CN219001064U - 一种可偏摆按摩的按摩摆臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可偏摆按摩的按摩摆臂，包括按摩臂和与按摩臂相配合连接的按摩头，所述按摩头与按摩臂之间设置有第一连接点，所述按摩头通过所述第一连接点可转动的配合于所述按摩臂上。所述按摩头与按摩臂之间还设置有推动电机，所述推动电机与所述按摩头之间设置有第二连接点，所述推动电机可作用第二连接点继而带动所述按摩头绕所述第一连接点朝按摩臂方向端或与按摩臂相反的方向端进行左、右偏摆。通过设置推动电机来带动按摩头的左、右偏摆，使得按摩头的作用方向不在单单仅垂直于皮肤，而是可以进行灵活调整，通过该按摩头的偏摆效果，可以模拟按摩大师手指的方向，再配合按摩手法，可以更好的实现按摩手法的多样性。

Description

一种可偏摆按摩的按摩摆臂

技术领域

本实用新型涉及一种可偏摆按摩的按摩摆臂。

背景技术

当前，按摩机芯上的按摩头只能在按摩臂的牵引下对使用者进行按摩。在按摩时，按摩头的方向垂直皮肤。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种可偏摆按摩的按摩摆臂。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种可偏摆按摩的按摩摆臂，包括按摩臂、与按摩臂的一端相配合连接的按摩头及驱动机构，所述按摩头与按摩臂之间设置有第一连接点，所述按摩头通过所述第一连接点可转动的配合于所述按摩臂上；

所述驱动机构与所述按摩臂的另一端连接且驱动所述按摩臂移动或转动；

所述按摩头与按摩臂之间还设置有推动电机，所述推动电机与所述按摩头之间设置有第二连接点，所述推动电机可推动所述第二连接点继而带动所述按摩头绕所述第一连接点朝按摩臂方向端或与按摩臂相反的方向端进行左、右偏摆。

本实用新型的一种可偏摆按摩的按摩摆臂，具有如下有益效果：

通过设置推动电机来带动按摩头的左、右偏摆，使得按摩头的作用方向不在单单仅垂直于皮肤，而是可以进行灵活调整，通过该按摩头的偏摆效果，可以模拟按摩大师手指的方向，再配合按摩手法，可以更好的实现按摩手法的多样性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型实施例1的分解图。

图2是本实用新型实施例1的立体图。

图3是本实用新型实施例1中按摩头偏摆的示意图1。

图4是本实用新型实施例1中按摩头不偏摆的示意图。

图5是本实用新型实施例1中按摩头偏摆的示意图2。

图6是图4的剖视图。

图7是按摩头不偏摆状态下的另一剖视图。

图8是本实用新型实施例2的立体图。

图9是图8中A-A处按摩头不偏摆的剖视图。

图10是图8中A-A处按摩头偏摆的剖视图1。

图11是图8中A-A处按摩头偏摆的剖视图2。

图中：1-按摩臂；11-固定柱；111-平面；12-第四连接部；13-连接柱；2-按摩头；21-滑槽；22-限位块；3-第一连接点；4-推动电机；41-推杆；42-壳体；43-作用杆；44-配合块；5-第二连接点；6-连接座；61-第一连接部；611-第一连接段；612-第二连接段；62-第二连接部；621-第三连接部；6211-固定块；6212-连接孔；63-连接轴；64-紧固件；7-轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考说明书附图，一种可偏摆按摩的按摩摆臂，包括按摩臂1和与按摩臂1一端相配合连接的按摩头2以及驱动机构，该按摩头2与按摩臂1之间设置有第一连接点3，按摩头2通过该第一连接点3可转动的配合于按摩臂1上。

进一步的，驱动机构与按摩臂1的另一端连接且驱动该按摩臂1进行移动或转动。在现有的按摩机芯中，该按摩臂1通过于揉捏轴连接并配合敲击轴或行走轴来实现其的移动和转动作用。

进一步的，按摩头2与按摩臂1之间还设置有推动电机4，该推动电机4与按摩头2之间设置有第二连接点5，该推动电机4可作用第二连接点5继而带动按摩头2绕第一连接点3朝按摩臂1方向端或与按摩臂1相反的方向端进行左、右偏摆，具体参考说明书附图3、4、5和说明书附图9、10、11所示。

本实用新型通过上述结构的设计，利用推动电机4推、拉第二连接点5，使按摩头2能绕第一连接点3进行左、右偏摆，使得按摩头2的作用方向不在单单仅垂直于皮肤，而是可以进行灵活调整，通过该按摩头2的偏摆效果，可以模拟按摩大师手指的方向，再配合按摩手法，可以更好的实现按摩手法的多样性。

进一步的，本申请给出了两个具体实施例以实现上述结构的技术效果。

实施例1：

在实施例1中，按摩臂1上设置有固定柱11；

还包括连接座6，该连接座6上设置有与固定柱11相配合铰接的第一连接部61，该第一连接部61构成第一连接点3，还包括与推动电机4相配合铰接的第二连接部62，该第二连接部62构成第二连接点5，且按摩头2连接在该连接座6上，在工作中，通过连接座6作为中间件带动按摩头2运动。

进一步的，连接座6上设有连接轴63，该连接轴63与第一连接部61固定连接，且按摩头2铰接在该连接轴63上。

更为具体的，第一连接部61包括第一连接段611和第二连接段612，该第一连接段611与固定柱11相铰接配合，该第二连接段612与连接座6相配合。参考说明书附图1可清楚的看出，即通过第一连接部61的设置，可实现换向功能，使按摩头2能沿按摩臂1进行摆动，而推动电机4作为动力源进行推动。

进一步的，连接轴63与第一连接部61相交设置，具体为与第二连接段612相交设置，使得按摩头2大致与按摩臂1相平行。

此外，第二连接部62为长条形结构，该第二连接部62与第一连接部61相互平行设置，具体为与第一连接段611相互平行设置。

更为具体的，固定柱11与按摩臂1垂直设置，连接轴63与固定柱11平行设置，第二连接部62与连接轴63垂直设置。此外，在第一连接部62与固定柱11的配合固定中，通过固定柱11上设置有平面111，并将第一连接段611通过紧固件64锁附于该平面111上进行固定。当然，该固定仅为限位固定，不得影响连接座6相对固定柱11的转动功能。

进一步的，按摩头2绕第一连接部61转动的半径与按摩臂1的长度的比值小于0.3，其目的在于，该按摩头2相对按摩臂1的摆动在实际运动轨迹中不宜过大，以此实现按摩头2换向的效果。若该按摩头2绕第一连接部61转动的半径与按摩臂1的长度的比值过大，则按摩头2在换向时需要较大的转向半径，且该转向半径会影响整个按摩机芯的结构设计，因此，该按摩头2的转向半径，较小为佳。

进一步的，第二连接部62上设置第三连接部621，该第三连接部621包括对应设置的固定块6211，该固定块6211上设置有连接孔6212。

推动电机4包括推杆41和壳体42，该推杆41设置于对应的固定块6211之间且与通过连接孔6212与固定块6211铰接。

按摩臂1上设置有第四连接部12，该壳体42与第四连接部12铰接，以实现推动电机4相对按摩臂1与连接座6的均可转动作用，进而实现可带动按摩头2进行偏摆动作。

在实施例1下的按摩头2的使用过程中，该按摩头2可绕连接轴63进行旋转，同时，也可通过控制推动电机4的推杆41伸缩量来实现对按摩头2左右偏摆的控制。当推杆41伸长时，参考说明书附图3所示，第二连接点5被向外顶出，按摩头2绕第一连接点3向左偏摆；当推杆41缩短时，参考说明书附图5所示，此时第二连接点5向内拉进，按摩头2绕第一连接点3向右偏摆。当然，该实施例的说明是以左按摩臂进行说明，若按摩臂为右侧按摩臂，则偏摆动作相反镜像。

实施例2：

按摩臂1上设置有连接柱13；还包括轴承7，按摩头2通过该轴承7与连接柱13配合连接，该轴承7为可转动轴承。同时，按摩头2靠近按摩臂1的一端还设置有滑槽21，该滑槽21为环形设置，且该滑槽21上还设置有限位块22。推动电机4包括作用杆43，该作用杆43上设置有与限位块22相配合的配合块44，且该推动电机4固定于按摩臂1上，作用杆43与滑槽21相配合，按摩头2绕连接柱13转动时，该滑槽21相对作用杆43运动。

在该实施例2下，按摩头2可绕连接柱13进行旋转运动，当按摩头2旋转时，抵接按摩头2的作用杆43会相对于滑槽21进行位置的改变，当然，这边的相对运动物为按摩头2，即滑槽21在那转圈，以此结构实现按摩头2的转动不发生干涉现象。

此外，该按摩头2还可以做左右偏转运动，即当推动电机4驱动作用杆43伸缩或收缩时，该作用杆43均能带动按摩头2做左右偏摆运动。可参考说明书附图10、11所示，当作用杆43伸长时，作用杆43抵接于滑槽21的底端，即作用第二连接点5使按摩头2绕第一连接点3进行转动；当作用杆43缩短时，配合块44作用滑槽21上的限位块22，以此带动第二连接点5向内移动，此时按摩头2绕第一连接点3进行转动。

更为具体的，轴承7与连接柱13的配合构成第一连接点3，作用杆43与滑槽21的配合构成第二连接点5。按摩头2绕第一连接点3转动的半径与按摩臂1的长度比值小于0.3。其目的在于，该按摩头2相对按摩臂1的摆动在实际运动轨迹中不宜过大，以此实现按摩头2换向的效果。若该按摩头2绕第一连接点3转动的半径与按摩臂1的长度的比值过大，则按摩头2在换向时需要较大的转向半径，且该转向半径会影响整个按摩机芯的结构设计，因此，该按摩头2的转向半径，较小为佳。

本申请通过上述两个实施例的具体结构，使得按摩头2的作用方向不在单单仅垂直于皮肤，而是可以进行灵活调整，通过该按摩头的偏摆效果，可以模拟按摩大师手指的方向，再配合按摩手法，可以更好的实现按摩手法的多样性。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种可偏摆按摩的按摩摆臂，包括按摩臂、与按摩臂的一端相配合连接的按摩头及驱动机构，其特征在于：所述按摩头与按摩臂之间设置有第一连接点，所述按摩头通过所述第一连接点可转动的配合于所述按摩臂上；

所述驱动机构与所述按摩臂的另一端连接且驱动所述按摩臂移动或转动；

所述按摩头与按摩臂之间还设置有推动电机，所述推动电机与所述按摩头之间设置有第二连接点，所述推动电机可推动所述第二连接点继而带动所述按摩头绕所述第一连接点摆动。

2.根据权利要求1所述的一种可偏摆按摩的按摩摆臂，其特征在于：所述按摩臂上设置有固定柱；

还包括连接座，所述连接座上设置有与所述固定柱相配合铰接的第一连接部，所述第一连接部构成所述第一连接点，还包括与所述推动电机相配合铰接的第二连接部，所述第二连接部构成所述第二连接点，所述按摩头连接在所述连接座上，所述连接座带动所述按摩头运动。

3.根据权利要求2所述的一种可偏摆按摩的按摩摆臂，其特征在于：所述连接座上设有连接轴，所述连接轴与所述第一连接部固定连接，所述按摩头铰接在所述连接轴上，所述连接轴与所述第一连接部相交设置，使得所述按摩头大致与所述按摩臂平行。

4.根据权利要求2所述的一种可偏摆按摩的按摩摆臂，其特征在于：所述第二连接部为长条形结构，所述第二连接部与所述第一连接部相互平行设置。

5.根据权利要求2所述的一种可偏摆按摩的按摩摆臂，其特征在于：所述按摩头绕所述第一连接部转动的半径与所述按摩臂的长度的比值小于0.3。

6.根据权利要求2所述的一种可偏摆按摩的按摩摆臂，其特征在于：所述第二连接部上设置第三连接部，所述第三连接部包括对应设置的固定块，所述固定块上设置有连接孔；

所述推动电机包括推杆和壳体，所述推杆设置于对应的固定块之间且与通过所述连接孔与固定块铰接；

所述按摩臂上设置有第四连接部，所述壳体与所述第四连接部铰接。

7.根据权利要求1所述的一种可偏摆按摩的按摩摆臂，其特征在于：所述按摩臂上设置有连接柱；

还包括轴承，所述按摩头通过所述轴承与所述连接柱配合连接；

所述按摩头靠近所述按摩臂的一端还设置有滑槽，所述滑槽上设置有限位块；

所述推动电机包括作用杆，所述作用杆上设置有与所述限位块相配合的配合块，所述推动电机固定于所述按摩臂上，所述作用杆与所述滑槽相配合；

当所述按摩头绕所述连接柱转动，所述滑槽相对所述作用杆运动。

8.根据权利要求7所述的一种可偏摆按摩的按摩摆臂，其特征在于：所述轴承与所述连接柱的配合构成所述第一连接点，所述作用杆与所述滑槽的配合构成所述第二连接点；

所述按摩头绕所述第一连接点转动的半径与所述按摩臂的长度比值小于0.3。

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