CN219001062U - 按摩结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种按摩结构，包括机身；按摩部，设置在机身，按摩部包括支撑架和多个按摩头；驱动单元。驱动单元驱动支撑架相对于按摩工作面产生摆动，支撑架在偏转摆动的过程中，必然驱动至少部分按摩头在按摩工作面产生高度变化，即驱动至少部分按摩头产生伸缩运动，以对使用者的肌体产生按压动作，相比于现有的按摩头的效果，本实用新型具有按压节奏舒缓，按压程度深入的特点，按摩效果更贴近于真人手指按摩；此外本实用新型还具有结构简单，生产成本低的特点。

Description

按摩结构

技术领域

本实用新型涉及按摩设备技术领域，尤其涉及一种按摩结构。

背景技术

带有按压按摩功能的按摩器用于对使用者的肩部、颈部、背部、眼部等其他肌体进行按压放松，市面上现有的具有按压功能的按摩头是采用在按摩头上安装微型震动马达，工作时微型震动马达产生高频的震动，并通过按摩头传递给使用者的肌体，由于微型震动马达的功率有限，存着按摩无韧力、按压程度浅缺点。

实用新型内容

为解决上述现有技术中所存在的至少一个问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种按摩结构，其包括：机身，设有用于面向使用者肌体的按摩工作面；按摩部，设置在机身，按摩部包括支撑架和多个按摩头，多个按摩头均设置在支撑架上，且多个按摩头均延伸到按摩工作面；驱动单元，设置在机身，驱动单元设置成用于驱动支撑架相对于按摩工作面产生摆动，以能够驱动至少部分按摩头在按摩工作面产生高度变化。

将本实用新型组装在按摩器械上，在使用时，将本实用新型的按摩工作面贴合使用者的肌体(例如背部、颈部、手臂等)，使得按摩头与使用者的肌体接触，然后开启工作，驱动单元驱动支撑架相对于按摩工作面产生摆动，支撑架在偏转摆动的过程中，必然驱动至少部分按摩头在按摩工作面产生高度变化，即驱动至少部分按摩头产生伸缩运动，以对使用者的肌体产生按压动作，相比于现有的按摩头，本实用新型具有按压节奏舒缓，按压程度深入、按摩力度具有韧劲的特点，按摩效果更贴近于真人手指按摩；此外本实用新型还具有结构简单，生产成本低的特点。

在一些实施方式中，支撑架设有第一虚拟轴，多个按摩头围绕第一虚拟轴阵列排布；驱动单元设置成用于驱动第一虚拟轴相对按摩工作面产生倾角变化。

这样，由于多个按摩头围绕第一虚拟轴阵列排布，驱动单元在驱动第一虚拟轴相对按摩工作面产生倾角变化时，支撑架以第一虚拟轴为基准轴产生偏转摆动，即实现了“驱动支撑架相对于按摩工作面产生摆动，以能够驱动至少部分按摩头在按摩工作面产生高度变化”。

在一些实施方式中，机身设有延伸到按摩工作面的第二虚拟轴，第一虚拟轴与第二虚拟轴交叉设置；驱动单元设置成用于驱动第一虚拟轴以第二虚拟轴为基准做圆锥轨迹绕动。

这样，由于驱动单元工作时，第一虚拟轴的运动轨迹是圆锥轨迹，那么第一虚拟轴相对于按摩工作面始终处于倾斜状态，即支撑架上用于安装按摩头的区域出现了一边高一边低的情形，而且随着第一虚拟轴的继续绕动，支撑架上围绕第一虚拟轴阵列排布的按摩头，依次产生高度变化了，依次对使用者肌体按压，产生环绕式的按摩揉压/按压效果，即实现了能够驱动全部的按摩头在按摩工作面产生高度变化；此外，由于第一虚拟轴以第二虚拟轴为基准做圆锥轨迹绕动时，第一虚拟轴并不产生自转(即支撑架不产生自转)，那么支撑架上同一位置上的按摩头相对于按摩工作面的倾角，在第一虚拟轴绕动过程中的不同行程上是不相同的，即实现了“驱动第一虚拟轴相对按摩工作面产生倾角变化”。

在一些实施方式中，驱动单元包括驱动电机、传动装置以及旋转座，驱动电机通过传动装置与旋转座传动连接，以能够驱动旋转座以第二虚拟轴为中心自转；旋转座设有第一轴孔，支撑架设有第一轴体，第一轴体延伸到第一轴孔内，且第一轴体与第一轴孔可转动配合，第一轴体与第一虚拟轴同轴设置，以在旋转座自转时，旋转座通过第一轴体驱动第一虚拟轴以第二虚拟轴为基准做圆锥轨迹绕动。

这样，由于第一轴体与第一虚拟轴同轴设置，第一轴孔也是与第一虚拟轴同轴设置，即第一轴孔保证了第一虚拟轴在常态下与按摩工作面保持倾角状态，然后当驱动单元工作时，旋转座以第二虚拟轴为中心自转，旋转座通过第一轴体驱动第一虚拟轴以第二虚拟轴为基准做圆锥轨迹绕动。

在一些实施方式中，机身设置为具有容纳腔的壳状，支撑架设置在容纳腔内，机身上设有多个开孔，多个开孔与多个按摩头一一对应，按摩头通过开孔延伸到按摩工作面，以阻挡支撑架相对机身产生位置转动。

这样，当驱动单元驱动第一虚拟轴以第二虚拟轴为基准做圆锥轨迹绕动时，由于按摩头是穿过开孔的，那么限定了支撑架不能相对机身产生位置转动，以避免按摩头扭伤/刮伤使用者的肌肤。

在一些实施方式中，支撑架设有与容纳腔的外轮廓相契合的环体，以使得支撑架与机身的内壁紧凑配合。

这样，由于环体与容纳腔的外轮廓相契合，环体具备阻挡灰尘/杂物进入到机身内部干扰驱动单元的功能，增强了产品的防尘功能。

在一些实施方式中，环体设有多个套筒，多个套筒与多个按摩头一一对应，按摩头设置在套筒内。

这样，通过在支撑架的环体上设有多个用于安装按摩头的套筒，即为按摩头预设了安装位，方便模块化生产，位生产组装提供了便利。

在一些实施方式中，套筒内设有卡接孔，按摩头设有卡接头，卡接头与卡接孔卡接适配。

这样，在生产组装时，可以将按摩头插入到套筒内，然后按压按摩头，卡接头插入到接孔卡内，无需其他辅助锁紧件(例如螺丝钉、胶水等)即可完成组装，提高了生产效率。

在一些实施方式中，按摩头的自由端设置成圆弧倒角状态。

这样，通过将按摩头的自由端设置成圆弧倒角状态，避免因按自由端边缘过于尖锐而刮伤使用者。

在一些实施方式中，按摩头或者支撑架用于安装按摩头的部位设置为由弹性材料制成。

这样，当按摩头对使用者的肌体进行按压按摩时，按摩头施加按压力而不过度地挤压肌体组织，模拟了按摩师在按压人体肌肉时，手指关节做避让弯曲，增加按压力度而不过度挤压肌体组织，增强了按压时的柔韧感和舒适感。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的按摩结构的结构示意图；

图2为图1所示按摩结构的俯视图；

图3为图1所示按摩结构的分解状态示意图；

图4为图1所示按摩结构的半剖示意图；

图5为驱动单元驱动图4中的第一虚拟轴相对按摩工作面产生倾角变化的示意图；

图6为图3中支撑架和按摩头的示意图；

图7为本实用新型另一种实施方式的按摩结构应用在眼部按摩器上的示意图；

图8为图7的分解状态示意图；

图9为图8中的支撑架和按摩头的示意图；

图10为图9的另一视角的示意图。

其中，附图标记含义如下：

1、机身；11、按摩工作面；21、支撑架；22、按摩头；221、卡接头；211、第一虚拟轴；12、第二虚拟轴；3、旋转座；31、第一轴孔；212、第一轴体；13、开孔；213、环体；2131、套筒；4、机体；41、拉环。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一

图1～6示意性地显示了本实用新型的一种实施方式的按摩结构。

如图1～6所示，按摩结构包括：机身1，设有用于面向使用者肌体的按摩工作面11；按摩部，设置在机身1，按摩部包括支撑架21和多个按摩头22，多个按摩头22均设置在支撑架21上，且多个按摩头22均延伸到按摩工作面11；驱动单元，设置在机身1，驱动单元设置成用于驱动支撑架21相对于按摩工作面11产生摆动，以能够驱动至少部分按摩头22在按摩工作面11产生高度变化,即按摩头22产生高度差。详细地，本按摩结构可以安装在颈部按摩器、背部按摩器等其他按摩器械上，即只要是物理按摩场景均可以使用本实用新型。

将本实用新型组装在按摩器械上，在使用时，将本实用新型的按摩工作面11贴合使用者的肌体(例如背部、颈部、头部、手部、腿部、足底等)，使得按摩头22与使用者的肌体接触，然后开启工作，驱动单元驱动支撑架21相对于按摩工作面11产生摆动，支撑架21在偏转摆动的过程中，必然驱动至少部分按摩头22在按摩工作面11产生高度变化，即驱动至少部分按摩头22产生伸缩运动，以对使用者的肌体产生揉压/按压动作，相比于现有的按摩头的效果，本实用新型具有按压节奏舒缓，按压程度深入的特点，按摩效果更贴近于真人手指按摩；此外本实用新型还具有结构简单，生产成本低的特点。

详细地，在本实施例中，支撑架21设有第一虚拟轴211，多个按摩头22围绕第一虚拟轴211阵列排布；驱动单元设置成用于驱动第一虚拟轴211相对按摩工作面11产生倾角变化。这样，由于多个按摩头22围绕第一虚拟轴211阵列排布，驱动单元在驱动第一虚拟轴211相对按摩工作面11产生倾角变化时，支撑架21以第一虚拟轴211为基准轴产生偏转摆动，即实现了“驱动支撑架21相对于按摩工作面11产生摆动，以能够驱动至少部分按摩头22在按摩工作面11产生高度变化”。

详细地，在本实施例中，机身1设有延伸到按摩工作面11的第二虚拟轴12，第一虚拟轴211与第二虚拟轴12交叉设置；驱动单元设置成用于驱动第一虚拟轴211以第二虚拟轴12为基准做圆锥轨迹绕动。这样，由于驱动单元工作时，第一虚拟轴211的运动轨迹是圆锥轨迹，那么第一虚拟轴211相对于按摩工作面11始终处于倾斜状态，即支撑架21上用于安装按摩头22的区域出现了一边高一边低的情形，而且随着第一虚拟轴211的继续绕动，支撑架21上围绕第一虚拟轴211阵列排布的按摩头22，依次产生高度变化了，依次对使用者肌体按压，产生环绕式的按摩揉压/按压效果，即实现了能够驱动全部的按摩头22在按摩工作面11产生高度变化；此外，由于第一虚拟轴211以第二虚拟轴12为基准做圆锥轨迹绕动时，第一虚拟轴211并不产生自转(即支撑架21不产生自转)，那么支撑架21上同一位置上的按摩头22相对于按摩工作面11的倾角，在第一虚拟轴211绕动过程中的不同行程上是不相同的，即实现了“驱动第一虚拟轴211相对按摩工作面11产生倾角变化”。

在本实施例中，驱动单元包括驱动电机(图中未示出)、传动装置(图中未示出)以及旋转座3，驱动电机通过传动装置与旋转座3传动连接，以能够驱动旋转座3以第二虚拟轴12为中心自转；旋转座3设有第一轴孔31，支撑架21设有第一轴体212，第一轴体212延伸到第一轴孔31内，且第一轴体212与第一轴孔31可转动配合，第一轴体212与第一虚拟轴211同轴设置，以在旋转座3自转时，旋转座3通过第一轴体212驱动第一虚拟轴211以第二虚拟轴12为基准做圆锥轨迹绕动。第一轴孔31的位置相对于第二虚拟轴12偏心设置，第一轴孔31与第一虚拟轴211同轴设置。详细地，在本实施例中传动装置为减速齿轮箱，以降低转速，提升扭矩数值。这样，由于第一轴体212与第一虚拟轴211同轴设置，第一轴孔31也是与第一虚拟轴211同轴设置，即第一轴孔31保证了第一虚拟轴211在常态下与按摩工作面11保持倾角状态，然后当驱动单元工作时，旋转座3以第二虚拟轴12为中心自转，旋转座3通过第一轴体212驱动第一虚拟轴211以第二虚拟轴12为基准做圆锥轨迹绕动。

在其他实施方式中，驱动单元的具体结构和形式还可以根据实际情况进行适宜性调整，即只要是能够实现“驱动支撑架21相对于按摩工作面11产生摆动，以驱动至少部分按摩头22在按摩工作面11产生高度变化”皆可。

详细的，在本实施例中，机身1设置为具有容纳腔的壳状，支撑架21设置在容纳腔内，机身1上设有多个开孔13，多个开孔13与多个按摩头22一一对应，按摩头22通过开孔13延伸到按摩工作面11，以阻挡支撑架21相对机身1产生位置转动。这样，当驱动单元驱动第一虚拟轴211以第二虚拟轴12为基准做圆锥轨迹绕动时，由于按摩头22是穿过开孔13的，那么限定了支撑架21不能相对机身1产生位置转动，以避免按摩头22扭伤/刮伤使用者的肌肤。

在本实施例中，支撑架21设有与容纳腔的外轮廓相契合的环体213，以使得支撑架21与机身1的内壁紧凑配合。这样，由于环体213与容纳腔的外轮廓相契合，环体213具备阻挡灰尘/杂物进入到机身1内部干扰驱动单元的功能，增强了产品的防尘功能。

进一步地，在本实施例中，环体213设有多个套筒2131，多个套筒2131与多个按摩头22一一对应，按摩头22设置在套筒2131内。这样，通过在支撑架21的环体213上设有多个用于安装按摩头22的套筒2131，即为按摩头22预设了安装位，方便模块化生产，位生产组装提供了便利。

在本实施例中，套筒2131内设有卡接孔，按摩头22设有卡接头221，卡接头221与卡接孔卡接适配。这样，在生产组装时，可以将按摩头22插入到套筒2131内，然后按压按摩头22，卡接头221插入到接孔卡内，无需其他辅助锁紧件(例如螺丝钉、胶水等)即可完成组装，提高了生产效率。

在其他实施方式中，按摩头22安装设置在支撑架21上的具体实现形式还可以根据实际情况进行适宜性调整。

详细地，在本实施例中，支撑架21上设有四个按摩头22，四个按摩头22均匀地围绕第一虚拟轴211阵列排布。在其他事实方式中，按摩头22的数量还可以根据实际情况进行适宜性调整。

在本实施例中，按摩头22的自由端设置成圆弧倒角状态。这样，通过将按摩头22的自由端设置成圆弧倒角状态，避免因按自由端边缘过于尖锐而刮伤使用者。

在本实施例中，按摩头22设置为由弹性材料制成。详细地，在本实施例中，按摩头22由软质硅胶材料制成，在其他实施方式中，按摩头22的具体材质还可以根据实际情况进行适宜性调整，即只要是富有弹性韧性的能够接触人体肌体的软质材质皆可。这样，当按摩头22对使用者的肌体进行按压按摩时，按摩头22会弹性弯曲变形，按摩头22施加按压力而不过度地挤压肌体组织，模拟了按摩师在按压人体肌肉时，手指关节做避让弯曲，增加按压力度而不过度挤压肌体组织，增强了按压时的柔韧感和舒适感。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：

如图7-10所示，在本实施例中，将本实用新型应用在眼部按摩器上，详细地，眼部按摩器包括机体4和本实用新型的按摩结构，机体4设有两个用于对准使用者眼部的按摩区域，两个按摩结构分别设置在两个按摩区域，按摩头22延伸到按摩区域；机体4上还设有两个对称设置的拉环41，两个拉环41分别设置在机体4的左右两端，使用时将弹性绷带的两端分别系在两个拉环41上，然后拉伸弹性绷带佩戴到头部上，使得多个按摩头22围绕在使用者眼部周围。机体4的按摩区域设置成符合人体眼眶的椭圆形。详细地，在本实施例中按摩结构的支撑架21的环体213也设置成符合人体眼眶的椭圆形，环体213上安装有八个按摩头22。

在使用时，将本实用新型的按摩工作面11贴合使用者的眼眶部，使得按摩头22与使用者的眼部周围接触，然后开启工作，驱动单元驱动支撑架21相对于按摩工作面11产生摆动，支撑架21在偏转摆动的过程中，必然驱动按摩头22在按摩工作面11产生高度变化，即驱动至按摩头22产生伸缩运动，以对使用者眼部穴位和肌肉产生按压动作，以达到按摩穴位、缓解眼部疲劳的功效，相比于现有的按摩头的效果，本实用新型具有按压节奏舒缓，按压程度深入的特点，按摩效果更贴近于真人手指按摩；此外本实用新型还具有结构简单，生产成本低的特点。

实施例三：

本实施例与实施例一的区别在于：

在本实施例中，驱动单元包括电动机、减速传动齿轮组以及环形齿轮，电动机通过减速传动齿轮组来驱动环形齿轮自转，环形齿轮设有轴向延伸的凸台，支撑架悬空设置在环形齿轮的上方，凸台顶着支撑架相对于按摩工作面倾斜设置，在初始状态下，支撑架与按摩工作面保持倾角状态，当电动机启动工作时，环形齿轮转动，凸台随着环形齿轮的转动而变换位置，以顶动支撑架的不同位置向上倾斜，即随着环形齿轮的转动，凸台顶动不同位置上的按摩头向上移动，以产生揉压/按压效果。在其他实施方式中，电动机还可以设置成正反转交替往复转动，以驱动环形齿轮在预设的角度范围内正反转交替往复转动，这样实现了驱动预设区间内的部分按摩头产生顶动按压。

实施例四：

本实施例与实施例一的区别在于：在本实施例中，支撑架用于安装按摩头的部位设置为由弹性材料制成。详细地，在本实施例中，支撑架由弹性软质硅胶材料制成，在其他实施方式中，支撑架的具体材质还可以根据实际情况进行适宜性调整，即只要是富有弹性韧性的材质皆可。这样，当按摩头对使用者的肌体进行按压按摩时，支撑架用于安装按摩头的部位会弹性弯曲变形，按摩头在按压肌体的同时会弹性缩回，那么按摩头施加按压力而不过度地挤压肌体组织，模拟了按摩师在按压人体肌肉时，手指关节做避让弯曲，增加按压力度而不过度挤压肌体组织，增强了按压时的柔韧感和舒适感。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.按摩结构，其特征在于，包括：

机身，设有用于面向使用者肌体的按摩工作面；

按摩部，设置在所述机身，所述按摩部包括支撑架和多个按摩头，多个所述按摩头均设置在所述支撑架上，且多个所述按摩头均延伸到所述按摩工作面；

驱动单元，设置在所述机身，所述驱动单元设置成用于驱动所述支撑架相对于所述按摩工作面产生摆动，以能够驱动至少部分所述按摩头在所述按摩工作面产生高度变化。

2.根据权利要求1所述的按摩结构，其特征在于，所述支撑架设有第一虚拟轴，多个所述按摩头围绕所述第一虚拟轴阵列排布；

所述驱动单元设置成用于驱动所述第一虚拟轴相对所述按摩工作面产生倾角变化。

3.根据权利要求2所述的按摩结构，其特征在于，所述机身设有延伸到所述按摩工作面的第二虚拟轴，所述第一虚拟轴与所述第二虚拟轴交叉设置；

所述驱动单元设置成用于驱动所述第一虚拟轴以所述第二虚拟轴为基准做圆锥轨迹绕动。

4.根据权利要求3所述的按摩结构，其特征在于，所述驱动单元包括驱动电机、传动装置以及旋转座，所述驱动电机通过所述传动装置与所述旋转座传动连接，以能够驱动所述旋转座以所述第二虚拟轴为中心自转；

所述旋转座设有第一轴孔，所述支撑架设有第一轴体，所述第一轴体延伸到所述第一轴孔内，且所述第一轴体与所述第一轴孔可转动配合，所述第一轴体与所述第一虚拟轴同轴设置，以在所述旋转座自转时，所述旋转座通过所述第一轴体驱动所述第一虚拟轴以所述第二虚拟轴为基准做圆锥轨迹绕动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的按摩结构，其特征在于，所述机身设置为具有容纳腔的壳状，所述支撑架设置在所述容纳腔内，所述机身上设有多个开孔，多个所述开孔与多个所述按摩头一一对应，所述按摩头通过所述开孔延伸到所述按摩工作面，以阻挡所述支撑架相对所述机身产生位置转动。

6.根据权利要求5所述的按摩结构，其特征在于，所述支撑架设有与所述容纳腔的外轮廓相契合的环体，以使得所述支撑架与所述机身的内壁紧凑配合。

7.根据权利要求6所述的按摩结构，其特征在于，所述环体设有多个套筒，多个所述套筒与多个所述按摩头一一对应，所述按摩头设置在所述套筒内。

8.根据权利要求7所述的按摩结构，其特征在于，所述套筒内设有卡接孔，所述按摩头设有卡接头，所述卡接头与所述卡接孔卡接适配。

9.根据权利要求8所述的按摩结构，其特征在于，所述按摩头的自由端设置成圆弧倒角状态。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的按摩结构，其特征在于，所述按摩头或者所述支撑架用于安装所述按摩头的部位设置为由弹性材料制成。

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