CN214806617U

CN214806617U - 一种具有行走按摩功能的按摩装置

Info

Publication number: CN214806617U
Application number: CN202120166558.2U
Authority: CN
Inventors: 高根红
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-01-21
Filing date: 2021-01-21
Publication date: 2021-11-23
Anticipated expiration: 2031-01-21

Abstract

本实用新型涉及一种能实现多种按摩方式组合的具有行走按摩功能的按摩装置。这种具有行走按摩功能的按摩装置包括有底壳与行走按摩机芯，底壳上设有环形齿圈与环形导槽，行走按摩机芯包括有壳体、电机、按摩头以及行走齿轮，行走齿轮的轮柱限制在环形导槽内，行走齿轮与环形齿圈啮合，其特征在于：行走按摩机芯还包括有用于传动按摩头进行揉捏动作的揉捏传动组件以及用于传动按摩头进行敲击动作的敲击传动组件。这种多功能按摩装置，当电机反转时实现揉捏敲击行走功能，电机正转时实现揉捏行走功能，或者当电机反转时实现揉捏敲击行走功能，电机正转时实现定点敲击功能。

Description

一种具有行走按摩功能的按摩装置

技术领域

本实用新型涉及一种具有行走按摩功能的按摩装置。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对健康越来越重视。因此，用于人体按摩的按摩设备在市场上也越来越受到欢迎，尤其是具有按摩功能的按摩垫，在各种场所随处可见。后背按摩装置是按摩垫的一个重要部位，后背按摩装置一般包括有底壳与行走按摩机芯。现有后背按摩装置一般可实现行走揉捏功能或者行走敲击功能，功能强大点的能实现揉捏敲击行走功能。然而在有些场景下，用户既需要行走揉捏功能或者行走敲击功能，又需要行走揉捏敲击兼具的复合按摩功能。目前市场上的后背按摩装置无法实现上述多种按摩功能的组合。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种能实现多种按摩方式组合的具有行走按摩功能的按摩装置。

这种具有行走按摩功能的按摩装置包括有底壳与行走按摩机芯，所述底壳上设有环形齿圈与环形导槽，所述行走按摩机芯包括有壳体、电机、按摩头以及行走齿轮，所述行走齿轮的轮柱限制在环形导槽内，所述行走齿轮与环形齿圈啮合，其特征在于：所述行走按摩机芯还包括有用于传动按摩头进行揉捏动作的揉捏传动组件以及用于传动按摩头进行敲击动作的敲击传动组件，所述揉捏传动组件包括有蜗杆、蜗轮、揉捏传动齿轮组，揉捏轴、揉捏偏心凸轮以及揉捏轴承座，所述敲击传动组件包括有敲击轴、敲击偏心凸轮、敲击轴承座以及拉杆，所述敲击轴上设有大同步带轮，所述电机的输出轴与小同步带轮连接，所述大同步带轮与小同步带轮上绕有同步带，所述蜗杆活动套于敲击轴上，所述敲击轴上连接有单向轴承，单向轴承的外圆与蜗杆连接，所述大同步带轮可活动套在敲击轴上并且与单向轴承的外圆连接，或者大同步带轮与敲击轴固定连接并且未与单向轴承的外圆连接。

所述揉捏传动齿轮组包括有上锥齿轮、下锥齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮与第一传动齿轮连接在一起，所述第二传动齿轮与下锥齿轮连接在一起，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，所述上锥齿轮连接在揉捏轴上，所述上锥齿轮与下锥齿轮啮合。

所述揉捏偏心凸轮连接在揉捏轴上，所述揉捏轴承座通过轴承连接在揉捏偏心凸轮上，所述按摩头连接在揉捏轴承座上。

所述敲击偏心凸轮连接在敲击轴上，所述敲击轴承座通过轴承连接在敲击偏心凸轮上，所述拉杆的一端与敲击轴承座铰接，所述拉杆的另一端具有球头，所述揉捏轴承座上具有球头座，所述拉杆的球头位于揉捏轴承座的球头座内。

所述底壳上设有行走导槽，所述壳体上安装有行走滚轮，所述行走滚轮位于行走导槽内。

所述壳体上安装有双联直齿轮，所述双联直齿轮包括有摆动轴以及安装在摆动轴上的大直齿与小直齿，所述小直齿与摆动直齿轮啮合，所述摆动直齿轮与行走齿轮连接在行走轴上，所述行走轴与摆动轴之间连接有摆臂，所述摆臂一端套接行走轴上，另一端套接在摆动轴上。

按照本实用新型提供的一种多功能按摩装置，当电机反转时实现揉捏敲击行走功能，电机正转时实现揉捏行走功能，或者当电机反转时实现揉捏敲击行走功能，电机正转时实现定点敲击功能。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为行走按摩机芯的爆炸图；

图3为行走齿轮部分的传动结构示意图；

图4为行走按摩机芯实施例1的立体图；

图5为图4中敲击轴部分的爆炸图；

图6为行走按摩机芯实施例2的立体图；

图7为图6中敲击轴部分的爆炸图。

1、电机；2、小同步带轮；3、同步带；4、大同步带轮；5、敲击轴；6、单向轴承；7、蜗杆；8、蜗轮；9，第一传动齿轮；10、第二传动齿轮；11、下锥齿轮；12、上锥齿轮；13、揉捏轴；14、揉捏轴承座；15、按摩头；16、敲击轴承座；17、拉杆；18、壳体；19、环形导槽；20、行走滚轮；21、环形齿圈；22、大直齿；23、小直齿；24、摆动轴；25、摆臂；26、摆动直齿轮；27、行走轴；28、行走齿轮；29、行走导槽；30、底壳。

具体实施方式

如图1-3所示，这种具有行走按摩功能的按摩装置包括有底壳30与行走按摩机芯，在底壳30上设有环形齿圈21与环形导槽19，行走按摩机芯包括有壳体18、电机1、按摩头15以及行走齿轮28，行走齿轮28的轮柱限制在环形导槽19内，行走齿轮28与环形齿圈21啮合，在底壳30上设有行走导槽29，壳体18上安装有行走滚轮20，行走滚轮20位于行走导槽29内。当电机1传动行走齿轮28转动，由于行走齿轮28与环形齿圈21啮合，行走齿轮28便能在环形导槽19的限制下沿环形轨迹行走，这样行走按摩机芯就能实现上下平稳行走，对人体后背实现纵向上的按摩。

行走齿轮28的具体传动如下：在壳体18上安装有双联直齿轮，双联直齿轮包括有摆动轴24以及安装在摆动轴24上的大直齿22与小直齿23，小直齿23与摆动直齿轮26啮合，摆动直齿轮26与行走齿轮28连接在行走轴27上，行走轴27与摆动轴24之间连接有摆臂25，摆臂25一端套接行走轴27上，另一端套接在摆动轴24上。电机1通过齿轮组传动大直齿22转动，小直齿23同步转动，小直齿23带动摆动直齿轮26转动，行走齿轮28同步转动，而摆臂25两端分别套接在行走轴27与摆动轴24上，因此行走齿轮28行走能通过摆臂25拉动摆动轴24，从而带动整个行走按摩机芯。

如图4与图5所示，行走按摩机芯包括有用于传动按摩头15进行揉捏动作的揉捏传动组件以及用于传动按摩头进行敲击动作的敲击传动组件。

揉捏传动组件包括有蜗杆7、蜗轮8、揉捏传动齿轮组，揉捏轴13、揉捏偏心凸轮以及揉捏轴承座14；揉捏传动齿轮组包括有上锥齿轮12、下锥齿轮11，第一传动齿轮9与第二传动齿轮10（第二传动齿轮10与第三传动齿轮连接在一起，第三传动齿轮与大直齿22啮合）。揉捏传动组件的连接关系如下：蜗杆7与蜗轮8啮合，蜗轮8与第一传动齿轮9连接在一起，第二传动齿轮10与下锥齿轮11连接在一起，第一传动齿轮9与第二传动齿轮10啮合，上锥齿轮12连接在揉捏轴13上，上锥齿轮12与下锥齿轮11啮合。揉捏传动组件的传动原理如下：蜗杆7带动蜗轮8转动，由于蜗轮8与第一传动齿轮9连接在一起，第一传动齿轮9带动第二传动齿轮10转动，由于第二传动齿轮10与下锥齿轮11连接在一起，下锥齿轮11转动带动上锥齿轮12转动，上锥齿轮12最终带动揉捏轴13转动；由于揉捏偏心凸轮连接在揉捏轴13上，揉捏轴承座14通过轴承连接在揉捏偏心凸轮上，而按摩头15连接在揉捏轴承座14上，因此按摩头15做揉捏动作，实现揉捏按摩。

敲击传动组件包括有敲击轴5、敲击偏心凸轮、敲击轴承座16以及拉杆17，敲击传动组件的连接关系如下：敲击偏心凸轮连接在敲击轴5上，敲击轴承座16通过轴承连接在敲击偏心凸轮上，拉杆17的一端与敲击轴承座16铰接，拉杆17的另一端具有球头，揉捏轴承座14上具有球头座，拉杆17的球头位于揉捏轴承座14的球头座内。敲击传动组件的传动原理如下：敲击轴5转动，带动敲击偏心凸轮转动，敲击轴承座16做偏心动作，敲击轴承座16通过拉杆17拉动揉捏轴承座14动作，这样按摩头15就作敲击动作，实现敲击按摩。

一般情况下，要实现敲击动作与揉捏动作同时进行，只要将蜗杆7连接在敲击轴5上，而在敲击轴5上设有大同步带轮4，电机1的输出轴与小同步带轮2连接，大同步带轮4与小同步带轮2上绕有同步带3。通过电机1的输出轴输出，小同步带轮2带动大同步带轮4转动，这样敲击轴5转动，即可实现敲击按摩，而敲击轴5带动蜗杆7转动，即可实现揉捏按摩，这样就能实现揉捏兼敲击的行走按摩功能。

然而，上述结构只能实现单一的揉捏兼敲击按摩，然而有些用户需要单独额外的揉捏按摩或者单独额外的敲击按摩。为了实现这样的功能，如图6所示，本实用新型将蜗杆7活动套于敲击轴5上，而在敲击轴5上连接有单向轴承6，单向轴承6的外圆与蜗杆7连接（可以为键连接、固定连接，或者一体连接），大同步带轮4可活动套在敲击轴5上并且与单向轴承6的外圆连接（可以固定连接或者一体连接）。当电机1反转时，小同步带轮2带动大同步带轮4转动，大同步带轮4带动单向轴承6的外圆转动，单向轴承6的外圆带动蜗杆7转动，这样就能实现按摩头揉捏动作，同时由于单向轴承6反向锁止，连通敲击轴5旋转，这样就能实现按摩头15敲击动作；而当电机1正转时，小同步带轮2带动大同步带轮4转动，大同步带轮4带动单向轴承6的外圆转动，单向轴承6的外圆带动蜗杆7转动，这样就能实现按摩头揉捏动作，而单向轴承6正常转动，敲击轴5不旋转，这样按摩头15不实现敲击按摩，而只实现揉捏按摩。这样按摩头就实现揉捏行走按摩功能。

本实用新型还提供了另一种实施例：如图7所示，蜗杆7活动套于敲击轴5上，而在敲击轴5上连接有单向轴承6，单向轴承6的外圆与蜗杆7连接（可以为键连接、固定连接，或者一体连接），大同步带轮4与敲击轴5固定连接并且未与单向轴承6的外圆连接。当电机1反转时，小同步带轮2带动大同步带4轮转动，大同步带轮4带动敲击轴5转动，这样就能实现按摩头敲击动作，同时由于单向轴承6反向锁止，连通蜗杆7旋转，这样就能实现按摩头揉捏动作；当电机1正转时，小同步带轮2带动大同步带轮4转动，大同步带轮4带动敲击轴5转动，这样就能实现按摩头敲击动作，而单向轴承6的内圆正常转动，外圆不转动，这样蜗杆7就不旋转，按摩头15只实现敲击按摩，而不实现揉捏按摩，同时双联直齿轮不被传动，行走按摩机芯不再行走，这样按摩头就实现定点敲击功能。

Claims

1.一种具有行走按摩功能的按摩装置，包括有底壳（30）与行走按摩机芯，所述底壳（30）上设有环形齿圈（21）与环形导槽（19），所述行走按摩机芯包括有壳体（18）、电机（1）、按摩头（15）以及行走齿轮（28），所述行走齿轮（28）的轮柱限制在环形导槽（19）内，所述行走齿轮（28）与环形齿圈（21）啮合，其特征在于：所述行走按摩机芯还包括有用于传动按摩头（15）进行揉捏动作的揉捏传动组件以及用于传动按摩头进行敲击动作的敲击传动组件，所述揉捏传动组件包括有蜗杆(7)、蜗轮(8)、揉捏传动齿轮组，揉捏轴、揉捏偏心凸轮以及揉捏轴承座（14），所述敲击传动组件包括有敲击轴(5)、敲击偏心凸轮、敲击轴承座（16）以及拉杆（17），所述敲击轴(5)上设有大同步带轮(4)，所述电机(1)的输出轴与小同步带轮(2)连接，所述大同步带轮(4)与小同步带轮(2)上绕有同步带(3)，所述蜗杆(7)活动套于敲击轴(5)上，所述敲击轴(5)上连接有单向轴承(6)，单向轴承(6)的外圆与蜗杆连接，所述大同步带轮(4)可活动套在敲击轴(5)上并且与单向轴承(6)的外圆连接，或者大同步带轮(4)与敲击轴(5)固定连接并且未与单向轴承(6)的外圆连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有行走按摩功能的按摩装置，其特征在于：所述揉捏传动齿轮组包括有上锥齿轮（12）、下锥齿轮（11），第一传动齿轮（9）与第二传动齿轮（10），所述蜗杆(7)与蜗轮(8)啮合，所述蜗轮(8)与第一传动齿轮（9）连接在一起，所述第二传动齿轮（10）与下锥齿轮（11）连接在一起，所述第一传动齿轮（9）与第二传动齿轮（10）啮合，所述上锥齿轮（12）连接在揉捏轴（13）上，所述上锥齿轮（12）与下锥齿轮（11）啮合。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有行走按摩功能的按摩装置，其特征在于：所述揉捏偏心凸轮连接在揉捏轴（13）上，所述揉捏轴承座（14）通过轴承连接在揉捏偏心凸轮上，所述按摩头（15）连接在揉捏轴承座（14）上。

4.根据权利要求3所述的一种具有行走按摩功能的按摩装置，其特征在于：所述敲击偏心凸轮连接在敲击轴(5)上，所述敲击轴承座(16)通过轴承连接在敲击偏心凸轮上，所述拉杆(17)的一端与敲击轴承座(16)铰接，所述拉杆(17)的另一端具有球头，所述揉捏轴承座(14)上具有球头座，所述拉杆(17)的球头位于揉捏轴承座(14)的球头座内。

5.根据权利要求1所述的一种具有行走按摩功能的按摩装置，其特征在于：所述底壳（30）上设有行走导槽（29），所述壳体（18）上安装有行走滚轮（20），所述行走滚轮（20）位于行走导槽（29）内。

6.根据权利要求1所述的一种具有行走按摩功能的按摩装置，其特征在于：所述壳体（18）上安装有双联直齿轮，所述双联直齿轮包括有摆动轴（24）以及安装在摆动轴（24）上的大直齿（22）与小直齿（23），所述小直齿（23）与摆动直齿轮（26）啮合，所述摆动直齿轮（26）与行走齿轮（28）连接在行走轴（27）上，所述行走轴（27）与摆动轴（24）之间连接有摆臂（25），所述摆臂（25）一端套接行走轴（27）上，另一端套接在摆动轴（24）上。