CN113599208B - 一种肩部按摩仪以及一种轮椅和一种病床 - Google Patents

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Abstract

本发明一种肩部按摩仪包括机体(101)，其通过肩带(104)固定在人体肩部；按摩头，其配置在机体(101)下部，其包括中按摩头(102)；驱动部，其通过电机(201)驱动四连杆机构(200)带动中按摩头(102)上下左右移动以按摩肩部。本发明通过电机驱动四连杆机构上下左右运动，揉压肩部，使肩部肌肉慢慢放松，缓解痛感和疲劳感。

Description

一种肩部按摩仪以及一种轮椅和一种病床
技术领域
本发明涉及一种按摩装置，特别是涉及一种用于肩部按摩的装置以及一种轮椅和一种病床。
背景技术
目前，办公室以及司机等行业的人群长期坐在电脑面前工作或者长时间驱车以及保持不正确的坐姿，使肩部处于长期劳损的状态，导致肩部出现疼痛，肌肉张紧的状态，如果用中医理疗，成本太高，时间也不方便，因此亟需一种代替人手实现自动按摩效果的肩部按摩仪。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种种代替人手实现自动按摩效果的肩部按摩仪。
本发明一种肩部按摩仪，包括机体，其通过肩带固定在人体肩部；
按摩头，其配置在机体下部，其包括中按摩头；
驱动部，其通过电机驱动四连杆机构带动中按摩头上下左右移动以按摩肩部。
本发明一种肩部按摩仪，其中所述四连杆机构包括电机、输出轴、第一曲柄、第一固定板、第二曲柄、第一转动轴、第一皮带轮、第一皮带、第二皮带轮；
所述电机与机体固定，所述电机的输出轴与所述第一曲柄的一端固定连接，所述第一曲柄的另一端与所述第一固定板的一端铰链连接，所述第一固定板另一端与所述第二曲柄的一端铰链连接，所述第二曲柄的一端与所述第一转动轴的一端固定连接，所述第一转动轴的另一端通过轴承安装在机体上，所述第一转动轴与所述第一皮带轮同轴固定，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过第一皮带带传动连接，所述第二皮带轮与输出轴同轴固定，所述第一固定杆与所述中按摩头驱动连接。
本发明一种肩部按摩仪，其中所述一种肩部按摩仪还包括旋转机构，所述旋转机构包括第一斜齿轮、销轴、第一导套、第二转动轴，第二斜齿轮；
所述第一曲柄的另一端与所述销轴的一端固定连接，所述销轴通过轴承安装在第一固定板上，所述销轴的另一端与所述第一斜齿轮同轴固定，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合连接，所述第二斜齿轮与所述第二转动轴的一端同轴固定，所述第二转动轴通过轴承套装在所述第一导套内，所述第二转动轴的另一端与中按摩头固定连接。
本发明一种肩部按摩仪，其中所述一种肩部按摩仪还包括挤压机构，所述挤压机构包括第二固定杆、第二导套、第三固定杆、支撑架、第三通孔、第四固定杆、第三导套、第一连杆、第二连杆、第一导孔、第一弯杆；
所述第一固定杆的中部与所述第二固定杆的一端固定连接，所述第二固定杆的另一端套装在所述第二导套内并沿其移动，所述第二导套与所述第三固定杆的一端固定连接，所述第三固定杆的另一端穿过所述支撑架开设的第三通孔与所述第四固定杆的固定连接，所述支撑架与机体连接，所述第四固定杆的套装在所述第三导套内并沿其移动，所述第三导套与所述第一连杆的的一端铰链连接，所述第一连杆的另一端与所述支撑架铰链连接，所述第三导套与所述第二连杆的一端铰链连接，所述第二连杆的另一端与所述第一弯杆铰链连接，所述支撑架配置有第一导孔，所述第一弯杆的一端套沿所述第一导孔滑动，所述第一弯杆的另一端与侧按摩头固定连接；
所述挤压机构关于第一固定杆对称设置。
本发明一种肩部按摩仪，其中所述一种肩部按摩仪还包括往复机构，所述往复机构包括齿牙、第三齿轮、第三转动轴、第一齿条、第一导轨、第六固定杆、第二齿条、第二导轨、第四齿轮、第四转动轴、第三齿条、第四导轨、第七固定杆、第五导轨；
所述第二固定杆固定有所述齿牙，所述齿牙与所述第三齿轮啮合连接，所述第三齿轮与所述第三转动轴同轴固定，所述第三转动轴通过轴承安装在机体上，所述第三齿轮与所述第一齿条啮合连接，所述第一齿条沿所述第一导轨移动，所述第一导轨与机体固定，所述第一齿条与所述第六固定杆的一端固定连接，所述第六固定杆的另一端与所述第二齿条的中部固定连接，所述第二齿条与一个挤压机构的支撑架固定连接，所述第二齿条沿第二导轨移动，所述第二导轨与机体固定连接；
所述第二齿条与所述第四齿轮啮合连接，所述第四齿轮与所述第四转动轴同轴固定，所述第四转动轴通过轴承安装在机体上，所述第四齿轮与所述第三齿条啮合连接，所述第三齿条沿所述第四导轨移动，所述第四导轨与机体固定连接，所述第三齿条与所述第七固定杆的一端固定连接，所述第七固定杆的另一端与另一挤压机构的支撑架固定连接，所述另一挤压机构支撑架沿所述第五导轨移动，所述第五导轨与机体固定连接。
本发明一种肩部按摩仪，其中所述第一齿条配置有燕尾形滑块，所述第一导轨开设有燕尾槽。
本发明一种轮椅，其特征在于：包括
机体，其与椅背固定；
按摩头，其配置在机体侧面，其包括中按摩头；
驱动部，其通过电机驱动四连杆机构带动中按摩头上下左右移动以按摩肩部。
本发明一种病床，其特征在于：包括
床板，其支撑人体躯干，其上部开设通孔；
机体，其安装在床板上部的通孔内；
按摩头，其配置在机体上部，其包括中按摩头；
驱动部，其通过电机驱动四连杆机构带动中按摩头上下左右移动以按摩肩部。
本发明一种肩部按摩仪与现有技术不同之处在于本发明一种肩部按摩仪通过电机驱动四连杆机构上下左右运动，揉压肩部，使肩部肌肉慢慢放松，缓解痛感和疲劳感，并通过挤压机构进一步放松肩部肌肉。
下面结合附图对本发明的一种肩部按摩仪作进一步说明。
附图说明
图1是一种肩部按摩仪的主视图；
图2是图1所示一种肩部按摩仪的局部放大图；
图3是图1的侧视图；
图4是图1的俯视图；
图5是图4的局部放大图；
图6是图1的轴侧图；
图7是一种轮椅的主视图；
图8是一种病床的注释图。
具体实施方式
如图1～8所示，参照图1～3，本发明一种肩部按摩仪包括机体101，其通过肩带104固定在人体肩部；
按摩头，其配置在机体101下部，其包括中按摩头102；
驱动部，其通过电机201驱动四连杆机构200带动中按摩头102上下左右移动以按摩肩部。
本发明通过电机驱动四连杆机构上下左右运动，揉压肩部，使肩部肌肉慢慢放松，缓解痛感和疲劳感。
其中，所述肩带104的结构类似与背包的肩带，通过缠绕束缚在胳膊上，以起到固定作用。
其中，所述按摩头由橡胶或海绵材料制成。使肌肤收到很好的保护。
其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通讯模块与用户终端无线连接。本发明通过用户终端控制使电机电机201可自由的调节旋转方向和转速，从而实现揉压的快慢和力度。
作为本实例的进一步解释，参照图1～2，所述四连杆机构200包括电机201、输出轴202、第一曲柄203、第一固定板204、第二曲柄205、第一转动轴206、第一皮带轮207、第一皮带208、第二皮带轮209；
所述电机201与机体101固定，所述电机201的输出轴202与所述第一曲柄203的一端固定连接，所述第一曲柄203的另一端与所述第一固定板204的一端铰链连接，所述第一固定板204另一端与所述第二曲柄205的一端铰链连接，所述第二曲柄205的一端与所述第一转动轴206的一端固定连接，所述第一转动轴206的另一端通过轴承安装在机体101上，所述第一转动轴206与所述第一皮带轮207同轴固定，所述第一皮带轮207与所述第二皮带轮209通过第一皮带208带传动连接，所述第二皮带轮209与输出轴202同轴固定，所述第一固定杆204与所述中按摩头102驱动连接。
本发明通过电机200驱动第一曲柄203转动，又通过第一皮带208的传动，使第二曲柄205转动，从而带动第一固定板204上下左右运动，使中按摩头102左右上下运动，放松肩部肌肉，模拟人手按摩手法，减轻疲劳感。
其中，本领域人员可以通过计算，调整第一曲柄203和第二曲柄205的长度，适合肩宽不同的需求。
其中，所述第一固定杆204与所述中按摩头102固定连接。
作为本实例的进一步解释，参照图2，所述一种肩部按摩仪还包括旋转机构300，所述旋转机构300包括第一斜齿轮301、销轴302、第一导套303、第二转动轴304，第二斜齿轮305；
所述第一曲柄203的另一端与所述销轴302的一端固定连接，所述销轴302通过轴承安装在第一固定板204上，所述销轴302的另一端与所述第一斜齿轮301同轴固定，所述第一斜齿轮301与所述第二斜齿轮305啮合连接，所述第二斜齿轮305与所述第二转动轴304的一端同轴固定，所述第二转动轴304通过轴承套装在所述第一导套303内，所述第二转动轴304的另一端与中按摩头102固定连接。
本发明通过四连杆机构200上下左右运动，第一斜齿轮301驱动第二斜齿轮305转动，从而使第二转动轴304，使中按摩头102旋转，带动肌肉收缩扩张，锻炼皮肤弹性，模拟中医揉捏手法，使用户有更加直观的体验与放松。
其中，所述销轴302与第一斜齿轮301固定连接，使第一斜齿轮301不自转，当四连杆机构200运动时，第一斜齿轮301公转，公转的运动驱动第二斜齿轮305转动。
作为本实例的进一步解释，参照图3，所述一种肩部按摩仪还包括挤压机构400，所述挤压机构400包括第二固定杆401、第二导套402、第三固定杆403、支撑架404、第三通孔405、第四固定杆406、第三导套407、第一连杆408、第二连杆409、第一导孔410、第一弯杆411；
所述第一固定杆204的中部与所述第二固定杆401的一端固定连接，所述第二固定杆401的另一端套装在所述第二导套402内并沿其移动，所述第二导套402与所述第三固定杆403的一端固定连接，所述第三固定杆403的另一端穿过所述支撑架404开设的第三通孔405与所述第四固定杆406的固定连接，所述支撑架404与机体101连接，所述第四固定杆406的套装在所述第三导套407内并沿其移动，所述第三导套407与所述第一连杆的408的一端铰链连接，所述第一连杆408的另一端与所述支撑架404铰链连接，所述第三导套408与所述第二连杆409的一端铰链连接，所述第二连杆409的另一端与所述第一弯杆411铰链连接，所述支撑架404配置有第一导孔410，所述第一弯杆411的一端套沿所述第一导孔410滑动，所述第一弯杆411的另一端与侧按摩头103固定连接；
所述挤压机构400关于第一固定杆204对称设置。
本发明通过第一固定杆204的上下运动驱动第三固定杆403上下运动，使第四固定杆406上下运动，从而驱动第二连杆409上下运动，从而使第一弯折杆411左右运动，使侧按摩头103左右运动，从而挤压肩部，放松肌肉。减轻疼痛，进一步模拟人手的按摩手法，从而代替人力达到按摩的目的。
其中，所述第一连杆408、第二连杆409、第一导孔410、第一弯杆411组成的结构体关于第一固定杆204对称设置；
其中，所述支撑架404与机体101固定连接。
其中，所述第三导套407可为两个，并对称设置。
其中，所述第一导孔410横向配置，所述第一导孔410优选为通孔。
作为本实例的进一步解释，参照图4～6，所述一种肩部按摩仪还包括往复机构500，所述往复机构500包括齿牙501、第三齿轮502、第三转动轴503、第一齿条504、第一导轨505、第六固定杆506、第二齿条507、第二导轨508、第四齿轮509、第四转动轴510、第三齿条511、第四导轨512、第七固定杆513、第五导轨514；
所述第二固定杆401固定有所述齿牙501，所述齿牙501与所述第三齿轮502啮合连接，所述第三齿轮502与所述第三转动轴503同轴固定，所述第三转动轴503通过轴承安装在机体101上，所述第三齿轮502与所述第一齿条504啮合连接，所述第一齿条504沿所述第一导轨505移动，所述第一导轨505与机体101固定，所述第一齿条504与所述第六固定杆506的一端固定连接，所述第六固定杆506的另一端与所述第二齿条507的中部固定连接，所述第二齿条507与一个挤压机构400的支撑架404固定连接，所述第二齿条507沿第二导轨508移动，所述第二导轨505与机体101固定连接；
所述第二齿条507与所述第四齿轮509啮合连接，所述第四齿轮509与所述第四转动轴510同轴固定，所述第四转动轴510通过轴承安装在机体101上，所述第四齿轮509与所述第三齿条511啮合连接，所述第三齿条511沿所述第四导轨512移动，所述第四导轨512与机体101固定连接，所述第三齿条511与所述第七固定杆513的一端固定连接，所述第七固定杆513的另一端与另一挤压机构400的支撑架404固定连接，所述另一挤压机构400支撑架404沿所述第五导轨514移动，所述第五导轨514与机体101固定连接。
本发明通过第二固定杆401左右运动，带动第三齿轮502转动，从而使第一齿条504左右移动，使第六固定杆506左右运动，从而挤压机构左右运动，摁压肩部，又通过第二齿条507带动第四齿轮509转动，使第三齿条511左右运动，使第七固定杆513左右运动，使对称挤压机构400左右运动，通过增设往复机构500使挤压机构400能够左右运动，增大摁压面积，并且与四连杆200机构左右移动顺序相反，产生挤压的效果，两侧向内的运动，使肌肉更加舒展，区别与平常的按摩仪只能单向按摩的问题，使按摩效果更好，按摩手法更丰富。
其中，所述第二固定杆401与所述齿牙501组成的结构体相当于齿条。
其中，所述第二齿条507配置有燕尾形滑块，所述第二导轨508开设有燕尾槽，使第二齿条507能够左右移动，避免掉落。
作为本实例的进一步解释，参照图4～6，所述第一齿条504配置有燕尾形滑块，所述第一导轨505开设有燕尾槽。
本发明使第一齿条504能够左右移动，避免掉落。
作为本实例的进一步解释，参照图7，一种轮椅，其特征在于：包括机体101，其与椅背601固定；
按摩头，其配置在机体101侧面，其包括中按摩头102；
驱动部，其通过电机201驱动四连杆机构200带动中按摩头102上下左右移动以按摩肩部。
本发明通过电机驱动四连杆机构上下左右运动，揉压肩部，使肩部肌肉慢慢放松，缓解痛感和疲劳感。
其中，所述按摩头由橡胶或海绵材料制成。使肌肤收到很好的保护。
其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通讯模块与用户终端无线连接。本发明通过用户终端控制使电机电机201可自由的调节旋转方向和转速，从而实现揉压的快慢和力度。
作为本实例的进一步解释，参照图8，一种病床，其特征在于：包括床板801，其支撑人体躯干，其上部开设通孔802；
机体101，其安装在床板801上部的通孔802内；
按摩头，其配置在机体101上部，其包括中按摩头102；
驱动部，其通过电机201驱动四连杆机构200带动中按摩头102上下左右移动以按摩肩部。
本发明通过电机驱动四连杆机构上下左右运动，揉压肩部，使肩部肌肉慢慢放松，缓解痛感和疲劳感。
其中，所述按摩头由橡胶或海绵材料制成。使肌肤收到很好的保护。
其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通讯模块与用户终端无线连接。本发明通过用户终端控制使电机电机201可自由的调节旋转方向和转速，从而实现揉压的快慢和力度。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种肩部按摩仪，其特征在于：包括
机体(101)，其通过肩带(104)固定在人体肩部；
按摩头，其配置在机体(101)下部，其包括中按摩头(102)；
驱动部，其通过电机(201)驱动四连杆机构(200)带动中按摩头(102)上下左右移动以按摩肩部；
所述四连杆机构(200)包括电机(201)、输出轴(202)、第一曲柄(203)、第一固定杆(204)、第二曲柄(205)、第一转动轴(206)、第一皮带轮(207)、第一皮带(208)、第二皮带轮(209)；
所述电机(201)与机体(101)固定，所述电机(201)的输出轴(202)与所述第一曲柄(203)的一端固定连接，所述第一曲柄(203)的另一端与所述第一固定杆(204)的一端铰链连接，所述第一固定杆(204)另一端与所述第二曲柄(205)的一端铰链连接，所述第二曲柄(205)的一端与所述第一转动轴(206)的一端固定连接，所述第一转动轴(206)的另一端通过轴承安装在机体(101)上，所述第一转动轴(206)与所述第一皮带轮(207)同轴固定，所述第一皮带轮(207)与所述第二皮带轮(209)通过第一皮带(208)带传动连接，所述第二皮带轮(209)与输出轴(202)同轴固定，所述第一固定杆(204)与所述中按摩头(102)驱动连接；
所述一种肩部按摩仪还包括旋转机构(300)，所述旋转机构(300)包括第一斜齿轮(301)、销轴(302)、第一导套(303)、第二转动轴(304)，第二斜齿轮(305)；
所述所述第一曲柄(203)的另一端与所述销轴(302)的一端固定连接，所述销轴(302)通过轴承安装在第一固定杆(204)上，所述销轴(302)的另一端与所述第一斜齿轮(301)同轴固定，所述第一斜齿轮(301)与所述第二斜齿轮(305)啮合连接，所述第二斜齿轮(305)与所述第二转动轴(304)的一端同轴固定，所述第二转动轴(304)通过轴承套装在所述第一导套(303)内，所述第二转动轴(304)的另一端与中按摩头(102)固定连接；
所述一种肩部按摩仪还包括挤压机构(400)，所述挤压机构(400)包括第二固定杆(401)、第二导套(402)、第三固定杆(403)、支撑架(404)、第三通孔(405)、第四固定杆(406)、第三导套(407)、第一连杆(408)、第二连杆(409)、第一导孔(410)、第一弯杆(411)；
所述第一固定杆(204)的中部与所述第二固定杆(401)的一端固定连接，所述第二固定杆(401)的另一端套装在所述第二导套(402)内并沿其移动，所述第二导套(402)与所述第三固定杆(403)的一端固定连接，所述第三固定杆(403)的另一端穿过所述支撑架(404)开设的第三通孔(405)与所述第四固定杆(406)的固定连接，所述支撑架(404)与机体(101)连接，所述第四固定杆(406)的套装在所述第三导套(407)内并沿其移动，所述第三导套(407)与所述第一连杆的(408)的一端铰链连接，所述第一连杆(408)的另一端与所述支撑架(404)铰链连接，所述第三导套(407)与所述第二连杆(409)的一端铰链连接，所述第二连杆(409)的另一端与所述第一弯杆(411)铰链连接，所述支撑架(404)配置有第一导孔(410)，所述第一弯杆(411)的一端套沿所述第一导孔(410)滑动，所述第一弯杆(411)的另一端与侧按摩头(103)固定连接；
所述挤压机构(400)关于第一固定杆(204)对称设置；
所述一种肩部按摩仪还包括往复机构(500)，所述往复机构(500)包括齿牙(501)、第三齿轮(502)、第三转动轴(503)、第一齿条(504)、第一导轨(505)、第六固定杆(506)、第二齿条(507)、第二导轨(508)、第四齿轮(509)、第四转动轴(510)、第三齿条(511)、第四导轨(512)、第七固定杆(513)、第五导轨(514)；
所述第二固定杆(401)固定有所述齿牙(501)，所述齿牙(501)与所述第三齿轮(502)啮合连接，所述第三齿轮(502)与所述第三转动轴(503)同轴固定，所述第三转动轴(503)通过轴承安装在机体(101)上，所述第三齿轮(502)与所述第一齿条(504)啮合连接，所述第一齿条(504)沿所述第一导轨(505)移动，所述第一导轨(505)与机体(101)固定，所述第一齿条(504)与所述第六固定杆(506)的一端固定连接，所述第六固定杆(506)的另一端与所述第二齿条(507)的中部固定连接，所述第二齿条(507)与一个挤压机构(400)的支撑架(404)固定连接，所述第二齿条(507)沿第二导轨(508)移动，所述第二导轨(508)与机体(101)固定连接；
所述第二齿条(507)与所述第四齿轮(509)啮合连接，所述第四齿轮(509)与所述第四转动轴(510)同轴固定，所述第四转动轴(510)通过轴承安装在机体(101)上，所述第四齿轮(509)与所述第三齿条(511)啮合连接，所述第三齿条(511)沿所述第四导轨(512)移动，所述第四导轨(512)与机体(101)固定连接，所述第三齿条(511)与所述第七固定杆(513)的一端固定连接，所述第七固定杆(513)的另一端与另一挤压机构(400)的支撑架(404)固定连接，所述另一挤压机构(400)支撑架(404)沿所述第五导轨(514)移动，所述第五导轨(514)与机体(101)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种肩部按摩仪，其特征在于：所述第一齿条(504)配置有燕尾形滑块，所述第一导轨(505)开设有燕尾槽。
3.一种轮椅，其包括权利要求1所述的一种肩部按摩仪，其特征在于：包括
机体(101)，其与椅背(601)固定；
按摩头，其配置在机体(101)侧面，其包括中按摩头(102)；
驱动部，其通过电机(201)驱动四连杆机构(200)带动中按摩头(102)上下左右移动以按摩肩部。
4.一种病床，其包括权利要求1所述的一种肩部按摩仪，其特征在于：包括
床板(801)，其支撑人体躯干，其上部开设通孔(802)；
机体(101)，其安装在床板(801)上部的通孔(802)内；
按摩头，其配置在机体(101)上部，其包括中按摩头(102)；
驱动部，其通过电机(201)驱动四连杆机构(200)带动中按摩头(102)上下左右移动以按摩肩部。
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