)传动连接，且所述第二偏心轮组件(212)与所述第一偏心轮组件(211)传动连接。

7.根据权利要求6所述的按摩机芯(1)，其特征在于，所述偏心机构(20)还包括输入齿轮(22)，所述输入齿轮(22)与所述电机(10)传动连接，所述第一偏心轮组件(211)包括固定连接的第一齿轮部(2111)和第二齿轮部(2112)，所述第二偏心轮组件(212)包括第三齿轮部(2121)，所述第一齿轮部(2111)与所述输入齿轮(22)啮合，所述第二齿轮部(2112)与所述第三齿轮部(2121)啮合。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的按摩机芯(1)，其特征在于，所述按压组件(30)包括按摩组件(31)和防夹装置(32)，所述防夹装置(32)设于所述按摩组件(31)和所述偏心机构(20)之间；

和/或，所述偏心机构(20)还包括壳体(70)，所述偏心轮组件(21)设于所述壳体(70)内，所述按压组件(30)可转动地与所述壳体(70)相连；

和/或，所述按压组件(30)包括发热件与按摩组件(31)，所述发热件设于所述按摩组件(31)的内表面。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的按摩机芯(1)，其特征在于，还包括减速齿轮组(80)和驱动控制模块(90)，所述驱动控制模块(90)与所述电机(10)电连接，所述驱动控制模块(90)与所述电机(10)、减速齿轮组(80)为一体结构。

10.一种按摩装置(100)，其特征在于，包括：

主体(2)；

根据权利要求1-9中任一项所述的按摩机芯(1)，所述按摩机芯(1)设于所述主体(2)上。